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Vectores

El trabajo que iremos realizando est basado en una continua relacin terico-prctica
como forma de transitar por los distintos contenidos. Este material no reemplaza a la
bibliografa disponible, slo son aportes para la comprensin del tema-

lgebra Vectorial y aplicaciones

Magnitudes:
Es todo aquello susceptible de ser medido. Adems de su valor, la magnitud presenta una
unidad de medida.

Las Magnitudes pueden ser escalares y vectoriales


Magnitudes escalares:
Se representan con una cantidad acompaada de una unidad de medida. Surgen de las
fundamentales
Magnitudes vectoriales: Adems de especificar el nmero y la unidad de medida,
necesitan de ciertos elementos para definirlas que son: mdulo, direccin, sentido y punto
de aplicacin. Es decir se definen y se representan geomtricamente a partir de un vector
Ejemplo la aceleracin, la velocidad, la fuerza
Proviene del latn y significa
El que conduce
Vector
Es un segmento orientado

El vector es el elemento de representacin ms adecuado de numerosas magnitudes fsicas.

Esto hace que se realice en Matemtica un estudio de vectores independientemente de su


representacin fsica.

La estructura que construiremos es llamada de espacios vectorialesy estudiaremos


vectores geomtricos del espacio ordinario (tres dimensiones), del plano (dos dimensiones)
y de la recta
(Una dimensin).
Recordemos

Si damos dos puntos a y b distintos, stos determinan un nico


segmento que indistintamente designamos ab ba. Si entre los extremos fijamos un punto
llamado origen y otro extremo: se dice que hemos orientado el segmento o que tenemos un
segmento orientado e
b e
a segmento orientado ab

Elementos de un vector:
direccin , sentido y mdulo
Direccin: Dos segmentos orientados poseen la misma direccin si estn incluidos en la
misma recta o en rectas paralelas.
Ejemplo
c
b

e
ab // cd // ef Los tres vectores tienen la misma direccin (estn en la misma recta y en
rectas paralelas)
Dos vectores que tienen igual direccin se llaman colineales.
Sentido:
En cada direccin hay dos sentidos. Slo se puede hablar de vectores de igual o distinto
sentido con vectores de una misma direccin
a b
Sentido de ab sentido de dc
c d

Mdulo: es la medida del segmento orientado y se simboliza con ab


Ejercicio 1: Una lancha sale del amarradero y navega 7 Km. hacia el Oeste y luego 3 Km.
hacia el Norte.A qu distancia del amarradero se encuentra?
Norte
Escala: 1cm= 1Km
Se debe hallar la longitud de P
P 3Km hasta o, es decir el mdulo
Rta: OP = 7,62 Km.
7Km O
En nuestro problema 7,62 Km es el mdulo del vector op que representa la distancia del
bote al amarradero
En general el mdulo de un vector a de componentes (a 1 , a 2 ) se calcula Utilizando el
Teorema de Pitgoras, es decir, con la raz cuadrada de la suma de los cuadrados de sus
componentes debido a que las componentes son los catetos del tringulo rectngulo que
queda determinado y la longitud mdulo del vector deseado es la hipotenusa.

Aplicacin 2:
Hallar el mdulo de v (3,4)

Vector nulo: se llama as a un punto y lo notaremos con 0 , su mdulo es cero, careciendo


de direccin y sentido.
a V3 0 / a 0 0 a a

Versor: es el vector cuyo mdulo es 1 ab =1 ab es un versor

Igualdad de vectores:
Dos vectores se dicen iguales cuando ambos tienen mdulo cero, cuando tienen igual
direccin, sentido y mdulo. De esta manera cada vector Y todos sus iguales tendrn slo
un representante. La igualdad definida caracteriza a los vectores libres.

Cmo hay infinitos vectores representantes de un vector, usaremos para representarlo con
una nica letra minscula y con una barra arriba Ej: a
b
ab = cd = u
a d
u
c

Entonces podemos generalizar que:


*- Todos los posibles vectores del espacio tridimensional de la geometra ordinaria
constituye un conjunto que notaremos con V3
*- El conjunto de los posibles vectores del plano lo notaremos con V2
*- El conjunto de los posibles vectores de una recta lo notaremos con V1
Ejercicio 3:
a-Dibuja los vectores x, y , z sabiendo que:
la direccin y sentido de x : horizontal hacia la derecha y x 3
la direccin y sentido de y : vertical hacia abajo y y 1 / 2 x
z es un versor de igual direccin y sentido que x

b- Dibujar dos vectores distintos pero que tengan


a) igual direccin y mdulo
b) igual direccin y sentido
Suma de vectores en V2
v
Dados dos vectores a y v en ese orden a

Se denomina suma de vectores a otro vector que se nota e a + v y que se obtiene


aplicando el mtodo de la poligonal o el mtodo del paralelogramo.

Mtodo del Paralelogramo:


Este mtodo se utiliza para sumar dos vectores, si hubiera ms se aplica en forma sucesiva
a partir de resultados parciales
a
Ejemplo: Dados dos vectores c
Se desea hallar un vector e a c

Se traslada el vector a con misma direccin, mdulo y sentido y en el mismo punto de


origen del vector a se traslada c respetando misma direccin, mdulo y sentido

c
Se trazan las paralelas a los 2 vectores a partir de los extremos de cada uno de ellos
quedando determinado el paralelogramo

e
c

Desde el origen de los dos vectores hasta la interseccin de las dos prolongaciones que
determinado el vector e llamado resultante de la suma e a c
Mtodo de la poligonal
Es otro mtodo alternativo que se utiliza para suma de dos ms vectores
Dados los vectores a
b
c

Se desea hallar un vector e / e = a b c


Se traslada el vector a con la misma direccin mdulo y sentido y a continuacin se
traslada el siguiente vector a partir del extremo final del primero siempre respetando
mdulo direccin y sentido y as sucesivamente todos los vectores restantes

a
El vector e llamado resultante es aquel representado desde el origen del primer vector
dibujado hasta el extremo de ltimo dibujado e = a b c

e b

a
Ejercicio 4:
Dados los vectores a , b, c/ a 2; b 4,5; c 3
Hallar a + b b + a mtodo del paralelogramo ( a + b ) + c mtodo de
la poligonal

c
b

Resta de vectores en V2
Restar dos vectores es aplicar los mismos mtodos que para la suma slo que se debe tener
en cuenta la definicin de resta : sumar el opuesto . Esto da lugar a representar
grficamente los vectores teniendo en cuenta la construccin del vector opuesto, para luego
sumarlos

Entonces existe el simtrico: llamado vector opuesto

a V2 a / a ( a ) 0

Ejercicio 5:
b- Dados los siguientes vectores a , b, c / a 4cm b 6cm c 2,5cm
a Dibujar d / d a b (c)
b e / e a b c

c
Producto de un nmero real ( o escalar) y un vector
El producto de un nmero real por un vector a da como resultado otro vector c /

si = 0 . a = c = 0
si a = 0 . a = . 0 = 0 = c
si 0 a 0
c .a Mdulo

c // a Direccin

si > 0 sent c = sent a sentido


si < 0 sent c sent a

Ejercicio 6:

Dibujar s, m, r / s 0.5 x ; m 5 / 3x ; r 3 x ( mdulo de x= 3cm)

Propiedades del producto

* a V3 es 1 . a a
* distributiva .(a b) .a .b
* Asociativa .( .a ) ( ).a

Sistema de coordenadas sobre una recta


Dada una recta y sobre la misma un punto O, que llamamos origen, ste divide a la recta en
dos semirrectas. Al punto O le hacemos corresponder el nmero 0.
Eligiendo arbitrariamente otro punto P (a la derecha de O), al que se le hace corresponder
el nmero 1, quedan determinados: una semirrecta positiva (la que contienen al punto P) y
un segmento OP, que llamamos segmento unitario.

-1 0 1 a b

Q O P A B

Estos elementos determinan sobre la recta una escala, a travs de la cual se puede establecer
una correspondencia biunvoca entre los puntos de la recta y los nmeros reales.
Esto significa que a cada punto A de la recta le corresponde un nico nmero real a que
llamamos abscisa o coordenada y recprocamente a cada nmero reala le corresponde un
nico punto A de la recta.
Sobre la semirrecta con origen O que no contiene a P se representan los reales negativos.
Los puntos ubicados sobre la semirrecta que contiene a P tendrn abscisas o coordenadas
positivas, es por ello que se denomina semieje positivo. La otra semirrecta que contiene
abscisas o coordenadas negativas se llama semieje negativo.
Con este procedimiento se ha determinado sobre la recta un sistema de coordenadas por
ello se la llama recta real o eje real.
Podemos aclarar que segn la correspondencia establecida entre los distintos puntos se
conserva la relacin de orden: todo nmero ubicado a la derecha de otro es mayor que el
primero.
a>1

La distancia entre dos puntos se determina como la coordenada mayor menos la menor
AB = b - a

Sistema de referencia ortogonal en el plano


Consideremos un par de rectas perpendiculares, una horizontal y otra vertical que se cortan
en un punto O que se toma como origen el origen de ambas rectas. Sobre cada recta se
eligen los puntos P1 y P2 que determinan una unidad de medida sobre cada una. Cuando las
unidades son iguales en ambas rectas hemos construido un sistema de ejes cartesianos. Por
ser las rectas perpendiculares decimos que es un sistema de ejes cartesianos ortogonales.
Al eje horizontal se lo acostumbra llamar eje x o eje de las abscisa y al eje vertical eje
y o eje de las ordenadas.
Fijado un sistema de ejes cartesianos ortogonales a cada punto A del plano se le hace
corresponder un par ordenado de nmeros reales que indicaremos (x; y) donde x es la
abscisa e y es la ordenada de A
Recprocamente para cada par ordenado (x; y) le corresponde un punto A del plano
De esta manera se establece una correspondencia biunvoca entre los puntos del plano y el
conjunto de pares ordenados de nmeros reales R2

Definimos como vector posicin en el plano a todo vector cuyo origen es el centro de
coordenadas y su extremo un punto del plano. De esta definicin entonces todo punto del
plano constituye las coordenadas de un vector posicin.

Todo vector se puede expresar mediante:

Componentes escalares ( a1 , a 2 )

Componentes vectoriales x i
y j
cannica = x i + y j

Componentes escalares de un vector

Sean p 0 ( x0 , y 0 ) y p (x, y) dos puntos del plano, quienes determinan el vector p 0 p

Nos preguntamos como hallar las componentes del vector p 0 p

y p

p0

y0

x0 x

Si las componentes del vector p 0 p son ( u1 , u 2 ) tenemos que

0 p0 + p0 p = 0 p
p 0 p = 0 p - 0 p 0 = ( x, y) ( x 0 , y 0 ) = (x - x 0 , y y 0 )= ( u1 , u 2 )

Ejercicio 8:
a-Dados a(2,1) y b(5,3) en un {0, i, j }, halla:
a) la expresin cannica de
ab , indica sus componente escalares y vectoriales.

b) Calcula el mdulo del vector.


b- Dado el punto p (-1,3) representa el vector posicin y escrbelo en forma cannica
c- Dados los vectores op = 2 i + 4 j
or = 3 i
Indicar componentes escalares, vectoriales, coordenadas de su punto extremo y graficarlos

d.- Representar en un sistema {0, i, j }, los siguientes puntos:


a(1,3); b(0,4); c(-2,1); d(1,-3); e(-1,-1); f(2,0)
A partir del grfico anterior hallar las coordenadas de los vectores

ab

cb

df

ec y calcularle sus mdulos.

Representarlos grficamente y expresar sus componentes en forma cannica

e- Siendo u (1,3) v (2,5)

Hallar las componentes del vector w/ w = u + v


w = 2. u - v
w =3. ( v - u )
f-Hallar el vector u ( h, k) que tiene 7 unidades de longitud y adems tiene la misma
direccin y sentido opuesto que w (-3,4)

Producto escalar
El producto entre dos vectores puede dar por resultado un nmero real o un vector
Trataremos el producto llamado escalar entre dos vectores cuyo resultado es un nmero
real

El producto escalar nos permite averiguar en forma sencilla cuando dos vectores son
perpendiculares.
u x v u . v cos

u . v cos = u1 .v1 u 2 .v 2
u.xv u1 .v1 u 2 .v 2
despejando cos se tiene el menor ngulo determinado por los dos vectores

u1 .v1 u 2 .v 2
cos =
u .v

Si el producto escalar es cero y u y v 0 tenemos:


u.xv u . v . Cos 90= u . v .0=0 uv

Geomtricamente el producto escalar es el mdulo de u por la proyeccin de v sobre v


v

v
v

v1 = v . cos
u

Si 0 90 si 90 180 Si
=90


u x v >0 u x v <0 u xv
=0
Ejercicio 9:
a) Indicar los pares de vectores perpendiculares y graficarlos
5
a (5,4) w (2, ) v (3,6)
2
b)Hallar el ngulo mnimo determinado por cada par de vectores
c) Hallar un vector que sea perpendicular a r (3,4)
Interpretacin fsica de producto escalar

f 1 f . cos

El trabajo que realiza la fuerza f es el producto de la componente de f ( f 1 ) en la direccin


de d
W= f 1 . d
W= f . cos . d con d = d mdulo del vector desplazamiento
W = f . cos d = d . f . cos = f .d PRODUCTO ESCALAR
El trabajo realizado por la fuerza f es igual al producto escalar de f .d

Vectores unitarios o versores

Son vectores de mdulo 1


Si al versor e0 lo multiplico por cualquier nmero real distinto de cero se pueden generar
infinitos vectores con la misma direccin y sentido que e0 .
Entonces cualquier vector se lo puede expresar como producto de su mdulo por el versor .

e .e0 ( R)
e
e e .e0 e0 = e
Ejemplo: Dado el vector u (-3,4) hallar las componentes de su versor asociado,
verificando su mdulo. Graficar.
EjercitacindeVectores

1)-Dados los vectores t , u , v y w de la figura


v
u w

Determinar grficamente a) u + (-3). v


b) v + . t
c) 2. u + w
2-Dados los siguientes vectores a, b, c / a 4cm b 6cm c 2,5cm

a Dibujar d / d a b (c)
b e / e a b c

3- Representar en un sistema {0, i, j }, los siguientes puntos:


a(1,3); b(0,4); c(-2,1); d(1,-3); e(-1,-1); f(2,0)
A partir del grfico anterior hallar las coordenadas de los vectores

ab

cb

df

ec y calcularle sus mdulos. Representarlos grficamente

4- Dados los vectores u (2,6), v = (3, -2 ) y z determinado por los puntos A(-1,3) y B(-
4,5).
Se pide: a) Calcular el mdulo de los 3 vectores.
Calcular el producto escalar entre v y z . Y entre v y
AB Graficar los 3 vectores

5) Siendo u (1,3) v (3,5)


Hallar las componentes del vector w/ w = - u + v
w = 2. u - v
w =1/2. ( v - u )

6) Indicar los pares de vectores perpendiculares y graficarlos


5
a (5,4) w (2, ) v (3,6)
2
7)Hallar un vector que sea perpendicular a r (3,4)
8)- Indicar las componentes de un vector m para que sea perpendicular a otro s
determinado por los puntos A(2,5) y B (7,8). Graficar los dos vectores. Hallar las
componentes de un vector z / z = . m - 3. s

9-Hallar el vector u ( h, k) que tiene 7 unidades de longitud y adems tiene la misma


direccin y sentido opuesto que w (-3,4)
10-Indicar los pares de vectores perpendiculares y graficarlos
5
a (5,4) w (2, ) v (3,6)
2
b)Hallar el ngulo mnimo determinado por cada par de vectores
d) Hallar un vector que sea perpendicular a r (3,4)
11- Dado el vector u ( -3,4) hallar las componentes de su versor asociado , verificando su
mdulo. Graficar
12- Hallar la componente que falta de un vector u ( u1, -1) que forma un ngulo de 60
con otro vector w si md w = 2 y u x w = 8
13- Dados los vectores x ( -2, 3 ) , z ( , 6) perpendiculares. Hallar la componente
de z que falta
5
14-Dados los puntos A ( 0,3) , B ( 3,-1) y los vectores u (8,6) y w ( ,3)
2
1
Calcular: a) a / a AB u w .Aplicando el mtodo de la poligonal graficar
2
b) Verificar si u AB

AB . u x w
c) Hallar n, n R/n
u

15-Calcular la amplitud del ngulo determinado por los vectores u (5;4)


Y w (1; ) sabiendo que u x w 11

16- Hallar la primer componente del vector n ( ;6) con n 10

17- Dado {o, i, j} ; om i j ; w ( 4;1); zp ( 2;5) y x de componentes


vectoriales 3 i y 3 j Hallar:
a) n / n 2.zp 3.x om
b) Determine las coordenadas del vector asociado a x y verifique su mdulo