FEMEC42071 - CONTROLE DIGITAL DE SISTEMAS

ROTEIRO DO LABORATRIOS 01/02

IDENTIFICAO DO MODELO CONTNUO DA REDE RC

Avaliaes: 15/09 a 26/09

1. OBJETIVO

O aluno com esta prtica dever:

Ser capaz de programar o Arduino Uno manipulando diretamente os

registradores para:
Gerao de sinais analgicos de sada (usando PWM);
Construo de rotinas de controle de eventos temporizados;
Manipular adequadamente sinais de escrita e leitura nas portas do
Arduino;
Ser capaz de gerar sinais de excitao de sistemas fsicos e tambm
capturar as respostas destes mesmos sistemas a estas excitaes;
Captura e registar em arquivo os sinais de comando (excitaes) e as
respostas tendo em vista identificar o comportamento do referido
sistema e
Identificar e validar, usando o pacote de identificao do Matlab, a
funo de transferncia do sistema fsico

2. METODOLOGIA

Para alcanar os objetivos

propostos o aluno dever construir1 circuito RC
conforme a figura., o ponto PWM_RC deve ser
conectado a uma sada PWM e o ponto RC deve
ser conectado a uma entrada analgica do
Arduino. (figura 01)

Os seguintes passos devero ser

observados:
a. Construo da rotina de comando PWM;

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pode usar um protoboard para isso.
 b. Construo da rotina que possibilite uma taxa de amostragem de 50 ms;
c. Construo do sinal de sada, que deve ser uma sequncia de funes degrau,
com nveis variados e durao de 5 segundos. Veja a figura seguinte para um
experimento de 100 segundos.

d. Escrever a uma cada 50ms na porta serial: o sinal de comando (tenso

aplicada ao circuito) e a tenso lida sob o capacitor.
e. Utilizando o programa RComSerial.exe (que simula um terminal virtual),
capturar os dados enviados ao monitor serial e registr-los num arquivo de
extenso txt. O programa encontra-se no MOODLE.
f. Realizar dois experimentos diferentes com durao aproximada de 2 minutos
cada um. Um conjunto de dados servir para a identificao do modelo e o
outro conjunto de dados para sua validao.
g. No Matlab, ler os arquivos de dados gerados nos dois experimentos e,
usando o Identification Toolbox, estimar o modelo da planta
h. Construir e comparar a resposta ao degrau para a funo de transferncia
identificada e a funo de transferncia terica esperada.

3. RESULTADOS A SEREM ENTREGUES

a. DOCUMENTO IMPRESSO: O aluno dever fazer a experincia em horrio

extra-classe e produzir um relatrio escrito bem documentado sobre a
mesma prtica. No relatrio devem constar os objetivos esperados, a
metodologia seguida e a justificativa detalhada de todas as escolhas
paramtricas efetuadas e sobretudo a discusso dos resultados. Modelo
do relatrio:
i. Objetivos
ii. Metodologia adotada
 1. Detalhamento de cada formulao/escolha feita
2. Apresentao da sntese do controlador
3. Valores tericos esperados a partir do projeto elaborado,
4. Etc...
iii. Apresentao e discusso dos resultados
iv. Concluses

b. APRESENTAO ORAL: O aluno dever reproduzir no laboratrio todo o

experimento feito e ser capaz de oralmente justificar as escolhas da
programao, e explicar s procedimentos adotados na execuo do
experimento.

4. VALORAO

Este laboratrio vale 2.5 pontos na nota final do curso. Estes pontos sero
assim distribudos:

5. DATAS:

Horrios da apresentao e entrega dos relatrios:

Dia 15 Turma A1 e A2
Dia19 Turma E1 e E2
Dia 22 Turma B1 e B2
Dia 26 Turma D1 e D2

6. REFERNCIAS

As referncias necessrias para a execuo desta prtica esto na pgina do

curso no MOODLE.
Para a identificao recomenda-se o
link:https://drive.google.com/file/d/0B6LThlFo-
MQ1WVRmTm1TcFFPYlE/view?usp=sharing