Porqu Ingeniera de Confiabilidad?

1. Una de las caractersticas ms importantes de un

producto es su desempeo a travs del tiempo.
2. Son muchos los casos de prdidas econmicas
cuantiosas debido a problemas de confiabilidad.
3. Los reclamos son comunes en el desempeo de los
productos. Sony, en octubre de 2006, recibi 9.6
millones de reclamos relacionados con la batera de
sus computadoras personales.
4. Con frecuencia desaparecen productos debido a
accidentes fatales.
5. Los productos deben cumplir adecuadamente la
funcin para la que fueron diseados.
6. Ninguna industria puede sobrevivir sin atender los
problemas de confiabilidad de sus productos y/o
servicios.
 Costos de garanta en millones de dlares de
algunas empresas norteamericanas durante
2005 y 2006.
Introduccin

Compaa 2006 2005

General Motors $4,463 $4,696
Ford Motor Company $4,106 $3,986
Hewlett-Packard Co. $2,346 $2,353
Dell Inc. $1,775 $1,521
Motorola Inc. $891 $716
IBM corporation $762 $831
Caterpillar Inc. $745 $712
General Electric Co. $665 $699
Deere & Co. $509 $453
Whirlpool Corp. $459 $294
Boeing Co. $206 $146
Textron Inc. $167 $149
 Aplicaciones y beneficios

Introduccin
1. Implementar un programa integrado de ingeniera de
confiabilidad y aseguramiento del producto en compras,
ingeniera, investigacin, desarrollo, manufactura, control
de calidad, inspeccin, ensayo, empaque, embarque,
instalacin, arranque, operacin, servicio y desempeo.
2. Obtener los datos y la informacin necesaria para
identificar la curva de confiabilidad de la baera (CB).
3. Utilizar la CB para determinar el periodo de adaptacin
ptimo.
4. Utilizar la CB para encontrar el tiempo ptimo de
calentamiento.
5. Determinar el periodo y costo de garanta ptimo
aplicando la CB.
6. Utilizar la CB para encontrar el tiempo ptimo de
reemplazo de componentes.
7. Encontrar las necesidades de partes de repuesto y su
tasa de produccin en base a la CB.
 Aplicaciones y beneficios

Introduccin 8. Estudiar los tipos de falla que presentan partes,

componentes, productos y sistemas y recomendar
acciones para corregirlas a diseo, investigacin y
desarrollo.
9. Determinar que tipo de fallas ocurren y en qu momento
de la vida de un equipo.
10. Determinar la distribucin del tiempo de falla de partes,
componentes, productos y sistemas.
11. Estudiar los efectos de la edad, duracin de la misin,
aplicacin y niveles de stress de operacin sobre la
confiabilidad.
12. Predecir confiabilidad de equipos, productos y sistemas y
determinar si se cumplen las metas establecidas.
13. Seleccionar el mejor diseo desde el punto de vista de
confiabilidad.
14. Evaluar la cantidad de redundancia presente en el diseo.
15. Estimar la redundancia necesaria para lograr la
confiabilidad especificada.
 Curva de la baera

Introduccin
Tasa Periodo de fallas Periodo de
de tempranas desgaste o
fallas degradacin

Tasa de fallas
constante

Vida til

Tiempo en horas
 Optimizacin de la confiabilidad

Costos del productor: costos antes del embarque y costos

Introduccin despus del embarque.
Costos antes del embarque: ingeniera, investigacin,
desarrollo, manufactura (patrones, herramientas, mano de
obra, materiales) y gastos generales.
Costos despus del embarque: envo, transporte, instalacin,
arranque, garanta, prdida del buen nombre.

Costo total

Costos despus Costos antes

del embarque del embarque

Confiabilidad
 Optimizacin de la confiabilidad

La optimizacin de la confiabilidad trae como consecuencia:

Introduccin
1. Reduccin del nmero de componentes necesarios.
2. Un mejor arreglo de componentes en el sistema.
3. Una mejor seleccin de materiales.
4. La seleccin adecuada de las relaciones de stress, tensin
y stress-tiempo en la etapa de diseo.
5. El uso de mtodos probabilsticos y estadsticos para
establecer el diseo ptimo, y las distribuciones de stress y
resistencia.
6. El uso de listas de verificacin en el diseo, manufactura,
confiabilidad y mantenibilidad para detectar errores de
diseo y lograr una confiabilidad y mantenibilidad ptimas.
7. El uso de la ingeniera de valor para convertir los diseos
en productos de costo mnimo sin sacrificar confiabilidad y
mantenibilidad.
 Definicin de confiabilidad

Confiabilidad es:
Definiciones y
terminologa 1. La probabilidad condicional
2. de que a un nivel de confianza, el equipo
3. desempee sus funciones satisfactoriamente, o sin falla;
es decir, dentro de los lmites de desempeo especificado
4. a una edad dada, por una longitud de tiempo especificada,
periodo de funcin o
5. tiempo de misin, cuando se usa de la manera y para los
propsitos indicados, bajo la aplicacin y medio ambiente
de operacin
6. Con sus niveles de stress asociados.
 Definicin de confiabilidad

Confiabilidad es:
Definiciones y
terminologa 1. La probabilidad condicional
2. de que a un nivel de confianza, el equipo
3. desempee sus funciones satisfactoriamente, o sin falla;
es decir, dentro de los lmites de desempeo especificado
4. a una edad dada, por una longitud de tiempo especificada,
periodo de funcin o
5. tiempo de misin, cuando se usa de la manera y para los
propsitos indicados, bajo la aplicacin y medio ambiente
de operacin
6. Con sus niveles de stress asociados.
 Probabilidad condicional

Definiciones y
terminologa

Donde

confiabilidad estimada

nmero de misiones exitosas de duracin t cada una

nmero total de misiones de duracin t cada una

nmero de misiones fallidas de duracin t cada una

inconfiabilidad estimada o probabilidad de falla

Esto aplica cuando las unidades que fallan se restablecen a las

mismas condiciones que tenan al inicio de la primera misin.
 Un forma ms completa de ver la confiabilidad, es a travs del
concepto de efectividad del sistema SE, el cual se define como
Definiciones y
terminologa

Probabilidad
condicional = probabilidad de que el sistema se encuentre, ya sea
disponible al inicio de la misin, o se pueda traer a un estado
operacionalmente adecuado al principio de la misin.

= probabilidad de que, habiendo iniciado exitosamente la

misin, el sistema la complete sin falla.

= probabilidad de que, habiendo completado la misin, el

sistema haya cumplido exitosamente todos los objetivos para los
que fue diseado.

= nmero de sistemas que lograron todos los objetivos

diseados para la misin.

= nmero total de sistemas.

 Ejemplo 1. Cien unidades idnticas se ponen en operacin y el
desempeo de cada una se monitorea por un periodo
predeterminado de diez horas (tiempo de misin). Cinco
unidades fallaron durante este periodo. Cul es la
Definiciones y confiabilidad estimada? Si una de tales unidades que se
terminologa someti a 100 misiones idnticas, cada una de 10 horas, fall
en 5 de tales misiones, y se restaur a su estado original antes
Probabilidad de someterse a la siguiente misin, cul es la confiabilidad
condicional estimada?

Solucin

Para la primera pregunta

horas

En el segundo caso tenemos,

 Ejemplo 2. Se ensaya la confiabilidad de doscientas unidades
idnticas por 50 horas. Una de ellas fall justo antes de completar
12 horas de operacin, dos fallaron antes de completar 20 horas
Definiciones y de operacin, y dos antes de completar las 50 horas.
terminologa a) Cul es la confiabilidad estimada de estas unidades para una
misin de 50 horas?
b) Cul es la confiabilidad estimada al final de cada periodo de
Probabilidad
condicional falla incluyendo las fallas previas?
c) Cul es la confiabilidad estimada para cada periodo de falla si
las unidades que fallaron no se reemplazan?

Solucin

a) ! " "
!

b) %
!
! &
% ! ' ' &
!
" "
 c) % ! &
!
%(% ! ' ' &
! )
% ( ! ' ' ' '
Definiciones y ! ) )
terminologa

Ejemplo 3. La disponibilidad operacional de un sistema es de

Probabilidad
condicional 90%, la confiabilidad de la misin de 95% y la adecuacin del
diseo es 98%.
a) Cul es la efectividad del sistema?
b) Si hubo % de tales sistemas en diferentes
condiciones, cuntos estarn disponibles al inicio de su
misin?
c) Cuntos completarn su misin exitosamente?
d) Cuntos objetivos de la misin del sistema se pueden
lograr?
e) Si 200 de tales objetivos deben de ser alcanzados, cuntos
sistemas deberan de tenerse, al momento de tomar una
decisin para tales misiones, despus de que se ha
seleccionado un tiempo transcurrido en donde se aplica el valor
dado de ?
 Solucin

a) Efectividad del sistema:

' '*' '* '
Definiciones y
terminologa b) +,
- . % ' sistemas.

Probabilidad c) NCM = Nmero de sistemas que completan su misin

condicional
exitosamente.
/0 /0
- %
+ 12
" sistemas.

d) NAC = Nmero de sistemas que logran efectivamente todos

los objetivos diseados.
% '*' 3' sistemas.
!
!
e) +/
5%* sistemas.
4 ! 56
En otras palabras, se necesitan 239 sistemas para tener 200
objetivos alcanzados.
 Nivel de confianza
El trmino nivel de confianza se encuentra estrechamente
relacionado con los intervalos de confianza. En tal contexto, la
Definiciones y confianza es la probabilidad de que el valor real de un
terminologa parmetro, se encuentre dentro de ciertos lmites
establecidos. Al conjunto de valores que contienen tales
lmites, se le denomina intervalo de confianza.

As, los intervalos de confianza pueden ser: bilaterales y

unilaterales. Estos ltimos a su vez, podran ser de tipo
superior o inferior.

Un intervalo de confianza bilateral, define un lmite superior y

un lmite inferior. La probabilidad de que el valor de la variable
aleatoria correspondiente se encuentre dentro de esos lmites,
es la confianza del intervalo, generalmente dada en
porcentaje.

En el proceso de estimacin estadstica, las ecuaciones que

determinan los lmites, varan segn el parmetro o
parmetros que se desee estimar, adems de depender de la
confianza deseada.
 Intervalo de confianza bilateral

Definiciones y
terminologa

Nivel de
confianza

Nivel de confianza
(1 - )

/2 /2

LI LS
 Intervalo de confianza unilateral superior

Definiciones y
terminologa

Nivel de
confianza Nivel de confianza
(1 - )

LS
 Intervalo de confianza unilateral superior

Definiciones y
terminologa

Nivel de
confianza Nivel de confianza
(1 - )

LI
 Desempeo sin fallas
Una falla ocurre cuando un unidad o elemento deja de
desempear su funcin requerida.
Definiciones y
terminologa El tiempo libre de fallas (tiempo de operacin libre de fallas)
es, por lo regular, una variable aleatoria.

Adems de la frecuencia de fallas, stas se pueden clasificar

de acuerdo a: modo, causa, efecto y mecanismo.

1. Modo: El modo de falla es el sntoma (efecto local) por

medio del cual se observa la falla (quiebre, arrastre,
agrietamiento, fatiga, etc.)
2. Causa: La causa de una falla puede ser intrnseca, debido
a fragilidad y/o desgaste; o extrnseca, debido a mal uso o
mal manejo durante el diseo, produccin, o uso. Las
causas extrnsecas a menudo llevan a fallas sistemticas
las cuales son determinsticas y se podran considerar
como defectos.
 3. Efecto: El efecto o consecuencia de una falla, puede ser
Definiciones y
diferente si se trata de la unidad misma, o se trata de un
terminologa
nivel superior en el producto. Una clasificacin usual es:
falla no relevante, parcial, completa y falla crtica. Dado
Desempeo que una falla puede causar fallas adicionales, es
sin fallas
importante distinguir entre fallas primarias y fallas
secundarias.
4. Mecanismo: El mecanismo es el proceso fsico, qumico o
de otra naturaleza, resultante en una falla.

Por otro lado: las fallas se pueden clasificar tambin como

repentinas y graduales. Las fallas repentinas totales, se
denominan fallas catalpticas, las fallas graduales y
parciales se conocen como fallas de degradacin.

Un paro es un estado de la unidad que se puede deber a un

defecto o una falla.
 Causas de falla de acuerdo a la curva de la baera
Definiciones y
terminologa
Ocurren fallas tempranas Ocurren fallas debidas al desgaste
ms fallas por causas aleatorias ms fallas por causas aleatorias
Desempeo
sin fallas

Solamente ocurren
fallas aleatorias
Tasa de fallas/10 hr
6

Vida de operacin
Periodo de vida
Periodo de vida
temprana
til
Periodo de vida
Vida hasta el inicio de desgaste
del periodo de desgaste
 Causas de falla temprana

1 Tcnicas pobres de manufactura, incluyendo procesos manejo y prcticas de

ensamble.

Definiciones y 2 Control de calidad pobre.

terminologa 3 Mano de obra no calificada.

4 Horneado insuficiente.

Desempeo 5 Cambios insuficientes.

sin fallas
6 Depuracin insuficiente.

7 Partes no estndar.

8 Materiales no estndar.

9 Fallos en componentes de reemplazo (o sin inspeccin).

10 Partes que fallaron en almacenamiento o en trnsito debido a almacenaje, empaques

y/o prcticas de transporte inadecuadas.

11 Partes que fallan cuando son energizadas por vez primera debido a cambios
repentinos de potencia.

12 Contaminacin.

13 Errores humanos.

14 Instalaciones inadecuadas.

15 Arranque inadecuados.
 Causas aleatorias de falla

1 Interferencia o traslape del diseo entre resistencia o stress experimentado durante la

operacin.
Definiciones y
terminologa 2 Diseo insuficiente en factores de seguridad.

3 Ocurrencia de mayores cargas aleatorias que las esperadas.

Desempeo 4 Ocurrencia de menores resistencias aleatorias que las esperadas.

sin fallas
5 Defectos que escapan a las mejores tcnicas de deteccin disponibles.

6 Errores humanos.

7 Mala aplicacin.

8 Abuso.

9 Fallas que ni las mejores prcticas de depuracin, ni de mantenimiento preventivo,

pueden eliminar.

10 Causas inexplicables.

11 Fallas de actos de Dios debido a tormentas, relmpagos, terremotos, inundaciones, etc.

 Causas de falla por desgaste

1 Edad.
Definiciones y
terminologa 2 Desgaste.

3 Degradacin en la resistencia.
Desempeo
sin fallas 4 Fatiga.

5 Arrastre.

6 Corrosin.

7 Deterioro mecnico, elctrico, qumico o hidrulico.

8 Mal servicio, mantenimiento, reparacin, reemplazo y malas prcticas de revisin.

9 Vida corta de diseo.

 Efecto del stress y la resistencia sobre la confiabilidad

Definiciones y
terminologa
La falla determina la
distribucin de la resistencia

Desempeo
sin fallas

Inconfiabilidad

La falla determina la
Densidad de probabilidad

distribucin del stress

Stress = s Resistencia = S
 Efectos de la edad

78
Definiciones y 7&
terminologa 7

Desempeo
sin fallas Distribucin exponencial

9 ): ;
7& 9 ):;
9 ):

Distribucin weibull

;)< >
) ;)< > )< >
9 = ) = ) =
7& 9
)< >
)
9 =
Definiciones y Efecto del tiempo se misin
terminologa

Desempeo
sin fallas El periodo para el cual se determina la confiabilidad de un
componente, conoce como tiempo de misin. Si se desea tener
una confiabilidad muy alta, ser necesario entonces hacer este
tiempo de misin tan corto como sea posible.

Sin embargo, si el equipo se tiene que operar por periodos muy

largos de tiempo sin interrupcin, disminuyendo su tasa de fallas,
entonces, para lograr altas confiabilidades, se recomienda usarlo
durante su vida til o aplicar redundancia en paralelo (standby).
Definiciones y Efecto del tiempo se misin
terminologa

Desempeo
sin fallas El periodo para el cual se determina la confiabilidad de un
componente, conoce como tiempo de misin. Si se desea tener
una confiabilidad muy alta, ser necesario entonces hacer este
tiempo de misin tan corto como sea posible.

Sin embargo, si el equipo se tiene que operar por periodos muy

largos de tiempo sin interrupcin, disminuyendo su tasa de fallas,
entonces, para lograr altas confiabilidades, se recomienda usarlo
durante su vida til o aplicar redundancia en paralelo (standby).
 Efecto del stress

Definiciones y
terminologa Stress muy alto

Desempeo
sin fallas
Tasa de fallas/10 hr
6

Stress diseado (regular)

Stress medio

Stress bajo

Edad, T
 Matemticamente, el efecto de los niveles de stress sobre la
confiabilidad est dado por el factor de stress de aplicacin,
Definiciones y , y el factor de stress de operacin .
terminologa

El stress de aplicacin es aquel es el resultante de la relacin

Desempeo de la potencia de entrada y de salida del componente o
sin fallas
subsistema, o de las cargas internas.

El stress de operacin, por otra parte, proviene del medio

ambiente externo al equipo y se encuentra asociado a cargas
externas. Pueden consistir de vibraciones, aceleraciones,
shocks, altitudes, humedad, entre otros.

La ecuacin a aplicar es

;?
 Funciones estadsticas y analticas bsicas

Definiciones y Las cinco funciones ms importantes en Ingeniera de

terminologa Confiabilidad son:

(1) La funcin de densidad de probabilidades de fallas.

(2) La funcin de la tasa de fallas.

(3) La funcin de confiabilidad.

(4) La funcin de confiabilidad condicional.

(5) La funcin de vida media.

Dadas estas funciones, muchos de los problemas de Ingeniera

de Confiabilidad pueden ser resueltos.
 La funcin de distribucin
Funciones
estadsticas

El trabajo de en un estudio de confiabilidad inicia con

observaciones de tiempos de falla, ciclos de falla, revoluciones
hasta la falla, etc. Estas observaciones se transforman a datos,
los cuales deben ser analizados aplicando tcnicas estadsticas
bsicas. Por ejemplo, en la tabla se presentan los tiempos de
falla de 225 componentes de un producto.
 433 441 440 446 446 445 444 433 442 436 438 440 444

435 447 441 431 433 432 439 434 437 438 436 439 428

427 440 436 428 442 431 427 434 441 437 432 436 442

Funciones 442 439 434 440 447 437 435 430 434 435 432 445 430

estadsticas 431 435 432 444 441 437 451 437 433 438 435 446 442

437 436 427 440 430 436 427 438 427 433 439 435 431

429 434 437 440 429 433 430 433 435 432 453 432 444

434 440 436 440 437 445 440 442 426 437 439 435 437

437 440 432 441 430 430 435 440 427 432 432 441 441

428 430 432 435 434 430 435 440 434 439 440 451 437

438 438 432 439 433 431 447 428 430 431 435 429 445

442 428 437 435 440 441 435 436 441 436 444 446 435

436 439 436 433 435 431 431 435 433 443 436 443 436

445 432 448 428 445 442 444 438 443 439 431 438 429

430 436 432 435 446 431 443 434 439 431 437 433 435

439 443 436 439 448 454 449 430 440 444 428 430 438

445 433 429 440 434 434 443 437 436 435 442 442 434

438 437 441 440

 Anlisis descriptivo

Funciones Resumen para Tiempos de falla

estadsticas P rueba de normalidad de A nderson-Darling
A -cuadrado 0.87
V alor P 0.025
M edia 436.81
Desv .E st. 5.57
V arianza 31.07
A simetra 0.386954
Kurtosis -0.149527
N 225
M nimo 426.00
1er cuartil 433.00
M ediana 436.00
3er cuartil 440.00
426 432 438 444 450 M ximo 454.00
Interv alo de confianza de 95% para la media
436.08 437.54
Interv alo de confianza de 95% para la mediana
435.00 437.00
Interv alo de confianza de 95% para la desv iacin estndar
Intervalos de confianza de 95%
5.10 6.14
Media

Mediana

435.0 435.6 436.2 436.8 437.4

 Si los datos siguen una distribucin normal, entonces la funcin
de distribucin de frecuencias es
E
D FG
@ A )E H
7 9
B C
Funciones
estadsticas En donde w es la amplitud de clase utilizada en la construccin
del histograma.
La funcin de densidad de probabilidades correspondiente es
E
D FG
)E H
7 9
B C

Del mismo modo, la funcin de distribucin de frecuencias por

unidad de amplitud de clase es
E
D FG
@@ I @ )E H
7 9
A B C

La funcin de densidad de probabilidad normal estandarizada

tiene una media de cero y una desviacin estndar igual a 1, su
frmula es
) ME
J K 9
%L
 Existe una relacin probada entre las ecuaciones anteriores la cual
se conoce como ecuacin de transformacin o estandarizacin.
Dicha relacin permite transformar cualquier variable aleatoria con
funcin de densidad normal con media distinta de cero y varianza
Funciones
distinta de uno, a una variable aleatoria normal estndar. Esto
estadsticas
facilita el clculo de probabilidades para cualquier variable aleatoria
con distribucin normal. La ecuacin de estandarizacin es

)
K
B

Utilizando esta ecuacin se puede encontrar una relacin

interesante entre 7 y J K .

Si T se encuentra dentro del intervalo [T1, T2], entonces z se

encontrar dentro del intervalo [z1, z2] en donde

7 7 7 7
K & K
N N
 Por lo que la probabilidad de que T se encuentre en el intervalo
[T1, T2], ser la misma de que z est en el intervalo [z1, z2], es
decir
Funciones
estadsticas ME
E
S 7 P7 S J K PK
D MD

Derivando ambos trminos de la ecuacin anterior, se tiene

O K PK
7
P7
)
Pero de la ecuacin K se encuentra
B

P7
PK
N

Por tanto
Q M
7 O K R
B
 La funcin de densidad de probabilidades de fallas

Se sabe que:
Funciones
estadsticas T ; ; ) ; ;
; ; ;

Derivando respecto a T, tenemos

UV W UV W
U U

Sin embargo, en nmero instantneo de fallas por unidad en el

tiempo T es

UV W
7
U

As que la relacin queda como

UV W
7
U
 De la ecuacin anterior se desprende que

D D
Funciones S 7 P7 S PV 7 W 7
estadsticas ! !

Lo que lleva a,

D X
7 S 7 P7 S 7 P7
! D
Asimismo,

7 Y)X
D
7 P7

Con lo cual se llega a

UVZ W
7
U
 Cuando en un inicio se dispone de datos de los tiempos de falla
para una unidad, se puede estimar la densidad de probabilidad de
falla sobre un periodo de tiempo T1. Este estimado se aproxima
a la densidad de probabilidad de falla real, conforme aumenta el
Funciones tamao de la muestra y el intervalo de tiempo se hace
estadsticas infinitesimalmente pequeo.

Un estimado de la densidad promedio de fallas alrededor de 7 ,

7 estara dado por
D D
T D)E[ D ) T D E[ D
7
[ D

En la tabla se presenta la matriz de frecuencias organizada en 10

intervalos para los datos dados anteriormente. La amplitud de
clase seleccionada fue de 3 (300 para los tiempos de falla reales),
la columna Marca contiene los promedios o puntos centrales de
cada intervalo y la frecuencia de clase es el nmero de fallas. Los
clculos para las tres ltimas columnas se llevaron a cabo de la
siguiente manera.
 Lmites reales No. fallas
Lm. Dens. De Tasa de
Lm. inferior Conf. Prom.
superior prob fallas
Funciones Inferior Superior Marca NF(DT)
estadsticas
426 428 425.5 428.5 427 14 0.02074 207 0.93778

429 431 428.5 431.5 430 28 0.04148 442 0.81333

432 434 431.5 434.5 433 37 0.05481 673 0.64889

435 437 434.5 437.5 436 52 0.07703 1187 0.41778

438 440 437.5 440.5 439 39 0.05777 1382 0.24444

441 443 440.5 443.5 442 26 0.03851 1575 0.12889

444 446 443.5 446.5 445 19 0.02814 2183 0.04444

447 449 446.5 449.5 448 6 0.00888 2000 0.01778

450 452 449.5 452.5 451 2 0.00296 1666 0.00889

453 455 452.5 455.5 454 2 0.00296 3333 0

 [7 *& %%

El estimado de la densidad de probabilidad promedio se

Funciones encuentra aplicando la expresin dada anteriormente. Ntese
7 [7 \%" \% & 7 8 [7 \%" 8
estadsticas
que
\%' , para el primer intervalo; por esto el numerador no es
ms que el nmero de fallas que ocurrieron en el primer
intervalo [7 , as

[7 \
7 % "
[7 %% *

Para el segundo intervalo

[7 %'
7 \ \
[7 %% *

Y as sucesivamente para el resto de los intervalos.

 La tasa promedio de fallas se calcula para un periodo de 106 horas.

En el primer intervalo ocurrieron 14 fallas, la tasa promedio de

fallas es
Funciones
]7 \ ^
estadsticas 7 % "
[7 %% *

Para el segundo intervalo se observaron 28 fallas de un total de

225 14 =211 componentes buenos, por eso

]7 %' ^
7 \\%
[7 % *

En el tercer intervalo se tendran solamente 211 28 = 183

componentes buenos y la tasa promedio de fallas es

]7 *" ^
7 3"*
[7 '* *

Los dems clculos se hacen de manera semejante.

 La ltima columna de la tabla contiene un estimado de la
confiabilidad promedio.
Funciones
estadsticas
En el primer intervalo, el nmero de componentes buenos que
alcanzaron el final del periodo es 225 14 = 211, y el nmero de
componentes buenos al inicio del periodo es 225, por eso la
confiabilidad estimada de este intervalo es

7 %
7 *""
7 %%

Para el segundo intervalo, el nmero de productos buenos que

alcanzaron el final del periodo es 211 28 =183, la confiabilidad
es por tanto
7 '*
7 ' **
7 %%

Los dems valores se calculan de igual manera.

 La figura muestra los puntos de los estimados de la densidad de
probabilidad promedio y la correspondiente funcin de densidad
de probabilidades normal con media 436.8089 y desviacin
Funciones estndar 5.574488.
estadsticas 0.09

0.08

0.07

0.06

0.05

0.04

0.03

0.02

0.01

0
415 420 425 430 435 440 445 450 455 460
 Se puede hacer el mismo anlisis con las frecuencias
acumuladas y las probabilidades acumuladas de la distribucin
normal. La tabla contiene los resultados de los clculos.
Funciones
estadsticas
No. fallas
No. fallas Frec. Rel. Prob. Acum. No. esperado
Lmite superior z
NF(DT) acum. acumulada normal de fallas

425.5 0 0 0 -2.02869 0.02125 4.780152

428.5 14 14 0.06222 -1.49052 0.06804 15.30984

431.5 28 42 0.18667 -0.95235 0.17046 38.35319

434.5 37 79 0.35111 -0.41419 0.33937 76.35781

437.5 52 131 0.58222 0.123977 0.54933 123.6

440.5 39 170 0.75556 0.662143 0.74606 167.8636

443.5 26 196 0.87111 1.200309 0.88499 199.1228

446.5 19 215 0.95556 1.738475 0.95894 215.7607

449.5 6 221 0.98222 2.276641 0.9886 222.4341

452.5 2 223 0.99111 2.814807 0.99756 224.4509

455.5 2 225 1 3.352973 0.9996 224.9101

 Los resultados de la tabla se obtuvieron como sigue:

Los valores de las dos primeras columnas fueron tomadas de la

Funciones tabla anterior. La tercera columna contiene el nmero acumulado
estadsticas de fallas (frecuencia acumulada), en la columna cuatro se
determina la frecuencia relativa acumulada, la cual es igual al
valor correspondiente de la columna anterior dividido entre el total
(225). El valor de z se calcula aplicando la frmula
estandarizacin con 7 \*3 ' ' y N "\\' , as
` ^
% %'3 . La
_ `)_6 5!5a
Para el primer lmite superior: K
` `b__5
probabilidad normal acumulada es
^
) ! 5
% %
E
S 9 )M PK
)X %L

Que tambin puede calcularse directamente en Excel con el

comando DISTR.NORM.ESTAND(-2.02869). Finalmente, el
nmero esperado de fallas es igual a 225(0.02125).
 Frecuencias acumulativas y probabilidades normales
acumuladas

Funciones
estadsticas
1.2

0.8

0.6

0.4

0.2

0
420 425 430 435 440 445 450 455 460
 Funcin de tasa de fallas

La segunda funcin ms importante en Ingeniera de

Funciones Confiabilidad es la funcin de tasas de falla, (T), la cual
estadsticas proporciona la relacin entre la edad de una unidad y la
frecuencia de fallas, o nmero de fallas por unidad de tiempo a
una edad T. Con la funcin de tasas de falla se puede
determinar la curva de la baera de confiabilidad (RBTC), la
funcin de confiabilidad y la funcin de densidad de
confiabilidad.

Para cualquier edad T, el estimado de la tasa promedio de

fallas, 7 , para una muestra homognea de partes idnticas
que se someten a una prueba de confiabilidad, o cuyo
desempeo se monitorea mientras se encuentra en la misma
aplicacin o ambiente de operacin, est dado por

c
7
d [
 Donde:

7 nmero de unidades que fallan en el incremento de

edad [7, o en el periodo de tiempo de la edad T a la edad
Funciones
estadsticas
T+T,

e 7 Nmero de unidades involucradas en el ensayo al

inicio del incremento de edad T o a la edad T.

T = incremento de edad en el cual fallan [7 unidades.

Si e 7 - f y [7 - , 7 - 7 , que es la tasa real de

fallas a la edad T. La tabla ilustra el clculo de la tasa de fallas
para los datos de los tiempos de falla.

En la ecuacin, es la probabilidad de fallas,

d
consecuentemente al dividir por T, tambin da la probabilidad
de fallas por periodo de tiempo T.
Funciones Por otro lado, el denominador de la ecuacin representa al
estadsticas nmero mximo de horas de operacin acumuladas de todas las
unidades en el intervalo de edad T; sin embargo, las unidades
que fallan no operan en el periodo completo T. Un refinamiento
de la frmula podra ser

c
7 D
d ) c E
V Wc

La cual toma en cuenta el hecho de que no todas unidades

e 7 operan para el periodo completo T , debido a que 7
de ellas fallaron algn tiempo antes de que consumara el periodo
de operacin T. Consecuentemente, la ecuacin da un estimado
ms preciso; sin embargo, conforme T disminuye y e 7
aumenta, ambas ecuaciones dan resultados semejantes.
 Si en la ecuacin
]7
7
e 7 [7
Funciones
hacemos que ]7 - obtenemos la tasa instantnea de fallas,
estadsticas
tambin llamada tasa de peligro o fuerza de mortalidad, 7

UV W
7
d U

La cual se puede escribir como

PV 7 W
7
e 7 P7

re arreglando trminos
PV 7 W
7
e 7 g P7
 Si tomamos en cuenta las identidades

; UV W
7
Funciones T
y
estadsticas ; U

y reconociendo que e 7 7 , se obtendr

I
7

La ecuacin anterior da la funcin de la tasa de fallas

instantnea.
 Funcin de densidad de probabilidades, confiabilidad y tasa de
fallas para los datos

Funciones
X
estadsticas 7 O K gN ^ 7 7 g 7
7 S P
z
-3.5 1.5654938 0.999767 1.56586
-3 7.9502335 0.99865 7.96098
-2.5 31.443783 0.99379 31.6403
-2 96.853671 0.97725 99.1084
-1.5 232.33988 0.933193 248.973
-1 434.06804 0.841345 515.922
-0.5 631.56527 0.691462 913.376
0 715.65721 0.5 1431.31
0.5 631.56527 0.308538 2046.96
1 434.06804 0.158655 2735.92
1.5 232.33988 0.066807 3477.77
2 96.853671 0.02275 4257.28
2.5 31.443783 0.00621 5063.68
3 7.9502335 0.00135 5889.51
3.5 1.5654938 0.000233 6729.57
 Funcin de densidad de los tiempos de falla

Funciones 800
estadsticas
700

600

500

400

300

200

100

0
-4 -3 -2 -1 0 1 2 3 4
 Funcin de confiabilidad

Funciones
estadsticas 1.2

0.8

0.6

0.4

0.2

0
-4 -3 -2 -1 0 1 2 3 4
 Funcin de la tasa de fallas

Funciones 8000

estadsticas
7000

6000

5000

4000

3000

2000

1000

0
-4 -3 -2 -1 0 1 2 3 4
 Construccin y usos de las curvas de la baera de
confiabilidad (RBTC)

Existen varios tipos de RBTCs:

Funciones
estadsticas 1. Las que estn limitadas a solo un periodo de vida; por ejemplo,
vida temprana, vida til o vida de desgaste solamente.
2. Las que cubren dos o ms periodos de vida; vida temprana y til,
vida til y vida de desgaste, o vida temprana, til y de desgaste.
3. Las limitadas a una poblacin en decaimiento (no
reemplazables).
4. Aquellas que cubren una poblacin no decadente, ni sostenida;
es decir, en la que las unidades que fallan se reemplazan por
nuevas.
5. Las que cubren una poblacin no decadente y mantenida; es
decir, aquella en la que las unidades que fallan estn sujetas
solamente a mantenimiento correctivo.
6. Las que cubren una poblacin no decadente y completamente
sostenida; es decir, en la que las unidades que fallan estn
sujetas tanto a mantenimiento correctivo como preventivo. Las
acciones de mantenimiento preventivo pueden ser el resultado de
una variedad de polticas de mantenimiento.
 Estas curvas se construyen aplicando los pasos siguientes:

1. Divida el periodo de vida del producto en pequeos

incrementos de edad, T, para tener una tasa promedio
Funciones
de fallas representativa.
estadsticas
2. Calcule la tasa promedio estimada de fallas, 7 & para
cada incremento (ecuacin 23).
3. Diagrame 7 vs T y obtenga la curva.

La curva de la baera de confiabilidad da la historia completa

de un producto, adems de ser til para los propsitos
siguientes:

Para establecer el efecto de diferentes aplicaciones y

niveles de stress de operacin, sobre la tasa de fallas y
sobre la confiabilidad. Inversamente, si la curva se
determina de pruebas de confiabilidad o datos de
desempeo, entonces se pueden identificar las
aplicaciones ms frecuentes y los niveles de stress.

Para determinar el periodo de calentamiento, de

funcionamiento, de rompimiento o depuracin.
 Para determinar la efectividad de los departamentos de
inspeccin y control de calidad y su efectos sobre los niveles de
calidad promedio de las partes entrantes, componentes y
subsistemas sobre la curva RBTC, y consecuentemente sobre
la confiabilidad del producto o sistema.
Funciones
estadsticas
El efecto del nivel de calidad promedio de salida de las partes,
componentes y subsistemas sobre la curva RBTC y la
confiabilidad del producto.

El efecto del diseo de las partes, componentes y del producto

sobre la curva RBTC y la confiabilidad.

Para identificar el inicio del periodo de desgaste y determinar el

plan ptimo de mantenimiento preventivo de cada parte, o
grupo de partes.

Para determinar el efecto de las prcticas de mantenimiento

preventivo sobre la curva RBTC y sobre la confiabilidad.

Para identificar en nmero de partes de repuesto necesarias

para un producto en particular para un periodo de tiempo
determinado.
 Una manera de calcular el nmero de partes de refaccin
necesarias, es aplicando la siguiente expresin

7 7 Y
E
7 P7
D
Funciones
estadsticas Donde

7 7 nmero esperado de partes de refaccin, o nmero

esperado de fallas por unidad de producto para el periodo de vida
(T2 T1),

7 funcin de tasa de fallas para el periodo de vida (T2 T1)

de esa parte.

Si el nmero total de productos o partes idnticas en uso en el

periodo de vida (T2 T1), es NT, entonces el nmero total de partes
de refaccin, NFT, estar dado por

7 7 7 7
Funciones
estadsticas Cuando NT vara con el tiempo, el clculo se har con la
frmula
E
7 7 S 7 7 P7
D

Si NT y (T) son esencialmente constantes, el nmero esperado

de partes de repuesto est dado por

7 7 7 7
 Funcin de confiabilidad

La tercera funcin ms importante en Ingeniera de Confiabilidad es

la funcin de confiabilidad, 7 , la cual establece la relacin entre
Funciones la edad de una unidad y la probabilidad de que sobreviva hasta esa
estadsticas
edad, cuando inici su misin a una edad de cero.

Ya se han dado las ecuaciones

D X
7 S 7 P7 S 7 P7
! D

como relaciones importantes para la confiabilidad.

 Para encontrar otra relacin entre la confiabilidad y la tasas
promedio de fallas por unidad y por unidad de tiempo, razonemos
de la siguiente manera: el nmero de fallas que ocurren en el
Funciones intervalo de tiempo t, justo despus de la edad T, est dado por
estadsticas el nmero de sobrevivientes al tiempo T, menos el nmero de
sobrevivientes al tiempo T + T, o

]7 7 7 8 ]7

el nmero de sobrevivientes al tiempo T est dado por

e 7 7

Por consiguiente, la tasa de fallas al instante de tiempo T es

[7 V 7 8 [7 7 W
7 hij hij
c -! e 7 [7 [ -! [7 7

UV W
7
U
 Separando variables e integrando

PV 7 W
S 7 P7 S kl 7 kl 7
! 7
Funciones
estadsticas Por lo que

7 9 ) Ym : U

La ecuacin da una relacin muy importante entre la funcin de

confiabilidad y la funcin de tasa de fallas, se denomina
generalmente como funcin de confiabilidad generalizada.

Por ejemplo, si los tiempos de falla de una unidad estn dados

por la distribucin exponencial, entonces

7 9 ) Ym :U
9 ):

Del mismo modo para una distribucin weibull, tenemos

n )< >FD )< >

) Ym = U )
7 9 = 9 =
 Funcin de confiabilidad condicional

Si una unidad ya ha acumulado T horas de operacin y se desea

su confiabilidad para una nueva misin de t horas, entonces
Funciones
estadsticas estamos hablando de una confiabilidad condicional. La
probabilidad de que sobrevivencia durante T + t horas de
operacin, 7 8 , es igual a la probabilidad de sobrevivencia
por T horas, 7 , multiplicada por la probabilidad de
sobrevivencia por t horas, 7& ; es decir,

7 78 7 7&

Despejando 7&

;
7&

Para la distribucin exponencial

9 ): ;
7& 9 ):;
9 ):
 El resultado indica que la confiabilidad para una nueva misin es
independiente de la edad T, dependiendo solo de la tasa
Funciones promedio de fallas y de la duracin de la nueva misin. Para el
estadsticas
caso de una distribucin Weibull, se tiene

;)< > )< >

) = ) =
7& 9 o pq

La inconfiabilidad condicional es

;
Y 7 P7
7&
7

Esta es la probabilidad a posteriori de falla durante este periodo

nuevo de misin t. Esto supone que todas las unidades son
verificadas antes de que inicie la misin.
 Desglosando la probabilidad a priori del numerador

;
Y! 7 P7 Y! 7 P
7&
7
Funciones
estadsticas
Z ; )Z
7&

Tiene lugar la siguiente relacin

7& 7&

La funcin de confiabilidad condicional se puede usar para

encontrar el nmero de unidades necesarias al inicio de una nueva
misin, 7 , para alcanzar un nmero deseado de unidades al
final de la misin, 7 8 ; as como para determinar el nmero
de unidades al inicio en la edad cero, , para terminar con
78 unidades. Del mismo modo se puede usar para
encontrar la confiabilidad de misiones sucesivas, o periodos de
operacin, para alcanzar una confiabilidad meta determinada.
 ;
De la ecuacin 7&

! ; ;
7& T T
T ! T
Funciones
estadsticas de donde
;
7 T
&;

Tambin, por definicin,

78
78

Por lo que,

78
r
78
O tambin

T ;
&;
 El nmero de unidades que fallan durante la nueva misin est
dada por
7& s 7&
donde
Funciones
estadsticas N = nmero de unidades que inician la nieva misin.

M = nmero de misiones nuevas por cada unidad.

Ejemplo

La distribucin de tiempos de falla de unidades idnticas sigue una

distribucin normal con media 7 \*&3" horas y desviacin
estndar N 3% horas.

1. Encontrar el nmero de unidades que deben iniciar la nueva

misin de 300 horas de duracin, para terminar con 100
unidades al final de la misin. Se sabe que cada unidad ya
tiene acumuladas 42,850 horas de operacin.
2. Encontrar el nmero de unidades que deben arrancar desde
cero para terminar con 100 unidades al final de la nueva
misin.
 Solucin

;
Funciones Para el primer inciso se aplica la ecuacin 7 T
&;
estadsticas
con 7 \%&' o * o 78 . As que primeramente
se aplica la ecuacin para calcular 7& .
X
78 Y_ !
&5` 6!
! 7 P7
7& X
7 Y_ &5`! 7 P7
Pero,
a
)_6&^b E
)
7 9 `^
3% %L
Por eso,
X X
S 7 P7 '%3" & S 7 P7 %
! !
_6& ` _ &5`
 As que,
Funciones
estadsticas '%3"
7& '' *
%

Por lo que el nmero de unidades necesarias es

7 %
''
T ;
En el segundo inciso, aplicamos la ecuacin r ;

%
'%3"
 Funcin de vida media

La vida media es el promedio o tiempo esperado de falla de

Funciones unidades idnticas operando en aplicaciones y ambientes de
estadsticas
operacin idnticas. Est dada por
X
7 7 t Y< 7 7 P7o f u v u f& fu7uf

Y 7 w , para 7 w v, 0 de otra manera.

Si v ,
X
7 S 7 7 P7
!

En donde T se puede escribir como

7 S P
!
 Por eso,
X
7 S S 7 P7P
! !

Funciones
Intercambiando integrales
estadsticas
X X X
7 Y! Y? 7 P7P Y! P

Puesto que
X
S 7 P7
?

Si v x entonces
< X < X
7 S P 8S P S P 8S P
! < ! <

Ya que en el intervalo & v & porque el equipo no se

encuentra funcionando durante este periodo de tiempo.
 Finalmente,
X
Funciones
7 v 8 Y< P
estadsticas
La vida media tambin se denomina tiempo medio entre fallas, m,
MTBF, o tiempo medio para la falla, MTTF. Se aplica para
unidades que son reparables que se pueden reutilizar despus de
la falla y de la reparacin.

Consecuentemente, dicha media significa que para una secuencia

relativamente grande de fallas seguidas de sus correspondientes
reparaciones, las cuales regresan a la unidad a la misma
distribucin del tiempo de fallas de su inicio, ocurrir una falla
cada m horas de operacin en promedio.

Si al reparar una unidad no es posible lograr la misma distribucin

del tiempo de fallas, ser necesario identificar las diferentes
distribuciones para cada periodo de falla.