CURVAS DE

PERSECUSIN
Se denomina curva de
persecucin a la curva
que describe un objeto
que se desplaza a
velocidad w constante, y
que persigue de manera
ptima a otro que se
desplaza en lnea recta a
velocidad v tambin
constante. Curva de persecucin (en azul).
PROBLEMA N01
Qu ruta debe seguir un destructor para aniquilar a un
submarino que huye en lnea recta y en direccin
desconocida, pero a velocidad constante?
CASO 1:

El destructor avanza
hasta que su distancia
al origen iguale a la
distancia del submarino
al origen.

( d1 ) (x o - d1 )
t1 = =
vS vD

xo
t1 =
v D vS
CASO 2:

El destructor avanza
primero hasta llegar al
origen, y sigue
avanzando hasta que
su distancia al origen
sea igual que la
distancia del submarino
al origen.

( d 2 ) (x o d 2 ) xo
t2 = = t2 =
vS vD v D vS
A partir de alguno de esos puntos, la estrategia consistir en
espiralear alrededor del origen, de tal modo que en todo
tiempo la distancia del destroyer al origen sea la misma que la
distancia del submarino al origen.

En coordenadas polares:

Entonces:
Adems:

Entonces:
La cual es una E.D de variables
separables y cuya solucin sera:

De donde se desprende que:

La trayectoria es una espiral logartmica y la constante c

depender de cul de los dos casos se elegir como inicial.
 Trayectoria del CASO 1 Trayectoria del CASO 2

Bsicamente son la misma espiral pero con diferente comienzo.

PROBLEMA N02

Qu trayectoria seguir un perro al perseguir a un gato que

corre en lnea recta?

Planteamiento

Un perro ve
a un gato a
una
distancia xo
 el gato huye en lnea recta
Escogemos un punto cualquiera (x,y) sobre la curva y
calculamos la pendiente (m) de la recta tangente a la curva
en tal.
Derivando la ecuacin (1) :

Adems:

puesto que x avanza en direccin negativa.

 Y: entonces:

Haciendo: y

tendremos:

Evaluando las condiciones iniciales:

Cuando
Se entiende que

Es lgico, el perro debe ser ms rpido para que

algn da pueda alcanzar al gato.

As, la trayectoria de persecucin ser:

PROBLEMA N03

Qu trayectoria se dibujar si cada hormiga persigue a la que

est en el vrtice siguiente?
Planteamiento

Asumir el lado del cuadrado = a

Calculamos la pendiente de la recta tangente a la
trayectoria de una hormiga
Cuando

Entonces la trayectoria de una hormiga queda

representada por:
Las trayectorias de las otras hormigas (en orden antihorario)
sern: