1.

Describimos este sistema hbrido en la berlina LS

Lexus, la marca Premium del grupo Toyota, ha apostado decididamente por la
tecnologa hbrida y, en la actualidad, sus modelos dotados con la tecnologa Lexus
Hybrid Drive son un referente a nivel
mundial.

Desde hace algunos aos (el sistema

Lexus Hybrid Drive fue creado hace ms de quince aos) la marca japonesa
considera los sistemas de transmisin hbridos una tecnologa eficiente y apropiada
para reducir las emisiones sin sacrificar prestaciones. Esta postura la defiende con
argumentos y, sobre todo, con hechos: el sistema hbrido que ha desarrollado se
adapta a un futuro sin gasolina. El Lexus Hybrid Drive ofrece la posibilidad de
combinar un motor elctrico con fuentes de energa que producen energa elctrica.
Estas fuentes pueden ser combustibles biolgicos, diesel, combustibles sintticos, gas
natural o, sin en un futuro se apuesta por l, el hidrgeno.

El Lexus Hybrid Drive est generalizado en toda la gama Lexus ya que las berlinas
GS y LS y el todo terreno RX se pueden elegir en versin hbrida. En todos ellos, la
estructura del sistema es la misma aunque variando las potencias de los motores,
tipos de transmisin, etc. Describiremos el Lexus Hybrid Drive centrndonos en el que
monta el LS 600h ya que, al tratarse del modelo superior de la gama, su sistema
hbrido representa la mxima expresin de esta tecnologa. Basta con decir que fue el
primer vehculo en combinar un motor de gasolina de cinco litros con un potente motor
elctrico, un grupo de bateras de gran capacidad, una transmisin hbrida de dos
etapas (transmisin variable continua controlada electrnicamente) y traccin
permanente a las cuatro ruedas.

2. Lexus Hybrid Drive, el concepto

El sistema hbrido Lexus Hybrid Drive es de tipo serie/paralelo completo, es decir,
puede funcionar en modo gasolina o elctrico de forma independiente o
combinndose ambos modos. Es decir, es una transmisin hbrida compleja que no
se limita a montar un motor elctrico cuya funcin es solo asistir al motor trmico sin
ser capaz de funcionar exclusivamente en modo elctrico.

Los componentes del sistema son un motor de gasolina de combustin interna, un

motor elctrico de alta velocidad (dos en el caso del todo terreno RX), un generador,
una batera de nquel-metal de hidruro de alto rendimiento, un dispositivo de reparto
de potencia que utiliza un juego de engranajes de anillo planetarios para combinar y
redistribuir la potencia del motor de gasolina, el motor elctrico y el generador segn
las necesidades de funcionamiento y una unidad de control de potencia del tamao de
una batera auxiliar de 12V que controla la interaccin de los componentes del
sistema a velocidades altas.
El motor elctrico, el generador, el mecanismo planetario de reparto de potencia y los
engranajes de reduccin de velocidad del motor estn ubicados en una cubierta de
transmisin ligera y compacta. La instalacin combinada de estos componentes en
una sola cubierta cuyo tamao es comparable al de una caja de cambios
convencional permite la instalacin del sistema Lexus Hybrid Drive en una plataforma
del vehculo con el motor en la parte delantera.

Bajo esta arquitectura, la combinacin de unos bajos consumos y emisiones con unas
altas prestaciones se consigue gracias a cuatro cuestiones fundamentales:
1. Reduccin de las prdidas de energa: el
sistema detiene automticamente el motor de
gasolina cuando se circula en ralent con lo
que ello conlleva a nivel de reduccin de
combustible y, como consecuencia, de
emisiones contaminantes.

2. Recuperacin y reutilizacin de la energa:

la energa que normalmente se pierde en
forma de calor al desacelerar y frenar se
recupera como energa elctrica que se utiliza
posteriormente para alimentar el motor de
arranque y el motor elctrico.

3. Motor de asistencia: en las aceleraciones, el

motor elctrico se suma al motor trmico para
obtener mayor potencia sin que ello suponga
un mayor consumo de combustible y emitir
ms sustancias nocivas a la atmsfera.

4. Eficiencia de funcionamiento: el Lexus

Hybrid Drive mejora la eficiencia global del
vehculo permitiendo, por ejemplo, aprovechar
el motor elctrico para arrancar el vehculo en
condiciones de funcionamiento en las que la
eficiencia del motor de gasolina es baja o
generar electricidad cuando la eficiencia del
motor gasolina es alta.
3. Los componentes del sistema, al detalle
3.1 El motor de gasolina

El LS 600h monta un V8 de cinco litros (4.969 centmetros cbicos) y 32 vlvulas que

entrega 394 CV y 520 Nm de potencia y par mximos.

Una de las prioridades a la hora de desarrollarlo ha sido la reduccin de ruido,

vibraciones y brusquedad en cada rea del motor. Para conseguirlo, han reducido la
friccin del motor, han optimizado el aislamiento y el equilibrio rotacional y han
incrementado la absorcin de la vibracin por parte de los soportes del motor.

Tambin han ido a la bsqueda de la mayor ligereza y compacidad. As, los bloques,
las cubiertas, el crter del lubricante, los pistones y los cojinetes de las bielas y el
cigeal estn forjados en aluminio para reducir el peso. Por otra parte, el espaciado
ms estrecho posible del interior de cada cilindro da como resultado unas unidades
excepcionalmente compactas mientras que la integracin de los motores con el
sistema hbrido permite prescindir de componentes como el motor de arranque, el
alternador o las correas onduladas logrando reducir an ms el tamao del motor.

Por lo que respecta al mecanismo de las vlvulas, este motor se beneficia de las
tecnologas VVT-i doble (Distribucin Variable Inteligente) y VVT-iE de distribucin de
vlvula variable accionado por un motor elctrico para los rboles de levas de
admisin. La primera de ellas consiste en un sistema mejorado de temporizacin de la
admisin con baja presin que permite un mayor solapamiento de las vlvulas de
admisin y de escape para conseguir mejores cifras de par, tanto en bajas como en
altas revoluciones, y reducir las emisiones de NOx y HC. La tecnologa VVT-iE, al
contrario de lo que sucede con la VVT-i doble, puede funcionar por debajo de las
1.000 r.p.m. y con temperaturas de refrigerante del motor inferiores a 30 grados por lo
que mejora la eficacia del motor en condiciones de parada y marcha, muy comunes al
formar parte este motor de un sistema hbrido. As mismo, la distribucin de la vlvula
de admisin del VVT-iE se ha retrasado para reducir la relacin de compresin
durante los arranques reiterados en aras de reducir la vibracin del motor durante las
operaciones de parada y arranque.
El sistema de escape cuenta con un colector de acero inoxidable de doble pared que
reduce el ruido, mejora la resistencia al calor y acelera el calentamiento del
catalizador. ste, es de tres metales (platino, paladio y rodio) y con un formato de
celdas hexagonales para ser muy resistente al deterioro, tanto a alta temperatura
como en momentos de activacin a baja temperatura. Las vlvulas variables de tipo
resorte en el interior de los silenciadores de escape principales se abren para reducir
la resistencia al flujo de aire y mejorar la potencia a velocidades del motor altas
permaneciendo cerradas en el margen de bajas revoluciones para mejorar el
rendimiento de insonorizacin.
El generador del sistema Lexus Hybrid Drive se encarga de arrancar el motor de
gasolina el cual ya no dispone de motor de arranque. Para optimizar el control de
velocidad del motor con el objetivo de reducir al mximo el consumo de combustible,
el generador es el componente que la controla evaluando la velocidad del vehculo y
el ajuste del acelerador. No obstante, dependiendo de las condiciones del vehculo, el
acelerador puede controlar la velocidad del motor de forma independiente. Cuando el
sistema hbrido no necesita del funcionamiento del generador, ste detiene el motor
inmediatamente despus de cortarse el suministro de combustible, momento en el
que la bomba de combustible tambin se detiene para reducir el consumo elctrico de
los componentes auxiliares.

Este motor tambin obtiene un menor consumo de combustible gracias a la presencia

de los sistemas de direccin asistida y aire acondicionado elctricos.

3.2 El motor elctrico

Es de tipo sncrono de corriente alterna (CA), trifsico, con imn permanente y

refrigerado por agua/aceite con un diseo sin escobillas de corriente continua (CC) de
alta eficiencia que funciona con una corriente de 650 V procesada por la unidad de
control de potencia (PCU).

Lexus ha realizado un gran esfuerzo tecnolgico en el desarrollo de estos motores y,

por extensin, en su sistema hbrido. Prueba de ello es que para alojar el motor
elctrico en su cubierta de transmisin hbrida ultracompacta, ha recurrido a la
ingeniera asistida por ordenador para remodelar completamente la distribucin del
imn y del diseo del estator y del cableado de cobre circundante consiguiendo una
reduccin significativa del dimetro de la unidad y un funcionamiento muy silencioso.

Otra caracterstica del motor elctrico es que el convertidor elevador de voltaje de la

PCU genera una alta tensin. Esta alta tensin, combinada con una elevada eficacia
de refrigeracin, se traduce en un aumento de la potencia. As, el motor elctrico del
LS 600h, de 224 CV, es uno de los ms potentes del mercado. Mencin especial
merece el par mximo entregado, 300 Nm. Pero ms relevante an es como entrega
el par, el motor elctrico, como fuente de potencia motriz genera el par mximo al
instante, desde las cero revoluciones por minuto. El hecho de entregar toda la
potencia de golpe y al instante se traduce en una aceleracin fuerte, inmediata y
constante a la vez que silenciosa. En el LS 600h, actuando a la vez el motor de
combustin interna y el elctrico en las fases de aceleracin se obtiene una respuesta
firme e inmediata y unas brillantes cifras de aceleracin y recuperacin.

3.3 El generador

Refrigerado por agua/aceite, el generador del Lexus Hybrid Drive es de tipo sncrono
de corriente alterna. Para suministrar suficiente energa al potente motor elctrico, el
generador gira a una velocidad mxima de 13.000 r.p.m. con la finalidad de
proporcionar altos niveles de potencia. La velocidad de giro es muy elevada si
tenemos en cuenta que los generadores convencionales suelen girar a unas 6.500
r.p.m. Esta elevada velocidad de rotacin mejora el suministro de potencia a
velocidades medias y aumenta la aceleracin en la horquilla entre velocidades bajas y
medias. Por otra parte, y para hacer frente al aumento de las tensiones rotacionales,
el generador del sistema hbrido de Lexus cuenta con un rotor reforzado.

3.4 La batera de alta tensin

El Lexus Hybrid Drive se dota de un conjunto de bateras multimdulo de nquel-

hidruro de metal (Ni-MH) de 288 voltios y una gran potencia que se ubican encima del
eje trasero. El espacio que ocupan en el maletero se ha ido reduciendo, en este caso
gracias a la adopcin de unas clulas de batera con carcasas metlicas muy
compactas y ligeras.
Las bateras estn conectadas a unidades de monitorizacin equipadas con una
unidad de control electrnico de vehculo hbrido (HV-ECU) que controla las
condiciones de recarga de la batera, detecta los problemas, realiza la gestin del
sistema a prueba de fallos y controla el sistema del ventilador de refrigeracin de la
batera.

En el modelo LS 600h, la batera va acompaada de un sistema de refrigeracin

coordinado por el sistema de aire acondicionado que mejora su eficacia as como la
distribucin de aire fro en todas las condiciones de uso. La capacidad de refrigeracin
de la batera aumenta en un 20% permitiendo desarrollar una batera ms pequea y
ligera.

Las bateras, constantemente recargadas por el funcionamiento del sistema hbrido,

no necesitan cargarse de forma externa en toda la vida til del vehculo.

3.5 La Unidad de Control de Potencia (PCU)

Compuesta por un convertidor elevador de voltaje, un inversor y un convertidor de

CC/CC (corriente continua/corriente continua), estos componentes son controlados
por una ECU (unidad de control electrnico) de control del motor que recibe
comandos de la ECU de control del vehculo hbrido. El inversor de la unidad de
control de potencia del sistema hbrido convierte la corriente continua de 288 voltios
de la batera en una corriente alterna de 650 voltios para accionar el motor elctrico y,
en ocasiones, el generador. Un convertidor de CC/CC que transforma la tensin de
CC de la batera principal en tensin del sistema auxiliar de 12 V CC est integrado en
la misma unidad.

3.6 El dispositivo de reparto de potencia

Aunque pueda parecer que los motores o las bateras son el corazn del sistema
hbrido, es el dispositivo de reparto de potencia el ncleo central del Lexus Hybrid
Drive. Dicho dispositivo consta de un juego de engranajes planetarios alineado con el
generador, el motor elctrico y el segundo engranaje de reduccin planetario para la
deceleracin del motor, en una extensin del cigeal del motor de gasolina en el
interior de la cubierta de transmisin.

A travs de dos ejes de salida, el dispositivo de reparto de potencia est conectado,

por un lado al generador y, por el otro, al motor elctrico y a las ruedas. Esta
configuracin permite transmitir la potencia del motor por dos vas diferentes: una va
mecnica a las ruedas motrices, que incorpora el par del motor elctrico, y una va
elctrica al generador.

Un juego de engranajes planetarios (se denomina as porque, tal como ocurre en el

sistema solar, los engranajes giran alrededor de un engranaje central) divide la
potencia del motor entre las dos vas. Esto incluye un engranaje solar central, un
engranaje de anillo exterior y engranajes de pin planetarios intermedios que se
utilizan para engranar a los anteriores. Los engranajes de pin estn acoplados en
un soporte para que puedan girar sobre su propio eje y sobre el engranaje solar
central.

Por su parte, el generador est conectado al engranaje central. El motor de gasolina

est conectado al soporte del engranaje de pin planetario. El motor elctrico se
conecta al engranaje de anillo exterior que, a su vez, est conectado directamente al
diferencial, que impulsa las ruedas. De este modo, con la transmisin de potencia del
motor de gasolina, el motor elctrico, o una combinacin de ambos, la velocidad de
rotacin del engranaje de anillo determina la velocidad del vehculo.

El juego de engranajes planetarios aporta todas las opciones de transmisin de

potencia del sistema hbrido. Durante el arranque inicial y a velocidades bajas, el
motor de gasolina no funciona y el soporte del engranaje de pin planetario est
parado. Alimentado por el motor elctrico, el engranaje de anillo gira, impulsando las
ruedas y, a travs de los engranajes de pin que giran sobre el soporte parado, hace
girar el engranaje solar acoplado al generador.

Al aumentar la velocidad del vehculo se arranca el motor de gasolina. Para

arrancarlo, la parada momentnea de la rotacin del engranaje solar genera fuerza
suficiente (mediante la rotacin del engranaje de anillo de los engranajes planetarios)
para poner en movimiento el soporte del engranaje de pin planetario, haciendo girar
el cigeal del motor. Una vez arrancado el motor de combustin interna, el
dispositivo de reparto de potencia transmite potencia de regreso a travs de los
engranajes de pin del soporte giratorio, tanto al engranaje de anillo exterior,
impulsando las ruedas, como al engranaje solar interno. Girado por el engranaje solar,
el generador suministra potencia elctrica, mediante la unidad de control de potencia,
para recargar la batera o para impulsar el motor.

En situaciones de fuertes aceleraciones, en las que funcionan tanto el motor de

gasolina como el elctrico, la batera suministra ms potencia al motor elctrico y la
potencia del motor de gasolina aumenta. En este contexto, la ralentizacin o incluso la
parada de la rotacin del engranaje solar del generador desva una mayor cantidad de
la fuerza de rotacin del motor de gasolina a travs de los engranajes de pin al
engranaje de anillo exterior, transmitiendo potencia adicional a las ruedas.

3.7 El engranaje de reduccin de la velocidad del motor

Uno de los motivos por los que los motores elctricos del sistema Lexus Hybrid Drive
son muy compactos es porque van acoplados a un segundo engranaje de reduccin
planetario Ravigneaux especfico en el cigeal del motor, en el interior de la cubierta
de la transmisin hbrida, para controlar el par del motor elctrico. Este segundo
engranaje tambin est alineado con el dispositivo de reparto de potencia y con el
generador.

En el LS 600h, el sistema de transmisin tambin cuenta con un engranaje de

reduccin de velocidad del motor en dos etapas. Una unidad de control hidrulico
incorporada en la transmisin hbrida cambia automticamente el engranaje entre los
ajustes bajo (3.900) y alto (1.900) de relacin de reduccin del motor. En condiciones
normales, durante la aceleracin, el sistema de reduccin realiza un cambio de
marcha uniforme a 90 km/h. El engranaje de dos etapas, por consiguiente, genera el
mximo par motor a baja velocidad en aras de mejorar la aceleracin y un alto
rendimiento a velocidades altas para obtener un consumo contenido de combustible a
la vez que una conduccin confortable y silenciosa.

3.8 La Transmisin Variable Continua controlada electrnicamente

Todos los modelos Lexus Hybrid Drive equipan una transmisin hbrida (Transmisin
Variable Continua controlada electrnicamente). Mientras la ECU controla de forma
selectiva las revoluciones por minuto de los motores trmico y elctrico, la transmisin
hbrida simula una variacin continua de la relacin actual de la transmisin para
aportar una impresionante aceleracin completamente lineal, sin saltos al cambiar de
una velocidad a otra.

Adems del modo automtico, la transmisin hbrida ofrece un modo de cambio de

marchas manual deportivo con cambio secuencial. Los pasos de una velocidad a otra
secuenciales se realizan proporcionando en todos ellos una aceleracin precisa. As
mismo, proporciona una fuerza de frenado del motor equivalente a la de una
transmisin convencional.

4. Cmo funciona el Lexus Hybrid Drive?

Este sistema hbrido funciona de distintos modos segn el tipo de trayecto y siempre
con el objetivo de mejorar los consumos y emisiones a la vez que se proporcionan las
mximas prestaciones.

En arrancadas y a velocidades medias y bajas, es decir en las que no se demanda

mucha fuerza, el vehculo solo funciona con el motor elctrico para as emitir cero
emisiones contaminantes, no gastar gasolina y circular de forma silenciosa.

En
condiciones de conduccin normales, el motor de gasolina ejerce de fuente de
potencia principal. El dispositivo de reparto de potencia distribuye la potencia del
motor para impulsar directamente las ruedas y proporcionar energa al generador que,
a su vez, impulsa el motor elctrico y carga simultneamente la batera de alta
tensin. En estas circunstancias, la distribucin de la potencia se controla y ajusta
constantemente entre el motor de gasolina y el motor elctrico para optimizar su
eficacia. En caso de requerir una aceleracin repentina, el motor de gasolina y el
motor elctrico vuelven a funcionar en tndem y la batera suministra energa
adicional para aumentar la respuesta del motor elctrico, que ser constante y lineal.

En las desaceleraciones, el motor de combustin interna se apaga al soltar el

acelerador. Simultneamente, el motor elctrico
trabaja
 como
un generador oponindose al movimiento de las ruedas y llevando a cabo un frenado
regenerativo mediante el suministro de electricidad al generador del sistema. De esta
manera, optimiza la gestin de la energa mediante la recuperacin de la energa
cintica (que normalmente se pierde en forma de calor al frenar y decelerar) como
energa elctrica para su almacenamiento en la batera de alto rendimiento.

Al soltar el pie del acelerador, el sistema de transmisin hbrida corta

automticamente la inyeccin de combustible al motor para as desacelerar con mayor
rapidez. Ahora, el motor elctrico funciona como un generador que hace girar el motor
de gasolina. Si al frenar o desacelerar se selecciona una marcha ms corta,
la
ECU de control de patinazo aumenta la fuerza de frenado del motor en un porcentaje
de la fuerza de frenado total aplicada a las ruedas traseras incrementado as la carga
del generador para recargar la batera y hacer que el motor gire ms rpido. Esto
explica el aumento de ruido del motor de gasolina en condiciones de freno de motor
intenso.

Al pisar el pedal del freno, el Lexus Hybrid Drive coordina automticamente la

aplicacin de un frenado, tanto regenerativo como hidrulico normal, dando prioridad
al primero para conseguir la regeneracin ms eficaz de la energa, incluso cuando el
vehculo circula a baja velocidad. En el caso del sistema de traccin a las cuatro
ruedas del LS 600h, la funcin de frenado regenerativo acta sobre las cuatro ruedas.
Gracias a ella, se reduce el consumo
de
combustible al cargar la batera hbrida durante la deceleracin del vehculo, se
mejora la estabilidad del vehculo al frenar y se reduce el desvanecimiento del frenado
al compartir la carga del sistema de frenos hidrulicos. A velocidades ms bajas, es la
funcin de frenado regenerativo la que aporta la mayor parte de la fuerza de frenado.

Cuando el motor est fro y se activa el encendido, el sistema hbrido arranca el motor
de gasolina para calentar la unidad, que funciona a la velocidad de motor que
proporcione la mayor eficacia posible. Posteriormente, cuando el vehculo est
parado, el motor tambin se para automticamente para ahorrar combustible. Si el
vehculo permaneciera al ralent durante un largo rato, el motor de gasolina arrancara
automticamente y entrara en funcionamiento para cargar la batera de alta tensin a
travs del generador. As mismo, en cualquier tipo de conduccin, una ECU (unidad
de control electrnico) especial controla constantemente el nivel de carga de la batera
impidiendo que alcance niveles de carga o descarga extremos alargando, de paso, la
vida til de la batera.

El Lexus Hybrid Drive ofrece la posibilidad de que el vehculo funcione nicamente en

modo elctrico. La activacin de esta modalidad est indicada en el cuadro de
instrumentos y con ella se obtiene una circulacin silenciosa. Solo se puede usar
circulando a bajas velocidades y la autonoma estar condicionada por el nivel de
carga de la batera. Cuando no se puede activar el modo de conduccin de vehculo
elctrico a causa de una presin excesiva sobre el acelerador o a una carga
insuficiente de la batera, una indicacin en el salpicadero y una seal acstica
avisarn al conductor de esta circunstancia.

Sea cual sea la velocidad a la que se circule o el modo de conduccin, el sistema

hbrido de Lexus est controlado para proporcionar las mximas prestaciones y el
menor consumo. Para ello, funcionar solo el motor trmico, el elctrico o ambos y el
estado de funcionamiento se muestra en el panel de instrumentos. En los modelos
equipados con sistema de navegacin, el caso del LS 600h, un monitor a todo color
proporciona informacin completa sobre el flujo de potencia y sobre el estado de la
batera de alta tensin.

5. El rendimiento del Lexus Hybrid Drive, en cifras

Ms de dos toneladas de peso, 445 CV de potencia y un consumo medio de menos
de diez litrosimposible? No, el LS 600h con el sistema hbrido Lexus Hybrid Drive
lo consigue.

Efectivamente, este modelo fusiona prestaciones con bajo consumo y emisiones. El

V8 de combustin interna entrega 394 CV de potencia mxima y elctrico, 224 CV.
Combinados, el sistema de propulsin hbrida del Lexus LS 600h alcanza una
potencia mxima de 445 CV. Con semejante cavallera y con unas cifras de par
tambin impresionantes, 520 Nm el motor de gasolina y 300 el motor elctrico, esta
berlina de lujo alcanza los 250 kilmetros por hora (velocidad autolimitada), acelera de
0 a 100 km/h en tan solo 6,3 segundos y realiza los 400 metros desde parado en 14,3
segundos.

Vemos que las prestaciones son impresionantes por lo que el consumo debe ser
tambin elevado, ms si tenemos en cuenta que el LS 600h pesa 2.270 kilos en vaco.
Pues no, la eficiencia del Lexus Hybrid Drive permite que el consumo en ciclo
combinado sea de tan solo 9,3 litros de gasolina cada 100 kilmetros recorridos.
Circulando exclusivamente por carretera baja hasta los ocho litros mientras que en
ciudad tambin se contiene, gastando solo 11,3 litros cada 100 kilmetros. Estas
cifras son impactantes ya que son ms propias de motores de entre 2 y 2,5 litros y
unos 200-250 CV de potencia.

Obviamente, al bajar los consumos bajan las emisiones, objetivo ltimo del sistema
hbrido. El LS 600h emite 219 gramos de CO2 por kilmetro recorrido en ciclo
combinado. En carretera la cifra es de 188 g/km y en ciudad, de 265 g/km. Ocurre lo
mismo que con el consumo, las cifras de emisiones son propias de motores mucho
ms pequeos y menos potentes.