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(t ) 2.sen(2ft ) (5.1a)
i (t ) k .(t ).1,3( ( t ))
2
(5.1b)
d
v(t ) (5.1c)
dt
Para f=50 Hz e k=0,1 resulta a caracterstica (t) por i(t) da Figura 5.1, que se aproxima de
uma curva de magnetizao tpica. Essa uma funo de mpar, pois f(x) = - f(-x) ou, no caso
especfico, (i) = -(-i). Neste exemplo, a corrente, apesar de distorcida, estaria em fase com o
fluxo e estar deslocada temporalmentea da tenso, de acordo com a relao (5.1.c).
B(G)
5.0K
Bmax
A
(t)
Br
-Hc
-3.0 -2.0 -1.0 0.0 Hc 1.0 2.0 3.0
-Br H (A.esp/m)
1 T = 10000 G
-Bmax
-5.0K
Figura 5.1 Curva de magnetizao (t) x i(t) e curva B x H tpica de ncleo ferromagntico, com
histerese.
a
No correto, embora seja usual, fazer referncia fase de sinais peridicos no senoidais. Na verdade defasagem s
possvel ser definida entre sinais senoidais de mesma frequncia.
Impondo-se uma tenso de excitao senoidal (400 Hz), resulta um fluxo senoidal. A
corrente de magnetizao tem a forma de onda mostrada na Figura 5.2. Deve-se recordar que o
efeito da histerese do material magntico torna mais complexo analisar a relao entre estas
grandezas. Note-se a defasagem entre tenso e corrente. O exemplo serve para mostrar que
harmnicas de corrente so produzidas por comportamentos no lineares.
200V
0V
SEL>
-200V
>
4.0mA
0A
-4.0mA
0s 2ms 4ms 6ms 8ms 10m
s
Time
3.0mA
2.5mA
2.0mA
1.5mA
1.0mA
0.5mA
0A
0Hz 1.0KHz 2.0KHz 3.0KHz 4.0KHz 5.0KHz
Frequency
Figura 5.2. Efeito distorcivo devido caracterstica no linear de ncleo ferromagntico. Tenso
senoidal imposta, corrente resultante e espectro da corrente.
Para esse tipo de no linearidade aparecem harmnicas mpares (ordem 3, 5, 7...) com
amplitudes decrescentes.
Nas aplicaes normais de um transformador, corrente de magnetizao se soma a corrente
da carga. Se for uma carga linear, dado que a tenso permanece senoidal, a corrente resultante (na
carga) tambm ser senoidal. Tipicamente o projeto dos dispositivos com ncleo magntico define
um fluxo que se aproxima do joelho da curva de magnetizao que modo que a corrente de
magnetizao se torna ligeiramente distorcida. No entanto, essa componente da corrente pequena
em relao corrente nominal do dispositivo, de modo que a distoro relativa se torna pouco
relevante. No entanto, caso haja um aumento na tenso aplicada (ou uma reduo na frequncia), de
modo a elevar o fluxo magntico, o efeito da saturao se torna mais intenso, ampliando a
distoro, como mostra a figura 5.3, na qual a tenso CA foi elevada de 115 para 155 V.
No linearidades com caractersticas de funo par (f(x)=f(-x)) no so tpicas das cargas
eltricas. A presena de harmnicas pares est, em geral, associada a problemas de mau
funcionamento das cargas no lineares, exceo dos fenmenos relacionados a arcos eltricos.
Quando uma tenso apresenta harmnicas pares ocorre uma interao com algumas cargas
no lineares[5], principalmente retificadores, levando produo, inclusive, de uma componente CC
na corrente da rede CA. Como sabido, isso leva o fluxo dos transformadores a operar de forma
desequilibrada, aumentando unidirecionalmente a saturao e as perdas do transformador. Tal
situao ilustrada na figura 5.3.b.
200mA
100mA
0A
0Hz 1.0KHz 2.0KHz 3.0KHz 4.0KHz 5.0KHz
I(L1)
Frequency
500mA
0A
SEL>>
-500mA
0s 2ms 4ms 6ms 8ms 10ms
I(L1)
Time
20
-20
0s 10ms 20ms 30ms 40ms 50ms 60ms 70ms 80ms 90ms 100ms
I(R3) V(V1:+)/10 V(R8:2,R9:2)/10
Time
4.0A
2.0A
SEL>>
0A
0Hz 0.2KHz 0.4KHz 0.6KHz 0.8KHz 1.0KHz 1.2KHz 1.4KHz 1.6KHz 1.8KHz 2.0KHz
I(V1)
Frequency
Conduo direta
- ngulo de disparo
i
- ngulo de conduo
v
i
L V
v 2 com gatilho
t
anodo
gatilho Breakdown reverso
+
Um RCT associado em paralelo a um banco capacitivo forma o chamado SVC (Static var
Compensator), capaz de atuar com compensao capacitiva ou indutiva O controle realizado
atravs da variao do ngulo de disparo dos tiristores que controlam a corrente atravs do indutor.
O circuito de um SVC, que permite obter uma potncia reativa ajustvel, tanto capacitiva
quanto indutiva, mostrado a figura 5.5.
AT =90
=180
TP Y
V
- V VREF
VREF
+ TC
Capacitor
V IL RCT
Principal
Carga Filtros
Controle varivel sintonizados
Qcap
Qc Q
Qind
Q
Figura 5.5. Modelo por fase de SVC com a finalidade de regulao de tenso no PAC
A Figura 5.6 mostra o espectro da corrente. Notar que s h harmnicas mpares, sendo que
a 3 alcana mais de 30% da fundamental.
A corrente obedece seguinte expresso:
cos() cos(t )
Vi
i(t ) (5.2)
L
Figura 5.6. Forma de onda da corrente de fase de um RCT e respectivo espectro da corrente pelo
reator.
As componentes harmnicas (valor eficaz) so dadas pela eq. (5.3). A figura 5.7 mostra o
comportamento de algumas harmnicas em funo de. Note que a terceira componente pode
atingir quase 14% do valor da fundamental mxima (correspondente ao ngulo de disparo de 90).
0.5
3
5
0
2 2.5 3
Figura 5.7 Variao do valor de cada componente harmnica de corrente em relao fundamental
mxima (correspondente ao ngulo de disparo de 90 e conduo de 180).
Em redes trifsicas, para evitar que as harmnicas mltiplas de trs se propaguem pela rede,
utiliza-se a conexo do RCT ou SVC em tringulo, o que confina tais harmnicas, como mostra a
figura 5.8. Dessa forma reduz-se o contedo harmnico nas correntes de linha e se evita a
necessidade de filtragem dessas harmnicas na rede.
6.0A
3.0A
0A
-3.0A
-6.0A
I(R10)
6.0A
3.0A
0A
-3.0A
SEL>>
-6.0A
20ms 30ms 40ms 50ms 60ms 70ms 80ms 90ms 100ms
I(R3)
Time
5.0A
4.0A
2.0A
SEL>>
0A
I(R10)
5.0A
4.0A
2.0A
0A
0Hz 0.1KHz 0.2KHz 0.3KHz 0.4KHz 0.5KHz 0.6KHz 0.7KHz 0.8KHz 0.9KHz 1.0KHz
I(R3)
Frequency
Figura 5.8 Circuito e formas de onda de corrente de fase (inferior) e de linha (superior) para
conexo em com carga indutivaEspectro das correntes de fase (inferior) e de linha (superior).
1-Sala do operador
2-Transformador do forno
3-Cabos de alimentao
4-Eletrodos de carbono
5-Suporte mvel da tampa
6-Cuba com refratrio
7-Plataforma basculante
vr1( t )
Lo +
+ 200
va( t )
va Ro
vb Vr
Vo vb( t )
vc( t )
100
vc
- Id -
0
0 0.002 0.004 0.006 0.008 0.01 0.012 0.014 0.016 0.018 0.02
t
Figura 5.12 Circuito retificador trifsico, com carga RL e tenso de sada de retificador (Vr).
Na figura 5.13 tem-se, supondo uma corrente CC com ondulao desprezvel, a forma da
corrente na entrada do retificador e o respectivo espectro.
A amplitude das harmnicas, normalizada pela fundamental, segue a equao (5.4)
1
Ih
h (5.4)
h k q 1
h a ordem harmnica;
k qualquer inteiro positivo;
q o nmero de pulsos do circuito retificador (6, no exemplo).
1.2V
400
va( t ) vc( t ) 1.0V
vb( t )
200 Ia 0.8V
0.6V
0
0.4V
200
0.2V
400 0V
0 0.005 0.01 0.015 0.02 0Hz
V(I2:+)
0.2KHz 0.4KHz 0.6KHz 0.8KHz 1.0KHz
Frequency
t
Figura 5.13 Tenses e corrente de entrada com carga indutiva ideal e espectro da corrente.
Isto permite determinar que a DHT da corrente 31,08% e que o fator de deslocamento
(ngulo entre a tenso e a componente fundamental da corrente) unitrio.
Um comportamento similar ocorre nos retificadores controlados, como o mostrado na figura
5.14. A forma da corrente tambm retangular, com durao de 2/3 do semiciclo. A diferena que
o incio da conduo ocorre em um instante que depende do ngulo de disparo dos tiristores. Dessa
forma no h alterao das componentes harmnicas, embora haja uma alterao de fase da
componente fundamental e, por conseguinte, no fator de potncia visto pela rede. A componente
fundamental est atrasada, o que confere ao circuito um comportamento indutivo, embora isso se
deva ao atraso no incio da conduo e no efetiva existncia de uma indutncia no circuito visto
pela rede.
A corrente da rede simtrica, apresentando apenas componentes espectrais de ordem
mpar, exceto os mltiplos da terceira, que no existem. A tenso mdia no barramento CC dada
por:
3 2
Vo Vlinha cos (5.5)
RMS
Vp.sin(wt) T1 Lf
Li + +
van(t)
vo(t) Vo
400
200
200
-200
16.7ms 20.0ms 25.0ms 30.0ms 35.0ms 40.0ms 45.0ms 50.0ms
Associao de Retificadores
Em determinadas situaes pode ser conveniente fazer uma associao de circuitos
retificadores. A anlise que se segue, embora tome como exemplo retificadores a diodo, pode ser
estendida tambm para circuitos com tiristores e mistos.
+
+
-
-
Vo
Vo
+
+
Vr Vr
- -
Tenso total
400
Tenso em cada retificador
200
Tenso de fase
0
Corrente de fase 11a 13a 23a 25a
0A
-200
0s 10ms 20ms 30ms 40ms 50ms 0Hz 0.5KHz 1.0KHz 1.5KHz 2.0KHz 2.5KHz 3.0KHz
Figura 5.16 Formas de onda e espectro da corrente na rede para retificador de 12 pulsos.
Vp.sin(wt) Vo
10A
1.0A
0 100mA
10mA
-
1.0mA
0Hz 0.2KHz 0.4KHz 0.6KHz 0.8KHz 1.0KHz 1.2KHz 1.4KHz 1.6KHz
-
0
(a) (b)
Figura 5.17 Retificador monofsico com filtro capacitivo.
(a) Corrente de entrada e tenso de alimentao de retificador alimentando filtro capacitivo.
(b) Espectro da corrente.
A comutao
Uma forma de corrente retangular, como a suposta na figura 5.13, pressupe a no
existncia de indutncias em seu caminho, ou ento uma fonte de tenso infinita, que garante a
presena de tenso qualquer que seja a derivada da corrente.
Na presena de indutncias, como mostrado na figura 5.18, no entanto, a transferncia de
corrente de uma fase para outra no pode ser instantnea. Ao invs disso, existe um intervalo no
qual estaro em conduo o diodo que est entrando e aquele que est em processo de
desligamento. Isto configura um curto-circuito na entrada do retificador. A durao deste curto-
circuito depende de quo rapidamente se d o crescimento da corrente pela fase que est entrando
em conduo, ou seja, da diferena de tenso entre as fases que esto envolvidas na comutao.
A figura 5.19 mostra um resultado experimental relativo a um retificador deste tipo. Neste
caso a corrente no plana e apresenta uma ondulao determinada pelo filtro indutivo do lado CC.
Pode-se notar que as transies da corrente de entrada no so instantneas e que, durante as
transies, h uma perturbao na tenso na entrada do retificador (Vi). O valor instantneo desta
tenso a mdia das tenses das fases que esto comutando, supondo iguais as indutncias da linha.
Este afundamento da tenso chamado de notching. A distoro na tenso ocorre devido ao
comportamento da corrente associada, reatncia da linha.
Vi Corrente de fase
Lo
Li +
Vp.sin(wt)
Vo
Tenso de fase
intervalo de comutao
Figura 5.18 Topologia de retificador trifsico, no controlado, com carga indutiva . Formas de onda
tpicas, indicando o fenmeno da comutao.
a b c
abc
seg
Figura 5.20 Harmnicas de 3 ordem apresentam sequncia zero.
a b c
ac b
seg
a
Figura 5.21 Harmnicas de 5 ordem apresentam sequncia negativa.
A onda agora assume a forma mostrada na Figura 5.23. Pela simples comparao visual no
bvio que se trate de sinais com a mesma composio espectral. Por isso importante recorrer aos
mtodos de processamento matemtico para analisar os sinais no domnio da frequncia.
Os espectros das amplitudes nos dois casos so iguais, como mostra a Figura 5.24:
Apenas os espectros das fases acusam a inverso da 5a harmnica, como indicam as Figuras
5.25 e 5.26. Esse exemplo mostra que uma dada composio harmnica pode apresentar efeitos que
no so percebidos pela simples avaliao do valor eficaz ou mesmo apenas do espectro de
amplitude.
b
http://www2.schneider-electric.com/documents/technical-publications/en/shared/electrical-engineering/electrical-environmental-
constraints/general-knowledge/ect190.pdf
Pode-se obter o contedo espectral de um sinal peridico com perodo T, com forma de
onda qualquer, pela decomposio em srie de Fourier [11]. O resultado dessa decomposio em
funes seno e cosseno fornece as amplitudes e as fases relativas de componentes nas frequncias
mltiplas inteiras da frequncia fundamental, definida por f1 = 1/T. Um analisador de ondas digital
realiza essa decomposio usando um eficiente (rpido e preciso) algoritmo, conhecido como
transformada rpida de Fourier ou FFT (Fast Fourier Transform) e determina amplitudes e fases
das componentes harmnicas, a partir de amostras do sinal. Tal tcnica ser estudada na segunda
parte do curso. Considere-se uma onda quadrada unitria, simtrica em torno da origem, que pode
ser expressa atravs da srie de cossenos:
4 1
vT (t )
h2 k 1
(1) k
h
cos(h2f1t ) para k 0,1,2,3... (5.8)
Suponha que essa onda quadrada seja o sinal cuja distoro em relao fundamental se
queira analisar. Da somatria (5.8) pode-se isolar a onda fundamental, obtendo:
4 4 1
vT ( t )
cos( 2f 1t )
h 2 k 1
( 1 )k
h
cos( h2f 1t ) k 1, 2 ,3... (5.8a)
4 4
v1 ( t ) cos( 2f 1 t ) sen( 2f 1 t / 2 ) (5.8b)
2
1
q ( t)
h1( t)
h3( t) 0
h5( t)
h7( t)
1
2
0 0.005 0.01 0.015 0.02 0.025 0.03 0.035 0.04
t
Ou seja, a amplitude da fundamental vale 4/. Notar que essa amplitude maior (4/>1) que
a amplitude da onda quadrada, da qual foi extrada.
Pode-se definir o sinal distorcivo como sendo o que resta de (5.8.a), eliminada a
fundamental. Para quantificar o efeito distorcivo dessa parcela, normaliza-se o sinal restante pela
onda fundamental:
4 1
v (t ) v1 (t ) h2 k 1
(1) k cos(h2f1t )k 1,2...
h
vres (t ) T (5.9)
v1 (t ) 4
cos(2f1t )
Pode-se ainda expressar essa relao em termos do valor eficaz das componentes, resultando
(letra maiscula indica valor eficaz da onda):
V h
2
Vh
2
Vres h2
h 2 V1
(5.10)
V1
1 2
T T
onde: Vh v h ( t ). dt o valor eficaz da tenso harmnica vh(t)
Comparando a relao (5.10) com a definio usual da grandeza designada nas normas
como Distoro Harmnica Total (DHT, ou THD da sigla em ingls):
50
V h
2
50
V
2
DHT h 2
h (5.11)
V1 h 2 V1
Conclui-se que o DHT uma aproximao do valor eficaz normalizado da tenso distorciva,
considerando as harmnicas at uma dada ordem. Essa constatao permite estabelecer uma
maneira de estimar o valor de DHT diretamente no domnio do tempo atravs do clculo do valor
eficaz do resduo da tenso aps filtragem da fundamental. Esse processo para estimar a distoro
harmnica ser visto com mais detalhes na segunda parte do Curso.
A DHT da tenso geralmente uma boa indicao do valor das harmnicas, uma vez que o
valor da componente fundamental relativamente constante. O mesmo no vale para a corrente,
uma vez que a alterao da componente fundamental (associado a variaes da carga) pode ser
muito significativa. Para a anlise do efeito das distores da corrente mais significativo
considerar os valores absolutos das harmnicas do que a DHT.
.1 .25m
I3
0.19 .13 .085
Figura 5.28 Filtragem passiva de corrente em carga no linear com comportamento de fonte de
corrente.
Na frequncia da rede, todos os filtros apresentam reatncia capacitiva, de modo que
contribuem para a correo do fator de potncia (na frequncia fundamental), supondo que a carga
alimentada seja de caracterstica indutiva.
Um aspecto relevante que os filtros no devem ser sintonizados exatamente nas
frequncias harmnicas, pois, na eventualidade de que a tenso apresente distoro, surgiriam
componentes muito elevadas de corrente [12, 13, 14].
Os filtros usados nas simulaes que se seguem tiveram a capacitncia total distribuda
igualmente entre os trs ramos sintonizados e uma parcela menor includa no ramo passa-altas. O
fator de qualidadec de cada ramo de 20, que um valor tpico para indutores com ncleo
ferromagntico. Dispositivos com ncleo de ar tm fator de qualidade superior, mas apresentam
volume e massa consideravelmente maiores. O ramo passa-altas possui uma resistncia de
amortecimento. O ramo da 5 harmnica foi sintonizado em 290 Hz enquanto os demais os ramos
foram dessintonizados em 20 Hz abaixo da harmnica.
O alimentador apresenta um nvel de curto-circuito de 20 pu. A impedncia em srie com a
fonte tem um papel essencial na eficcia do filtro. Se for considerada uma fonte ideal, qualquer
filtro indiferente, posto que, por definio, a impedncia de uma fonte de tenso nula. Ou seja, o
caminho preferencial para os componentes harmnicos da corrente da carga sempre seria a fonte.
A carga apresenta fator de deslocamento de 0,866 e fator de forma de 0,95, configurando um
fator de potncia de 0,82. Dada a simetria da forma de onda, no esto presentes as componentes
pares, assim como as mltiplas de ordem trs.
A figura 5.29 mostra a resposta em frequncia da tenso sobre a carga. A carga, dado seu
comportamento de fonte de corrente, considerada um circuito aberto neste teste. Nota-se que nas
ressonncias dos filtros, dado que a impedncia vai ao mnimo, tem-se uma reduo da tenso.
Tm-se ainda outras trs ressonncias srie que surgem da combinao entre a reatncia do
alimentador e cada um dos quatro ramos do filtro. Em tais frequncias observa-se uma amplificao
da tenso sobre o filtro. Caso existam componentes espectrais de tenso nestas frequncias estas
sero amplificadas.
c
Fator de qualidade (Q) um parmetro adimensional que relaciona a energia acumulada no filtro e as perdas. Equivale
a uma relao entre a frequncia central do filtro e sua largura de banda. Um Q elevado indica uma taxa de perda de
energia baixa e uma banda estreita, ou seja, uma sintonia mais precisa.
Figura 5.29 Ganho (em dB) de tenso do filtro, em relao tenso da fonte CA.
Na figura 5.30 tem-se a impedncia vista pela carga. Neste teste a fonte de tenso curto-
circuitada. Em baixa frequncia, espera-se que a corrente flua pela rede. Nas ressonncias do filtro,
as respectivas componentes presentes na corrente da carga devem ser capturadas pelo filtro. No
entanto, nas frequncias em que a impedncia se eleva, eventuais componentes presentes na
corrente da carga produziro distores na tenso no barramento de instalao do filtro. Assim, do
ponto de vista da carga, o que se tem so ressonncias paralelas entre os ramos do filtro e a
reatncia da rede.
Assim, pode-se concluir que a presena de vrios filtros numa mesma rede produz
interferncias mtuas. O comportamento de cada filtro pode ser influenciado pela presena dos
outros filtros e outras cargas.
A figura 5.31 mostra formas de onda do sistema simulado, com uma carga no linear, que
absorve uma corrente retangular (como ocorreria em um retificador controlado, alimentando uma
carga altamente indutiva). A ao do filtro permite compensar o fator de deslocamento (desde que
seja constante), assim como reduzir o contedo harmnico da corrente da rede em relao da
carga. A distoro harmnica total (DHT) da corrente da carga de 29%, enquanto na rede tm-se
15%. Os espectros destas correntes so mostrados na figura 5.32. A reduo na componente
fundamental deve-se melhoria do fator de deslocamento.
A figura 5.33 mostra a tenso no ponto de conexo da carga e seu espectro. Note os
afundamentos na tenso que coincidem com as elevadas derivadas da corrente da carga. Sem os
filtros, a DHT da tenso no ponto de conexo da carga de 13%. Com o filtro, o afundamento no
compensado plenamente, mas a DHT se reduz para 8%. Mesmo com a atenuao introduzida neste
ramo passa-altas tem-se alguma oscilao em torno de 3 kHz, conforme se poderia antever pelo
resultado da figura 5.29. Verifica-se assim que o uso do filtro melhora no s a corrente como a
tenso, que , na verdade, a grandeza eltrica que compartilhada pelos usurios.
a) b)
Figura 5.33 Tenso no barramento da carga e seu espectro: sem filtro (a) e com filtro (b).
Ii Zi Ic Ii Zi Ic Zo
Vi Zf Zo Io Vi Zf Vo
If If
a) b)
Ii Zi Ic Ii Zi I Zo
PCC c
Vi V
o
Vi Zf I Z II
f
If If
Figura 5.34 Filtro passivo em derivao para cargos tipo fonte de corrente e fonte de tenso.
Da figura 5.34.a pode-se verificar que a relao entre a corrente da carga, Ic e a corrente da
fonte CA, Ii dada por um divisor de corrente. Reafirma-se que a eficcia da filtragem depende da
impedncia da rede. Para uma fonte ideal em que Zi seja zero, no ocorre filtragem alguma.
J no caso de uma carga com comportamento de fonte de tenso (figura 5.34.b), a eficcia
do filtro LC, que define Zf, conectado em paralelo com a carga, em desviar da fonte as componentes
harmnicas produzidas na carga, ser expressa por:
Ii Zf
(5.13)
Vo Z o Zi Z o Z f Zi Z f
a) Filtro srie
Neste caso, em geral, o objetivo o minimizar a distoro da tenso de alimentao de uma
carga, corrigindo as eventuais componentes harmnicas presentes na tenso da rede local. A tenso
produzida pelo filtro de alguns por cento da tenso nominal da rede, enquanto a corrente que o
percorre a prpria corrente da carga. A figura 5.35 mostra um circuito de filtro srie monofsico.
Na figura 5.36 tem-se uma forma de onda distorcida, por efeito da carga (notches) e pela
presena de distoro na rede (3% de 5 harmnica). A atuao do filtro (iniciada no instante 50ms)
cancela o efeito da distoro harmnica e minimiza o afundamento da tenso, embora no o consiga
eliminar. A rede e a carga so as mesmas utilizadas nos exemplos dos filtros passivos em derivao.
Rede
Referncia
Tenso distorcida
Erro
PWM
D2 T2 D1 T1
Filtro
passa- Tenso de
Vcc Vs baixas compensao
Tenso senoidal
D4 T4 D3 T3
Carga
Figura 5.36 Formas de onda na tenso sobre a carga e da tenso produzida pelo filtro srie
(a partir de 50ms).
Rede
Referncia
senoidal)
Corrente a
Erro ser corrigida
PWM
D2 T2 D1 T1
Filtro
passa-
Vs baixas
Vcc
D4 T4 D3 T3
Carga
Figura 5.38 Formas de onda do FAP no transitrio de partida: Acima, corrente no FAP e abaixo,
corrente da rede.
Figura 5.39 Tenso (sup.- 150V/div.) e corrente (meio- 5A/div.) da rede aps compensao.
Corrente da carga (inf. - 5A/div.) para carga com filtro LC. Horiz.: 5ms/div.
A Figura 5.41 mostra o caso de uma carga trifsica no linear balanceada (retificador de 6
pulsos). Depois da compensao, as correntes na rede so similares s respectivas tenses, incluindo
as distores. As transies rpidas no so completamente compensadas devido limitao da
resposta em frequncia da malha de corrente.
Figura 5.41 Carga trifsica no linear balanceada: Acima : Tenso (500V/div.); Meio : Corrente de
linha (5 A/div.); Abaixo : Corrente de carga (5 A/div).
A Figura 5.42 mostra a resposta do FAP trabalhando com uma carga no linear
desbalanceada (retificador monofsico). Tambm neste caso o FAP capaz de compensar a carga,
refletindo na rede uma carga linear (resistiva) balanceada.
Figura 5.42 Carga no linear monofsica: Acima: Tenso (500 V/div.); Meio: Correntes de linha (1
A/div.); Abaixo: Corrente de carga (1 A/div).
A Figura 5.43 mostra o espectro da tenso antes da atuao do FAP. Neste caso a DHT
significativamente alta (4,2%) e a distoro na tenso evidente, incluindo uma importante 3a
harmnica. Depois da compensao, a DHT reduzida a 2,8%, que aproximadamente o valor da
distoro da tenso local. O Fator de Potncia medido foi de 0,995. A eficincia do FAP foi 96,5%,
para uma frequncia de comutao de 20 kHz.
Figura 5.43 Espectro da tenso da rede com carga no linear, antes e depois da atuao do FAP.
devem possuir fator de deslocamento prximo da unidade. Poderiam ser cargas resistivas (lmpadas
incandescentes e chuveiros) ou cargas eletrnicas, como se ver na sequncia.
12.0
11.0
10.0
9.0
8.0
7.0
6.0
5.0
4.0
3.0
2.0
23.00 24.00 25.00 26.00 27.00 28.00 29.00
Dia . Hora
40.0
35.0
30.0
25.0
20.0
15.0
10.0
5.0
0.0
23.00 24.00 25.00 26.00 27.00 28.00 29.00
Dia . Hora
22.0
20.0
18.0
16.0
14.0
12.0
10.0
8.0
6.0
4.0
2.0
23.00 24.00 25.00 26.00 27.00 28.00 29.00
Dia . Hora
Figura 5.46. Terceiro harmnico da corrente, medido em rede secundria, ao longo de 7 dias.
30.0
25.0
20.0
15.0
10.0
5.0
0.0
28.00 28.00 30.00 31.00 01.00 02.00
Dia . Hora
Figura 5.50. Aumento na tenso junto ao transformador com compensao capacitiva (dia 30).
VhPAC Z i // Z f
(5.14)
Voh Z o Z i // Z f
5.7 Inter-harmnicas
A presena de harmnicas no mltiplas da fundamental [23] pode ter diferentes causas,
algumas j citadas, como o comportamento complexo de uma carga como um forno a arco. Outras
razes so devidas interao entre conversores eletrnicos que operam com frequncias
diferentes, como o caso de uma converso de 50 para 60 Hz, ou ainda um sistema como o
mostrado na figura 5.53, no qual um retificador alimentado em 60 Hz serve de estgio de entrada
para um inversor que opera em frequncia varivel (por exemplo, 50 Hz). A depender do
comportamento do barramento CC, os efeitos da corrente da carga (motor) se refletiro na rede CA,
produzindo componentes espectrais decorrentes da interao entre as frequncias envolvidas.
A figura 5.54 mostra formas de onda e espectro de um sistema composto por um retificador
monofsico e um inversor, tambm monofsico. O primeiro alimentado por uma fonte de 60 Hz,
enquanto o segundo tem uma sada PWM com comutao em 5 kHz, seguindo uma referncia
senoidal de 50 Hz. A corrente na rede apresenta-se, vista no tempo, com sua forma caracterstica,
em 60 Hz. A ondulao na sada do inversor se deve ao ripple do capacitor do barramento CC e tem
uma frequncia tpica de 120 Hz.
idcr idci
iss ios
M
Figura 5.53 Sistema de dupla converso com frequncias distintas na entrada e sada.
Figura 5.54 Forma de onda e espectro em sistema monofsico com dupla converso (60/50Hz).
Acima: corrente na rede. Abaixo sada do inversor PWM.
Faz-se aqui uma apresentao dos aspectos relacionados aos limites de harmnicas de tenso
e de corrente estabelecidos por diferentes normas.
a) Distoro Harmnica
Dado que a gesto de harmnicas em um sistema de energia considerada uma
responsabilidade conjunta envolvendo usurios e proprietrios ou operadores do sistema, os limites
de harmnicas so recomendados para ambas: tenses e correntes.
Para unidades consumidoras (e no para equipamentos individuais), a Recomendao IEEE
519 estabelece limites de correntes harmnicas em funo da demanda mxima da carga, os quais
variam de acordo com o nvel de curto-circuito da instalao local.
O documento explcito ao afirmar que os limites recomendados nesta clusula aplicam-se
apenas no ponto de acoplamento comum e no devem ser aplicados a partes individuais de
equipamento ou em locais dentro de instalaes de um utilizador.
Dado que o valor das harmnicas se altera ao longo do dia, preciso um tratamento
estatstico para a avaliao da conformidade.
A largura da janela de medio usada por instrumentos digitais que empregam tcnicas DFT
(Discrete Fourier Transform) deve ser de 12 ciclos (200 ms) para sistemas de energia de 60 Hz (10
ciclos de 50 Hz). Com esta largura de janela, os componentes espectrais podero ser identificadas
com preciso apenas se forem mltiplas de 5 Hz. Para os fins da quantificao, a magnitude da
componente harmnica considerada como sendo o valor da frequncia central, combinada com os
dois valores de 5 Hz adjacentes. Os trs valores devem ser combinados em um nico valor eficaz
que define a magnitude harmnica para a frequncia central em particular.
O documento define valor de harmnicas em tempo muito curto, o qual avaliado em um
intervalo de 3 segundos com base na agregao de 15 janelas consecutivas, cada uma de 200 ms.
Componentes de frequncia individuais so agregadas com base no clculo rms, conforme mostrado
na Equao (5.15) em que F representa a tenso (V) ou corrente (I), n representa a ordem
harmnica. O ndice s utilizado para designar a caracterstica de "muito curta durao" (short). Em
todos os casos, F representa um valor rms.
(5.15)
(5.16)
Os valores em tempo muito curto devem ser acumulados ao longo de um dia, enquanto os
valores em tempo curto devem ser acumulados por uma semana. Para medies de tempo muito
curto, o valor do percentil 99 (isto , o valor que excedido em 1% do perodo de medio) deve
ser calculado em cada perodo de 24 horas para comparao com os limites. Para medies
harmnicas de tempo curto, os valores dos percentis 95 e 99 (ou seja, aqueles valores que so
ultrapassados durante 5% e 1% do perodo de medio) devem ser calculados a cada perodo de
sete dias para comparao com os limites.
Os limites esto indicados nas tabelas a seguir. Observe-se que, medida que cresce o nvel
de curto-circuito, admite-se um maior contedo harmnico na corrente. A lgica est no fato de que
a grandeza importante a preservar a qualidade da tenso suprida. Assim, alimentadores com
menor impedncia podem ter maiores nveis de harmnicas na corrente que, ainda assim,
produziro uma limitada distoro na tenso.
Pela mesma razo, medida que cresce a ordem harmnica se reduz o nvel admissvel,
dado que a impedncia do alimentador, dominantemente indutiva, se eleva com a frequncia.
Os usurios devem limitar as harmnicas de corrente como segue:
avaliao diria: percentil 99, considerando a medio de tempo muito curto (3 s), os
valores devem ser inferiores a 2 vezes os indicados nas Tabelas 5.1, 5.2 e 5.3.
avaliao semanal: percentil 99, considerando a medio de tempo curto (10 min), os
valores devem ser menores do que 1,5 vezes os valores dados nas Tabelas 5.1, 5.2 e 5.3.
avaliao semanal: percentil 95, considerando a medio de tempo curto (10 min), os
valores devem ser menores do que os valores dados nas Tabelas 5.1, 5.2 e 5.3.
A grandeza IL definida no PAC (portanto para a unidade consumidora e NO para
equipamentos individuais), sendo calculado como a soma das correntes (componente fundamental)
correspondentes demanda mxima durante cada um dos doze meses anteriores dividido por 12.
Ou seja, NO o valor medido durante alguma sesso de teste, mas sim um valor que corresponde
mdia das demandas mximas no ano anterior sendo, portanto, um valor que pode se alterar ao
longo do tempo.
h = ordem da harmnica.
Icc = corrente de curto-circuito do alimentador.
DDT = distoro de demanda total.
Harmnicas pares so limitadas a dos valores da Tabela 5.1.
A IEEE 519 recomenda para as concessionrias os limites harmnicos por nveis de tenso
dados na Tabela 5.4.
No PAC, os proprietrios ou operadores de sistemas devem limitar as harmnicas na tenso
fase-neutro como segue:
avaliao diria: percentil 99, considerando a medio de tempo muito curto (3 s),
os valores devem ser inferiores a 1,5 vezes os indicados na Tabela 5.4.
avaliao semanal: percentil 95, considerando a medio de tempo curto (10 min),
os valores devem ser menores do que os valores dados na Tabela 5.4.
Sistemas de alta tenso (> 161 kV) podem ter DHT de at 2,0% se a causa for uma conexo
terminal HVDC cujos efeitos devero ser atenuados em pontos da rede onde futuros usurios
podem vir a ser conectados.
b) Inter-harmnicas
Para componentes inter-harmnicas, proprietrios ou operadores do sistema podem limitar
as harmnicas tenses no percentil 95 (dados de tempo curto anlise semanal) nos valores
mostrados graficamente na Figura 5.55, at 120 Hz para sistemas de 60 Hz. Dependendo do nvel
de tenso, limites mais restritivos devem ser usados.
importante frisar que estes limites sugeridos so baseados nas normas de flicker, avaliado
pela tcnica de medio descrita em IEEE Std 1453 e IEC 61000-4-15. Tais limites se
correlacionam com o valor de Pst igual a 1,0 para sistemas de 60 Hz.
Os limites recomendados no esto baseados em efeitos de inter-harmnicas sobre outros
equipamentos e sistemas. A devida considerao deve ser dada a esses efeitos e limites apropriados
para correntes inter-harmnicas devem ser desenvolvidos caso a caso, utilizando conhecimento
especfico do sistema, cargas de usurios e provises de futuros utilizadores.
Figura 5.55 Limites para inter-harmnicas de tenso com base nas normas de flicker.
c) Recortes (Notching)
A norma d especial ateno s descontinuidades causadas pela comutao de chaves
eletrnicas ("notching"), que uma distoro muito frequente provocada pelos retificadores
eletrnicos na presena de indutncias no acoplamento com a rede CA.
w
prof=d/v.100%
area=w.d
d v
Tabela 5.6 Nveis de compatibilidade para componentes individuais de tenso em redes de baixa
tenso (valores eficazes % em relao ao valor eficaz da componente fundamental).
Para a verificao do comportamento em tempo muito curto (janela de 3 s), a DHTv total
admissvel de 11%, enquanto os limites individuais da Tabela 5.6 devem ser aumentados por um
fator dado por:
(5.17)
b) IEC 61000-3-2: Limites para emisso de harmnicas de corrente (<16 A por fase)
Esta norma [26] refere-se s limitaes das harmnicas de corrente injetadas na rede pblica
de alimentao por equipamentos individuais. Aplica-se a aparelhos eltricos e eletrnicos que
tenham uma corrente de entrada de at 16 A por fase, conectados rede pblica de baixa tenso, de
50 ou 60 Hz, com tenso fase-neutro entre 220 e 240 V. Para correntes maiores aplica-se a norma
IEC 61000-3-4 [27]. Para tenses inferiores, os limites no foram estabelecidos, pois esta norma tem
aplicao principalmente na comunidade europeia, onde as tenses fase-neutro encontram-se na
faixa especificada.
Harmnicas mpares
3 2,30 3,45 30.FP 3,4
5 1,14 1,71 10 1,9
7 0,77 1,155 7 1,0
9 0,40 0,60 5 0,5
11 0,33 0,495 3 0,35
13 0,21 0,315 3 0,296
15<n<39 15 15 3 3,85/n
0,15 0,225
n n
Harmnicos Pares
2 1,08 1,62 2
4 0,43 0,645
6 0,3 0,45
Figura 5.57 Forma de onda da corrente para verificao de conformidade de equipamento Classe C,
com potncia igual ou menor que 25 W.
Para fins de comparao com outras normas e mesmo para consideraes sobre os possveis
impactos da atual regulamentao da ANEEL, considere os valores da Tabela 5.9, a qual mostra o
que estava vigente nas verses anteriores do PRODIST.
Tabela 5.9 Antigos nveis de referncia para distores harmnicas individuais de tenso
(em percentagem da tenso fundamental) Verses do PRODIST anteriores a 2017
Ao indicar apenas limites de DTT a ANEEL deixa de considerar o efeito (presente em todas
as demais regulamentaes) de relevncia do aumento da impedncia do alimentador com a
frequncia. Considerando apenas o limite DTTi95% = 10% (Vn < 1 kV), tal distoro pode, em
tese, ser devida exclusivamente a componentes de ordem elevada (17, por exemplo). Com a
limitao anterior (em 2,5%, neste caso), a restrio na corrente (considerando que a distoro na
tenso proveniente da passagem de correntes harmnicas pela rede) muito menos severa.
Outro fator j enfatizado o impacto degenerativo que a distoro da tenso causa em
bancos de capacitores, lembrando que para um capacitor, a corrente cresce com a ordem harmnica
da tenso. Assim, 10% de 25 harmnica produz corrente cinco vezes maior em um capacitor do
que 10% de quinta harmnica. Consequentemente, as perdas por efeito Joule so 25 vezes maiores.
Outro aspecto relevante na nova regulamentao so os nveis elevados de DTT admitidos
em todas as faixas de tenso. Observe-se que os valores so mais elevados do que os estabelecidos
pelo IEEE e pela IEC.
d
Fator de distoro: o fator de distoro CA a relao entre a distoro CA e o valor eficaz da componente
fundamental. O fator de distoro CC a relao entre a distoro CC e o valor mdio de regime permanente.
Distoro: o valor eficaz de uma forma de onda alternada (CA), retirando-se sua componente fundamental. Em um
sistema CC, a distoro definida como o valor eficaz da grandeza, retirando-se o valor mdio.
2
I RMS
FD 1 (5.18)
I 12
No eixo vertical direita da figura tem-se os valores eficazes equivalentes aos valores em
dBV (na base de 1 V valor eficaz) colocados no eixo esquerda.
Figura 5.58 Limites de distoro de tenso para sistema CA de 400 Hz ou de frequncia varivel.
No caso dos barramentos CC, no cabe o conceito de harmnicas, uma vez que no h uma
frequncia fundamental. Componentes espectrais eventualmente presentes so devidos ao processo
de produo da tenso CC (retificao da tenso CA, por exemplo) ou por ao da corrente
associada a cada carga alimentada. A figura 5.59 mostra os limites para o barramento de 28 V. Na
faixa de 1 a 5 kHz so aceitveis componentes espectrais de at 1 V, e valores menores abaixo de 1
kHz e acima de 5 kHz. O Fator de Distoro aceitvel de 3,5%, com amplitude de ripplee de 1,5 V
mximo.
e
Ripple (ondulao): a variao da grandeza eltrica (tenso ou corrente) sobre o valor mdio, em uma situao de
regime permanente. A amplitude do ripple o mximo valor da diferena entre o valor mdio e o valor instantneo.
A Tabela 5.11 mostra os limites para equipamentos com alimentao trifsica. As restries
so mais severas do que no caso monofsico, com 3, 5 e 7 harmnicas limitadas, cada uma, a 2%
da fundamental. Por outro lado, a 11 pode atingir 10% da fundamental, enquanto a 13 pode ir a
8%. H, assim, uma grande restrio s harmnicas de baixa ordem, o que tem grande influncia da
escolha dos conversores que podem ser conectados ao barramento CA os quais, por exemplo,
devem ser isentos (ou quase) de 3, 5 e 7 harmnicas.
O equipamento deve ser testado em duas condies de distoro na tenso. Em ambos os casos
a tenso de alimentao ser de 115V e as frequncias de ensaio sero:
A(CF): 400 Hz +1%.
A(NF): 360, 400, 500, 600 and 650 +/- 1 Hz
A(WF): 360, 400, 500, 600, 650, 700 and 800 +/- 1 Hz.
Condio de Teste 1:
A tenso na entrada do EUT deve ter distoro menor que 1,25% durante todo
procedimento. Se a potncia do equipamento for superior a 2 kVA, pode ser que a impedncia de
sada da fonte no seja baixa o suficiente para garantir essa baixa distoro na tenso. Nesse caso,
aceitvel uma distoro de at 4%.
Condio de Teste 2:
A THD da tenso na entrada do EUT deve ser maior ou igual a 8% para equipamentos
A(CF) e A(NF) e 10 % para a categoria A(WF).
Devem ser tabulados os valores at a 40 harmnica, para cada fase da alimentao. A
resoluo espectral deve ser melhor que 20 Hz (intervalo de coleta de amostras de 50 ms). O clculo
da fase das harmnicas opcional.
Os testes devem ser realizados para mxima e mnima potncia em regime permanente. Se a
diferena entre estes valores for menos que 25%, toma-se apenas a situao de mxima potncia. O
sensor de corrente deve ter um erro de amplitude menor que 3% e erro de fase menor que 5, na
faixa at 50 kHz.
Componentes espectrais menores que 10 mA ou que 0,25% da fundamental (o que for maior)
devem ser desconsideradas.
O analisador de espectro, ou outro aparelho de anlise, deve garantir um erro no valor da
harmnica menor que 5% do limite estipulado. A resoluo deve ser melhor que 20 Hz. Como
indicativo tem-se uma frequncia de amostragem mnima de 100 kHz; janela de amostragem de 50
ms ou maior; filtro de anti-aliasing com frequncia de corte entre 25 e 50 kHz; janelamento tipo
retangular, Hanning, Hamming ou Blackman-Harris.
Figura 5.60 Estrutura de medidor para anlise espectral de acordo com a IEC 61000-4-7 (2011)
Estritamente falando, a FFT produz resultados precisos apenas para sinais em estado
estacionrio. Os sinais cujas amplitudes variam com o tempo no podem ser descritos corretamente
apenas pelas componentes harmnicas. A fim de obter anlises reprodutveis de emisses
harmnicas quando analisando cargas de potncia (e possivelmente contedo espectral) varivel,
uma combinao de tcnicas de medio pode ser usada. A norma fornece um mtodo simplificado,
empregando mtodos de amostragem suficientemente longa com o objetivo de minimizar o impacto
de variaes na carga. A sada OUT 1 fornece os componentes espectrais determinados a cada
janela de 200 ms.
Para avaliao dos harmnicos, a sada (OUT 2) faz uma agregao espectral por meio de
uma soma quadrtica dos componentes intermedirios que porventura surjam entre dois harmnicos
adjacentes. Tais componentes poder aparecer em funo do processamento digital (isso ser
discutido na Parte B do curso), por um comportamento no estacionrio da carga ou por existir de
fato. Tal agregao feita de acordo com a equao a seguir e ilustrada pela figura 5.61. Devem ser
utilizados apenas componentes intermedirios acima de segunda ordem harmnica
(5.19)
Figura 5.62 Realizao de um filtro digital passa-baixa: z-1 designa um atraso da largura de janela,
e so os coeficientes de filtro.
A verificao de conformidade (OUT 3) deve ser feita de acordo com as normas especficas
(por exemplo a IEC 61000-3-2) utilizando a sada OUT 2b e calculando os percentis a partir das
janelas de tempo definidas na norma.
. L1
. L2
. 9 a 150 kHz
L1=250uH
150kHz a 30MHz
L1=0
C1 C2 C3 L2=50uH L2=50uH
Fonte C1=4uF C1=0
Rede Vo C2=8uF C2=1uF
CA R1 R2 R3 C3=250nF C3=100nF
.. . . R1=10
R2=5
R3=1k
R2=0
R3=1k
Analisador
de Espectro
(50 ohms)
dBuV
100
90
80
70
60 Classe A
50 Classe B
Tenso de entrada
Corrente de entrada
J no caso dos elevados dv/dt, devem ser considerados alguns efeitos de segunda ordem
presentes no conversor eletrnico. Considere-se a forma de onda mostrada na figura 5.66 como
sendo a tenso de coletor do transistor de uma fonte genrica em relao terra .
O chaveamento do transistor faz com que, em relao ao referencial terra tenha-se onda de
tenso como indicada. Tal forma trapezoidal leva a componentes espectrais cujas amplitudes so
dadas por:
2 E sin(n f ) n
Vn sin 2 (5.20)
n n f 2
+E/2
-E/2 T/2
Figura 5.66 Tenso tpica entre coletor de transistor e terra em fonte chaveada
rede
.. fonte
aterramento
Filtro de linha
Figura 5.67 Circuito tpico com filtro de linha.
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