ENPC Fondements Turbulence

Les fondements de
la turbulence
Phnomnologie et modlisation de la
turbulence au sein dun coulement de fluide
incompressible
Damien VIOLEAU
Chercheur Expert EDF R&D
Ecole Nationale des Ponts et Chausses
ENPC Phnomnologie de la turbulence Damien Violeau 1 / 75

Cours sur la turbulence
Objectif du cours
Prsenter et expliquer les phnomnes
Dmontrer les quations fondamentales
Donner des outils simples dexpertise
Justifier et claircir les modles numriques
Plan sommaire
Phnomnologie de la turbulence
Modle de Reynolds Modle de Boussinesq
Vision de Kolmogorov et fermeture des quations

Premire partie :
Phnomnologie de
la turbulence
O. Reynolds

Contexte (1)
Complexit, varit
DS 19 (ONERA)
Vague dferlante
Fume (nuit la sant) Tornade

Contexte (2)
et beaut des coulements !
Volcan Avion
militaire
Sang dans
laorte
(CERFACS)
Do vient une
Atmosphre Surface libre telle complexit ?
de Jupiter torrentielle
Rappel des quations (1)
Equations de Navier-Stokes
Dans le cas dun coulement incompressible :
ui z
0 u bord U paroi
xi
u u 1 p u u
i, i i u j ui
t x j xi z air z eau

Convection Diffusion
Le terme visqueux diffuse la quantit de mouvement

dissipe lnergie
1 ui u j
Le taux de dissipation est e s 2sij sij o sij
2
2 x j xi
Le rapport convection / diffusion est donn par
le nombre de Reynolds UD Convection
Re

ENPC Phnomnologie de la turbulence Damien Violeau
Diffusion 6 / 75
Rappel des quations (2)
Sous forme dveloppe
u v w
0
x y z
u u u u 1 p 2u 2u 2u
u v w 2 2 2
t x y z x x y z
v v v v 1 p 2 v 2 v 2 v
u v w 2 2 2
t x y z y x y z
w w w w 1 p 2 w 2 w 2 w
u v w 2 2 2
t x y z z x y z
soit 4 quations pour 4 inconnues : u, v, w et p, dpendant
toutes de lespace x, y, z et du temps t.

Le problme de la turbulence
Enonc du problme
Les quations de Navier-Stokes sont non linaires, ce qui donne lieu
des solutions trs complexes, parfois laminaires, souvent turbulentes :
Laminaire Turbulent
Pourquoi cette distinction (comment et pourquoi apparat

la turbulence) ?
Comment traiter des solutions gomtriquement si complexes ?
Quels sont les phnomnes mis en jeu ?
Lexprience de Reynolds (1)
Jet permanent dans un fluide au repos
En 1883, Osborne Reynolds ralise lexprience suivante :
Jet color
O. Reynolds

Lexprience de Reynolds (2)
Rsum
Suivant la valeur du nombre de Reynolds Re = UD / , lcoulement
adopte des comportements radicalement diffrents.
Laminaire
D Re < Rec,1
U
Re croissant
Transitoire
Turbulent
Re > Rec,2
Il parat logique quun coulement plus visqueux soit plus stable.

Rgime priodique (instabilit)
Naissance dune instabilit
Tant que Re < Rec,1, lcoulement demeure laminaire.
Lorsque la valeur critique Rec,1 est atteinte, une instabilit nat :
Premire rupture de la symtrie spatiale
Ecoulement non permanent
Maintien dune rgularit gomtrique
Pour lexprience de Reynolds, Rec,1 2100.

Rgime chaotique (turbulence)
Apparition de la complexit
Lorsque Re atteint un second seuil critique Rec,2, la turbulence nat :
Rupture complte de la symtrie spatiale (localement)
Naissance dune grande complexit structurelle (tourbillons)
Apparition dun nouvel ordre global ( grande chelle)
Pour lexprience de Reynolds, Rec,2 3000.

Systmes dynamiques
Notion despace des phases
Un systme dynamique caractris par n paramtres physiques
indpendants peut tre dcrit par un point dun espace n dimensions.
Cas dun pendule (n = 2)
Pendule Pendule avec Pendule
simple frottement entretenu

attracteur attracteur

Notion dattracteur
Portrait des phases
Dans lespace des phases :
Un point reprsente ltat du systme un instant donn
Une courbe (trajectoire des phases) reprsente
lvolution du systme au cours du temps ?
Deux trajectoires peuvent se rapprocher asympto-
-tiquement mais jamais se croiser (dterminisme)
Cas de loscillateur de Van der Pol
Trajectoires
Il sagit dun oscillateur entretenu et dissipatif. transitoires
Les trajectoires convergent vers un cycle
limite (attracteur de dimension 1)
Lapport dnergie permet lexistence dun
attracteur non rduit un point
La dissipation dnergie induit un oubli des
conditions initiales (irrversibilit) Attracteur
(cycle limite)
Rduction des volumes
Thorme de Liouville
Les fondements mathmatiques de la mcanique Hamiltonienne
permettent de montrer que :
Sans dissipation dnergie, il y conservation des volumes dans
lespace des phases (thorme de Liouville)
Un terme dissipatif tend au contraire y rduire les volumes
au cours du temps (irrversibilit)

F2 F3
conservatif conservatif dissipatif dissipatif
Consquence : la dimension de lattracteur est strictement

infrieure celle de lespace des phases
Sensibilit aux conditions initiales
Cas dun faisceau de boules sur des billards
Billard classique Billard avec obstacle circulaire
Linaire
Non linaire
Conclusions
Les non-linarits induisent une sensibilit aux conditions initiales, avec :
diffusion de linformation
dissipation de lnergie : augmentation de lentropie + irrversibilit
chaos (dsordre, imprdictibilit)
Notion de chaos
Premier paradoxe
En conclusion de ce qui prcde :
La dissipation dnergie induit un oubli des conditions initiales
Un terme non linaire induit une sensibilit aux conditions initiales,
responsable dune dissipation dnergie (apparition du dsordre)
Oubli des C.I. et sensibilit aux C.I.
peuvent-ils vraiment coexister ?
Elment de rponse : il faut pour cela
un rgime chaotique, cest--dire Oubli Sensibilit
extrmement dsordonn, muni dun
attracteur trs complexe.
A quoi ressemble ce genre dattracteur ? Quelles sont
ses proprits gomtriques ?
Combien de degrs de liberts caractrisent un systme chaotique ?
Dimension dun attracteur
Period three implies chaos (1978)
D. Ruelle et F. Takens ont montr que 3 paramtres suffisent faire
natre un rgime chaotique lattracteur doit tre de dimension < 3
Attracteurs de dimension 2
Cas dun attracteur torique :

H. Poincar
on dplie le tore sur un plan
par priodicit, deux trajectoires des phases
divergentes finissent par se couper
La sensibilit aux C.I. requiert un attracteur de
dimension suprieure 2 !
Les objets fractals
Dfinition et proprits
Dans les annes 60-70, des mathmaticiens, physiciens, biologistes,
chimistes, etc. ont mis en vidence lexistence dobjets dont la dimension
gomtrique nest pas un entier : les objets fractals.
Ces objets prsentent :
Une auto-similarit (invariance dchelle)
Une grande complexit
1<d<2 1<d<2
Dimension de Hausdorff-Besicovitch
Division dun objet en sous-ensembles
Cas dun n-cube : Cas du flocon de Von Koch :
N 2 21
N 4 22
N 8 23

Conclusion : la dimension d vrifie
4 3d
N kd d log k N d log 3 4 1,26
Attracteurs tranges
Exemple : lattracteur de Lorentz
Lattracteur dun systme chaotique est T
donc fractal (dimension non entire : 2 < d < 3)
Le premier fut obtenu en 1961 par E. Lorentz p
laide dun modle mto trs simplifi
Structure dun attracteur trange u

Avec un tel attracteur, peuvent coexister :
oubli des conditions initiales (hors de lattracteur)
sensibilit aux conditions initiales (sur lattracteur)
Cela rsulte dun quilibre nergtique entre :
dissipation (irrversibilit)
production (mouvement entretenu)
La structure est feuillete (autosimilarit)
grce un tirement-repli (mlange)
Evolution dans lespace des phases
Notion de flot
x3
Dans lespace des phases, les paramtres du
systme voluent au gr des lois de la mcanique :
xi Fi x j
ou x F x x2
On peut ainsi dfinir un champ de vitesses
abstrait x formellement analogue un milieu ; x
On peut aussi dfinir la densit de probabilit x1

dtre en un point, jouant le rle dune masse
volumique ~
Forme mathmatique du thorme de Liouville
La probabilit totale tant conserve (gale 1), ces champs
obissent une quation de continuit :
1 d~
x
~ div x i 0 (rduction des volumes)
dt xi
Exposants de Lyapounov
Evolution locale du systme 3< 0
x0
Localement, autour du point x0 :
e3
x F x 0 grad F x 0 x x 0 A diag i

x A
1> 0
0
A exp At 0 i 0 ,i e it
e2 e1
xi
tr A 1 2 3 0 3 2 0 1 3
xi
Lien avec la dimension fractale
S 0
S t S 0 e t S 0
1 3
S t t e3
N e 1
1 3
s 0 S 0e2 t S 0
3
s0

x30
1 e S(t) s 0
k e 1 t 3
d 1 log k N 2 1
x3 t 3
Transforme de Fourier
Passage lespace frquentiel

f f t e it dt
f(t) = cos 0t

cos0t e it dt 0

f(t) = cos 0t + cos 1t
J. Fourier
Evolution
dynamique
t t t
f() f() f()
Transforme
de Fourier
0 0 1

Attracteur
Rgime priodique bipriodique quasi-priodique chaotique

(d = 1) (d = 1) (d = 2) (2 < d < 3)
Rsum des diffrents rgimes
Rec,1 2100 Rec,2 3000 Re instabilit
stabilit

Laminaire Priodique Turbulent

stabilit (dissipation) instabilit sensibilit aux C.I. - diffusion
rgularit (linarit) (non linarit) complexit gomtrique
rupture de symtrie quilibre production - dissipation
attracteur ponctuel attracteur courbe ou attracteur fractal

(d = 0) torique (d = 1 ou 2) (2 < d < 3)

Phnomnologie de la turbulence (1)
Visualisation des phnomnes prsents
Un coulement turbulent permet de visualiser clairement :
la sensibilit aux
conditions initiales
la dissipation
(irrversibilit)

la diffusion
(mlange)

lauto-similarit
(structure fractale)
2,6 mm 1 km

le feuilletage
(tirement-repli) Conclusions
Les coulements turbulents montrent
tous les symptmes dj vus
On retrouve dans lespace physique
les symptmes de lespace des phases
Ils sont dus la non linarit et un
quilibre production-dissipation
La simulation directe (DNS)
Une solution dure et marginale
Une premire solution consiste simuler tous les tourbillons turbulents :
cest la simulation directe (Direct Numerical Simulation, ou DNS).
Ncessit dun maillage trs raffin
Pas de temps trs petit
Infaisable pour des valeurs leves de Re
Par consquent, la DNS est seulement une mthode
dinvestigation numrique.

Conclusion de la 1re partie
Caractristiques de la turbulence
Un coulement turbulent est essentiellement caractris par :
Diffusion (mlange, tirement-repli)
Dissipation (frottement, irrversibilit)
Difficults de modlisation
Le modlisateur est confront deux difficults :
Complexit structurelle (tourbillons
tridimensionnels)
Sensibilit aux conditions initiales (non-
rendent la DNS illusoire

reproductibilit dune exprience ou
dune simulation numrique)
Nous allons mettre profit la seconde
difficult pour rsoudre la premire !

Deuxime partie :
Les quations
de Reynolds
J. Boussinesq

Rpartition spatiale et temporelle
Aspect gnral du champ de vitesses
Un champ de vitesse turbulent prsente :
Une forte variabilit spatiale : tourbillons (ou
structures) de taille Lt
Une variabilit temporelle : fluctuations
dchelles de temps T
Lt
Une moyenne lisse et peu variable
Il parat donc judicieux de procder une x0, y0, z0
moyenne statistique
T ut

Moyennes de Reynolds (1)
Ralisation de N expriences presque identiques
etc. N fois
N
u u u
1 2

On dfinit la moyenne au sens de Reynolds par :

N

1
u
i
u insensible aux conditions initiales.
N i 1
Pour une ralisation particulire de lexprience : u = u + u'

vitesse vitesse
moyenne fluctuante
Effet du procd
Le champ de vitesses moyenn est :
Lisse (rgulier dans le temps et lespace)
Insensible aux conditions initiales
(reproductible)
Parfois constant, parfois 2D, bien que
le champ rel ne le soit jamais Vitesse relle
Remarques importantes
On prendra garde :
A se souvenir de la signification physique
des champ moyens
A ne pas confondre les structures
cohrentes (recirculations du champ Vitesse moyenne
moyen, stables) avec des tourbillons turbulents
Remarques importantes (suite)
Un champ rel est toujours variable en espace et en temps. On parlera :
dcoulement permanent lorsque toutes les grandeurs moyennes
sont constantes dans le temps ;
dcoulement homogne lorsque toutes les grandeurs moyennes
sont constantes dans lespace.
Les moyennes de Reynolds ne sont pas des moyennes spatiales ou
temporelles, mais statistiques. Cependant, elles se ramnent
des moyennes spatiales lorsque
lcoulement est homogne
Tmoyen
des moyennes dans le temps
lorsque lcoulement est permanent T
(ou peu variable : Tmoyen >> T )
Conditions aux parois :
u bord U paroi u bord 0
Gnralisation : grandeurs moyennes et fluctuantes
u u u' p p p' f f f'
Les grandeurs moyennes nobissent plus aux quations de
Navier-Stokes (le principe ne superposition ne fonctionne pas ici !)
Proprits de loprateur moyenne
f g f g , ctes

f f f f linarit
div f div f , etc.
t t xi xi
Loprateur moyenne de Reynolds est linaire
et commute avec les oprateurs diffrentiels linaires. f f
fg f g df f df f'0
grad f u
dt t dt
fg fg
Equations de Reynolds (1)
Equation de continuit
u i
div u 0 div u 0 div u 0 ou 0
xi
(une quation linaire nest pas affecte par loprateur moyenne)
Equation de quantit de mouvement
Seul le terme de convection (non-linaire) sera modifi :
ui ui u j u i ui u j uj u i uiu j
uj ... uj
x j x j x j x j x j
u i u i 1p Rij
i, uj u i
t x j xi x j
u 1
ou gradu u grad p u div R avec Rij uiu j
t
Equations de Reynolds (2)
Equation de continuit
u v w
0
x y z
Equations de quantit de mouvement
u u u u 1p u 2 uv uw
u v w u
t x y z x x y z
v v v v 1p uv v2 vw
u v w v
t x y z y x y z
w w w w 1p uw vw w2
u v w w
t x y z z x y z
6 nouvelles inconnues sont apparues (les Rij : termes dordre 2)
Le modle nest plus ferm !
Contraintes de Reynolds
Les quantits Rij sont appeles contraintes (ou tensions) de Reynolds.
Equation de transport des contraintes de Reynolds
Elle sobtient par le procd suivant :
< Navier-Stokes > < Reynolds > quation sur ui
Multiplier par u j
Appliquer loprateur moyenne
Rij Rij
i, j u k ... termes d' ordre 3 ...
t xk
Ncessit dune hypothse de fermeture
Dune manire gnrale, nous constatons que lquation des moments
dordre n) fait apparatre des moments dordre n + 1 (non-linarit).
Nous avons donc une hirarchie infinie dquations !
Il est donc ncessaire de faire une hypothse pour fermer le modle.
Fermeture lordre 1
Principe
Il sagit de relier directement les moments dordre 2 (les Rij) aux
moments dordre 1 (les u i).
Retour (provisoire) aux quations de Cauchy
ui ui 1 ij u i u i 1
i, uj i, uj ij Rij
t x j x j t x j x j
loi de comportement
pression Rxx
ui ui 1 p z
i, uj ui
t x j x j x
Il sagirait donc de trouver une loi de y

comportement pour les Rij frottement Rxy

Modle de Boussinesq
Ide matresse
Les fluctuations se manifestent par une diffusion et une dissipation.
Si elles sont isotropes, un modle visqueux semble donc appropri.
1 p 2
ij ij 2sij Rij kij 2T S ij
3
1 ui u j 1 u i u j
sij Sij s ij
2 x j xi 2 x j xi V. J. Boussinesq
Stokes (1845) Boussinesq (1880)
Nouvelles dfinitions
On dfinit deux nouvelles variables :
tr R uiui 2k
La viscosit turbulente T (m2s1)
1 1 2
Lnergie cintique turbulente k (m2s2) k uiui u
2 2
La viscosit turbulente
Proprits
La viscosit turbulente rend compte de laspect diffusif et dissipatif
Des structures tourbillonnaires (coulement fluctuant).
T >> (le mlange turbulent est gnralement trs efficace)
T est variable en espace et en temps
T nest pas une proprit du fluide, mais de lcoulement
T dpend intuitivement de lintensit fluctuante (donc de k)
Corollaire
T >> signifie que la valeur exacte de na pas dimportance.
Lorsque Re = UD / est suffisamment grand,
sa valeur exacte na pas dimportance.
La diffusion molculaire est masque par la diffusion turbulente
Toute quantit ne dpendant que de Re tend vers une constante
lorsque Re tend vers linfini
Retour lquation du mouvement
Boussinesq dans Reynolds
u i u i 1p 2 k u i u j
i, uj u i T T
t x j xi
3 xi x j x j x j xi
Approximations frquentes :
2
On introduit souvent une nouvelle pression : p p k p
Le dernier terme est souvent ngligeable : 3
u i u j
T T u
x j x j x j xi
u i u i 1p u i
Finalement : i, uj T
t x j xi x j x j
u
gradu u grad p div T gradu
1
ou
t
Conclusions de la 2me partie
O en sommes-nous ?
Nous avons prsent un systme presque ferm, car nous navons
pas encore de moyen de calculer la viscosit turbulente.
Nous sommes donc en prsence dune famille de modles
Il est ncessaire de pousser plus avant nos rflexions
Remarque sur lexistence des moyennes de Reynolds
1 N i
La convergence de la srie u
N i 1
u quand N pose problme.
Le modle de viscosit turbulente permet de lever cette indtermination :

Linstabilit de vitesse (relle) survient lorsque Re > Rec,1 2100
Or, dans les quations de Reynolds (muni du modle de Boussinesq) :
Convection gradu u UD
100 stabilit de u
Diffusion div T gradu T
Troisime partie :
La vision de
Kolmogorov
A. Kolmogorov

Lnergie cintique turbulente (1)
1
Signification de k uiui
2
Cest lnergie cintique recele par les tourbillons (par unit de
masse). Elle constitue une mesure de lintensit tourbillonnaire.
Equation de transport de lnergie cintique
On lobtient en prenant la trace de lquation de transport des Rij :
k k 1 1
u j Rij Sij u u u u p u s s 2
t x j x j
i i j j i ij
2

ordre 3
1 ui uj
avec sij sij Sij
2 x j xi

Cette quation ncessite nouveau une hypothse de fermeture.

Lnergie cintique turbulente (2)
Dtails sur lquation de transport de k
k k 1 1
u j Rij Sij
ui ui u j u j p 2ui sij s 2
t x j x j 2

P Q kj
Dk
P div Q
k
cest--dire :
dt
Le terme central napporte aucune contribution

au bilan total dnergie : k
div Q d Q n d 0
k
n Q
k
Cest donc un terme de diffusion : Qk est le flux de k

En revanche :
P est un terme source (production dnergie)
est un terme puits (dissipation dnergie)
Production dnergie
Production P
P Rij Sij
2 P 2 T S ij S ij
Rij kij 2T S ij
3 T S 2 0
Il sagit dun apport dnergie (terme source)

Cet apport est d aux gradients de vitesse moyenne
Un bilan dnergie cintique moyenne ferait apparatre le mme
terme avec un signe oppos :
D ui ui
diffusion P
dt 2
Il sagit donc dune nergie prleve au
champ moyen par le champ fluctuant.
Dissipation dnergie
Dissipation
s 2 e 2S ij sij S ij sij
2S ij Sij sij sij
ui ui
2 sij sij sij sij S ij S ij
x j x j
Il sagit dune perte dnergie (terme puits)
Cette perte est due la viscosit
Le bilan dnergie cintique relle fait apparatre le mme
terme avec le mme signe (non moyenn) :
d u i ui
diffusion e
dt 2
Ce sont donc les tourbillons qui dissipent lnergie cintique
Equilibre production-dissipation
Cas dune turbulence homogne et permanente
Dk
P div Q P
k
dt L
Il y a quilibre production-dissipation
La viscosit permet aux tourbillons de
dissiper lnergie prleve au champ moyen :
dominante dominante ui U
Ecoulement
moyen Production
Tourbillons
Dissipation
Chaleur
ui u

P
grce S ij grce xi L
2 sij sij u / L
2
1
Cependant : 2 0 paradoxe !
P uiuj S ij u U / L UL Re
Cascade de Kolmogorov (1)
Cas dun champ de vitesse sinusodal 1D
Effet du terme de convection :
2x u 2U 2x 2x U 2 4x
u U sin u cos U sin sin
x
Les longueurs donde sont transformes
en longueurs donde / 2 (ddoublement frquentiel) :
Cas gnral
Le terme de convection disloque les structures
tourbillonnaires en structures plus petites
Les structures mres cdent une partie de
leur nergie aux structures filles
Il y a une cascade dnergie des grands
tourbillons vers les petits.
convection, transport dnergie, cascade
La cascade est bien due au terme de convection (transport)

Lorsque la turbulence est dveloppe, toutes les chelles
coexistent en un mme point (spectre continu)
Arrt de la cascade
Le phnomne de dislocation perdure jusqu lchelle laquelle le
terme visqueux prend le dessus sur la convection.
Pour un tourbillon de taille , on peut construire un nombre de
Reynolds local :
Convection u
Re 1
Diffusion
La taille 0 des plus petits tourbillons et leur vitesse
caractristique u0 sont donc relies par :

Re 1 0
0
u0
Pour des chelles infrieures 0 (chelle Big whorls have little whorls
That feed on their velocity,
de Kolmogorov), la diffusion homognise And little whorls have lesser whorls
le champ de vitesse et dissipe lnergie. And so on to viscosity.
La dislocation est stoppe. Lewis F. Richardson

Grands et petits tourbillons
Les tourbillons sont rpartis entre :
les grands tourbillons, de taille Lt (chelle intgrale, proche des
dimensions de lcoulement) et de vitesse ut, qui sont le sige de la
production P
les petits tourbillons, de taille 0 (gnralement trs petite) et de
vitesse u0, qui sont le sige de la dissipation par la viscosit
sur une gamme de tailles intermdiaires entre 0 et Lt, couvrant
un spectre continu (on retrouve lauto-similarit) :
dominante dominante
Ecoulement Grands Petits
tourbillons Chaleur
moyen tourbillons
Production Dissipation
P
grce S ij grce
Cascade dnergie grce
la convection (flux P )
Deux visions complmentaires
Rcriture de lquilibre production-dissipation
s 2 P T S 2
Point de vue Point de vue
vitesses relles vitesses moyennes
s 2 S 2
T
dissipation relle s2 dissipation modlise P T S 2

La notion de viscosit turbulente permet de reporter la dissipation
sur les gradients de vitesse moyenne, bien que ceux-ci soient faibles.
Dcomposition spectrale
Principe
La notion de tourbillon est ambigu et inexacte. Il faut concevoir
un coulement turbulent comme la superposition de diffrents modes.
Une structure de taille peut tre associe un mode de
vibration de nombre donde K : 2
K

A de grandes valeurs de K correspondent
de petits tourbillons, et inversement.
Plus prcisment, un tourbillon est K
caractris par un vecteur K :
On peut alors dcomposer le signal ui K , t ui K , t
*
fluctuant en srie de Fourier :

1
ui x, t ui K , t e i K x
dK ui K , t u x , t e i K x
dx
R3 2 R
3 i
3

Spectres dnergie et de dissipation
Spectres pour une turbulence homogne

1 i K K ' x
uiui ui K ui K 'e i K K ' x
d Kd K ' e d x K K '
R 3
R 3
V

1
k ui K ui K 'e i K K ' x d K d K ' d x
2V R R 3 3

1 1
ui K ui K d K ui K d K
2
2V R 3
2V R 3
ui
x j
i K j ui K e i K x d K
R 3
ui ui

x j x j

V R R
3 3
K j K j ui K ui K 'e i K K ' x d K d K ' d x

K j K j ui K ui K d K
K 2 ui K d K KK
2
V R 3
V R 3

Spectres scalaires
Dveloppement de k et selon K
Pour une turbulence isotrope (pas de direction privilgie pour les
tourbillons), en intgrant sur toutes les directions possibles de K :

k E K dK
0

KK K
D K dK
0
E(K) et D(K) dpendent des ui

E(K) est le spectre dnergie : E(K)dK est lnergie contenue par
les tourbillons de nombre donde compris entre K et K + dK
D(K) est le spectre de dissipation, li E par D K 2K 2 E K
En raison de la petitesse de , nous voyons que la dissipation ne peut
prendre des valeurs leves que si K est grand (petits tourbillons).

Proprits des spectres
Allures des spectres E et D
E(K) et D(K) valent 0 en K = 0 (pas de tourbillons de taille infinie !)
E(K) et D(K) tendent vers 0 quand K (intgrales convergentes)
E(K) tend plus rapidement vers 0 que D(K), car D K 2K E K
2
E et D possdent chacun un maximum (un seul, exprimentalement)

Le maximum de E apparat
avant celui de D, car :
E(K)
dD dE
2K 2 E K D(K)

dK dK
dD dE
0 quand 0
dK dK K
0
2 2 Kt K0
On pose K t ; K0 Grands Petits
Lt 0 tourbillons tourbillons

Analyse de Kolmogorov (1)
Hypothses de Kolmogorov
Conformment ce qui prcde, A. N. Kolmogorov a propos
en 1938 les hypothses suivantes :
les grands tourbillons sont essentiellement porteurs de
lnergie cintique k, et ne dpendent pas de
les petits tourbillons sont le sige essentiel de la
dissipation, et ne dpendent pas de k A. N. Kolmogorov
Tous les tourbillons dpendent de ( P), qui reprsente

le flux dnergie des grands tourbillons vers les petits
Avantages et consquences
Les hypothses de Kolmogorov, issues de lintuition, sont trs
bien vrifies par lexprience
Elles permettent de dterminer les grandeurs caractristiques
des grands et petits tourbillons grce lanalyse dimensionnelle
Analyse de Kolmogorov (2)
Rappel : thorme de Vaschy-Buckingham
Si un phnomne est dcrit par n variables comptant p units, alors :
On peut former n p nombres adimensionnels i indpendants ;
Il existe une fonction reliant ces nombres :
f 1 ,..., n p 0
En particulier, si n p = 1, il existe un seul nombre adimensionnel,
Et celui-ci est constant (dtermin par lexprience).
Application : estimation de lchelle de Kolmogorov
Ce thorme permet de dterminer, par exemple, 0 :
0 f k , P, , f k , , P
f , (deuxime hypothse de Kolmogorov)
0 1 / 4
n = 3, p = 2 3 / 4 Cte 0 /
3 1/ 4

Echelles spatio-temporelles
Echelles turbulentes
La mthode prcdente permet de dterminer
les chelles des grands tourbillons :
k 3/ 2 Lt k
Lt ut k 1/ 2
T
ut
les chelles des petits tourbillons :
0
3 1/ 4 1/ 2
0 u0 0
1/ 4
u0
Explication du paradoxe
2 sij sij u0 / 0 ut
2
Lchelle de vitesse des grands
1 2
P uiu j Sij ut U / Lt U tourbillons est proche de
celle de lcoulement moyen.

Spectre de Kolmogorov
Gamme inertielle
Ltendue de la gamme des structures turbulentes est donne par :
3/ 4
Lt ut Lt
Rt 3 / 4 (nombre de Reynolds turbulent)
0
Rt est une fonction croissante de Re.
Quand Re est suffisamment grand,
Grands Petits
existe une gamme o les tourbillons tourbillons tourbillons
ne font que transmettre lnergie :
E K f k , , , K f , K
E(K)
cK K 2/3 5 / 3
Gamme
cK (constante de Kolmogorov) 1,5 inertielle
Quand Re crot, la gamme inertielle Kt = 2/Lt K0 = 2/0

sallonge pour transfrer lnergie
jusqu lchelle o elle sera dissipe. K
Longueur de mlange
Estimation grossire de la viscosit turbulente
T dpend des grands tourbillons (diffusion turbulente) :
T f k , , k2
T C C 0,09
f k ,
Autrement dit T k Lt ut Lt (vitesse distance)
1/ 2
ut Lt T
Un autre point de vue : T ne dpend pas de car Rt

Equilibre production-dissipation : P T S
2
Conclusion : T Lt S
2
Modle de longueur de mlange (L. Prandtl, 1925)

Hypothse : il existe une longueur locale Lm Lt telle que :
T L2m S
L. Prandtl
Problme : comment estimer Lm, qui dpend des xi et de t ?
Diffusion turbulente dun traceur (1)
Equation moyenne dun traceur C
Rappel : quation des vraies grandeurs u et C
C C C
ui K C SC
t xi xi xi
Moyenne de Reynolds : C C C
C C C uiC
ui K C SC
t xi xi xi xi
ou
DC
dt
div K C grad C Q
C ,T

S C avec QiC ,T uiC
flux turbulent
C
flux molculaire q

C
Q : flux total de C

Diffusion turbulente dun traceur (2)
Fermeture pour le flux turbulent
Par analogie avec le modle de Boussinesq :
1 p 2
ij ij 2sij Rij kij 2T S ij
3
C C
qiC K C Qi K C ,T
C ,T
xi xi
Diffusion modculaire Diffusion turbulente
C C C
Finalement : ui K C K C ,T S C
t xi xi xi
KC,T (m2s1) est le coefficient de diffusion turbulente
On a certainement KC,T T (diffusion exerce par les tourbillons)

K C ,T T o C est le nombre de Schmidt ( 1)
C
Modle kLm
Retour lquation sur k (L. Prandtl, 1945)
k k Q k
uj P j
P T S 2
t x j x j

Convection Production Diffusion Dissipation
Cest finalement lquation dun traceur !

Le modle prcdent pour la diffusion turbulente donne :
k k T k
u j T S k 1,0
2
t x j x j k x j
Estimation de T et
On utilise le modle de longueur de mlange :
k 3/ 2
T L2m S k 2
C 3/ 4

T3 L4m T C Lm
P T S 2 C 1 / 4 k 1 / 2 L
T m
Comparaison entre modles (1)
Li & Raichlen, 2003
T = cst
Lm
kLm

T = cst
Lm
kLm

T = cst
Lm
kLm

Modle k
Equation de
Il sagit, pour mieux estimer , dcrire une quation semblable :
k k t k
uj P P T S 2
t x j x j k x j
t k2
uj C1 P C 2 T C
t x j x j x j k
Constantes du modle
On utilise frquemment le jeu de constantes suivant :
(Launder & Spalding, 1974)
k 1,0 C1 1,44 C 0,09 Plus besoin de Lm
Modle prcis, non permanent
1,3 C 2 1,92
C.L. sur k et ?

Panorama des modles existants
Efficacit
LES DNS
rapidement Rij
transitoire
complexe kCas
EARSM
transitoire PDF
complexe
transitoire k
presque
kLm
cisaill
permanent Lm
cisaill
T constant
0 quation 1 ou 2 quations plus de 2 quations Complexit
Conclusion de la 3me partie
Bilan des connaissances
La structure de la turbulence est claircie :
Les gradients de vitesse moyenne produisent des grands
tourbillons en leur cdant de lnergie
Le terme de convection disloque les tourbillons en une suite de
structures de plus en plus petites (cascade dnergie)
La viscosit cinmatique arrte ce processus lchelle des
petits tourbillons
Entre grands et petits tourbillons, existe une gamme continue de
structures prsentant une invariance dchelle ( modles rduits !)
Les grands tourbillons exercent une diffusion turbulente
Leffet dissipatif des petits tourbillons est repris (artificiellement)
lchelle de lcoulement moyen par le modle de viscosit turbulente
Plusieurs modles existent pour estimer cette viscosit : longueur
de mlange, modle en k, modle k, etc.
Merci de votre attention.

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Ecole Nationale des Ponts et Chausses

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Fume (nuit la sant) Tornade

Le terme visqueux diffuse la quantit de mouvement

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Pourquoi cette distinction (comment et pourquoi apparat

ENPC Phnomnologie de la turbulence Damien Violeau 9 / 75

Il parat logique quun coulement plus visqueux soit plus stable.

ENPC Phnomnologie de la turbulence Damien Violeau 11 / 75

ENPC Phnomnologie de la turbulence Damien Violeau 12 / 75

ENPC Phnomnologie de la turbulence Damien Violeau 13 / 75

Consquence : la dimension de lattracteur est strictement

Cas dun attracteur torique :

Structure dun attracteur trange u

On peut aussi dfinir la densit de probabilit x1

Rgime priodique bipriodique quasi-priodique chaotique

Laminaire Priodique Turbulent

attracteur ponctuel attracteur courbe ou attracteur fractal

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ENPC Phnomnologie de la turbulence Damien Violeau 33 / 75

On dfinit la moyenne au sens de Reynolds par :

Pour une ralisation particulire de lexprience : u = u + u'

Il sagirait donc de trouver une loi de y

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Stokes (1845) Boussinesq (1880)

Le modle de viscosit turbulente permet de lever cette indtermination :

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Cette quation ncessite nouveau une hypothse de fermeture.

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Cest donc un terme de diffusion : Qk est le flux de k

Il sagit dun apport dnergie (terme source)

convection, transport dnergie, cascade

La cascade est bien due au terme de convection (transport)

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dissipation relle s2 dissipation modlise P T S 2

fluctuant en srie de Fourier :

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ENPC Phnomnologie de la turbulence Damien Violeau 58 / 75

E(K) et D(K) dpendent des ui

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E et D possdent chacun un maximum (un seul, exprimentalement)

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Tous les tourbillons dpendent de ( P), qui reprsente

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Quand Re crot, la gamme inertielle Kt = 2/Lt K0 = 2/0

Modle de longueur de mlange (L. Prandtl, 1925)

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Cest finalement lquation dun traceur !

Li & Raichlen, 2003

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