FISMAT 0

2017
COLECCION DE
FISICA Y
MATEMATICAS
APLICADAS

Alexis
Gimnez

[INTRODUCCIN AL CLCULO INTEGRAL]

FASCCULO 1: INTEGRACIN INDEFINIDA
PRIMERA EDICIN, DICIEMBRE 2016
Derivadas de funciones elementales. Antiderivacin. Integracin indefinida:
definicin de integral indefinida, propiedades y ejercicios. Integracin de
funciones compuestas: la regla de sustitucin. El problema del valor inicial.
 1

Dedicatoria

A mis estudiantes de matemtica y fsica del

departamento de Electricidad, del Instituto
Universitario de Tecnologa Dr. Federico
Rivero Palacio, en Caracas, Venezuela.
Sin ellos, este texto jams se hubiese
materializado. Gracias por su paciencia y
comprensin.
 2

Contenido
1. Derivadas de funciones elementales

2. Antiderivacin

3. Integracin indefinida

4. Integracin de funciones compuestas: la regla de

sustitucin.

5. El problema del valor inicial de primer orden. Aplicaciones.

 3

Introduccin
En el presente texto abordamos el estudio de la integral indefinida, haciendo nfasis en su
definicin, propiedades, resolucin de ejercicios y aplicaciones. Se presentan 31 ejercicios
resueltos al detalle. Se estudia la regla general de sustitucin o cambio de variable para
calcular integrales de funciones compuestas. Las tcnicas especiales para calcular
integrales, tales como la integracin por partes, la sustitucin trigonomtrica y la
descomposicin en fracciones parciales, se presentan en el fascculo 2 de esta serie. Se
supone que el lector est familiarizado con la derivacin de funciones reales de una
variable real. A pesar de que en la notacin usada en el estudio de funciones, no es lo
mismo que la regla de correspondencia , hemos usado en algunos casos ambos
smbolos como sinnimos, slo con la intencin de simplificar el lenguaje.

1. Derivadas de funciones elementales

Sean las funciones y tales que
(1)
En la ecuacin (1) se presentan dos problemas:
1. Conocida , hallar
2. Conocida hallar

El caso 1 es un problema bsico del Clculo Diferencial: conocida una funcin, hallar su
derivada. Si se conoce y se desea conocer su derivada , simplemente se deriva
con respecto a , de acuerdo a las reglas y frmulas conocidas. Como un
recordatorio, en el ejemplo 1 se ilustra este proceso.
El caso 2 es el problema bsico del Calculo Integral: dada la derivada de una funcin
desconocida, hallar la funcin. Ser tratado en las prximas secciones.

En la tabla 2 se muestran algunas derivadas de funciones elementales. Si en vez de tener

funciones de la variable se tienen funciones de , siendo una funcin de , las
derivadas correspondientes se muestran en la tabla 3. Como ya el lector debe saber, se
sustituye por y se multiplica por la derivada de con respecto a (es una aplicacin
de la regla de la cadena).
Ejemplo 1
Obtener la derivada de las distintas indicadas

a) f)

b) g)
h)
c)
i)
d) | |
j)
e)
k)
 4

Solucin:
Hemos tomado como ejemplos a algunas funciones, cuyas derivadas son inmediatas.
Solucin:
a) Si , entonces

b) Si , entonces ( )

c) Si entonces
d) Si | | entonces | |
e) Si entonces
f) Si entonces
g) Si entonces
h) Si entonces
i) Si entonces
j) Si entonces
Para mayor claridad, estos resultados pueden agruparse en una tabla de derivadas, tal
como se muestra en la tabla 1. En la primera columna se enlistan las diversas expresiones
de de este ejemplo y en la segunda, las expresiones correspondientes a su derivada

Tabla 1
Funcin: Derivada:
,

| |
 5

Tabla 2

| |

||

||

>

<

>

<<

||
 6

Tabla 3

| |







||

||

>


<


>


<<



||
 7

Operador derivada: La operacin de derivacin puede representarse usando el operador

derivada . Cuando opera sobre , el resultado es ; esto es:

Se dice que transforma a en . En la figura 1 se ilustra esta operacin.

)
1
Figura
Tabla 1

2. Antiderivacin
Ahora estamos interesados en el proceso inverso; es decir, si se conoce la derivada
de una funcin desconocida , queremos determinar . Con mayor precisin, si en
la ecuacin (1) se conoce , cul ser la expresin correspondiente de ? La
operacin para obtener una expresin que satisfaga a esta ecuacin, se denomina
antiderivacin y se dice que es una antiderivada de . Ms adelante se
precisa esta definicin. La antiderivacin es una operacin que revierte el efecto del
operador .

Podemos convenir en introducir un operador que acte sobre , es decir, sobre

, y produzca como resultado a . Convengamos en simbolizarlo por ,
recordando la notacin usada para las funciones inversas. Al operador le llamaremos
operador antiderivada. Entonces, podemos escribir este proceso de inversin as:

Se dice que transforma a en . En la figura 2 se ilustra esta operacin.

Fig.2

En resumen, si

En la figura 3 se muestran ambos procesos; es decir, y .

 8

Figura 3
En la figura 3 se refleja el hecho de que la derivacin y la antiderivacin son operaciones
inversas. La derivacin se efecta a travs del operador y la antiderivacin a travs del
operador . Esto significa que;
[ ]

[ ]

Es decir, cada operador cancela el efecto del otro, recuperando la funcin original.

Es conveniente introducir el operador identidad:

Obsrvese que

As como es la derivada de , se conviene en decir que es antiderivada de

. Esto se precisa en la siguiente definicin.

Definicin de Antiderivada:
Una funcin es una antiderivada de una funcin en un intervalo si

Resolver la ecuacin (6) significa obtener una expresin ) que satisfaga a dicha
ecuacin en el intervalo . Se dice que es una solucin de (6). Esa solucin es
precisamente una antiderivada, de acuerdo a la definicin previa.

Usando (3), podemos escribir el siguiente formalismo para resolver (6):

Si entonces

Ejemplo 2: usando la tabla 1, puede verificarse que

a) Si , entonces

b) Si , entonces | |

c) Si , entonces
 9

Ejemplo 3: Consideremos la ecuacin (6) para algunos casos especficos de Lo que

se quiere es obtener una antiderivada a partir de la expresin dada de .
Tomemos como referencia el ejemplo 1, cuyos resultados ya se han mostrado en la tabla
3.
Puesto que la operacin de antiderivacin es inversa a la operacin de derivacin, es claro
que a partir de una tabla de derivadas se puede obtener la tabla correspondiente de
antiderivadas, invirtiendo las columnas. En la tabla 4 se muestra la tabla de antiderivadas
obtenida de la tabla 3.
Tabla 4: antiderivadas inmediatas
Funcin: Antiderivada:
,

| |

Es evidente que, siguiendo este procedimiento, a partir de la tabla 1 se obtienen 30

antiderivadas.

Familia de antiderivadas. De acuerdo a la definicin de antiderivada, cualquier funcin

que satisfaga la ecuacin (6) es una antiderivada de . Si satisface dicha ecuacin,
entonces , siendo una constante arbitraria (es decir, un nmero real no
especificado), tambin la satisface, puesto que

[ ]

[ ]
Por lo tanto, es antiderivada de . En consecuencia, las antiderivadas no son
nicas. De hecho, puede probarse que todas las antiderivadas posibles de , tienen la
 10

forma , en donde es una constante y . Esto significa que

representa al conjunto de todas las antiderivadas de . Por esa razn, se dice que
es la ecuacin de la familia de antiderivadas de En este texto nos
referiremos a ella como la antiderivada general. A las funciones se les denomina a
veces primitivas.

Utilizando la variable , la ecuacin puede reescribirse as:

Cada solucin posible de es una antiderivada de . Resolver la ecuacin (7b) es

encontrar todas sus soluciones posibles. El conjunto de todas las soluciones se denomina
solucin general. Por lo tanto, la solucin general de (7b) es la antiderivada general de :

En la columna 2 de la tabla 4, solamente se han escrito las primitivas . Es conveniente

sumar la constante arbitraria para mayor generalidad; es decir, en la columna 2 deben
anotarse las antiderivadas generales de cada , expresadas por .

Tabla 5: antiderivadas generales inmediatas

Antiderivada general:
,

| |

En este contexto, se tiene

[ ]
 11

En la figura 4 se muestran esquemticamente las operaciones de derivacin y de

antiderivacin; es decir, [ ]y .

Figura 4
3. Integracin indefinida
3.1 La integral indefinida de una funcin
A la operacin requerida para obtener la antiderivada general de se le denomina
integracin indefinida y a la antiderivada general se le denomina integral indefinida de
con respecto a y se denota por:

Es decir, la integral indefinida de con respecto a es:

en donde es una primitiva de , verificndose que . Al smbolo se

le conoce como el smbolo de integral (es una letra S deformada). Este smbolo fue
introducido en 1675 por el matemtico alemn Gottfried Leibniz.

Definicin de Integral Indefinida:

Sea una antiderivada de en un intervalo y sea una constante arbitraria. La

integral indefinida de con respecto a se denota por

y se define por

A la variable se le denomina variable de integracin, a la constante arbitraria se le
denomina constante de integracin y a la funcin se le denomina integrando. El
trmino es el diferencial de .

Por lo tanto, los trminos integral indefinida de y antiderivada general de

son sinnimos.
 12

A la luz de la definicin de integral indefinida, a partir de la tabla 5 se obtienen las

integrales inmediatas enlistadas en la tabla 6.

Tabla 6: algunas integrales inmediatas

| |

Estas integrales estn incorporadas a una lista ms amplia de integrales, mostrada en la

tabla 7. La mayora de estas integrales son obtenidas a partir de las tablas de derivadas
conocidas (ver tabla 1). Otras pueden comprobarse fcilmente, como se muestra en los
siguientes ejemplos.

Ejemplo 4
Comprobar que , derivando el segundo miembro con
respecto a y verificando que la derivada resultante es igual al integrando.

Entonces

Por lo tanto, la integral queda comprobada.

Ejemplo 5
Comprobar que , derivando el segundo miembro
con respecto a y verificando que la derivada es igual al integrando.
 13

[ ]

Por lo tanto, la integral queda comprobada.

Ejemplo 6

Comprobar que | | , derivando el segundo miembro con

respecto a y verificando que la derivada resultante es igual al integrando.

[ | | ] [ | |]

Por lo tanto, la integral queda comprobada.

Problema propuesto
Comprobar la igualdad derivando el segundo miembro con respecto a y verificando que
la derivada es igual al integrando.

a) | |
b) | |
c) | |
d)

e)
 14

Tabla 7: integrales bsicas

| | | |

| |

| h |

| |

| |

| |

| |






||

(x )


(x )

NOTA: la variable puede ser sustituida por cualquier letra.

 15

3.2 La integracin indefinida y la derivacin como procesos inversos

Puesto que , y en virtud de la ecuacin , se tiene que:

Por lo tanto:

Es decir, la integracin cancela el efecto de la derivacin, recuperando a la funcin

(ms la constante ).

Por otro lado, derivando la ecuacin miembro a miembro, con respecto a , se

tiene:

[ ]

Por lo tanto:

Es decir, la derivacin cancela el efecto de la integracin. Estos resultados eran de

esperarse, pues son operaciones inversas.

Con el nimo de generalizar para futuros desarrollos, si usamos en sustitucin de

en (11) y de en (12), las expresiones (11) y (12) se pueden escribir de la
siguiente manera:

 16

Recordando que la definicin de diferencial de viene dada por

la expresin (13) puede escribirse simplificadamente as

3.3 Propiedades de la integral indefinida

En la tabla 6 se muestran algunas propiedades interesantes de la integral indefinida, que
pueden resumirse en la propiedad de linealidad. Es decir, la integral de una combinacin
lineal de funciones es una combinacin lineal de las integrales de tales funciones.

Tabla 8: propiedades de la integral indefinida

[ ]

[ ]

Las propiedades 2 y 3 pueden extenderse a ms de dos funciones.

Ejemplo 7
Demostrar la propiedad 1; es decir:

en donde es una constante.

Sean las funciones , tales que

Queda claro que es primitiva de .

Como
 17

[ ]

entonces, por definicin de integral indefinida, se tiene

[ ]

Factorizando por el trmino y haciendo :

* + [ ]

se obtiene

[ ]

Usando (17), el primer miembro de esta ecuacin puede reescribirse, de tal manera que:

[ ]

Pero, usando se tiene que

Entonces

Por lo tanto, una constante multiplicativa puede extraerse de la integral.

Ejemplo 8
Demostrar la propiedad 2; es decir:

[ ]

Demostraremos la propiedad para la suma. En el caso de la resta, el procedimiento es

anlogo y se deja al lector su demostracin.

Sean las funciones tales que

 18

Queda claro que

Como

[ ]

entonces, por definicin de integral indefinida, se tiene

[ ]

Usando (19), el primer miembro de esta ecuacin puede reescribirse, de tal manera que:

[ ]

Si hacemos , podemos escribir

[ ] [ ] [ ]
Pero, usando (11), resulta que

Por lo tanto, se obtiene finalmente que:

[ ]

Por lo tanto, la integral de una suma es la suma de las integrales.

Es evidente que esta propiedad tambin se verifica para ms de dos funciones, lo cual se
puede escribir as:

[ ]

Ejemplo 9 Demostrar la propiedad 3; es decir:

[ ]

Por la propiedad 2 se tiene

 19

[ ]

Basta ahora aplicar la propiedad 1 a cada integral del segundo miembro, para obtener

[ ]

Por lo tanto, la integral de una combinacin lineal de funciones es una combinacin

lineal de las integrales de tales funciones, con los mismos coeficientes.

Es evidente que esta propiedad sigue siendo vlida para ms de dos funciones, lo que se
puede escribir as:

[ ]

4. Integracin de funciones compuestas: la regla de la sustitucin.

Antes de estudiar la regla general de sustitucin (o cambio de variable), vamos a presentar
algunos casos especiales de inters.
4.1 Integral de la potencia de una funcin
Sea una funcin diferenciable de y sea un nmero racional distinto de -1.
De acuerdo a la regla de la cadena,

( )

En virtud de la definicin de antiderivada, es claro que es una antiderivada de .

Por lo tanto,

Recordando la definicin de diferencial de una funcin, se tiene que

Usando esta expresin, se obtiene

 20

Obsrvese que esta integral puede obtenerse directamente de la integral

sustituyendo por .
La ecuacin (21) permite evaluar la integral con respecto a de la funcin compuesta ,
definida por ; es decir: .
Comnmente se denomina a la integral (21) regla general de la potencia.

NOTA: Si , entonces ( ) y se verifica que

[ ]
( )

Ejemplo 10

El diferencial de es .
Por lo tanto

Finalmente, devolviendo el cambio de variable, es decir, haciendo la sustitucin

, se obtiene

[ ]

4.2 Integral del coseno de una funcin

Sea una funcin diferenciable de . De acuerdo a la regla de la cadena,

En virtud de la definicin de antiderivada, es claro que es una antiderivada de

Por lo tanto,
 21

Pero por la definicin de diferencial de una funcin, se tiene que

Usando esta expresin, se obtiene

Obsrvese que esta integral puede obtenerse directamente de la integral

sustituyendo por .
La ecuacin (22) permite evaluar la integral con respecto a de la funcin compuesta
definida por ; es decir:
NOTA: Si , entonces ( ) y se verifica que

( )

Ejemplo 11

El diferencial de es . Por lo tanto

Finalmente, devolviendo el cambio de variable, se obtiene

NOTA:
Siguiendo el mismo procedimiento para obtener las integrales (24) y (25), pueden
obtenerse todas las integrales de la tabla 9. Esta tabla puede obtenerse tambin de la
tabla 6, simplemente sustituyendo por .
En este sentido, puede interpretarse a como una variable muda; es decir, puede usarse
cualquier letra en lugar de y las integrales siguen siendo vlidas.
 22

Tabla 9

| |

4.3 La regla de la sustitucin

Las sustituciones efectuadas en los ejemplos anteriores son casos especficos de una regla
general denominada regla de sustitucin, que establece pautas para integrar funciones
de la forma ( ) , siempre y cuando sea derivable en su dominio y sea
continua en el rango de .
Teorema: La regla de sustitucin
Si es una funcin diferenciable en su dominio y es una funcin continua en el
rango de , entonces

( )

Esta regla permite reescribir el integrando seleccionando un cambio de variable adecuado,

de tal manera que ( ) . De esta manera, la integral con respecto a
(que por lo general tiene una forma complicada), se transforma en una integral con
respecto a , que es mucho ms simple y fcil de calcular.
Demostracin:
Sea una antiderivada de y sea la funcin compuesta , siendo .
Por la regla de la cadena se tiene:
 23

( )

Por lo tanto, ( ) es una antiderivada de ; es decir,

( )

Entonces

( ) ( )

Ejemplo 12

.
El diferencial de es . Por lo tanto

Finalmente, devolviendo el cambio de variable, se obtiene

Ejemplo 13

.
El diferencial de es . Por lo tanto

| |

Finalmente, devolviendo el cambio de variable, se obtiene

| |

Ejemplo 14

.
 24

El diferencial de es . Por lo tanto

Finalmente, devolviendo el cambio de variable, se obtiene

Ejemplo 15

( )

El diferencial de es . Inspeccionando el integrando, notamos que se

puede reescribir as

( ) ( )

( )

Por lo tanto

( )

Finalmente, devolviendo el cambio de variable, se obtiene

( ) ( ) ( ) ( )

Multiplicacin y divisin por una constante

A veces ocurre que cuando se selecciona y se obtiene , falta una constante

multiplicativa en el integrando original para completar el . En los ejemplos siguientes se
indica el procedimiento para subsanar este inconveniente.

Ejemplo 16

 25

.
En este caso . Ntese que la constante 10 que multiplica a no aparece en
el integrando. Podemos multiplicar el integrando por 10 y dividirlo entre 10, no
alterndose la igualdad. Veamos el procedimiento:

Finalmente, devolviendo el cambio de variable, se obtiene

Obsrvese que se puede dividir de una vez la integral entre la constante que falta y
multiplicar por dicha constante, obvindose el primer paso.

Ejemplo 17

.
En este caso . Ntese que aparece en el integrando, pero la constante 2
que multiplica a no aparece. Dividiendo la integral entre 2 y multiplicando por 2,
se obtiene:

Finalmente, devolviendo el cambio de variable, se obtiene

Obsrvese que aunque formalmente aparece la constante arbitraria dividida entre 2,

omitimos ese trmino y colocamos directamente la constante arbitraria . Esto es as por
cuanto tambin es una constante arbitraria y la denotamos con la letra . As lo
haremos en lo sucesivo, en casos semejantes.

Ejemplo 18

 26

.
En este caso . Ntese que aparece en el integrando, pero la constante 6
que multiplica a no aparece. Dividiendo la integral entre 6 y multiplicando por
6, se obtiene:

Finalmente, devolviendo el cambio de variable, se obtiene

Ejemplo 19

Si efectuamos la sustitucin , se tiene . En el

integrando aparece . Ntese que falta un factor 2. Entonces

| |

Finalmente, devolviendo el cambio de variable, se obtiene

| |

Ejemplo 20

Si efectuamos la sustitucin , se tiene . En el integrando aparece

. Ntese que falta un factor 5. Entonces

Finalmente, devolviendo el cambio de variable, se obtiene

 27

Ejemplo 21

Podramos estar tentados a seleccionar a como la nueva variable . En ese caso, du

sera . Pero en el integrando no est , sino . No parece ser una buena opcin.

Sin embargo, el integrando se puede reescribir tal que

Si efectuamos la sustitucin , se tiene . Por lo tanto

Finalmente, devolviendo el cambio de variable, se obtiene

Ejemplo 22

Como en ejemplo anterior, podramos estar tentados a seleccionar a como la

nueva variable . En ese caso, du sera . Pero en el integrando no est , sino
.

Sin embargo, el integrando se puede reescribir tal que

Si efectuamos la sustitucin , se tiene . Por lo tanto

Finalmente, devolviendo el cambio de variable, se obtiene

 28

4.4 Otros casos de sustituciones

A veces ocurre que cuando se selecciona y se obtiene , en el integrando original
sobra (o falta) algn trmino que contiene a . En los ejemplos siguientes se indica el
procedimiento para subsanar este inconveniente.

Ejemplo 23

.
En este caso . Ntese que aparece completo, pero el factor no permite
efectuar el clculo de la integral siguiendo el procedimiento de los ejemplos anteriores. En
este sentido es que decimos que ese trmino est sobrando. Est presente en el
integrando y no se puede extraer de la integral (tampoco es vlido borrarlo; hay que lidiar
con l)

Veamos el procedimiento que se sigue en este caso.

De la expresin de se despeja y se sustituye en el integrando, conjuntamente con :

Finalmente, devolviendo el cambio de variable, se obtiene

NOTA: cada una de las integrales proporciona una constante de integracin, pero se
acostumbra a colocar una sola constante , que es la suma algebraica de tales constantes
individuales

Ejemplo 24

.
 29

En este caso . Aunque la ausencia de la constante 2 se puede solventar, la

presencia del trmino indica que debemos seguir el procedimiento del ejemplo
anterior.

De la expresin de se despeja y se sustituye en el integrando, conjuntamente con :

[ ]

[ ] [ ]

[ ]

Finalmente, devolviendo el cambio de variable, se obtiene

Ejemplo 25

De donde se obtiene {

Entonces, sustituyendo en la integral

 30

Finalmente, devolviendo el cambio de variable, se obtiene

5. El problema del valor inicial de primer orden. Aplicaciones.

5.1 Solucin de la ecuacin
Se dice que toda ecuacin que contenga derivadas o diferenciales de una funcin
desconocida es una ecuacin diferencial.

La ecuacin (23)

en donde es desconocida, es una ecuacin diferencial de primer orden porque contiene

una sola derivada, que es de primer orden. En esta ecuacin, es la variable dependiente
y es la variable independiente.

Cada solucin posible de (23) es una antiderivada de . Resolver la ecuacin (23) es

encontrar todas sus soluciones posibles. El conjunto de todas las soluciones se denomina
solucin general. Por lo tanto, la solucin general de (23) es la familia de antiderivadas

en donde es una constante arbitraria y .

Pero usando la notacin de integral indefinida, dada por (9), se obtiene la solucin general
en notacin de integral. Es decir,
 31

Por lo tanto, resolver (23) significa calcular la integral indefinida de .

Ejemplo 26
Resolver para los casos especficos de que se indican.

a)
b)
c)

Solucin:
Usando la expresin (25), la tabla 7 y las propiedades de la integral indefinida

a)

b)

c)

| |

NOTA: como ya se mencion, cada una de las integrales proporciona una constante de
integracin, pero se acostumbra a colocar una sola constante . Esta constante es el
resultado de agrupar a todas las constantes individuales en un solo trmino, al que se
designa con la letra c.

5.2 Solucin de la ecuacin

Esta ecuacin diferencial de primer orden tiene por segundo miembro una expresin que
contiene a y a la incgnita , razn por lo cual se dice que el segundo miembro es una
funcin de y de . Es un caso especial de la ecuacin general

que se estudia con detalle en un curso normal sobre ecuaciones diferenciales.

Vamos a resolverla. Sea

Dividiendo entre
 32

Esta ecuacin puede escribirse

| |

Por lo tanto, | | es una antiderivada de y se verifica que

| |

| |

| |

| |

Resolviendo para | |

| |

Haciendo

| |

Haciendo

Para calcular se usa la siguiente integral, prescindiendo de la constante de

integracin, puesto que ya ha sido tomada en cuenta:

Entonces, la solucin general de la ecuacin (26) es

Resumiendo:
(28)
 33

Ejemplo 27

Resolver para los casos especficos de que se indican.

a)
b)
c)

Solucin:
Usando la expresin (28) y la tabla 7:

d)

e)

f)

5.3 Determinacin de la constante de integracin. El problema del valor

inicial
A veces la funcin desconocida (x) est sujeta a cierta condicin, denominada condicin
inicial. Cuando una ecuacin diferencial es resuelta, hay que imponer esa condicin a la
solucin general. Como veremos, esto conlleva a obtener un valor particular de la
constante de integracin .
Vamos a precisar estas ideas con la siguiente definicin.

Definicin: el problema del valor inicial de primer orden

El problema de resolver en un intervalo la ecuacin diferencial x sujeta a la
condicin inicial , estando en , se denomina problema del valor inicial de
primer orden (PVI).

Vamos a ejemplificar este PVI usando las ecuaciones diferenciales (23) y (26).

Ejemplo 28

Resolver el PVI: {

Esta ecuacin fue resuelta en el ejemplo 25, resultando la solucin general:

 34

Imponiendo a la condicin :

Resultando
Sustituyendo este valor de en la solucin general, se tiene finalmente

Obsrvese que la solucin resultante es una integral particular de la ecuacin diferencial;

es decir, la condicin impuesta determina un valor particular de la constante c, que en este
caso result ser 3.

Ejemplo 29

Resolver el PVI: {

Esta ecuacin fue resuelta en el ejemplo 26, resultando la solucin general:

Imponiendo a la condicin :

Resultando
Sustituyendo este valor de en la solucin general, se tiene finalmente

5.4 Aplicaciones del problema del valor inicial

La importancia de las ecuaciones diferenciales es que permiten modelar una gran variedad
de sistemas fsicos, de relevantes aplicaciones en ingeniera.

En esta seccin presentaremos algunos sistemas fsicos distintos, que pueden ser
modelados usando la misma ecuacin diferencial. Esta ecuacin es:
 35

en donde son constantes y la variable independiente es el tiempo .

Solucin:

Factorizando el segundo miembro por a:

Dividiendo entre :

El primer miembro se puede reescribir, de tal manera que

| |

Por lo tanto, |( )| es una antiderivada de y se verifica que

| |

| |

Haciendo , se tiene que

| |

Haciendo , se tiene que

Por lo tanto
 36

Se supone que la variable dependiente est sujeta a la condicin inicial .

En otras palabras, se tiene el siguiente problema de valor inicial (PVI):

Imponiendo la condicin inicial en la ecuacin (30)

se obtiene

Sustituyendo esta expresin en (30), se obtiene finalmente la solucin del PVI.

Para resumir presentamos el siguiente cuadro

PVI: { (31)

Solucin: [ ] (32)

Ejemplo 30
Circuito RC en serie, con fuente (carga de un capacitor).

Considrese un circuito elctrico con tres dispositivos en serie: un resistor de resistencia

, un capacitor de capacitancia (inicialmente descargado) y una fuente de alimentacin
que suministra un voltaje constante , tal como se indica en la figura 5. En el instante
se cierra el interruptor S, comenzando a circular una corriente elctrica e
inicindose el proceso de carga del capacitor. En cualquier instante posterior circular
una corriente elctrica y el capacitor habr adquirido una carga elctrica . Ambas
cantidades estn relacionadas por:
 37

Estamos interesados en calcular , sabiendo que .

Fig. 5

Aplicando la ley de los voltajes de Kirchhoff al circuito, en sentido horario, se tiene:

Dividiendo entre R: ( )

Esta ecuacin tiene la estructura de la ecuacin (29), con

Realmente, lo que tenemos es el siguiente PVI:

( )
(33)

{
que se enmarca en el PVI general dado por (31).

Por lo tanto, la solucin del PVI (33) se obtiene de la ecuacin (32):

[ ]
 38

Efectuando las sustituciones , se obtiene,

luego de algunas simplificaciones, la solucin del PVI (33):

La corriente en el circuito , viene dada por:

Obsrvese que el mximo valor de la corriente es y ocurre para Es decir,

. Luego comienza a decrecer exponencialmente.

Ntese tambin que cuando , , de tal manera que ,y . La

cantidad representa el mximo valor de la carga; ese valor estacionario se denomina
carga de saturacin y se le denota por . Es decir,

Al alcanzarse la carga de saturacin, la corriente elctrica cesa; es decir, el capacitor se

comporta en esas circunstancias como un interruptor abierto (o un circuito abierto).

Al valor , que tiene dimensiones de tiempo, se le denomina constante de tiempo

resistiva-capacitiva y se le denota por . Es decir, . Con esta notacin, la carga del
capacitor y la corriente elctrica en el circuito se expresan as:

La constante de tiempo es el tiempo requerido para cargar un capacitor al 63.2%

de su carga mxima .

La figura 6 sirve para visualizar el comportamiento de la carga elctrica en el capacitor en

funcin del tiempo. En el eje vertical se representa la variable adimensional y en el
eje horizontal se representa el tiempo adimensional t/ . Es claro que significa
que y que 1 significa que . La introduccin de estas variables
adimensionales permite estudiar las propiedades de este sistema con mayor generalidad.

Para la carga del capacitor alcanza el 99,33% de su carga de saturacin (a menos

del 1% del valor final). En la prctica puede considerarse que transcurrido este tiempo, el
 39

capacitor alcanza su carga mxima. Por ejemplo, si y , se obtiene

y se alcanza aproximadamente a los (rpido, verdad?).

Fig. 6

En la figura 7 se muestran las grficas de y en funcin del tiempo

adimensional . Obsrvese que la corriente es prcticamente nula para y la
carga del capacitor es prcticamente igual a la carga de saturacin.

Fig. 7
 40

Ejemplo 31
Circuito LR en serie, con fuente

Considrese un circuito elctrico con tres dispositivos en serie: un resistor de resistencia

, un inductor con una inductancia , y una fuente de alimentacin que suministra un
voltaje constante , tal como se indica en la figura 8. En el instante se cierra el
interruptor S, comenzando a circular una corriente elctrica, que aumenta gradualmente
desde cero. Esto se debe a que en el inductor la corriente no puede cambiar bruscamente,
de acuerdo a la Ley de Faraday. En cualquier instante posterior circular una corriente
elctrica . Estamos interesados en obtener la funcin , sabiendo que

Fig. 8

Aplicando la ley de los voltajes de Kirchhoff al circuito, en sentido horario, se tiene:

Dividiendo entre :

Como en el ejemplo anterior, esta ecuacin tiene la estructura de la ecuacin (29), con

Realmente, lo que tenemos es el siguiente PVI:

 41

{ (34)

que se enmarca en el PVI general dado por (31).

Por lo tanto, la solucin del PVI (33) se obtiene de la ecuacin (32):

[ ]

Efectuando las sustituciones , se obtiene, luego

de algunas simplificaciones, la solucin del PVI (33):

Por otro lado, el voltaje entre los terminales del inductor viene dado por:

Ntese que cuando , . Por lo tanto, y . El mximo valor de la

corriente es ; ese valor estacionario de la corriente se denota por . Al valor , que

tiene dimensiones de tiempo, se le denomina constante de tiempo resistiva-inductiva del

circuito y se le denota por . Al alcanzarse la corriente estacionaria, el voltaje entre los

terminales del inductor se anula porque ; es decir, en esas circunstancias el inductor

no juega ningn papel en el circuito, comportndose como un conductor ideal o un corto

circuito.

Con esta notacin, la corriente en el circuito queda expresada as:

La figura 9 sirve para visualizar el comportamiento de la corriente en el tiempo; en el eje

vertical se representa la variable adimensional y en el eje horizontal se representa el
tiempo adimensional t/ .
 42

Fig. 9
Ntese que se alcanza prcticamente para 5 ; por ejemplo, si y
, entonces y se alcanza aproximadamente a los (rpido,
verdad?).
En la figura 10 se muestran las grficas de y en funcin del tiempo .
Obsrvese que el voltaje entre los terminales del inductor es prcticamente nulo para
y la corriente en el circuito es prcticamente igual a la corriente mxima .

Fig. 10
 43

Ejemplo 32
Cada de un cuerpo en el campo gravitacional terrestre: efectos de la friccin con el aire.

Considrese una esfera de masa m que, en el instante , se deja caer desde cierta
altura con respecto a la superficie terrestre. Puesto que estamos interesados slo en el
movimiento de traslacin, asumiremos el modelo de partcula. Supngase que la
aceleracin de gravedad g es constante durante todo el recorrido y la fuerza de friccin
con el aire es proporcional a la velocidad de la partcula, es decir, , siendo una
constante positiva y denominada coeficiente de friccin viscosa. Estamos interesados en
calcular la velocidad en cualquier instante posterior , sabiendo que .

Seleccionemos el origen del eje vertical Y en el punto de partida y el sentido positivo

hacia abajo, de tal manera que el peso es positivo y la fuerza de friccin es negativa.
Entonces, aplicando la segunda ley de Newton, se tiene:

siendo la aceleracin , en donde la variable independiente es el tiempo .

Podemos reescribir la ecuacin anterior as:

Dividiendo entre m:

Realmente, lo que tenemos es el siguiente PVI:

( )
(35)

{
que se enmarca en el PVI general dado por (31).

Por lo tanto, la solucin del PVI (35) se obtiene de la ecuacin (32):

[ ]

Efectuando las sustituciones , se obtiene,

luego de algunas simplificaciones, la solucin del PVI (34):
 44

La aceleracin del cuerpo viene dada por:

Ntese que cuando , . Por lo tanto y , que es un valor

estacionario denominado velocidad terminal y denotado por . Esa velocidad se alcanza
cuando el peso es equilibrado por la fuerza de friccin, anulndose la aceleracin de la
partcula. A partir de ese momento, el movimiento es rectilneo uniforme. Al valor ,
que tiene dimensiones de tiempo, se le denomina constante de tiempo y se le denota por
.
Con esta notacin, la velocidad y la aceleracin quedan expresadas as:
( )
{

La constante de tiempo es el tiempo requerido para que el cuerpo alcance el

63.2% de su velocidad terminal .

La figura 11 sirve para visualizar el comportamiento de la velocidad en el tiempo; en el eje

vertical se representa y en el eje horizontal se representa t/ . Ntese que se
alcanza prcticamente para t 5 ; por ejemplo, si =10 s, entonces se alcanza
aproximadamente a los 50 s.

Figura 11
 45

En la figura 12 se muestran las grficas de y en funcin de .

Obsrvese que la aceleracin del cuerpo es prcticamente nula para y la velocidad
es prcticamente igual a la velocidad terminal .

Fig. 12