Ecuacin de movimiento del pndulo

simple
Obtengamos primero la ecuacin de movimiento aplicando dinmica
newtoniana. Sea el ngulo que forma el hilo del pndulo con respecto a la
vertical, y hagamos los clculos tomando coordenadas polares. Las fuerzas

que actan sobre la masa son la tensin del hilo, , a lo largo del
mismo y hacia el centro de rotacin (de ah el signo negativo), y la fuerza de

la gravedad, cuyas componentes son (radial)

y (tangencial).

La aceleracin en polares es (radial)

y (tangencial). Por tanto, la ecuacin de Newton es:

Como el hilo tiene longitud constante, , , ,y

de donde

Una vez resuelta la primera ecuacin para , de la segunda se obtiene la

tensin si queremos.
Veamos ahora el problema utilizando
dinmica lagrangiana.

Usamos como coordenada generalizada el ngulo anterior, , y ponemos

el origen de coordenadas en el punto en el que pivota el pndulo, con el

eje horizontal y el eje vertical hacia arriba. . Las coordenadas cartesianas

son:

Derivando,

La energa cintica es:

Veamos la fuerza generalizada asociada a la fuerza de la gravedad (la tensin

no la metemos porque es una fuerza de ligadura, y la ligadura ya la hemos
metido implcitamente en la definicin de coordenada generalizada):

Entonces:
de donde

que es la misma ecuacin que antes.

Puesto que la fuerza de la gravedad es conservativa, tambin podemos aplicar

la ecuacin de Lagrange:

donde es el lagrangiano. La energa potencial es

y el lagrangiano

Entonces:

y la ecuacin de Lagrange es: