02 01 momento de una fuerza con respecto a un punto en
el plano y en el espacio 1. 1. PROBLEMAS RESUELTOS Y PROPUESTOS DE MECNICA VECTORIAL (ESTTICA). PARA ESTUDIANTES DE INGENIERA, CIENCIA Y TECNOLOGA. CAPTULO 2: CUERPOS RGIDOS. SISTEMAS EQUIVALENTES DE FUERZAS. MOMENTO DE UNA FUERZA. Ing. Willians Medina. Maturn, julio de 2017. 2. 2. Captulo 2. Cuerpos rgidos. Sistemas equivalentes de fuerzas. Momento de una fuerza. Mecnica Vectorial. Ing. Willians Medina. http://www.slideshare.net/asesoracademico/ 2 CONTENIDO. CONTENIDO............................................................................................................... .........2 PRESENTACIN. ...............................................................................................................4 ACERCA DEL AUTOR. .....................................................................................................6 2.1.- MOMENTO DE UNA FUERZA CON RESPECTO A UN PUNTO EN EL PLANO. 8 Ejemplo 2.1. Problema 4.16 del Hibbeler. Dcima Edicin. Pgina 130. .......................9 Ejercicios propuestos. ....................................................................................................10 Ejemplo 2.2. Problema 4.9 del Hibbeler. Dcima Edicin. Pgina 129........................11 Ejercicios propuestos. ....................................................................................................11 Ejemplo 2.3. Ejemplo 4.7 del Hibbeler. Dcima Edicin. Pgina128...........................14 Ejemplo 2.4. Problema resuelto 3.2 del Beer- Johnston. Novena Edicin. Pgina 86. ..15 Ejemplo 2.5. Ejemplo 4.6 del Hibbeler. Dcima Edicin. Pgina127...........................15 Ejemplo 2.6. Problema 3.14 del Beer-Johnston. Octava Edicin. Pgina 91................15 Ejercicios propuestos. ....................................................................................................16 Ejemplo 2.7. Problema resuelto 3.3 del Beer-Johnston. Novena Edicin. Pgina 86. ..17 Ejemplo 2.8. Problema resuelto 3.1 del Beer-Johnston. Novena Edicin. Pgina 85. ..17 Ejemplo 2.9. Problema 4.41 del Bedford.......................................................................18 Ejercicios propuestos. ....................................................................................................18 Ejemplo 2.10. Problema 3.3 del Beer-Johnston. Novena Edicin. Pgina 89...............25 Ejemplo 2.11. Problema 4.31 del Hibbeler. Dcima Edicin. Pgina 133....................25 Ejercicios propuestos. ....................................................................................................26 Ejemplo 2.12. Problema 4.11 del Bedford.....................................................................30 Ejemplo 2.13. Problema 4.50 del Bedford.....................................................................31 Ejemplo 2.14. Problema 4.27 del Bedford.....................................................................31 2.2.- MOMENTO DE UNA FUERZA CON RESPECTO A UN PUNTO EN EL ESPACIO..................................................................................................................... .........32 Ejemplo 2.15. Problema 4.35 del Hibbeler. Dcima Edicin. Pgina 134....................32 Ejemplo 2.16. Problema 4.37 del Hibbeler. Dcima Edicin. Pgina 134. ...................33 Ejemplo 2.17. Ejemplo 4.4 del Hibbeler. Dcima Edicin. Pgina 124........................33 Ejemplo 2.18. Ejemplo 3.4 del Beer- Johnston. Novena Edicin. Pgina 87.................34 Ejemplo 2.19. Modificacin del Problema 3.25 del Beer Jhonston. Novena Edicin. Pgina 92........................................................................................................................34 Ejemplo 2.20. Problema 4.39 del Hibbeler. Dcima Edicin. Pgina 135. ...................35 Ejercicios propuestos. ....................................................................................................36 Ejemplo 2.21. Problema 3.22 del Beer-Johnston. Octava Edicin. Pgina 91..............40 Ejemplo 2.22. Modificacin del problema 4.47 del Hibbeler. Dcima Edicin. Pgina 136............................................................................................................................... ...41 Ejemplo 2.23. Problema 3.22 del Beer-Johnston. Novena Edicin. Pgina 91.............41 Ejemplo 2.24. Modificacin del problema 2.77 del Beer-Johnston. Novena Edicin. Pgina 54........................................................................................................................42 Ejercicios propuestos. ....................................................................................................43 Ejemplo 2.25. Problema 3.53 del Beer-Johnston. Novena Edicin. Pgina 104...........46 3. 3. Captulo 2. Cuerpos rgidos. Sistemas equivalentes de fuerzas. Momento de una fuerza. Mecnica Vectorial. Ing. Willians Medina. http://www.slideshare.net/asesoracademico/ 3 Ejercicios propuestos. ....................................................................................................47 Ejemplo 2.26. Modificacin del problema 2.97 del Hibbeler. Dcima Edicin. Pgina 65................................................................................................................................. ...49 Ejemplo 2.27. Problema 4.65 del Bedford.....................................................................50 Ejemplo 2.28. Modificacin del problema 3.22 del Beer-Johnston. Novena Edicin. Pgina 91........................................................................................................................50 Ejercicios propuestos. ....................................................................................................51 Ejemplo 2.29. Problema 4.48 del Hibbeler. Dcima Edicin. Pgina 137. ...................52 Ejercicios propuestos. ....................................................................................................52 2.3.- MOMENTO DE UNA FUERZA CON RESPECTO A UN EJE DADO....................53 Ejemplo 2.30. Ejemplo 4.8 del Hibbeler. Dcima Edicin. Pgina 142........................54 Ejemplo 2.31. Ejemplo 4.9 del Hibbeler. Dcima Edicin. Pgina 143........................54 Ejemplo 2.32. Problema 3.55 del Beer-Johnston. Novena Edicin...............................55 Ejemplo 2.33. Ejemplo 3.5 del Beer- Johnston. Novena Edicin...................................55 Ejemplo 2.34. Problema 4.55 del Hibbeler. Dcima Edicin. Pgina 145. ...................56 Ejemplo 2.35. Problema 3.55 del Beer-Johnston. Octava Edicin................................56 Ejercicios propuestos. ....................................................................................................57 BIBLIOGRAFA. ...............................................................................................................63 TTULOS DE LA SERIE PROBLEMAS RESUELTOS Y PROPUESTOS DE MECNICA VECTORIAL (ESTTICA). .....................................................................64 OBRAS DEL MISMO AUTOR. .......................................................................................65 OFERTA DE SERVICIOS................................................................................................68 4. 4. Captulo 2. Cuerpos rgidos. Sistemas equivalentes de fuerzas. Momento de una fuerza. Mecnica Vectorial. Ing. Willians Medina. http://www.slideshare.net/asesoracademico/ 4 PRESENTACIN. La presente es una Gua de Ejercicios de Mecnica Vectorial para estudiantes de Ingeniera, Ciencia y Tecnologa dictada en las carreras de Ingeniera Civil, Industrial, Mecnica y de Petrleo de reconocidas Universidades en Venezuela. El material presentado no es en modo alguno original, excepto la solucin de los ejemplos con una metodologa que ofrece mejor comprensin por parte del estudiante as como la inclusin de las respuestas a algunos ejercicios seleccionados y su compilacin en atencin al contenido programtico de la asignatura y al orden de dificultad de los mismos. Dicha gua ha sido elaborada tomando como fuente la bibliografa especializada en la materia y citada al final de cada captulo, por lo que el crdito y responsabilidad del autor slo consiste en la organizacin y presentacin en forma integrada de informacin existente en la literatura. Esta gua es ideal para ser utilizada por estudiantes autodidactas y por estudiantes que estn por tomar un curso universitario de Mecnica Vectorial, as como por profesores que se estn iniciando en el rea de enseanza de Mecnica Vectorial para estudiantes de Ingeniera, Ciencia y Tecnologa. Antes de abordar los conocimientos involucrados en esta gua, el estudiante debe haber tomado un curso sobre el manejo de vectores fuerza, tanto en el plano como en el espacio y las diferentes formas de obtener las componentes rectangulares de un vector fuerza as como las operaciones que se pueden realizar con dichos vectores. El concepto de momento de una fuerza es fundamental en el estudio de la Mecnica Vectorial, pues es la base de varias definiciones involucradas en el estudio de esta materia (reduccin de un sistema de fuerzas, equilibrio de un cuerpo rgido, cargas distribuidas en vigas y anlisis de estructuras.), y en esta gua el autor presenta de manera clara y rigurosa el espectro de situaciones involucradas en el manejo del momento de una fuerza con respecto a un punto en el plano, en el espacio y con respecto a un eje dado. 5. 5. Captulo 2. Cuerpos rgidos. Sistemas equivalentes de fuerzas. Momento de una fuerza. Mecnica Vectorial. Ing. Willians Medina. http://www.slideshare.net/asesoracademico/ 5 Una vez comprendidos los conocimientos involucrados en esta gua, el estudiante puede abordar sin mayor dificultad temas avanzados tales como equilibrio de cuerpos rgidos. Finalmente, se agradece infinitamente la dispensa y atencin a esta modesta contribucin en la enseanza y aprendizaje de la Mecnica Vectorial, as como las sugerencias que tengan a bien para mejorar este trabajo, las cuales pueden hacer llegar directamente a travs de los telfonos: +58-424-9744352 +58-426-2276504, correo electrnico: medinawj@udo.edu.ve medinawj@gmail.com, twitter: @medinawj personalmente en la seccin de Matemticas, Universidad de Oriente, Ncleo de Monagas, Maturn, Estado Monagas, Venezuela. Ing. Willians Medina. 6. 6. Captulo 2. Cuerpos rgidos. Sistemas equivalentes de fuerzas. Momento de una fuerza. Mecnica Vectorial. Ing. Willians Medina. http://www.slideshare.net/asesoracademico/ 6 ACERCA DEL AUTOR. Willians Medina (Barcelona, 1972) es Ingeniero Qumico (1997), egresado de la Universidad de Oriente, Ncleo de Anzotegui, Venezuela y recientemente (2016) culmin sus estudios conducentes al grado de Magister Scientiarum en Ciencias Administrativas mencin Finanzas en el Ncleo de Monagas de la misma Universidad. Fue becado por LAGOVEN S.A (Filial de Petrleos de Venezuela, PDVSA) para cursar sus estudios universitarios de pregrado y durante el transcurso de su carrera universitaria se desempe como preparador docente en el rea de Laboratorio de Qumica I y Termodinmica Aplicada de la carrera de Ingeniera Qumica de la referida Universidad. En 1996 ingres a la Industria Petrolera Venezolana, (PDVSA), desempeando el cargo de Ingeniero de Procesos en la Planta de Produccin de Orimulsin, en Morichal, al sur del Estado Monagas hasta el ao 1998, momento en el cual comenz su desempeo en la misma corporacin como Ingeniero de Manejo de Gas en el Complejo Operativo Jusepn, al norte del Estado Monagas hasta finales del ao 2000. Durante el ao 2001 form parte del Plan Integral de Adiestramiento (PIA) en San Tom, Estado Anzotegui, donde recibi cursos de preparacin integral en las reas de produccin y manejo de petrleo y gas, pasando finalmente a la Gerencia de Manejo de Gas del Norte del Estado Monagas, en la localidad de Punta de Mata, siendo responsable del tratamiento qumico anticorrosivo de gasoductos de la zona de produccin de petrleo y gas hasta finales del ao 2002. Desde el ao 2006, forma parte del Staff de Profesores de Matemticas, adscrito al Departamento de Ciencias, Unidad de Cursos Bsicos del Ncleo de Monagas de la Universidad de Oriente (UDO), cargo en el cual ha dictado asignaturas tales como Matemticas I (Clculo Diferencial), Matemticas II (Clculo Integral), Matemticas III (Clculo Vectorial), Matemticas IV (Ecuaciones diferenciales), Mtodos Numricos, Termodinmica, Fenmenos de 7. 7. Captulo 2. Cuerpos rgidos. Sistemas equivalentes de fuerzas. Momento de una fuerza. Mecnica Vectorial. Ing. Willians Medina. http://www.slideshare.net/asesoracademico/ 7 Transporte y Estadstica para estudiantes de Ingeniera. El autor de video tutoriales para la enseanza de la matemtica en el rea de lmites, derivadas y ecuaciones diferenciales a travs del portal http://www.tareasplus.com/ y tambin es autor de compendios de ejercicios propuestos, ejercicios resueltos y formularios en el rea de Matemticas, Fsica, Qumica, Mecnica Vectorial, Mtodos Numricos, Termodinmica, Estadstica, Diseo de Experimentos, Fenmenos de Transporte, Mecnica de los Fluidos e Ingeniera Econmica. En sus trabajos escritos el Ing. Medina ha dejado en evidencia su capacidad de integracin de los conocimientos en el rea de la enseanza en Ingeniera, as como el anlisis riguroso y detallado en el planteamiento y la solucin de ejercicios en cada asignatura que aborda, siendo considerado un profesional prolfico en la generacin de material acadmico til a los estudiantes de Ingeniera y reconocido en lo personal y a travs de sus escritos como una referencia importante de consulta por estudiantes y profesores. En la actualidad (2017) ha emprendido el proyecto de difusin de sus obras escritas en las reas antes citadas a travs de internet de manera pblica y gratuita (versin de slo lectura en lnea y con privilegios limitados) en la pgina http://www.slideshare.net/asesoracademico/, en la cual cuenta con un promedio de 3500 visitas diarias, y en forma privada (versin completa) mediante la corporacin http://www.amazon.com/. Es miembro del Colegio de Ingenieros de Venezuela. 8. 8. Captulo 2. Cuerpos rgidos. Sistemas equivalentes de fuerzas. Momento de una fuerza. Mecnica Vectorial. Ing. Willians Medina. http://www.slideshare.net/asesoracademico/ 8 2.1.- MOMENTO DE UNA FUERZA CON RESPECTO A UN PUNTO EN EL PLANO. El momento de F con respecto a O se define como el producto vectorial de r y F. FrM 0 (Enfoque vectorial) (1) donde r es el vector de posicin que une al punto de referencia fijo O con cualquier punto sobre la lnea de accin de F. 0 0 yx yxO FF rr kji M (Enfoque vectorial) (2) rx,ry: Componentes x, y del vector posicin trazado desde el punto B hasta cualquier punto sobre la lnea de accin de la fuerza. Fx, Fy: Componentes x, y, del vector fuerza F. Si es el ngulo entre las lneas de accin del vector de posicin r y la fuerza F, la magnitud del momento de F con respecto a O est dada por sen0 FrM (Enfoque escalar) (3) donde d representa la distancia perpendicular desde O hasta la lnea de accin de F. En la prctica, el momento es igual al producto de la fuerza por la distancia perpendicular entre el punto de referencia para el clculo del momento y la lnea de accin de la fuerza. Fsicamente la magnitud de MO mide la tendencia de la fuerza F a hacer rotar al cuerpo rgido alrededor de un eje fijo dirigido a lo largo de MO. Una forma de definir el sentido de MO se logra por medio de la regla de la mano derecha: cierre su mano derecha y mantngala de manera que sus dedos es