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MikroSPS

SYSMAC CPM1/CPM1A AbrufCode: 4030


Information: Seite 490

Allgemeines

Die Kompaktsteuerungen CPM1 und CPM1A eignen sich als


dezentrale SPS und zur Steuerung einfacher Einzelmaschinen.
Beide SPS-Systeme unterscheiden sich nur in der Bauform und sind
daher softwaremig kompatibel.
Kompakt Durch die kompakte Bauweise und einfache DIN-
Schienenmontage lsst sich die CPM1(A) auch in
kleinsten Schaltschrnken problemlos integrieren.
Schnell Die Ausfhrungszeit pro Bit-Befehl liegt bei 0,72
s. Durch verschiedene Interruptverarbeitungs
mglichkeiten knnen Hochgeschwindigkeitsan
wendungen realisiert werden.
Intelligent Auer den blichen Basisbefehlen besteht der
Befehlssatz aus weiteren Befehlen fr eine
schnelle Datenverarbeitung, komplexe Arithmetik CPM1
und fr eine optimale E/A-Verarbeitung.
Kommunikativ Anhand der RS-232C-Schnittstelle ist z. B. der
schnelle 1:1-Datenbereichsaustausch mit einer
weiteren CPM1(A) und einer C200H_-CPU mg
lich. Desweiteren wird der NT-LINK-Modus fr die
OMRON-Bedienterminals untersttzt.
ber RS-422 ist die CPM1(A) z. B. als Slave in
einem SYSMAC-WAY-Netzwerk einsetzbar.
Programmierung Die Programmierung erfolgt ber die Programmier
schnittstelle und PC mittels Programmiersoftware
Cx-Programmer.
Programmiersoftware siehe Seite 450.

CPM1A

Leistungsdaten

CPM1 CPM1A

10CDR 20CDR 30CDR 10CDT(1) 20CDT(1) 30CDT(1) 40CDT(1)


Max. lokale Eingnge 18 24 54 6 12 54 60
Ausgnge 12 16 36 4 8 36 40
Max. dezentrale E/A - - - - - - -
Ausfhrungszeit (BitBefehl) 0,72 s 0,72 s 0,72 s 0,72 s 0,72 s 0,72 s 0,72 s
Programmspeicher 2 KWorte 2 KWorte 2 KWorte 2 KWorte 2 KWorte 2 KWorte 2 KWorte
Datenspeicher 1 KWorte 1 KWorte 1 KWorte 1 KWorte 1 KWorte 1 KWorte 1 KWorte
Eingangsinterrupts 2 (0,3 ms) 4 (0,3 ms) 4 (0,3 ms) 2 (0,3 ms) 4 (0,3 ms) 4 (0,3 ms) 4 (0,3 ms)
Zeitgesteuerte Interrupts 1 (0,5 ms bis 5 min) 1 (0,5 ms bis 5 min)

Netzwerke und Kommunikation


Netzwerke siehe Seite 213.
Ethernet (offenes Netzwerk) - -
ControllerLink (Netzwerk) - -
HostLink, SYSMACWAY (Netzwerk) Ja Ja
DeviceNet (offener Feldbus) - -
CompoBus/S (Feldbus) Ja (Slave) Ja (Slave)
ASIBUS (offener Feldbus) - -
PROFIBUS DP (offener Feldbus) - -

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SYSMAC CPM1/CPM1A

Systemaufbau

Aufbau
Die Erweiterungsbaugruppen der CPM1 und der CPM1A knnen an
beide SPS-Systeme angeschlossen werden.

Erweiterbarkeit der CPM1


An die CPM1-10_ und die CPM1-20_ lsst sich eine Erweiterungsbau
gruppe und an die CPM1-30_ lassen sich bis zu 3 Erweiterungsbau
gruppen anschlieen.

CPU E/A-Erweiterung

CPU CPM1A-MAD01

Erweiterbarkeit der CPM1A


Die CPM1A-10_ und die CPM1A-20_ lassen sich nicht erweitern,
an die CPM1A-30_ und an die CPM1A-40_ lassen sich bis zu
3 Erweiterungsbaugruppen anschlieen.

CPU E/A-Erweiterung

CPU E/A-Erweiterung CPM1A- CPM1A-


MAD01 TS101-DA

Montage
Die DIN-Schienenfhrung an der Rckseite der Baugruppen
ermglicht eine schnelle Montage der Systeme. Die Endklammer Endklammer
PFP-M
(PFP-M) zu beiden Seiten der Baugruppen sorgen fr einen sicheren
Sitz auf der DIN-Schiene.

DIN-Schiene

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SYSMAC CPM1/CPM1A

CPUBaugruppen

CPM1CPUBaugruppe Versorgungsspannung 100..240 VAC CPM110CDRA


- 6 Transistoreingnge
- 4 Relaisausgnge
- max. eine 24 VDC CPM110CDRD
Erweiterungsbaugruppe

CPM1CPUBaugruppe Versorgungsspannung 100..240 VAC CPM120CDRA


- 12 Transistoreingnge
g g
- 8R l i
Relaisausgnge
- max. eine 24 VDC CPM120CDRD
Erweiterungsbaugruppe

CPM1CPUBaugruppe Versorgungsspannung 100..240 VAC CPM130CDRA


- 18 Transistoreingnge
g g
- 12 R
Relaisausgnge
l i
- max. drei 24 VDC CPM130CDRD
Erweiterungsbaugruppen

CPM1ACPUBaugruppe Versorgungsspannung PNP-Ausgang CPM1A10CDT1D


- 6 Transistoreingnge 24 VDC
- 4 Transistorausgnge NPN-Ausgang CPM1A10CDTD
- nicht erweiterbar

CPM1ACPUBaugruppe Versorgungsspannung PNP-Ausgang CPM1A20CDT1D


- 12 Transistoreingnge 24 VDC
- 8 Transistorausgnge NPN-Ausgang CPM1A20CDTD
- nicht erweiterbar

CPM1ACPUBaugruppe Versorgungsspannung PNP-Ausgang CPM1A30CDT1D


- 18 Transistoreingnge
g g 24 VDC
- 12 T i t
Transistorausgnge
- max. drei NPN-Ausgang CPM1A30CDTD
Erweiterungsbaugruppe

CPM1ACPUBaugruppe Versorgungsspannung PNP-Ausgang CPM1A40CDT1D


- 24 Transistoreingnge 24 VDC
- 16 Transistorausgnge
- max. drei NPN-Ausgang CPM1A40CDTD
Erweiterungsbaugruppe

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SYSMAC CPM1/CPM1A

Technische Daten (CPU-Baugruppen)

Bezeichnung CPM1 CPM1 CPM1 CPM1A CPM1A CPM1A CPM1A


10CDR 20CDR 30CDR 10CDT(1) 20CDT(1) 30CDT(1) 40CDT(1)
CPU-integrierte Eingnge 6 12 18 6 12 18 24
Ausgnge 4 8 12 4 8 12 16
Max. lokale Eingnge 18 24 54 6 12 54 60
Ausgnge 12 16 36 4 8 36 40
Max. dezentrale E/A - - - - - - -
Ausfhrungszeit s 0,72 0,72 0,72 0,72 0,72 0,72 0,72
Echtzeituhr - - - - - - -
Anzahl der Spezial-E/A- - - - - - - -
Baugruppen
Programmspeicher KWorte 2 2 2 2 2 2 2
Datenworte, KWorte 1 1 1 1 1 1 1
remanent
Hilfsmerker Bits 768 768 768 768 768 768 768
(Worte) 48 48 48 48 48 48 48
Haftmerker, Bits 320 320 320 320 320 320 320
remanent (Worte) 20 20 20 20 20 20 20
Zeitgeber/Zhler 128 128 128 128 128 128 128

CPU-Schnittstellen Peripherie, RS-232C/RS-422 ber Konverter Peripherie, RS-232C/RS-422 ber Konverter


E/A-Verarbeitung Prozessabbild, zyklische Bearbeitung Prozessabbild, zyklische Bearbeitung
Anzahl Befehle 14 Basis-, 14 Basis-,
101 Spezialbefehle mit flankengest. Ausfhrung 101 Spezialbefehle mit flankengest. Ausfhrung
Spezialbefehle - Macro - Macro
- 7 Segment-Decoder - 7 Segment-Decoder
- Unterprogramm - Unterprogramm
- ASCII/HEX - ASCII/HEX
- E/A-Auffrischung - E/A-Auffrischung
- Tabellenvergleich - Tabellenvergleich
- Arithmetik - Arithmetik
- indirekte Adressierung - indirekte Adressierung
- Impulsausgabe
Datensicherung Kondensator (20 Tage, bei 25C) Kondensator (20 Tage, bei 25C)
Programmsicherung Flash-EEPROM Flash-EEPROM
Programmschutz Passwort Passwort
Impulsausgabe - - - 1 (2 kHz) 1 (2 kHz) 1 (2 kHz) 1 (2 kHz)
Impulszhler 1 (5 kHz) 1 (5 kHz) 1 (5 kHz) 1 (5 kHz) 1 (5 kHz) 1 (5 kHz) 1 (5 kHz)
Eingangsinterrupts 2 (0,3 ms) 4 (0,3 ms) 4 (0,3 ms) 2 (0,3 ms) 4 (0,3 ms) 4 (0,3 ms) 4 (0,3 ms)
Zhlerinterrupts 2 (1 kHz) 4 (1 kHz) 4 (1 kHz) 2 (1 kHz) 4 (1 kHz) 4 (1 kHz) 4 (1 kHz)
Impulsspeicherung 2 4 4 2 4 4 4
Impulsbreite min. 0,2 ms min. 0,2 ms min. 0,2 ms min. 0,2 ms min. 0,2 ms min. 0,2 ms min. 0,2 ms
Zeitgesteuerte Interrupts 1 (0,5 ms bis 5 min) 1 (0,5 ms bis 5 min)
Sollwertpotentiometer 2 2 2 2 2 2 2
Auflsung 0..200 0..200 0..00 0..200 0..200 0..200 0..200

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SYSMAC CPM1/CPM1A

Technische Daten (CPU-Baugruppen, Fortsetzung)

Netzteil AC 100 bis 240 VAC, 50/60 Hz (nur CPM1)


DC 24 VDC
Betriebsspannungs- AC 85 bis 264 VAC (nur CPM1)
grenzen DC 20,4 bis 26,4 VDC
Leistungsaufnahme AC 60 VA (30 VA bei CPM1A-10CDT(1) und CPM1A-20CDT(1))
DC 20 W (6 W bei CPM1A-10CDT(1) und CPM1A-20CDT(1))
Hilfsspannungsausgang DC 24 VDC, 300 mA
Isolationswiderstand min. 20 MW an 500 VDC, gemessen zwischen AC- und PE-Klemme.
Spannungsfestigkeit 2.300 VAC bei 50/60 Hz fr eine Minute mit einem Leckstrom von max. 10 mA zwischen AC- und PE-Klemme.
Strfestigkeit 1.500 Vss mit einer Impulsbreite von 0,1 bis 1 ms, und mit einer Anstiegszeit von 1 ns.
Vibration 10 bis 57 Hz; 0,075 mm Amplitude;
57 bis 150 Hz mit einer Beschleunigung von 1 G in X-, Y- und Z-Richtung je fr 80 Minuten.
Erschtterung 147m/s2 (15 G) in X-, Y- und Z-Richtung je 3 mal.
Temperatur Betrieb 0 _C bis 55 _C
Lagerung -20 _C bis 75 _C
Luftfeuchtigkeit 10 % bis 90 % (ohne Kondensation)
Atmosphre die Steuerung darf folgenden Bedingungen nicht ausgesetzt werden:
- korrosiven Gasen
- starken Temperaturschwankungen
- extrem staub- oder salzhaltiger Luft
- Metallspne oder Metallstaub
- Spritzwasser
- anderen Chemikalien
Schutzart IEC IP30 (Schaltschrankmontage)
Erdung nach EN60204
Gre der M3
Klemmenschrauben

Transistoreingnge Eingangsspannung 24 VDC (20,4 bis 26,4 VDC)


der CPUBaugruppen - EIN-Pegel, AUS-Pegel min 14,4 VDC, max. 5,0 VDC
Die Eingnge IN 0000 bis
IN 0002 sind die schnellen Eingangsimpedanz 4,7 kW (IN 0000 bis IN 0002: 2 kW)
Zhlereingnge (A, B und Eingangsstrom 5 mA (IN 0000 bis IN 0002: 12 mA)
Z; z.B. fr Drehgeber).
Einschaltverzgerung 8 ms (einstellbar von 1 ms bis 128 ms.)

Relaisausgnge der Ausgangsart Relais (Omron G6R-1A)


CPUBaugruppen
max. Schaltleistung 250 VAC, 2A (cos = 1); 24 VDC, 2 A
min. Schaltleistung 5 VDC, 10 mA
Relais-Lebensdauer elektrisch 300.000 Schaltspiele bei R-Last, 100.000 Schaltspiele bei L-Last
mechanisch
h i h
20.000.000 Schaltspiele
Ein- u. Ausschaltverzgerung max. 15 ms

Transistorausgnge der Ausgangsart Transistor


CPUBaugruppen
Schaltvermgen 24 V (20,4.. 26,4 V), 0,3 A (0,9 A pro Bezugspunkt)
Leckstrom max. 0,1 mA
Restspannung max. 1,5 V
Ein- u. Ausschaltverzgerung Ein: max. 0,2 ms / Aus: max. 1 ms

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SYSMAC CPM1/CPM1A

Schnittstellenadapter

RS232CSchnittstellenadapter Kabellnge Produktbezeichnung


- CPM1- und CPM1A-Adapterbaugruppe zum Anschluss an die
Peripherieschnittstelle 15 cm CPM1CIF01
- fr DIN-Schienenmontage

RS422Schnittstellenadapter 15 cm CPM1CIF11
- CPM1- und CPM1A-Adapterbaugruppe zum Anschluss an die
Peripherieschnittstelle
- fr DIN-Schienenmontage

RS232CSchnittstellenadapter 2m CQM1CIF02
- Konverterkabel
(Peripherieschnittstelle/RS-232C
PC-AT-Schnittstelle)

Programmierung und Zubehr

PCProgrammierung Beschreibung Kabellnge Produktbezeichnung


- siehe Seite 450 Cx-Programmer-Programmiersoftware - WS02CXPC1EJRV2.0
unter WINDOWS 95/98/NT4.0 (32 Bit)

Konverterkabel, 2m CQM1CIF02
Peripherieschnittstelle <-> PC
(RS-232C)
Programmierkabel, 2m CBL2092M
RS-232C <-> PC
(der Schnittstellenadapter CPM1-CIF01
wird bentigt)

Programmierkonsolen Beschreibung Kabellnge Produktbezeichnung


Handprogrammierkonsole mit Kabel 2m CQM1PRO01

Handprogrammierkonsole ohne Kabel - C200HPRO27E


zum Einbau in die Schaltschranktr
Kabel fr PRO27 zur CPU 2m C200HCN222
Kabel fr PRO27 zur CPU 4m C200HCN422

Programmiergert Schreiben des Anwenderprogramms, 20 cm CPM1EMU01V1


der SPS-Konfiguration, des erweiterten
Befehlssatzes und der Datenworte von
DM6144 bis DM6655 auf EEPROM, so
wie das Herunterladen der EEPROM-
Daten in die SPS.
Fr die SPS-Systeme:
CPM und CQM1H
Untersttzte EEPROMs:
Atmel AT28C256
NEC PD28C256

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MikroSPS
SYSMAC CPM1/CPM1A

Programmierung und Zubehr (Fortsetzung)

Zubehr Beschreibung Produktbezeichnung


Simulationsschalter fr CPM1-10_ CPM1ETL01CH
Simulationsschalter fr CPM1-20_ CPM1ETL02CH
Simulationsschalter fr CPM1-30_ CPM1ETL03CH
Simulationsschalter fr CPM1A-10_ CPM1AETL01CH
Simulationsschalter fr CPM1A-20_ CPM1AETL02CH
Simulationsschalter fr CPM1A-30_ CPM1AETL03CH
Simulationsschalter fr CPM1A-40_ CPM1AETL04CH
Endklammer fr DIN-Schienenmontage PFPM

Technische Dokumentation

Deutsche Produkt Titel Produktbezeichnung


Dokumentation
CPM1 Kurzanleitung CAT. KACPM1
CPM1 Technisches Handbuch W262D12
CPM1A Technisches Handbuch W317D12
SRM1/CPM1/CPM1A/CQM1 Bedienerhandbuch W228D14A

Englische CPM1 Operation Manual W262E14


Dokumentation
CPM1A Operation Manual W317E15
SRM1/CPM Programming Manual W353E12

Abmessungen (mm)

CPM1ABaugruppen

W Produktbezeichnung
66 CPM1A-10CDT(1)-D
86 CPM1A-20CDT(1)-D
130 CPM1A-30CDT(1)-D
150 CPM1A-40CDT(1)-D 90
86 CPM1A-20EDT(1)-D

W
50

CPM1Baugruppen

W Produktbezeichnung
130 CPM1-10CDR-_
180 CPM1-20CDR-_
230 CPM1-30CDR-_ 90

180 CPM1-20EDR-_

W 85

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MikroSPS
SYSMAC CPM1/CPM1A

Kommunikationsbeispiele

CPM1 CPM1A
SYSMACWay (Netzwerk) ja (Slave) ja (Slave)
Aktive RS232C - -
1:1CPULink ja ja
1:1NTLink ja ja
1:nNTLink - -

SYSMACWay
SYSMAC-Way verwendet die RS-232C- oder
Peripherieschnittstelle
RS-422-Schnittstelle und beinhaltet das offenge
legte und OMRON-eigene ASCII-Protokoll mit der
Bezeichnung Host-Link. Standardmig luft die
Schnittstelle der CPM1 und der CPM1A im Host-
Link-Slave-Modus, und kann daher einfach von CQM1-CIF02
einem PC, einer Kopfsteuerung oder einem Bedien CPM1(A) PC
terminal angesprochen werden. CPM1-CIF01

CBL-209-2M

Bis zu 32 Host-Link-Slaves knnen in ein


SYSMAC-Way-Netzwerk ber RS-422-Schnittstel
len eingebunden werden. RS-422-Kabel

CQM1H +
CS1 + CQM1H-SCB41
CS1W-SCB41

SRM1 +
CPM1-CIF11

CPM1(A)
CPM1-CIF11

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SYSMAC CPM1/CPM1A

Kommunikationsbeispiele (Fortsetzung)

1:1CPULink
ber den 1:1-CPU-Link knnen mittels Peripherie- RS-232C-Kabel
oder RS-232C-Schnittstelle bis zu 64 Worte
zwischen zwei SPS-CPU-Baugruppen ohne Pro
grammieraufwand fortlaufend ausgetauscht wer
den.
CQM1H

CPM1(A) +
RS-232C-Adapter

SRM1

CPM1(A) +
RS-232C Adapter

1:1NTLink
Verschiedene Bedienterminals vom Funktions-
RS-232C-Kabel
tasten- bis hin zum grafikfhigen Touch-Screen-
Farbterminal der NT-Serie stehen dem Anwender
als Mensch-Maschine-Schnittstelle zur Verfgung.
CBL 405C-2M
Durch das 1:1-NT-Link-Protokoll werden Daten
sehr schnell zwischen einem Bedienterminal und OMRON-
der SPS ausgetauscht. CPM1(A) + Bedienterminal
RS-232C-Adapter

bersicht der Erweiterungsbaugruppen

E/ATyp Beschreibung Produktbezeichnung Seite


Digitale 8 Transistoreingnge 24 VDC CPM1A8ED 48
E/AErweiterungsbaugrup-
pen 8 Transistorausgnge 24 VDC/0,3 A, NPN CPM1A8ET
8 Transistorausgnge 24 VDC/0,3 A, PNP CPM1A8ET1
12 Transistoreingnge 24 VDC CPM1A20EDR1
8 Relaisausgnge 250 VAC/2 A, 24 VDC/2 A
12 Transistoreingnge 24 VDC CPM1A20EDT
8 Transistorausgnge 24 VDC/0,3 A, NPN
12 Transistoreingnge 24 VDC CPM1A20EDT1
8 Transistorausgnge 24 VDC/0,3 A, PNP

Analoge E/A 2 Eingnge 0.. 10 V, 1.. 5 V oder 4.. 20 mA CPM1AMAD01 49


Erweiterungsbaugruppe 1 Ausgang -10..+10 V, 0.. 10 V oder 4.. 20 mA

Temperaturfhlereingangs 2 Eingnge, Pt100 -40C..250C CPM1ATS101DA 49


und Analogausgangs 1 Ausgang -10..+10 V, 0.. 10 V oder 4.. 20 mA
Erweiterungsbaugruppe

Temperaturfhlereingangs 2 Eingnge, Thermoelement K: -200..1300C, J: -100..850C CPM1ATS001 49


Erweiterungsbaugruppe
4 Eingnge, Thermoelement K: -200..1300C, J: -100..850C CPM1ATS002
2 Eingnge, Pt100, JPT100 -200..650C CPM1ATS101
4 Eingnge, Pt100, JPT100 -200..650C CPM1ATS102

Feldbus CompoBus/S 8 Eingangsbits CompoBus/S-Link-Baugruppe CPM1ASRT21 50


E/ALinkErweiterungsbau- 8 Ausgangsbits
gruppe

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