Laboratorio Virtual de Maquinas Electric

UNIVERSIDAD DE SANTIAGO DE CHILE
FACULTAD DE INGENIERA
DEPARTAMENTO DE INGENIERA ELCTRICA
Laboratorio virtual de Mquinas Elctricas, sobre plataforma Matlab
Trabajo de Titulacin presentado en conformidad a los requisitos para

obtener el Ttulo de Ingeniero de Ejecucin Electricista
Profesor Gua
Antonio Gutirrez Osorio
Alan Leyton Olavarra

2008
I
Agradecimientos
Me es de mucha importancia el expresar mi afecto a todas las personas que me

ayudaron en la realizacin de esta tesis. En primer lugar a mi profesor gua Sr.
Antonio Gutirrez, por su apoyo y dedicacin, por ser una persona dispuesta a
entregar parte de su tiempo en escuchar dudas e inquietudes relacionadas con el
desarrollo de este trabajo.
Tambin quiero dar las gracias a mis padres, Nancy Olavarra y Arturo Leyton, que
gracias a su incondicional apoyo me permitieron, a travs de mi formacin, el
poder adquirir las armas y aptitudes necesarias para poder desarrollar este
trabajo, les estoy eternamente agradecido.
A mis colegas del liceo donde trabajo actualmente, en especial a los profesores
Georgina Verdugo y Manuel Lorca, por su incondicional apoyo, comprensin y
ayuda en este trabajo, muchas gracias en todo.
A mis amigos, por comprender el proceso en el cual estoy, y saber entender que
no solo mi presencia es una seal de estima hacia ellos.
En general a las personas que en forma directa o indirecta, me apoyaron en el

desarrollo de esta Tesis, muchas gracias a todos.
II
Resumen
Este trabajo est basado en el modelo virtual de un laboratorio de Mquinas

Elctricas, basndose en consideraciones especficas, con el fin de poder
comprender los fenmenos electromagnetomecnicos que envuelven la teora de
una mquina real, haciendo este nexo mediante un modelo basado en una sola
espira de cobre y buscando la conexin desde la teora del magnetismo a la teora
de las mquinas elctricas. Para la visualizacin de estos fenmenos es que nace
este Trabajo de Titulacin basndose en el desarrollo de un software
computacional, sobre la plataforma Matlab, ms especficamente en una de sus
aplicaciones especiales, llamada GUIDE, la cual es capaz de generar un programa
en el cual el usuario es capaz de interactuar en forma directa las variables de
entrada con el fin de que este experimente la influencia de los distintos factores
que comprenden las mquinas elctricas en el mbito de su funcionamiento.
III
INDICE
Captulo 1. Introduccin y objetivos ......................................................................... 1

Captulo 2. Fundamentos de la conversin electromecnica para mquinas
rotatorias ................................................................................................................. 7
2.1 Clasificacin de las mquinas elctricas................................................. 7
2.1.1 Mquinas de corriente continua ....................................................... 8
2.1.1.1 El generador de corriente continua ...................................... 14
2.1.1.2 El motor de corriente continua.............................................. 15
2.1.2 Mquinas de corriente alterna ....................................................... 17
2.1.2.1 La mquina sincrnica ......................................................... 19
2.1.2.1.1 Modelo del estator no energizado y la espira s ......... 23
2.1.2.1.2 El generador sincrnico ............................................. 24
2.1.2.1.3 El motor sincrnico..................................................... 25
2.1.2.2 La mquina de induccin ..................................................... 25
2.1.2.2.1 El generador de induccin ....................................... 33
2.1.2.2.2 El motor de induccin............................................... 34
2.1.2.2.2 El freno de induccin................................................. 34
Captulo 3. Diseo del software particular sobre plataforma MATLAB .................. 35
Captulo 4. Uso del software y manual de usuario ................................................ 45
Captulo 5. Planteamiento de distintos problemas y soluciones que se pueden dar
en un laboratorio virtual ......................................................................................... 56
Ejemplo 1: Mquina de corriente continua .................................................. 56
Ejercicios propuestos Mquina de Corriente Continua ............................... 60
Ejemplo 2: Mquina de induccin ............................................................... 60
Ejercicios propuestos Mquina de Induccin .............................................. 62
Ejemplo 3: Mquina Sincrnica .................................................................. 63
Ejercicios propuestos Mquina Sincrnica ................................................. 65
Ejemplo 4: Conformacin del campo magntico giratorio ........................... 66
Ejercicios Propuestos: Conformacin del campo magntico giratorio ........ 69
Captulo 6. Conclusiones y recomendaciones....................................................... 71
IV
Captulo 7. Bibliografa ......................................................................................... 75

Captulo 8. Anexo .................................................................................................. 78
Anexo A: Realizacin de cambios basados en identidades trigonomtricas
.................................................................................................................... 78
Anexo B: Manual de usuario ....................................................................... 78
Anexo C: Sistema Brushless ...................................................................... 87
1
Captulo 1. Introduccin y objetivos
Ya es conocido el hecho que estamos en una nueva poca, donde el desarrollo

tecnolgico ha sido una de las ms grandes y aceleradas variables. Esta nueva
era tiene sus cimientos en hechos histricos y sociales, como el paso del habla a
la escritura, la aparicin de la imprenta y la revolucin industrial. Esta revolucin
tecnolgica se caracteriza por su capacidad de penetracin en todos los mbitos
de la actividad humana y por el procesamiento del conocimiento, de la informacin
y la comunicacin.
Es, a travs de esta revolucin tecnolgica, donde el hombre ha buscado variadas

fuentes de obtencin de energa, inicindose con la utilizacin de su propia fuerza,
siendo ms tarde delegada a los animales. Es el proceso de la civilizacin el que
despierta la habilidad del hombre para trabajar mucho ms all de la limitacin de
sus msculos, fue al comienzo de la revolucin industrial donde se comenz a dar
un papel protagnico al uso de combustibles fsiles, como la lea y el carbn, tras
la invencin de la mquina a vapor. Es a finales del siglo XIX, donde el desarrollo
de la electricidad dio paso a la industria moderna, donde se ocupan fuentes de
energas combustibles para el desarrollo de fuerza mecnica, y ms
recientemente para el desarrollo de energa elctrica.
Dada esta necesidad que el papel de los conversores de energa tienen un

importante rol en la actualidad, son las mquinas rotatorias las cuales de manera
prominente sirven como medio para convertir grandes cantidades de energa
mecnica en elctrica y viceversa, basndose en la teora de la conversin
electromecnica de la energa y las leyes del electromagnetismo.
Podemos apreciar en nuestros tiempos que es extraordinaria la cantidad de

avances que se estn llevando a cabo en el campo de la conversin de la energa,
2
prcticamente toda la potencia elctrica es generada por dispositivos que emplean

campos magnticos.
Debido a esto que la comprensin de los fenmenos electromagnticos, y del

funcionamiento de las mquinas elctricas son de vital importancia para la
formacin integral de los estudiantes. Hemos visto que el avance tecnolgico a
dado pie al perfeccionamiento constante con el fin de satisfacer la necesidad de
energa, No deberamos considerar tambin en ese avance la forma en como
son entregados los conocimientos?
En la actualidad seguimos trabajando en todos los mbitos de la formacin con

mtodos de estudio y de ampliacin de conocimientos tradicionales, no
incorporando an, en forma rutinaria aquellos elementos y tcnicas que el
desarrollo tecnolgico ofrece y que pueden mejorar el proceso de enseanza.
Somos capaces de repensar, de reorganizar los mtodos como a la vez las
estrategias de la educacin y la idea misma del aprendizaje?
Es por esto que el desarrollo de nuevas herramientas para la educacin se ha

vuelto uno de los factores ms importantes en nuestro tiempo, disponemos de los
recursos, lo que queda es dar ese gran paso para el perfeccionamiento del
estudiante, tanto en sus fundamentos tericos, como en la aplicacin de estos.
Debido a todo esto que se idea esta tesis, tratando de crear una nueva alternativa
de aprendizaje y basndose en la rica teora de la conversin electromagntica
que nace la creacin de un material interactivo para potenciar la enseanza de
contenidos que se estudian, en el desarrollo de competencias en la asignatura de
Mquinas Elctricas y, siendo lo ms importante, en la formacin profesional.
La implementacin que queremos abordar es el tema de la conversin

electromecnica, aplicada a las mquinas elctricas, un tema atractivo de
desarrollar, debido a su gran respaldo terico, y sus distintos fenmenos que al
3
ser parte de los conceptos bsicos, es de vital importancia destacar y motivar al

estudiante su comprensin.
Es a travs de la ayuda de este material interactivo, donde el estudiante tendr de

forma didctica la aclaracin de algunos de los distintos conceptos de las
mquinas elctricas, como resultado, los estudiantes examinarn repetidamente
un concepto fsico, vern su aplicacin en algn dispositivo de ingeniera y
posteriormente aprendern a predecir el comportamiento de los sistemas,
incorporando los conceptos bsicos. A estudiantes de otras carreras les brindar
un slido conocimiento de los fundamentos de estas reas, la cual les ayudar a
seleccionar cursos para estudios subsecuentes dndole bases slidas.
Para el desarrollo de este material, en el mercado existen diferentes software, que

pueden orientarse con este propsito, tales como Genius, Maple, Matlab entre
otros, que debido a sus caractersticas particulares, son lo suficientemente aptos
para alcanzar nuestros objetivos.
El programa que se utilizar ser el Matlab 7.0, que se ocupar como nuestra
plataforma por las siguientes razones:
El ser una magnfica herramienta de alto nivel, de fcil uso para

aplicaciones tcnicas.
Aumento significativo de la productividad de los programadores respecto a
otros entornos de desarrollo.
La disponibilidad de un cdigo bsico, como adems la capacidad de un
lenguaje de programacin y su caracterstica de visualizacin grfica, entre
otros aspectos fundamentales.
Por estas y otras razones, MATLAB es de mucha ayuda, mejorando la

comprensin y la interfaz grfica entre computador y usuario, en vas de un
propsito final, aprender y comprender. No obstante ello, no se dejar de
4
preocupares en el desarrollo del software, en la relacin de este con otros

programas o dispositivos, que puedan dar una ayuda al estudiante, relacionado en
procesar datos, ayudas de entorno grfico entre otras.
En el mbito del desarrollo del contenido, las mquinas elctricas tienen grandes
variaciones en cuanto a condiciones de operacin, requerimientos de potencia,
robustez, costo etc., por lo tanto, las caractersticas de los tipos ms comunes de
mquinas se describen con cierto detalle. La prediccin del comportamiento en
forma precisa de una mquina es compleja, sin embargo, se harn suposiciones
para su simplificacin, para poder lograr modelos relativamente sencillos que nos
darn resultados satisfactorios para la mayor parte de las distintas condiciones
siempre estando consiente del efecto de nuestras suposiciones; cuando el alumno
ya presente una mayor preparacin acerca del tema, este podr omitir estas
consideraciones, con el fin de obtener una mayor precisin.
Es por esto que en el desarrollo de este Trabajo de Titulacin, y en congruencia

con lo realizado como una primera parte por el alumno Jos Valle [5], se retoma la
tesis original para introducir los siguientes aspectos:
El tema de las mquinas rotatorias de corriente alterna sincrnicas.
Mejorar los programas de la mquina de corriente continua y la de corriente

alterna asincrnicas, utilizando nuevas prestaciones que ofrecen las ltimas
versiones de MATLAB.
No se consideraran algunas de las suposiciones que se hicieron en el

trabajo anterior con el fin de otorgar una mayor aproximacin a una
mquina elctrica real.
5
Con esto se busca aumentar el alcance de informacin entregada en la tesis

anterior. Adems, en una suerte de evaluacin, optimizar lo ya planteado, y
aportar en pos de una mejora del trabajo.
Cabe destacar que en este trabajo se agregar un manual de usuario que provea
al estudiante de un completo instructivo para poder obtener un mayor provecho al
programa, este ser potenciado con una gua de laboratorio que se entregar,
donde el alumno podr experimentar los distintos fenmenos fsicos que engloban
la conversin electromagntica.
Es tambin de gran importancia, la entrega de los algoritmos utilizados, y de una

breve orientacin de estos, para que si el usuario desea interiorizarse en el tema,
tenga toda la libertad de acceder a ellos, perfeccionarlos o manipularlos para otros
tipos de objetivos particulares.
El problema a resolver en este Trabajo de Titulacin tiene pie en entender la

complejidad de los fenmenos electromagnticos, particularmente la conversin
electromecnica, aplicada al estudio de mquinas elctricas. Gracias al desarrollo
de este programa, es posible darse cuenta de la sencillez de aprender a travs de
un mtodo interactivo, con una demostracin grfica de diferentes situaciones,
reforzando el conocimiento entregado por esquemas estticos y frmulas que
tradicionalmente explican estos fenmenos.
Con todo esto, se puede hacer referencia a los objetivos puntuales que busca este
trabajo de titulacin, estos se pueden resumir en:
Mejorar el proceso de aprendizaje, por parte del alumno, debido a la

existencia de un software de apoyo.
Tener que establecer aspectos a tomar en cuenta en el diseo del software
con fines docentes, y la eleccin de la plataforma para su desarrollo.
6
Desarrollar una herramienta complementaria para el ramo de Mquinas

Elctricas.
Mejorar el trabajo ya existente, debido a las nuevas prestaciones de
MATLAB.
En vista de los objetivos ya mencionados es que este software, adems de ayudar

al estudiante en el mbito de la formacin acadmica, este software podra
utilizarse en actividades de capacitacin de tcnicos de empresas en temas de
Mquinas Elctricas, entre otros usos, demostrando con esto el amplio espectro
que tiene el desarrollo del tema y la gran importancia de este y la manera en que
se entrega.
7
Captulo 2. Fundamentos de la conversin electromecnica para mquinas

rotatorias
A continuacin se har una revisin de la teora elemental de las mquinas

elctricas ms comunes, basndonos en las leyes fundamentales de la fsica, con
el objetivo de crear el puente hacia el entendimiento y comprensin de los
fenmenos de stas. Adems, este captulo se encarga de entregar los
conocimientos y las herramientas con las cuales se han desarrollado las bases
tericas del programa computacional segn las consideraciones particulares para
cada mquina.
2.1 Clasificacin de las mquinas elctricas
Las Mquinas elctricas fundamentales corresponden a conductores axiales los

cuales se mueven en un campo magntico que se encuentra en el entrehierro
cilndrico que existe entre dos ncleos de hierro. Una base para clasificarlas es en
trminos de la corriente que fluye en los devanados del estator y rotor.
Mquinas de corriente continua: Corriente directa en ambos, tanto en el

estator como en el rotor.
Mquinas sincrnicas : Corriente alterna en el estator y
continua en el rotor.
Mquinas de induccin : Corriente alterna en ambos
A continuacin elaboraremos el trabajo de teora elemental de las mquinas

elctricas modeladas a travs de una espira inmersa en un campo magntico, la
primera es la mquina de corriente continua.
8
2.1.1 Mquinas de corriente continua
Supongamos una espira cuadrada inmersa en un campo magntico constante en

el eje X, las longitudes de los lados son y , adems por la espira circula una
corriente continua.
Si definimos el campo magntico constante en x, tenemos:
Ecuacin 2.1
Si en primera instancia se encuentra abierta la espira, y esta se mueve en torno a

un eje central a una velocidad de rotacin , tenemos que segn la Ley de
Faraday, cuando las lneas de flujo magntico son cortadas por un conductor, se
produce una fem entre los extremos de este, la cual se representa por:
Ecuacin 2.2
Figura 2.1: Espira cuadrada inmersa en un campo magntico constante

9
Si definimos la velocidad en un segmento de la espira, en funcin de su velocidad

angular tenemos que
Ecuacin 2.3
Con ; y dado que es un
ngulo que depende del movimiento de la espira, se tiene que como se
puede ver en la figura 2.2, tenemos que la velocidad en un segmento de la espira
queda:
Ecuacin 2.4
Figura 2.2: Vista lateral de la espira, visualizacin del vector

Para el lado superior de la espira, segn la figura 2.1, definimos como
Por la ecuacin 2.2, obtenemos que la fem inducida en el lado queda
Ecuacin 2.5
10
Podemos ver que en los extremos de la espira que corresponden a segn

ecuacin 2.2, .
Recorrido
Figura 2.3: Distribucin de la fem en la espira
Segn la figura 2.3, tenemos que anlogamente, en el lado se cumple que

Ecuacin 2.6
Sumando las tensiones inducidas en los lados de la espira, y segn la ley de

Kirchoff de voltajes, tenemos que la tensin total queda
Ecuacin 2.7
De la figura 2.5 se tiene que
Figura 2.4: Consideracin del rea efectiva de la espira

11
Luego
Ecuacin 2.8
Si ahora consideramos la espira detenida y conectamos una fuente de corriente

continua a esta, se tendr que en los lados actuarn fuerzas de igual
magnitud y de sentido opuesto, tendremos que
Ecuacin 2.9
(Note que )
Para el lado de la espira tendremos que la fuerza que acta sobre ella se
expresa como
Anlogamente para el lado , se observa una fuerza de igual modulo que la

anterior, pero en sentido contrario. Estas fuerzas se pueden ver en la figura 2.4
Figura 2.5: Fuerzas a las que est sometida la espira tras la presencia de una fem
Para los lados no se producen fuerzas de origen electromagntico, dado

que
12
Sin embargo, las fuerzas no concurrentes sobre los lados producen un

torque que tiende a hacer girar la espira en el sentido de las manecillas del reloj.
El torque en los lados se expresa segn la frmula
Ecuacin 2.10
Reemplazando tenemos
Ecuacin 2.11
Ecuacin 2.12
De forma anloga para , el torque total queda
Ecuacin 2.13
Como ya se mencion, se sabe que , con esto el torque total

queda
Ecuacin 2.14
De acuerdo a lo anterior, se puede graficar, tanto, como , dando como

resultado
tiempo
tiempo
Figura 2.6 Grficas de ondas de torque y fem

13
De la seal de torque total, de origen electromagntico, se desprende que el par

medio es nulo. Por lo cual, en esta mquina no es posible la conversin de
energa, salvo el uso de un artilugio* mecnico denominado conmutador.
Figura 2.7: Conmutador para la mquina de corriente continua
A travs de la conexin del conmutador se logra obtener un valor de torque medio

distinto de cero, esto debido a la conmutacin que produce este a la corriente de
entrada en la espira, tal proceso se puede observar en las siguientes graficas
Figura 2.8: Rectificacin del torque

debido a la conmutacin de la
corriente en la espira
14
2.1.1.1 El generador de corriente continua
Segn lo visto en los prrafos precedentes, el anlisis correspondera a un

generador, dada la naturaleza de la conversin: A) La fuerza de origen
electromagntica se opone al movimiento de la espira (la que es impulsada por un
motor primario); y, B) la direccin de la corriente en la espira es impulsada por la
fem.
Figura 2.9: Modelo del generador de corriente continua
Los generadores de CC de uso prctico se disean con numerosas bobinas

colocadas en varios planos, de tal modo que la fem generada es mayor y casi
constante.
15
2.1.1.2 El motor de corriente continua
Para cambiar la naturaleza de la conversin, esto es de generador a motor, y

atendiendo el anlisis efectuado con anterioridad, bastara con cambiar el sentido
de la corriente en la espira. Ello hara que la fuerza de origen electromagntica, en
los lados activos de la espira, cambie de sentido, manteniendo su mdulo.
(Observe que no se ha cambiado el sentido de giro). Para llevar a cabo el cambio
en el sentido de la corriente ser necesario alimentar las escobillas del
conmutador con una fuente de tensin de igual polaridad.
Figura 2.10: Espira modelada como motor de C.C.
Normalmente el torque ejercido sobre la espira a travs de la cual fluye corriente

disminuye hasta llegar a cero cuando su plano llega a ser perpendicular al campo
magntico. Igualmente como lo visto en el generador de CC, se logra invertir la
corriente usando un conmutador. A medida que la espira gira, cada escobilla toca
primero una delga y luego la otra del colector, por lo tanto, las conexiones
16
elctricas se invierten en la mitad de cada revolucin en el momento en que la

espira queda perpendicular a .
Figura 2.11: Modelo del motor de C.C.

17
2.1.2 Mquinas de corriente alterna
Para el modelo de la mquina de corriente alterna, podemos ver que el sistema es

alimentado por un sistema bifsico, con bobinas desplazadas fsicamente en 90
Figura 2.12: Modelo de espira inmerso en un campo magntico

Para una espira inmersa en un campo magntico variable, tenemos que sus
componentes son:
Ecuacin 2.15
Ecuacin 2.16
Segn esto se tiene que el campo magntico resultante queda
Ecuacin 2.17
Haciendo un arreglo, tenemos que
Con
Ecuacin 2.18
Ecuacin 2.19
18
Dejar claro que con ello se ha creado un campo magntico giratorio, el cual
barrer a la espira a una velocidad dada por las seales de campo
Para un valor de se puede concluir que

Si el CMG ( ) gira en sentido horario (-)
Si el CMG ( ) gira en sentido antihorario (+)
Para considerar la posicin de la espira, podemos definir un vector normal ,

perpendicular al plano de la espira como se muestra en la figura 2.13, tenemos
que
Figura 2.13: Representacin de la normal en la espira
Ocupando la identidad trigonomtrica nos queda (ver anexo A)
Como se defini anteriormente, las mquinas de corriente alterna se dividen en

mquinas de induccin y mquinas sincrnicas. A las expresiones obtenidas
anteriormente podremos considerarlas como base para poder trabajar con los dos
19
modelos de mquinas de corriente alterna ya mencionadas, en primer lugar

consideraremos la mquina sincrnica.
2.1.2.1 La mquina sincrnica
En una mquina sincrnica elemental, modelada con slo una espira, se tiene que
al rotor se le suministra una corriente directa por medio de escobillas estacionarias
montadas sobre anillos deslizantes o mediante un sistema denominado
brushless (Anexo C). Una de sus principales caractersticas, como su nombre lo
indica, es la capacidad de operar solo a la velocidad sincrnica, esto es, a la
velocidad mecnica equivalente a la velocidad de rotacin del CMR producido por
las corrientes del estator, en este estudio se considerar un campo magntico
resultante externo como se muestra en la figura 2.14
Figura 2.14: Representacin de ngulos para la espira modelada como Mquina Sincrnica
Si consideramos que
20
Tenemos que para la mquina sincrnica se cumple que
Ecuacin 2.20
De acuerdo a lo anterior, el CMG esta dado por
En la figura 2.7 se debe asumir que corresponde a , de modo que

Ecuacin 2.21
Tomando en cuenta que es el ngulo del campo magntico resultante, se tiene
Ecuacin 2.22
Reemplazando obtenemos que el campo magntico resultante queda
Ecuacin 2.23
Considerando la Ley de Gauss, que dice que
Ecuacin 2.24
Considerando a el rea efectiva de la espira, y del vector definido en la

ecuacin 2.31, la ecuacin 2.38 queda
Ecuacin 2.25
Ecuacin 2.26
Utilizando la identidad trigonomtrica del seno tenemos (ver anexo A)

Ecuacin 2.27
El ngulo , como se observa en la figura 2.14, corresponde al desfase entre el

campo magntico generado por una corriente I en la espira y el campo magntico
rotatorio. Este ngulo define el adelanto o atraso entre dichos campos, de modo
21
espacial. Su magnitud depende de la carga, sea esta elctrica o mecnica, que a

su vez definira la naturaleza de la conversin, tal como se comprobar a
continuacin.
Dado que ninguno de los factores involucraban el clculo de se considera
variable en el tiempo -rgimen permanente- la fem inducida en la espira resulta ser
nula ( ). En cuanto a la corriente I en la espira, es provista a travs de un
sistema de anillos por una fuente externa de corriente continua, como se muestra
en la figura
Figura 2.15: Anillos deslizantes
Tenemos que en los lados , segn lo mencionado en la ecuacin 2.9, se

producir una fuerza de igual magnitud pero opuestas en sentido, para una
corriente constante a travs de la espira, se tiene que para
Ecuacin 2.28
Ecuacin 2.29
Ecuacin 2.30
22
Si de la figura 2.13 definimos un vector el cual nace desde el centro de la espira,

perpendicular a la normal, segn lo mostrado en la figura 2.14, se tiene que
Ecuacin 2.31
Ecuacin 2.32
Ecuacin 2.33
Desarrollando la identidad trigonomtrica del seno (Ver anexo A)

Ecuacin 2.34
Tenemos que el torque total en la espira , que se define por la contribucin de

los lados es
Ecuacin 2.35
Como tenemos entonces que
Ecuacin 2.36
Sabemos que la expresin potencia mecnica desarrollada en funcin del torque y

la velocidad angular de la espira es
Ecuacin 2.37
de modo que
Ecuacin 2.38
Cualquier diferencia entre el torque mecnico y el torque electromagntico da

lugar a una aceleracin o desaceleracin de la mquina, tema que no se tratar en
este trabajo
23
2.1.2.1.1 Modelo del estator no energizado y la espira s
Cuando el estator no esta energizado, en los extremos de la espira, debido al

campo generado en la espira producto de la corriente que circula y el movimiento
sobre un eje imaginario, se genera una fem inducida en los bobinados
comprometidos en los ejes x e y.
Figura 2.16: Espira con estator desenergizado
La componente de flujo segn el eje X tiene la forma
Ecuacin 2.39
Descomponiendo el vector campo magntico, y considerando el rea
efectiva segn tenemos que
Ecuacin 2.40
Resolviendo el producto punto se tiene

Ecuacin 2.41
Reemplazando queda
Ecuacin 2.42
24
Sabemos que
Ecuacin 2.43
Se tiene
Ecuacin 2.44
Note que para la mquina sincrnica , de forma similar para la fem generada
segn la componente se obtiene
Ecuacin 2.45
Igualando la funcin coseno entre ambas componentes de fem se obtiene

finalmente
Ecuacin 2.46
Ecuacin 2.47
Podemos apreciar con este modelo que cuando el estator esta desenergizado, el
campo magntico generado por la espira, induce tensiones en los bobinados
ubicados en el estator en los ejes elementales X e Y.
2.1.2.1.2 El generador sincrnico
A partir de que el par de origen electromagntico, referido en el punto anterior,

genera un par contrario al movimiento de la espira dado
el sentido de este- entonces es posible definir que la naturaleza de la conversin
de esta mquina es de generacin, requiriendo la espira de ser movida por un
primotor a una velocidad , que equivaldra a la velocidad angular de la tensin
elctrica inducida en los bobinados del estator.
25
2.1.2.1.3 El motor sincrnico
Para cambiar la naturaleza de la conversin, esto es de generador a motor, y a

tendiendo el anlisis efectuado anteriormente, bastara con que el campo
magntico giratorio adelante al campo magntico de la espira , de modo que
el vector de sea positivo. Ello hara que la fuerza de origen electromagntica,
en los lados activos de la espira, cambie de sentido, manteniendo su modulo.
(Observe que no se ha cambiado el sentido de giro). Para llevar a cabo el cambio
en el sentido de ser necesario alimentar externamente los bobinados del
estator y adicionar o no carga en el eje de la espira.
Figura 2.17: Espira cuadrada modelada como motor sincrnico
2.1.2.2 La mquina de induccin
En una mquina de induccin convencional toda la energa elctrica fluye hacia o

desde el estator. Los flujos producidos por las corrientes del estator generan un
26
campo magntico rotatorio que corta a los conductores del rotor, y de esta forma
se obtiene sobre ellos fuerza electromotriz inducida que es utilizada para forzar la
circulacin de corrientes en el rotor. Al interactuar el campo magntico rotatorio del
estator con el campo magntico rotatorio originado por las corrientes que circulan
en el rotor se produce el par elctrico.
Figura 2.18: Espira para el modelo de la Mquina de Induccin
En congruencia con lo dicho anteriormente, y lo tratado en el modelo de la

mquina sincrnica, tendremos una espira rectangular inmersa en un campo
magntico giratorio idntico al mencionado
Ecuacin 2.48
Con
27
Donde el valor que tome otorgar el sentido de giro del campo magntico
rotatorio.
Segn lo visto para la mquina sncrona, tenemos que el vector normal segn la
ecuacin 2.31 queda
Ecuacin 2.49
Considerando a como el ngulo de rotacin, que depende de la posicin de la
espira con respecto al tiempo se tiene que
Ecuacin 2.50
Reemplazando 2.50 en 2.49 y considerando la ecuacin 2.24, tenemos que el
flujo que pasa a travs de la espira queda
Ecuacin 2.51
Ecuacin 2.52
Utilizando la identidad trigonomtrica del seno, tenemos (ver anexo A)
Ecuacin 2.53
Debido a que el flujo que atraviesa la espira depender del tiempo, tenemos que
en los lados activos de esta se inducir una fem segn la ley de Faraday que
viene dada por
Ecuacin 2.54
Luego
Ecuacin 2.55
El campo magntico giratorio externo, que en una mquina real es generado por el
estator, gira a la velocidad sincrnica , determinada por la frecuencia y el nmero
de polos segn lo mencionado en 2.61. El rotor siempre gira a una velocidad
28
distinta a ; si el rotor girar a la velocidad sincrnica , no habra cambio

fem, ni corriente inducida y tampoco par.
La diferencia en la velocidad que se produce entre el CMG y la espira se

define como deslizamiento s que se representa como
Ecuacin 2.56
Figura 2.19: Espira cuadrada modelada como mquina de induccin
Al igual que en la mquina sincrnica, tenemos que la fuerza que se produce en

los lados activos de la espira, segn la ecuacin 2.28 queda
Ecuacin 2.57
29
Ecuacin 2.58
Como ya se ha mencionado, la corriente que circula por la espira presentar una

magnitud , y adems presentar un desfase respecto a la fem inducida en los
lados activos de la espira, luego la corriente queda
Ecuacin 2.59
Luego de la ecuacin 2.31 que define el vector , reemplazndola en la ecuacin

2.35 tenemos que el torque que produce esta fuerza viene dado por
Ecuacin 2.60
Ecuacin 2.61
Segn las identidades geomtricas del anexo A, y reemplazando 2.59 en 2.61

tenemos que
Ecuacin 2.62
El torque total de la espira debido a la contribucin de la fuerza en el lado

queda
Ecuacin 2.63
Como se vio en la mquina sincrnica, reemplazando en 2.63
Ecuacin 2.64
El torque total de la espira queda
Ecuacin 2.65
30
Figura 2.20: Consideracin del elemento pasivo en serie con la espira de la Maquina de induccin
Considerando la resistencia propia de la bobina, como a la vez su inductancia

propia y la magnitud de la fem E= , tendremos que en rgimen
permanente, la corriente inducida en la bobina tiene la forma
Ecuacin 2.66
De la ecuacin 2.56 se desprende que
Ecuacin 2.67
Factorizando por en la ecuacin 2.66 se tiene
Ecuacin 2.68
De 2.68 se desprende que

31
Ecuacin 2.69
Reemplazando en 2.65 nos da como resultado que el torque total en la espira

queda
Ecuacin 2.70
Para determinar el valor medio del torque en la espira, evaluando en la ecuacin

se tiene
Ecuacin 2.71
El resultado para esta integral es de la forma
Ecuacin 2.72
Aplicando la solucin genrica de la ecuacin 2.85 en la integral de 2.84, se tiene

que su resultado es
Ecuacin 2.73
En el trabajo de titulacin del seor Jos Valle se trat en el hecho de considerar

un , lo cual dio por resultado despreciar , en este trabajo no se har
dicha aproximacin.
A continuacin procederemos a calcular la potencia desarrollada, segn la

ecuacin 2.57, tenemos que
32
Ecuacin 2.74
Sustituyendo de la ecuacin en 2.87 se tiene que
Ecuacin 2.75
De donde reemplazando en la expresion anterior se
tiene
Podemos apreciar que de las ecuaciones anteriores se desprende que el circuito

equivalente para la espira modelada como mquina de induccin es
Figura 2.21: Circuito equivalente del modelo para el rotor de la Mquina de induccin
33
Figura 2.22: Modificacin algebraica de la resistencia
Donde representa la inductancia de la espira, y R la resistencia efectiva de esta,
note que R representa las prdidas por disipacin de energa elctrica, y la
capacidad de desarrollar potencia.
2.1.2.2.1 El generador de induccin
A partir de que el par de origen electromagntico
genera un par contrario al movimiento de la espira dado el sentido de este-

entonces es posible definir que la naturaleza de la conversin de esta mquina
es de generacin, requiriendo la espira de ser movida por un primotor a una
velocidad superior a . (Ntese que en esta situacin el deslizamiento es
negativo)
34
2.1.2.2.2 El motor de induccin
Para cambiar la naturaleza de la conversin, esto es de generador a motor, y a

tendiendo el anlisis efectuado anteriormente, debe ser mayor que , de modo
que el versor de sea positivo, lo que introduce un cambio en el sentido de la
corriente inducida en la espira de acuerdo a Lenz-. Ello hara que la fuerza de
origen electromagntica, en los lados activos de la espira, cambie de sentido,
manteniendo su mdulo. (Observe que no se ha cambiado el sentido de giro).
Para llevar a cabo el cambio en el sentido de ser necesario solamente
alimentar externamente los bobinados del estator y adicionar carga en el eje de la
espira. Sin embargo, el deslizamiento estar acotado a cero por la izquierda y a
uno por la derecha, en un grfico torque V/s deslizamiento.
2.1.2.2.2 El freno de induccin
Cuando el deslizamiento es mayor que uno, resulta ir en sentido contrario a .

En tal situacin, esta mquina se convierte en un freno de induccin. No
obstante, la expresin del par desarrollado dada anteriormente es igualmente
vlida en caso de ser usada para esta situacin. En el laboratorio virtual diseado
no se ha considerado esta condicin de freno de la mquina de induccin.
Es con esta base terica con la que el software a desarrollar trabajar y se

desenvolver para los distintos escenarios que el usuario estime para una
completa comprensin de los fenmenos electromecnicos que rigen las
mquinas elctricas, en especial las 3 mencionadas en esta tesis.
35
Captulo 3. Diseo del software particular sobre plataforma MATLAB
MATLAB es el nombre abreviado de MATrix LABoratory. MATLAB es un

programa para realizar clculos numricos con vectores y matrices. Como caso
particular puede tambin trabajar con nmeros escalares, tanto reales como
complejos. Una de las capacidades ms atractivas es la de realizar una amplia
variedad de grficos en dos y tres dimensiones. MATLAB tiene tambin un
lenguaje de programacin propio. El desarrollo de este trabajo de titulacin hace
referencia a la versin 7.0 de este programa, aparecida a mediados del 2004.
Matlab es un programa de clculo cientfico tcnico y cientfico, para ciertas
operaciones es muy rpido, cuando puede ejecutar sus funciones en cdigo nativo
con los tamaos adecuados para aprovechar sus capacidades de vectorizacin.
En otras aplicaciones resulta bastante ms lento que el cdigo equivalente
desarrollado en C/C++ o Fortran. En la versin 6.5, MATLAB incorpor un
acelerador JIT (just in time), que mejoraba significativamente la velocidad de
ejecucin de los ficheros *.m en ciertas circunstancias, por ejemplo cuando no se
hacen llamadas a otros ficheros *.m, no se utilizan estructuras ni clases, etc.
Aunque limitando en ese momento, cuando era aplicable mejoraba sensiblemente
la velocidad, haciendo innecesarias ciertas tcnicas utilizadas en versiones
anteriores como la vectorizacin de los algoritmos. En cualquier caso, el lenguaje
de programacin de MATLAB siempre es una magnfica herramienta de alto nivel
para desarrollar aplicaciones tcnicas, fcil de utilizar y que, como ya se ha dicho,
aumenta significativamente la productividad de los programadores respecto a
otros entornos de desarrollo.
Es en esta rica plataforma que se ha desarrollado este trabajo de titulacin,
basado en una de sus famosas aplicaciones, la cual lleva por nombre GUIDE.
GUIDE es un entorno de programacin visual disponible en MATLAB para realizar
y ejecutar programas que necesiten ingreso continuo de datos. Tiene las
caractersticas bsicas de todos los programas visuales como Visual Basic o
Visual C++.
36
Una aplicacin GUIDE consta de dos archivos: .m y .fig. El archivo .m es el que

contiene el cdigo con las correspondencias de los botones de control de la
interfaz y el archivo .fig contiene los elementos grficos. Cada vez que se adicione
un nuevo elemento en la interfaz grfica, se genera automticamente cdigo en el
archivo .m. Para ejecutar una Interfaz Grfica, si la hemos etiquetado con el
nombre fundamentos_de_la_conversion.fig, simplemente ejecutamos en la
ventana de comandos >> fundamentos_de_la_conversion. O haciendo clic
derecho en el m-file y seleccionando la opcin RUN.
Para el desarrollo de este programa particular se necesitaron 191 objetos, entre
estos se destacan 34 archivos *.fig, 54 archivos *.m, y cerca de 68 imgenes en
distintos formatos. Cabe destacar la gran cantidad de archivos *.m, en
comparacin con la versin anterior, esto debido a la incorporacin de una mayor
cantidad de aplicaciones como de nuevas aplicaciones. La estructura de los
archivos *.m es de la forma mostrada en la figura 3.2, llegando algunos archivos a
las 2000 lneas de programacin, dependiendo de su funcin en la aplicacin
general, hasta algunas de slo 5 lneas.
Figura 3.1 Plataforma de inicio del software

37
Figura 3.2 Planillas de programacin
Para iniciar nuestro proyecto de programa, debemos ejecutar la funcin GUIDE,

esta se presenta al ejecutar MATLAB, en la esquina superior izquierda de la
aplicacin, se encuentra segn lo indicado en la figura 3.3
38
Figura 3.3 Ubicacin para la funcin GUI
O ejecutando la siguiente instruccin en la ventana de comandos:

>> guide
En cualquiera de las 2 formas, lo que obtendremos ser la pantalla de aplicacin
de GUIDE, la cual indica la opcin de comienzo para el desarrollo de nuestro
programa, la cual se presenta como el siguiente cuadro de dialogo:
Figura 3.4 Plataforma de inicio de la aplicacin GUIDE

39
Se presentan las siguientes opciones:

a) Blank GUI (Default)
La opcin de interfaz grfica de usuario en blanco (viene predeterminada),
nos presenta un formulario nuevo, en el cual podemos disear nuestro
programa.
b) GUI with Uicontrols
Esta opcin presenta un ejemplo en el cual se calcula la masa, dada la
densidad y el volumen, en alguno de los dos sistemas de unidades.
Podemos ejecutar este ejemplo y obtener resultados.
c) GUI with Axes and Menu
Esta opcin es otro ejemplo el cual contiene el men File con las opciones
Open, Print y Close. En el formulario tiene un Popup menu, un push button
y un objeto Axes, podemos ejecutar el programa eligiendo alguna de las
seis opciones que se encuentran en el men despegable y haciendo click
en el botn de comando.
d) Modal Question Dialog
Con esta opcin se muestra en la pantalla un cuadro de dilogo comn, el
cual consta de una pequea imagen, una etiqueta y dos botones Yes y No,
dependiendo del botn que se presione, el GUI retorna el texto
seleccionado (la cadena de caracteres Yes o No).
Para hacer nuestro propio programa, la opcin que elegimos es Blank GUI
(Default), lo que obtendremos ser la siguiente ventana de la figura 3.5 la cual
consta de las siguientes vietas
40
Tabla 3.1 Definicin de los controles de la aplicacin GUIDE
Control Valor de estilo Descripcin

Check box checkbox Indica el estado de una opcin o atributo
Editable Text edit Caja para editar texto
Pop-up menu popupmenu Provee una lista de opciones
List Box listbox Muestra una lista deslizable
Push Button pushbutton Invoca un evento inmediatamente
Radio Button radio Indica una opcin que puede ser seleccionada
Toggle Button "toggleButton" Solo dos estados, on o off
Slider "slider" Usado para representar un rango de valores
Static Text "text" Muestra un string de texto en una caja
Panel Button Agrupa botones como un grupo
Button group Permite exclusividad de seleccin con los radio button
Figura 3.5 Hoja en blanco de la ejecucin del GUIDE de Matlab

41
Es de esta simple matriz de donde nace el programa, basado en los fundamentos

de la conversin electromagntica, es esta plataforma la que nos permite el
establecer las distintas ventanas que conforman nuestro proyecto completo, en su
fase de ejecucin y su presentacin final, como ejemplo podemos ver el modelo
Figura 3.6 Ejemplo del Background para la Mquina Sincrnica
De la mquina sincrnica, en su etapa de creacin, la plataforma tiene esta

presentacin de la figura 3.6 y luego al ejecutar nuestro programa, el resultado
que se muestra es el de la figura 3.7
42
Figura 3.7 Ejecucin de la mquina Sincrnica desde plataforma GUIDE
Es de esta base que nacen todos los programas relacionados a este proyecto, tras
la grafica anterior se genera un archivo de direcciones, con todos los valores y
funciones que cumplen cada botn o cuadro de insercin de texto, sus algoritmos
estn ntimamente relacionados a la teora de conversin electromagntica, y
responden a los valores de entrada que el usuario desee, tratando de modelar los
fenmenos de la manera ms fiel a la realidad y en concordancia a las
consideraciones establecidas en el captulo 2.
Todas las ilustraciones que hermosean los fondos de las distintas aplicaciones son
dibujos elaborados en AUTOCAD 2007, el cual por su prestancia y accesibilidad
facilitan el trabajo de confeccin, no obstante as, la espira giratoria fue creada
bajo el mtodo grfico de unin de vectores, el cual bsicamente se basa en un
engrillado infinitesimal, el cual permite un tono consistente, en este caso de color
verde, para seguir con la base de la primera versin, la representacin de la
43
formacin de la espira y como se fueron probando los algoritmos que permitieron

dar vida a la rotacin de esta se presentan en la figura 3.8
Figura 3.8 Algoritmos que dieron forma y movimiento a la espira
Es de esta forma que se pudo lograr un elemento en rotacin, cabe destacar que
MATLAB 7.0 presenta una plataforma para crear elementos slidos, sin necesidad
de recurrir a un enrejado, su nica limitacin, y motivo por el cual no se recurri a
esta nueva modalidad eran los requerimientos excesivos de memoria para el
computador, lo cual se contradeca con los objetivos fundamentales de esta
versin, que son la eficiencia y la innovacin.
Con esto lo que se trata es de generar el nexo entre un laboratorio virtual y uno
real, con el fin de dejar esta inquietud al estudiante, y que este se haga de las
herramientas para seguir esta implementacin.
44
Lo que se busca con estas nuevas incorporaciones es poder crear un laboratorio

de formacin integral al estudiante, donde este pueda interactuar con material
interactivo y a la vez con material prctico.
Teora
Trabajo
virtual
Trabajo
prctico
Laboratorio integral
Figura 3.9 Diagrama representativo de un laboratorio integral

45
Captulo 4. Uso del software y manual de usuario
En este Captulo veremos bsicamente los aspectos ms generales de la

elaboracin del software, partiendo de la base del programa ya proyectado en la
tesis anterior, pero dando nfasis a las mejoras notables en la grfica y
presentacin como a la vez la insercin de nuevas aplicaciones, correccin de
errores y por ltimo la terminacin del proyecto puesto en marcha hace ya un
tiempo, sin dejar de lado que algn futuro estudiante pueda retomar este trabajo
en aspectos que mencionaremos ms adelante.
En primer lugar, hagamos un paseo por las distintas ventanas de este software,
con lo cual definiremos en cada punto el uso de este programa
Para comenzar, al ejecutar nuestro programa, comienza con la siguiente ventana:
Figura 4.1: Presentacin del programa
Podemos ver que en esta nueva grfica se presentan 4 tems importantes, los
cuales son:
46
Mquina CC
Mquina de induccin
Mquina sincrnica
Densidad de campo
Cabe destacar el nuevo tpico tomado que es la Mquina sincrnica, como a la

vez la identificacin de la mquina de corriente alterna como la mquina de
induccin, los otros puntos, como la mquina de corriente continua y el punto
de densidad de campo se mantienen, no obstante as se le han agregado
nuevos comandos los cuales sern tratados particularmente.
El botn informacin presenta los alcances generales del trabajo, y es una

condicin el hecho de ver su contenido para poder ejecutar el programa con
normalidad, bsicamente su contenido es
Nombre del Profesor Alumno Objetivo de Explicacin

Trabajo de Gua la tesis Botn
Titulacin ayuda
Luego de este punto, se desbloquean los botones de trabajo, revisemos
Figura 4.2 Plataformas del botn de presentacin del programa

47
Primero la plataforma para la Mquina de corriente continua:
Figura 4.3 Plataformas de la Mquina de corriente continua
Al igual que en la mayora de las plataformas de las mquinas tratadas en este

programa, las variables que el usuario debe ingresar son
Velocidad de la espira RPM
Densidad de campo principal
Corriente por la espira
Sentido de giro por la espira
Sentido de la corriente
48
Una de las mejoras que se presentan en esta segunda versin es la

incorporacin de valores por defecto para una ejecucin desde el punto de
vista del funcionamiento ms rpido. Una vez introducidos los valores que el
usuario haya determinado, se da inicio al programa con el botn partir.
Los cuatro botones en lnea de la parte inferior, son los encargados de entregar
los resultados de la simulacin, siendo estos el grafico de fem, grficos de

conversin con conmutador, grficos de torque sin conmutador y la potencia de
conversin.
Figura 4.4 a. Subplataforma del modelo de la Mquina de Corriente

Continua
49
Finalmente en la mquina de corriente continua se presentan los botones de

ayuda y volver al men principal, siendo este ltimo el que nos lleva a la
presentacin general.
La segunda plataforma es la que representa a la Mquina de Induccin, en la
figura 4.5 se muestra la grafica que se obtiene al activarla
Figura 4.5 Plataforma del modelo de la Mquina de induccin
Cabe destacar, que adems de poseer las mismas casillas de entradas de datos
que la versin anterior, en este programa, el respaldo terico para el desarrollo de
la mquina de induccin se realiz sin ignorar la presencia de la inductancia, es
por esto que en esta versin se considera como un dato de entrada que el usuario
debe introducir.
50
Al comenzar la simulacin con los datos ingresados por el usuario, los resultados
aparecern en la misma pantalla, y adems se obtendr el grafico de fem, de
torque y los datos de la potencia de conversin.
Figura 4.5 b. Subplataformas Mquina de Induccin, Fuerza electromotriz,

Torque y Potencia de Conversin
Finalmente en la mquina de Induccin, al igual que la Mquina de corriente

continua, se presentan los botones de ayuda y volver al men principal, siendo
este ltimo el que nos lleva a la presentacin general.
La nueva plataforma que se incorpor en esta versin fue la que se bas acerca
de la mquina sincrnica; en la figura 4.6 se muestra el aspecto de esta, que se
trat de mantener sobre la misma lnea de las anteriores
51
Figura 4.6 Plataforma Mquina Sincrnica
Los datos de la simulacin en esta plataforma aparecern directamente en la

pantalla, adems se ha incorporado una opcin que presenta la mquina
sincrnica en un modelo que representara el estator desenergizado lo cual se
trat en la parte terica, al pulsar este botn aparece la siguiente grfica
52
Figura 4.7 Plataforma del modelo de la Mquina de sincrnica con estator desenergizado
Esta plataforma presenta una ayuda particular, mostrando las grficas de la fem
segn las configuraciones del usuario, los resultados, al igual que la mquina
sincrnica aparecern sobre la pantalla, entre ella se destacan la fem generada
segn tanto el eje X como el Y.
La ltima plataforma del programa responde al nombre de Densidad de campo,
segn el planteamiento terico del captulo II, por conveniencia se estipul que el
53
campo magntico que se generaba tras la contribucin de X e Y eran el mismo,

segn lo expuesto en la ecuacin 2.21, no obstante as, en esta plataforma lo que
se intenta demostrar es como la influencia de una diferencia entre las magnitudes
de las contribuciones de campo magntico y un desfase que el usuario determina,
genera distintas distribuciones de campo magntico, por esto tomando una de las
funciones de
Figura 4.8 Plataforma del modelo de la Conformacin del campo Magntico giratorio
Matlab, conocida como Three-Dimensional Quiver Plots, podemos hacer una

muestra del campo generado, solo alterando el valor de las variables. La
presentacin de la plataforma se muestra en la figura 4.8. Las variables que el
usuario puede manipular son el desfase del campo magntico, la amplitud de la
contribucin del campo magntico segn el eje X como el eje Y, los pares de polos
54
y la frecuencia, como resultado sobre la pantalla se entrega la velocidad del

campo magntico y las revoluciones por minuto de este.
Otra de las prestaciones que se le presentan al usuario a travs de su recorrido
por el programa, es el hecho de que este en cada momento tiene la facultad de
recurrir al tem ayuda, este presta el servicio de entregar informacin adicional al
usuario que escapa a los entregados en este captulo, los cuales varan segn las
prestancias particulares que entrega cada mquina elctrica, hasta el rango de
valores de entrada que se pueden ingresar para un correcto funcionamiento del
software, no obstante as, si estas cotas son sobrepasadas, nuestro programa
tiene la capacidad de entregar un cuadro de dialogo sobre la pantalla, el cual
indica que rango de valores ingresar, haciendo referencia al botn de ayuda de
cada aplicacin. Entre las distintas ventanas de ayuda, se pueden destacar los de
la figura 4.9.
Figura 4.9 Plataforma del botn de

ayuda
Es de gran importancia mencionar la capacidad del programa para poder

comunicarse con otras aplicaciones ofrecidas por el sistema operativo. Nuestro
programa tiene la capacidad de almacenar valores numricos de las distintas
55
simulaciones, con el fin de poder tener un fluido procesamiento de datos, es por

este motivo que los programas que forman la aplicacin de cada plataforma
particular, se comunican a una hoja de procesamiento de datos Excel, la cual
otorga una presentacin ordenada de los resultados obtenidos en el proceso de
simulacin; cabe destacar que los datos guardados en estas tablas se
reemplazarn por los datos del siguiente proceso de clculo, es por eso que se le
recuerda al usuario el guardar sus datos en cualquier otro archivo, para una futura
manipulacin.
Figura 4.10 Visualizacin de Hoja Excel para el procesamiento de datos

56
Captulo 5. Planteamiento de distintos problemas y soluciones que se

pueden dar en un laboratorio virtual
Es en este Captulo donde se plantean al usuario del software distintos problemas

y soluciones basados en las simulaciones del laboratorio virtual. Se tratar de
poder abarcar el mximo de contenidos y conceptos, con la base de que el
estudiante pueda demostrar en forma terica y prctica los distintos fenmenos
electromagnticos basados en las mquinas elctricas, la intencin es que el
alumno pueda, a partir de la entrega de esta gua, poder experimentar fenmenos
distintos a los planteados en este captulo, con el fin de poder comprender las
distintas inquietudes que aparecern, luego de adquirido un poco ms de
conocimientos.
Para comenzar, primero tomaremos como prueba la mquina de corriente
continua, se har un ejemplo, para luego plantear ejercicios propuestos, para que
el usuario se familiarice con el programa.
Cabe destacar que el rea efectiva de la espira, por defecto, es de 0,25mm 2, no

obstante as, el usuario, a travs de una manipulacin de los algoritmos, puede
manipular este valor, con el fin de establecer otros alcance al programa.
Ejemplo 1: Mquina de corriente continua
Para el modelo de la mquina de corriente continua, ingrese los siguientes valores

y condiciones:
Tabla 5.1 Variables de entrada para Ejemplo 1
Variables Valor
Velocidad de la espira (rpm) 1000 (rpm)
Densidad de campo principal 1 (Wb/m^2)
(Wb/m^2)
Sentido de giro de la espira Anti horario
57
Corriente a travs de la espira 5 (Amp)

(Amp)
Seccin de la espira (mm^2) 10 (mm^2)
Sentido de corriente en la espira Positivo
Determine en forma terica y a travs del software:

a) Fem generada en la espira y su grfica
b) El voltaje aplicado entre los terminales de la espira
c) Torque de conversin sin conmutador y su grfica
Solucin:
a) La polaridad de la fem generada se determina considerando la fuerza sobre
las cargas positivas en los conductores mviles, tomando la figura 2.6, y
considerando el ngulo , se tiene:
e La magnitud de la fem puede determinarse por la ecuacin 2.8, se tiene que
Dado que el rea efectiva de la espira es 0.25 y la velocidad angular se

obtiene de:
Se obtiene que la fem inducida en la espira queda
Ejecutando nuestro programa se tiene que

58
Figura 5.2 Fuerza electromotriz de la MCC
En la cual se puede apreciar la veracidad de la formula y su grfica
b) Como ya hemos visto, en un motor elctrico, un momento de torsin

magntico, provoca que una espira, por la cual fluye una corriente, gire en
un campo magntico constante, se dijo adems que una bobina que gira en
un campo magntico inducir una fem que se opone a la causa que lo
origina, de acuerdo con la ley de Lenz, una fem inducida de ese tipo debe
oponerse a la corriente que se suministra al motor, por esta razn, a la fem
inducida en un motor se le llama fuerza contra electromotriz.
Figura 5.3 Motor de corriente continua

59
El efecto de una fuerza contra electromotriz es reducir el voltaje neto que se

suministra a las bobinas de la armadura del motor, aplicando ley de Kirchoff de
voltaje, se tiene que
Despejando V se tiene que
Nuestro programa entrega
Figura 5.4 Voltaje inducido en la espira entregado

por el software
c) Finalmente el Torque de
conversin sin conmutador se
calcula como
Reemplazando se tiene
Nuestro programa entrega la formula requerida y su grfica
Figura 5.5 Grfico y formula del torque desarrollado

60
Ejercicios propuestos Mquina de Corriente Continua
1. Para el modelo de la mquina de corriente continua, ingrese los siguientes

valores y condiciones:
Tabla 5.2 Variables de entrada para Ejercicio 1 MCC
Variables Valor
Densidad de campo principal (Wb/m^2) 0.5 (Wb/m^2)
Sentido de giro de la espira horario
Corriente que circula por la espira (Amp) 8 (Amp)
Seccin de la espira (mm^2) 20 (mm2)
Sentido de corriente en la espira negativo
Determine a travs del software:

a) La potencia de conversin mecnica y elctrica en la espira y sus grficas
b) La potencia disipada por la espira
c) Fem generada en la espira y su grfica
2. Se tiene una espira inmersa en un campo magntico de 0.8T, girando a una

velocidad de 2500(rpm) en sentido horario, la espira tiene una seccin de
18mm2, segn el sentido de circulacin de la corriente, planteada en el
captulo 2, esta es negativo, determine:
a) El grfico de la fem inducida y su frmula

b) La potencia de conversin mecnica
c) El voltaje aplicado entre los terminales de la espira
Ejemplo 2: Mquina de induccin
Para el modelo de la Mquina de Induccin, ingrese los siguientes valores y

condiciones:
61
Tabla 5.3 Variables de entrada para Ejemplo 2 Mquina de Induccin
Variables Valor
Densidad de campo principal (Wb/m^2) 1 (Wb/m^2)
Sentido de giro Campo Magntico Horario
Frecuencia (Hz) 40 (Hz)
Inductancia (H) 1,2(H)
Pares de polos 1
Determine a travs del software:

a) La frmula y el grfico de la fem inducida en la espira
b) La corriente que circula por la espira
c) Torque total de la espira y su grfica
Solucin:
a) Segn nuestro programa, la fem inducida en la espira se representa por la
siguiente grfica y funcin
Figura 5.6 Grfico de fuerza electromotriz y frmula para la Mquina de induccin
b) La corriente que circula a travs de la espira la entrega la plataforma

principal de la mquina de induccin, este valor es
62
Figura 5.7 Corriente que circula por la espira entregada por la plataforma del Software
c) El torque total y su grfica la entrega la sub-plataforma de la mquina de
induccin llamada GRFICO DE TORQUE, esta entrega:
Figura 5.8
Ejercicios propuestos Grfico dede
Mquina torque para la Mquina de Induccin
Induccin
1. Ingrese los siguientes datos en la plataforma de la Mquina de Induccin
Tabla 5.4 Variables de entrada para ejercicio propuesto 1, Mquina de Induccin
Variables Valor
Corriente a travs de la espira (Amp) 5 (Amp)
Inductancia (H) 90 (H)
Pares de polos 2
Determine en forma terica y a travs del software

a) Potencia media disipada, potencia mecnica media, potencia media
desarrollada y torque medio
63
b) Grfica de torque
c) Deslizamiento
d) Determine la corriente que circula por la espira
2. Una espira de cobre, modelada como una Mquina de Induccin gira a una
a una velocidad de 2500 rpm, inmersa en un campo magntico de 0.9 T, su
sentido de giro es anti horario, y por ella circula una corriente de 8 Ampere,
si la frecuencia del campo magntico es de 20Hz, y el estator tiene 2 pares
de polos determine:
a) La frmula y el grfico de la fem inducida en la espira para una inductancia

de 20H
b) Los valores correspondientes a la potencia de conversin de la espira,
cuando esta tiene una inductancia de 20H y cuando esta posea 90H,
explique la influencia del aumento en la inductancia
c) El grfico de torque cuando la bobina tiene una inductancia de 50H
d) La corriente que circula por la bobina para la inductancia de b)
e) Potencia media disipada, potencia mecnica media, potencia media
desarrollada y torque medio para una inductancia de 85H
Ejemplo 3: Mquina Sincrnica
1. Una espira cuadrada modelada como una Mquina Sincrnica, gira en

torno a un eje imaginario, inmersa en un campo magntico de 1 [Wb/m2]
girando en sentido horario, la seccin de la espira es de 5 [mm 2], por la
espira circula una corriente de 5A; el campo magntico del estator posee
una frecuencia de 40 [Hz] y 1 par de polos, adems se sabe que el ngulo
de carga es 25. determine a travs del software:
a) La velocidad sincrnica
b) Las potencias de conversin y el torque
64
Solucin:
a) Segn la ecuacin para determinar la velocidad sincrnica se tiene que
Entre otras cosas, el resultado a travs del software es
b) Las potencias de conversin las entrega la subplataforma correspondiente

65
Ejercicios propuestos Mquina Sincrnica
1. Ingrese los siguientes datos en la plataforma de la Mquina de Induccin
Tabla 5.5 Variables de entrada para ejercicio propuesto 1, Mquina de Sincrnica
Variables Valor
ngulo de carga -30
Corriente campo 1A
Pares de polos 3
Determine en forma terica y a travs del software

a) La densidad de flujo a travs de la espira cuando la corriente a travs de la
espira es 5 A
b) La fem inducida en los devanados del estator cuando este est
desenergizado, cuando la velocidad de la espira es 1000 rpm y cuando es
300 rpm, comente los resultados
c) Velocidad sincrnica y potencias de conversin
2. Una espira de cobre modelada como una Mquina Sincrnica, gira a una
velocidad de 3500 [rpm] en sentido horario, inmersa en un campo
magntico de 1.2 [Wb/m2] , la seccin de la espira es de 20 [mm 2]; el
campo magntico del estator posee una frecuencia de 40 [Hz] y 1 par de
polos, la corriente de campo es de 4,5 y el ngulo de torque es de 80
determine en forma terica y a travs del software:
c) El torque de la espira y su naturaleza de funcionamiento (Motor o

generador)
66
d) La densidad de flujo a travs de la espira y la velocidad sincrnica, cuando

por esta circula una corriente de 1 A.
e) Desenergice el estator y determine la fem inducida en los devanados de
este para las mismas condiciones de operacin del enunciado y comprelo
cuando esta gira a 600 rpm.
Ejemplo 4: Conformacin del campo magntico giratorio
1. Determine la distribucin espacial del campo magntico para las distintas

magnitudes y desfases de este, segn la contribucin de Z e Y,
considerando la frecuencia del campo igual a 50 Hz y 1 par de polos, segn
la siguiente tabla:
Tabla 5.5 Variables de entrada para Ejemplo 4, Conformacin del campo magntico giratorio
N Bx (T) By (T) Desfase

(rad)
a) 0,5 0,5 /2
b) 0,8 0,5 /4
c) 0,5 0,8
d) 1,2 0,2 -/4
Solucin:
La distribucin de campo magntico para los datos entregados es:

(rad)
a) 0,5 0,5 /2
67
Figura 5.11 Distribucin espacial del campo magntico
Debido a que las contribuciones de campo magntico son iguales en amplitud y su

desfase es /2 se tiene que se conforma un crculo frente de la ventana, con 90
de desfase entre ellas

(rad)
b) 0,8 0,5 /4

68
La contribucin de campo magntico, diferentes en las magnitudes de Y como en

la magnitud de Z, conforma una elipse desfasada en /4 con respecto a estas al
desfase del campo magntico

(rad)
c) 0,5 0,8 0
Figura 5.13 Distribucin espacial del

campo magntico
El hecho de que el desfase en el campo magntico sea cero, produce que en

nuestra ventana de visualizacin se genere una lnea recta con solo las
coordenadas de amplitud del campo magntico

(rad)
d) 1,2 0,2
69
De igual forma que la figura 5.12, se tiene una elipse ms achatada que la
anterior, la cual se define por el hecho de la gran diferencia de magnitudes en el
campo magntico establecido por las coordenadas de entrada, y el desfase de
entre ellas
Ejercicios Propuestos: Conformacin del campo magntico giratorio
1. Determine la distribucin espacial del campo magntico para las distintas

magnitudes y desfases de este, segn la contribucin de Z e Y,
considerando la frecuencia del campo igual a 30 Hz y 3 pares de polos,
segn la siguiente tabla:
Tabla 5.10 Variables de entrada para Ejercicio propuesta 1, Conformacin del campo magntico giratorio

(rad)
a) 0,2 1
b) 0,8 0,8
c) 0,3 0,7
d) 1 0.9
70
2. Para la misma tabla y condiciones del ejercicio 1; determine la velocidad del

campo magntico giratorio en [rad/seg] y la velocidad en rpm en forma
terica y mediante el software
71
Captulo 6. Conclusiones y recomendaciones
Concordante con la Propuesta del Trabajo de Titulacin para esta tesis, se han
cumplido los objetivos planteados. En este sentido, se ha desarrollado un
software, capaz de crear un nexo entre la teora electromagntica y las Mquinas
Elctricas, tomando los fundamentos principales de esto para dar una columna
vertebral al desarrollo de este trabajo. Este software tiene la capacidad de que el
usuario pueda interactuar directamente, con el fin de poder obtener respuesta a
distintos fenmenos electromagnticos, basndose en conceptos fsicos bsicos.
Desde otro punto de vista, se han logrado ejecutar los conocimientos adquiridos,
tanto en los contenidos de Fsica, Mquinas Elctricas y computacin, que sobre
la plataforma de Matlab, nos ha permitido la elaboracin de un compendio de
conocimientos y aplicaciones ricas en respaldo terico.
La teora electromagntica se trat de los conocimientos adquiridos durante el
estudio de la carrera de ingeniera, basndose en material de apoyo el cual se
manipul con el fin de hacer consideraciones simples, las cuales aportaron un
grado de facilidad, tanto en la manipulacin de la informacin, como en la
comprensin del usuario final; el estudiante.
Cabe destacar como se mencion anteriormente que este programa no solo est
orientado a un pblico objetivo, el cual puede ser el alumnado, si no que tambin
tiene un enfoque en la capacitacin de personas, las cuales con un cierto grado de
conocimiento de matemticas esenciales, podr adentrarse, sin problemas, en el
mundo de la conversin electromagntica, personas tales como las abocadas a la
industria o para un conocimiento general. Todo esto desde el punto de vista del
mundo laboral, la mquina rotatoria es prominente como medio para convertir
grandes cantidades de energa electromecnica.
Nuestro propsito, aqu, es proporcionar los fundamentos necesarios para poder
seleccionar mquinas que llenen los requisitos generales y poder predecir los
comportamientos de las mquinas seleccionadas. Las mquinas elctricas tienen
grandes variaciones en cuanto a caractersticas de operacin, requerimientos de
72
potencia etc. pero en esta tesis, lo que se quiso abarcar fueron las tres mquinas
fundamentales, que son la mquina sincrnica, la mquina de corriente continua y
la mquina de induccin, tomndose consideraciones especiales para estos tres
mdulos, como el hecho de considerar las magnitudes de las componentes de
campo magntico iguales, se genera una cuarta plataforma, que en funcin de las
prestaciones que presenta el programa patrn Matlab, nos permite visualizar en
forma prctica esta simplificacin.
Cabe destacar que los algoritmos que hilan este trabajo, usados para crear cada
parte de este software, quedan a libre disposicin del usuario final, donde este,
frente a distintos requerimientos tericos, puede observarlos y rehacerlos
completamente, es en el CD de instalacin donde se entregarn los algoritmos
patrones en formato PDF, estos son muy largos para ingresarlos en la tesis escrita
(aproximadamente 2000 lneas de programacin por plataforma de visualizacin)
donde se entregan los algoritmos patrones, con el fin de que el lector que quiera ir
ms all con la entrega de conocimientos, entienda como se generan y
reproducen los fenmenos mostrados sobre las distintas plataformas del
programa.
Es entre las grandes preocupaciones que basaron esta versin de este proyecto,
la mejora de la interfaz usuario-mquina, dando preocupacin a las
presentaciones de las plataformas, los contrastes y las ilustraciones permiten una
mejor disponibilidad para el usuario y para la ejecucin del programa con el fin de
generar trabajos abocados a l, no obstante as, en lo que ms se dio hincapi fue
en la mejora de los contenidos tericos que presenta este programa, tanto como
en la correccin de errores, como en la mejora de involucrar ms variables en lo
que respecta al desarrollo de una mquina elctrica, con el fin de poder acercarse
an ms, desde un modelo terico a un modelo real, una propuesta, aunque
ambiciosa, permitir a un futuro estudiante adentrarse en el objetivo final de un
modelado minucioso, aspecto que escapa de los objetivos de este presente
trabajo.
En vista de una mayor eficiencia, en pos de una mejora en los tiempos de
ejecucin, se rehicieron gran parte de los algoritmos utilizados, con el fin de
73
eliminar bucles en la ejecucin de estos mismos, siempre con el propsito de

optimizar el tiempo de respuesta y poder abrir el abanico de computadores y
sistemas operativos que puedan soportar la ejecucin de este software, debido a
los grandes requerimientos de memoria que tena la versin anterior.
Se entrega adems en el Captulo cuatro, un paseo por el programa, con el fin de
que cualquier persona que lea esta memoria, podr previsualizar las ventanas de
trabajo, con la intencin de poder fomentar la prueba del software y enriquecerse
con las prestaciones, tanto grficas como tericas que presenta este trabajo.
Es tambin de gran ayuda lo que se propone en la gua de usuario, sta, lo que
busca es dar el vamos, tanto al docente como al estudiante, en las maneras de
desarrollar un laboratorio virtual; se dan ejemplos claros, en los cuales se ve
adems de la concordancia con la teora, la forma de abordar los distintos
contenidos y habilidades que presenta el programa.
El objetivo es que el docente se base en los ejercicios propuestos, y pueda
desarrollar modificaciones, o simplemente otros planteamientos que puedan estar
al alcance de las expectativas que abarca esta tesis.
Uno de los propsitos de este trabajo, es que al ser de libre uso, se puedan hacer
mejoras o aportes con el fin de optimizar lo que ya esta hecho, o simplemente
poder abarcar un mayor espectro en el mbito de la teora, adems tambin se le
deja a futuros estudiantes el hecho de poder incrementar los nexos que se tienen
de este programa con un laboratorio real; ya se dio el primer paso en este trabajo,
con la mquina de corriente continua, pero queda la propuesta de implementar las
otros modelos, y mejor an, la forma de contrastarlos con los modelos virtuales.
Es gracias a los resultados y objetivos que tiene este programa, que se invita a
futuros estudiantes a la creacin de nuevos software de apoyo al aprendizaje,
aunque no estn relacionados con la conversin electromagntica, podr ser de
gran inters que se incremente el acervo computacional de la biblioteca, dando las
bases para una sociedad del conocimiento la cual, cada vez ms, se va fundiendo
con la tecnologa, es por esto que esta tesis y muchas ms, sirvan como piedra de
apoyo, para un cambio en la manera de entregar los conocimientos, sin nunca
dejar de lado las ctedras, las cuales son vitales para que cada uno de estos
74
nuevos y revolucionarios proyectos se lleven a cabo, la idea es poder generar, en

un futuro, el equilibrio ideal entre la tecnologa del conocimiento y la entrega del
conocimiento clsico.
Personalmente, la elaboracin de este programa, me enriqueci, desde el punto
de vista de la programacin, como tambin desde el punto de vista de la teora
electromagntica, permitindome, de una forma autodidacta, el ir adentrndome
en conceptos y postulados los cuales fueron un reforzamiento de los tpicos
tratados a lo largo de la carrera de Ingeniera Elctrica y una investigacin
exhaustiva a la vez.
Es la concepcin de este trabajo el que me ha permitido tener la conviccin de que
cualquier objetivo se puede llevar a cabo, siempre y cuando se tenga una buena
formacin, y de alguna forma, esta tesis trata de devolver la mano a un futuro
profesional.
75
Captulo 7. Bibliografa
1) TIPPENS, PAUL E., Fsica, conceptos y aplicaciones, McGraw-Hill.

Departament of Phisic, Southern Thecnical Institute.
2) ALLER, JOS MANUEL. Mquinas Elctricas Rotativas: Introduccin a

la teora general. Universidad Simn Bolvar. Venezuela 2006.
3) RALPH, J. SMITH. Circuitos dispositivos y Sistemas. Editorial Limusa-

Wiley, S.A. Mxico 1968.
4) ORTIZ, LUIS. Curso de Mquinas Elctricas, 2 Edicin. Universidad de

Santiago de Chile. Departamento ingeniera Elctrica.
5) VALLE, J. JOS. Diseo de un software de simulacin utilizando

Matlab con visualizacin grafica, aplicado a Fundamentos de la
Conversin Electromecnica para Mquinas Elctricas Rotatorias.
Universidad de Santiago de Chile. Departamento ingeniera Elctrica.
6) HARNECKER, REINALDO. Electrotecnia IV ao. Editorial Universitaria

S.A. Universidad de Chile. Escuela de Ingeniera.
7) I.L. Kosow, Mquinas Elctricas y Transformadores, 2 edicin Prentice

may Hispanoamericana S.A., Mxico 1993.
76
8) A.E. Fiztgerald, C. Kignsley and S.D Umans, Mquinas Elctricas, 5

Edicin, Mc Graw-Hill Interamericana, Mxico, 1992.
9) V. Gourishankar, Conversin de Energa Electromagntica,

Representaciones y servicios de Ingeniera S.A Mxico 1975.
10) L.W. Matsch, Mquinas electromecnicas y electromagnticas,

representaciones y servicios de ingeniera S.A., Mxico, 1974
11) DE JALN, J., RODRGUEZ, J. Y VIDAL, J. Aprenda Matlab 7.0 como si

estuviera en primero. Universidad Politcnica de Madrid
12) Barragn, Diego O. Manual de interfaz grfica de usuario en Matlab,

Universidad tcnica particular de Loja, Ecuador
13) MATLAB 7.0, Creating Graphical User Interfaces, The MathWorks, Inc.,
Estados Unidos de Amrica Marzo 2007
14) MATLAB 7.0, Learning Matlab, Student Version, The MathWorks, Inc.,
Estados Unidos de Amrica Enero 2007
15) MATLAB 7.0, Using MATLAB Graphics, The MathWorks, Inc., Estados
Unidos de Amrica 2005
77
16) MATLAB 7.0, External Interfaces Reference, The MathWorks, Inc.,

Estados Unidos de Amrica 2006
Sitios de Internet
1) http://www.mathworks.com, Pgina principal de Matlab
2) http://www.sc.ehu.es/sbweb/fisica, Pgina abocada al desarrollo de

fenmenos electromagnticos
3) http://garaje.ya.com, Pgina que explica distintas temticas referente a la

electricidad y electromagnetismo
78
Captulo 8. Anexo
Anexo A: Realizacin de cambios basados en identidades trigonomtricas
Anexo B: Manual de usuario

79
2008
Manual de Usuario
Instalacin software
Este manual contiene la informacin necesaria para la instalacin y correcta
ejecucin del software desarrollado en el trabajo de titulacin, para obtener el
grado de Ingeniero Ejecucin Mencin Potencia, basado en la conversin
electromagntica, y cuyo nombre es Laboratorio virtual de Mquinas Elctricas,
Sobre Plataforma Matlab.
Alan Leyton O
USACH
24/08/2008
80
Antes de comenzar
Este manual contiene la informacin necesaria para la instalacin y correcta
ejecucin del software desarrollado en el trabajo de titulacin, para obtener el
grado de Ingeniero Ejecucin Mencin Potencia, basado en la conversin
electromagntica, y cuyo nombre es Laboratorio virtual de Mquinas Elctricas,
Sobre Plataforma Matlab.
Haciendo mencin al ttulo de este trabajo, es que este software se basa en un
programa patrn llamado Matlab, siendo la versin 7 con la que hemos trabajado.
Es en vista de esta gran herramienta de clculo que en forma de no dejar de lado
su importante respaldo, en lo que se refiere a herramientas otorgadas para el
desempeo del software particular, que la ejecucin de este ltimo requiere que
previamente se tenga instalado el programa Matlab 7.0. No obstante asi, se otorga
la posibilidad de poder ejecutar este programa en cualquier computador que no
tenga instalado Matlab, mediante la ayuda de un compilador particular de la misma
empresa Mathworks.
A continuacin se entregar una gua en la cual el usuario del programa podr
ejecutar la aplicacin entregada sin ningn problema en cualquier tipo de
ordenador, que contenga con los requerimientos bsicos entregados en este
manual.
81
Requerimientos Bsicos
Intel-based Pentium, Pentium Pro, Pentium II, Pentium III, or AMD Athlon en
el computador
Microsoft Windows 95, Windows 98, Windows 2000, Windows Me, or

Windows NT 4.0 (con service pack 5 or 6a)
CD-ROM drive para instalacin, ejecucin del programa, y documentacin

en lnea.
Espaci libre en el disco dependiendo de la particin. The MathWorks

Installer Informar si la particin del disco requiere de un mayor espacio.
64 MB RAM mnimo; 128 MB RAM recomendado.
Adaptador grfico de 8-bit (para 256 colores simultneos)
Se requiere Navegador Netscape 4.0 o superior o Microsoft Internet

Explorer 4.0 o superior.
Otros tems recomendados:

Tarjeta de aceleracin grfica
Impresora
Tarjeta de sonido
Se require Microsoft Word 7.0 (Office 95), or 8.0 (Office 97), u Office 2000
Se requiere Adobe Acrobat Reader pare visualizar este manual y los

algoritmos anexos que conforman el programa, que se presentan en
formato PDF.
82
Instalacin del Software
A. Instalacion con Matlab
Para la instalacin del software, lo primero que debe hacer es insertar el CD-ROM
de instalacin, seguido esto aparecer la siguiente pantalla, ingrese en la carpeta
Instalacion con Matlab y copie la carpeta software en cualquier parte de su
computador.
Figura 1. Contenido del CD-ROM
Luego de esto lo que tiene que hacer es ejecutar la aplicacin de Matlab 7.0 e
insertar la carpeta software en el Set path, este lo que hace es crear la direccin
para que Matlab pueda encontrar el software en el computador, el set path se
encuentra en Matlab/file, como se muestra en la figura 2
83
Figura 2. Ubicacin del Set path
La ventana que aparecer ser la mostrada en la figura 3
Figura 3. Aplicacin del set path
Seleccionando en el botn Add with subfolders lo nico que queda es ubicar la

carpeta Software copiada a su computador y presionar aceptar.
Para la ejecucin del programa, lo que queda es escribir sobre la ventana de

comandos de Matlab Fundamentos_de_la_conversin y comenzar la ejecucin
de nuestro programa.
La pantalla de inicio correspondiente ser la mostrada en la figura 4
Nota: Cabe destacar que se puede copiar la carpeta software en

cualquier parte del disco duro del ordenador y agregar al set path
mediante la direccin deseada del mismo modo que si estuviera desde el
CD-ROM.
84
B. Instalacin sin Matlab
Para cualquier persona que quiera ejecutar o probar este programa, sin duda ser
un obstculo el que sea una herramienta la cual de requisito principal sea tener
instalado el software de Matlab, es por esto que se ha agregado la posibilidad de
instalar este software sin el programa patrn en cuestin.
De la carpeta Instalacin sin Matlab, se tienen los siguientes elementos:
Ejecute los siguientes pasos:
i. Haga doble click en MCRInstaler.exe

ii. Dar siguiente a todo y esperar a que finalize la instalacin
iii. Copie newwork en C:/
iv. Entre a la carpeta newwork, aparecern los siguientes archivos
Figura 4. Dentro de instalacin sin Matlab

85
El programa ya esta instalado y listo para usarse, para ejecutarlo haga doble click
en Fundamentos_de_la_conversion.exe y para ver los datos en Excel solo haga
doble click en Datos.xls
Figura 4. Plataforma de inicio del programa
I. tems agregados al CD-ROM

Adems del software propiamente tal, se entregan 2 carpetas ms, las cuales
contienen archivos en PDF. En la carpeta Tesis en PDF se entrega el desarrollo
de la tesis por completo en formato digital, para que el usuario disponga de ella a
travs de su propio ordenador, con el fin de evitarse el tener la tesis en forma
fsica.
En la carpeta que dice Algoritmos en PDF se encuentran la mayor parte de los
algoritmos utilizados para el desarrollo de este trabajo. El usuario podr
visualizarlos en su forma estructural para poder interiorizarse en el mbito de la
programacin o simplemente para poder apreciar el contenido que envuelve esta
rica herramienta de estudio basada en la conversin electromagntica, sobre la
plataforma Matlab.
86
Palabras del autor
Es esperando que este trabajo sirva como una herramienta que complemente los
conocimientos entregados en la universidad, y con el fin de entregar nuevas armas
para la comprensin, es que nace la motivacin para poder crear este trabajo.
Fueron tardes de caf y cigarrillos interminables, que comenzaron a finales de
invierno del ao 2007 y que terminaron a comienzos de invierno del 2008, donde
tuve que dar un largo viaje entre la teora de la programacin y la teora de las
mquinas elctricas, quizs en algunos momentos quise bajar los brazos, pero fue
el deseo de superacin que adquir en la Universidad que me permiti adentrarme
en el tema de la programacin, del cual no era un experto, pero con este trabajo
pude abarcar esa arista que me faltaba desarrollar. Este trabajo va con mucho
aprecio a todas las personas que deseen utilizarlo y espero que os sirva para
vuestra formacin.
Alan Leyton Olavarra, Comienzos de invierno, 2008

87
Anexo C: Sistema Brushless
Un motor con sistema Brushless es un motor elctrico que no emplea escobillas

para realizar el cambio de polaridad en el rotor.
Los motores elctricos solan tener un colector de delgas o un par de anillos

rozantes. Estos sistemas, que producen rozamiento, disminuyen el rendimiento,
desprenden calor y ruido, requieren mucho mantenimiento y pueden producir
partculas de carbn que manchan el motor de un polvo que, adems, puede ser
conductor.
Los primeros motores sin escobillas fueron los motores de corriente alterna
asncronos. Hoy en da, gracias a la electrnica, se muestran muy ventajosos, ya
que son ms baratos de fabricar, pesan menos y requieren menos mantenimiento,
pero su control era mucho ms complejo. Esta complejidad prcticamente se ha
eliminado con los controles electrnicos.
El inversor debe convertir la corriente alterna en corriente continua, y otra vez en

alterna de otra frecuencia. Otras veces se puede alimentar directamente con
corriente continua, eliminado el primer paso. Por este motivo, estos motores de
corriente alterna se pueden usar en aplicaciones de corriente continua, con un
rendimiento mucho mayor que un motor de corriente continua con escobillas.
Algunas aplicaciones seran los coches y aviones con radiocontrol, que funcionan
con pilas.
Otros motores sin escobillas, que slo funcionan con corriente continua son los
que se usan en pequeos aparatos elctricos de baja potencia, como lectores de
CD-ROM, ventiladores de ordenador, etc. Su mecanismo se basa en sustituir la
conmutacin (cambio de polaridad) mecnica por otra electrnica sin contacto. En
este caso, la espira slo es impulsada cuando el polo es el correcto, y cuando no
lo es, el sistema electrnico corta el suministro de corriente. Para detectar la
88
posicin de la espira del rotor se utiliza la deteccin de un campo magntico. Este

sistema electrnico, adems, puede informar de la velocidad de giro, o si est
parado, e incluso cortar la corriente si se detiene para que no se queme. Tienen la
desventaja de que no giran al revs al cambiarles la polaridad (+ y -). Para hacer
el cambio se deberan cruzar dos conductores del sistema electrnico.
Figura 1: Motor con Sistema Brushless

Laboratorio Virtual de Maquinas Electric

Hochgeladen von

Dokumentinformationen

Copyright

Verfügbare Formate

Dieses Dokument teilen

Dokument teilen oder einbetten

Freigabeoptionen

Stufen Sie dieses Dokument als nützlich ein?

Sind diese Inhalte unangemessen?

Copyright:

Verfügbare Formate

Laboratorio Virtual de Maquinas Electric

Hochgeladen von

Copyright:

Verfügbare Formate

UNIVERSIDAD DE SANTIAGO DE CHILE

Laboratorio virtual de Mquinas Elctricas, sobre plataforma Matlab

Trabajo de Titulacin presentado en conformidad a los requisitos para

Alan Leyton Olavarra

Me es de mucha importancia el expresar mi afecto a todas las personas que me

En general a las personas que en forma directa o indirecta, me apoyaron en el

Este trabajo est basado en el modelo virtual de un laboratorio de Mquinas

Captulo 1. Introduccin y objetivos ......................................................................... 1

Captulo 7. Bibliografa ......................................................................................... 75

Captulo 1. Introduccin y objetivos

Ya es conocido el hecho que estamos en una nueva poca, donde el desarrollo

Es, a travs de esta revolucin tecnolgica, donde el hombre ha buscado variadas

Dada esta necesidad que el papel de los conversores de energa tienen un

Podemos apreciar en nuestros tiempos que es extraordinaria la cantidad de

prcticamente toda la potencia elctrica es generada por dispositivos que emplean

Debido a esto que la comprensin de los fenmenos electromagnticos, y del

En la actualidad seguimos trabajando en todos los mbitos de la formacin con

Es por esto que el desarrollo de nuevas herramientas para la educacin se ha

La implementacin que queremos abordar es el tema de la conversin

ser parte de los conceptos bsicos, es de vital importancia destacar y motivar al

Es a travs de la ayuda de este material interactivo, donde el estudiante tendr de

Para el desarrollo de este material, en el mercado existen diferentes software, que

El ser una magnfica herramienta de alto nivel, de fcil uso para

Por estas y otras razones, MATLAB es de mucha ayuda, mejorando la

preocupares en el desarrollo del software, en la relacin de este con otros

Es por esto que en el desarrollo de este Trabajo de Titulacin, y en congruencia

El tema de las mquinas rotatorias de corriente alterna sincrnicas.

Mejorar los programas de la mquina de corriente continua y la de corriente

No se consideraran algunas de las suposiciones que se hicieron en el

Con esto se busca aumentar el alcance de informacin entregada en la tesis

Es tambin de gran importancia, la entrega de los algoritmos utilizados, y de una

El problema a resolver en este Trabajo de Titulacin tiene pie en entender la

Mejorar el proceso de aprendizaje, por parte del alumno, debido a la

Desarrollar una herramienta complementaria para el ramo de Mquinas

En vista de los objetivos ya mencionados es que este software, adems de ayudar

Captulo 2. Fundamentos de la conversin electromecnica para mquinas

A continuacin se har una revisin de la teora elemental de las mquinas

2.1 Clasificacin de las mquinas elctricas

Las Mquinas elctricas fundamentales corresponden a conductores axiales los

Mquinas de corriente continua: Corriente directa en ambos, tanto en el

A continuacin elaboraremos el trabajo de teora elemental de las mquinas

2.1.1 Mquinas de corriente continua

Supongamos una espira cuadrada inmersa en un campo magntico constante en

Si en primera instancia se encuentra abierta la espira, y esta se mueve en torno a

Figura 2.1: Espira cuadrada inmersa en un campo magntico constante

Si definimos la velocidad en un segmento de la espira, en funcin de su velocidad

Figura 2.2: Vista lateral de la espira, visualizacin del vector

Por la ecuacin 2.2, obtenemos que la fem inducida en el lado queda

Podemos ver que en los extremos de la espira que corresponden a segn

Figura 2.3: Distribucin de la fem en la espira

Segn la figura 2.3, tenemos que anlogamente, en el lado se cumple que

Sumando las tensiones inducidas en los lados de la espira, y segn la ley de

Figura 2.4: Consideracin del rea efectiva de la espira

Si ahora consideramos la espira detenida y conectamos una fuente de corriente

Anlogamente para el lado , se observa una fuerza de igual modulo que la

Para los lados no se producen fuerzas de origen electromagntico, dado

Sin embargo, las fuerzas no concurrentes sobre los lados producen un

Como ya se mencion, se sabe que , con esto el torque total

De acuerdo a lo anterior, se puede graficar, tanto, como , dando como

Figura 2.6 Grficas de ondas de torque y fem

De la seal de torque total, de origen electromagntico, se desprende que el par

Figura 2.7: Conmutador para la mquina de corriente continua

A travs de la conexin del conmutador se logra obtener un valor de torque medio

Figura 2.8: Rectificacin del torque