Introduccin al

Anlisis Tensorial
MSc. Carlos Melchor
 Sistema de Referencia
Es el sistema de coordenadas que permiten imaginarnos la localizacin de algn objeto en
nuestro universo, pudindose tener hasta sistemas de referencia completamente generales.

Sistema de coordenadas cartesianas

Ejemplos de Sistema de coordenadas polares

sistemas de
coordenadas Sistema de coordenadas cilndricas
utilizados
Sistema de coordenadas esfricas

Coordenadas curvilneas generales

 Tensores
Es la representacin matemtica de ciertas cantidades fsicas asociadas a un medio
continuo. La descripcin tensorial de una de estas propiedades fsica existe de manera
independiente a cualquier sistema coordenado. Para cumplirse esta condicin, las
componentes de estas cantidades fsicas con respecto a un determinado sistema de
referencia se deben modificar de acuerdo a ciertas reglas.

=
(, , )

=
( , , )
 Notacin Indicial
Convencin de Suma: La notacin indicial se puede utilizar para representar una
sumatoria de manera simplificada o compacta.

ndice falso: Cada vez que un ndice se repite una vez, al cual se le denomina en la
literatura como dummy index, se establece una sumatoria variando todos los valores
enteros que representa este ndice.
Se debe enfatizar que dentro de esta convencin indicial ningn ndice se debe
repetir mas de una vez.

, = 1,2,3
ndice libre: Son los ndices que no se repiten y que determinan el orden de un
determinado tensor.
Dos ndices no repetidos representan a un tensor de orden 2 (por ejemplo ). Dos
ndices no repetidos particularizados representan a un trmino del tensor (por
ejemplo 12 )

Mdulo de un vector:

Multiplicacin de una fila de una matriz por un vector:

Cocientes:

Diferencial total de una funcin escalar:

Diferencial total de una funcin vectorial:
 Orden de un Tensor
Tensor de orden cero. Cantidades fsicas asociadas a un medio continuo que estn
definidas sin tener relacin con el sistema de referencia, por lo cual, estas se describen
exclusivamente a travs de su magnitud (cantidades escalares tales como la densidad, la
masa, la temperatura, etc).

Tensor de primer orden. Cantidades fsicas asociadas a un medio continuo que estn
referidas a cada uno de los vectores unitarios que describen al sistema de referencia
adoptado (cantidades descritas vectorialmente, tales como la velocidad, el desplazamiento,
la fuerza, la posicin, etc).
Tensor de segundo orden. Cantidades fsicas asociadas a un medio continuo que
requieren para su precisa descripcin que sus componentes estn asociadas con dos ejes
a la vez (descripcin matricial, tales como los esfuerzos, deformaciones, etc).

Tensor de tercer orden. Cantidades fsicas asociadas a un medio continuo que requieren
para su precisa descripcin que sus componentes estn asociadas con tres ejes a la vez
(Propiedades de los cristales piezoelctricos).

Tensor de cuarto orden. Cantidades fsicas asociadas a un medio continuo que requieren
para su precisa descripcin que sus componentes estn asociadas a dos pares de ejes a la
vez (Tensor de constantes elsticas).
 Operadores Tensoriales
Existen dos operadores especiales que se emplean con profusin en la notacin de
ndices. Tales son: tensor delta de Kronecker y tensor de permutacin de ndices

Delta de Kronecker. En el caso de tensores de orden dos (dadas) se define un

operador identidad con relacin a la operacin producto, a ste se le denomina como
Delta de Kronecker ( ), si la notacin es matricial, simplemente se referir como la
matriz identidad ().
Productos Notables
Permutador. Este trmino tambin conocido como alternador de Levy-Civita (definido
as en honor del matemtico italiano Levy-Civita (1873-1941)), es un operador empleado
en notacin tensorial como smbolo de permutacin o alternador ( o ).
Determinante:

Productos Notables
 Operaciones con Tensores
Adicin y Sustraccin. El rango de los tensores involucrados en la operacin deber ser
el mismo y estas operaciones se realizan trmino a trmino. Las propiedades con respecto
a estas operaciones sern las mismas que las descritas para las matrices (conmutativa y
asociativa).
Multiplicacin de Tensores. Esta operacin es asociativa. Adems, como ya antes fue
mencionado no existe conmutatividad en esta operacin.

Algunos Producto Ilustrativos de Tensores:

Producto Interno o Producto Punto

Este producto tambin se puede definir para tensores de mayor orden:

= =

= =

Producto punto vector-dada:

 Producto punto dada-vector:

Producto Vectorial (Producto Cruz)

A travs de esta operacin se define un nuevo tensor del mismo rango de sus
predecesores. Esta operacin se le relaciona comnmente a tensores de rango
uno, de tal forma que se da lugar a un nuevo vector el cual es normal al plano
definido por sus factores
 Triple Producto Escalar

Este producto representa el producto punto de dos tensores de primer orden, donde uno
de ellos es a su vez resultado de un producto vectorial. Donde el resultado representa el
volumen (V) del paraleleppedo definido a travs de los vectores , ,
 Triple Producto Vectorial

Este producto representa el producto cruz de dos vectores, uno de los cuales es a
su vez resultado de un previo producto vectorial, en este caso se cumplen las
siguientes identidades:
 Producto Tensorial

El producto tensorial equivale al producto de tensores con ndices diferentes (libre),

de tal forma que stos se suman incrementando el rango del tensor resultante

(Producto didico)
En la operacin definida como producto tensorial , se incrementa el rango del tensor
resultante, esto es equivalente a que todos los ndices sean diferentes (libres) y, por lo
tanto, se acumulen.

Contraccin o eliminacin de ndices falsos o repetidos

Como ya fue enunciado cuando los ndices se repiten se anulan y por consecuencia se
reduce el rango del tensor resultante
Productos Notables
 Tensores con Caractersticas Particulares
A partir del concepto general de tensor se pueden definir algunos que presentan
determinadas peculiaridades, estos no necesariamente existirn para cualquier rango, y
aun cuando muchos de estos tipos particulares se relacionan con las dadas (tensores de
segundo orden), no necesariamente son exclusivos a stas.

Tensor simtrico

Tensor antisimtrico

todo tensor de orden dos se puede descomponer en

una componente simtrica y una parte antisimtrica
Tensor Ortogonal

Se trata de aquella transformacin lineal en donde los vectores o cantidades tensoriales

a los cuales se les aplica la transformacin Q conservan sus caractersticas fsicas
asociadas a determinado medio continuo. Estas diadas se caracterizan, adems, en que
su inversa est dada por la transpuesta del tensor:
Tensor Isotrpico

Se trata de aquellos tensores cuyos componentes permanecen sin cambio con cualquier
modificacin en el sistema coordenado, esto es, al modificar el sistema de coordenadas
todos los componentes del tensor permanecen invariables

El producto de un escalar por un tensor isotrpico da lugar a otro tensor isotrpico

La suma de tensores isotrpicos da lugar a un nuevo tensor isotrpico

El producto tensorial de tensores isotrpicos da como resultado un nuevo tensor

isotrpico)
Componentes esfrica y desviadora de los tensores simtricos de orden dos

Todo tensor simtrico de segundo orden se puede descomponer en una componente

esfrica y desviadora del tensor. La componente esfrica representa un tensor cuyo
valor es igual en todas direcciones y de ah su denominacin (se trata entonces de un
tensor isotrpico). Por otra parte, la componente desviadora representa un tensor cuyo
componente esfrico es igual a cero.
Para el caso del tensor desviador su componente esfrica es igual a cero
Invariantes de un Tensor de Segundo Orden
Las invariantes asociadas al sistema deben su nombre a la propiedad que poseen estas
magnitudes al no verse alteradas al modificar sistema de referencia. Estas magnitudes
representan propiedades propias del estado fsico cuantificado por el tensor.
 Leyes de Transformacin de Tensores
Las propiedades asociadas a un medio continuo se pueden describir a travs de un
infinito nmero de sistemas de referencia, dando lugar a representaciones que son
equivalentes en todos los casos. Por tanto para que se cumpla esta importante propiedad
de los tensores es necesario considerar las reglas que definan la rotacin de los sistemas
de referencia de un tensor. Con este objetivo se define la matriz de transformacin o
rotacin, la cual por definicin es ortogonal y est dada por los cosenos directores de
cada una de las direcciones de la base nueva con respecto a la base original.

Reglas de transformacin
 Clculo Diferencial e Integral
Aplicado a Tensores
Se estudiar el clculo diferencial e integral aplicado a funciones tensoriales

Donde son las componentes del

Funcin tensorial: tensor de orden 2 y pertenecen al
campo de los nmeros reales

Al derivar una funcin

tensorial con respecto al
tiempo el orden del tensor
no se altera
Derivada con respecto al tiempo

Sean y tensores de orden uno, , tensores de orden dos, y y escalares, todos

ellos funciones del tiempo, entonces se cumple lo siguiente:
 Operador diferencial

En el caso de que la derivacin se efecte con respecto a un campo vectorial, el orden

del tensor resultante se ver afectado. Para el empleo del operador (gradiente) es
necesario considerar el tipo de operacin que se va a realizar ya que esto determinar el
orden del tensor al que se d lugar.

Se presentan tres operaciones al utilizar el operador

Gradiente, incrementa el
orden del tensor en uno

Divergencia, reduce el
tensor de orden del tensor en uno
cualquier orden
Rotacional, da lugar a un
nuevo tensor del mismo
orden del original
Identidades con el operador en un Sistema
de Coordenadas Cartesianas Tridimensional

Sea una funcin escalar: 1 , 2 , 3 =

Gradiente = =
1 2 3

2 2 2 2
2
Laplaciano = = = 2 = 2 + 2 +
1 2 32
 1
Sea una funcin vectorial: 1 , 2 , 3 = 2
3

1 2 3
1 1 1 1
1 2 3
Gradiente = = = 1 2 3 =
2 2 2 2
1 2 3
3 3 3 3

1 2 3
Divergencia = = + +
1 2 3
 3 2

2 3
1 3
Rotacional = =
3 1
2 1

1 2

2 1 2 1 2 1
+ +
12 22 32
2
2
2 2 2 2 2 2
Laplaciano = = = = 2 + 2 +
1 2 32
2 3 2 3 2 3
+ +
12 22 32
 11 12 13
Sea una funcin tensorial: 1 , 2 , 3 = 21 22 23
31 32 33

Gradiente 1 , 2 , 3 = =

11 21 31
+ +
1 2 3
12 22 32
Divergencia 1 , 2 , 3 = = + +
1 2 3
13 23 33
+ +
1 2 3

Rotacional 1 , 2 , 3 = =

 Teoremas Integrales para Vectores
Teorema de la divergencia (Gauss)

Para un
campo
vectorial

Para un
campo
tensorial
(segundo
orden)
Teorema de Stokes

Para un
campo
vectorial

Para un campo
tensorial
(segundo orden)