Manual de Instrumentacion

FUNDELAC Curso de Instrumentacin Avanzada
ndice Pg.
1. - Evolucin de La instrumentacin..................................................................... 5
2. - Conceptos Generales de Instrumentacin...................................................... 6
2.1. - Campo de Medida (Rango).......................................................................... 6
2.2.- Alcance (Span).............................................................................................. 6
2.3.- Error................................................................................................................. 6
2.4.- Elevacin de Cero........................................................................................... 7
2.5.- Supresin de Cero........................................................................................... 7
2.6.- Ruido........................................................................................................ 7
2.7.- Instrumentos Ciegos........................................................................................ 7
2.8.- Instrumentos Indicadores................................................................................ 8
2.9.- Cdigo de Identificacin de Instrumentos....................................................... 8
3.- Tipos de Seales............................................................................................. 9
4.- Variables.......................................................................................................... 10
4.1.- Presin........................................................................................................... 10
4.1.1.- Unidades de Presin....................................................................................... 10
4.1.2.- Tipos de instrumentos ( Transmisores de Presin,
Indicadores de Presin, Interruptores de Presin)........................................ 11
4.1.2.1.- Instrumentos Mecnicos ( Tubo Bourdon,

Diafragma, Rabo de Cochino)........................................................................ 11
4.1.3.- Principios y Funcionamiento........................................................................... 12
4.1.4.- Instalacin Tpica............................................................................................. 13
4.1.5.- Calibracin de Instrumentos de Presin.......................................................... 13
4.2.- Nivel................................................................................................................. 15
4.2.1.- Unidades de Nivel........................................................................................... 15
4.2.2.- Tipos de instrumentos ( Tipo Flotador, Magntico,
Burbujeo, Por Presin Diferencial, Tipo Capacitivo,
Ultrasnico, Cono Suspendido, Radiacin)................................................... 15
1
Pg.
4.2.3.- Principios y Funcionamiento............................................................................. 15
4.2.4.- Instalacin Tpica.............................................................................................. 21
4.2.5.- Calibracin de Instrumentos de Nivel............................................................... 21
4.3.- Temperatura.................................................................................................... 22
4.3.1.- Unidades de Temperatura................................................................................ 22
4.3.2.- Tipos de instrumentos ( Termmetros Bimetlicos,
Termmetros de Bulbo, Termocuplas, RTD,
Sensor de Temperatura Infrarrojo).................................................................. 22

4.3.5.- Calibracin de Instrumentos de Temperatura................................................... 28
4.3.6.- Velocidad de Respuesta de los Instrumentos
de Temperatura................................................................................................ 29
4.4.- Caudal (Flujo)................................................................................................ 30
4.4.1.- Unidades de Caudal......................................................................................... 31
4.4.2.- Tipos de instrumentos (Placa Orificio, Tobera
Tubo Venturi, Tubo Pitot, Rotmetro, Turbina,
Ultrasnico, Magntico, Medidor de Coriolis).................................................. 31
4.4.3.- Principios y Funcionamiento............................................................................ 31
4.5.- Peso................................................................................................................. 39
4.5.1.- Unidades de Peso............................................................................................. 39
4.5.2.- Tipos de instrumentos...................................................................................... 39
4.6.- Llama................................................................................................................ 42
2
Pg.
4.6.3.- Principio y Funcionamiento.............................................................................. 42
5. - Vlvulas de Control........................................................................................... 44
5.1. - Partes Internas. Obturador y Asientos.............................................................. 46
5.2. - Tipos de Acciones en las Vlvulas
de Control........................................................................................................
47
5.3. - Posicionador...................................................................................................... 48
5.4. - Volante de Accionamiento Manual.................................................................... 49
5.5. - Calibracin de Vlvulas de Control................................................................... 50
6. - Simbologa General en Instrumentacin........................................................... 53
7. - Lectura e Interpretacin de Planos................................................................... 54
8. - Lazos de Control............................................................................................... 55
9. - Chequeo de Lazos............................................................................................ 56
10. - DCS Sistema de Control Distribuido. ............................................. 58
3
1. - EVOLUCION DE LA INSTRUMENTACIN
En la dcada de los aos 20 para medir la cantidad de monxido de carbono en

una determinada rea se utilizaban pjaros encerrados en jaulas y la supervivencia no
del mismo indicaba la concentracin de gases en determinado lugar. La inexactitud de
este sistema de medicin llevo a pensar en sistemas ms evolucionados con el fin de
mejorar la forma en que se efectuaban las mediciones. La necesidad de la industria
puso en marcha la imaginacin de los inventores y fabricar instrumentos ms eficaces
convenientes de acuerdo a las necesidades. El desarrollo se inicio con los manmetros,
termmetros y vlvulas manuales los cuales solo poseen indicacin local y no podan
ser controlados a distancia. Eran necesarios muchos operadores de campo para
observar alguna variacin en las mediciones. Con la llegada de las nuevas tecnologas,
los instrumentos pasaron de ser de simples indicadores a instrumentos electrnicos
digitales y en muchos casos equipos inteligentes. Sin embargo la cantidad de
mediciones en cualquier industria y la necesidad que los operadores observaran el
funcionamiento de varios instrumentos al mismo tiempo y se llevara un control y
registros de los mismos llevo a pensar en la centralizacin de seales provenientes de
campo a una sala en donde convergen todas las seales, que es conocida
popularmente como Sala de Control ( Control Room) en donde se observa de
manera grafica todos los instrumentos de campo (manmetros, transmisores, alarmas,
vlvulas, interruptores) y como es su comportamiento a travs del tiempo.
2. - CONCEPTOS GENERALES DE INSTRUMENTACION
2.1. - Campo de Medida (Rango)

Conjunto de valores de la variable medida que estn comprendidos entre el
limite superior o inferior de la medicin de un instrumento. Por ejemplo: Un indicador de
temperatura posee una escala de 100-300 C, el campo de medida son todos los
valores comprendidos entre 100 y 300 C.
2.2. - Alcance (Span)

Es la diferencia algebraica entre los valores superior e inferior del campo de
medida. Tomando el mismo ejemplo anterior del Indicador de temperatura el alcance
(Span) es igual a:
4
Span= valor superior valor inferior = 300-100 = 200 C.
2.3. - Error
Es la diferencia entre el valor ledo o transmitido por el instrumento y el valor real
de la variable medida. Por ejemplo: un indicador de presin tiene una lectura de 20 bar
pero el valor real debera ser de 22 bar o sea que existe un error de 2 bar que en
determinadas situaciones puede resultar peligroso la existencia de este error.
Supongamos un tanque abierto de cido sulfrico y se quiere chequear el nivel del
tanque, si el equipo para medir esta variable presenta error es posible que el tanque se
rebose y se corre el riesgo de perder vidas humanas al no poseer una lectura correcta
los equipos de medicin He aqu la importancia de la calibracin que, no es mas que
llevar la seal de salida de los instrumentos a su valor real.
En nuestra infancia nuestros padres nos indican si nuestro comportamiento es

adecuado o no, o sea ellos nos sirven de referencia o patrn en nuestro
comportamiento, igual pasa en la calibracin para determinar que un equipo esta
midiendo inadecuadamente una variable o presenta un error, necesitamos instrumentos
patrones que nos sirven de referencia. Generalmente se asegura que estos
instrumentos de referencia sean calibrados por organismos calificados (Metrologa) y
con un certificado de calibracin vigente por un ao para as asegurar la confiabilidad de
los mismos. Ms adelante seguiremos tocando este punto importante como lo es la
calibracin.
2.4 .-Elevacin de Cero

Es cuando el valor cero de la seal medida supera el valor inferior del campo de
medida.
2.5 .-Supresin de Cero

Es cuando el valor cero de la seal medida es inferior al valor inferior del campo
de medida.
2.6. - Ruido
5
Cualquier perturbacin elctrica o seal no deseada que modifica la transmisin

de datos. Por ejemplo: Vibracin de las tuberas, Campos magnticos, Condiciones
ambientales adversas, etc.
2.7. - Instrumentos Ciegos
Son aquellos que no tienen indicacin visible de la variable. Por ejemplo
tenemos:
Alarmas (que no poseen indicacin local visible).
Interruptores (que no poseen indicacin local visible).
2.8. - Instrumentos Indicadores

Disponen de una escala en que puede observarse fcilmente la lectura.
2.9. - Cdigo de Identificacin de Instrumentos

LETRAS DE IDENTIFICACIN
Letra 1era Letra Letras Sucesivas
A ANLISIS ALARMA
B LLAMA
D DENSIDAD DIFERENCIAL
E TENSIN ELEMENTO
F FLUJO
G VIDRIO
H MANUAL ALTO
I CORRIENTE INDICACION
K TIEMPO
L NIVEL LUZ, BAJO
O ORIFICIO
P PRESION
R RADIACTIVIDAD
S VELOCIDAD O FRECUENCIA INTERRUPTOR
T TEMPETURA TRANSMISOR
V VISCOCIDAD O VIBRACION VALVULA
W PESO VAINA
Z POSICIN
Ejemplos:
PT=Transmisor de Presin, TE= Elemento de Temperatura
PS= Interruptor de Presin, LSL= Interruptor de Bajo Nivel
LALL= Alarma de Muy Bajo Nivel
1era Letra PT Letras Sucesivas 6

Fig. 1
Ejemplo de Codificacin de Instrumentos
3. - TIPOS DE SEALES
Conexin a Proceso
Seal Neumtica
Seal Elctrica
Tubo Capilar
Seal Hidrulica
Seal Electromagntica o
Seal Snica
Seal Digital o Software
Fig. 2 Ejemplo de Seales
4. - VARIABLES
4.1. - Presin
7
La presin es una fuerza por unidad de superficie y puede expresarse en:

Pascal, Bar, Atmsfera, Kilogramo, PSI (Libra por pulgada Cuadrada)
4.1.1. - Unidades de Presin
Pulga Pulga
mm
da da Kg/ Cm. c.
PSI Atmsfera c. de Bar Pa
C. de C. de Cm2 de a.
Hg
Agua Hg
PSI 1 27.68 2.036 0.0680 0.0703 70.31 51.72 0.0689 71.42
Pulgada
C. de
Agua 0.0361 1 0.0735 0.0024 0.0025 2.540 1.868 0.0024 256.4
Pulgada
C. de
Hg 0.4912 13.6 1 0.0334 0.0345 34.53 25.4 0.0333 3448
1.01x
Atmsfera
14.7 406.79 29.92 1 1.033 1033 760 1.0131 10-5
Kg/
Cm2 14.22 393.7 28.96 0.9678 1 1000 735.6 0.98 98100
Cm. c.
de a. 0.0142 0.3937 0.0289 0.00096 0.0010 1 0.7355 0.0009 100
mm
c. de
Hg 0.0193 0.53 0.0393 0.0013 0.0013 0.0013 1 0.0013 133
Bar 14.5 408 29.99 0.987 1.02 1024 750 1 105
0.987X 0.102X
Pa
0.00014 0.0039 0.00029 10-5 10-4 0.01 0.0075 10-5 1
Fig. 3 Unidades de Presin
8
4.1.2. - Tipos de Instrumentos

4.1.2.1. - Instrumentos Mecnicos
Tubo Bourdon: Es un tubo con seccin elptica que forma un anillo. Al aumentar la
presin recibida este comienza a enderezarse y el movimiento es transmitido a una
aguja indicadora, por un sector dentado y un pin.
Fig. 4. Tubo Bourdon
Diafragma: Consiste en una o varias capas circulares conectadas rgidamente entre s,

de forma tal que al aplicar presin, cada capa se deforma y la suma de los pequeos
desplazamientos es igual a la presin aplicada. Sirve de proteccin de los instrumentos.
Es usado en tubera donde exista:
Slidos en suspensin
Fluidos muy viscosos y corrosivos
Alta temperaturas
Fig. 5 Diafragma y Rabo de Cochino (Pig Tail)
9
Cuando la presin de la tubera es muy alta regularmente se utiliza un elemento

llamado Rabo de Cochino (Pig Tail) para disminuir la presin de entrada de la lnea.
Se instalan regularmente debajo de los Manmetros (Indicadores de Presin), de esa
forma se protege instrumento.
4.1.3. - Principios y Funcionamiento

En el punto anterior comentamos el principio y funcionamiento de los
Manmetros Indicadores de Presin. Se estudiara a continuacin el principio de
funcionamiento de los transmisores de presin.
Los transmisores de presin: convierten la presin recibida por el sensor a una

seal en m.a. (miliamper) mediante un dispositivo electrnico interno. La seal de salida
en miliamper es proporcional a la seal de presin de entrada. La mayora de los
Transmisores electrnicos en la actualidad se comportan de esta manera:
Presin de Transmisor Seal de salida

Entrada ( ma)
Fig. 6 Comportamiento de un transmisor Inteligente
Los interruptores de presin se basan en la fuerza que produce la presin al

actuar sobre un diafragma que a su vez produce un desplazamiento para accionar un
interruptor. Se accionan al acercarse a un Set Point o punto de disparo y envan la
seal de 24 Vdc.
10
Fig. 7 Interruptor de Presin
4.1.4. - Instalacin Tpica
Los Manmetros van directamente encima de la tubera de Proceso. Los

transmisores se instalan en soporte fabricados con tubos de 2. Los transmisores se
instalan en soportes fabricados con tubos de 2. En los detalles de Instalacin (Hook
Up) se observa fcilmente como se efectan las instalaciones de los equipos de
instrumentacin. Ver Anexos A, B, C, D, E.
4.1.5. - Calibracin de Instrumentos de Presin
El error es universal e inevitable y acompaa a toda medida. El valor que se

observa en la medicin tiende a desviarse del valor real. Hay diversidad de tipos de
errores que no mencionaremos en este curso, pero para calibrar un instrumento se
debe reducir o eliminar los errores ajustando el cero y el Span de los instrumentos de
presin. Se lleva el instrumento a un valor cercano del valor cero y se ajusta el tornillo
de cero. Igual procedimiento se realiza con la calibracin del span, se lleva el
instrumento al valor mximo del campo de medida y se ajusta mediante el tornillo de
span. Repetir los pasos anteriores hasta que las lecturas sean correctas. Se recuerda
que se debe instalar en la misma lnea de presin un instrumento de referencia o patrn
de buena precisin y que posea un certificado de calibracin otorgado por alguna
11
institucin reconocida con el fin de determinar visualmente cual es la desviacin del

valor real. Ver Anexo O (Esquema Tpico para la Calibracin de Transmisores)
Fig. 8 Bomba Manual
4.2. - Nivel
Los instrumentos de nivel pueden dividirse en medidores de nivel de lquidos y

slidos que se estudiaran separadamente tomando en cuenta los mas usados en la
industria.
4.2.1. - Unidades de Nivel:

Metros (mts).
Litros (Lts).
Galones.
4.2.2. -Tipos de Instrumentos

a) Medidores de Nivel de Lquidos: Trabajan directamente midiendo directamente la

altura del lquido en un tanque. A continuacin mencionaremos los ms comunes.
12
Medicin de Nivel Tipo Flotador: Consiste en un flotador situado en el seno del liquido
y conectado al exterior del tanque indicando directamente el nivel. La conexin puede
ser directa, magntica o hidrulica. El flotador conectado directamente esta unido por
un cable que desliza a un ndice exterior que seala sobre una escala graduada. Es el
modelo ms antiguo, tiene el inconveniente que las partes mviles estn expuestas al
liquido y pueden romperse, adems que el tanque est sometido a presin.
Fig. 9 Medidor de Nivel Tipo Flotador
Medicin de Nivel Magntico: Posee una cpsula de magntica a lo largo de un tubo

sellado que cada vez que se aproxima a los interruptores se activan enviando seal de
alto u bajo nivel segn sea el caso.
Medicin de Nivel Tipo Burbujeo: Es un mtodo de bajo costo. Se puede emplear

para medir nivel de lquido, densidad o interfase de nivel. Emplea un tubo sumergido en
l lquido a travs del cual se hace burbujear aire mediante un rotmetro con un
regulado de aire incorporado. La presin del aire en la tubera es suficientemente alta
para vencer la presin hidrosttica ejercida por la columna del lquido, es decir, al nivel.
La presin aparece como pequeas burbujas de aire. La presin de retorno en el tubo
es la medida de presin debido al nivel del lquido. Cualquier variacin en la presin es
producto de la variacin del nivel del tanque. La presin de retorno es conectada al lado
de alta presin y el lado de baja presin se deja a la atmsfera. La diferencia de presin
es medida por el transmisor como una medida de nivel. El regulador de aire permite
13
mantener un caudal de aire constante a travs del lquido independientemente del nivel.
El tubo sumergido suele ser de con el extremo biselado para la fcil formacin de
burbujas.
Fig. 10 Medidor de Nivel tipo Burbujeo
No se recomienda para fluidos altamente viscosos donde las burbujas formadas

presentan el riesgo de no separarse rpidamente del tubo. Para el mantenimiento es
conveniente situar una T con un tapn en la parte superior del tubo para su limpieza
peridica. Se recomienda utilizar este mtodo de medicin en:
Donde el lquido del proceso sea corrosivo y no pueda tener contacto directo
con el transmisor
Tanques Abiertos
Altas Temperaturas
14
Fig. 11 Instalacin Tpica del Medidor de Nivel Tipo Burbujeo
Medicin de Nivel por Presin Diferencial: Consiste en un diafragma en contacto con

el lquido del tanque, mide la presin hidrosttica en un punto del fondo del tanque. En
tanques abiertos esta presin es proporcional a la altura del lquido en ese punto y a su
peso especfico, es decir P=Hg en donde:
P= Presin
H= Altura de lquido sobre el instrumento
= Gravedad Especfica del Lquido
g= 9,8 m/s2
Cuando el tanque es cerrado se utilizan dos diafragmas y se mide la diferencia de
presiones entre la toma inferior y la toma superior. Para tanques cerrados el
comportamiento de la presin es: P= (H h) .
15
Fig. 12 Medidor de Nivel de Presin Diferencial en Tanque Cerrado
Medidor de Nivel Capacitivo: Mide la capacidad del condensador formado por un

electrodo sumergido en liquido y las paredes del tanque. La capacidad del conjunto
depende linealmente del nivel del lquido. Se caracteriza por no tener parte mviles, son
ligeros, presentan una buena resistencia a la corrosin y son de fcil limpieza. Las altas
temperaturas pueden afectar las lecturas.
Fig. 13 Medidor de Nivel Tipo Capacitivo
Medicin de Nivel Ultrasnico: Se basa en la emisin de un impulso ultrasnico a una

superficie que reflectante y la recepcin del eco del mismo en un receptor. El retardo en
la captacin del eco depende del nivel del tanque. Los sensores trabajan a una
frecuencia de 20 Khz. Estas ondas atraviesan con cierto amortiguamiento el medio
ambiente de gases o vapores y se reflejan en la superficie del slido o del lquido. En la
16
figura 15 se observa la diversidad de formas posibles para la instalacin de este

instrumento. Son adecuados para todo tipo de tanques. Presenta el inconveniente de
presentar falsas lecturas como en el caso que el lquido que forme espuma, ya que
produce falsos ecos de los ultrasonidos.
Fig. 14 Medidor de Nivel Tipo Ultrasnico
Fig. 15 Instalacin Tpica de los Medidores de Nivel Tipo Ultrasnico
17
b) Medidores de Nivel en Slidos: Se utilizan mucho en silos o tanques destinados

para contener materias primas o productos finales.
Medidor de Nivel Cono Suspendido: Consiste en un micro interruptor montado dentro

de una caja, con una cabeza de goma de la que esta suspendida una varilla que
termina en cono. Cuando el slido alcanza el cono, el interruptor es excitado. El
aparato se emplea como alarma de alto nivel. Muy usado en tanque abiertos (Silos)
como alarma de alto nivel. Se debe tener cuidado cuando los slidos en su cada pueda
daarlo.
Fig. 16 Medidor de Nivel Cono Suspendido
Medicin de Nivel de Radiacin: Consiste en una fuente radiactiva de rayos gamma,

dispuesta al exterior y en la parte inferior del tanque, que emite su radiacin a travs del
tanque siendo captada por un detector. El nivel de radiacin depende del espesor de
slidos que se encuentren entre la fuente y el receptor. Es costoso y puede trabajar a
altas temperaturas (1300 C).
18
Fig. 17 Medidor de Nivel Tipo Radiacin
4.2.5. Calibracin de Instrumentos de Nivel: Es usual comprobar en los instrumentos

de nivel los tornillos correspondientes al cero y Span, recordando que el medidor de
nivel indirectamente esta midiendo presin. Se inyecta presin (dependiendo el principio
de funcionamiento) al instrumento y se observa el comportamiento de la salida. El
medidor de nivel requiere un cuidado extremo y es preciso seguir las indicaciones del
fabricante contenidas en el manual del equipo. El medidor de Nivel magntico se
comprueba el funcionamiento de los interruptores de bajo y alto nivel. En el medidor de
nivel tipo cono suspendido slo se sugiere la comprobacin del interruptor. El medidor
de nivel tipo Ultrasnico fcilmente se puede chequear en laboratorio con una cubeta de
agua simulando un tanque de agua. Hay tomar en cuenta la altura en que se esta
colocando el Sensor de nivel con respecto a la cubeta. En el medidor de Nivel
Radiactivo se utiliza el medidor Geiger para verificacin y calibracin de instrumentos de
radiacin que emplean istopos de radiacin.
4.3. - Temperatura
La medida de temperatura constituye una de las mediciones ms comunes y ms
importantes que se efectan en los procesos industriales.
4.3.1. - Unidades de Temperatura

Las ms usadas son: Grados Kelvin ( K), Grados Centgrados ( C), Grados Fahrenheit
( F), Grados Rankine ( R). Las Conversiones son:
1 C = 34 F
1 C = 494 R
19
1 C = 273 K
4.3.2. -Tipos de Instrumentos

4.3.3. - Principios y funcionamiento
Termmetro Bimetlico: Se basan en el distinto coeficiente de dilatacin de dos

metales diferentes, tales como latn, monel o acero. Un termmetro Bimetlico contiene
pocas partes mviles, solo la aguja indicadora sujeta al extremo libre de la espiral o de
la hlice y el propio elemento Bimetlico. No hay engranajes que exija un
mantenimiento. La precisin es de 1% y su campo de medida es de 200 a 500 C
Fig. 18 Termmetro Bimetlico
Termmetro de Bulbo: Consiste esencialmente en un bulbo conectado por un capilar a

una espiral. Cuando la temperatura del bulbo cambia, el gas o el lquido en el bulbo se
expanden y la espiral tiende a desenrollarse moviendo la aguja sobre la escala para
indicar la elevacin de la temperatura del bulbo.
20
Fig. 19 Termmetro de Bulbo
Termopares (Termocuplas): Se basa en el efecto descubierto por Seebeck en 1821,

que formula que cuando se combinan dos metales diferentes, aparecer un voltaje en la
juntura de los mismos. Se hace evidente que en el circuito se desarrolla una pequea
tensin continua directamente proporcional a la temperatura de la unin. Los valores de
esta F.E.M. (fuerza electromotriz) o voltaje estn tabulados en tablas de conversin. La
combinacin de conductores de metales diferentes originan diferentes tipos de
termopares (Termocuplas) diferentes denominadas por letras ( J, K, E, R, S, etc).
Para medir con precisin la seal proveniente del termopar es preciso, tomar en
cuenta, varios tipos de acondicionadores de seal y filtros para mejorar las seales
provenientes de campo. Cuando se conectan los cables provenientes del termopar a
una bornera se forma una segunda juntura llamada Juntura Fra , esta juntura aade
error a la lectura y se deben instalar las llamadas Borneras Compensadas .
21
Fig. 20 Termocupla (Estructura Interna)
Las termocuplas generan bajo voltajes tpicamente 50 uV/ C. Esas seales son
susceptibles al ruido. Utilizando un filtro pasa-bajo ayuda a la remocin del ruido
presente en el medio ambiente.
El termopar tipo J ( hierro-constantan) alcanza temperaturas de hasta 750 C

El termopar tipo E (Cromel-Constantan) vara su rango desde 200 a 900 C
El termopar tipo T ( cobre-constantan) vara su rango desde 200 a 260 C
El termopar tipo K (cromel-alumel) vara su rango desde 500 a 1250 C. No
debe ser usado en atmsferas reductoras ni sulfurosas a menos que este
protegido con un tubo protector
Los termopares tipo R, S de (Pt-Pt / Rh) su alcance llega hasta 1500 C.
RTD: Otro popular transductor de temperatura es la llamada RTD. Son muy conocidas
por su excelente estabilidad y precisin. La ms usada es hecha de Platino y tiene una
resistencia de 100 . La RTD es una resistencia de 3 4 cables segn sea el caso
para mejorar el error de lectura y minimizar el ruido presente en el medio ambiente.
22
Fig. 21 RTD
Sensor de Temperatura Infrarrojo: Miden indirectamente la temperatura al sensar la

radiacin de energa emanada por un objeto. La intensidad brillo de la radiacin vara
con la temperatura del objeto. Consiste de un Sensor, es el Ojo del sistema, que enva
la seal de temperatura a un Indicador / Procesador que puede ser ubicado en una sala
de control. El Sensor es un aparato electro-ptico que mide la energa emanada por
cualquier objeto. El sistema ptico gua la radiacin infrarroja al detector. El detector
produce una seal elctrica proporcional a la radiacin detectada.
23
Fig. 22 Principio del Sensor e Instalacin Tpica
4.3.5. - Calibracin de Instrumentos de Temperatura
Para la calibracin de instrumentos de temperatura se emplean baos de

temperaturas y hornos.
El Bao de temperatura consiste en una tanque de acero inoxidable lleno de

liquido, con un agitador incorporado, un termmetro patrn sumergido y u controlador
de temperatura que acta sobre un juego de resistencias calefactoras. El agitador
mueve totalmente el lquido, disminuye los gradientes de temperatura en el seno del
lquido y facilita una transparencia rpida de calor; el termmetro patrn tiene una gran
precisin. Se compara le temperatura del termmetro patrn (Referencia) y se observa
visualmente si existe error.
24
Los hornos de temperatura son calentados por resistencias elctricas y con

tomas adecuadas para introducir los elementos primarios (Termopar, RTD), etc.
Fig. 23 Bao de Temperatura y Horno de Temperatura
4.3.6. - Velocidad de Respuesta de los instrumentos de Temperatura
Los elementos primarios (RTD, Termopares, etc.) se caracterizan porque el

tiempo de respuesta depende nicamente del intercambio trmico entre el lquido y el
elemento, ya que, la corriente circula entre los cables de interconexin a la velocidad de
la luz. Los elementos de temperatura estn insertados normalmente en vainas para
tener as proteccin mecnica o estar aislados del fluido cuyas altas temperaturas
miden, por lo cual el tiempo de respuesta depender del grosor de la pared del
termowell.
4.4. - Caudal (Flujo)
Se expresa el caudal mediante la siguiente formula: Q K H , en donde K s

una constante y H es la resta de Presiones.
25
Existen varios mtodos para medir el caudal segn sea el tipo de caudal
volumtrico o msico.
Presin Diferencial - Placa Orificio

- Tobera
- Tubo Venturi
- Tubo Pitot
- Tubo Annubar
rea Variable - Rotmetro
Velocidad - Turbina
- Ultrasnico
Tensin Inducida - Medidor Magntico
4.4.1. - Unidades de Caudal
Las ms usadas son: m3/seg., pie3/seg, b/d, m3/h, lts/min, lts/seg. (Flujo
Volumtrico)
Kg/seg, lb/seg, lb/h (Flujo Msico)
4.4.2. - Tipos de instrumentos
Placa Orificio: Consiste en una placa perforada instalada en la tubera. Dos tomas
conectadas antes y despus de la placa orificio captan esta presin diferencial la cual
es proporcional al cuadrado del caudal. La toma, aguas arriba y aguas abajo, varan
dependiendo del diseo. Tiene una precisin del 1 al 2%
26
Fig. 24 Disposicin de las tomas de Presin Diferencial y Placa Orificio.
Tobera: Est situada en la tubera con dos tomas, una anterior y la otra en el centro de
la seccin pequea. La tobera permite caudales 60% superiores a los de la placa orificio
en las mismas condiciones. Su perdida es del 30 al 80% de la presin diferencial. Tiene
una precisin del 0,95 a 1,5%
Fig. 25 Tobera y Tubo Venturi

27
Tubo Venturi: Permite medir caudales 60% superiores a los de la placa orificio en las
mismas condiciones y con una perdida de solo 10 a 20% de la presin diferencial.
Posee gran precisin. El costo es elevado y precisin del 0,75 %
Tubo Pitot: Mide la diferencia entre la presin total y la presin esttica, o sea, la
presin dinmica. La cual es proporcional al cuadrado de la velocidad. Es sensible a las
variaciones en la distribucin de velocidades en la seccin de la tubera. Su precisin es
baja, del orden de 1,5-4%, y se emplea normalmente para medicin de grandes
caudales de fluidos limpios con una baja perdida de presin.
Fig. 27 Tubo Pitot
Tubo Annubar: Es una innovacin del tubo Pitot y consta de dos tubos, el de presin
total y presin esttica. El tubo que mide la presin total esta situado a lo largo de un
dimetro transversal de la tubera y consta de varios orificios de posicin crtica
determinada por computador, que cubren cada uno la presin total en un anillo de rea
transversal de la tubera. El tubo que mide la presin esttica se encuentra detrs del
de presin total con su orificio en el centro de la tubera y aguas debajo de la misma. El
tubo Annubar es de mayor precisin que el tubo Pitot, del orden del 1-3%, tiene una
baja prdida de presin.
28
Fig. 28 Tubo Annubar
Rotmetro: Son medidores de caudal de rea variable en los cuales un flotador cambia
su posicin dentro de un tubo, proporcionalmente el caudal del fluido.
Turbina: Consisten en un rotor que gira al paso del fluido con una velocidad
directamente proporcional al caudal. La velocidad del fluido ejerce una fuerza de
arrastre en el rotor; la diferencia de presiones debida al cambio de rea entre le rotor y
el cono posterior ejerce una fuerza igual y opuesta. De esta manera el rotor esta
equilibrado hidrodinmicamente y gira entre los conos anterior y posterior sin
necesidad de utilizar rodamientos axiales evitando as rozamientos que necesariamente
se producira. No se recomienda este mtodo para fluidos muy viscosos.
29
Fig. 30 Medidor de Turbina

Ultrasnico: Miden el caudal por diferencia de velocidades del sonido al propagarse este
en el sentido del flujo del fluido y en el sentido contrario. Los sensores estn situados en
una tubera de la que se conocen el rea y el perfil de velocidades. En los modelos ms
sencillos la velocidad del fluido esta determinada por la siguiente formula:
C 2 xtgxt
V
2D
en la que:
V= Velocidad del fluido
C= Velocidad del sonido en el fluido
= ngulo del haz de sonido con relacin al eje longitunidal de la tubera
D= Dimetro interior de la tubera
t= Diferencia entre los tiempos de transito del sonido aguas arriba y aguas
abajo del fluido.
A D
V
V
B
30
Fig. 31 Medidor de Caudal por Ultrasonidos
En otras tcnicas de medicin se mide la diferencia de frecuencia entre las

ondas del sonido que recorren el fluido en ambos sentidos.
Otra tcnica de medicin es mediante el mtodo Doppler. Se proyectan ondas

snicas a lo largo del fluido y se mide el corrimiento de frecuencia que experimenta la
seal de retorno al reflejarse el sonido en las partculas contenidas en el fluido. El
mtodo viene limitado por la necesidad de presencia de partculas, pero permite medir
algunos caudales de fluidos difciles tales como mezclas gas-liquido, fangos, etc.
Son adecuados en le medicin de la mayor parte de los lquidos, en particular de
los lquidos con slidos en suspensin.
Tensin Inducida (Medidor Magntico) : La Ley de Faraday establece que la tensin
inducida a travs de cualquier conductor genera, al moverse este perpendicularmente a
travs de un campo magntico, es proporcional a la velocidad del conductor. La regla
de la mano derecha nos indica que colocando la mano abierta, con la palma
perpendicular a las lneas de fuerza del campo magntico, y los dedos en el sentido de
la corriente del fluido, el pulgar seala el sentido de la corriente inducida.
Faraday intent aplicar esta teora en la medicin de la velocidad del ro Tmesis

en 1832. Supona que el agua del ro circulaba perpendicularmente al campo magntico
de la tierra y que el agua es un conductor relativamente bueno. No tuvo suerte ya que el
campo magntico de la tierra es relativamente bajo. La formula de caudal que da la Ley
de Faraday es la siguiente:
E=KxBxLxV
E= Tensin generada en el conductor

K= Constante
B= Densidad del campo magntico
L= Longitud del conductor
V= Velocidad del movimiento del conductor
31
En el medidor magntico de caudal el conductor es el lquido y E es la seal

generada, esta seal es captada por dos electrodos rasantes con la superficie interior
del tubo y diametralmente opuestos. La nica zona del liquido que contribuye a la F.E.M.
(fuerza electromotriz) es la que une en lnea recta a los dos electrodos, B es la
intensidad del campo magntico creado por medio de la bobina de campo, L es el
dimetro de la tubera y V es la velocidad del fluido a travs del medidor.
Existen muchas fuentes de seales de ruido que perturban el funcionamiento de

los medidores magnticos de caudal. Por ejemplo un motor elctrico de gran potencia
colocado en las inmediaciones del elemento genera un campo magntico que puede
superponerse al flujo del medidor.
Fig. 32 Medidor Magntico de Caudal
Coriolis: Se basa en el teorema de Coriolis matemtico francs que observo que un

objeto de masa m se desplaza con una velocidad lineal V a travs de una superficie
giratoria que gira con una velocidad tangencial constante ( w) experimenta una
velocidad tangencial mayor cuanto mas lejos es su alejamiento del centro. Si el mvil se
desplaza del centro hacia la periferia experimenta un aumento gradual de su velocidad
tangencial, lo cual indica que se le esta aplicando una aceleracin que es precisamente
la aceleracin de Coriolis. Este fenmeno es el causante de que el remolino que se
forma en el fondo de un deposito al vaciarlo.
32
Fig. 33 Efecto Coriolis
.5. - Peso
El peso de un cuerpo es la fuerza con que es atrado por la tierra. La relacin
entre la masa del cuerpo, es decir, la cantidad de materia que contiene, y su peso viene
dado por la expresin:
P=mxg
En la que
P = Peso
m = Masa
g = Aceleracin debida a la gravedad
4.5.1. - Unidades de Peso
Las ms comunes son: miligramos, gramos, kilogramos, libra, tonelada.
4.5.2. - Tipos de instrumentos

Existen varios mtodos para medir el peso:
a) Comparacin con otros pesos patrones ( referencia)

b) Clulas de carga a base de galgas extensomtricas
33
Balanza: Est constituida por una palanca de brazos iguales en cuyos extremos
cuelgan los platillos, que soportan los pesos. Pueden medir hasta 300 Kg.
Fig. 34 Balanza
Clula de carga a base de galgas extensomtricas: Consiste en una clula que

contiene una pieza de elasticidad conocida capaz de soportar la carga sin exceder de
su lmite de elasticidad. La tensin o la compresin a que el peso somete a la clula de
carga, hace variar la longitud del hilo metlico y modifica por lo tanto su resistencia
elctrica.
Fig. 35 Galgas Extensiomtricos
Al deformarse la galga extensiomtrico modifica la longitud y el rea de seccin

por lo cual la resistencia tambin vara.
34
Fig. 36. Celda de Carga ( Posee 4 galgas extensiomtricos)
4.6. - Llama
4.6.1. - Principio y Funcionamiento
La deteccin de llama en la industria es muy importante desde el punto de vista

de seguridad. Los quemadores de gas utilizados en hornos, calderas de vapor,
necesitan para que su funcionamiento sea correcto que la llama producida por el
combustible sea constante y de calidad y que se mantenga en estas condiciones
mientras el quemador este en marcha. Ante un fallo en la llama, el sistema de
proteccin debe actuar inmediatamente excitando el circuito elctrico de enclavamiento
previsto en la instalacin para que el sistema caiga en seguridad, y evite la entrada
de combustible sin quemar eliminando as el peligro de su eventual encendido y
explosin subsiguiente.
Los detectores de llama aprovechan varias caractersticas para su

funcionamiento: calor, ionizacin y radiacin. En este curso vamos a mencionar los
detectores de llama por emisin ultravioleta.
Este tipo de detectores de llama detecta emisin ultravioleta en gas natural,

propano, metano, butano, kerosn, petrleo liviano y diesel.
El principio de operacin consiste en un tubo sellado con gas, que posee dos
electrodos conectados a una fuente de voltaje AC. Cuando la radiacin ultravioleta se
acerca al ctodo este emite electrones que son atrados por el nodo a causa del
35
campo elctrico entre ambos. Este proceso ioniza el gas en el tubo y se produce una
corriente de un electrodo a otro.
Para asegurar una verificacin constante de la presencia de llama, es preciso

interrumpir peridicamente la tensin entre ctodo y nodo, con el fin que se
establezca conductividad del tubo ciento de veces por segundo, dado que el tubo
presenta, una vez excitado, una descarga auto mantenida en tanto exista un campo
elctrico entre ctodo y nodo. La ventaja principal de los detectores de llama es su
total insensibilidad a las radiaciones infrarrojas y visibles, no siendo afectados por este
motivo por las radiaciones del refractario caliente.
Fig. 37 Detector de llama por radiacin UV
5. - Vlvulas de Control
En el control automtico de los procesos industriales la vlvula de control juega

un papel muy importante en el bucle de regulacin. Realiza la funcin de variar el
caudal del fluido. En la figura 38 puede verse una vlvula de control tpica. El cuerpo de
la vlvula contiene el obturador y los asientos y esta provisto de bridas para conectar la
vlvula a la tubera. El obturador es quien realiza la funcin del paso del lquido (fluido)
y puede actuar en direccin vertical o bien tener un movimiento rotativo y esta unido a
un vstago. Est unido a un vstago y que accionado por un actuador.
36
Fig. 38 Vlvula de Control
Una vlvula de control automtica es aquella que posee un actuador, accionado

por una seal neumtica, elctrica o hidrulica, para modificar el rea entre el obturador
y los asientos con el fin de modificar el paso del fluido.
Las vlvulas de control se clasifican de acuerdo al tipo de actuador que se

conecta al cuerpo de la vlvula. Se pueden mencionar los siguientes:
a) Actuador Neumtico: Requiere de una seal de presin (aire, gas) para

generar la fuerza requerida con el fin de accionar el obturador en el cuerpo e la vlvula.
Consiste en un diafragma con resorte que trabaja entre 3 y 15 psi (0,2 1 Bar), es decir,
entre la posicin de cierre y apertura de la vlvula. Al aplicar cierta presin sobre el
diafragma, el resorte se comprime de tal forma que el mecanismo empieza a moverse y
sigue movindose hasta que llega a un equilibrio entre la fuerza ejercida por la presin
del aire sobre el diafragma y la fuerza ejercida por el resorte.
37
Fig. 39 Tipos de Actuadores
Idealmente con una seal de 3 P.S.I. la vlvula debe estar en 0% de su carrera y

para una seal de 15 P.S.I. debe estar en 100% de su carrera. As mismo debe existir
proporcionalidad entre las seales intermedias y sus correspondientes posiciones. En la
prctica las vlvulas se desvan de este comportamiento debido a:
a) Rozamientos.
b) El rea efectiva del obturador varia con la carrera del vstago de la vlvula
c) Esfuerzo en el obturador de la vlvula creado por la presin del fluido.
d) Fuerza adicional del actuador de la vlvula para conseguir un cierre efectivo entre
el obturador y el asiento.
b) Actuador Elctrico: Son aquellos que usando una seal elctrica, generan un
trabajo mecnico para accionar el obturador. Es un motor acoplado al vstago de
la vlvula a travs de unos piones engranajes. Varios modelos presentan
volante de cierre para operacin manual en caso de falla elctrica.
c) Actuador Hidrulico: Consisten en una bomba de accionamiento elctrico que

suministra fluido hidrulico. Se caracterizan por ser muy potentes, su costo
38
elevado y solo suelen ser usados cuando los actuadores neumticos no pueden
cumplir con las especificaciones tcnicas ( Torque, Presin Shut-off)
5.1. - Partes Internas. Obturador y Asientos
El obturador y el asiento de la vlvula constituye el corazn de la vlvula al controlar

el caudal gracias al orificio de paso variable que forman al variar su posicin relativa, y
que adems tienen la misin de cerrar el paso del fluido
Se fabrican normalmente de acero inoxidable porque este material es muy resistente a

la corrosin y a la erosin del caudal
5.2. - Tipos de Acciones en las Vlvulas de Control
Segn su accin, las vlvulas se dividen en accin directa, cuando tienen que bajar
para cerrar, e inversa cuando tienen que bajar para abrir. Cuando la vlvula se cierra al
aplicar aire sobre el diafragma y se abre cuando se quita el aire debido a la accin del
resorte, se dice que la vlvula sin aire queda abierta.
La vlvula inversa necesita aire para abrir y sin aire cierra
39
Fig. 40 Tipos de Acciones en las vlvulas de control
40
Fig. 41 Accin Directa e Inversa

En algunas situaciones se instalan vlvulas con accin inversa, en dado caso
que exista fallas en el suministro de aire se cierren automticamente. Este caso se
presenta en los intercambiadores de calor en donde la alta temperatura es perjudicial
para las siguientes etapas del proceso.
5.3. - Posicionador
Las fuerzas de desequilibrio que actan en la vlvula de control influyen en la

posicin del vstago de la vlvula y hacen que el control sea errtico e incluso inestable.
Estas fuerzas ya se mencionaron anteriormente en este manual. Compensa los
rozamientos que se produce en el movimiento del obturador.
Estas fuerzas pueden compensarse empleando el posicionador. Esencialmente

es un control proporcional de posicin con un set point procedente del controlador,
variable de 3 a 15 psi.
El posicionador compara la seal de entrada con la posicin del vstago y si esta

no es correcta (existe una seal de error) enva una seal al actuador o bien lo elimina
en el nivel necesario para la posicin del vstago corresponda exactamente o bien sea
proporcional a la seal neumtica recibida.
El posicionador dispone de (03) tres manmetros para indicar las presiones del
aire de alimentacin, de la seal proveniente del controlador y de la seal del
posicionador de la vlvula. Dispone tambin de una vlvula by-pass que permite la
conexin directa entre la seal proveniente del controlador y la vlvula. De este modo
es posible desconectar el posicionar para una eventual reparacin en campo sin
necesidad alguna de interrumpir el trabajo de la vlvula. El posicionador puede
cambiarse de accin, directa a inversa o viceversa.
5.4. - Volante de Accionamiento Manual

En el caso que se exige mxima seguridad de funcionamiento de una instalacin
y el proceso debe continuar trabajando independientemente de las averas que puedan
41
producirse, es necesario mantener un control de la apertura y cierre de la vlvula en

caso de fallo de aire.
El volante de accionamiento manual puede efectuar esta funcin; puede estar
ubicado en la parte superior o lateral
5.6. - Calibracin de las Vlvulas de Control

La calibracin se realiza de esta manera:
a) Sin aire sobre la vlvula, se detecta el inicio de la carrera del obturador, y poco a
poco se aumenta la presin de aire y a 3 psi (0,2 Bar) la vlvula debe iniciar su
apertura; si as no ocurre se acciona el tornillo de cero que regula la carrera del
vstago, lo justo para la vlvula empiece a abrir en 3 psi. En la parte externa de
la vlvula debe estar la indicacin de porcentaje de apertura en 0%.
b) Seguidamente se inyecta 15 psi y el indicador de posicin debe marcar el 100%

de la carrera de la vlvula. Si no es as se debe ajustar el tornillo de
multiplicacin (Span) que regula el recorrido del vstago.
c) Se repiten los ajustes de 0% y 100% el nmero de veces suficiente para que la

vlvula quede calibrada correctamente.
42
Fig. 42 Detalle tpico de Vlvula FISHER
43
Fig. 43 Volante manual
Fig. 44 Vlvula Neumtica

44
6.- Simbologa General en Instrumentacin
Entre los smbolos ms comunes usados tenemos:
1) Smbolos de Indicadores y Alarmas.

2) Smbolos de Interconexin (Seales).
3) Identificacin de seales analgicas y digitales.
4) Tipos de alimentacin.
5) Identificacin de instrumentos.
6) Smbolos ms comunes en diagramas de lazos.
7) Smbolos de Ubicacin de Planta.
8)
Ver Directorio Smbolos en el CD del curso.
7. - Lectura e Interpretacin de Planos

Utilizando herramientas tales como: Simbologa de Instrumentos, Smbolos de
Indicadores y Alarmas, Seales de Interconexin y simbologa utilizada en diagrama de
lazo y un poco de anlisis y logia estaremos en capacidad de lectura de planos. Este es
un tema netamente prctico y como tal se analizar en conjunto profesor-estudiante.
Ver anexos.
8. - Lazos de Control
El conjunto de elementos en un circuito cerrado se llaman Lazo, Loop, Bucle .
Pertenecen a este circuito cerrado todos los elementos conocidos para sensar variables
con la nica condicin que tienen que estar alimentados elctricamente con el fin que
cualquier Sala de Control pueda registrar cambios en la seal, como por ejemplo:
Transmisores, Interruptores, Vlvulas, Reles, Push-Button, Alarmas, etc. Veamos un
lazo Loop.
45
Fig. 45 Lazo, Circuito Cerrado
9. - Chequeo de Lazos
Generalmente antes del arranque de ya sea una planta o refinera se realizan los
llamados Chequeos de Lazo, esto es para verificar que la seal se est recibiendo en
perfecto estado en Sala de Control. Se simula desde el campo la salida que posee el
equipo, como si en verdad ya estuviera en funcionamiento. Esto es con el fin de evitar
futuros problemas a la hora del arranque de planta. Se desconectan los equipos en
campo, se le suministran una fuente de alimentacin y se le inyectan seales
dependiendo que tipo de salida presente el instrumento.
Veamos que tipo de salida presentan los instrumentos y como es su simulacin:
Transmisores: Se utilizan simuladores de 4-20 ma ( 0% a 100 %)
Vlvulas: Se observa como es el comportamiento de la vlvula en campo. No se

simula como tal solo se observa localmente si la vlvula esta en posicin cerrada
o abierta segn sea la orden enviada desde Sala de Control. La vlvula siempre
poseen Indicador local de apertura Cierre. Recordando que si es vlvula
neumtica debe poseer alimentacin de aire.
Interruptores: Se cierran o se abren los contactos segn sea la lgica

implementada en el diseo.
46
Alarmas: Se alimenta desde campo la alarma y se observa si hay seal en Sala

de Control.
Contactos: Se abre o se cierran los contactos y en Sala de Control se debe

observar el comportamiento de los contactos.
Termopares: Se simulan con simuladores de mv.
RTD: Se utilizan simuladores para RTD. Recordando que el simulador debe

poseer tres conductores.
Lo anterior es la parte bsica de la simulacin o chequeo de lazo. Mediante la

prctica el instrumentista adquirir destreza y experiencia. Ante la duda es muy
importante leer el manual con el fin de conocer que tipo de seal enva a la salida el
instrumento a chequear.
10.- DCS (Sistema de Control Distribuido)

En los aos sesenta, dentro de los esfuerzos dedicados a la resolucin del
problema del control con gran nmero de lazos se determino lo siguiente:
1) La velocidad de datos y su salida hacia las vlvulas de control y cualquier

instrumentacin en campo deba ser en tiempo real , lo que obligaba
utilizar microprocesadores ms poderosos.
2) Eliminar el tamao de los paneles requerido para el control clsico, se

cambio el modelo de los monitores en los cuales el operador, a travs de un
teclado, deba examinar las variables de proceso, las alarmas, los registros
de alarmas y variables a travs del tiempo, sin perturbar el control de la
planta y con la opcin de realizar cualquier variable de un proceso.
Apareci el primer control distribuido para la industria en Noviembre de 1975
(TDC 2000 Honeywell ) .
El DCS establece comunicacin con todas las seales de la planta con el
operador, o sea, es un enlace entre campo y el operador. El operador ve en la pantalla
los grficos que le interesan y manipular la variable deseada, las alarmas, las curvas de
47
tendencia, obtener una copia mediante la impresora de la tendencia, registros de fallas,

etc.
Por todo lo explicado anteriormente los DCS se han consolidado en el mercado
mundial como los sistemas ideales de control y hoy en da sus ventajas son tan claras
que, al instalas una nueva fabrica o planta no se puede obviar el empleo de esta
tecnologa.
En una DCS podemos observar en los monitores:
Grficos de Proceso
Tendencias Actuales
Tendencia Histricas
Reportes
Alarmas
Los monitores suministran informacin visual de los equipos del proceso, su

estado operativo, estado de las variables, condiciones de las alarmas asociadas a estos
equipos. Mediante los monitores se pueden supervisar actividades en sitios remotos y
ejecutar rdenes a distancias. Usualmente los grficos que se observa en los monitores
se originan de los documentos P&ID.
Veamos algunas figuras que se observan en pantalla de las salas de control.
48
Fig. 46 Tendencia Actual
Fig. 47 Histrico de Alarmas
49
Fig. 48 Tanque de Gas
PLANTA DE GALLETAS.
50

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FUNDELAC Curso de Instrumentacin Avanzada

4.1.2.1.- Instrumentos Mecnicos ( Tubo Bourdon,

4.3.3.- Principios y Funcionamiento............................................................................. 22

En la dcada de los aos 20 para medir la cantidad de monxido de carbono en

2. - CONCEPTOS GENERALES DE INSTRUMENTACION

2.1. - Campo de Medida (Rango)

2.2. - Alcance (Span)

Span= valor superior valor inferior = 300-100 = 200 C.

En nuestra infancia nuestros padres nos indican si nuestro comportamiento es

2.4 .-Elevacin de Cero

2.5 .-Supresin de Cero

Cualquier perturbacin elctrica o seal no deseada que modifica la transmisin

2.8. - Instrumentos Indicadores

2.9. - Cdigo de Identificacin de Instrumentos

1era Letra PT Letras Sucesivas 6

Seal Digital o Software

Fig. 2 Ejemplo de Seales

La presin es una fuerza por unidad de superficie y puede expresarse en:

4.1.1. - Unidades de Presin

4.1.2. - Tipos de Instrumentos

Fig. 4. Tubo Bourdon

Diafragma: Consiste en una o varias capas circulares conectadas rgidamente entre s,

Fig. 5 Diafragma y Rabo de Cochino (Pig Tail)

Cuando la presin de la tubera es muy alta regularmente se utiliza un elemento

4.1.3. - Principios y Funcionamiento

Los transmisores de presin: convierten la presin recibida por el sensor a una

Presin de Transmisor Seal de salida

Fig. 6 Comportamiento de un transmisor Inteligente

Los interruptores de presin se basan en la fuerza que produce la presin al

Fig. 7 Interruptor de Presin

4.1.4. - Instalacin Tpica

Los Manmetros van directamente encima de la tubera de Proceso. Los

4.1.5. - Calibracin de Instrumentos de Presin

El error es universal e inevitable y acompaa a toda medida. El valor que se

institucin reconocida con el fin de determinar visualmente cual es la desviacin del

Fig. 8 Bomba Manual

Los instrumentos de nivel pueden dividirse en medidores de nivel de lquidos y

4.2.1. - Unidades de Nivel:

4.2.2. -Tipos de Instrumentos

a) Medidores de Nivel de Lquidos: Trabajan directamente midiendo directamente la

Fig. 9 Medidor de Nivel Tipo Flotador

Medicin de Nivel Magntico: Posee una cpsula de magntica a lo largo de un tubo

Medicin de Nivel Tipo Burbujeo: Es un mtodo de bajo costo. Se puede emplear

Fig. 10 Medidor de Nivel tipo Burbujeo

No se recomienda para fluidos altamente viscosos donde las burbujas formadas

Fig. 11 Instalacin Tpica del Medidor de Nivel Tipo Burbujeo

Medicin de Nivel por Presin Diferencial: Consiste en un diafragma en contacto con

Fig. 12 Medidor de Nivel de Presin Diferencial en Tanque Cerrado

Medidor de Nivel Capacitivo: Mide la capacidad del condensador formado por un

Fig. 13 Medidor de Nivel Tipo Capacitivo

Medicin de Nivel Ultrasnico: Se basa en la emisin de un impulso ultrasnico a una

figura 15 se observa la diversidad de formas posibles para la instalacin de este

Fig. 14 Medidor de Nivel Tipo Ultrasnico

Fig. 15 Instalacin Tpica de los Medidores de Nivel Tipo Ultrasnico

b) Medidores de Nivel en Slidos: Se utilizan mucho en silos o tanques destinados

Medidor de Nivel Cono Suspendido: Consiste en un micro interruptor montado dentro

Fig. 16 Medidor de Nivel Cono Suspendido

Medicin de Nivel de Radiacin: Consiste en una fuente radiactiva de rayos gamma,

Fig. 17 Medidor de Nivel Tipo Radiacin

4.2.5. Calibracin de Instrumentos de Nivel: Es usual comprobar en los instrumentos

4.3.1. - Unidades de Temperatura

4.3.2. -Tipos de Instrumentos

Termmetro Bimetlico: Se basan en el distinto coeficiente de dilatacin de dos

Fig. 18 Termmetro Bimetlico