Artculo Cientfico / Scientific Paper

PROTESIS DE BRAZO MECANICA

Kevin Aponte1, Eduardo Arevalo2, Damian Cordero3, Wolter Sanmartin

Resumen
Este proyecto naci de necesidades esenciales y
puntuales para cada caso, que se pueden dar
situaciones lamentables como son las amputaciones
de brazo ya sea por diferentes accidentes o
situaciones adversas hacia cada persona. Por lo
tanto al detectar esta necesidad tan importante nos
vimos en el compromiso de hallar una solucin,
partiendo de diferentes demandas ante este
proyecto como son el la comodidad, fijacin,
estabilidad, materiales a utilizar y sobre todo debe
tener la forma de un brazo humano que se pueda
adaptar para las diferentes personas que lo
soliciten, por lo cual hemos atravesando muchos
prototipos, modelos de mecanismos y sobre todo
muchos materiales obtuvimos una prtesis que est
al alcance de los diferentes es decir que su costo
sea accesible y que tambin como es el principal
requisito que se mecnica pero tenga ciertas
caractersticas que son que tenga movimientos
bsicos, posiciones fijas, sea ligera y un detalle
importante que sea esttica.
Abstract
This project was essential and specific needs for each
case, which may give unfortunate situations such as
arm amputations either by accident or adverse
situations different to each person. So to detect this
important need we saw in the commitment to find a
solution, based on different demands to the project as
are the comfort, support, stability, materials used and
especially should take the form of a human arm that
can adapt to different people that request, so we have
through many prototypes, models of mechanisms and
especially many materials got a prosthesis that is
available to the different is that its cost is accessible
and is also like the main requirement to be
mechanical but has certain characteristics that are
having basic movements, fixed positions, is light and
an important detail that is aesthetic.

Palabras Clave: Amputacin, prtesis, mecanismo, Keywords: Amputation, prosthetics, mechanism,

brazo, esttica. arm, aesthetics.

1
Estudiantes de la Carrera de Ingeniera Mecnica en Universidad Politcnica Salesiana sede Cuenca.
2

3
Autores para correspondencia: kev825252@hotmail.com, washo_92@yahoo.com, damiancorderov@gmail.com

Tutor: Ingeniero Jhon Calle Profesor de la Universidad Politcnica Salesiana sede Cuenca.
1
 Artculo Cientfico / Scientific Paper
1. Introduccin
La prtesis de brazo mecnica parti de
necesidades precisas como son las amputaciones
de miembros, como es en este caso una
amputacin del miembro superior izquierdo, que
nos propuso un objetivo de realizar una prtesis
mediante procesos aprendidos durante nuestra
carrera, ya que el objetivo es lograr dicha prtesis
mecnica. Por lo tanto hemos hecho una revisin
de los de prtesis existentes en el mercado como
son:
Prtesis pasiva o las de tipo cosmticas o estticas,
las que sirven para restablecer el aspecto exterior
del miembro amputado, estas deben satisfacer
exigencias tales como el confort, conformacin,
aspecto y peso [3].
Figura 1. Prtesis Pasiva. [3]
Prtesis Mioelectricas se denominan prtesis
activa de fuerza ajena, se utilizan potenciales
elctricos detectables en la superficie de la piel
cuando existe una contraccin del msculo del
mun [3].
Figura 2. Prtesis mioelctricas. [3]
Prtesis hibrida es una combinacin entre la
fuerza propia y la fuerza ajena, la fuerza propia
se la aplica en el codo con un control mecnico y
una fuerza ajena ubicada en la terminacin con
un control mioelctrico o viceversa, se usa
comnmente en amputacin transhumera.
Figura 3.
Prtesis hibrida. [3]
Por lo tanto a partir del anlisis del estado del arte
determinamos ciertas restricciones a las cuales
tenemos que someternos, y as hemos hecho
anlisis en diferentes aspectos como:
Tipos de mecanismos en las articulaciones para
poder garantizar las posiciones fijas y
movimientos que necesita nuestro proyecto.
Los procesos que hemos utilizado fueron varios
como para obtener los moldes de la forma de un
brazo humanos y tambin se ha utilizado
termoconformado para as adaptar los diferentes
materiales que utilizamos a la forma deseada.
Los materiales que se usaron durante el desarrollo
fueron acero, aluminio, grilon, PET y yeso etc.,
hasta determinar el material idneo que nos
proporcione una buena contextura, fijacin,
versatilidad y un peso adecuado. Y es as como al
experimentar muchas pruebas obteniendo aciertos
y sobre todo errores hemos obtenido un modelo
ideal el cual posea posiciones fijas y movimientos
esenciales pero que a la vez sea liviana, verstil,
esttica y que sean materiales accesibles ya que
as podremos garantizar que su costo est al
alcance de cualquier persona.
2
 Apellido Autor et al / Titulo del Articulo
2. Materiales y Mtodos
2.1 Tipos de Amputaciones.
Las amputaciones que se pueden dar en el
miembro superior son:
2.1.1 Amputacin de los dedos.
Es la menos incapacitante entre las
amputaciones, se caracteriza por la prdida
de uno o ms dedos ya sea en las manos o
en los pies y lo que implica en el sujeto es
un nuevo aprendizaje en cuanto al manejo
de los dedos que queden en las manos o en
caso de los pies ciertos problemas en el
equilibrio de quien ha sufrido una
amputacin de este tipo. [10]
2.1.2 Amputacin del Antebrazo.
Para este tipo de amputaciones es
necesario preservar la mayor longitud de la
extremidad posible, preferiblemente en la
unin del tercio medio y el distal del
antebrazo. Dejando un mun pequeo por
debajo del codo. [11]
2.1.3 Amputaciones del brazo.
Este tipo de amputacin se define como
aquella realizada a cualquier nivel deseado
entre la regin supracondlea del hmero y
el nivel del pliegue axilar. [11]
Figura 4. Niveles de Amputaciones. [11]
2.2 Estadsticas sobre Amputaciones.
Los datos estadsticos del Ecuador son
bastante reducidos y poco actualizados, los
ltimos datos se registraron en el 2004 y son
los siguientes:
Del total de la poblacin del Ecuador, el 13,2
% son personas con algn tipo de discapacidad
(1`600.000 personas), y podemos sealar que
en el pas existen aproximadamente: 592.000
personas con discapacidad por deficiencias
fsicas.
En el cual los de discapacidad por
amputaciones son de 1131 casos, pero
amputaciones del miembro superior tenemos
un dato aproximado de 213 casos con
amputacin de este tipo que se han producido
por diferentes causas. [12]
TIPO DE AMPUTACION PORCENTAJE
Miembro Superior 213 19%
Miembro Inferior 918 81%
TOTAL 1131 100%
Tabla 1. Datos de tipos de amputacin [12]
2.3 Diseo
Para proceder con un diseo debemos tomar
respetar las restricciones que nos impusimos y as
seguir un correcto lineamiento.
2.3.1 Restricciones de Diseo
La prtesis debe ser mecnica y con
movimientos bsicos
Debe ser esttica que proporciona la
apariencia de un brazo humano.
Debe ser econmico en sus materiales y
produccin.
Debe ser ligera y cmoda, para garantizar
que la satisfaccin de la paciente.
2.3.2 Modelado.
Para el modelado de nuestro proyecto utilizamos
un Software de Diseo que es INVENTOR, por lo
tanto para proceder con el modelado en este
programa antes mencionado, en el cual un gran
reto que se nos presento fue obtener la forma tan
compleja del brazo humano.
3
 usuario entonces para la forma y constitucin de la
prtesis utilizamos Espuma Altamente
Expansiva de Poliuretano, con una densidad
aproximada de 20 kg/m3, con esto obtuvimos el
peso del brazo y antebrazo mediante la siguiente
ecuacin:
Figura 5. Modelado de la Prtesis.
m=masa, = densidad, V= volumen, g= gravedad
Tabla de resultados
Luego de obtener la forma desea procedimos a Parte Nombre. Valor Unidad
representar nuestros mecanismos a utilizar Peso de brazo Pb 0,56041787 N
para las articulaciones que nos permita tener Peso de antebrazo + mano Pa 3,01800626 N
posiciones fijas y a la vez los movimientos Momento en A Ma 0,40743084 N/m
Momento en B Mb 0,53590237 N/m
deseados. Reaccin A Ay 3,01800626 N
Reaccin B By 3,57842412
Tabla 2. Tabla resultados
Al obtener los volmenes y saber el material a
utilizar pudimos determinar los momentos y
fuerzas que se van a generar en la prtesis por lo
cual procedemos a dimensionar los pasadores
mediante el anlisis del diagrama de cuerpo libre
en diferentes posiciones y ayudados de las
Figura 6. Modelado de la Prtesis.
sumatorias de fuerzas Fy=0, y la sumatorias de
Al poder modelar estos aspectos tan importante momentos MA=0.
procedimos con el ensamble de todo el conjunto
ya que al disearlo incluimos medias reales para Dimetro de Agujero 1 = 2126 mm
su posterior utilizacin. Dimetro de Agujero 2 = 23,15 mm

Verificando los resultados vemos que en la

segunda posicin nos proporciona un dimetro
ms convincente.

Con los resultados obtenidos nos queda

dimensionar los acoples que vamos a utilizar en
las articulaciones.

At= rea transversal,

a= Altura de placa,
dp= dimetro primitivo ,
d= espesor de la placa

Figura 7. Modelado de la Prtesis. a= 2 dp

2.3.3 Clculos y seleccin de materiales. b= 12,36489113 mm

a= 46,3043187 mm
Analizando que un factor importante en la prtesis dp= 23,15215935 mm
es el peso que debe tener para que no incomodo al Tabla 3. Resultados de dimensionamiento

4
 Apellido Autor et al / Titulo del Articulo

2.4 Fase de Construccin Luego estos machos de moldeo tenemos el molde

de PET.
2.4.1 Construccin de los mecanismos

Una de las partes esenciales de la prtesis son los

mecanismos que simulan a las articulaciones, que
van a proporcionar los movimientos bsicos y las
posiciones fijas deseadas. Por lo tanto despus de
haber probado algunos tipos de mecanismos,
determinamos que la opcin ms factible son los
mecanismos esfera resorte ya que nos brindan
fijacin en la posicin que deseamos y con una
fuerza podemos cambiar a la posicin deseada. El
problema que se presento fue al determinar el Figura 10. Molde de PET.
dimetro de las esferas y el nmero de esferas a
utilizar pero mediante varias pruebas Luego tenemos el brazo y antebrazo conformado
determinamos el modelo ideal. con la espuma de Poliuretano ya con los
mecanismos incorporados.

Figura 8. Mecanismo Esfera- resorte.

2.4.2 Conformacin del contorno de un brazo.

Uno de los grandes requerimientos es que sea
esttica por lo tanto, se ha tenido el reto de
obtener la tan compleja forma de un brazo
humano la cual obtuvimos los machos de
moldeo mediante la utilizacin de yeso para
fracturas el cual se utiliz en el brazo de una
persona que se ofreci de voluntaria.
Figura 11. Formas obtenidas.
Se procede a la construccin de la hombro con
una malla metlica y masilla para que tenga una
forma rgida y fija e incorporamos el sistema de
sujecin.

Figura 9. Machos de Moldeo.

Figura 12. Hombrera.

5
En el punto final nos que ensamblar todas las
partes y poner a punto los detalles estticos.
4. Conclusiones
Figura 13. Prtesis
3. Resultados y Discusin
Dentro de los resultados obtenidos en el anlisis
que realizamos en ANSYS, se pudo observar que
el dimensionamiento que se dio fue el correcto
basando en los clculos realizados ya que los
esfuerzo se desarrollaron en la simulacin todos
estos estn dentro de los esfuerzos permisibles
correspondientes a los materiales
correspondientes que se utilizaron en las
diferentes partes de la prtesis.
Figura 14. Anlisis del Mecanismo a 45
6
Figura 14. Anlisis del Mecanismo a 135
Durante el inicio, desarrollo y termino de todo
este proyecto que hemos realizado en la materia
de Diseo de Producto, ha sido muy gratificante
encontrar con muchos aspectos que relaciona
nuestra carrera y otras ms, como es en nuestro
caso que tuvimos que indagar sobre
conocimientos bsicos sobre las partes del brazo
humano, sus movientes, la importancia en el
desarrollo de la actividad humana y as por
correspondiente sobre tipos de amputaciones,
causas y tambin el estado del arte existente en
el mercado que relacionan a las prtesis de
miembro superior, el cual ha descubierto la
necesidad de desarrollar una prtesis que sea
prctica, verstil, mvil, esttica y sobre todo
accesible en el aspecto econmico.
Los conocimientos nuestra carrera y el apoyo de
nuestro profesor nos ha permitido desarrollar
este gran proyecto ya que hemos utilizado
conocimientos desde la matemtica, resistencia
de materiales, polmeros, procesos con arranque
de viruta, procesos de transformacin de
polmeros, estadstica, software de diseo y
anlisis, que en fin han desembocado a
proporcionarnos las base para producir esta
prtesis ya que se presentaron muchos
inconvenientes desde el anlisis de los
mecanismos de movimiento, mecanismos de
sujecin, anlisis dela comodidad para el
usuario, anlisis de materiales accesibles y la
 Apellido Autor et al / Titulo del Articulo

forma de que sea lo ms esttica posible, siempre CADEMIA.UTP.EDU.CO/PROGRAMAS-

siguiendo las restricciones y lineamientos DE-SALUD-3/files/2014/02/GUIA-
impuestos inicialmente es as que podemos AMPUTADOS.pdf
concluir cun importante es el desarrollo de un
diseo de un producto ya que utilizamos todos
los conocimiento adquiridos en nuestra carrera. es.slideshare.net/antoniofacmed/amputacion-
miembro-superior

Referencias Paulina Crdenas S. ANLISIS DE LA

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movimientos [online].
http://www.monografias.com/trabajos87/an
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INFLUENCIA DE LAS RELACIONES DE
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ELABORACIN DEL DUELO EN
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AMPUTACIN DE MIEMBROS. ESTUDIO
DE CASO: FUNDACIN HERMANO
MIGUEL. QUITO ECUADOR.
http://muellestock.com/es/producto/muelle/Co
mpresi%C3%B3n?Producto%5BidProducto
%5D=&Producto%5Bdiam_ext
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%5Bdiamintmin%5D=1.80de

PHIPPS JAMES P, SHOULDER IMPLANT

SYSTEM.pdf.

ROCHE CHRISTOPHER, Reverse shoulder

humeral adapter trays.pdf.

[STONE KEVIN T, SHOULDER

PROSTHESIS.pdf, US2015025643.