Espectros de Respuesta

Instructor:
Juan Carlos Singaucho Armas MSc.
Ingeniero Civil
 Espectros de Respuesta Elstica
- Se introdujo en 1932 por M.A. Biot.

- Fue la primera vez en que se pudo caracterizar la respuesta de

una estructura ante e movimiento del terreno.

- Es la representacin de las respuestas mximas de todos los

posibles sistemas de un grado de libertad (1 DOF) lineales, con
un amortiguamiento dado, ante una componente del
movimiento del terreno.
Teora de la Dinmica de Estructuras

Diagrama de Cuerpo Libre (DCL)

fI
p(t)

fS

fD

fs fD

k c

1 1
fI + fD + fs = p(t) u

fs = k u fD = c
mu cu ku p(t )

Fuente: Elgamal, A
Teora de la Dinmica de Estructuras
Excitacin en la Base

fI + fD + fs = 0

u )
fI = m u t = m( u g +

m(u u g ) cu ku 0

mu cu ku mu g

ug(t)

Se puede notar que: Fuerza

externa
(t)

Excitacin en Base fija

la base ug(t) Fuente: Elgamal, A
Teora de la Dinmica de Estructuras

Propiedades de la estructura cuando vibra libremente sin excitacin externa:

Frecuencia angular de vibracin no amortiguada (rad/s)

=

= Frecuencia cclica de vibracin no amortiguada (Hz)
2

1
= Periodo natural de vibracin (s)

Cuando el amortiguamiento est presente:

= 1 2 = = =
2 2

Fuente: Elgamal, A
Teora de la Dinmica de Estructuras

La ecuacin del movimiento en trminos de :

+ + =

+ + =

+ 2 + 2 =

Normalmente en el clculo estructural se asume un factor de amortiguamiento menor a 0.2

(20% del amortiguamiento crtico)
La solucin de la ecuacin de movimiento se puede encontrar analticamente, mediante la
Integral de Duhamel o a travs de mtodos numricos.

Para el diseo (elstico), no es necesario la respuesta en el tiempo del sistema, sino la

respuesta mxima. sta se encuentra representada en los espectros de respuesta.

Fuente: Elgamal, A
Obtencin del espectro de respuesta mediante la Integral de Duhamel

- La forma ms sencilla de obtener la respuesta espectral, es por medio de la integral

de Duhamel. Este mtodo es fcilmente implementado en cualquier lenguaje de
programacin.

- Como ejemplo tomaremos la seal del sismo de Pedernales (16/04/2016 18:58 TU),
registrada en el acelergrafo EPNL de la Escuela Politcnica Nacional.

- Para que este mtodo funcione, la seal debe estar filtrada y corregida .
Obtencin del espectro de respuesta mediante la Integral de Duhamel

- Las caractersticas de un sistema de un grado de libertad, estn representadas en el

periodo de vibracin. Por esta razn, podemos considerar un sistema de masa unitaria y
calcular la rigidez que genere el periodo arbitrario, como se muestra en la tabla 1.

T (s) k [N/m]
0.1 3947.84
0.4 246.74
0.8 61.69
1 39.48
2 9.87
4 2.47
8 0.62
10 0.39
12 0.27
16 0.15
20 0.10
40 0.02

- Considerando un amortiguamiento de 5%, podemos encontrar la respuesta de cada

sistema y obtener los mximos absolutos.
Obtencin del espectro de respuesta mediante la Integral de Duhamel

T (s) k [N/m]
0.1 3947.84
0.4 246.74
0.8 61.69
1 39.48
2 9.87
4 2.47
8 0.62
10 0.39
12 0.27
16 0.15
20 0.10
40 0.02
Obtencin del espectro de respuesta mediante la Integral de Duhamel

Espectro de respuesta en desplazamientos

T (s) k [N/m] SD (cm)

0.1 3947.84 0.0075
0.4 246.74 0.439
0.8 61.69 0.7812
1 39.48 0.872
2 9.87 1.79
4 2.47 2.89
8 0.62 3.91
10 0.39 6.75
12 0.27 4.75
16 0.15 2.89
20 0.10 1.91
40 0.02 1.72
Obtencin del espectro de respuesta mediante la Integral de Duhamel
Qu pasa con los valores espectrales cuando los periodos son altos?
Espectros y Pseudo- espectros

- Los espectros de respuesta son calculados directamente con la seal de entrada.

Primero en trminos de desplazamiento y luego en trminos de velocidad y
aceleracin.

- Los Pseudo espectros son calculados a travs de un artificio, una vez que
obtenemos el espectro de desplazamiento.

= = 2

Este proceso es til para disminuir el tiempo de computacin. Sin embargo, para periodos
altos (~>2.00 s) los pseudo valores difieren totalmente de los valores reales. Como se
observa, podemos tener Pseudo espectros de velocidad y aceleracin. El nico espectro
real es el de desplazamiento.

Finalmente, recordemos que los valores espectrales que calculamos son relativos, para
el desplazamiento y la velocidad, pero son valores absolutos para la aceleracin.
Espectros y Pseudo- espectros

T (s) Sd (cm) Omega (rad/s) PSv (cm/s) Psa (cm/s2)

0.1 0.075 62.8 4.71238898 296.088132
0.4 0.439 15.7 6.89579587 108.318908
0.8 0.7812 7.9 6.13553045 48.1883435
1 0.8718 6.3 5.47768095 34.4172845
2 1.79 3.1 5.62345085 17.6665919
4 2.89 1.6 4.53960138 7.13078918
8 3.91 0.8 3.07090682 2.41188458
10 6.75 0.6 4.24115008 2.66479319
12 4.75 0.5 2.48709418 1.30223947
16 2.89 0.4 1.13490035 0.44567432
20 1.91 0.3 0.6000442 0.18850944
40 1.72 0.2 0.27017697 0.0424393
Espectros y Pseudo- espectros

Comparacin entre el espectro de velocidad y el Pseudo- espectro

Espectros y Pseudo- espectros

Comparacin entre el espectro de aceleracin y el Pseudo- espectro

Teora de la Dinmica de Estructuras

Mediante este proceso se encuentra el

espectro de respuesta elstico de
desplazamiento ( )

Los espectros de velocidad ( ) y de

aceleracin ( ) se obtienen mediante un
artificio y se consideran pseudo-
velocidades y pseudo-aceleraciones

= = 2

Este proceso es til para disminuir el

tiempo de computacin. Sin embargo, para
periodos altos (~>2.00 s) los pseudo
valores difieren totalmente de los valores
reales.

Fuente: Chopra, 1981

Teora de la Dinmica de Estructuras

Fuente: Dazio, 2012

Parmetros de una seal

Analgica
Periodo
Dt

Digital
Caractersticas de los Espectros de Respuesta

La respuesta de los suelos blandos se observa por el rango de periodos que cubre
la meseta en el espectro de aceleraciones.
Fuente: Bard, 2011
Caractersticas de los Espectros de Respuesta

Los valores pico PGA, PGV y PGD, relacionados con el movimiento del terreno,
tambin pueden ser identificados en los espectros de respuesta.
Fuente: Dazio, 2012
Solucin numrica de la ecuacin de movimiento.
Existen algunos procedimientos adecuados para calcular la
respuesta de un sistema de un grado de libertad (1 DOF), sin
necesidad de resolver la ecuacin de manera analtica. Los ms
importante son:
Se presenta el mtodo de Newmark
- Mtodo de la Diferencia Central
- Mtodo de Newmark

Un estudio ms detallado de cada mtodo se encuentra en el

captulo 5 del libro Dynamics of Structures de Anil K. Chopra.

Fuente: Dazio, 2012

Solucin numrica de la ecuacin de movimiento (Mtodo de Newmark)

Los incrementos de la aceleracin, velocidad y desplazamiento durante el intervalo

de tiempo es:

Aceleracin Promedio Aceleracin Lineal

1 1 1 1
= = = =
4 2 6 2

Fuente: Dazio, 2012

Solucin numrica de la ecuacin de movimiento (Mtodo de Newmark)

Fuente: Chopra, 2012

Estabilidad del Mtodo de Newmark
El mtodo de Newmark es estable si:
1 1

2 2
Con g=1/2 y b=1/6
1 1

2 0.5 2 0.1666

2.4495

2

0.5513

Si Dt=0.01 s 0.018

Con este mtodo no podemos observar el PGA en el espectro

Fuente: Chopra, 2012
Fin de la presentacin