4.

7 ECUACIN DE CAUCHY-EULER

REPASO DE MATERIAL

Repase el concepto de la ecuacin auxiliar en la seccin 4.3.

INTRODUCCIN La relativa facilidad con que pudimos encontrar soluciones explcitas de

ecuaciones lineales de orden superior con coeficientes constantes en las secciones anteriores, en
general no se realiza en ecuaciones lineales con coeficientes variables. En el captulo 6 veremos
que cuando una ED lineal tiene coeficientes variables, lo mejor que podemos esperar,
usualmente, es encontrar una solucin en forma de serie infinita. Sin embargo, el tipo de ecuacin
diferencial que consideramos en esta seccin es una excepcin a esta regla; esta es una
ecuacin lineal con coeficientes variables cuya solucin general siempre se puede expresar en
trminos de potencias de , senos, cosenos y funciones logartmicas. Adems este mtodo de
solucin es bastante similar al de las ecuaciones con coeficientes constantes en los que se debe
resolver una ecuacin auxiliar.

ECUACIN DE CAUCHY-EULER Una ecuacin diferencial lineal de la forma

1

+ 1 1
1
+ + 1 + 0 = ()

donde los coeficientes , 1 , . . . , 0 son constantes, se conoce como ecuacin de Cauchy-

Euler. La caracterstica observable de este tipo de ecuacin es que el grado = , 1, . . . , 1, 0

de los coeficientes monomiales coincide con el orden de la derivacin :

1
1
+ 1 +
1

Al igual que en la seccin 4.3, iniciamos el anlisis con un examen detallado de las formas de las
soluciones generales de la ecuacin homognea de segundo orden

+ + = .

La solucin de ecuaciones de orden superior se deduce de manera anloga. Tambin, podemos

resolver la ecuacin no homognea 2 + + = () por variacin de parmetros, una
vez que se ha determinado la funcin complementaria .

NOTA El coeficiente 2 de es cero en = 0. Por lo que, para garantizar que los resultados
fundamentales del teorema 4.1.1 sean aplicables a la ecuacin de Cauchy-Euler, centramos
nuestra atencin en encontrar soluciones generales definidas en el intervalo (0, ). Las
soluciones en el intervalo (, 0) se obtienen al sustituir = en la ecuacin diferencial.
Vanse los problemas 37 y 38 de los ejercicios 4.7.

MTODO DE SOLUCIN Se prueba una solucin de la forma = , donde es un valor que

se debe determinar. Anlogo a lo que sucede cuando se sustituye en una ecuacin lineal con
coeficientes constantes, cuando se sustituye , cada trmino de una ecuacin de Cauchy-Euler
se convierte en un polinomio en veces , puesto que

= ( 1)( 2) . ( + 1) = ( 1)( 2) . ( + 1) .

Por ejemplo, cuando sustituimos = , la ecuacin de segundo orden se transforma en

2
2

2
+ + = ( 1) + + = [( 1) + + ] .

As = es una solucin de la ecuacin diferencial siempre que sea una solucin de la

ecuacin auxiliar

( 1) + + = 0 2 + ( ) + = 0. (1)

Hay tres casos distintos a considerar que dependen de si las races de esta ecuacin cuadrtica
son reales y distintas, reales e iguales o complejas. En el ltimo caso las races aparecen como
un par conjugado.

CASO I: RACES REALES Y DISTINTAS Sean 1 y 2 las races reales de (1), tales que 1
2 . Entonces 1 = 1 y 2 = 2 forman un conjunto fundamental de soluciones. Por tanto, la
solucin general es

= 1 1 + 2 2 . (2)

EJEMPLO 1 Races distintas

Resuelva

2
2 2
2 4 = 0.

SOLUCIN En lugar de memorizar la ecuacin (1), algunas veces es preferible suponer =

como la solucin para entender el origen y la diferencia entre esta nueva forma de ecuacin
auxiliar y la obtenida en la seccin 4.3. Derive dos veces,

2
= 1 , = ( 1) 2 ,
2

y sustituyendo esto en la ecuacin diferencial

2
2 2
2 4 = 2 . ( 1) 2 2. 1 4

= [( 1) 2 4] = (2 3 4) = 0

si (2 3 4) = 0. Ahora ( + 1)( 4) = 0 implica que 1 = 1, 2 = 4, as que =

1 1 + 2 4 .

CASO II: RACES REALES REPETIDAS Si las races de () son repetidas (es decir, 1 = 2 ),
entonces se obtiene slo una solucin particular, 1 = 1 . Cuando las races de la ecuacin
cuadrtica 2 + ( ) + = 0 son iguales, el discriminante de los coeficientes
necesariamente es cero. De la frmula cuadrtica se deduce que las races deben ser 1 =
( )/2.
Ahora se puede construir una segunda solucin 2 , con la ecuacin (5) de la seccin 4.2. Primero
se escribe la ecuacin de Cauchy-Euler en la forma estndar

2
+ + =0
2 2
y haciendo las identificaciones () = / y (/) = (/) . As

(/)
2 = 1
21

/
= 1 / . 21 (/) = = /

= 1 / . ()/ 21 = ( )/

= 1 = 1 ln .

La solucin general es entonces

= 1 1 + 2 1 . (3)

EJEMPLO 2 Races repetidas

Resuelva

2
4 2 2
+ 8 + = 0.

SOLUCIN Sustituyendo = se obtiene

2
4 2 + 8 + = [4( 1) + 8 + 1] = [42 + 4 + 1] = 0
2
1
donde 42 + 4 + 1 = 0 o (2 + 1)2 = 0. Puesto que 1 = 2, la solucin general es =
1 1/2 + 2 1/2 .

Para ecuaciones de orden superior, si 1 es una raz de multiplicidad , entonces se puede

demostrar que

1 , 1 ln , 1 (ln )2 , , 1 (ln )1

son k soluciones linealmente independientes. En correspondencia, la solucin general de la

ecuacin diferencial debe contener una combinacin lineal de estas soluciones.

CASO III: RACES COMPLEJAS CONJUGADAS Si las races de (1) son el par conjugado 1 =
+ , 2 = , donde y 0 son reales, entonces una solucin es

= 1 + + 2 .

Pero cuando las races de la ecuacin auxiliar son complejas, como en el caso de las ecuaciones
con coeficientes constantes, se desea escribir la solucin slo en trminos de funciones reales.
Observemos la identidad

= ( ln ) = ln ,

que, por la frmula de Euler, es lo mismo que

 = cos( ln ) + ( ln ).

De forma similar, = cos( ln ) ( ln ).

Si se suman y restan los dos ltimos resultados, se obtiene

+ = 2 cos( ln ) y = 2 sen( ln )

respectivamente. Del hecho de que = 1 + + 2 es una solucin para cualquier valor

de las constantes, note, a su vez, para 1 = 2 = 1 y 1 = 1, 2 = 1 que

1 = ( + ) 2 = ( )

o
1 = 2 cos( ln ) 2 = 2 sen( ln )

tambin son soluciones. Como ( ( ), ( )) = 21 0, > 0 en el

intervalo (0, ), se concluye que

1 = cos( ln ) 2 = sen( ln )

constituyen un conjunto fundamental de soluciones reales de la ecuacin diferencial. As la

solucin general es

= [1 ( ) + 2 ( )]. (4)

EJEMPLO 3 Problema con valores iniciales

1
Resuelva 4 2 + 17 = 0, (1) = 1, (1) = 2.

SOLUCIN El trmino falta en la ecuacin de Cauchy-Euler; sin embargo, la sustitucin =

produce
4 2 + 17 = [4( 1) + 17] = (42 4 + 17) = 0

1
donde 42 4 + 17 = 0. De la frmula cuadrtica se encuentra que las races son 1 = 2 + 2
1 1 1
y 2 = 2 2 . Con las identificaciones = 2 y = 2 se ve de (4) que la solucin general de la
ecuacin diferencial es

= 1/2 [1 (2 ) + 2 (2 )].
1
Aplicando las condiciones iniciales (1) = 1, (1) = 2 la solucin anterior y usando 1 = 0,
se obtiene, a su vez, que 1 = 1 y 2 = 0. As la solucin del problema con valores iniciales es
= 1/2 (2 ). En la figura 4.7.1 se presenta la grfica de esta funcin que se obtuvo con
ayuda de un paquete de cmputo. Se observa que la solucin particular es oscilatoria y no
acotada conforme .
 a) solucin para 0 < 1 a) solucin para 0 < 100.

FIGURA 4.7.1 Curva solucin del PVI del ejemplo 3.

En el ejemplo siguiente se ilustra la solucin de una ecuacin de Cauchy-Euler de tercer orden.

EJEMPLO 4 Ecuacin de tercer orden

Resuelva
3
3 2
2
+ 5 + 7 + 8 = 0.
3 2

SOLUCIN Las tres primeras derivadas de = son

2 3
= 1 , = ( 1) 2 , = ( 1)( 2) 3
2 3

as la ecuacin diferencial dada se convierte en

3
3 2
2
3
+ 5 2
+ 7 + 8 = 3 ( 1)( 2) 3 + 5 2 ( 1) 2 + 7 1 + 8

= [( 1)( 2) + 5( 1) + 7 + 8]

= (3 + 22 + 4 + 8) = ( + 2)(2 + 4).

En este caso veremos que = es una solucin de la ecuacin diferencial para 1 = 2, 2 =

2 y 3 = 2. Por tanto, la solucin general es

= 1 2 + 2 (2 ) + 3 (2 ).

El mtodo de coeficientes indeterminados que se describi en las secciones 4.5 y 4.6 no se

aplica, en general, a las ecuaciones diferenciales lineales con coeficientes variables. Por tanto en
el siguiente ejemplo se emplea el mtodo de variacin de parmetros.

EJEMPLO 5 Variacin de parmetros

Resuelva 2 3 + 3 = 2 4 .
SOLUCIN Puesto que la ecuacin es no homognea, primero se resuelve la ecuacin
homognea asociada. De la ecuacin auxiliar ( 1)( 3) = 0 se encuentra = 1 + 2 3 .
Ahora, antes de usar la variacin de parmetros para encontrar una solucin particular =
1 1 + 2 2 , recuerde que las frmulas 1 = 1 / y 2 = 2 /, donde 1 , 2 y , son los
determinantes definidos en la pgina 158, que se dedujeron bajo la suposicin de que la ecuacin
diferencial se escribi en la forma estndar + () + () = (). Por tanto, dividiendo
entre 2 la ecuacin dada,

3 3
+ 2 = 2 2

hacemos la identificacin () = 2 2 . Ahora con 1 = , 2 = 3 , y

= | 3 | = 2 3 , = | 0 3 | = 2 5 , 2 = |
0
| = 2 3 .
1
1 3 2 2 2 3 2 1 2 2

Encontramos

2 5 2 3
1 = = 2 2 = = .
2 3 2 3

La integral de la ltima funcin es inmediata, pero en el caso de 1 se integra por partes dos
veces. Los resultados son 1 = 2 + 2 2 y 2 = . Por tanto = 1 1 + 2 2 es

= ( 2 + 2 2 ) + 3 = 2 2 . 2 .

Finalmente, = + = 1 + 2 3 + 2 2 2 .

REDUCCIN A COEFICIENTES CONSTANTES Las similitudes entre las formas de soluciones

de ecuaciones de Cauchy-Euler y soluciones de ecuaciones lineales con coeficientes constantes
no slo son una coincidencia. Por ejemplo, cuando las races de las ecuaciones auxiliares para
+ + = 0 y 2 + + = 0 son distintas y reales, las soluciones generales
respectivas son

= 1 1 + 2 2 = 1 1 + 2 2 , > 0. (5)

Usando la identidad ln = , > 0, la segunda solucin dada en (5) puede expresarse en la

misma forma que la primera solucin:

= 1 1 ln + 2 2 ln = 1 1 + 2 2 ,

donde = ln . Este ltimo resultado ilustra el hecho de que cualquier ecuacin de Cauchy-Euler
siempre se puede escribir de nuevo como una ecuacin diferencial lineal con coeficientes
constantes sustituyendo = . La idea es resolver la nueva ecuacin diferencial en trminos de
la variable , usando los mtodos de las secciones anteriores y una vez obtenida la solucin
general, sustituir nuevamente = . Este mtodo, que se ilustr en el ltimo ejemplo, requiere
el uso de la regla de la cadena de la derivacin.

EJEMPLO 6 Cambio a coeficientes constantes

Resuelva 2 + = .

SOLUCIN Sustituyendo = o = , se tiene que

 1
= =

2 1 1
2
= ( )+ ( 2 )

1 2 1 1 1 2
= ( 2 )+ ( 2 ) = 2 ( 2 ).

Sustituyendo en la ecuacin diferencial dada y simplificando se obtiene

2
2
2 + = .

Como esta ltima ecuacin tiene coeficientes constantes, su ecuacin auxiliar es 2 2 + 1 =

0, o ( 1)2 = 0. As se obtiene = 1 + 2 .
Usando coeficientes indeterminados se prueba una solucin particular de la forma = + .
Esta suposicin conduce a 2 + = , por tanto = 2 y = 1. Usando = + , se
obtiene

= 1 + 2 + 2 + ,

as la solucin general de la ecuacin diferencial original en el intervalo (0, ) es

= 1 + 2 + 2 + .

EJERCICIOS 4.7

En los problemas 1 a 18 resuelva la ecuacin diferencial dada.

. 2 2 = 0
Solucin:

. 4 2 + = 0
Solucin:

. + = 0
Solucin:

. 3 = 0
Solucin:

. 2 + + 4 = 0
Solucin:
. 2 + 5 + 3 = 0
Solucin:

. 2 3 2 = 0
Solucin:

. 2 + 3 4 = 0
Solucin:

. 25 2 + 25 + = 0
Solucin:

. 4 2 + 4 = 0
Solucin:

. 2 + 5 + 4 = 0
Solucin:

. 2 + 8 + 6 = 0
Solucin:

. 3 2 + 6 + = 0
Solucin:

. 2 7 + 41 = 0
Solucin:

. 3 6 = 0
Solucin:
. 3 + = 0
Solucin:

. (4) + 6 = 0
Solucin:

. 4 (4) + 6 3 + 9 2 + 3 + = 0
Solucin:

En los problemas 19 a 24 resuelva la ecuacin diferencial dada por variacin de parmetros.

. 4 = 4
Solucin:

. 2 2 + 5 + = 2
Solucin:
. 2 + = 2
Solucin:

. 2 2 + 2 = 4
Solucin:

. 2 + = ln
Solucin:
 1
. 2 + =
+1
Solucin:

En los problemas 25 a 30 resuelva el problema con valores iniciales. Use una aplicacin para
graficar y obtenga la grfica de la curva solucin.

. 2 + 3 = 0, (1) = 0, (1) = 4
Solucin:
. 2 5 + 8 = 0, (2) = 32, (2) = 0
Solucin:

. 2 + + = 0, (1) = 1, (1) = 2
Solucin:

. 2 3 + 4 = 0, (1) = 5, (1) = 3
Solucin:

1
. + = , (1) = 1, (1) =
2
Solucin:
. 2 5 + 8 = 8 6 , (1/2) = 0, (1/2) = 0
Solucin:

En los problemas 31 a 36 use la sustitucin = para convertir la ecuacin de Cauchy-Euler a

una ecuacin diferencial con coeficientes constantes. Resuelva la ecuacin original al resolver la
nueva ecuacin usando los procedimientos de las secciones 4.3 a 4.5.

. 2 + 9 20 = 0
Solucin:

. 2 9 + 25 = 0
Solucin:
. 2 + 10 + 8 = 2
Solucin:

. 2 4 + 6 = ln 2
Solucin:

. 2 3 + 13 = 4 + 3
Solucin:

. 3 3 2 + 6 6 = 3 + ln 3
Solucin:
En los problemas 37 y 38 resuelva el problema con valores iniciales dado en el intervalo (, 0).

. 4 2 + = 0, (1) = 2, (1) = 4
Solucin:
. 2 4 + 6 = 0, (2) = 8, (2) = 0
Solucin:

Problemas para analizar

39. Cmo podra utilizar el mtodo de esta seccin para resolver

( + 2)2 + ( + 2) + = 0?

Lleve a cabo sus ideas. Exprese un intervalo en el cual est definida la solucin.
Solucin:

40. Es posible encontrar una ecuacin diferencial de de orden mnimo con

coeficientes reales si se sabe que 2 y 1 son races de su ecuacin auxiliar? Lleve a cabo sus
ideas.
Solucin:

41. Las condiciones iniciales (0) = 0 , (0) = 1 se aplican a cada una de las siguientes
ecuaciones diferenciales:

2 = 0,

2 2 + 2 = 0,

2 4 + 6 = 0.

Para qu valores de 0 y 1 cada problema con valores iniciales tiene una solucin?
Solucin:

42. Cules son las intersecciones con el eje de la curva solucin que se muestra en la figura
4.7.1? Cuntas intersecciones con el eje hay en 0 < < 1/2?
Solucin:

Tarea para el laboratorio de computacin

En los problemas 43 al 46 resuelva la ecuacin diferencial dada usando un SAC para encontrar
las races (aproximadas) de la ecuacin auxiliar.

. 2 3 10.98 2 + 8.5 + 1.3 = 0

Solucin:
. 3 + 4 2 + 5 9 = 0
Solucin:

. 4 (4) + 6 3 + 3 2 3 + 4 = 0
Solucin:

. 4 (4) 6 3 + 33 2 105 + 169 = 0

Solucin:

47. Resuelva 3 2 2 + 6 = 2 por variacin de parmetros. Use un SAC como

ayuda para calcular las races de la ecuacin auxiliar y los determinantes dados en (10) de la
seccin 4.6.
Solucin: