Teorema de Varignon

El momento respecto de un punto dado O de la resultante de varias fuerzas concurrentes

es igual a la suma de los momentos de cada una de las fuerzas respecto al mismo punto O.

Esto es, si las fuerzas, F1, F2, F3 Y F4 ; se aplican en un punto P, como se indica en la figura
siguiente, podemos concluir inmediatamente por la propiedad distributiva del producto
vectorial respecto a la suma, que:

r x (F1, F2, F3 Y F4 + ) = r x F1 + r x F2 +..

Es decir, el momento respecto a un punto

dado O, de la resultante de varias fuerzas
concurrentes, es igual a la suma de los
momentos de las distintas fuerzas con
respecto al mismo punto O.

Esta propiedad la descubri el matemtico francs Varignon (1654-1722), mucho antes de

inventarse el lgebra vectorial, por lo que se le conoce como en Teorema de Varignon.

El resultado anterior permite sustituir la determinacin directa del momento de una

fuerza, por la determinacin de los momentos de dos o ms fuerzas componentes. Esto es
particularmente til en la descomposicin de una fuerza en sus componentes
rectangulares. Sin embargo, puede resultar ms til en algunos casos descomponer en
componentes que no sean paralelas a los ejes coordenados.
Un par de fuerzas es un sistema de dos fuerzas paralelas, de igual intensidad y de sentido contrario, que
produce un movimiento de rotacin.

Cuando alguien utiliza una llave para quitar la rueda de un coche (automvil), aplica dos fuerzas iguales y de
sentido contrario.

Se observa que la llave no experimenta movimiento de traslacin alguno, es decir, no se desplaza, pero s gira
bajo la accin del par de fuerzas.

Aunque la resultante de las fuerzas del par es nula (R = F1 F2 = 0), sin embargo, losmomentos de cada
fuerza del par, con respecto al punto E, suman su capacidad de producir un giro, por ello el efecto de un
par de fuerzas es producir una rotacin.

El volante (manubrio) de un carro (automvil) es una aplicacin prctica de un par de fuerzas.

Tambin lo son las regaderas que se usan en los jardines para regar el csped.

Entonces, diremos que un par de fuerzas, es un sistema formado por dos fuerzas de la misma intensidad
o mdulo, pero de direccin contraria, capaces de producir en su momento una rotacin.

Entonces, un par de fuerzas queda caracterizado por su momento (M).

El valor del momento de un par de fuerzas es igual al producto de una de las fuerzas por la distancia que las
separa:

Esto es,

M = F1d = F2d

La distancia que separa las fuerzas recibe el nombre de brazo del par

Ejemplo:

Calcular el valor del momento de un par de fuerzas cuya intensidad es 5 N si el brazo del par mide 2 m.

Solucin:

M = F d = 5N 2m = 10Nm

Ejemplos comunes de pares de fuerza

En nuestra vida cotidiana encontramos numerosos aparatos o realizamos movimiento que se hacen aplicando
un par de fuerzas.

Entre otros tenemos:

Destornillador

Sacacorchos

Apertura o cierre de una llave (grifo)

Ajustador de brocas de un taladro.

Batidora manual

Volante de un vehculo
 Centro de masa
La conservacin del momento total nos da un mtodo para analizar un "sistema de partculas".
Un sistema tal puede ser virtualmente cualquier cosa (un volumen de gas, agua en un
recipiente o una pelota de bisbol). Otro concepto importante nos permite el anlisis del
movimiento general de un sistema de partculas. Comprende la representacin del sistema
entero, como una partcula sencilla cuyo concepto se iniciar aqu.
Si no hay alguna fuerza externa que acte sobre una partcula, su cantidad de movimiento
lineal es constante. En una forma similar, si no hay alguna fuerza que acte sobre un sistema
de partculas, la cantidad de movimiento lineal del sistema tambin es constante. Esta similitud
significa que un sistema de partculas se puede representar por una sola
partcula equivalente. Objetos mviles taIes como pelotas, automviles y dems, se pueden
considerar en la prctica como sistemas de partculas y se pueden representar efectivamente
por partculas simples equivalentes cuando se analiza su movimiento. Tal representacin se
hace por del concepto de centro de masa (CM).
El Centro de masa es el punto en el cual se puede considerar concentrada toda la masa de un
objeto o de un sistema.
Aun si el objeto esta en rotacin, el centro de masa se mueve como si fuera partcula. Algunas
veces el centro de masa se describe como si estuviera en el punto de equilibrio de un objeto
slido. Por ejemplo, si usted equilibra un metro sobre su dedo, el centro de masa de la varilla
de madera est localizada directamente sobre su dedo y toda la masa parece estar
concentrada ah
La segunda ley de Newton se aplica a un sistema cuando se usa el centro de masa

En donde F es la fuerza externa neta, M es la masa total del sistema o la suma masas de las
partculas del sistema (M = m1 + m2 + m3+...+mn),donde el sistema tiene n partculas), y ACM
es la aceleracin del centro de masa. La ecuacin dice que el centro de masa de un sistema
de partculas se mueve como si toda la masa del sistema estuviera concentrada alli, y
recibiera la accin de la resultante de las fuerzas externas.
As mismo, si la fuerza externa neta que acta sobre un sistema de partcula cero, la cantidad
de movimiento lineal total del centro de masa se conserva (permanece constante) dado que
como para una partcula . Esto significa que el centro de masa se mueve con una velocidad
constante o permanece en reposo. Aunque usted puede visualizar con ms facilidad el centro
de masa de un objeto slido, el concepto del centro de masa se aplica a cualquier sistema de
partculas u objetos, aunque est en estado gaseoso. Para un sistema de n partculas
dispuestas en una dimensin, a lo largo del eje de las x , la posicin del centro de masa esta
dada por
Esto es, Xcm es la coordenada x del centro de masa de un sistema de partculas. En una
notacin corta (usando signos para indicar las direcciones de los vectores)
en donde la sumatoria , indica la suma de los productos m1x1. para i partculas (i= 1, 2, 3,...,
n). Si sumatoria x1 m1 = 0, entonces Xcm = O, y el centro de masa del sistema unidimensional
est localizado en el origen.
Otras coordenadas del centro de masa para sistemas de partculas se definen en forma
similar. Para una distribucin bidimensional de masas, las coordenadas Iro de masa son (Xcm,
; Ycm)
Un concepto especialmente til al analizar el movimiento de un sistema de muchas partculas,
o un cuerpo finito, es el de Centro de masa,abreviado CM de aqu en adelante. Aunque el CM
es muy til al tratar la rotacin, tambin simplifica considerablemente el anlisis de los
choques, y por tanto introduciremos este concepto.
La posicin del CM de un sistema de N partculas de masas m1, m2,... mn en lugares dados
por sus vectores R1, R2, ............Rn est dada por
MRcm = m1 R1+ m2 R2+......................+ mn Rn
en donde M( = M1 + M2 + .........Mn) es la masa total del sistema.
Cuando esas partculas se mueven bajo la influencia de fuerzas externas e internas, su
posicin cambia con el tiempo. Si en el breve intervalo delta t, la posicin de los vectores a
delta R1, delta R2.............delta Rn, la localizacin del CM estar dada por
M(Rcm + delta Rcm) = M1(R1+delta1) + M2(R2+delta2) + Mn(Rn+deltan)
De la ecuacin se despeja
Pcm= P1+P2+.......+Pn
Sabiendo que cuando no actan fuerzas externas, la cantidad total de movimiento de un
sistema permanece constante. Como Pcm es, de hecho, igual a la cantidad de movimiento
total del sistema, concluimos que en ausencia de fuerzas externas, el CM de un sistema en
reposo permanece en reposo, y si el CM est en movimiento mantendr ese movimiento. Es
ms si una fuerza externa neta acta, el CM se mover de acuerdo a la segunda ley de
Newton. En especial, si la masa total no cambia con el tiempo, la aceleracin del CM estar
dada por
a cm = F. Ext
M
en donde F.ext es la fuerza externa neta que acta sobre el sistema.
Centro de gravedad
LA fuerza ms corriente que acta sobre un cuerpo es su propio peso. En todo cuerpo por
irregular que sea, existe un punto tal en el que puedo considerarse en l concentrado todo su
peso, este punto es considerado el centro de gravedad .
El centro de gravedad puede ser un punto exterior o interior del cuerpo que se considere.
El conocimiento de la posicin de los centros de gravedad, es de suma importancia en la
resolucin de problemas de equilibrio, porque son los puntos de aplicacin de los vectores
representativos de los respectivos pesos.
El centro de gravedad de una lnea est en el punto de aplicacin de un sistema de fuerzas
paralelas aplicadas a cada uno de los fragmentos elementales en que se puede considerar
descompuesta la misma y proporcionales respectivamente a las longitudes de estos
elementos de lnea. Si se trata de un elemento rectilneo, el centro de gravedad se haya en su
punto medio. El de un arco de circunferencia puede calcularse mediante recursos de clculo
referencial, y se encuentra situado sobre el radio meio, a una distancia del centro.
En conclusin el centro de gravedad es el punto en el que se encuentran aplicadas las fuerzas
gravitatorias de un objeto, o es decir es el pto. en el que acta el peso. Siempre que la
aceleracin de la gravedad sea constante, el centro de gravedad se encuentra en el mismo
punto que el centro de masas1.
El equilibrio de una partcula o de un cuerpo rgido tambin se puede describir como estable o
inestable en un campo gravitacional. Para los cuerpos rgidos, las categoras del equilibrio se
pueden analizar de manera conveniente en trminos del centro de gravedad. El Centro de
gravedad es el punto en el cual se puede considerar que todo el peso de un cuerpo est
concentrado y representado como una partcula. Cuando la aceleracin debida a la gravedad
sea constante, el centro de gravedad y el centro de masa coinciden.
En forma anloga, el centro de gravedad de un cuerpo extendido, en equilibrio estable, est
prcticamente cuenco de energa potencial. Cualquier desplazamiento ligero elevar su centro
de gravedad, y una fuerza restauradora lo regresa a la posicin de energa potencial mnima.
Esta fuerza es, en realidad, una torca que se debe a un componente de la fuerza peso y que
tiende a hacer rotar el objeto alrededor de un punto pivote de regreso a su posicin original.
Un objeto est en equilibrio estable mientras su Centro de gravedad quede arriba y dentro de
su base original de apoyo.
Cuando ste es el caso, siempre habr una torca de restauracin . No obstante cuando el
centro de gravedad o el centro de masa cae fuera de la base de apoyo, pasa sobre el cuerpo,
debido a una torca gravitacional que lo hace rotar fuera de su posicin de equilibrio.
Los cuerpos rgidos con bases amplias y centros de gravedad bajos son, por consiguiente ms
estables y menos propensos a voltearse. Esta relacin es evidente en el diseo de los
automviles de carrera de alta velocidad, que tienen neumticos y centros de gravedad
cercanos al suelo.
El centro de gravedad de este auto es muy bajo por lo que es casi imposible que se voltee.
Tambin la posicin del centro de gravedad del cuerpo humano tiene efectos sobre ciertas
capacidades fsicas. Por ejemplo, las mujeres suelen doblarse y tocar los dedos de sus pies o
el suelo con las palmas de las manos, con ms facilidad que los hombres, quienes con
frecuencia se caen al tratar de hacerlo. En general, los hombres tienen el centro de gravedad
ms alto (hombros ms anchos) que las mujeres (pelvis grande), y es por eso que es ms fcil
que el centro de gravedad de un hombre quede fuera de apoyo cuando se flexiona hacia el
frente.
Cuando el centro de gravedad queda fuera de la base de soporte, el objeto es inestable (hay
una torsin desplazadora).
En los circos usualmente hay actos de acrbatas y lo que sucede es que el acrbata,
cualquiera sea el acto que haga tiene una base de soporte muy angosta, o sea el rea
pequea del contacto de su cuerpo con su soporte. Mientras que el centro de gravedad
permanezca sobre esta rea, l est en equilibrio, pero un movimiento de unos cuantos
centmetros sera suficiente para desbalancearlo.
Aplicacin del centro de gravedad.-
El centro de gravedad sirve para calcular el equilibrio de un sistema, este sistema puede ser
infinidad de cosas, por ejemplo una casa, y aqu el centro de gravedad ayudara a calcular a la
persona que gua la construccin, los puntos en los cuales poner las columnas y /o la columna
principal..
CENTROIDE
Siempre que la densidad de un cuerpo tenga el mismo valor en todos lo s puntos, la misma
figurar como factor constante, de los numeradores y denominadores de las ecuaciones, y por
tanto desparecer .
Las expresiones definen entonces una propiedad del cuepo puramente geomtrico, sin
referencia alguna a sus propiedades fsicas, cuando el clculo se refiera unicamente a una
figura geomtrica, se utilizar el trmino centroide.
Si una figura geomtrica posee un centro de simetra, este punto es el centroide de la figura.
Cuando se hable de un cuerpo fsico real, hablaremos de centro de masa. Si la densidad de la
misma en todos los puntos, las posiciones del centroide y el centro de masa coinciden,
mientras que si la densidad vara de unos puntos a otros, aqullos no coincidarn, en general.
Los clculos relacionados con los centroides caen dentro de 3 categoras clarmente definidas
segn que la forma del cuerpo en cuestin pueda ser representada por una lnea, una
superficie o un volumen
Para lneas.-
En x = (Distancia del eje X x (derivada de la lnea))/masa
En y = (Distancia del eje Y x (derivada de la lnea))/masa
En z = (Distancia del eje Z x (derivada de la lnea))/masa
Para superficies.-
En x = (Distancia del eje X x (derivada del rea))/masa
En y = (Distancia del eje Y x (derivada del rea))/masa
En z = (Distancia del eje Z x (derivada del rea))/masa
Para volumenes.-
En x = (Distancia del eje X x (derivada del volumen))/masa
En y = (Distancia del eje Y x (derivada del volumen))/masa
En z = (Distancia del eje Z x (derivada del volumen))/masa
Si una figura geomtrica posee un eje de simetra, el centroide de la figura coincide con este
eje.
FIGURA GEOMTRICA LOCALIZACIN DEL CENTROIDE
Permetro del tringulo Centro del crculo inscrito del tringulo cuyos vrtices son l os puntos
medios
de los lados del tringulo dado.
Arco del semicrculo de radio R Distancia desde el dimetro = 2R
Arco de 2 radianes de un crculo de Dist. desde el centro del
crculo = R sin
radio R
Area del tringulo Interseccin de las medianas
Area del cuadriltero Interseccin de las diagonales de un
paralelogramo cuyos lados pasan a
travs de los puntos de triseccin
adyacentes a los pares de lados
consecutivos del cuadriltero.
Area del semicrculo de radio R Dist. desde el dimetro = 4R
3
Area del sector circular del radio R Distancia desde el centro del crculo
y del ngulo central 2 radianes. = 2 R sin
3
Area de la semielipse de altura h Dist. desde la base = 4h
3
Area del cuadrante de una elipse Dist. desde el eje menor = 4a , dist.
de semiejes mayor y menor (a y b). 3
desde el eje mayor = 4b
3
Area del segmento parablico Dist. desde la base = 2/5 h
derecho de altura h.
FIGURA GEOMTRICA LOCALIZACIN DEL CENTROIDE
Area lateral de una pirmide regular o un Dist. desde la base = 1/3 h
cono circular.
Area de un hemisferios de radio R Distancia desde la base =1/2 R
Volumen de piramide o cono de la distancia desde el centro de la base al vrtice de la
pirmide o cono.
Volumen de la porcin de una pirmide En la lnea uniendo los centroi o cono con d como la
distancia entre de las 2 bases a la distancia los centroides de las 2 bases y k como desde el
centroide a la base el radio de similaridad de la base mayor menor a la menor =1/4 d
((1+2k+3k2)/(1+k+k2)) Volumen del hemisferio de radio R Distancia desde la base = 3/8 R
Volumen de revolucin de altura h obtenida revolviendo una semielipse Distancia desde la
base = 3/8 h por sus ejes de simetra
Volumen de parabola de revolucin Distancia desde la base = 1/3 h de altura h
Aplicacin del centroide.-
El centroide nos ayuda a encontrar el punto en el que se concentra las fuerzas que actuan
sobre una figura irregular, o figuras geomtricas no muy conocidas, por ejemplo el centroide
nos ayudara a encontrar el punto en el que se concentran las fuerzas de un puente.