Universidade de So Paulo

Escola de Engenharia de So Carlos

Departamento de Engenharia Mecnica

 Indexador de Mltiplos Mecanismos de EESC
Genebra

Introduo

O conhecido mecanismo Cruz de Genebra1, chamado assim por ser utilizado inicialmente em
relgios mecnicos (sendo Genebra a chamada "Capital mundial das relojoarias"), como se
pode observar na Figura 1, o mecanismo tem por principal funo transformar o movimento
contnuo em intermitente, utilizado em indexadores, cmeras fotogrficas analgicas,
mudana de ferramentas em tornos CNC.

Figura 1:Relgio mecnico com o mecanismo de Genebra de doze estgios

O mecanismo composto por duas partes principais: a roda motora possu um pino responsvel
pela transmisso do movimento e uma superfcie osculadora, que faz que a roda movida
permanea no lugar enquanto no est acionada e a Cruz de Malta (chamada assim pela
semelhana com medalha associada a Ordem dos Cavaleiros de Malta) acionada, tornando o
movimento intermitente, dividindo a volta pelo nmero de estgios da mesma

Figura 2: Mecanismo para rolar o filme em mquinas fotogrficas analgicas.

1
Do ingls, Geneva Wheel, tambm conhecido como Cruz de Malta.

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Objetivo

Este tutorial tem por principal intuito expor um mtodo de se fazer uma simulao
cinemtica de um mecanismo, neste caso .

Passos

1 Passo: Antes de se comear a trabalhar com a montagem do mecanismo, deve-se construir

suas peas no ambiente de construo de partes conforme os desenhos anexos no fim deste
tutorial.

2 Passo: Aps se finalizar as partes, abre-se uma montagem (assembly) e inseres-se as peas
conforme a vista explodida a seguir.

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Obtendo um resultado similar ao da figura abaixo.

3 Passo: No entanto as peas podem estar se sobrepondo o que causaria problemas na hora da
simulao. Sendo assim, sero colocados na posio correta de forma a no existir interferncia
entre as partes, isto , utilizando o comando Assemblerelaciona-se as superfcies concntricas
e tangentes que o mecanismo possu, conforme esboado abaixo.

4 Passo: Colocados em uma disposio correta, seleciona-se a cruz de 5 estgios e se pode

observar no canto inferior esquerdo, abaixo da rvore da montagem, uma lista das relaes que

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esta pea possu com as outras. Seleciona-se aquelas que foram adicionadas para efeito de
eliminas as interferncias, para assim liberar o mecanismo para a simulao.

Assim, reduz-se as relaes quelas que mantm a cruz e a primeira roda motora acoplados no
lugar correto.

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5 Passo: Com isso, para a simulao, basta adicionar o motor. No bloco de ferramentas
Assemble encontramos o comando Rotational Motor.

Ao clicar nele, abre-se uma barra da ferramenta, com a qual definiremos o eixo de atuao,
sentido e velocidade.

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Seleciona-se a pea a ser movida e logo em seguida uma superfcie cilndrica ou aresta circular,
para definir o eixo.

Utilizando-se o boto direito do mouse (com o cursor dentro da tela de trabalho do Solid Edge)
a definio do motor finalizada.

6 Passo: Por fim, pode-se iniciar a simulao. Haja visto que eliminamos problemas de
interferncia na montage e no ocorreram choques devido correta geometria do mecanismo,
a simulao deve ocorrer sem grandes problemas. Aciona-se o boto logo abaixo do utilizado na
criao do motor, Simulate Motor.

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A seguir, a janela de dilogo Motor Group Properties abrir e sero definidos alguns parmetros
importantes para a simulao. Primeiramente, selecionamos Physical Motion (opo padro em
No Analysis), define-se a durao da ao do motor e se adiciona o motor, muito embora seja
este provavelmente j esteja na lista dos motores a entrarem na animao.

Em seguida, aciona-se o boto para que se iniciem os clculos e animao concomitante. O

resultado da simulao pode ser exportado em formato de vdeo pelo prprio CAD ou at
mesmo em formato gif, por outros softwares2, conforme obteve-se o apresentado em conjunto
com o tutorial.

2
O software utilizado pelo autor, neste caso foi o GifCam, software livre disponvel em
<http://gifcam.en.softonic.com/>.

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Aplicao

Indexadores como o mecanismo de Genebra foram extremamente importantes no

desenvolvimento tcnolgico, uma vez que permitiam a automao de alguns processos
que eletrnicamente s foram possveis aps o advento e barateamento dos
servomotores e CLPs / CNCs. Um exemplo de aplicao para esse mecanismo, seria a
troca de bobinas de uma mquina de corte e solda de filmes polimricos para produo
de rolos de sacos , uma vez que tornaria o processo mais rpido, j que o operador
responsve por retirar o produto e coloca o canutilho de papelo ou polmero no eixo
enquanto outro est sendo produzido.

Figura 3: Bobina de sacos plsticos com sanfona lateral, utilizado no exemplo de aplicao.

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Sendo assim, abaixo expe-se um esquema representando a mquina de corte e solda de filme
plstico com o mecanismo de Genebra utilizado para efetuar a troca dos rolos. Da esquerda para
a direteita, tem-se: o desbobinador, responsvel por desbobinar o material que vem em formato
de bobina e seo fechada; logo em seguida passa por tubos para reorientar sua direo e
tambm trazer certa vedao, j que o material inflado para passar por entre duas cunhas
(uma de cada lado) que dobraro o material, criando as sanfonas, sendo, logo em seguida
vedado por cilindros emborrachados de tracionamento. A balana tem por funo transformar
o movimento contnuo que o material tem no desbobinador em intermitente, funcionando
como um pulmo. Os transportes sincronizados trabalham como mestre e escravo, isto , o
traseiro puxa o material conforme o frontal o faz, de forma a manter a tenso no filme. Agora,
entre os transportes se tem o cabeote de solda, que possu dois eletrodos responsveis por
aquecer e pressionar o material de forma que esse solde e a faca picotadora, que far o picote
para que se possa destacar o saco. No final pode-se encontrar o rebobinador, com quatro eixos
rebobinadores, aonde sero colocados os os canotes.

Referncias

[1] Trinityscsp, Multiple Geneva Indexer. Acesso <https://grabcad.com/library/multiple-

geneva-indexer-1> em 26 de maio de 2015.

[2] Norton, Robert L. Design of Machinery-An Introduction to the Synthesis and Analysis
of Mechanisms and Machines. 2004.

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