Sie sind auf Seite 1von 76

U1_Titel_Modellqualitaeten_Bautechnik 22.06.

12 13:46 Seite 1

688. Jahrgang
Bautechnik
Juni 2011
ISSN 0932-8351
A 1556 Zeitschrift fr den gesamten Ingenieurbau
Sonderdruck

Bewertung gekoppelter
numerischer Partialmodelle im
Konstruktiven Ingenieurbau
DFG Graduiertenkolleg 1462
U2_Inhalt_03_BT_Inhalt.qxd 25.05.11 10:17 Seite 2

Inhalt

Bei der Zusammenstellung der Artikel im Sonderdruck handelt es sich im Wesentli-


chen um erste problemorientierte Erkenntnisse aus den Arbeiten der Kollegiaten des
DFG-Graduiertenkollegs 1462, welches seit Juni 2008 seine Arbeit an der Bauhaus-
Universitt in Weimar aufgenommen hat. Die bergeordnete Fragestellung des Gra-
duiertenkollegs umfasst die Bewertung von gekoppelten Modellen hinsichtlich ihrer
Zuverlssigkeit, Sicherheit und Robustheit. Dabei werden Aspekte der Einwirkun-
gen, der Mechanik, des Materialverhaltens, des Baugrunds und insbesondere deren
Interaktionen bei der Modellierung von konstruktiven Systemen diskutiert.

Themen
Sonderdruck
3 Vorwort
Modellqualitten
4 Frank Werner, Carsten Knke, Tom Schanz, Christian Bucher
Realitt Modell Bauwerk
Eine Einfhrung

8 Peter Stein, Tom Lahmer, Sebastian Bock


Synthese und Analyse von gekoppelten Modellen im konstruktiven Ingenieurbau

12 Thomas Most, Karl Josef Witt, Maximilian Huber


Identifikation rumlich korrelierter Bodenkenngren

21 Mathias Leipold
Historische Entwicklung eines Ingenieurmodells ein Fallbeispiel

26 Markus Reuter, Tina Knabe


Aspekte der Modellierung am Beispiel eines Rahmentragwerks

35 Mourad Nasser, George D. Manolis


Soil-structure interaction: Validation study using energy measures

39 Ghada Karaki
Probabilistic investigation on the dynamic response of highway bridges

45 Marco Bauer, Markus Reuter


Modellqualitt in Abhngigkeit der Tragwerksabstraktion

53 Holger Keitel, Susanne Nikulla


Traglastanalyse schlanker Stahlbetonsttzen unter Kriechbeanspruchung

60 Tom Lahmer, Tina Knabe, Susanne Nikulla, Markus Reuter


Bewertungsmethoden fr Modelle des konstruktiven Ingenieurbaus

65 Toni Frbel, Peter Stein


Die Kopplung von Partialmodellen aus Sicht der Informatik

70 Emanuel Bombasaro
Einschtzung der aktuellen Lastmodelle zur wirbelerregten Schwingung
von Bauwerken

Wilhelm Ernst & Sohn


Verlag fr Architektur und technische
Wissenschaften GmbH & Co. KG
www.ernst-und-sohn.de
003_Vorwort_000-000_Bautechnik (2sp).qxd 25.05.11 10:48 Seite 3

Vorwort
Bauen stellt eine komplexe Interaktion der Gesellschaft mit der Bewltigung seiner Verantwortung besitzen, zeigen, dass
der natrlichen Umwelt dar. Die Anforderung an Sicherheit es notwendig ist, die Ingenieurmodelle mit komplexen Me-
und Zuverlssigkeit der entstehenden Bauwerke ist dabei thoden qualitativ wie quantitativ zu bewerten.
deutlich hher als in anderen Bereichen der Technik und Das Graduiertenkolleg Modellqualitten stellt sich
des tglichen Lebens. Der kreativ planende Bauingenieur ist dieser Aufgabe und versucht, dazu grundlegende Einsichten
verantwortlich fr die Schaffung technischer Gebilde, die zu gewinnen. Seit knapp drei Jahren stellt sich eine Gruppe
im Allgemeinen Unikatcharakter tragen, wobei Prototypen, von 12 Doktoranden und zwei Postdoktoranden aus unter-
Erprobungen oder Rckrufaktionen in der Regel nicht schiedlichen Disziplinen im intensiven Dialog dieser Her-
mglich sind. ausforderung. Es ist der DFG zu danken, dass diese Aufgabe
Die gesellschaftlich geforderte Sicherheit wird gewhr- im Rahmen eines Graduiertenkollegs gefrdert wird.
leistet durch die Nutzung erprobter Modelle, die ausgehend Die in diesem Heft verffentlichten Beitrge stellen er-
von der historischen Erfahrung und dem aktuellen Stand ste grundlegende berlegungen zu diesem komplexen Pro-
von Wissenschaft und Technik die Realitt mit der notwen- blem vor. Es wird bereits jetzt deutlich, dass Ergebnisse er-
digen Komplexitt abbilden sollen. Im Allgemeinen ist es zielt werden knnen, die es uns ermglichen, Diskussionen
notwendig, dass dabei unterschiedliche Teil-Modelle, wie zu den Risiken von Bauwerken auf einer methodisch fun-
Lastannahmen, Statik der Tragkonstruktion, Gebudeaus- dierten Basis zu fhren. Damit steht fest, dass die bestehen-
rstung, Baugrund, verwendet werden mssen und der Nut- den Anforderungen hinsichtlich eines nachhaltigen Um-
zer darauf vertraut, dass alle Komponenten so abgestimmt gangs mit unserer Umwelt nur unter Nutzung aller zur Ver-
sind, dass ein verantwortbares Resultat entsteht. Mit der ra- fgung stehenden technischen Hilfsmittel erfllt werden
santen Entwicklung der Computertechnik erffnen sich da- knnen.
bei neue Mglichkeiten fr die Modellierung von Synthese- Die Erfahrungen, die in diesem Zusammenhang an der
bzw. Analyseprozessen fr Bauwerke. Trotz aller Erfahrun- Bauhaus-Universitt Weimar mit den sogenannten struktu-
gen und vorhandenen technischen Hilfsmittel bleiben Rest- rierten Promotionsprogrammen gemacht wurden, sind sehr
risiken, die im Wesen der Interaktion zwischen Bauwerk ermutigend. Diese ersetzen nicht die klassischen Formen
und Natur liegen, wie uns auch die letzten Ereignisse, z. B. der Promotion in den Ingenieurwissenschaften, sondern sie
in Japan, deutlich vor Augen gefhrt haben. ergnzen sie auf eine sinnvolle Art und Weise. Disziplin-
Die Bewertung der Qualitt der benutzten Modelle, die bergreifende Begegnungen und Kooperationen haben sich
immer nur einen begrenzten Teil der Realitt abbilden kn- auf dieser Basis viel leichter initiieren und durchfhren
nen, erlangt neben der prinzipiellen Risikobewertung der lassen.
Bauwerke eine steigende Bedeutung. Aktuelle Diskussio-
nen zur Gestaltung und zum Umfang von Normen, die fr Prof. Dr.-Ing. Karl Beucke
den praktisch ttigen Ingenieur ein wesentliches Element Rektor der Bauhaus-Universitt Weimar

Ernst & Sohn Verlag fr Architektur und technische Wissenschaften GmbH & Co. KG, Berlin Bautechnik 2011 Sonderdruck Modellqualitten 3
004-007_moq1 (Werner)_000-000_Bautechnik (2sp).qxd 25.05.11 10:19 Seite 4

Frank Werner
Carsten Knke
Tom Schanz
Christian Bucher

Realitt Modell Bauwerk


Eine Einfhrung

Bauen stellt eine komplexe Interaktion der Gesellschaft mit der deutlich hher als in anderen Bereichen der Technik. Ne-
natrlichen Umwelt dar. Bauwerke sollen i. Allg. ber eine sehr ben diesen erhhten Anforderungen stellt auch das Feh-
lange Zeit, hufig lnger als ein Menschenleben, praktisch nutz- len von Prototypen besondere Anforderungen an die Qua-
bar sein. Die Anforderungen an die Zuverlssigkeit, insbesondere litt von Prognosemodellen fr Entwurfsprozesse im Bau-
die Sicherheit von Bauwerken sind ungewhnlich hoch und deut- ingenieurwesen, die sich wesentlich von denen fr andere
lich grer als in anderen Bereichen der Technik. Bauen unter technische Gebilde oder Produkte, wie z. B. Autos, Ma-
den Bedingungen des konomischen Wettbewerbs erfordert schinen, Computer u. . unterscheiden.
Regeln und Richtlinien fr die Beurteilung der zu erwartenden Zu- Die komplexe Realitt mit ihren im Wesentlichen sto-
verlssigkeit eines Bauwerks. Die Basis dafr bilden theoretisch- chastischen Einflussfaktoren bzw. Eigenschaften stellt die
numerische oder experimentelle Prognosemodelle. Diese entste- natrlichen Randbedingungen fr die Erstellung und Nut-
hen aus den Beobachtungen der physikalischen Realitt durch zung von Bauwerken dar. Eine Prognose des Bauwerks-
mehrstufige Abstraktionsprozesse. Dabei sind die Modellkomple-
verhaltens sowie der Interaktion zwischen Bauwerk und
xitt und die Sensitivitt der Modellantwort auf unscharfe und
Umgebung lsst sich nur nherungsweise mittels Model-
streuende Eingangsgren entscheidende Parameter fr die
len unterschiedlicher Komplexitt erhalten. Die Aussage-
Qualitt der Modellprognose. Die Definition allgemein anerkann-
qualitt der Modelle wird neben der Komplexitt durch
ter Regeln der Technik sowie die sich daraus ableitenden zu-
kunftsfhigen Normenkonzepte fr die Bemessung von Bauwer- die Sensitivitt der Modelle gegenber unscharfen und
ken sind damit eng mit der Entwicklung der theoretisch-numeri- stochastisch streuenden Eingangsgren beeinflusst. Um
schen und experimentellen Prognosemodelle verknpft und Aussagen zur Modellqualitt treffen zu knnen, mssen
sollten sich fortlaufend an deren Entwicklungen orientieren. die Auswirkungen der genannten Einflussgren auf die
Modellqualitt quantitativ bewertet werden knnen. Eine
Reality Model Structure. An introduction. Construction in- solche quantitative Bewertung ist in vielen Fllen schon
volves a complex interaction with the physical world and with so- fr Teilmodelle (Partialmodelle) des Gesamtprozesses
ciety. Buildings are expected to be usable for a very long period of schwierig und im Fall miteinander gekoppelter Partialmo-
time, often longer than the span of a human life. The requirements delle heute noch nicht mglich. Dieser Problematik hat
with regard to reliability and security in particular, are extraordi- sich das von der Deutschen Forschungsgesellschaft (DFG)
narily high - considerably greater than in other technical fields. gefrderte Graduiertenkolleg 1462 an der Bauhaus-Uni-
Construction, particularly under the pressure of free market com- versitt seit dem Jahr 2008 angenommen.
petition, requires rules and regulations for the assessment of the
anticipated reliability and performance of a building. To a certain 2 Realitt
degree, models can be used to anticipate the interaction between
a building and its environment by applying probabilistic methods. Ein verantwortlich entwerfender Ingenieur hat sich mit
The robustness and sensitivity of models therefore increasingly den objektiven Gegebenheiten fr die Erstellung und Nut-
gains importance. The definition of commonly accepted technical zung eines Bauwerks ber einen eigentlich unberschau-
rules for the design of buildings has to be matched to the current bar langen Zeitraum auseinanderzusetzen. Die Spezifik der
conditions. Concepts for developing design codes must be future- dabei zu erfassenden Beziehung Realitt Bauwerk wird
proofed such that the codes are complimentary to the progress of deutlich an einigen ausgewhlten Problemfeldern.
new design methodologies, and also to the innovation and devel- Bauwerke:
opment of information technology.
stellen i. Allg. Unikate dar, mindestens die Randbedin-
gungen und Belastungen sind ortstypisch
1 Allgemeines besitzen groe Abmessungen in allen Dimensionen
unterliegen natrlichen und technischen Einwirkungen
Bauen stellt eine komplexe Interaktion der Gesellschaft stochastischer Art ber sehr lange Zeitrume
mit der natrlichen Umwelt dar. Die entstehenden Bau- weisen stochastische Materialeigenschaften auf und un-
werke sollen i. Allg. ber eine sehr lange Zeit, hufig lnger terliegen Vernderungen der Baustoff- und Bauwerks-
als ein Menschenleben, nutzbar sein. Die Anforderungen eigenschaften in der spezifischen Interaktion mit den
an die Zuverlssigkeit, insbesondere an die Sicherheit sind Einwirkungen

4 Ernst & Sohn Verlag fr Architektur und technische Wissenschaften GmbH & Co. KG, Berlin Bautechnik 2011 Sonderdruck Modellqualitten
004-007_moq1 (Werner)_000-000_Bautechnik (2sp).qxd 25.05.11 10:19 Seite 5

F. Werner/C. Knke/T. Schanz/Chr. Bucher Realitt Modell Bauwerk Eine Einfhrung

bunden, insbesondere nach den negativen Erfahrungen


aus Schadens- und Versagensfllen in den strmischen
Anfangsjahren des industrialisierten Bauens.
Ein wesentliches Problem dieser Vorgehensweise be-
steht darin, dass Ursache-Wirkungs-Prinzipien bestenfalls
im Schadensfall aufgesprt werden knnen. Eine Beurtei-
lung der Qualitt des Prognosemodells bei der Beurteilung
von Bauwerken im berlebensfalle, d. h. bei mehr oder
weniger schadlosem Dasein nach einem entsprechenden
Zeitraum, ist kaum mglich. Erfahrungen zu Fragen der
konomie oder Effektivitt eines Prognosemodells oder
eines Bauwerks lassen sich eigentlich nur im Grenzbe-
reich zum Versagen sammeln. Mit Hilfe moderner Metho-
den des Bauwerksmonitoring werden sich die Mglichkei-
ten zur Beobachtung des Bauwerksverhaltens unter nor-
malen Gebrauchszustnden in der Zukunft deutlich
Bild 1. Praktische Ausfhrungen von Sttzenverankerungen verbessern. Gegenwrtig sind jedoch fr qualitativ neue
Fig. 1. Practial examples of column fixings Vorgehensweisen in der praktischen Versagensforschung
in groem Mastab nur wenig Aktivitten zu erkennen.
Selbst bei einer verbesserten Beobachtung bereits be-
zeigen eine Interaktion unterschiedlichster Einflsse: stehender Bauwerke und darauf basierenden Ableitungen
Baugrund, Tragwerk, Material, Nutzung, Klima, ohne von Erkenntnissen zu den Analyse- und Synthesemodellen
wirklich exakt beschreibbare Interaktionsregeln bleibt das Problem des Einsatzes neuartiger, i. Allg. nicht
besitzen ein hohes Niveau der Gefhrdung fr eine langfristig erprobter, Werkstoffe und daraus folgender
groe Anzahl von Menschen mit betrchtlichen kono- neuer Herausforderungen bezglich Abmessungen, Ge-
mischen Verlusten wichten, Bauzeiten usw. Zustzlich verlangt die konomi-
knnen ein hohes Zerstrungspotential gegenber na- sche Konkurrenz effektive Herstellungsmethoden und fle-
trlichen Ressourcen aufweisen xible Unterhaltungsstrategien. Aus beiden oben genannten
zeichnen sich aus durch wenig industrialisierbare Her- Grnden werden generische Aussagen aus der Beobach-
stellungsbedingungen auf den Baustellen und indivi- tung realer Bauwerke immer die Ausnahme bilden.
duelle Handlungsfreiheiten der Beteiligten (Bild 1) Die Realitt lsst sich nur ber Modelle abbilden, die
bei hoher Komplexitt und Zeitdruck Vorhersagen zum Verhalten der Bauwerke in Interaktion
sind i. Allg. einem strengen konomischen Wettbewerb mit der Realitt ermglichen. Die Qualitt dieser Modelle
ausgesetzt. hat sich insbesondere in den letzten Jahren deutlich ver-
ndert, jedoch sind Aussagen zur Modellqualitt derzeit
Diese Fakten sind bekannt und bedrfen keiner Erlute- immer noch empirischer Natur und kaum Anstze zu
rungen. Sie sollten aber bei allen Versuchen der Findung einer theoretisch fundierten Bewertung vorhanden.
ausgeklgelter Regelungen gegenwrtig sein. Wichtig ist
die Beachtung des stochastischen Charakters wesentlicher 3 Modelle
Einflussgren.
Eine Technikfolgenabschtzung ist nicht nur fr ex- Wissenschaftliche Definitionen des Begriffs Modell finden
ponierte Bauwerke schwierig, da hufig nur begrenzte Er- sich in grerer Anzahl. Die Dimensionierung von Bau-
fahrungen vorliegen [1] und Extrapolationen aufgrund werken, hier im engeren Sinne betrachtet, erfordert ein
der Komplexitt nicht mglich sind. ber viele Jahrhun- Analysemodell bzw. analytisches Modell, d. h. ein expli-
derte war die Ttigkeit des Bauens mit der Auswertung zites Modell, das letztendlich zu einem mathematisch
und Anwendung langjhrig bewhrter Erfahrungen ver- formulierten System fhrt (Bild 2). Fr die unterschied-

Bild 2. Prozess der Modellbildung fr die


statische Analyse eines Bauwerks
Fig. 2. Process for the design of a model for
the static analysis of a building

Bautechnik 2011 Sonderdruck Modellqualitten 5


004-007_moq1 (Werner)_000-000_Bautechnik (2sp).qxd 25.05.11 10:19 Seite 6

F. Werner/C. Knke/T. Schanz/Chr. Bucher Realitt Modell Bauwerk Eine Einfhrung

der Qualitt der verwendeten Partialmodelle sowie der


Konsistenz und Fehlerfortpflanzung infolge der Kopplung
mehrerer Partialmodelle zu komplexen Gesamtmodellen
bestimmt nicht vom hochgezchteten Einzelmodell.
Hufig wird von der Annahme ausgegangen, dass kom-
plexe Modelle (Bild 3) besser geeignet seien als einfache
Partialmodelle, die Realitt nachzubilden. Tatschlich er-
zwingt aber die Zunahme der Komplexitt im Modell
gleichzeitig eine Vergrerung der Anzahl der charakteris-
tischen Parameter. Damit werden zwangslufig neue Un-
schrfen bzw. Unsicherheiten in das Modell eingefhrt.
Da die Modelle in der Regel stark unterschiedliche Gr-
enskalen abbilden, ist der kompatible und konsistente
bergang der aus den Partialmodellen erhaltenen Aussa-
gen fr die gesamte Struktur zu bercksichtigen. Es sind
sowohl geeignete berprfungs- und Bewertungsmetho-
den fr einzelne Partialmodelle als auch fr komplexe Ge-
Bild 3. Zusammenwirken von Partialmodellen samtmodelle, die sich aus miteinander gekoppelten Par-
Fig. 3. Cooperation of partial models tialmodellen ergeben, bereitzustellen.
Die Qualitt der Aussagen fr das Gesamttragwerk ist
damit sowohl von der Qualitt der Partialmodelle als auch
lichsten Entwurfs- und Planungsprozesse lassen sich ent- von der Fehlerfortpflanzung von einem Modell zum nchs-
sprechende unterschiedliche Modelle schaffen, z. B. Si- ten abhngig. Verbunden damit sind Probleme auf vielen
mulationsmodelle. Dieser Begriff steht oft vereinfachend Gebieten, von der Bewertbarkeit von Modellen bis zur Art
fr das, was man frher als Berechnung oder Analyse be- der bisher auf einzelnen Partialgebieten existierenden
zeichnet hat. Normen im Bauwesen.
Die Komplexitt der Aufgabenstellung bedingt die Das Vertrauen in die Vorhersage eines speziellen
Schaffung und Nutzung von bersichtlichen Modellen fr Ingenieurmodells liegt auch heute noch weitgehend in
Teilprobleme ( Partialmodelle), die im Prozess der Pla- der Erfahrung des Ingenieurs begrndet.
nung so gekoppelt werden, dass eine Gesamtaussage zum Eine tiefgrndige historisch-technische Betrachtung
betrachteten Bauobjekt ( Gesamtmodell) mglich wird. zur Entwicklung der Baumechanik und der notwendigen
Der Stand der Wissenschaft im Bauingenieurwesen besagt, Berechnungsmodelle findet sich bei Duddeck [2]. Er
dass ein gemeinsames Modell aller beteiligten Planer aus spricht den wichtigen Begriffe der Ingenieurintuition an
Grnden der Komplexitt nicht handhabbar ist (Bild 3). die Fhigkeit, auf der Basis von Wissen und Erfahrung ein
Charakteristische Eigenschaften eines Partialmo- einfaches (aussagefhiges?) Modell zu kreieren, das
dells, wie seine Sensitivitt gegenber unscharfen Ein- aus der Kunst des richtigen Weglassens entstanden ist,
gangsgren und seine Komplexitt, sind damit nicht nur [2, S. 643].
fr die einzelnen Partialmodelle sondern auch im Kontext Die Entwicklung der letzten Jahre zeigt jedoch ein-
des Zusammenwirkens mit anderen Partialmodellen zu deutig eine Zunahme von Modellen, mit denen Bauwerke
erforschen (Bild 4). in ihrem Verhalten mglichst umfassend in einem Ge-
Die Qualitt der Endaussage, und damit die Richtig- samtmodell beschrieben werden sollen. Dies ist nicht not-
keit der getroffenen Entscheidungen, wird mageblich von wendigerweise mit einer Zunahme der Qualitt der Mo-
dellaussage verbunden, da weiterhin Partialmodelle mit
vereinfachten Anstzen sowie u. U. miteinander nicht
kompatible Partialmodelle verknpft werden.
Die direkte Kopplung von Partialmodellen verein-
facht manche Schnittstellenproblematik, verdrngt aber
nicht die Frage nach der Konsistenz und Aussagefhigkeit
des Gesamtmodells.

4 Bauwerke

Die gegenwrtige rasante Entwicklung im Bauwesen ver-


langt nach neuen Vorgehensweisen in der Bewertung der
Qualitt von Ergebnissen der Analyse und Synthese von
Bauwerken. Die Nutzung von rezeptbuchartigen Normen
fr den Entwurf auf der einen Seite und die breite Anwen-
dung hochkomplexer, computerbasierter Entwurfsmetho-
den auf der anderen Seite passen nicht zusammen. Es wer-
den immer noch Partialmodelle mit unklaren Schnittstel-
Bild 4. Modellierungsmethoden und Modelleigenschaften len zu anderen Partialmodellen weitgehend kritiklos
Fig. 4. Modelling methods and properties eingesetzt. Dies ist aus historischen Grnden nachvoll-

6 Bautechnik 2011 Sonderdruck Modellqualitten


004-007_moq1 (Werner)_000-000_Bautechnik (2sp).qxd 25.05.11 13:17 Seite 7

F. Werner/C. Knke/T. Schanz/Chr. Bucher Realitt Modell Bauwerk Eine Einfhrung

ziehbar, bedarf aber neuer Anstze in der Forschung und Die untersuchten Partialmodelle umfassen dabei Be-
praktischen Anwendung. reiche der Tragwerksmodellierung [5], [8], [9], des Grund-
Die groe Ansammlung von Wissen und Erfahrun- baus [6], der dynamischen Boden-Struktur-Interaktion
gen, die dem Bauingenieur i. Allg. zur Verfgung stehen [11], Windlastformulierungen [10] und den Brckenbau
mssen bzw. abverlangt werden, ist nur schwer zu struktu- [4]. Aus Sicht der Bauinformatik werden darber hinaus
rieren. Wie lsst sich das Gebiet des Bauens so darstellen, die Bewertungen von Modellkopplungen in [12] disku-
dass Nutzer den technischen Fortschritt realisieren kn- tiert. Der Beitrag [13] greift Bewertungen einzelner Par-
nen und dabei auch die notwendige Sicherheit in ihrer Ar- tialmodelle und deren Kopplungen auf und formuliert ei-
beit erfahren. nen graphentheoretischen Ansatz fr die Synthese von
Die Realisierung komplexer Entwurfsaufgaben Ana- komplexen Modellen.
lyse + Synthese erfordert die Nutzung von Systemen wie:
Online-Datenbanken fr Datenverwaltung und zuneh- Literatur
mend auch regelbasiertes Wissen
Recherchesysteme fr Produkte und Wissen als Erfah- [1] Duddeck, H.: Wie konsistent sind unsere Entwurfsmo-
rungsbeispiele delle? Bauingenieur 64 (1989), S. 18.
[2] Duddeck, H.: Entwicklung der Berechnungsmodelle des
Online-Kommunikation mit Experten und Behrden
Bauingenieurs: Woher? Wohin? Bautechnik 70 (1993), S. 640
ausgefeilte Analyse- und Bemessungswerkzeuge mit
649.
strukturiertem Zugriff auf Wissen und Erfahrungen. [3] Lahmer, T., Knabe, T., Nikulla, S. und Reuter, M.: Bewer-
tungsmethoden fr Modelle des konstruktiven Ingenieur-
Damit ist es mglich, eine qualitativ neue Basis fr die Ge- baus. Bautechnik Sonderdruck DFG Graduiertenkolleg
staltung von Dokumenten, die die Arbeiten des Bauinge- 1462 Modellqualitten, 2011, S. 6064.
nieurs in der notwendigen Weise untersttzen und absi- [4] Karaki, G.: Probabilistic investigation on the dynamic res-
chern, zu entwickeln. Die Fragen des Zusammenwirkens ponse of highway bridges. Bautechnik Sonderdruck DFG
von Partial- und Gesamtmodellen mssen dabei Eingang Graduiertenkolleg 1462 Modellqualitten, 2011, S. 3944.
in die allgemeinen Betrachtungen finden. Nur so kann [5] Leipold, M.: Historische Entwicklung eines Ingenieurmo-
eine realistische Sicherheitsaussage fr die Gesamtstruk- dells ein Fallbeispiel. Bautechnik Sonderdruck DFG Gra-
duiertenkolleg 1462 Modellqualitten, 2011, S. 2125.
tur ermittelt werden.
[6] Most, T., Witt, K. J. und Huber, M.: Identifikation rumlich kor-
relierter Bodenkenngren. Bautechnik Sonderdruck DFG
5 Zukunft und Forschung Graduiertenkolleg 1462 Modellqualitten, 2011, S. 1220.
[7] Reuter, M. und Knabe, T.: Aspekte der Modellierung am Bei-
Nachfolgenden Bauingenieurgenerationen mssen Wis- spiel eines Rahmentragwerks. Bautechnik Sonderdruck DFG
sen, Erfahrungen und Methoden so zur Verfgung gestellt Graduiertenkolleg 1462 Modellqualitten, 2011, S. 2634.
werden, dass sie effektiv und kreativ damit umgehen kn- [8] Bauer, M. und Reuter, M.: Modellqualitt in Abhngigkeit
nen. Unter Nutzung aller Mglichkeiten des wissenschaft- der Tragwerksabstraktion Bautechnik Sonderdruck DFG
lich-technischen Fortschritts ist zu berlegen, welche Graduiertenkolleg 1462 Modellqualitten, 2011, S. 4552.
Mglichkeiten wir zuknftig haben werden und welche [9] Keitel, H. und Nikulla, S.: Traglastanalyse schlanker Stahl-
Strategien wir dazu entwickeln mssen. betonsttzen unter Kriechbeanspruchung. Bautechnik Son-
derdruck DFG Graduiertenkolleg 1462 Modellqualitten,
Aussagen zur Zuverlssigkeit von Bauwerken knnen
2011, S. 5359.
nur auf der Basis einer Bewertung der Qualitt der ver-
[10] Bombasaro, E.: Einschtzung der aktuellen Lastmodelle
wendeten Partialmodelle und ihrer Kopplungen erreicht zur wirbelerregten Schwingung von Bauwerken. Bautechnik
werden. Dazu bedarf es umfangreicher Erkenntnisse, die Sonderdruck DFG Graduiertenkolleg 1462 Modellqualit-
in praktisch anwendbare Methoden berfhrt werden ten, 2011, S. 7073.
mssen. [11] Nasser, M. und Manolis G. D.: Soil-structure-interaction:
Bezglich der Bewertung von Modellen, sind erste, Validation study using energy measures. Bautechnik Sonder-
i. W. problemorientierte Erkenntnisse aus den Arbeiten druck DFG Graduiertenkolleg 1462 Modellqualitten,
der Kollegiaten des DFG-Graduiertenkollegs 1462 in die- 2011, S. 3538.
sem Sonderdruck zusammengetragen. Dabei diskutieren [12] Frbel, T. und Stein, P.: Die Kopplung von Partialmodel-
die Autoren in ihren Arbeiten verschiedene Konzepte und len aus Sicht der Informatik. Bautechnik Sonderdruck 2011,
S. 6569.
Methoden zur qualitativen Bewertung von Modellen im
[13] Stein, P., Lahmer, T., und Bock, S.: Synthese und Analyse
konstruktiven Ingenieurbau [3] und konkretisieren diese
von gekoppelten Modellen im konstruktiven Ingenieurbau.
Konzepte und Methoden an verschiedenen, fr den Inge- Bautechnik Sonderdruck DFG Graduiertenkolleg 1462
nieuralltag typischen, Partialmodellen. Dabei wird insbe- Modellqualitten, 2011, S. 811.
sondere auf die Fragestellungen:
Modellunsicherheit [4], [5], [6], [7] Autoren dieses Beitrages:
Modellkomplexitt [7], [8], [9] Prof. Dr. sc. techn. Frank Werner, Bauhaus-Universitt Weimar
Sensitivitt [4], [6] Prof. Dr.-Ing. Carsten Knke, Bauhaus-Universitt Weimar
Modellauswahl [9], [10] Prof. Dr.-Ing. Tom Schanz, Ruhr Universitt Bochum
eingegangen. Prof. Dr.-Ing. Christian Bucher, Technische Universitt Wien

Bautechnik 2011 Sonderdruck Modellqualitten 7


008-011_moq2 (Stein)_000-000_Bautechnik (2sp).qxd 25.05.11 10:20 Seite 8

Peter Stein
Tom Lahmer
Sebastian Bock

Synthese und Analyse von gekoppelten Modellen


im konstruktiven Ingenieurbau
In den verschiedenen Disziplinen des konstruktiven Ingenieur- und semi-probabilistischen Annahmen fr Einwirkungen
baus wird eine Vielzahl von mathematischen Modellen einge- und Materialeigenschaften. Dieser bergang erfolgt teil-
setzt. Die Modelle unterscheiden sich dabei vor allem in ihrer weise unabhngig voneinander in den einzelnen Inge-
Komplexitt und ihrem Abstraktionsgrad und damit schlussend- nieurdisziplinen und ihren zugeordneten Partialmodellen.
lich in der zu erwartenden Qualitt ihrer Modellaussage. Lsst Da auch die normative Behandlung bisher relativ stark in
sich fr einfache Modelle eine gewisse qualitative Abschtzung einzelne Fachgebiete wie Geotechnik, Massiv- oder Stahl-
noch aus Erfahrungswissen ableiten, ist dies fr komplexe Mo- bau untergliedert ist, entstehen in der Konsequenz hufig
delle nicht mehr mglich. In diesem Beitrag wird ein Ansatz fr unterschiedlichste (Partial-)Modellniveaus. Durch diese
die Synthese von Gesamtmodellen aus einer Menge von Par- voneinander unabhngige Entwicklung von Partialmodel-
tialmodellen unter Bercksichtigung von Qualittsmerkmalen der len ist der Konsistenz zwischen den Modellen whrend
einzelnen Modelle und ihrer Kompatibilitt zueinander diskutiert. der Planung und Modellierung komplexer Bauwerke be-
sondere Aufmerksamkeit zu widmen.
Synthesis and analysis of coupled models in structural engi-
In diesem Beitrag wird die Bewertung der Qualitt
neering. The different fields of civil engineering apply a vast col-
von Partialmodellen diskutiert, die sich in Komplexitt
lection of mathematical models. These differ in particular in their
und Detaillierungsgrad unterscheiden, sowie die Synthese
complexity and their degree of abstraction. Therefore questions
arise on the quality of these models and hence on their results. dieser Partialmodelle zu einem globalen Modell.
For simple models an estimation can still be done based on the Es werden zuerst die wesentlichen Begriffe im Be-
engineers experience. However, for complex models this cannot reich der Modellierung beschrieben und Methoden zur
be answered anymore. The article at hand discusses an Bewertung der Qualitt einzelner Partialmodelle und de-
approach to the synthesis of global models from a set of partial ren Kopplungen vorgestellt. Im Anschluss wird die Syn-
models considering their particular quality and compatibility. these von komplexen Modellen mit Hilfe von graphen-
theoretischen Anstzen aufgegriffen.

2 Modell
1 Motivation 2.1 Begriffsbildung

Eine zuverlssige Beurteilung der Sicherheit und Ge- Ein Modell ist die Reprsentation eines Systems, also ei-
brauchstauglichkeit von Bauwerken verschiedenster Art nes abgeschlossenen Teils der (physikalischen) Umwelt.
verlangt Berechnungsmodelle und Methoden, welche so- Systeme bestehen aus einer Menge von Elementen, den
wohl zu Konstruktionsdetails als auch mglichst przise Teilsystemen, aus den Beziehungen zwischen diesen Ele-
und vertrauenswrdige Antworten zur Gesamtkonstruk- menten sowie aus den Relationen des Systems mit seiner
tion liefern. Die immer komplexeren Bauwerke auf der ei- Umgebung. Ein Modell wird nicht alle Eigenschaften ei-
nen Seite und die zunehmenden Mglichkeiten der nume- nes Systems wiedergeben, sondern sich auf bestimmte
rischen Analyse auf der anderen Seite bedrfen einer Be- Merkmale beschrnken, das Systemverhalten also nur ap-
urteilung der Qualitt der Berechnungsergebnisse. proximieren. Das ist auf den Zweck eines Modells zurck-
Aufgrund der Komplexitt der Aufgabenstellung ist es oft zufhren: Ein Modell dient immer der Erklrung, der Be-
erforderlich, bersichtlichere Modelle fr Teilprobleme zu schreibung und der Prognose des Verhaltens eines Sys-
definieren und einzusetzen, sogenannte Partialmodelle. tems seines Prototypen. Je nach Aussageabsicht sind
Diese Partialmodelle mssen im Prozess der Planung so dabei spezifische Aspekte des Prototypen relevant, die in
gekoppelt werden, dass eine Gesamtaussage zum betrach- einem Modell erfasst werden mssen. Dementsprechend
teten Tragwerk anhand des Gesamtmodells mglich wird. ist der erste Schritt in der Formulierung eines Modells die
Die theoretischen Grundlagen der Bauingenieurdis- Identifikation des Systems, seiner Elemente und der inne-
ziplinen und der verfgbaren Analysemethoden zeigen ge- ren und ueren Relationen. Das Resultat ist ein theoreti-
genwrtig einen stetigen bergang von den im Wesentli- sches, ein konzeptionelles Modell, siehe Bild 1. Dieses bil-
chen deterministischen, geometrisch und physikalisch li- det die Grundlage fr die weitere Systembetrachtung, wel-
nearen Untersuchungen zu nichtlinearen Betrachtungen che einerseits auf experimenteller Ebene oder in einer

8 Ernst & Sohn Verlag fr Architektur und technische Wissenschaften GmbH & Co. KG, Berlin Bautechnik 2011 Sonderdruck Modellqualitten
008-011_moq2 (Stein)_000-000_Bautechnik (2sp).qxd 25.05.11 10:20 Seite 9

P. Stein/T. Lahmer/S. Bock Synthese und Analyse von gekoppelten Modellen im konstruktiven Ingenieurbau

Gesamtstruktur in einzelne Tragelemente wie Schei-


ben, Trger oder Rahmen
2. die funktionale Unterteilung der Partialmodelle, z. B.
Lastbeschreibung, Konstitutivgesetze (also Materialge-
setze) und verschiedene Kinematikbeschreibungen
3. die Grenskalen von Partialmodellen; dies entspricht
der Zerlegung in Partialmodelle auf Makro-, Meso-
und Mikroskala
4. physikalische Felder: getrennte Betrachtung von in der
Realitt miteinander gekoppelten physikalischen Gr-
en; z. B. kann ein Modell, welches der Beschreibung
von Sickerstrmung durch eine Struktur dient, in Par-
tialmodelle fr Struktur, Fluid, Temperatur und Materi-
alschdigung unterteilt werden.

Die oben aufgefhrten Kriterien sind nicht erschpfend


selbst bei der Einschrnkung auf technische Systeme ist
der Begriff des Modells sehr weit gefasst. Fr weitere As-
pekte der Modellierung und Simulation sowie der damit
Bild 1. Qualittsbestimmung im Modellierungsprozess (in verwandten Begriffe wird auf [2] bis [4] verwiesen.
Anlehnung an [1])
Fig. 1. Assessment of model quality during process of mo- 3 Modellsynthese
delling (according to [1]).
Die Synthese eines globalen Modells aus einer Vielzahl
mathematisch, numerischen Ebene stattfinden kann. Bei- von Teilmodellen bedarf der qualitativen Einschtzung der
den Ebenen ist gemein, dass nur Abstraktionen der Reali- Partialmodelle und der Beurteilung ihrer Kopplungsmg-
tt betrachtet werden und von der Konzeption des Mo- lichkeiten. Dies wird in den beiden folgenden Abschnitten
dells abhngen. Das Augenmerk dieses Beitrags liegt dabei diskutiert. Diese Informationen bilden dann die Grund-
auf der Beantwortung der Frage, wie gut das Simulations- lage fr den in Abschn. 3.3 vorgeschlagenen graphentheo-
modell, das aus der Formulierung des mathematischen retischen Ansatz zur Synthese von globalen Modellen.
Modells, dessen Diskretisierung und Implementierung re-
sultiert, dem konzeptionellen Modell entspricht, siehe 3.1 Bewertung von Partialmodellen
dazu den gestrichelten Pfad auf der rechten Seite des
Schemas in Bild 1. Fr die meisten praktischen Probleme des konstruktiven
Ingenieurbaus besteht die Modellaussage darin, die Trag-
2.2 Partialmodelle fhigkeit und die Gebrauchstauglichkeit eines Bauwerks
fr eine bestimmte Nutzungsdauer abzuschtzen. Andere
Ein komplexes System wird in der Regel aus einer Vielzahl Fragestellungen knnten hingegen auf die Kosten ver-
von Teilsystemen bestehen. Bei der berfhrung in ein schiedener Tragwerksvarianten oder auf die Energieeffi-
Modell wird diese Struktur dann in eine Menge von Par- zienz eines Gebudes abzielen. Zur Klrung dieser Frage-
tialmodellen aufgeteilt, die unterschiedliche Aspekte des stellungen stehen in den Ingenieurwissenschaften eine
Systemverhaltens wiedergeben sollen. Dabei knnen Par- Vielzahl von Modellen zur Verfgung, mit denen die un-
tialmodelle wiederum aus Partialmodellen aufgebaut sein. terschiedlichsten physikalischen, in der Regel strukturme-
Die Interaktionen zwischen den Teilsystemen werden oft chanischen Effekte beschrieben werden knnen. Die Teil-
vereinfacht reprsentiert, d. h., ein Verbund aus gekoppel- gebiete des Bauwesens besitzen jeweils Klassen von Mo-
ten Partialmodellen ist eine Nherung der tatschlich vor- dellen, die der Reprsentation der Phnomene eben dieses
handenen Wechselwirkungen. Dieses Vorgehen besitzt Teilgebietes dienen. Jede dieser Klassen von Partialmodel-
den Vorteil, dass sich die Partialmodelle getrennt von- len besteht dabei aus mehreren quivalenten Beschrei-
einander betrachten lassen, wodurch die Komplexitt des bungen, die sich, wie einleitend erwhnt, im Abstraktions-
Gesamtmodells entscheidend reduziert wird. Jedoch muss grad sowie ihrer Komplexitt voneinander unterscheiden
damit gerechnet werden, dass bei einer separierten Unter- und so in der Qualitt der Modellaussage voneinander ab-
suchung der Partialmodelle nichtlineare Beziehungen im weichen.
Modell vernachlssigt werden, die entscheidend fr die Die Bewertung der Qualitt eines einzelnen Partial-
Aussage des Modells sind. Die Fragen nach der Zulssig- modells kann anhand verschiedener Merkmale erfolgen:
keit dieser Entkopplung sowie des Einflusses von unter- Sensitivitt: der Einfluss einzelner Modellparameter auf
schiedlichen Kopplungsmglichkeiten der Partialmodelle die Resultate
sind die Kernfragen des DFG-Graduiertenkollegs 1462 an Unsicherheit: die Auswirkung von inhrent stochasti-
der Bauhaus-Universitt in Weimar. schen Parametern und unzureichendem Wissen
Die wichtigsten Kriterien fr die Zerlegung eines Robustheit: die Stabilitt des Verhaltens eines Modells
komplexen Systems in Teilsysteme/Partialmodelle sind: bei kleinen Strungen der Eingangsgren
1. die rumlich-geometrische Anordnung der Komponen- Komplexitt: (in diesem Zusammenhang) der Aufwand
ten eines Modells; dies entspricht einer Zerlegung der zur Auswertung eines Modells

Bautechnik 2011 Sonderdruck Modellqualitten 9


008-011_moq2 (Stein)_000-000_Bautechnik (2sp).qxd 25.05.11 10:20 Seite 10

P. Stein/T. Lahmer/S. Bock Synthese und Analyse von gekoppelten Modellen im konstruktiven Ingenieurbau

Eine tiefergehende Betrachtung der Kriterien sowie ver-


schiedener Analyseverfahren findet sich in [5]. Die Ergeb-
nisse einer qualitativen berprfung der Modellaussage
erlauben dann Aussagen ber die Zuverlssigkeit oder die
Kosten eines Modells innerhalb eines gekoppelten Mo-
dells. Das Ziel ist dabei, bestimmte Eigenschaften an die
Erfordernisse einer konkreten Planungsaufgabe anzupas-
sen. Dies erlaubt es zum Beispiel, bei Bauten mit einer ho-
hen Risikoklasse den Schwerpunkt auf Partialmodelle mit
einer hohen Zuverlssigkeit der Modellaussage zu legen.

3.2 Bewertung von Kopplungen

Die Betrachtung von miteinander gekoppelten Partialmo-


dellen bedarf der Bewertung der Kopplungen an sich. Eine
Evaluierung dieser Kopplungen kann anhand eines Ver-
gleichs der Ein- und Ausgabemengen der gekoppelten Mo- Bild 2. Beispielgraph
delle erfolgen. Das umfasst beispielsweise die rumliche und Fig. 2. Example of a graph
zeitliche Auflsung der Daten oder die Konsistenz ihrer Di-
mensionen. Ziel der Untersuchung ist die Ermittlung der
Kopplungen, bei denen es infolge unterschiedlicher Modell-
komplexitten zu Informationsverlusten kommt, zum Bei-
spiel durch Integration von Lastfunktionen ber die Ober-
flche einer Struktur. Solche Betrachtungen lassen sich ana-
log bei gekoppelter Software anstellen, wo Transformationen
von Datenstrukturen untersucht werden. Die Klrung, wel-
che Fehler und Verluste allein durch den Austausch von Da-
ten zwischen Anwendungen auftreten, ist von groem Inte-
resse, da der Entwurf und die Planung von Bauwerken in-
zwischen fast vollstndig mit Software bearbeitet werden.
Diese Problematik und Anstze zur Qualittsbewertung von
Kopplungen werden in [6] detaillierter behandelt.

3.3 Graphentheoretischer Ansatz


Bild 3. Legende des Graphen
Die Graphentheorie ist ein Teilgebiet der Mathematik und Fig. 3. Legend of the graph
stellt eine wesentliche Grundlage der Informatik dar. Ein
Graph dient der Darstellung der Relationen zwischen den Eingangs- und Ausgangsgren des Gesamtmodells stel-
Elementen einer oder mehrerer Mengen [7]. Formal wird len dabei spezielle Knoten im Graphen dar.
dies durch eine endliche Menge von Knoten (Vertices), Die Konzepte der Modellsynthese mittels Graphen-
also den Elementen der Menge(n), reprsentiert. Diese theorie sollen anhand eines Beispiels beschrieben werden.
sind durch Kanten (Edges) miteinander verbunden. Bei- Gegeben sei die Entwurfsaufgabe fr einen schlanken
spiele fr die Anwendung von Graphen stellen die Nah- Aussichtsturm, dessen Gebrauchstauglichkeit zu ermitteln
verkehrsnetze groer Stdte dar, bei denen Haltestellen ist. Dieser ist als Stahlkonstruktion ausgefhrt, auf wei-
den Knoten und die Verbindungsstrecken den Kanten ent- chem Boden gegrndet und nur durch Wind- und Eigen-
sprechen. Knoten und Kanten lassen sich mit Gewichten lasten beansprucht. Als Partialmodelle knnten Modelle
oder Werten belegen, die spezielle Eigenschaften dieser ausgewhlt werden, die der Beschreibung der Lasten, des
Elemente wiedergeben, zum Beispiel die maximale Kapa- Turms, des Fundaments und des Bodens dienen. Die Ziel-
zitt eines Weges oder die Kosten fr ein Beschreiten ei- gre ist die Kopfpunktauslenkung des Turms.
nes Weges. Zusammen mit einer Vielzahl von Algorithmen Fr die Komponenten dieser Struktur lassen sich je-
fr Graphenstrukturen lassen sich so unter anderem Pro- weils unterschiedlichste Varianten der Modellierung fin-
blemstellungen der Logistik, des Flusses in Netzwerken den. Die Komponenten knnen dabei im Allgemeinen in
oder der Routenplanung effizient behandeln. verschiedenen Dimensionen formuliert werden:
Durch die Identifikation der Partialmodelle eines Der Boden kann entweder
komplexen Modells als Knoten eines Graphen und ihrer als vllig steif
Kopplung als Kanten lsst sich die Betrachtung komple- als einfaches lineares Kontinuum
xer Modelle in ein Netzwerk-Problem berfhren. Das ist nichtlinear (als Stichwort seien hier Verfestigungsef-
in Bild 2 beispielhaft dargestellt, die Bedeutung der einzel- fekte genannt)
nen Komponenten des Graphen wird in Bild 3 erklrt. dynamisch (und mglicherweise unter Bercksichti-
Die Bewertung der Knoten erfolgt dabei aus der qualitati- gung von Boden-Bauwerk-Interaktionen)
ven Beurteilung der einzelnen Partialmodelle, die Bewer- mit oder ohne Einfluss des Grundwassers
tung der Kanten aus der Qualitt der Kopplungen. Die modelliert werden.

10 Bautechnik 2011 Sonderdruck Modellqualitten


008-011_moq2 (Stein)_000-000_Bautechnik (2sp).qxd 25.05.11 10:20 Seite 11

P. Stein/T. Lahmer/S. Bock Synthese und Analyse von gekoppelten Modellen im konstruktiven Ingenieurbau

Das Fundament knnte als starre oder weiche Platte sich auf die Qualitt des aus dem konzeptionellen Modell
mit linearem oder nichtlinearem Verhalten reprsen- abgeleiteten Simulationsmodells auswirkt. Daher birgt
tiert werden. jede Modellaussage eine gewisse Unsicherheit in sich, die
Fr die Struktur ist eine Darstellung als eindimensionales sich insbesondere bei Modellkopplungen durch Approxi-
Balkenelement, aber auch die Modellierung mit Schalen- mationen und Informationsverluste stark ausprgen kann.
oder Volumenelementen in linearen oder nichtlinearen Um die Unsicherheiten beim Entwurf eines komplexen
Rechnungen mglich. Bauwerks mit Hilfe von mathematischen Modellen mg-
Fr Windlasten stehen verschiedene statische oder dy- lichst zu reduzieren, bedarf es der Untersuchung aller im
namische Modelle in mehreren Dimensionen zur Verf- Gesamtmodell inkludierten Partialmodelle und der ber-
gung, die Windgeschwindigkeiten und -verteilungen de- prfung ihrer Kompatibilitt zueinander. Fr die Synthese
terministisch oder stochastisch darstellen knnen. komplexer Gesamtmodelle zeigen sich Konzepte der Gra-
phentheorie hilfreich, um insbesondere von der lokalen
Die Auswahl wird wesentlich von der Erfahrung des Inge- Betrachtung einzelner Partialmodelle und deren Qualitt
nieurs abhngen, sowie von den Randbedingungen der zu einer globalen Aussage ber die Qualitt eines komple-
Bauaufgabe, z. B. anstehender Baugrund oder die Klima- xen Modells zu kommen.
zone des Baugebietes. Knoten, die alternative Modelle fr
ein Partialmodell reprsentieren, werden in sogenannte Literatur
Klassen eingeordnet. In Bild 2 sind das die Knoten A, B, C
fr Strukturmodelle, die Knoten F und G fr Fundament- [1] ASME. Guide for Verification and Validation in Computa-
tional Solid Mechanics, V&V 10, 2006.
modelle und die Knoten H, I, J fr Bodenmodelle. Kopp-
[2] Hartmann, S.: The World as a Process: Simulations in the
lungen innerhalb einer Klasse werden ausgeschlossen, ein
Natural and Social Sciences. In: Hegselmann, R. (ed.): Mo-
Knoten einer Klasse kann nur mit einem Knoten einer be- delling and Simulation in the Social Sciences from the Philo-
nachbarten Klasse verknpft werden. So wird verhindert, sophy of Science Point of View. Kluwer Academic Publishers,
dass beispielsweise zwei Bodenmodelle zusammen ins Dordrecht, The Netherlands, 1996.
globale Modell aufgenommen werden. [3] Karplus, W. J.: The spectrum of mathematical modeling and
Anhand des derart synthetisierten Graphen sollen systems simulation. ACM SIGSIM Simulation Digest, Vol. 9
dann die Kombinationen von Partialmodellen ermittelt (1977) 1.
werden, die in Summe eine hohe qualitative Bewertung [4] Stein, B. M.: Model construction in analysis and synthesis.
der Partialmodelle zusammen mit einer hohen Informa- Habilitation, Paderborn 2001.
tionsbergabe erlauben. Dafr kommen Optimierungsal- [5] Lahmer, T., Knabe, T., Nikulla, S. und Reuter, M.: Bewer-
tungsmethoden fr Modelle des konstruktiven Ingenieur-
gorithmen auf Graphen zum Einsatz, zum Beispiel die Be-
baus. Bautechnik Sonderdruck DFG Graduiertenkolleg
stimmung des Weges mit dem maximal mglichen Durch-
1462 Modellqualitten, 2011, S. 6064.
fluss [8] oder die Bestimmung des Weges mit den [6] Frbel, T. , Stein, P.: Die Kopplung von Partialmodellen aus
geringsten Kosten/den geringsten Qualittsverlusten. Sicht der Informatik Bautechnik Sonderdruck DFG Gradu-
Abschlieend soll unterstrichen werden, dass die gra- iertenkolleg 1462 Modellqualitten, 2011, S. 6569.
phentheoretische Betrachtung vor allem durch die lokale [7] Tittmann, P.: Graphentheorie Eine anwendungsorien-
Optimalitt eines Modells motiviert ist: Der verantwortli- tierte Einfhrung. Fachbuchverlag Leipzig im Carl Hanser
che Ingenieur wird in der Regel die lokal fr ihn am meis- Verlag, 2003.
ten vertrauensvoll erscheinenden Modelle fr die jeweili- [8] Bsing, Ch.: Graphen- und Netzwerkoptimierung. Heidel-
gen Modellklassen auswhlen. In dem in Bild 2 dargestell- berg: Spektrum Akademischer Verlag 2010.
ten Graphen entsprche dies also den Modellen C fr die
Struktur und F fr das Fundament. Die Bewertung der
Kante C F legt jedoch eine Kopplung B F oder C G
im globalen Modell nahe.

4 Zusammenfassung Autoren dieses Beitrages:


Dipl.-Ing. Peter Stein, Dr. rer. nat. Tom Lahmer, Dr. rer. nat. Sebastian Bock
Modelle als Abstraktionen der physikalischen Realitt be- Bauhaus-Universitt Weimar, Graduiertenkolleg 1462, Berkaer Strae 9,
sitzen immer einen gewissen Nherungscharakter, der 99423 Weimar

Bautechnik 2011 Sonderdruck Modellqualitten 11


012-020_moq3 (Most)_000-000_Bautechnik (2sp).qxd 25.05.11 10:22 Seite 12

Thomas Most
Karl Josef Witt
Maximilian Huber

Identifikation rumlich korrelierter Bodenkenngren


Um Unsicherheiten in Sicherheitsnachweisen im Erd- und Grund- [4] und [5]. Rumliche Streuungen der mechanischen Ei-
bau sinnvoll zu bercksichtigen, ist eine realittsnahe Abscht- genschaften knnen mittels stochastischer Felder in Finite-
zung ihrer statistischen Eigenschaften erforderlich. Die wesent- Elemente-Berechnungen mit einer elementweisen Zuord-
liche Unsicherheit resultiert aus dem Baugrundmodell, denn nung von Parametern bercksichtigt werden (Random Fi-
Bodenkenngren weisen in der Regel eine rumliche Verteilung nite Element Method) [6], [7]. Bei diesen Anwendungen
auf. Die Identifikation der zugehrigen Korrelationsstruktur auf werden die angenommenen Verteilungen der Zufallsvaria-
Basis von Messdaten ist eine zentrale Aufgabe bei einer zuver- blen und -felder als exakt bekannt und zutreffend voraus-
lssigkeitsorientierten Baubemessungspraxis. In diesem Beitrag gesetzt und entsprechend in den Analysen behandelt. Dies
werden existierende Identifikationsverfahren diskutiert. Da diese birgt allerdings in sich wieder eine eigene Unschrfe, da
im Allgemeinen von normalverteilten Messdaten ausgehen, wird diese Verteilungen in der Regel aus einer geringen Anzahl
eine Erweiterung fr nicht-normalverteilte Daten vorgestellt und von Messungen geschtzt werden und statistische Unsi-
die Anwendung an Hand zweier Praxisbeispiele dokumentiert.
cherheiten sowie Messfehler entsprechende Ungenauigkei-
ten in diese Schtzung einbringen.
Identification of spatially correlated soil properties. The consid-
In diesem Beitrag werden Verfahren zur Ermittlung
eration of uncertainties in geotechnical design requires a realis-
der statistischen Kenngren rumlich variierender Bo-
tic estimation of their corresponding statistical properties. Since
soil parameters show generally a significant spatial variation, the denkenngren untersucht. Aufbauend auf existierenden
identification of the associated correlation functions using mea- Verfahren unter Annahme normalverteilter Kennwerte [8]
surement data is an important engineering task. In the present werden Methoden zur Behandlung von nicht-normalver-
study existing identification approaches are discussed. Due to teilten Daten vorgestellt. Zustzlich zur eigentlichen Iden-
the limitation of these methods to normally distributed measure- tifikation der bentigten Parameter wie Mittelwert, Stan-
ments we present an extension for non-normal data which is dardabweichung und Korrelationsfunktionen wird die
finally applied for two case studies from real building sites. Genauigkeit dieser Parameter abgeschtzt. Dies ermg-
licht eine Bewertung der gewonnenen Aussagen und eine
sptere Bercksichtigung in einer Zuverlssigkeitsanalyse
1 Einleitung mit ungenauen Verteilungen wie in [9] am Beispiel einer
Flachgrndung vorgestellt.
Mit dem Anspruch einer besseren Transparenz von Risiken
hat in den letzten Jahren auch bei den Sicherheitsnachwei- 2 Bedeutung von unsicheren Bodenkenngren beim
sen im Erd- und Grundbau die Bercksichtigung von Unsi- geotechnischen Entwurf
cherheiten an Bedeutung gewonnen. Die Unschrfe der
Prognose des Trag- und Verformungsverhaltens geotechni- Die Problematik der Unschrfe im Ingenieurwesen und
scher Bauwerke resultiert aus der ungenauen Kenntnis der speziell in geotechnischen Nachweisen wurde schon frh
Einwirkungen, aus der Qualitt der verwendeten mechani- diskutiert und durch unterschiedliche Sicherheitsanforde-
schen Modelle und im Wesentlichen aus der unvollstndi- rungen bercksichtigt. Mit einer ersten Welle probabilisti-
gen Kenntnis des Baugrunds mit seiner rumlichen Varia- scher Anstze wandelte sich der subjektive Glaube an eine
bilitt der mechanischen Eigenschaften. In der zuverlssig- Sicherheit in die Gewissheit einer objektiven Versagens-
keitsorientierten Bemessungspraxis werden auf Basis eines wahrscheinlichkeit. Konkrete geotechnische Anwendun-
Unsicherheitsmodells verschiedene Typen probabilistischer gen scheiterten aber meist an der Unkenntnis der realitts-
Analysen durchgefhrt. Zur Bercksichtigung der Variabi- nahen Parameterverteilungen und Korrelationsstrukturen
litt der Baugrundeigenschaften werden hauptschlich Zu- der Baugrundkennwerte. In der Folge wurden die Nach-
fallsvariablen oder stochastische Felder verwendet. Eine weismethoden nach dem Teilsicherheitskonzept entwi-
zentrale Rolle spielen dabei neben Unsicherheits- und ckelt, wie sie heute in den Regelwerken DIN 1054 [10]
Sensitivittsuntersuchungen die Zuverlssigkeitsanalysen und EC 7 [11], [12] verbindlich vorgeschrieben sind. Die
[1]. Beispiele geotechnischer Nachweise und Bemessun- Bemessung mit Partialsicherheiten entfernte sich von der
gen mit einer Bercksichtigung von Zufallsvariablen auf- probabilistischen Bercksichtigung der Grenzzustandsva-
grund unsicherer Bodenkenngren finden sich in [2], [3], riablen und fhrte lediglich zu einer anderen deterministi-

12 Ernst & Sohn Verlag fr Architektur und technische Wissenschaften GmbH & Co. KG, Berlin Bautechnik 2011 Sonderdruck Modellqualitten
012-020_moq3 (Most)_000-000_Bautechnik (2sp).qxd 25.05.11 10:22 Seite 13

Th. Most/K. J. Witt/M. Huber Identifikation rumlich korrelierter Bodenkenngren

schen Sicherheitsdefinition, welche anstelle von Globalsi- tischen Bemessung bei der Modellierung der Zufallsfelder
cherheiten Partialsicherheiten betrachtet. Der Einfluss der zu prfen, ob das mechanische Modell auf der Wider-
einzelnen Komponenten der Unsicherheit auf die Bemes- standsseite durch einen gleitenden Mittelwert kontrolliert
sung knnte ber die Teilsicherheitsfaktoren bercksich- wird oder ob zeitliche und/oder rumliche Extremwerte
tigt werden. In den Regelwerken wurden sie aber so fest- den betrachteten Grenzzustand auslsen knnen. Setzun-
gelegt, dass sich keine Abweichungen zum bisherigen Si- gen und die Standsicherheit groflchiger Bruchkrper
cherheitsniveau ergeben. In der Bemessungspraxis wird werden meist dann durch Mittelwerte kontrolliert, wenn
der Unsicherheit der Baugrundeigenschaften, dem wesent- sich die Bden mit der Annherung an den Bruchzustand
lichen Einflussfaktor der Prognosequalitt, auf zwei Wei- verfestigend verhalten. Erosionsphnomene, Auftriebsef-
sen begegnet: DIN 4020 [13] und EC 7 Teil 2 [12] schrei- fekte, Verflssigung bei dynamischer Einwirkung wie auch
ben die Qualitt und den Mindestumfang der Erkundung Bruchmechanismen mit geologisch vorgegebenen Gleit-
vor. Hierdurch soll statistisch betrachtet der Stichproben- flchen in Bden mit einer residualen (Rest-)Scherfestig-
umfang festgelegt und die Streuung erfasst oder einge- keit und einer variierenden Bruchdehnung werden durch
grenzt werden. DIN 1054 [10] und EC 7 Teil 1 [11] gehen rumlich begrenzte Extremwerte bestimmt und erfordern
davon aus, dass mit der meist subjektiven Wahl der cha- daher eine genauere Kenntnis der Datenstruktur. Die mo-
rakteristischen Kenngren der Einfluss der Variabilitt derne Statistik und Fortschritte in der Rechentechnik bie-
der Baugrundeigenschaften, die rumliche Streuung der ten Methoden und Mglichkeiten, die Unsicherheit der
Bodenkenngren hinreichend bercksichtigt ist, indem Daten mit geostatistischen Verfahren transparenter zu ma-
sogenannte ungnstige Mittelwerte in die Berechnungen chen. Klassische und neuere Methoden zur Analyse und
und Sicherheitsnachweise einflieen. Sind gengend Bau- Aufbereitung von rumlich korrelierten Baugrunddaten
grunddaten vorhanden, knnen die charakteristischen werden im Folgenden vorgestellt.
Kenngren auch auf statistischer Grundlage ermittelt
werden [14]. Bei diesem Vorgehen sollte bekannt sein, 3 Modellierung rumlicher Variabilitt mittels Zufallsfeldern
welche Eintrittswahrscheinlichkeit in den angenomme-
nen charakteristischen Kenngren steckt. Der Einfluss Die Kornzusammensetzung von Bden und damit die Bo-
der Partialsicherheit auf die Zuverlssigkeit des geotechni- denkenngren wie Steifigkeit, Scherfestigkeit, Porositt
schen Bauwerks ist damit aber noch nicht transparent und Wasserdurchlssigkeit weisen je nach Genese oft si-
fassbar. gnifikante rumliche Schwankungen auf. Um diese statis-
Die Unsicherheiten in den Aussagen und Prognosen tisch zu beschreiben, kann eine Autokorrelationsfunktion
des geotechnischen Ingenieurwesens entstehen aus den definiert werden. Generell wird diese Funktion unter An-
spezifischen probabilistischen und stochastischen Einfls- nahme von Isotropie und Homogenitt als eindimensio-
sen, die von der Baugrunderkundung bis zur Realisierung nale Funktion des Euklidschen Abstands zweier Punkte
einer Baumanahme auftreten. Bei einem probabilisti- formuliert
schen Prozess wird das Ereignis durch die Realisation ein-
oder mehrdimensionaler Zufallsvariablen bestimmt. Einfa-
che geotechnische Bemessungen und Nachweise zhlen
( ) ( )
( x i , x j ) = x i x j = x . (1)

hierzu, z. B. die Grundbruchsicherheit, Gleiten, Setzun- Die gebruchlichsten Funktionstypen verwenden dabei li-
gen unter statischen Lasten oder die Versagenswahr- neare oder exponentielle Anstze
scheinlichkeit einer Bschung bei zeitlich und rumlich
unvernderten Bedingungen. Im Wesentlichen geht es um | x |
1 | x | H
die Unsicherheit, die in der rumlichen statistischen Ver- lin ( H , x ) = H
teilung der im Grenzzustand magebenden Bodenkenn- 0 | x |> H

gren besteht. Hierzu wird hufig eine Monte-Carlo-Si- | x |
mulation durchgefhrt, in der nicht-deterministische exp ( H , x ) = exp 2 , (2)
Grenzzustandsvariablen unkorreliert mehr oder weniger H
systematisch variiert werden. Im Vergleich zu deterministi-
schen Berechnungen zeigt sich, dass mit derartigen Risi- wobei die Korrelationslnge H definiert ist durch [15]
kosimulationen das Sicherheitsniveau hufig unterschtzt
wird, wenn einfache Verteilungsfunktionen ohne Begren-
zungen appliziert werden. Ein Einfluss der lokalen Varia-
H = ()d = 2 0 ()d. (3)

bilitt lsst sich damit bercksichtigen, nicht aber eine In Bild 1 sind die beiden Funktionstypen dargestellt. Im
rumliche Autokorrelationsstruktur. Gegensatz zur angenommenen Isotropie weisen die Kenn-
Fr komplexere Bemessungsaufgaben wie Standsi- gren von Bden generell anisotrope Korrelationseigen-
cherheits- oder Verformungsanalysen interessieren nicht schaften auf, welche durch unterschiedliche Korrelations-
Einzelwerte, vielmehr sind hier je nach Autokorrelations- lngen in den verschiedenen Richtungen bercksichtigt
struktur abschnittsweise Mittel- oder auch Extremwerte werden knnen.
zu betrachten. Zu der Unsicherheit der Bestimmung von Beschreibt man eine zufllige Materialkenngre Y
diskret deterministischen Kenngren und der Unschrfe an der Position x durch einen deterministischen Trend
des Berechnungsmodells, das ja immer nur eine Vereinfa- T(x) und ein stationres Zufallsfeld fr die Residuen r(x),
chung und nie ein konkretes Bild der Wirklichkeit ist, tre- so erhlt man
ten die rumliche Streuung und die Modellierung der
Baugrundeigenschaften hinzu. So ist bei jeder probabilis- Y( x ) = T( x ) + r ( x ). (4)

Bautechnik 2011 Sonderdruck Modellqualitten 13


012-020_moq3 (Most)_000-000_Bautechnik (2sp).qxd 25.05.11 10:22 Seite 14

Th. Most/K. J. Witt/M. Huber Identifikation rumlich korrelierter Bodenkenngren

Als eine Alternative zur Schtzung der Autokorrela-


tionsfunktion kann eine sogenannte Variogrammanalyse
durchgefhrt werden:

n nr
(
r) = 1
2(n n r ) ( Yi Yi+ nr )2 (10)
i =1

Fr stationre Mittelwerte und Autokovarianzfunktionen


besteht ein direkter Zusammenhang zwischen Variogramm-
und Autokovarianzfunktion:

( r ) = C(0) C( r ) (11)
Bild 1. Autokorrelationsfunktionen mit verschiedenen An-
stzen In Bild 2 sind die geschtzten Korrelationswerte aus der
Fig. 1. Autocorrelation functions with different function types Variogrammanalyse zustzlich dargestellt. Da die Werte
mit denen der Momentenmethode sehr gut bereinstim-
Ein stationres Zufallsfeld besitzt dabei die gleichen Auto- men, wird im weiteren Vorgehen nunmehr die Momenten-
korrelationseigenschaften an jeder Position methode angewandt.
Da die Messwerte durch deren Korrelation nicht un-
C( x ) = E[ r ( x i ) r ( x j )] . (5) abhngig sind, sind Standardfehlerschtzer wie z. B.
Bootstrapping [16] nicht zur Bewertung der Genauigkeit
Die Varianz der Residuen ist definiert durch der ermittelten Parameter geeignet.

C(0) = E[ 2r ( x i )] = 2r . (6)

4 Identifikation unter Annahme normalverteilter Daten


4.1 Momentenmethode

Unter Annahme eines normalverteilten Zufallsfelds mit


konstantem Mittelwert

Y( x ) = Y + r ( x ) (7)

und korrelierten Residuen kann die Autokovarianzfunk-


tion C(xi, xj) fr konstante Messpunktabstnde wie folgt
abgeschtzt werden
Bild 2. Korrelationskoeffizienten aus 100 quidistanten
n nr Messungen unter Verwendung der Momenten- und Vario-
C ( r ) =
1
n nr ( Yi Y )( Yi+ nr Y ) , (8) grammmethode und ermittelte Autokorrelationsfunktion
i =1 Fig. 2. Correlation coefficients from 100 equidistant mea-
surements using moment and variogram approaches includ-
ing the identified autocorrelation function
wobei Y den Schtzwert fr den Mittelwert und nr die An-
zahl der Messpunktintervalle mit Abstand r darstellen.
Unter der Annahme von vernachlssigbaren Messfehlern 4.2 Maximum-Likelihood-Methode
kann die Autokorrelationfunktion direkt aus der Autoko-
varianzfunktion und der geschtzten Residuenvarianz ab- Unter Annahme einer n-dimensionalen multivariaten
geleitet werden: Normalverteilung fr die Messwerte Yi mit dem Mittel-

n wert Y und der Kovarianzmatrix Cyy lsst sich die soge-
R ( r ) =
1
2r
C( r ), 2r =
1
( Y Y )2
n 1 i =1 i
(9) nannte Log-Likelihood-Formulierung, wie in [8] vorge-
stellt, aufstellen

Infolge der kleineren Anzahl von Datenpaaren fr grere n 1 1


L( | Y ) = ln 2 ln | C YY | ( Y Y )T CYY
1 (Y Y) ,
Abstnde r ist auch der zugehrige statistische Fehler in 2 2 2
den geschtzten Kovarianzen grer. In Bild 2 sind die (12)
punktweisen Momentenschtzungen fr einen Satz aus
100 synthetisch generierten Messungen eines normalver- wobei die unbekannten Parameter in einem Vektor =
h v T
teilten Zufallsfelds dargestellt. Diese Momentenwerte kn- [Y, r, H , H ] zusammengefasst sind. Die Eintrge der
nen dann direkt benutzt werden, um eine entsprechende Kovarianzmatrix lassen sich direkt aus der Kovarianz-
Korrelationsfunktion durch Kurvenanpassung einzube- funktion und den Messpunktpositionen bestimmen. Die
schreiben. Zu diesem Zweck bieten sich gngige Optimie- Likelihood-Funktion wird nun in Abhngigkeit der unbe-
rungsverfahren unter Minimierung der Fehlerquadrate an. kannten Parameter maximiert. Dies kann durch standard-

14 Bautechnik 2011 Sonderdruck Modellqualitten


012-020_moq3 (Most)_000-000_Bautechnik (2sp).qxd 25.05.11 10:22 Seite 15

Th. Most/K. J. Witt/M. Huber Identifikation rumlich korrelierter Bodenkenngren

mige Optimierungsstrategien erfolgen. Die Genauigkeit formation werden die Messwerte normalisiert, und die
der identifizierten Parameter kann analog zu [8] mit Hilfe vorgestellte Formulierung fr normalverteilte Daten kann
der zweiten Ableitungen der Likelihood-Funktion ge- angewendet werden.
schtzt werden. Im Gegensatz zur Momentenmethode sind
bei Anwendung der Maximum-Likelihood-Methode keine 5.1 Box-Cox-Transformation
konstanten Messpunktabstnde erforderlich. Wie in [8]
gezeigt, liefert die Methode auch sehr gute Ergebnisse bei Die Box-Cox-Transformation [17] ist eine sehr flexible
stark unregelmigen Messpunktpositionen. Transformationsmethode, welche hauptschlich in Re-
gressionsanalysen angewendet wird. Unter Einfhrung ei-
4.3 Bercksichtigung des Trends nes zunchst unbekannten Transformationsparameters
wird die Transformation der Messwerte wie folgt durchge-
Um einen Trend einer Materialkenngre zu identifizie- fhrt
ren, muss zunchst eine Annahme ber dessen Ansatz ge-
Y 1 1
macht werden. Dabei geht man fr gewhnlich von einer 0 n n
() = Ygeo
polynominalen Basis aus Y 1
; Ygeo
= Yi ,
i =1
(16)
Y ln Y =0
geo
Y( x ) = p T ( x ) + ( x ) , (13)

wobei Ygeo den geometrischen Mittelwert der Messwerte
wobei p(x) den Basisvektor und die Regressionskoeffi- darstellt. In Bild 3 sind mehrere Transformationsfunktio-
zienten bezeichnen. Unter Annahme bekannter Korrela- nen in Abhngigkeit von dargestellt. Der Parameter
tionen der Messpunkte knnen die Regressionskoeffizien- wird nun so bestimmt, dass die transformierten Messwerte
ten wie folgt geschtzt werden am besten einer Normalverteilung entsprechen. Als Krite-
rium wird dafr der Kolmogorow-Smirnow-Test verwendet.
= (P T R YY
1 P )1 P T R 1 y ,
YY
(14) Auf Basis der nun annhernd normalverteilten trans-
formierten Messwerte knnen die in Abschn. 4 vorgestell-
wobei die Matrix P die Basisvektoreintrge der Mess- ten Verfahren angewendet werden, um die statistischen
punkte enthlt und RYY die Korrelationsmatrix ist, welche Parameter zu schtzen. Unter Annahme eines konstanten
ber die Varianz der Residuen direkt mit der Kovarianz- Mittelwertes werden dabei der Mittelwert und die Varianz
matrix verknpft CYY = 2r RYY. Allerdings ist die Korre- direkt aus den originalen Messwerten geschtzt und die
lationsmatrix, welche aus den Messpunktpositionen und Box-Cox-transformierten Werte standardisiert und nur
den Korrelationslngen berechnet werden kann, nicht von noch die Korrelationslnge mit der Maximum-Likelihood-
vornherein bekannt. Deshalb wird hier ein iteratives Vor- Formulierung ermittelt. Die daraus resultierende Korrela-
gehen angewandt, bei dem eine initiale Schtzung der tionsfunktion sowie die Korrelationsmatrix der Mess-
Korrelationslngen zu den Regressionskoeffizienten fhrt. punkte RYY sind allerdings nur fr die normalverteilten
Die Residuen der Regression werden dann wiederum be- Messwerte gltig. Die Korrelationskoeffizienten der Origi-
nutzt, um die Korrelationslngen mittels der Momenten- nalverteilung knnen unter Annahme einer bestimmten
oder Maximum-Likelihood-Methode zu schtzen. Eine Verteilungsfunktion, z. B. mittels Nataf-Transformation
andere Vorgehensweise wurde in [8] vorgestellt, bei der die [18], ermittelt werden. Allerdings sind die Unterschiede
Regressionskoeffizienten direkt in der Maximum-Likeli- zwischen originalen und transformierten Korrelationsko-
hood-Formulierung integriert sind und zusammen mit effizienten bei Variationskoeffizienten unter Eins relativ
den brigen Parametern geschtzt werden. Die erweiterte gering, so dass die ermittelte Korrelationsfunktion auch
Log-Likelihood-Funktion lautet dann: fr die Originalverteilung angenommen werden kann. Die
Genauigkeit der identifizierten Parameter wird ebenfalls
n 1 1
L( | Y )= ln 2 ln |C YY | ( Y P)T C YY
1 ( Y P )
2 2 2
(15)

Die Genauigkeit der identifizierten Parameter kann hier-


bei analog zur Vorgehensweise mit konstantem Mittelwert
geschtzt werden.

5 Identifikation fr nicht-normalverteilte Daten

Die Annahme normalverteilter Bodenkenngren ist ge-


nerell nicht erfllt. Baugrundparameter wie z. B. Festig-
keiten und Elastizittsmoduln sind in erster Nherung
log-normal verteilt. In diesem Abschnitt wird die Identifi-
kationsprozedur fr nicht-normalverteilte Messungen er-
weitert. Unter genauer Kenntnis der zu erwartenden Ver- Bild 3. Box-Cox-Transformation fr verschiedene Transfor-
teilung knnte die Maximum-Likelihood-Formulierung mationsparameter
direkt erweitert werden. Hier wird allerdings von einer un- Fig. 3. Box-Cox transformation for different transformation
bekannten Verteilung ausgegangen. Mit Hilfe einer Trans- parameters

Bautechnik 2011 Sonderdruck Modellqualitten 15


012-020_moq3 (Most)_000-000_Bautechnik (2sp).qxd 25.05.11 10:22 Seite 16

Th. Most/K. J. Witt/M. Huber Identifikation rumlich korrelierter Bodenkenngren

unter Annahme einer Normalverteilung annhernd ge-


schtzt, da durch die Box-Cox-Transformation eine di-
rekte Ableitung der Maximum-Likelihood-Formulierung
nicht mehr mglich ist.

5.2 Bercksichtigung des Trends

Analog zu Abschn. 4.3 wird ein Regressionsmodell verwen-


det, um einen bestimmten Trend von den Residuen zu tren-
nen. Allerdings werden bei der linearen Regression normal-
verteilte Residuen angenommen. Jedoch sind Messungen
mit normalverteilten Residuen mit einem Trend im Mittel-
wert nicht zwangslufig auch normalverteilt. Deshalb wre
eine Transformation der nicht-normalverteilten Messwerte
vor der Regressionsanalyse nicht sinnvoll. Als einzige sinn-
volle Mglichkeit erscheint hier wiederum eine iterative
Regression, bei der eine initiale Korrelationsmatrix ange-
nommen wird, die Residuen mittels Box-Cox-Transforma-
Bild 4. Versuchsschema der Messungen im Fasanenhof-
tion in annhernd normalverteilte Werte transformiert
tunnel Stuttgart
werden und am Ende eines Iterationsschritts die Korrela- Fig. 4. Measurement scheme at the Fasanenhof tunnel
tionslngen mittels Maximum-Likelihood-Methode ge- Stuttgart
schtzt werden. Die aktualisierte Korrelationsmatrix wird
nun als Eingangsgre fr den nchsten Iterationsschritt
verwendet. Die Annahme normalverteilter Residuen inner-
halb der Regressionsanalyse ist jedoch nicht mehr erfllt,
allerdings wird in [19] darauf hingewiesen, dass diese Vor-
aussetzung nicht im strengen Sinne erfllt sein muss. Eine
Abschtzung der Genauigkeit der Parameter erfolgt hier
analog zu Abschn. 4.3 unter Annahme normalverteilter
Messwerte.

6 Anwendungsbeispiele
6.1 Fasanenhoftunnel Stuttgart

In diesem Beispiel lagen 50 quidistante Messungen aus


hydraulischen Druckversuchen entlang des Fasanenhof- Bild 5. Messwerte des Elastizittsmoduls im Fasanenhof-
tunnels in Stuttgart vor. Diese Druckversuche wurden in tunnel Stuttgart mit ermitteltem Mittelwert und linearer
einem Abstand von 2,5 m in Bohrlchern parallel zur Tun- Trendfunktion
nelsohle durchgefhrt. In Bild 4 ist der Querschnitt des Fig. 5. Measurement values of the Youngs modulus at the
Tunnelprofils dargestellt. Weitere Details ber die Ver- Fasanenhof tunnel Stuttgart including the calculated mean
suchsdurchfhrung sind in [20] aufgefhrt. Auf Basis der value and trend function
ermittelten Elastizittsmoduln wurden hier die statisti-
schen Eigenschaften inklusive der horizontalen Korrela- Trend dargestellt. Dabei wurde die in Abschn. 5.2 vorge-
tionslnge ermittelt. stellte Vorgehensweise mit der Momenten- und Maximum-
In Bild 5 sind die Messwerte zusammen mit den er- Likelihood-Methode angewendet. In Bild 6 sind die ermit-
mittelten konstanten Mittelwerten sowie einem linearen telten abstandsabhngigen Korrelationskoeffizienten mit

Tabelle 1. Ermittelte statistische Kenngren fr die Verteilung des Elastizittsmoduls im Fasanenhoftunnel


Table 1. Identified stochastic parameters of the Youngs modulus distribution at the Fasanenhof tunnel

Box-Cox-Transformation unter Bercksichtigung eines linearen Trends


0 1 r H aus Maximum H aus Momenten-
[MN/m2] [MN/m3] [MN/m2] Likelihood [m] methode [m]
Parameterwert 179,42 0,76 123,57 7,29 8,21
Geschtzter Fehler 58,60 0,87 16,36 2,63
Box-Cox-Transformation ohne Trend

Y r H aus Maximum H aus Momenten
[MN/m2] [MN/m2] Likelihood [m] methode [m]
Parameterwert 226,91 125,04 7,63 8,38
Geschtzter Fehler 31,69 16,83 2,76

16 Bautechnik 2011 Sonderdruck Modellqualitten


012-020_moq3 (Most)_000-000_Bautechnik (2sp).qxd 25.05.11 10:22 Seite 17

Th. Most/K. J. Witt/M. Huber Identifikation rumlich korrelierter Bodenkenngren

sind nicht normalverteilt, wodurch eine log-normale Ma-


ximum-Likelihood-Formulierung nicht angewendet wer-
den kann. Dies zeigt die robuste Anwendbarkeit der vorge-
stellten Transformationsmethode. Die Unsicherheiten der
identifizierten Parameter belaufen sich bei Mittelwert und
Standardabweichung auf etwa 10 % und bei der Korrela-
tionslnge auf etwa 30 % der identifizierten Werte.

6.2 Baugrunduntersuchungen entlang der Sheikh Zayed Road


in Dubai

In diesem Beispiel wurden Messdaten, welche in [21] zu-


sammengetragen bzw. ermittelt wurden, ausgewertet. Da-
Bild 6. Ermittelte abstandsabhngige Korrelationskoeffi- bei standen Messwerte verschiedener Kenngren zur Ver-
zienten und identifizierte Autokorrelationsfunktionen im Fa- fgung. Hier wird die Datenanalyse exemplarisch auf die
sanenhoftunnel einaxiale Druckfestigkeit beschrnkt, da von dieser Kenn-
Fig. 6. Calculated correlation coefficients and identified gre der grte Stichprobenumfang vorlag (198 Messun-
autocorrelation function at the Fasanenhof tunnel gen in unterschiedlicher Tiefe in 31 Bohrlchern). Die in
[21] vorgenommene Aufteilung der verschiedenen Boden-
den zugehrigen Autokorrelationsfunktionen dargestellt. schichten in Homogenbereiche wurde bernommen, so
Dabei ist eine sehr gute bereinstimmung der ermittelten dass die Messwerte nur aus einer Bodenschicht stammen.
Funktionsverlufe erkennbar. Dies wird auch in den in Ta- Die Bohrlochdaten sind innerhalb von Baugrunduntersu-
belle 1 aufgefhrten statistischen Kennzahlen deutlich. chungen an vier Baustellen entlang der Sheikh Zayed Road
Betrachtet man die Histogramme der originalen so- in Dubai entstanden. In Bild 8 sind ein Lageplan sowie die
wie der transformierten Messwerte, welche in Bild 7 dar- rumliche Anordnung der Messpunkte dargestellt. Fr die
gestellt sind, so wird ersichtlich, dass einerseits die Mes- Ermittlung der Korrelationseigenschaften wurde ein mgli-
sungen weder einer Normal- noch einer Lognormalvertei- cher Trend nur in Tiefenrichtung angesetzt und von ver-
lung in guter Nherung entsprechen. Anderseits weisen schiedenen Korrelationslngen in horizontaler und verti-
die Box-Cox-transformierten Werte unter Bercksichti- kaler Richtung ausgegangen. Da die Messpunkte infolge
gung eines linearen Trends die beste bereinstimmung mit der historischen Entwicklung uerst unregelmig ange-
einer Normalverteilung auf. Die logarithmierten Werte ordnet sind, wurde in diesem Beispiel nur die Maximum-

Bild 7. Histogramme der originalen und transformierten Messdaten vom Fasanenhoftunnel


Fig. 7. Histograms of original and transformed measurements at the Fasanenhof tunnel

Bautechnik 2011 Sonderdruck Modellqualitten 17


012-020_moq3 (Most)_000-000_Bautechnik (2sp).qxd 25.05.11 10:22 Seite 18

Th. Most/K. J. Witt/M. Huber Identifikation rumlich korrelierter Bodenkenngren

Bild 8. Lageplan und Messpunktpositionen der einaxialen Druckfestig-


keit entlang der Sheikh Zayed Road in Dubai
Fig. 8. Site plan and measurement position of the uniaxial compressive
strength at the Sheikh Zayed Road in Dubai

Likelihood-Methode angewendet, wobei die anscheinend


nicht normalverteilten Daten mittels Box-Cox-Transforma-
tion in Kombination mit der vorgestellten iterativen linea-
ren Regression in standardisierte Messwerte berfhrt
wurden.
In Bild 9 sind die Messwerte in Abhngigkeit ihrer
Tiefe, der ermittelte Mittelwert sowie ein linearer Trend
dargestellt. Dabei ist auffllig, dass einige wenige Werte
sehr hohe Festigkeiten aufzeigen. In den durchgefhrten
Untersuchungen wurden deshalb Werte mit einer Druck-
festigkeit oberhalb von 7 MN/m als Ausreier behandelt.
In Tabelle 2 sind die identifizierten Parameter unter Be-
rcksichtigung sowie unter Vernachlssigung dieser Ausrei-
Bild 9. Messwerte der einaxialen Druckfestigkeit entlang
er aufgefhrt. Die ermittelten Werte weisen sehr groe
der Sheikh Zayed Road in Abhngigkeit der Probentiefe
Fig. 9. Measurement values of the uniaxial compressive Unterschiede in Abhngigkeit der grundlegenden Annah-
strength at the Sheikh Zayed Road dependent on the speci- men auf. Analog zu der Ausreierproblematik verhalten
men depth sich die Unterschiede bezglich der Bercksichtigung ei-

Tabelle 2, Ermittelte statistische Kenngren fr die Verteilung der einaxialen Druckfestigkeit entlang der Sheikh Zayed
Road in Dubai
Table 2, Identified stochastic parameters of the uniaxial compressive strength distribution at the Sheikh Zayed Road in Dubai
Box-Cox-Transformation mit Trend
0 [MN/m2] 1 [MN/m3] r [MN/m2] vH [m] hH [m]
Parameterwert 3,14 0,05 1,73 1,33 141,99
Geschtzter Fehler 0,47 0,02 0,11 0,32 37,62
Box-Cox-Transformation ohne Trend

Y [MN/m2] r [MN/m2] vH [m] hH [m]
Parameterwert 2,44 1,78 1,67 127,80
Geschtzter Fehler 0,22 0,12 0,41 32,37
Box-Cox-Transformation mit Trend, ohne Ausreier
0 [MN/m2] 1 [MN/m3] r [MN/m2] vH [m] hH [m]
Parameterwert 2,82 0,04 1,36 2,04 126,26
Geschtzter Fehler 0,41 0,02 0,09 0,49 31,90
Box-Cox-Transformation ohne Trend, ohne Ausreier

Y [MN/m2] r [MN/m2] vH [m] hH [m]
Parameterwert 2,25 1,41 3,39 137,35
Geschtzter Fehler 0,23 0,11 0,81 34,15

r [MN/m2] vH [m] hH [m]


Mittlerer Wert 1,57 2,11 133,35
Standard-
abweichung 0,22 0,91 7,57
Mittlerer Fehler 0,11 0,51 34,01

18 Bautechnik 2011 Sonderdruck Modellqualitten


012-020_moq3 (Most)_000-000_Bautechnik (2sp).qxd 25.05.11 10:22 Seite 19

Th. Most/K. J. Witt/M. Huber Identifikation rumlich korrelierter Bodenkenngren

Bild 10. Histogramme der originalen und transformierten Messdaten von der Sheikh Zayed Road
Fig. 10. Histograms of original and transformed measurements at the Sheikh Zayed Road

nes vertikalen Trends. Der in Bild 9 dargestellte Trend lsst der ermittelten Parameter infolge unterschiedlicher An-
sich visuell aufgrund der hohen Variation der Messwerte nahme bezglich eines Trends sowie der Behandlung von
kaum nachvollziehen. Somit kann aus den Ergebnissen Ausreiern nur unzureichend quantifizieren knnen. Aus
nicht eindeutig geschlussfolgert werden, welche Annahme diesem Grund empfehlen die Autoren die Identifikation
gerechtfertigt ist. Von daher ist es nach Meinung der Auto- auf Basis verschiedener Annahmen und eine Abschtzung
ren sinnvoll, mittlere Werte fr die Korrelationslngen so- der Genauigkeit mittels der gewonnenen Ergebnisse.
wie deren Genauigkeit aus den verschiedenen Ergebnissen
zu ermitteln. Diese sind ebenfalls in Tabelle 2 aufgefhrt. Dank
Anhand der Histogramme der Messwerte in Bild 10 Die Autoren danken der Deutschen Forschungsgesell-
lsst sich erkennen, dass die Box-Cox-transformierten schaft fr die finanzielle Untersttzung im Rahmen des
Werte ohne Trend am ehesten einer Normalverteilung Graduiertenkollegs 1462 sowie Dr.-Ing. Thomas Wolff fr
entsprechen. Die Annahme einer Log-Normalverteilung die Bereitstellung der Messdaten.
scheint auch in diesem Beispiel nicht gerechtfertigt.
Literatur
7 Zusammenfassung und Schlussfolgerungen
[1] Phoon, K.-K.: Reliability-based design in geotechnical en-
In der vorliegenden Studie wurden existierende Verfahren gineering. Taylor & Francis, London and New York, 2008.
zur Identifikation rumlich korrelierter Materialeigen- [2] Alber, D.: Ein stochastisches Bodenmodell fr geotechni-
schaften fr nicht-normalverteilte Messdaten erweitert. sche Aufgaben. Dissertation, Technische Universitt Mn-
Die dabei verwendete Box-Cox-Transformation ermg- chen 1987.
licht eine flexible Anwendung fr verschiedenste Vertei- [3] Peschl, G., Schweiger, H.: Reliability analysis in geotechnics
lungstypen. Um Mittelwerttrends zu bercksichtigen, with finite elements-comparison of probabilistic, stochastic
wurde eine lineare Regression integriert, wobei die not- and fuzzy set methods. Proc. ISIPTA03, 2003.
[4] Katzenbach, H., Moormann, C.: berlegungen zu stochasti-
wendigen Korrelationseigenschaften iterativ ermittelt wur-
schen Methoden in der Bodenmechanik am Beispiel des
den. In diesem algorithmischen Rahmen kann sowohl die
Frankfurter Tons. Heft 16 der Gruppe Geotechnik Graz,
Momentenmethode als auch die Maximum-Likelihood- Technische Universitt Graz, 2003.
Methode angewendet werden. Zustzlich zur eigentlichen [5] Russelli, C.: Probabilistic methods applied to the bearing
Identifikation der Bodenkenngren wurde die Genauig- capacity problem. Dissertation, Universitt Stuttgart, 2008.
keit der ermittelten Parameter geschtzt. Allerdings zeigte [6] Fenton, G., Griffiths, D.: Bearing capacity prediction of
sich beim zweiten Anwendungsbeispiel, dass die geschtz- spatially random c-phi soils. Canadian Geotechnical Journal,
ten Fehler statistischer Unsicherheiten die Schwankungen 40, pp. 5465, 2003.

Bautechnik 2011 Sonderdruck Modellqualitten 19


012-020_moq3 (Most)_000-000_Bautechnik (2sp).qxd 25.05.11 10:22 Seite 20

Th. Most/K. J. Witt/M. Huber Identifikation rumlich korrelierter Bodenkenngren

[7] Fenton, G., Griffiths, D., Zhang, X.: Load and resistance [17] Box, G. E. P., Cox, D. R.: An analysis of transformations.
factor design of shallow foundations against bearing failure. Journal of the Royal Statistical Society. Series B (Methodolo-
Canadian Geotechnical Journal, 45, pp. 15561571, 2008. gical), 26, pp. 211252, 1964.
[8] DeGroot, D. J., Baecher, G. B.: Estimating autocovariance [18] Nataf, A.: Dtermination des distributions de probabilits
of in-situ soil properties. Journal of Geotechnical Enginee- dont les marges sont donnes. Comptes Rendus de lAcade-
ring, ASCE, 119, pp. 147166, 1993. mie des Sciences, 225, pp. 4243, 1962.
[9] Most, T., Knabe, T.: Reliability analysis of the bearing failure [19] Beck, J. V., Arnold, K. J.: Parameter estimation in enginee-
problem considering uncertain stochastic parameters. Com- ring and science. New York: John Wiley & Sons 1977.
puters and Geotechnics, 37, pp. 299310, 2010. [20] Huber, M., Moellmann, A., Brdossy, A., Vermeer, P. A.:
[10] DIN 1054:2005-01 Baugrund Sicherheitsnachweise im Contributions to probabilistic soil modelling. Proc. 7th In-
Erd- und Grundbau. tern. Probabilistic Workshop, Delft, The Netherlands, No-
[11] DIN EN 1997-1: 2009-09 Eurocode 7: Entwurf, Berech- vember 2526. 2009.
nung und Bemessung in der Geotechnik Teil 1: Allgemeine [21] Wolff, T.: Ein methodischer Bemessungsansatz zur Ab-
Regeln. schtzung des Tragverhaltens von Pfahlgrndungen in wei-
[12] DIN EN 1997-2: 2007-10 Eurocode 7: Entwurf, Berech- chem kalkigem Sedimentgestein. Dissertation, Bauhaus-Uni-
nung und Bemessung in der Geotechnik Teil 2: Erkundung versitt Weimar, 2009.
und Untersuchung des Baugrunds.
[13] DIN 4020: 2003-09 Geotechnische Untersuchungen fr
bautechnische Zwecke.
[14] Bauduin, C.: Ermittlung charakteristischer Werte. In Autoren dieses Beitrages:
Smoltczyk, U. (Hrsg.) Grundbau-Taschenbuch Teil 1, 6. Aufl. Dr.-Ing. Thomas Most, Bauhaus-Universitt Weimar, Graduiertenkolleg
Berlin: Ernst & Sohn 2001, S. 1747. 1462, Berkaer Strae 9, 99423 Weimar
[15] VanMarcke, E. H.: Random Fields Analysis and Synthe- Prof. Dr.-Ing. Karl Josef Witt, Bauhaus-Universitt Weimar, Professur
sis. Cambridge: MIT-Press 1983. Grundbau, Coudraystrae 11c, 99423 Weimar
[16] Efron, B.: Bootstrap methods. Another look at the Jack- Dipl.-Ing. Dipl.-Ing. Maximilian Huber, Universitt Stuttgart, Institut fr
knife. The Annals of Statistics, 7, pp. 126, 1979. Geotechnik, Pfaffenwaldring 35, 70569 Stuttgart

20 Bautechnik 2011 Sonderdruck Modellqualitten


021-025_moq4 (Leipold)_000-000_Bautechnik (2sp).qxd 25.05.11 10:23 Seite 21

Mathias Leipold

Historische Entwicklung eines Ingenieurmodells


ein Fallbeispiel
Die Fhigkeit eines Modells, beobachtete physikalische Phnomene nachlssigen und deren Beitrag zum Tragwiderstand un-
realittsnah zu beschreiben, stellt ein essentielles Qualittskrite- besehen auf der Habenseite zu verbuchen. Selbst relativ
rium dar. Eine weitere, besonders aus Anwendersicht wichtige schwache Ausfachungen knnen die Reaktion der Ge-
Modelleigenschaft ist die Sensitivitt der Modellantwort gegen- samtstruktur derart ungnstig beeinflussen, dass sich die
ber Vernderungen der Eingangsparameter. Bei der Entwicklung Schadenserwartung unter Erdbebenlast erhht. Grnde
und Bewertung von Ingenieurmodellen, die vornehmlich fr praxis- hierfr sind im Wesentlichen folgende:
relevante Probleme konzipiert sind, gilt es deshalb, sowohl die Der Steifigkeitsbeitrag der Mauerwerksausfachungen
prinzipielle Abbildungsfhigkeit als auch die inhrente Parameter- kann das dynamische Verhalten der Gesamtstruktur in
unsicherheit zu bercksichtigen. Das in diesem Beitrag gewhlte der Art verndern, dass durch Resonanz mit der Unter-
Beispiel einer Ersatzstrebe fr Mauerwerksausfachungen soll grundschwingung eine erhhte Erdbebenbeanspruchung
diese Problematik verdeutlichen. zu erwarten ist.
Das Eigenschwingverhalten ndert sich in nicht geplanter
Historical development of an engineering model a case study.
Weise, so dass Teile der Struktur eine erhhte Beanspru-
The capability of a model to represent observed physical pheno-
chung erfahren (z. B. Verschiebung des Steifigkeitszen-
mena constitutes an essential criterion for its quality. From an
trums im Grundriss mit daraus resultierender relevanter
applications point of view another important property is the sen-
sitivity of the model response with respect to changes in its input Torsionsschwingung durch exzentrischen Lastangriff).
parameters. For the development and assessment of engineering Die Entwicklung eines geeigneten Versagensmechanis-
models, which focus on tackling practice oriented tasks, the reality mus fr die Primrstruktur (Kapazittsbemessung) kann,
proximity as well as inherent uncertainty of parameters has to be ohne die Wechselwirkung mit planmig nichttragen-
considered. This article tries to give an understanding of this den Sekundrelementen berprft zu haben, unter Um-
problem discussing as example a compression brace repre- stnden dazu fhren, dass sich der angestrebte Mecha-
senting masonry infill. nismus nicht einstellt. In der Folge kann es zum vorzei-
tigen Versagen von Gebudeteilen oder des gesamten
Gebudes kommen (z. B. short column effect oder
1 Einleitung weak story mechanism[1], s. Bilder1 und 2.

Was ist eigentlich ein Ingenieurmodell? Entsprechend dem


allgemeinen Dafrhalten zeichnet sich ein sogenanntes
Ingenieurmodell durch seine Einfachheit aus, Einfachheit
in dem Sinne, dass ein praktisch ttiger Ingenieur durch
dessen Anwendung stets die Kontrolle ber sein Handeln
behlt und die Resultate ohne besonderen Interpretations-
bedarf als Entscheidungsgrundlage dienen knnen. Es han-
delt sich somit um ein in seiner Anwendungsbreite sehr be-
grenztes, jedoch auch um ein stark intuitiv geprgtes, bau-
praktisches Modell.
Einen typischen Vertreter eines solchen Ingenieur-
modells stellt das hier nher betrachtete Modell einer
Ersatzstrebe dar, welche die Wirkung von Mauer werks-
ausfachungen auf Rahmenstrukturen erfassen soll. Die
Notwendigkeit, diese als sekundre Tragelemente bezeich-
neten Bauteile in der Bauplanung zu bercksichtigen, ist
vor allem dann gegeben, wenn dynamische Einwirkungen Bild 1. Stark geschdigte Sttze infolge der rotationsbehin-
(z. B. Erdbeben) zu erwarten sind. In diesem Fall ist es dernden Wirkung der Ausfachung (short column effect)
keine konservative Vorgehensweise, den durchaus erhebli- Fig. 1. Heavily damaged column resulting from restraining
chen Steifigkeitszuwachs durch Sekundrelemente zu ver- effect of the masonry infill (short column effect)

Ernst & Sohn Verlag fr Architektur und technische Wissenschaften GmbH & Co. KG, Berlin Bautechnik 2011 Sonderdruck Modellqualitten 21
021-025_moq4 (Leipold)_000-000_Bautechnik (2sp).qxd 25.05.11 10:23 Seite 22

M. Leipold Historische Entwicklung eines Ingenieurmodells ein Fallbeispiel

der Verwendung von ideal-plastischen Materialgesetzen.


Die damit einhergehenden Unvertrglichkeiten im Verfor-
mungsverhalten von Mauerwerksausfachung und Rahmen
unter Maximallast fhren so nicht zur Abbildung eines rea-
littsnahen Versagensmechanismus. Dem folgend basiert das
entwickelte nichtlineare Materialgesetz fr eine diagonal
verlaufende Druckstrebe auf der Identifizierung von Ver-
sagensbedingungen der wesentlichen Versagensflle (Schub-
und Druckversagen). Von Mandan et al.[11] wird diese Me-
thode aufgegriffen und zu einem Modell weiterentwickelt,
welches die Hysterese unter zyklischer Einwirkung prinzi-
piell nachbilden kann. Das 1999 von Tomazevic [12] vor-
geschlagene Modell zielt auf die Ermittlung von Versagens-
lasten, welche zu einer Versagensart in einem mglichen
Versagensmechanismus fhren. Das Besondere dieser Me-
Bild 2. Totalversagen des 1.Obergeschosses (Stockwerkme-
thode ist, dass die schdigende Wirkung einer sich plas-
chanismus)
Fig. 2. Complete collapse of the first upper floor (weak story
tisch verformenden Ausfachung auf den umschlieenden
mechanism) Rahmen erfasst werden kann. Dazu wird die Ersatzstrebe
nicht in der Rahmenecke angeschlossen, sondern pau-
schal in 2/3 der Hhe der Sttze. Infolgedessen erfhrt die
2 Historische Entwicklung des Ersatzstrebenmodels Sttze eine konzentrierte Belastung, welche ihre Rotati-
ein Abriss onsfhigkeit einschrnkt und so das sprde Schubversa-
gen begnstigt.
Seit den 1950-er Jahren andauernde Bemhungen, die Diese Zusammenstellung bildet nur einen kleinen Aus-
makroskopische Tragwirkung von Mauerwerksausfachun- zug aus den Forschungen zum vermeintlich unscheinba-
gen in Rahmenstrukturen adquat zu erfassen, fhrten zu ren Ingenieurmodell. Deutlich wird jedoch, dass versucht
zahlreichen Berechnungsmodellen. Im Jahr 1961 ersetzt wurde, verschiedenste Effekte, die in der Interaktion von
Holmes [2] die Ausfachung durch zwei quivalente Druck- Mauerwerksausfachung und umschlieenden Rahmen zu
streben. Diese sind gelenkig in den Rahmenecken ange- beobachten sind, ber die Definition der Eigenschaften
schlossen, besitzen die gleichen Materialeigenschaften wie der Ersatzstrebe auf diese zu applizieren. Bleibt die Frage:
die Ausfachung und haben eine idealisierte Breite von 1/3 Kann ein Modell solchen Typs im Hinblick auf die An-
der diagonalen Lnge der Ausfachung. Die von Smith und wendbarkeit dies berhaupt leisten?
Carter [3], [4] 1966 bzw. 1969 beschriebene Vorgehens-
weise ist hnlich. Die hier vorgeschlagene Methode be- 3 Ein Fallbeispiel
rcksichtigt jedoch die Breite der quivalenten Diagonal- 3.1 Modellbeschreibung
strebe entsprechend dem Steifigkeitsverhltnis von Aus-
fachung zu Rahmen, welches die Kontaktlnge zwischen Das nher betrachtete Modell wurde im Rahmen des so-
Ausfachung und Rahmen unter horizontaler Last bestimmt. genannten Euroquake Project entwickelt und ist in den
Anpassungen dieser Methode durch empirische Beziehun- begleitenden Verffentlichungen z. B. von Fajfar et al.[13]
gen wurden u. a. von Mainstone [5],[6] im Jahre 1971 und nher beschrieben. Selbsterklrtes Hauptziel des Projekts
1974 verffentlicht. Alle diese Methoden beruhen auf elas- war es, eine einfache, aber auch verlssliche Methode zur
tischen Anstzen. Um auch das plastische Verhalten des nichtlinearen Analyse von Stahlbeton-Rahmen-Systemen
Systems besser erfassen zu knnen, erweiterte Wood [7] im mit Mauerwerks-Ausfachungen zu entwickeln. Das Modell,
Jahre 1978 das Streben-Modell unter der Annahme, das welches die Ausfachung reprsentiert, enthlt einige Ele-
Material verhalte sich ideal-plastisch. Infolgedessen wurde mente aus den im vorangegangenen Abschnitt benannten
ein zustzlicher Parameter eingefhrt, der das Verhltnis Verffentlichungen und stellt somit eine Weiterentwicklung
der Festigkeit vom Rahmen zur Ausfachung darstellte. Au- dar. Beschrieben werden zwei Mglichkeiten, einer diago-
erdem musste ein Korrekturfaktor, der die Festigkeit der nalen Druckstrebe entsprechende Kraft-Verformungs-Be-
Ausfachung herabsetzt, eingefhrt werden, um die Diskre- ziehungen zuzuweisen: die hier betrachtete trilineare Vari-
panz zwischen Vorhersage und Versuchen zu kompensie- ante (Bild 3) und eine sogenannte multilineare Variante,
ren. Eine Erweiterung prsentierte May [8] 1981, dessen welche die Kraft-Verformungs-Beziehung durch fnf Ge-
Methode die Prognose der Versagenslast und Versagensart raden beschreibt. Basis dieser Formulierungen bilden die
von ausgefachten Rahmen mit ffnungen erlaubt. Von Ergebnisse aus zahlreichen Laborversuchen.
Liauw und Kwan [9] wird 1983 eine weitere Methode vor-
geschlagen, die auf einem plastischen Ansatz beruht, je- Die notwendigen Parameter zur Beschreibung des in den
doch ohne den von Wood [7] eingefhrten Korrekturfak- Bildern3 und 4 illustrierten Modells bedeuten:
tor auskommt, da die Schubkrfte an der Grenzflche von tp, hp, lp Abmessungen der Ausfachung
Ausfachung und Rahmen auer Acht gelassen werden. h, l, r Abmessungen des statischen Systems
Saneinejad und Hobbs [10] prsentieren 1995 eine Me- d Winkel der Druckstrebe im statischen System
thode, welche diese Schubkrfte bercksichtigt. Die Not- wef Hhe der ideellen Druckstrebe im Mauerwerk
wendigkeit in den zuvor genannten Modellen, die Festig- If Flchenmoment 2. Grades der angrenzenden
keit der Ausfachung herabzusetzen, sehen die Autoren in Sttze in Rahmenrichtung

22 Bautechnik 2011 Sonderdruck Modellqualitten


021-025_moq4 (Leipold)_000-000_Bautechnik (2sp).qxd 25.05.11 10:23 Seite 23

M. Leipold Historische Entwicklung eines Ingenieurmodells ein Fallbeispiel

lp
mit C1 = 1, 925
hp
u u; horiz.
uu = (4)
cosd
mit uu;horiz. 0,005 h bis 0,006 h

Rissfestigkeit der Druckstrebe

Fc 0,45 Fu bis 0,55 Fu (5)

Fc.
uc = (6)
Ki
Entfestigungssteifigkeit der Druckstrebe
Bild 3. Geometrie des Ersatzstrebenmodells [13]
Fig. 3. Geometry of the brace model [13]
Ku 0,05 (Ki) bis 0,10 (Ki) (7)

3.2 Modelleingangsparameter

Ein Blick auf die Gln.(1) bis (7) zur Ermittlung der Streben-
eigenschaften zeigt, dass tatschlich nur die Anfangssteifig-
keitKi und die BruchfestigkeitFu der Strebe anhand von
Geometrie- und Materialparametern berechnet werden. Die
brigen Werte zur Beschreibung der Strebeneigenschaften
(Fc, uc, uu, Ku) sind auf Basis der gewonnenen Erfahrung
durch die im Rahmen der Modellentwicklung durchge-
fhrten Versuche pauschal festgelegt[13]. Tabelle1 zeigt
die zur Berechnung der AnfangssteifigkeitKi und der Bruch-
Bild 4. Trilineare Kraft-Verformungs-Beziehung des Ersatz- festigkeitFu erforderlichen Parameter, einschlielich der fr
strebenmodell [13] die praktische Anwendung des Modells als typisch, minimal
Fig. 4. Trilinear force-deformation relationship of the brace und maximal angesehenen Werte.
model [13] Ziel ist es, die Sensitivitt der Modellantwort hinsicht-
lich ihrer Eingangsgren auf einfache Weise abzuschtzen
und anschlieend zu diskutieren. Zu diesem Zweck werden
Fc, Fu Druckkraft der Ersatzstrebe zu Riss- bzw. Bruch- die Eingangsparameter einzeln oder in Gruppen wechsel-
beginn seitig zwischen Minimal- und Maximalwert variiert bzw.
uc, uu Verkrzung der Ersatzstrebe zu Riss- bzw. Bruch- am Basiswert konstant gehalten. Die Zusammenstellung der
beginn Parametergruppen (Sets) ist in Tabelle 2 aufgelistet.
Ep E-Modul der Ausfachung, ermittelt in vertikaler Die Ergebnisse sind in den Bildern 5 und 6 darge-
Richtung stellt. Wie anhand der Gln.(2) und (3) zu erkennen ist, ha-
ftp Zugfestigkeit der Ausfachung ben die Zugfestigkeit der Ausfachung ftp keinen Einfluss
Ki, Ku Anfangssteifigkeit bzw. Steifigkeit bei Entfestigung auf die AnfangssteifigkeitKi und der E-Modul der Ausfa-
der Ersatzstrebe chung Ep und des Rahmens Ef keinen Einfluss auf die
Bruchfestigkeit Fu der Strebe. Gegenstzlich verhlt es sich
Die der Druckstrebe zugewiesenen Eigenschaften berech-
nen sich nach Fajfar etal.[13] wie folgt: Tabelle 1. In Anlehnung an in der Baupraxis gewhlte Werte
Hhe der idealisierten Druckstrebe fr die Eingangsparameter des Modells der Ersatzstrebe
Table 1. Chosen values for models input parameters referring
wef = 0,175 (h h)0,4 r (1) to building practice

Parameter Einheit Basiswert Minimalwert Maximalwert


E p t p sin(2d ) h
mit h = 4 ; d = arctan If cm4 213333 13333 1822500
4 E f If h p l
(40 40 cm) (20 20 cm) (90 30 cm)
Anfangssteifigkeit der Druckstrebe Ef kN/cm2 3000 2000 3500

E p w ef t p lp cm 350 300 500


Ki = (2)
hp cm 270 230 320
r
Bruchfestigkeit der Druckstrebe tp cm 15 10 20

( ) cos1
lp t p ftp Ep kN/cm2 800 600 1200
Fu = 0, 818 1 + C12 + 1 (3) Ftp kN/cm2 0,030 0,025 0,050
C1 d

Bautechnik 2011 Sonderdruck Modellqualitten 23


021-025_moq4 (Leipold)_000-000_Bautechnik (2sp).qxd 25.05.11 10:23 Seite 24

M. Leipold Historische Entwicklung eines Ingenieurmodells ein Fallbeispiel

Tabelle 2. Parametergruppen zur Ermittlung des globalen


Einflusses der Eingangsparameter des Modells
Table 2. Parameter sets to determine the global effect of the
input parameters

Bezeichnung der Parametergruppe variiert konstant


Biegesteifigkeit des Rahmens If Ef, lp, hp, tp, Ep, ftp
E-Modul des Rahmens Ef If, lp, hp, tp, Ep, ftp
Geometrie der Ausfachung lp, hp, tp Ef, If, Ep, ftp
E-Modul der Ausfachung Ep Ef, If, If, lp, hp, tp, ftp
Zugfestigkeit der Ausfachung ftp Ef, If, lp, hp, tp, Ep

mit dem Einfluss des E-Moduls der AusfachungEp auf die


Anfangssteifigkeit Ki und der Zugfestigkeit der Ausfa-
chungftp auf die BruchfestigkeitFu der Strebe. Beide Pa-
Bild 5. Einfluss der Eingangsparameter des Modells auf die
rameter haben das Potential, innerhalb der als minimal
Anfangssteifigkeit der Ersatzstrebe entsprechend des gewhl-
und maximal angesehenen Werte, jeweils Steifigkeit oder
ten Wertebereiches
Bruchfestigkeit der Strebe im gleichen Umfang zu beeinflus- Fig. 5. Effect of the input parameters on the initial stiffness
sen, wie es durch die Abmessung der Ausfachung mglich of the brace taking values in the chosen range
ist. Der Wert dieser Aussage hngt auch von der Wahl des
Wertebereichs der einzelnen Eingangsparameter ab. Des-
halb ist die Sensitivitt des Modells hinsichtlich der Ein-
gangsparameter in der Nhe der Basiswerte beispielhaft er-
mittelt worden und in Tabelle 3 dargestellt. Hier besttigt
sich, dass die Modellantwort (Ki, Fu) sehr sensitiv auf Ver-
nderungen der Materialkenngren (Ep, ftp) reagiert.
Fr das Problemverstndnis scheint diese Art der Sen-
sitivittsermittlung ausreichend zu sein, weiterfhrende
Informationen bezglich verschiedener Methoden finden
sich im Beitrag Bewertungsmethoden fr Modelle des
konstruktiven Ingenieurbaus in diesem Heft [14]. Trotz
der sehr einfachen Vorgehensweise lsst sich erkennen,
dass Geometrie- und Materialparameter gleichermaen
das Ergebnis beeinflussen knnen, jedoch ist die Ermitt-
lung konkreter Materialkennwerte blicherweise mit einer
ungleich greren Unsicherheit verbunden. Beispiels-
weise berichten Fajfar et al. [13], dass ftp typischerweise
Bild 6. Einfluss der Eingangsparameter des Modells auf die
einen Wert zwischen 4und8 % der Druckfestigkeitfc des Bruchfestigkeit der Ersatzstrebe entsprechend des gewhlten
entsprechenden Mauerwerks besitzt. Diese hohe Band- Wertebereiches
breite erklrt sich u. a. aus der starken Abhngigkeit dieses Fig. 6. Effect of the input parameters on the ultimate
Werts von der Ausfhrungsqualitt der Ausfachung. strength of the brace taking values in the chosen range

Tabelle 3. Sensitivitt des Modells in der Nhe der Basiswerte fr ausgewhlte Parametergruppen
Table 3. Sensitivity of the Model at the base values of the parameters for given parameter sets

Szenario nderung Eingangsparameter nderung im Ergebnis Sensitivitt


Sttze:
40 40 cm 45 45 cm If = +60,2 % Ki = +4,5 % Ki/If = 0,07
(QS-Abmessung:) Fu = 0 % Fu/If = 0
E-Modul Beton des Rahmens: Ef = +10 % Ki = +1,0 % Ki/Ef = 0,10
3000 kN/cm2 3300 kN/cm2 Fu = 0 % Fu/Ef = 0
Abmessung der Ausfachung: lp = +5,7 % Ki = + 0,2 % ki/lp = 0,03
lp = 350 cm 370 cm Fu = + 1,8 % Fu/lp = 0,32
hp = 270 cm, tp = 15 cm (konst.)
E-Modul der Ausfachung: Ep = + 12,5 % Ki = +11,2 % Ki/Ep = 0,89
800 kN/cm2 900 kN/cm2 Fu = 0 % Fu/Ep = 0
Zugfestigkeit der Ausfachung: ftp= +16,7 % Ki = 0 % Ki/ftp = 0
0,030 kN/cm2 0,035 kN/cm2 Fu = +16,7 % Fu/ftp = 1,00

24 Bautechnik 2011 Sonderdruck Modellqualitten


021-025_moq4 (Leipold)_000-000_Bautechnik (2sp).qxd 25.05.11 10:23 Seite 25

M. Leipold Historische Entwicklung eines Ingenieurmodells ein Fallbeispiel

Die Druckfestigkeit selbst kann beispielsweise mittels dass erhebliche Unsicherheit in der Prognose daraus er-
des sogenannten Standard-Druckversuchs an den Mauer- wachsen kann, wie exakt Werte fr die Modelleingangspa-
werkswnden ermittelt werden. Jedoch ist es auch mg- rameter festgelegt werden knnen und wie gro der Ein-
lich, die Mauerwerkszugfestigkeit ftp direkt auf Basis der fluss der jeweiligen Parameter auf das Simulationsergebnis
Ergebnisse eines zyklischen Schertests zu berechnen, so ist. Was bedeutet, dass die Frage, welches das Modell der
Fajfar etal.[13]. Dies zeigt den Aufwand, der zu betreiben Wahl sein sollte, zwangslufig zusammen mit der Frage
ist, um die entsprechenden Materialkennwerte zu ermit- nach der Parameterunsicherheit gestellt werden muss, dies
teln. zumindest aus Anwendersicht.

3.3 Fazit
Literatur
Die realittsnahe Beschreibung des mechanischen Verhal-
[1] Schwarz,J., Abrahamczyk,L., Lang,D. H., Maiwald,H.: Inge-
tens von Mauerwerk als Ausfachung im Zusammenwirken
nieuranalyse von Erdbebenschden: Das Bingl (Trkei)-Erd-
mit einem Rahmen ist uerst komplex. Fr die gezielte
beben vom 1. Mai 2003. Bautechnik 81 (2004), H. 6, S. 445460.
Abbildung und Untersuchung einzelner Effekte sind soge- [2] Holmes,M.: Steel frames with brickwork and concrete in-
nannte Ingenieurmodelle prinzipiell geeignet. Allerdings filling. Procedures and Instructions of Civil Engineers, Part 2,
ist aufgrund der zahlreichen Einflussgren meist nicht 19: 473478, 1962.
die Abbildungsfhigkeit des Modells das Problem, sondern [3] Smith,B. S.: Behavior of square infilled frames. Journal of
vielmehr die der Bestimmung von konkreten Werten fr Structural Engineering, ASCE, ST1, pp. 381403, 1966.
die Eingangsparameter anhaftende Unsicherheit. Im hier [4] Smith,B. S., Carter,C.: A method of analysis for infilled frames.
betrachteten Modell betrifft dies im besonderen Mae den Procedures and Instructions of Civil Engineers, 44, pp. 3148,
E-Modul und die Zugfestigkeit der Ausfachung. Beide Werte 1969.
sind nicht nur abhngig von den Materialkennwerten der [5] Mainstone, R. J.: On the stiffness and strength of infilled
frames. Procedures and Instructions of Civil Engineers, Supp.
Einzelkomponenten (Stein und Fuge), sondern auch von
(iv), pp. 5790, 1971.
deren Geometrie und Konfiguration, also Art des Verbands
[6] Mainstone,R. J.: Supplementary note on the stiffnesses and
und der Ausfhrung. So gesehen ist das Modell von der strengths of infilled frames. Building Research Establishment,
Form her einfach, jedoch durch diese Parameter mit er- Garston, 13/74, 1974.
heblichen Unwgbarkeiten belastet. Aus Anwendersicht [7] Wood,R. H.: Plastic composite action and collapse design
kommt erschwerend hinzu, dass dieses Modell keine Mg- of unreinforced shear wall panels in frames. Procedures and
lichkeit bietet, die in der Realitt hufig vorkommenden Instructions of Civil Engineers, Part 2, 65 (1978), pp. 381411.
ffnungen in den Ausfachungen zu bercksichtigen. Wei- [8] May,I. M.: Determination of collapse loads for unreinforc-
terhin ist es auch nicht mglich, die potentiell wechselsei- ed panels with and without openings. Procedures and In-
tige Schdigung zwischen Ausfachung und Rahmen direkt structions of Civil Engineers, 71 (1981), pp. 215233.
zu erfassen. Letztlich msste eine Vielzahl verschiedener [9] Liauw,T. C., Kwan,K. H.: Plastic theory of non-integral in-
filled frames. Procedures and Instructions of Civil Engineers,
Modelle je nach Situation im Bauwerk eingesetzt wer-
Part 2, 75 (1983), pp. 379396.
den, um diesen Anspruch an eine realittsnahe Abbildung
[10] Saneinejad,A., Hobbs,B.: Inelastic design of infilled frames.
konsequent bei der Gebudemodellierung fortzufhren. Journal of Structural Engineering, 121 (1995) (4), pp. 634650.
Um zu der eingangs gestellten Frage zurckzukehren, man [11] Mandan,A., Reinhorn,A. M., Mander,J. B., Valles,R. E.:
kann leicht zu dem Schluss gelangen, dass die Entwick- Modeling of masonry infill panels for structural analysis. Jour-
lung dieses Ingenieurmodells etwas hochgegriffen ist. Eine nal of Structural Engineering, 123 (1997) (10), pp. 12951302.
schier unberschaubare Vielfalt von Modellen suggeriert, [12] Tomazevic, M.: Earthquake-Resistant design of masonry
dass eine Abbildungsgenauigkeit mglich ist, die mit Blick buildings. Series on Innovation in Structures and Construc-
auf die Parameterunsicherheit im Alltag eines praktisch tions, Vol. 1 (1999).
ttigen Ingenieurs sinnvollerweise gar nicht erreicht wer- [13] Fajfar,P., Dolsek,M., Zarni c,R., Gostic,S.: Development
den kann. Damit ist die praktische Bedeutung im Hin- of numerical methodologies for infilled frames Towards Eu-
ropean integration in seimic design and upgrading of building
blick auf Aufwand und Nutzen zumindest fragwrdig. So-
structures, Euroquake-project, Final report, 2001.
mit wird in diesem Beitrag exemplarisch die in [14] be-
[14] Lahmer,T., Knabe,T., Nikulla,S., Reuter,M.: Bewertungs-
schriebene Verknpfung der Modellunsicherheit mit der methoden fr Modelle des konstruktiven Ingenieurbaus. Bau-
Modellkomplexitt diskutiert. technik Sonderdruck DFG Graduiertenkolleg 1462 Modell-
qualitten, 2011, S. 6064.
4 Schlussfolgerung
Autor dieses Beitrages:
Ungeachtet der Frage, in welchem Mae ein Modell in der Dipl.-Ing. Mathias Leipold, Bauhaus-Universitt Weimar,
Lage ist, die physikalische Realitt abzubilden, zeigt sich, Graduiertenkolleg 1462, Berkaer Strae 9, 99423 Weimar

Bautechnik 2011 Sonderdruck Modellqualitten 25


026-034_moq5 (Reuter)_000-000_Bautechnik (2sp).qxd 25.05.11 10:24 Seite 26

Markus Reuter
Tina Knabe

Aspekte der Modellierung am Beispiel


eines Rahmentragwerks
Am Beispiel eines Hallenrahmens wird gezeigt, wie sich die Mo- strukturen realisiert werden knnen. Hierbei werden, in
dellierung komplexer Tragstrukturen auf die Systemantworten aus- Abhngigkeit der Modellkomplexitt, verschiedene Model-
wirken kann. Es werden deterministische und probabilistische lierungsanstze untersucht und bewertet.
Analysen durchgefhrt. Anhand eines Katalogs, der Kriterien lin-
guistischer, deterministischer und probabilistischer Forschungs- 2 Vorgehensweise
gebiete enthlt, erfolgt die Bewertung der Modelle ber einen
Modellnutzwert. Hierbei stellt sich heraus, dass die Qualitt der Das Systemverhalten einer Industriehalle kann in verschie-
Modelle von der definierten Zielfunktion abhngig ist. Modelle mit denen Ebenen (Ingenieurmodelle) abgebildet werden
dem grten Modellierungsaufwand weisen nicht unbedingt die (Bild 1), von der einzelnen Rahmenscheibe (Teilsystem) bis
hchste Modellqualitt auf. Dies lsst sich auf hhere Modellunsi- hin zum Komplettsystem, wobei das Modell einer komplet-
cherheiten und geringere Funktionalitt in der Praxis zurckfhren. tierten Halle mit smtlichen Tragelementen wirklichkeits-
nhere Aussagen zum Verhalten verspricht. Dieser Beitrag
Aspects of modelling using the example of a structural frame.
befasst sich mit der Bewertung der ersten Systemstufe, dem
In this article it is shown, how the modeling of complex structures
Teilsystem. Eine weitere Einteilung der Modellklassen er-
affect the behaviour of the system. Deterministic and probabilis-
folgt hinsichtlich der Elementebene (mechanisches Mo-
tic calculations are carried out. Afterwards, a model quality as-
dell), angefangen von Balkenelementen mit sechs Frei-
sessment is done with the help of a catalogue of linguistic, deter-
ministic and probabilistic figures of merit. In this connection, it heitsgraden bis hin zu der Verwendung von Schalen- und
can be concluded, that the quality of the models depends on the Volumenelementen. In Anlehnung an die Elementbezeich-
defined target function. Furthermore, not necessarily the most nungen folgen im Weiteren die Notationen Balken-, Scha-
sophisticated model offers the highest quality, due to the high un- len- und Volumenmodell. Mit zunehmender Komplexitt
certainties of the models and the low functionality in praxis. der einzelnen Partialmodelle steigt jedoch auch der Model-
lierungsaufwand, so dass nicht nur der Nutzen des verwen-
deten Modells, sondern auch der Aufwand des Modellie-
1 Motivation rens bei der Bewertung in den Fokus gerckt werden muss.
Im Folgenden werden die in Bild 1 dargestellten Modelle
Modelle werden im Konstruktiven Ingenieurbau angewen- (grau) hinsichtlich ihrer Qualitt untersucht und bewertet.
det, um das Verhalten von Bauwerken realittsnah abzubil-
den und um anschlieend eine sichere Bemessung zu er- 2.1 Modellierungsaspekte
mglichen. Wissenschaftliche Untersuchungen sowie vor
allem Erfahrungen aus dem Praxisalltag bilden dabei die Das zu untersuchende Hallensystem basiert auf der Grund-
Basis fr die Sicht auf den Zusammenhang von Realitt lage von Daten eines praktisch realisierten Bauwerks. Hier-
und Modell. In den letzten Jahren sind durch den Einsatz bei handelt es sich um einen Zweigelenkrahmen, bestehend
numerischer Methoden und die schnelle Entwicklung der aus geschweiten konischen Querschnitten der Stahlsorte
Computertechnik bei den Partialmodellen eine groe Viel- S235. Form und Abmessungen der Halle sind in Bild 2 dar-
falt, Komplexitt, Verfeinerung und Leistungsfhigkeit er- gestellt. Der Rahmenabstand betrgt jeweils 6,30 m.
reicht worden [1]. Dies lsst sich an den zunehmend kom- Im Folgenden werden vier mechanische Modelle ei-
plexeren numerischen Ingenieurmodellen fr die Analyse ner Rahmenscheibe unterschiedlichen Abstraktionsgrads
von Rahmenkonstruktionen erkennen, die darauf abzielen, zur Bewertung herangezogen:
die Konstruktionsteile wesentlich konomischer und ko-
logischer bemessen zu knnen. Inwieweit sich diese zu- Modell I
knftige Entwicklung, beispielsweise bei der zunehmenden herkmmlich modellierter Zweigelenkrahmen aus Bal-
Verwendung von ganzheitlichen Gebudemodellen, auf kenelementen (sechs Freiheitsgrade)
die Verbesserung der Modellqualitt auswirkt, soll kritisch keine Bercksichtigung von Wlbeinspannungen (Bie-
hinterfragt werden. Deshalb wird exemplarisch am Beispiel getorsionsverhalten)
eines Tragsystems fr eine Industriehalle dargestellt, wie keine Bercksichtigung von Drehsteifigkeiten im Be-
Modellierung und Analyse geometrisch komplexer Trag- reich der Fuplatten

26 Ernst & Sohn Verlag fr Architektur und technische Wissenschaften GmbH & Co. KG, Berlin Bautechnik 2011 Sonderdruck Modellqualitten
026-034_moq5 (Reuter)_000-000_Bautechnik (2sp).qxd 25.05.11 10:24 Seite 27

M. Reuter/T. Knabe Aspekte der Modellierung am Beispiel eines Rahmentragwerks

Bild 1. Mo-
dellklassen
Fig. 1. Model
classes

keine nachgiebige Lagerungen senkrecht zur Rahmen- keine Erfassung der Konstruktionsphasen, wie z. B.
ebene Aushub und Grundwasser
zentrische Koppelstabanschlsse Verbund zwischen Fundament und Boden wird mit ei-
nem Reibungskoeffizienten von 0,8 simuliert
Modell II Randbedingungen bei dem Bodenmodell: oberer Rand
Stabwerksmodell mit Balkenelementen (sieben Frei- (verschieblich), seitliche Rnder (vertikal verschieblich)
heitsgrade) und unterer Rand (unverschieblich)
Bercksichtigung eventuell konstruktiv bedingter Wlb-
einspannungen im Bereich der Fuplatten und der Rah-
menecken
Einsatz von Federmodellen zur Abbildung realittsnherer
Drehsteifigkeiten im Bereich der Fuplatten sowie nach-
giebiger Lagerungen des Rahmens senkrecht zur Ebene
exzentrische Koppelstabanschlsse

Modell III
Schalenmodell
Modellierung aller konstruktiven Details (Anschlsse,
Steifen, Stirnplatten etc.) des Rahmens
Bercksichtigung der Ankerschrauben in der Fuplatte
ber Zugfeder (Klaffung im Sttzenfubereich)
Simulation des sich bei entsprechend steifer Fuplatte
Bild 2. Rahmenscheibe
einstellenden Druckbereichs mittels Kontaktelementen
Fig. 2. Single frame
Modell IV
bestehend aus Modell III zuzglich Volumenmodell von Die Randbedingungen fr das Partialmodell Boden sind
Fundament und Boden, welcher als Halbraum ange- so gewhlt, dass ein Einfluss der Modellrnder auf die
setzt wird Setzungsergebnisse auszuschlieen ist. Die stndigen
Abmessungen Fundament (C20/25): 1,8 m (Breite) Einwirkungen entsprechen den Angaben des Standsi-
1,8 m (Tiefe) 1,2 m (Hhe) cherheitsnachweises eines praktisch realisierten Bau-
Abmessungen Bodenhalbraum: 40 m (Breite) 10 m werks. Die vernderlichen Lasten, Wind und Schnee, sind
(Tiefe) 10 m (Hhe) der Literatur entnommen und auf den Standort Gttin-

Bautechnik 2011 Sonderdruck Modellqualitten 27


026-034_moq5 (Reuter)_000-000_Bautechnik (2sp).qxd 25.05.11 10:24 Seite 28

M. Reuter/T. Knabe Aspekte der Modellierung am Beispiel eines Rahmentragwerks

Tabelle 1. Lastannahmen
Table 1. Loads
Standort Schnee Wind Eigenlast Dachlast Installationslast
(F98%) (F98%) (Konstruktion)
Gttingen 0,776 kN/m2 37,14 m/s 2 0,75 kN I: 2,2 kN/m 0,6 kN/m
H = 167 m = 4,889 kN/m = 5,431 kN/m 2 0,67 kN (allgemein)
0,55 kN000 II: 13,07 kN
(Attika)

Tabelle 2. Bodenkennwerte
Table 2. Soil characteristics
Reibungswinkel Kohsion Dilatanzwinkel E-Modul Querdehnzahl
[] c [kN/m2] [] E [kN/m2] []
Bindiger Boden 21 40 0 16200 0,2

gen bezogen. Fr die deterministische Analyse sind ge- 2.2 Numerische Analysen
m DIN 1055-100 [2] die entsprechenden 98%-Fraktil-
werte (F98%) der stochastischen Kenngren angesetzt Der folgenden Modellbewertung liegen deterministische
(Tabelle 1). und probabilistische Analysen des Verformungsverhaltens
Die Kennwerte fr den Baugrund sind Tabelle 2 zu ent- zugrunde.
nehmen. Hierbei handelt es sich um bindigen Boden, wel-
cher mit dem Drucker-Prager-Stoffmodell abgebildet wird. Deterministische Betrachtungen
Die Fundamente in Modell IV werden mit einem linear- Die Systemberechnungen, die mit dem FE-Programm AN-
elastischen Materialverhalten angenommen. Der Elastizi- SYS 12.1 erfolgten, basieren auf einer geometrisch und
ttsmodul E des Fundaments betrgt 3 107 kN/m2. physikalisch nichtlinearen Analyse unter Bercksichti-

Tabelle 3. Stochastische Kennwerte


Table 3. Stochastic values
Einheit Verteilung VarK Literatur
Einwirkungen
Wind m/s Gumbel 26,10 0,164 [5]
Schnee kN/m2 Gumbel 0,419 0,33 [5]
Eigenlast kN GNV 0,75 0,03 [6]
Dachlast I kN GNV 13,07 0,03 [6]
Dachlast II kN/m GNV 2,2 0,03 [6]
Installationslast kN/m GNV 0,6 0,03 [6]
Imperfektion mm GNV 0 s = H/588 [5]
Modellparameter (Struktur)
Wegfeder (Koppelstab) kN/m TGNV 2600 0,5 Annahme
Grenzwert:
0 / 6500
Drehfeder (Koppelstab) kNm/rad TGNV 46,8 0,5 Annahme
Grenzwert:
0 / 93,6
Drehfeder (Sttzenfu) kNm/rad TGNV 6,29E+4 0,5 Annahme
Grenzwert:
0/12,59E+4
Materialparameter Stahl (Struktur)
E-Modul kN/m2 LNV 210000000 0,045 [6]
Querdehnzahl LNV 0,3 0,03 [7]
Dichte kN/m3 LNV 77 0,01 [6]
Fliegrenze kN/m2 LNV 277000 0,09 [5]
Materialparameter-Beton (Fundament)
E-Modul kN/m2 LNV 30000000 0,1 [8]
Materialparameter Boden
LNV 21 0,286 [9]
c kN/m2 LNV 40 0,5 [9]
E-Modul kN/m2 LNV 16200 0,3 [9]

28 Bautechnik 2011 Sonderdruck Modellqualitten


026-034_moq5 (Reuter)_000-000_Bautechnik (2sp).qxd 25.05.11 10:24 Seite 29

M. Reuter/T. Knabe Aspekte der Modellierung am Beispiel eines Rahmentragwerks

gung von Imperfektionen (GPNIA). Imperfektionen wer- 3 Modellbewertung


den, entsprechend der signifikanten Eigenform, mit einer
Amplitude von 30,8 mm (H/300) angesetzt [3]. Die aus Mit der Bewertung soll ber eine skalare Gre der quan-
unterschiedlichen Abstraktionen resultierenden Ergeb- titative Unterschied zwischen den verschiedenen Modell-
nisse der deterministischen Analysen werden miteinander klassen (Bild 1) aufgezeigt werden. Hierfr ist es notwen-
verglichen. Hierfr werden zur Bewertung des Verfor- dig, relevante Eigenschaften als Indikatoren heranzuzie-
mungsverhaltens die maximalen vertikalen und horizon- hen. Die Komplexitt von Ingenieurbauwerken erfordert
talen Rahmenverschiebungen (ux bzw. uy) herangezogen. die Verwendung eines ganzheitlichen Bewertungsverfah-
Ebenso wird auf die mittlere Setzung des rechten Funda- rens, wodurch die Qualittsbewertung von Analysemodel-
ments (um) eingegangen. len ermglicht wird [4]. Ganzheitlich bedeutet, dass alle
in Frage kommenden Teilprobleme in den Anforderungen
Probabilistische Betrachtungen erfasst sind und von allen zu untersuchenden Varianten
Da deterministische Analysen keine Unsicherheiten be- Informationen ber diese in gleicher Darstellungsreife vor-
rcksichtigen, z. B. die der unscharfen Eingangsparame- liegen, um eine Aussage ber die Qualitt der Kriterien
ter, die in Wirklichkeit vorhanden sind, werden zustzliche treffen zu knnen. Die Bewertung erfolgt in einem ersten
stochastische Untersuchungen durchgefhrt. Fr die pro- Schritt anhand ausgewhlter Kriterien. Das Verformungs-
babilistischen Analysen wird das Programm MATLAB ver- verhalten fr die folgende Modellbewertung stellt die Ziel-
wendet. Eingangsgren werden nach Tabelle 3 angesetzt. funktion dar. Die Modelle werden im Anschluss anhand
Nicht aufgefhrte Parameter werden deterministisch be- des Modellnutzwerts verglichen und bewertet.
trachtet. Die streuenden Werte der Eingangsparameter
sind der Literatur entnommen und ber die Verteilungs- 3.1 Normierungsstrategie
typen (Gumbel Gumbelverteilung, GNV Gau-Normal-
verteilung, TGNV gestutzte Gau-Normalverteilung und Fr eine Bewertung mit unterschiedlichen Einzelkriterien
LNV Log-Normalverteilung), den Mittelwert und den mssen die Ergebnisgren der jeweiligen Modelle nor-
Variationskoeffizienten VarK definiert. Die verwendeten miert werden. Hierzu existieren bereits verschiedene An-
Federkennwerte knnen nicht exakt mittels allgemeingl- stze, z. B. [12].
tiger Federmodelle bestimmt werden. Daher wird ein VarK Fr die Normierung der Einzelkriterien wird ein In-
von 0,5 angenommen. tervall von [01] angewendet, wobei das beste Ergebnis
Auf der Basis der stochastischen Berechnung wird eine einen normierten Wert Xnorm von 1 erhlt. Fr Kriterien,
Sensitivittsstudie durchgefhrt. Die totalen Sensitivittsin- bei denen der grte Wert das beste Ergebnis darstellt, er-
dizes der Eingangsparameter in Bezug auf die Modellant- folgt die Normierung ber
wort werden mit einem varianzbasierten Verfahren nach
[10] ermittelt. Allerdings ist diese Methode aufgrund der xm
notwendigen hohen Anzahl von Simulationen sowie der da- X norm,m = , (1)
x max
mit verbundenen Rechendauer nicht praktikabel. Deshalb
werden zuerst mittels einer Regressionsanalyse Antwortfl-
chen erzeugt [11]. Anschlieend werden mit nur geringem wobei Index m die unterschiedlichen Modelle, xm den
zustzlichen Zeitaufwand die fr das varianzbasierte Ver- Wert des jeweiligen Modells und xmax den maximalen
fahren erforderlichen Stichproben mit der Antwortflche Wert der untersuchten Modelle fr ein Kriterium be-
berechnet. schreiben.

Bild 3. Kriterienkatalog
Fig. 3. Catalogue of figure of
merit

Bautechnik 2011 Sonderdruck Modellqualitten 29


026-034_moq5 (Reuter)_000-000_Bautechnik (2sp).qxd 27.05.11 09:54 Seite 30

M. Reuter/T. Knabe Aspekte der Modellierung am Beispiel eines Rahmentragwerks

Fr den Fall, dass das Kriterium mit dem kleinsten 3.2.3 Unsicherheit
Wert das beste Ergebnis darstellt, erfolgt die Normierung
nach folgender Gleichung Das Hauptkriterium Unsicherheit U setzt sich aus den
Nebenkriterien Robustheit, Sensitivitt und Zuverlssig-
x min keit mit ihren jeweiligen normierten Indizes zusammen.
X norm,m = , (2)
xm Die Quantifizierung dieser Nebenkriterien erfolgt mit pro-
babilistischen Methoden.
wobei xmin den kleinsten Wert der untersuchten Modelle
fr ein Kriterium beschreibt. Robustheit
Der Robustheitsindex R wird im Folgenden durch den Va-
3.2 Bewertungskriterien riationskoeffizienten VarK der Antwortgrenverteilung be-
schrieben, der fr die unterschiedlichen Modelle normiert
Die zur Modellbewertung herangezogenen Kriterien sind wird. Somit ergibt sich der normierte Robustheitsindex zu
hinsichtlich ihres Nutzens in die Hauptkriterien Systemver-
halten, Funktionalitt und Unsicherheit eingeteilt (Bild 3). min( VarK m )
R m,norm = . (6)
Die Auswertung erfolgt bezglich der definierten VarK m
Zielfunktion Verformungsverhalten. Die zugehrigen
Zielgren sind die horizontalen und vertikalen Rah- Sensitivitt
mendeformationen (ux bzw. uy). Im Folgenden werden Der Sensitivittsindex S wird analog dem Verfahren nach
die zur Evaluation herangezogenen Hauptkriterien mit Beck [14] bewertet. Die Ermittlung des normierten Sensi-
deren Nebenkriterien vorgestellt. Weitere Definitionen tivittsindex erfolgt ber
sind dem einleitenden Artikel Bautechnik Sonderdruck
2011 [13] zu entnehmen. min(Sm ) P2,5%
Sm,norm = mit Sm = , (7)
Sm p
3.2.1 Systemverhalten
wobei p die Anzahl der Eingangsparameter und P2,5%
Die Quantifizierung des Hauptkriteriums Systemverhal- die Anzahl der signifikanten Eingangsparameter mit
ten SV erfolgt ber eine deterministische Analyse. Hierbei STI 2,5 % sind (s. Tabelle 6).
steht die Przision im Vordergrund, d. h. inwieweit das
reale Systemverhalten wiedergegeben werden kann. Da Zuverlssigkeit
keine Messungen zur Verfgung stehen, wird zur Bewer- Der Zuverlssigkeitsindex Z wird mit Hilfe des Beiwerts
tung ein Abstraktionsfehler herangezogen. Unter der An- beschrieben. lsst sich aus dem Verhltnis des 98%-
nahme, dass das aufwendigste Modell den geringsten Feh- Fraktilwerts der Antwortgrenverteilung zu einem festge-
ler aufweist, wird der normierte Abstraktionsfehler wie legten Grenzwert uLimit berechnen.
folgt ermittelt Der normentypische Grenzwert ist wie folgt festgelegt.

u x , y ,Referenz u x ,Limit =
H
bzw. u y ,Limit =
B
. (8)
A m,norm = 1 , (3)
150 300
100

wobei Iux,y,ReferenzI den Betrag der prozentualen Abwei- Der normierte Zuverlssigkeitsindex eines Modells ergibt
chung vom Referenzmodell, hier das Modell IV, darstellt. sich damit zu

3.2.2 Funktionalitt m
Zm,norm = . (9)
max(m )
In Bezug auf die Funktionalitt F der Modelle wird der
zeitliche Aufwand bei der Modellierung M und die Re- 3.3 Bewertung der Modellqualitt
chenzeit RZ bercksichtigt. Somit ergeben sich die unter-
schiedlichen normierten Einzelkriterien zu Mit der Bewertung soll ber die skalare Gre des Modell-
nutzwerts (MNW) quantitativ der Unterschied zwischen
Mm,norm = Modellierungsaufwand m (4) den verschiedenen Modellen aufgezeigt werden. Hierzu
werden die einzelnen Kriterien entsprechend ihrer Struk-
und tur (Bild 3) im MNW zusammengefasst. Nach praktischen
Gesichtspunkten soll die Summe der Gewichte von einer
min(Rechenzeit m ) niedrigeren Kriterienebene zur nchst hheren Ebene zu-
RZm,norm = . (5) nchst gleich 1 sein. Da allerdings die an ein technisches
Rechenzeit m
System gestellten Anforderungen nicht alle von gleicher
Bedeutung sind und in Abhngigkeit von der spezifischen
Die Ermittlung des Modellierungsaufwands erfolgt lin- Aufgabenstellung stark variieren, werden unterschiedliche
guistisch, da es sich hierbei um einen erfahrungsabhngi- Wichtungsfaktoren zur Modellbewertung eingefhrt
gen Wert des Anwenders handelt (geringe Modellierungs-
zeit = 1, hohe Modellierungszeit = 0). Die Rechenzeit wird MNWm = (SVm w SV + Fm w F + U m w U )/( w SV + w F + w U ),
deterministisch ermittelt. (10)

30 Bautechnik 2011 Sonderdruck Modellqualitten


026-034_moq5 (Reuter)_000-000_Bautechnik (2sp).qxd 27.05.11 09:54 Seite 31

M. Reuter/T. Knabe Aspekte der Modellierung am Beispiel eines Rahmentragwerks

wobei wSV, wF und wU Wichtungsfaktoren der zugehri- Tabelle 4. Ergebnisse aus deterministischer Berechnung
gen Bewertungskriterien sind. Die Zielgren ux und uy Table 4. Results of deterministic simulations
erhalten die gleiche Wichtung.
Modell ux uy um
[mm] [mm] [mm]
4 Auswertung
I 34,30 64,71
II 17,70 59,74
Die Auswertung der Berechnungsergebnisse erfolgt zu-
nchst fr die deterministische und probabilistische Ana- III 23,10 59,77
lyse separat. Hierdurch knnen fr die Zielgren zustz- IV 25,46 62,77 4,32
liche Erkenntnisse gewonnen werden. Im Anschluss wird
die Evaluierung der Modelle bezglich der definierten
Zielfunktion anhand des Modellnutzwerts durchgefhrt. von der Zielgre abhngt. Zum Beispiel ist bei der Be-
trachtung der vertikalen Durchbiegung uy die Schneelast
4.1 Deterministische Analyse signifikant, wobei bei der horizontalen Verschiebung ux
die Windlast den grten Einfluss hat. Dieses Verhalten
Die berechneten Gren sind in Tabelle 4 zusammenge- ist bei allen Modellen zu erkennen. Darber hinaus spie-
fasst. len fr die vertikalen Verschiebungen des Rahmens die
Es ist zu erkennen, dass mit den untersuchten Model- Bodenparameter eine untergeordnete Rolle. Fr die mitt-
len teilweise groe Ergebnisunterschiede entstehen. Die lere Setzung um des rechten Fundaments ist jedoch erwar-
grte Abweichung weist die horizontale Sttzenverfor- tungsgem der E-Modul des Bodens ausschlaggebend.
mung ux mit ca. 93,8 % auf. Bezglich der vertikalen Rie- Bild 4 zeigt die mittels Regressionsanalyse erzeugten
gelverformung uy betrgt der Unterschied nur ca. 8,3 %. Mit Antwortflchen fr einige ausgewhlte Parameter des Mo-
dem herkmmlichen Stabwerksmodell (Modell I) wird das dells IV. Es ist zu erkennen, dass bezglich der maximalen
Verformungsverhalten sehr konservativ abgebildet, wohin- horizontalen Sttzenverformung ux (Bild 4, oben links) die
gegen Modell II, unter Verwendung der hherwertigen Bal- Schneelast im Vergleich zur Windlast wenig Einfluss hat.
kenelemente, das Verhalten im Vergleich zu dem hochent- Allerdings erhht sich die Sensitivitt der Schneelast bei
wickelten Modell IV zu steif abbildet. einer niedrigen Windbeanspruchung des Hallentragwerks.
Der Einfluss der Imperfektion und des Windes auf ux ist in
4.2 Probabilistische Analyse Bild 4 (oben rechts) dargestellt. Hier erfolgt die Darstel-
lung der Imperfektion fr eine normativ geregelte Band-
Die mittels der probabilistischen Analyse gewonnenen Va- breite der Amplitude von H/250 bis H/500, wobei fr diese
riationskoeffizienten der Modellantworten werden vergli- kein groer Einfluss auf die Zielgre festzustellen ist. Da-
chen, um eine Aussage zur Robustheit der Modelle zu er- mit ist die Signifikanz, die den geometrischen Imperfektio-
halten. Die Ergebnisse sind fr die unterschiedlichen Mo- nen in vielen Verffentlichungen zukommt, kritisch zu hin-
dellklassen in Tabelle 5 dargestellt. Das Modell mit dem terfragen. Das trifft vor allem fr die hier untersuchten
grten Variationskoeffizienten ist das am wenigsten ro- Rahmenkonstruktionen mit hohem horizontalen Wind-
buste Modell, d. h., aus den Unsicherheiten der Eingangs- lastanteil zu. Zustzliche mit Modell IV durchgefhrte de-
parameter resultiert die grte Unsicherheit in der Mo- terministische Simulationen besttigen diese Aussage. Die
dellantwort. Bercksichtigung der Imperfektionen mit einer Amplitude
Die Ergebnisse zeigen, dass die Mittelwerte der Mo- von H/300 bewirkt, im Vergleich zu einer Vernachlssi-
dellantworten, analog zu den Ergebnissen der determinis- gung der Imperfektionen, eine Erhhung von ux um 1,4 %.
tischen Analyse, in hnlichen Bereichen liegen. Modell IV Aufgrund dieser marginalen prozentualen Verformungs-
hat den geringsten Variationskoeffizienten im Bezug auf steigerung sollte, gerade in Hinblick auf die hohen Unsi-
beide Zielgren. Im Gegensatz dazu weist Modell II den cherheiten bei den Lastannahmen, den Imperfektionen
grten Variationskoeffizienten auf, was u. a. auf die groe weniger Bedeutung eingerumt werden.
Unsicherheit der Federkennwerte, insbesondere der Stt- In Bild 4 (unten links) besteht zwischen Schneelast
zenfudrehfeder, zurckzufhren ist. und Windlast in Bezug auf die mittlere Setzung des rech-
Die Ergebnisse der Sensitivittsanalyse sind in Tabelle 6 ten Fundaments ein nichtlinearer Zusammenhang. Mit zu-
dargestellt. Es ist zu erkennen, dass die Sensitivitt stark nehmender Schnee- und Windlast vergrert sich um. Die

Tabelle 5. Mittelwerte, Variationskoeffizienten und 98%-Fraktile der Modellantwort


Table 5. Mean values, coefficient of variation and 98% of the model response

Modell ux uy um
VarK F98% VarK F98% VarK F98%
[mm] [] [mm] [mm] [] [mm] [mm] [] [mm]
I 18,28 0,260 30,62 43,95 0,176 64,05
II 9,60 0,345 18,18 41,41 0,191 61,94
III 12,94 0,237 20,89 40,67 0,181 59,74
IV 14,20 0,220 22,26 42,78 0,177 62,36 4,27 0,265 7,19

Bautechnik 2011 Sonderdruck Modellqualitten 31


026-034_moq5 (Reuter)_000-000_Bautechnik (2sp).qxd 25.05.11 10:24 Seite 32

M. Reuter/T. Knabe Aspekte der Modellierung am Beispiel eines Rahmentragwerks

Tabelle 6. Sensitivittindizes STi


Table 6. Sensitivity indices STi

Modell I II III IV
Parameter ux uy ux uy ux uy ux uy um
E-ModulStahl 0 0 0,03 0,05 0,05 0,07 0,03 0,04 0,01
Querdehnzahl 0 0 0,01 0 0 0 0,01 0 0,01
Dichte 0 0 0 0,02 0 0 0,02 0,02 0,01
Streckgrenze 0 0 0 0 0 0 0,01 0 0,02
WegfederKoppel 0 0 0 0 0,01 0,01 0,01
DrehfederKoppel 0,01 0,02
DrehfederFusspl. 0,17 0,01
Wind 0,96 0 0,75 0,01 0,85 0 0,57 0,02 0,03
Schnee 0,04 1,00 0,03 0,87 0,10 0,91 0,08 0,70 0,05
Eigenlast 0 0 0 0,01 0 0 0,02 0,01 0,01
Dachlast 1 0 0 0 0 0 0 0,01 0,02 0,02
Dachlast 2 0 0 0 0,01 0 0,01 0,01 0,02 0,02
Installationslast 0 0 0,01 0,01 0 0 0,02 0 0,01
Imperfektion 0 0 0 0,01 0,01 0 0,02 0,02 0,02
Reibungswinkel 0,01 0,01 0,01
Kohsion 0,01 0,02 0,02
E-ModulBoden 0,03 0,01 0,59
E-ModulBeton 0,01 0 0,02

Bild 4. Antwortflchen
Fig. 4. Response surfaces

32 Bautechnik 2011 Sonderdruck Modellqualitten


026-034_moq5 (Reuter)_000-000_Bautechnik (2sp).qxd 25.05.11 10:24 Seite 33

M. Reuter/T. Knabe Aspekte der Modellierung am Beispiel eines Rahmentragwerks

geringste Setzung ist bei abnehmender Schneelast und zu- Tabelle 7. Bewertungskriterien
nehmender Windlast zu verzeichnen. Bild 4 (unten rechts) Table 7. Figures of merit
zeigt, in Bezug auf um, die Interaktion des E-Moduls des
Modell I II III IV
Bodens und der Schneelast. Hierbei sind mit zunehmen-
der Schneelast und abnehmendem E-Modul die grten Einzelkriterien
Setzungen um zu erwarten. Dieses Ergebnis sollte den A
Tragwerksingenieur bei der Wahl seiner in einer Band- ux 0,65 0,70 0,91 1,00
breite angegebenen Eingangsparameter sensibilisieren, da
uy 0,97 0,95 0,95 1,00
die Bodenparameter, infolge nur lokaler Baugrundauf-
schlsse, einer groen Unsicherheit unterliegen. (ux, uy) 0,81 0,82 0,93 1,00
M
4.3 Modellqualitt 1,00 0,80 0,40 0,25
RZ
Die berechneten normierten Werte der einzelnen Bewer-
tungskriterien, bezogen auf die Zielgren, sind in Tabelle 7 1,00 0,98 0,12 0
gegeben. Es ist zu erkennen, dass, auf die unterschiedli- R
chen Kriterien bezogen, dieselben Modellklassen nicht ux 0,84 0,63 0,92 1,00
immer den besten normierten Wert liefern. Ebenso sind uy 1,00 0,92 0,98 1,00
Unterschiede bei den beiden Zielgren auszumachen.
(ux, uy) 0,92 0,78 0,95 1,00
Das Modell IV mit dem grten Modellierungsauf-
wand weist hinsichtlich des Systemverhaltens die beste S
Qualitt auf. Die beiden funktionalsten Modelle stellen ux 1,00 0,64 0,73 0,73
die Stabwerksmodelle dar, so dass die Balkenelemente fr uy 1,00 0,64 0,55 0,73
den praktischen Anwender sicherlich auch weiterhin be-
(ux, uy) 1,00 0,64 0,64 0,73
vorzugt verwendet werden. Die Gegenberstellung der
Modelle, bezogen auf die Unsicherheit, ergibt eine ausge- Z
glichene Bewertung. ux 0,59 1,00 0,87 0,82
Den hchsten Modellnutzwert (MNW) weist, bei kei- uy 0,93 0,96 1,00 0,96
ner zustzlichen Wichtung (Szenario I), Modell I auf, d. h., (ux, uy) 0,76 0,98 0,94 0,89
alle Hauptkriterien gehen bei der Bewertung der Modell-
qualitt mit gleicher Bedeutung ein.
Gerade auf Hinblick auf die zunehmende Forderung tor wU von 3 zugewiesen, d. h. gleiche Wichtung der Ne-
nach Wirtschaftlichkeit in den Ingenieurbros stellt dies benkriterien. Diese Wichtung sollte beispielsweise bei Ge-
eine wichtige Qualittsaussage dar. Fr den Fall, dass das buden mit hohem Risikopotential zur Bewertung der
Hauptkriterium Funktionalitt fr den Anwender eher Modellqualitt herangezogen werden. Hierbei bekommt
eine untergeordnete Rolle spielt (Szenario II), erhlt Mo- Modell I den hchsten MNW, bezogen auf die gewhlte
dell IV, dicht gefolgt von Modell III, den hchsten MNW. Zielfunktion. Die Hauptkriterien und der MNW, analog
Mit Szenario III wird der Unsicherheit ein Wichtungsfak- zu Abschn. 3.3, sind in Bild 5 grafisch dargestellt.

Hauptkriterien Modellnutzwert

Bild 5. Bewertungskriterien und Modellnutzwert (normiert)


Fig. 5. Criterias of model quality assessment and model benefit value (normalized)

Bautechnik 2011 Sonderdruck Modellqualitten 33


026-034_moq5 (Reuter)_000-000_Bautechnik (2sp).qxd 25.05.11 10:24 Seite 34

M. Reuter/T. Knabe Aspekte der Modellierung am Beispiel eines Rahmentragwerks

5 Fazit und Ausblick Grndung und dem Baugrund einen Einfluss auf die Trag-
werksantwort haben, wie es beispielsweise bei weichen
Am Beispiel eines Hallenrahmens wurde gezeigt, inwiefern Bden der Fall ist, sollten diese aufwendigeren Modelle
sich die Modellierung unterschiedlich komplexer Tragstruk- erstellt werden.
turen auf die Tragwerksantworten auswirkt. Dies wurde mit In einem nchsten Schritt sollten fr die vorgenom-
deterministischen Berechnungen sowie probabilistischen mene ganzheitliche Bewertung weitere Bewertungskrite-
Analysen, die die Unsicherheiten der Modelleingangspara- rien hinzugezogen werden. Vor allem sind in Bezug auf die
meter bercksichtigen, untersucht. Mit dem verwendeten Zielfunktion weitere Gren zu untersuchen, wie z. B. die
Bewertungsverfahren konnte ber die skalare Gre des Tragfhigkeit der Struktur und des Baugrunds.
Modellnutzwerts quantitativ der Unterschied zwischen den
verschiedenen Modellen aufgezeigt werden. Zustzlich sind Literatur
Aussagen bezglich der definierten Zielgren fr die unter-
geordneten Kriterien mglich, so dass dieses Verfahren eine [1] Duddeck, H.: Entwicklung der Berechnungsmodelle des
Bauingenieurs: Woher? Wohin? Bautechnik 70 (1993), H. 11,
Methodik zur Qualittsbewertung von Modellen darstellt.
S. 640649.
Mit der vorgestellten Bewertungsmethode konnte aufgezeigt
[2] DIN 1055-100 (03/2001): Einwirkungen auf Tragwerke, Teil
werden, dass Modelle mit dem grten Modellierungsauf- 100: Grundlagen der Tragwerksplanung, Sicherheitskonzept
wand nicht unbedingt die hchste Modellqualitt aufweisen. und Bemessungsregeln. Normenausschuss Bauwesen (NABau)
In Bezug auf die Wahl des Modellierungsniveaus im DIN Deutsches Institut fr Normung e. V. Berlin: Beuth
konnte teilweise ein deutlicher Einfluss auf die Simula- Verlag GmbH.
tionsergebnisse festgestellt werden. Die Prognoseunsicher- [3] Greiner, R.: Stabilittsnachweis von Stabwerken nach dem
heit ist bei allen Modellen mit Variationskoeffizienten von Eurocode Neue Mglichkeiten. Stahlbau Seminar, Bibe-
bis zu 0,345 hoch. Somit sollten fr eine Steigerung der rach, 2005.
Modellqualitt neben der Reduzierung von Modellie- [4] Reuter, M.: Evaluation of Analysis Methods for the Design
rungs- und Rechenzeiten auch die Verringerung der Unsi- of Frame Structure. 18th Int. Conf. on the Application of
Computer Science and Mathematics in Architecture and Civil
cherheiten bei den Angaben von Eingangsparametern
Engineering. Weimar, 2009.
(z. B. Bodenerkundungsmanahmen, Windmessungen) in
[5] Lieberwirth, P.: Beitrag zur Anwendung zuverlssigkeits-
den Fokus gerckt werden. Der groe Einfluss der geome- theoretischer Berechnungsverfahren auf stahlbautypische
trischen Imperfektionen auf die Tragwerksantwort konnte Problemstellungen. Technische Universitt Dresden, 2005.
anhand des in diesem Beitrag untersuchten Rahmentrag- [6] Spaethe, G.: Die Sicherheit tragender Baukonstruktionen,
werks nicht besttigt werden. Daher wird der hohe For- 2., neubearb. Aufl. Wien: Springer Verlag 1992.
schungsaufwand hinsichtlich der Identifizierung von Im- [7] JCSS: Probabilistic Model Code 12th draft, Part 1 Basis
perfektionsamplituden kritisch betrachtet. Es wurde auch of Design/Part 2 Load Models/Part III Material Pro-
gezeigt, dass die groen Unsicherheiten bei Wind- und perties, Joint Committee on Structural Safety, 2001.
Schneelasten den grten Anteil an den Unsicherheiten [8] Vismann, U.: Zuverlssigkeitstheoretische Verifikation von
der Tragwerksantworten haben. Daher besteht bei vern- Bemessungskriterien im Stahlbetonbau. Technische Univer-
sitt Mnchen, 1995.
derlichen Lasten erhhter Forschungsbedarf, mit dem
[9] Moormann, Ch.: Trag- und Verformungsverhalten tiefer
Ziel, die Parameterunsicherheit zu verringern und folglich
Baugruben in bindigen Bden unter besonderer Bercksich-
eine Steigerung der Zuverlssigkeit herbeizufhren. tigung der Baugrund-Tragwerk- und der Baugrund-Grund-
Infolge des Einsatzes von Balkenelementen, in Kom- wasser-Interaktion. Technische Universitt Darmstadt, 2002.
bination mit diversen Federelementen, wird das Verfor- [10] Saltelli, A., Ratto, M., Andres, T., Campolongo, F., Cari-
mungsverhalten des Rahmens insgesamt zu steif abgebil- boni, J., Gatelli, D., Saisana, M., Tarantola, S.: Global Sensiti-
det. Hinzu kommt die groe Unsicherheit bei der Ermitt- vity Analysis. The Primer, John Wiley & Sons, Ltd, 2008.
lung der Federkonstanten. Ebenfalls wurde gezeigt, dass [11] Montgomery, D. C., Runger, G. C.: Applied Statistics and
sich mit dem Schalenmodell, das die Kopplung zwischen Probability for Engineers, Third edition, John Wiley & Sons,
Fundament und Boden bercksichtigt, grere Verfor- Inc., 2003.
mungen im Vergleich zu Modell II und Modell III einstel- [12] Dyer, J.: Remarks on the Analytic Hierarchy Process. Ma-
nagement Science, Vol. 36, No. 3, S. 274275, 1990.
len. Somit liegen diese Modelle auf der unsicheren Seite.
[13] Lahmer, T., Knabe, T., Nikulla, S., Reuter, M.: Bewertungs-
Im Allgemeinen sollte sich der Praktiker dafr sensibilisie-
methoden fr Modelle des konstruktiven Ingenieurbaus. Bau-
ren, dass bei Verwendung von Ingenieurmodellen die technik Sonderdruck - DFG Graduiertenkolleg 1462 Mo-
Wahl der tatschlichen Randbedingungen einen groen dellqualitten 2011, S. 6064.
Einfluss auf die Systemantwort hat. Gerade im Hinblick [14] Beck, M., Ravetz, J., Mulkey, L. und Barnwell, T.: On the
auf die Entwicklung der immer komplexer werdenden In- Problem of Model Validation for Predictive Exposure Assess-
genieurmodelle und die damit verbundenen zahlreichen ments. Stochastic Hydrology and Hydraulics 11 (1997),
Mglichkeiten bei der Definition von Modellrandbedin- No. 3, S. 229254.
gungen steigt die Fehleranflligkeit bei der Modellerstel-
lung, vor allem bei unerfahrenen Anwendern, rapide an. Autoren dieses Beitrages:
Fr einfache baustatische Nachweise stellt das herkmm- Dipl.-Ing. Markus Reuter
liche Stabwerksmodell dennoch eine gute Alternative zu Dipl.-Ing. Tina Knabe
den aufwendigen und kostspieligen hherwertigen Model- Graduiertenkolleg 1462, Bauhaus-Universitt Weimar, Berkaer Strae 9,
len dar. Wenn die Interaktionen des Rahmens mit der 99423 Weimar, Germany

34 Bautechnik 2011 Sonderdruck Modellqualitten


035-038_moq6 (Nasser)_000-000_Bautechnik (2sp).qxd 25.05.11 10:25 Seite 35

Mourad Nasser
George D. Manolis

Soil-structure interaction
Validation study using energy measures

The objective of this study is to establish a practical measure behavior. Such large scale models inevitably give rise to un-
based on the internal strain and kinetic energies that develop in a certainties regarding the selection of values for the input pa-
structure excited by base-induced ground motions. This energy rameters. Thus, appropriate modeling techniques for the
measure should be able to detect the presence or absence of case of a given structural system should be selected on the
soil-structure interaction (SSI) effects when compared to a base- basis of its importance (e. g., buildings, power plants, hospi-
line measurement for the fixed-base equivalent of the structural tals) and should include all factors that will most likely influ-
system in question. It should also be possible to establish energy ence the structural response, especially in the presence of
measures for a complete system including structure, foundation environmentally-induced loads such as earthquakes [5].
and surrounding soil mass using the sub-structuring approach In this work, energy measures are introduced as a ge-
and finally to generalize these measures for complex, discrete neral indicator for the structural response, which can further
parameter models using the finite element method. on be adopted for investigating SSI effects. The specific
example at hand is the Millikan library building located at
Boden-Bauwerk-Interaktion: Validierungsstudien unter Anwen-
the California Institute of Technology in Los Angeles [6],
dung von Energiegren. In diesem Beitrag wird ein praktikables
which is modeled as a distributed parameter system that
Ma fr die Systemantwort einer Struktur infolge von Bodenbe-
strikes a balance between MDOF and FE models [7]. Kine-
wegung eingefhrt. Dieses basiert auf der inneren Verzerrungs-
sowie Bewegungsenergie und ermglicht es, das Vorhandensein tic and potential energies are derived for this structure with-
von Boden-Struktur-Interaktion (SSI)-Effekten durch den Vergleich out the presence of SSI effects at this stage, which show a
zur Systemantwort bei einer starren Betrachtung der Grndung marked dependence of the type of input, namely seismic
zu prognostizieren. Weiterhin soll es ermglicht werden, Energie- motion, harmonic base excitation, and wavelet pulses.
gren fr gesamte Systeme, bestehend aus Grndung, Struktur
und Boden, unter Anwendung eines Sub-Strukturierungs-Ansatzes 2 Numerical model
aufzustellen. Abschlieend werden die Energiegren fr die
Verwendung auf komplexe Modelle im Rahmen der FEM verall- A distributed parameter model is adopted to represent the
gemeinert und dargestellt. Millikan library building, which assumes that the building be-
haves as a flexural beam [2]. Although no dispersion effects
1 Introduction due to abrupt changes in the structural configuration with
height are considered at this stage, these may be modeled by
Much research effort has been expended on soil-structure in- assuming a smooth variation of the structural stiffness and
teraction (SSI) studies during the last three decades, follow- mass as functions of height [8]. The solution of the equation
ing seminal publications summarizing early work that was governing transverse vibration is then used for deriving
conducted in the 1960s and 1970s [1]. Proposed models in potential and kinetic energies for this linear elastic system,
the literature vary from the simplified, multiple-degree-of- which serve as a measure for gauging its structural response.
freedom (MDOF) lumped-parameter models with masses, At a next stage, these measures will be used to quantify
springs and dashpots to sophisticated three-dimensional fi- SSI effects on the structural response.
nite element (FE) or even hybrid models that include specia-
lized techniques such as boundary elements (BE) for the soil 2.1 The eigenvalue problem
half-space [2]. On one hand, MDOF models provide a sim-
plified framework for structural design, but may be inade- Figure 1 depicts external forces acting on a cantilever beam
quate because of assumptions and idealizations that are not of length L with flexural rigidity EI(x) and mass m(x).
consistent with the actual response of complex, asymmetric For free vibrations, we have the equation of motion as
buildings [3]. On the other hand, discrete parameter models
[4] are more general in principle and can incorporate many EI( x ) 4 u( x, t ) x 4 + m( x ) 2 u( x, t ) t 2 = 0 (1)
details, but computational effort increases considerably
when a very large number of DOF is required to model this where the transverse displacement u is written in terms of
type of sophistication that culminates with the implementa- the eigenvalues and the generalized coordinates q in the
tion of nonlinear constitutive models for tracing post-elastic form u(x,t) = n(x)qn(t). We note that repeated indices im-

Ernst & Sohn Verlag fr Architektur und technische Wissenschaften GmbH & Co. KG, Berlin Bautechnik 2011 Sonderdruck Modellqualitten 35
035-038_moq6 (Nasser)_000-000_Bautechnik (2sp).qxd 25.05.11 10:25 Seite 36

M. Nasser/G. D. Manolis Soil-structure interaction

2.2 Modal analysis for forced undamped dynamic response

In the presence of an external distributed force p(x,t), the


modal equations are integrated along the beams length to
produce the following governing equation for the forced
response:

n ( t ) + K n q n ( t ) = Pn ( t )
Mn q (11)

Fig. 1. The cantilever beam with distributed mass The generalized mass, stiffness and loading parameters are
Bild 1. Kragtrger mit verteilter Masse respectively given below as:
L L
Mn = m( x ) n ( x ) dx, K n = n ( x ) EI( x ) n ( x ) dx,
2

ply summation over the total number of modes n = 1,2,
deemed necessary for accurate results (usually a few modes,
o o
e. g., four, are sufficient). Substituting in the equation of
L (12)
motion and employing separation of variables yields

Pn ( t ) = p( x, t ) n ( x ) dx
( t ) q( t ) = EI( x ) ( x ) m( x ) ( x )
q (2)
o

and the usual relation Kn = n2 Mn holds true for all mo-
Note that subscript n is omitted for convenience and primes des n = 1,2, Also, it is possible to produce a symmetric
indicate derivatives with respect to the x-coordinate. If each integrand for the generalized stiffness expression given
side of the above equation is equal to a constant, namely fre- above by use of Leibnitzs rule of differentiation and given
quency 2, then we get two ordinary differential equations as the homogeneous boundary conditions of Eq. (7).
For the case of a horizontal ground motion g (t) applied
( t ) + 2 q( t ) = 0
q (3) at the base, the effective forces are

EI( x ) ( x ) 2 m( x ) ( x ) = 0
L
(4)
Pn ( t ) = m u
g ( t ) n ( x ) dx (13)
o
The former equation indicates a harmonic vibration environ-
ment, while the latter is the augmented beam equation for It is now possible to use Duhamels integral as a closed-
dynamics. Assuming a uniform beam with constant mass form solution of the equation of motion for the generali-
and stiffness EI gives a homogeneous equation for the eigen- zed coordinates as
value problem as
t

IV ( x ) 4 ( x ) = 0, 4 = 2 m EI (5)
q n ( t ) = (1 Mn n ) p()sin n ( t ) d (14)
0

which has the general solution Finally, the total transverse beam displacement is obtained
through modal superposition as
( x ) = C1 sin x + C2 cos x + C3 sinh x + C4 cosh x (6)
u( x, t ) = u n ( x, t ) = n ( x ) q n ( t ) (15)
Constants C1C4 are evaluated from the boundary condi- n =1 n =1
tions for a cantilever beam
3 Energy measures
u(0) = u (0) = M(L) = Q(L) = 0 (7)
In this section, we define the kinetic (subscript K) and poten-
where M, Q are the bending moment and shear force. A non- tial energies (subscript P) for the distributed parameter
trivial solution yields the following transcendental equation: system at any given time instance t as a modal sum:
L
1 + cos L cosh L = 0 (8) EK = E K ,n , E K ,n =
1 2
2
m q n ( t ) n2 ( x ) dx (16)
n =1 0
The first four natural frequencies and their corresponding
L
modal shapes (where C = 1) are
E P ,n , 1 2
EP = E P ,n
2
= EIq 2n ( t ) n ( x ) dx (17)
n = n( L2 ) EI m , 1 = 3.516, 2 = 22.03,
(9)
n =1 0

The potential energy is equivalent to the elastic strain energy


3 = 61.7, 4 = 120.9 stored during the deformation process of the swinging
structure. For free vibrations, the sum of these two energies
at any time instant is constant. Otherwise, in the presence
n ( x ) = C cosh n x cos n x of external forces and damping effects, the work of the forces
(10)
plus the dissipated energy must also be taken into account.
cosh n L + cos n L For our purposes, we wish to trace the trajectory of these
(sinh n x sin n x )
sinh n L + sin n L two energies over time and record their maximum values.

36 Bautechnik 2011 Sonderdruck Modellqualitten


035-038_moq6 (Nasser)_000-000_Bautechnik (2sp).qxd 25.05.11 10:25 Seite 37

M. Nasser/G. D. Manolis Soil-structure interaction

Fig. 2. Millikan Library after


Favela 2004: A) North-South
cross section, B) floor plan, and
C) plan view and cross section
of the foundation
Bild 2. Die Millikan Library
nach [9]: A) Nord-Sd-Schnitt,
B) Grundriss, C) Grund- und
A) B) C) Aufriss der Grndung

4 Numerical results

The fundamental structural period of the Millikan library


R/C frame (see Figure 2) was computed using the free
vibration methodology outlined above as T1 = 1.26 s, for
averaged material properties, namely: flexural rigidity EI =
290.6 108 kN m2, mass m = 9670 t and height L = 35 m.
This was compared to a measured value of the fundamental
period of the structure during the Whittier Narrow (1987)
earthquake, which was 1.07 s in the east-west direction [9].
Subsequently, modal analysis was performed for the
forced dynamic response of this structure by introducing
three basic types of base motion, namely a recorded earth-
quake signal, harmonic vibrations and pulse-type wavelets.
We note that all computations were performed using the
Fig. 3. Acceleration time history of the Whittier-Narrows 1987
MATLAB [10] analysis package, and Simpsons rule was
earthquake (aMAX = 1.37 m/s2)
used to evaluate the Duhamel integral in Eq. (14). More Bild 3. Time-History-Beschleunigung des Whittier-Narrows-
specifically, the first excitation used is an acceleration time Bebens 1987
history record of a real earthquake applied at the base.
For this purpose, the Whittier Narrows 1987 earthquake
record is introduced (see Figure 3), which was an event
whose epicenter was estimated at about 10 km southeast
of the Millikan library site. Figure 4 is a plot of both po-
tential and kinetic energies that develop in the structure.
We observe the maximum kinetic energy occurs at t =
12.02 s and is equal to EK = 3509.02 kN m. Also, the
energy signal does not dampen away with time because of
the absence of dissipation effects of any kind.
Next, the Millikan librarys structural response was
studied for a harmonic (sinusoidal) base acceleration aG =
aMAX sin t, where = 12.57 rad/s, aMAX = 1.37 m/s2. The
resulting kinetic and potential energies are plotted in
Figure 5, where we observe a certain similarity with the
Whittier Narrows 1987 signal, since it also contains some
nearly harmonic components over its duration that even-
tually fade away. Note that the maximum amplitude of the
harmonic vibration is the same as that of the Whittier-
Narrows 1987 earthquake for comparison purposes.
Finally, the third type of excitation is a group of fourteen
Ricker wavelet pulses [11], where four frequencies are at 0.2,
0.4, 0.6 and 0.8 Hz and the remaining ten frequencies range Fig. 4. Variation of (a) kinetic and (b) potential energies in
from 1.010.0 Hz. Again, the wavelet amplitude is in all cases the Millikan library subjected to the Whittier-Narrows 1987
equal to aMAX = 1.37 m/s2. This type of excitation allows a earthquake
more careful study of the relation between the input signal Bild 4. Verlufe der a) kinetischen und b) potentiellen Ener-
frequency and the structural energy measures. Specifically, gie in der Millikan-Library whrend des Whittier-Narrows-
Figure 6 illustrates the time history of structural energies to a Bebens 1987

Bautechnik 2011 Sonderdruck Modellqualitten 37


035-038_moq6 (Nasser)_000-000_Bautechnik (2sp).qxd 25.05.11 10:25 Seite 38

M. Nasser/G. D. Manolis Soil-structure interaction

pulse of 1.0 Hz, whereas Figure 7 shows the changes in the 5 Conclusions and future work
maximum energies when the structure is excited by a range
of frequencies. We observe the drop in the kinetic and poten- In this preliminary study, we have investigate the kinetic
tial energies as the frequency of the wavelets moves away and potential energy measures for an existing building (the
from the dominant natural period of the Millikan library. Millikan library at Caltech, Pasadena, California) under-
going ground-induced base motion. The interplay between
the eigenproperties of the structure and the frequency con-
tent of the external signal is readily noticed in the time hi-
story plots, and confirmed in the frequency plots as well.
The next step is to establish these energy methods as
a means for identifying and quantifying SSI effects. To that
purpose, both kinematic and inertial SSIs will be considered
using the substructuring technique that includes the foun-
dation and the surrounding soil. For the soil, a distributed
parameter model will also be defined, which filters the
(a) rock base ground motion to the foundation level.
It is expected that the presence of the surrounding soil
will act as a filter and shift the frequency content of the in-
coming signal to lower values. At the same time, the combi-
nation of a stiff foundation system in soft soil (a rather com-
mon situation described in earthquake codes [12]) will alter
the dynamic characteristics of the superstructure as compa-
red to the original fixed-base situation. The most probable
outcome will be higher displacements and lower base forces,
so the kinetic energy will be higher. However, the important
(b) issue for the designer is whether or not structural damage
will appear in the superstructure. This will necessitate one
Fig. 5. Variation of (a) kinetic and (b) potential energies in the further step, namely the introduction energy-based damage
Millikan library subjected to a harmonic base acceleration indices. These will allow for a practical quantitative estimate
Bild 5. Verlufe der a) kinetischen und b) potentiellen Ener- of SSI in the presence of seismic loads and point to whether
gie in der Millikan-Library fr eine harmonische Bodenbe- of not full-scale nonlinear analyses will be required.
schleunigung
References
[1] Johnson, J. J. (editor): Soil-Structure-Interaction: The Status of
Current Analysis Methods and Research. Nuclear Regulatory
Commission Research Report NUREG CR-1780, Washington,
D.C., 1981.
[2] Chopra, A. K.: Dynamics of Structures. 3rd Edition, Pearson
Prentice Hall, Upper Saddle River, New Jersey, 2007.
[3] Naiem, F.: The Seismic Design Handbook. 2nd Edition, Kluwer
Academic Publications, Dordrecht, 2001.
[4] ANSYS Inc., Version 12: Southpointe, 275 Technology Drive,
Cannonsburg, Pennsylvania, 2009.
[5] FEMA, Federal Emergency Management Agency: Improve-
ment of Nonlinear Static Seismic Analysis Procedures. FEMA Re-
Fig. 6. Variation of kinetic and potential energies in the Milli- port 440, Prepared as ATC-55 Project, Washington, D.C., 2005.
kan library subjected to a Ricker puls [6] Bradford, S. C., Clinton, J. F., Favela, J., Heaton, T. H.: Results
Bild 6. Verlufe der kinetischen und potentiellen Energie in of the Millikan Library Forced Vibration Testing. California In-
der Millikan-Library fr einen Ricker-Impuls stitute of Technology, Report No. EERL 2004-03, Pasadena, Ca-
lifornia, 2004.
[7] Crocker, M. J. (ed.): Handbook of Noise and Vibration Con-
trol. J. Wiley, New York, 2007.
[8] Graff, K. F.: Wave Motion in Elastic Solids. Ohio State Uni-
versity Press, Columbus, Ohio, 1973.
[9] Favela, J.: Energy Radiation from a Multi-Story Building.
PhD Thesis, California Institute of Technology, Pasadena, Cali-
fornia, 2004.
[10] MATLAB, Version 6.5: The MathWorks. Natrick, Massachu-
setts, 2002.
[11] Ryan, H.: Ricker, Ormsby; Klander, Butterworth A Choice
of Wavelets. CSEG Recorder, pp.8-9, September 1994.
[12] CEN, Eurocode 8: Design Provisions of Structures for Earth-
quake Resistance, Part 1: General Rules, Seismic Actions and Rules
Fig. 7. Variation of kinetic and potential energies in the Milli- for Buildings. Comit Europen de Normalisation, Burssels, 2004.
kan library subjected to fourteen Ricker wavelet pulses of Authors:
different frequency content Mourad Nasser, MSc, PhD candidate, Graduiertenkolleg 1462, Bauhaus-
Bild 7. Verlufe der kinetischen und potentiellen Energie in Universitt Weimar, D-99423 Weimar, Germany
der Millikan-Library fr 14 wellenartige Ricker-Impulse mit George D. Manolis, Professor, Department of Civil Engineering, Aristotle
unterschiedlichem Frequenzgehalt University, GR-54124 Thessaloniki, Greece

38 Bautechnik 2011 Sonderdruck Modellqualitten


039-044_moq7 (Karaki)_000-000_Bautechnik (2sp).qxd 25.05.11 10:26 Seite 39

Ghada Karaki

Probabilistic investigation on the dynamic response


of highway bridges
Dynamic load amplification due to vibration of a bridge structure by larger road networks. Such needs demand strengthening
under the passage of heavy vehicles is an important problem in the of existing bridges, and the expenses of these strengthening or
design and upgrading of highway bridges. Reasonable estimates upgrading projects are preferred to be at minimum. There-
of the dynamic amplification factor are needed, so this quantity is fore, it is necessary to determine reasonable estimates of
neither over- nor underestimated. For this paper, the bridge vehicle the dynamic amplification factor, so this quantity is nei-
interaction is modeled considering the randomness of vehicle ther over nor underestimated [1]. Further, when studying
parameters and roadway surfaces. Estimates for the dynamic the dynamic response of a highway bridge under a passage
amplification factors using displacement, strains and reaction of a heavy vehicle, there are many uncertainties involving
forces response measures are the object of the probabilistic the vehicle parameters and the roadway surfaces, which
study. On the whole, the probabilistic investigation is an analysis encourage the choice of a probabilistic study to determine
tool to quantify the sources of uncertainties when modeling the reasonable estimates of the dynamic amplification factor.
bridge-vehicle coupling. Furthermore, the variation in the dynamic
A number of researchers have utilized probabilistic studies
amplification factor values to different response measures enforces
in their investigation of the problem in time domain, such as
the argument to investigate appropriate estimates when upgrading
the work of [2], where a procedure to calculate statistical pa-
existing bridges to heavier vehicles in the engineering design
rameters for dynamic loading of bridges was presented. These
practice.
parameters, based on surveys and tests, included vehicle
Probabilistische Ermittlung des dynamischen Verhaltens von mass, suspension system, wheels, and road roughness, which
Brcken infolge Verkehrs. Die dynamische Lasterhhung einer were simulated by stochastic process. The analysis is per-
Brcke bei berfahrt eines Fahrzeugs ist ein wesentlicher Faktor formed for single trucks and two trucks (side by side). One
fr die Nachweisfhrung neuer und bestehender Brcken. Eine of their findings is that simulated deflections indicate that
wirklichkeitsnahe Ermittlung des dynamischen Erhhungsfaktors the dynamic component is not correlated with the static
ist besonders fr das Nachrechnen bestehender Brcken not- component. Accordingly, the dynamic loads are lower for
wendig, um dessen Einfluss weder zu ber- noch zu unterschtzen. heavier trucks and the dynamic loads for two trucks are
In diesem Beitrag wird die Ermittlung der Brcken-Fahrzeug-In- lower than the ones for single trucks.
teraktion unter Bercksichtigung des stochastischen Charakters Testing the dynamic amplification factor using differ-
der Fahrzeug- und Fahrbahnparameter modelliert. Ziel ist die ent measures is treated in the work of [3], where the au-
Bestimmung der dynamischen Lasterhhungsfaktoren fr die thors investigated the effect of dynamic loading on the
Verformungen, die Dehnungen und die Auflagerkrfte. Die proba- amplification factors of an existing continuous bridge.
bilistischen Untersuchungen dienen der Bewertung der Einfluss- They stated that the type of measurement influences the
parameter des Fahrzeugs und der Modellbildung fr die Brcken- value of the dynamic amplification factor. Further, the au-
Fahrzeug-Interaktion. Der zunehmende Schwerlastverkehr und der thors recommended that three types of dynamic amplifi-
Bestand an unterschiedlich alten Brcken werfen zur Aufrecht- cation factors to be included in the design: one for the
erhaltung der Infrastruktur Fragen zur dynamischen Lasterhhung evaluation or design of bridges in the limit state of service-
auf, die durch die vorliegenden Untersuchungen beleuchtet werden. ability based on displacement consideration; another in
the limit state of collapse for moment which depends on
bending strain; and the third for shear at the supports,
1 Introduction which depends on shear or reaction forces.
It is also important to mention the work of [1] and
Dynamic load amplification due to vibration of a bridge [4], as the authors studied the randomness of vehicle input
structure under the passage of vehicles is an important parameters and randomness of road profiles in two sepa-
problem in the design of bridges. Furthermore, the upgrading rate studies, one conducted for vehicle input parameters
of highway bridges to larger loading in these years gains and the other for the effects of random road profiles on
extra attention in the engineering design practice. The rea- the dynamic response of highway bridges. More recently,
son for upgrading projects is partly due to tendency of [5] investigated the critical speed for trucks moving on
heavier trucks moving at larger speeds and partly due to bridges with a smooth road surface. The authors investi-
regulators intents to permit transportation of heavier goods gated a dashpot truck on a relatively smooth surface and

Ernst & Sohn Verlag fr Architektur und technische Wissenschaften GmbH & Co. KG, Berlin Bautechnik 2011 Sonderdruck Modellqualitten 39
039-044_moq7 (Karaki)_000-000_Bautechnik (2sp).qxd 25.05.11 10:26 Seite 40

G. Karaki Probabilistic investigation on the dynamic response of highway bridges

performed a full probabilistic study considering random The numerical investigation is focused on Dynamic
input variables of a vehicle and random road profiles. The Amplification Factors (DAF) estimated to a response mea-
probabilistic study was used only to test their conclusions sure. The general formulation of the dynamic amplifica-
obtained from a point load model. The study did not tion factor is
quantify or examine the effect of vehicle input parameters
and random roadway profiles on the response of the so- A dyn
DAF = , (4)
phisticated coupled model of the bridge and the vehicle A st
systems. Therefore, the present paper examines the use of
a probabilistic study to investigate short to medium high- where Ast is the maximum static response of the bridge at
way bridges dynamic response under the passage of a a point and Adyn is the maximum dynamic response of the
heavy vehicle considering the effects of random vehicle in- bridge at the same point.
put parameters and random road surfaces. The study tries From previous studies it has been noticed that the values
to quantify the contribution of the vehicle parameters and of the dynamic amplification factor vary depending on the
the vehicles random vibrations to the dynamic response response measure used in determining them, displacements,
of bridges. The dynamic amplification factor to displace- strains, or reaction forces. These differences can be explained
ments, strains and reaction forces are considered as the by the change of the load configuration in the case of a dy-
response variable under investigation. namic analysis due to the inertia of the effective mass of
the bridge, for a detailed view refer to [6]. Thus, this paper
2 Modeling and assessment examines the dynamic amplification factors to displacements,
2.1 Mechanical model strains and reaction forces when the vehicle random vibra-
tions are considered.
The system considered for the bridge is a simply sup- The coupling between the bridge and the vehicle has
ported beam under the action of a moving vehicle. The ve- been solved using FE-software ANSYS performing a tran-
hicle is assumed to be composed of two parts, the upper or sient calculation. The coupling of the bridge and the vehicle
non-contact part which consists of the car body and the is treated as a contact problem solved using augmented
suspension system, and the contact part that is the wheels, Lagrange multipliers where the contact constraint equations
Fig. 1. are updated at every time step to take the irregularities of
Assuming no separation conditions, the coupling be- the roadway profiles into account.
tween the bridge and the vehicle systems is presented by
the geometrical compatibility equation Eq. (1) 2.2 Sampling of vehicle parameters and roadways

Yiw = Yib + Ri (1) In order to perform a full probabilistic analysis, random pa-
rameters and random processes have to be sampled and a
where Yiw is the displacement of the ith wheel, Yib is the full transient analysis is then run for every sample. The stiff-
bridge displacement and Ri is the roadway irregularities at ness and the damping of the vehicle suspension system and
ith contact point. the wheels as well as the speed are sampled using Latin Hy-
The equilibrium equation becomes percube Sampling. The roadway profiles are generated using
random process models. A random process is fully described
F ibv = F ivb (2) by its power spectral density function, which is discretized
.. . .. . into frequency bands to create the realizations, Fig. 2.
Fivb = Fivb (Fvg, Yv, Yv, Yv, Yb, Yb, Yb), (3) There are mainly two models for generating realiza-
tions of roadway profiles, going back to the work of Rice
where F ibv is the force on the bridge from the vehicle, F ivb and Shinozuka [7]. One consists of a series of sines and
is the force on the
.. vehicle
. from the
.. bridge,
. Fvg is the weight
of the vehicle, (Yv, Yv, Yv) and (Yb, Yb, Yb) are the acceler-
ation, velocity and displacement of the vehicle and the
bridge, respectively.

Fig. 1. Schematic of bridge-vehicle interaction Fig. 2. Discretization of one-sided spectral density function
Bild 1. Schematische Darstellung der Brcken-Fahrzeug- Bild 2. Diskretisierung der eindimensionalen Spektraldichte-
Interaktion funktion

40 Bautechnik 2011 Sonderdruck Modellqualitten


039-044_moq7 (Karaki)_000-000_Bautechnik (2sp).qxd 25.05.11 10:26 Seite 41

G. Karaki Probabilistic investigation on the dynamic response of highway bridges

cosines with random amplitudes and the other consist of a analyses are applied on the response surface efficiently.
series of cosine terms with random phase angles. The lat- Sensitivity analysis gives an insight on the important para-
ter model was adapted by [4] and [8], which captures the meters and their rank in affecting the response of the cou-
randomness of a process R(x) by introducing random am- pled model of the bridge and the vehicle. Total sensitivity
plitudes and random phase angles, Eq (5). analysis using variance based sensitivity measures is em-
n
ployed, for a full view on the sensitivity analysis refer to [9].
R( x ) = Ck cos( k x + k ) (5) The roadway surface is described as a random process
described by two random parameters, the amplitude coeffi-
k=0
cients and the phase angles, Eq. (5). In order to include the
The random amplitude coefficients Ck follow Rayleigh influence of the random processes in the sensitivity and
uncertainty analyses, subsampling has been introduced.
distribution with a mean value of E C k = k and a
2 Subsampling means that a set of random field processes, a
variance of E C2k = 2k (2 ), where k = Sf ( k ) p

2 set of random roadways Z
f ( j ) , is assigned to a
and Sf (k) is the spectral density function at k. The phase j=1

angles k are independent and uniformly distributed on
the interval (0,2 ). {
sample of random input parameters a1 ,, a m . Further, }
The road roughness models used in the paper do not these sets of random roadways are generated independently
include local large irregularities like bumps or potholes. of each other.

2.3 Assessment
(
Z
11 1p )
{a1 a m } (7)
( )
The output results of the probabilistic analysis can be viewed
as computer experiments, which facilitate the description Z n1 np
and the interpretation of a behaviour that is the dynamic
response of bridges under the passage of a heavy vehicle. where p is the number of discretized wave bands, n number
As means of managing and examining these computer ex- of subsamples of random processes and m is number of in-
periments, assessment tools such as response surface and put parameters.
sensitivity analysis are exploited. Such a subsampling technique enables not only build-
ing a regression model for the average response but also a
2.3.1 Response surface analysis regression model for the variance of the response caused by
the random processes, both regression models are then used
Response surface analysis is used to describe the relation- in the sensitivity and uncertainty analyses. Additionally, the
ship between the input and output variables by a regression contribution of the random amplitudes of roadway surfaces
model. The dynamic amplification factor is the output to the output variable is quantified in the sensitivity analysis
variable of the created regression models. Global polyno- by handling a set of the amplitude coefficients as a group,
mial regression models, Eq. (5), are used to capture the for which the corresponding sensitivity index is estimated.
global behaviour. This is one of the advantageous features offered by the
variance based methods which is the capacity to tackle
f(x) = b(x)T C, (5) groups of input parameters [9].
The uncertainty of the output variable is expressed in
where f(x) is the approximated function, b(x) are the base terms of the coefficient of variation (CV) Eq. (8) and is
polynomials and C are the regression coefficients. studied in relation to random input parameters and
Local regression algorithms such as moving least processes. This has been possible because of subsampling
squares, Eq. (6), are implemented when singularities exist. and building regression models for both the average re-
sponse and the variance.
f(x) = fx(x), (6)

CV = (8)

f(x) is the approximated function obtained as a set of local
approximation functions fx(x), which minimizes the expres- where is the mean value of the output variable and is the
standard deviation of the output variable.
w( ) 2
sion x xi fx ( x i ) fi where w is a weighting
i 3 Application
function. 3.1 Bridge and heavy vehicle models

2.3.2 Sensitivity analysis The probabilistic study has been performed to a highway
bridge model retrieved from literature [10]. The parameters
Running a full transient analysis is time consuming; there- of the bridge were based on measurements, and the bridge is
fore, performing the sensitivity analysis on the run sampled reported to be simply supported with a first natural frequency
directly is computationally expensive and impractical. Thus, of 3.2 Hz and modal damping of 0.02. The vehicle model
response surface analysis is performed on a reasonable chosen for the numerical example is a single dashpot mass
number of samples, and then, sensitivity and uncertainty 1/4 car model with two degrees of freedom, Fig. 3, [10].

Bautechnik 2011 Sonderdruck Modellqualitten 41


039-044_moq7 (Karaki)_000-000_Bautechnik (2sp).qxd 25.05.11 10:26 Seite 42

G. Karaki Probabilistic investigation on the dynamic response of highway bridges

passage of a heavy vehicle. There are three frequencies that


interact and contribute to the bridge dynamic response.
These frequencies are the load circular frequency referring
to the speed, the vehicles and the bridges natural frequen-
cies. Studying the contour lines of the dynamic amplifica-
tion factor to displacement response measures of a moving
1/4 car with respect to load circular frequency and bridges
first natural frequency Fig. 4, a local maximum is attained
when the frequency of the vehicle coincides with the bridges
first natural frequency. These conditions are met for the
bridge and the vehicle systems used in the numerical exam-
ple, Table 2. Higher dynamic amplification factors are ob-
tained with higher load circular frequencies, which means
higher speeds, however, for a practical application a speed
Fig. 3. Schematic of bridge and vehicle systems range between 18 m/s and 28 m/s is chosen.
Bild 3. Schematische Darstellung des Brcken- und Fahrzeug-
modells
3.2 Input samples

There are two types of input samples; the first type is the ran-
dom input parameters of the vehicle and the speed, Table 3.
The second is random processes, the roadway surfaces,
which are described as a stationary Gaussian homoge-
neous process. In order to perform time domain simula-
tion, one-dimensional random profiles are generated arti-
ficially given a specific spectral density. The power spectral
used in this study is obtained from a proposal for an ISO
standard prepared in 1972, Fig. 5, [11].

Fig. 4. Contour lines of DAF to displacement measures


Bild 4. Antwortflche des DLF fr Verformungsgren

Table 1. Bridge and vehicle parameters


Tabelle 1. Brcken- und Fahrzeugparameter

data of the bridge data of the 1-axle vehicle


L = 40 m m1 = 36 ton
Mb = 12 ton/m m2 = 4 ton
EI = 127.5 103 MNm2 ks = 1.8 x 107 N/m
Kt = 7.2 107 N/m
Cs = 14.4 104 Ns/m
Ct = 14.4 104 Ns/m
Fig. 5. ISO classification for road roughness spectral densities
Table 2. Modal information of bridge and vehicle Bild 5. ISO Klassifikation der Spektraldichtefunktionen der
Tabelle 2. Modale Eigenschaften der Brcke und des Fahr- Fahrbahnrauhigkeit
zeugs

bridge natural vehicle natural


Mode number frequency Mode frequency
(rad/s) (rad/s)
1 20 bouncing of 20
2 80 sprung mass

3 180 axle hop 150

The characteristics of the 1/4 car and the bridge are


given in Table 1. The modal information of both systems is
presented in Table 2. Further, it is important to focus on Fig. 6. Example of simulated road profile
critical situations for the bridge dynamic response under the Bild 6. Beispiel eines simulierten Fahrbahnprofils

42 Bautechnik 2011 Sonderdruck Modellqualitten


039-044_moq7 (Karaki)_000-000_Bautechnik (2sp).qxd 25.05.11 10:26 Seite 43

G. Karaki Probabilistic investigation on the dynamic response of highway bridges

Table 3. Probabilistic characteristic of input parameters tion forces are depicted in Fig. 7 to Fig. 9, respectively. It is
Tabelle 3. Probabilistische Kennwerte der Eingangsparameter noticed that the highest values of the dynamic amplifica-
parameter mean CV distribution type tion factor are obtained from displacement measures,
suspension stiffness 1.8 107 N/m 0.1 normal
whereas lower values from strains and reaction forces
measures. As expected, higher dynamic amplification fac-
wheel stiffness 7.2 107 N/m 0.1 normal
tors correspond to higher speeds.
suspension damping 14.4 104 Ns/m 0.1 normal
Studying the influence of vehicle random vibrations
wheel damping 14.4 104 Ns/m 0.1 normal
caused by different roughness of roadway surfaces on the
speed 22 m/s 0.15 normal dynamic amplification factor, Fig. 7, the peaks with maxi-
mal (DAF) occur at speed values of 19.5, 23.2 and 27.6 m/s
As most roadways fall into the categories of very good considering very good road profiles. For a rougher road
and good, the present paper only considers these roadway profile, the peaks cannot be sharply distinguished. Such
classes. Fig. 6 is an example of a simulated roadway profile tendency is weakly noticed in Fig. 8 and Fig. 9 for strains
according to Eq. (5) using ISO spectral density functions. and reaction forces measures, which could entail that strains
and reaction forces are not influenced by the vehicle ran-
3.3 Assessment of the coupled model dom vibrations in the same manner as the displacements.
Still the contribution of the vehicle random vibration to
Estimating the dynamic amplification factor to displace- the dynamic amplification factor is not quantified; this is
ment, strains and reaction forces using probabilistic study additionally investigated using sensitivity analysis.
helps in assessing the dynamic response of bridges consid- The sensitivity analysis is used to highlight the impor-
ering uncertainties in vehicle input parameters and its ran- tant parameters and their rank in affecting the dynamic
dom vibration due to roadways irregularities. The dynamic response of a bridge. The results regarding the influence of
amplification factors to displacements, strains and reac- the vehicle input parameters and the amplitude coefficients
of roadway surfaces on the dynamic amplification factor are
given in Tables 4 and 5. It is marked that the influence of

Table 4. Sensitivity indices: simulating very good road profiles


Tabelle 4. Sensitivittsindizes: Simulation eines sehr guten
Straenprofils

very good roadway profile


DAFu of DAF of DAFr of
midspan midspan reaction forces
parameter displacement strain
Fig. 7. DAF versus speed (displacement measures) suspension
Bild 7. DLF in Abhngigkeit der Geschwindigkeit 0.07 0.05 0.04
damping
(Verformungsgren)
wheel damping 0.06 0.07 0.04
suspension
0.15 0.08 0.06
stiffness
wheel stiffness 0.04 0.05 0.05
speed 0.72 0.80 0.87
amplitude
0.22 0.20 0.19
coefficients

Table 5. Sensitivity indices: simulating good road profiles


Tabelle 5. Sensitivittsindizes: Simulation eines guten Stra-
enprofils
Fig. 8. DAF versus speed (strain measures)
Bild 8. DLF in Abhngigkeit der Geschwindigkeit good roadway profile
(Dehnungsgren)
DAFu of DAF of DAFr of
midspan midspan reaction forces
parameter displacement strain
suspension
0.04 0.06 0.11
damping
wheel damping 0.02 0.03 0.07
suspension
0.13 0.17 0.16
stiffness
wheel stiffness 0.04 0.07 0.13
speed 0.65 0.71 0.75
Fig. 9. DAF versus speed (reaction forces measures)
Bild 9. DLF in Abhngigkeit der Geschwindigkeit (Reaktions- amplitude
0.47 0.42 0.21
gren) coefficients

Bautechnik 2011 Sonderdruck Modellqualitten 43


039-044_moq7 (Karaki)_000-000_Bautechnik (2sp).qxd 25.05.11 10:26 Seite 44

G. Karaki Probabilistic investigation on the dynamic response of highway bridges

the velocity increases as the used measure for the dynamic 4 Conclusion
amplification factor changes from displacements to reaction
forces while the influence of the amplitude coefficients of The dynamic amplification of the bridge response under
roadway surfaces decreases for the same change between the passage of a heavy vehicle increases with higher speeds
these measures. The dependency of the dynamic amplifi- and rougher roadway surfaces as expected and explained
cation factor to its measure and how it is influenced by the in previous studies, however, in this paper the probabilistic
roughness of the roadways is conformed by the sensitivity study is exploited to give a better insight on the contribu-
indices. tion of the vehicle parameters and its random vibrations to
Comparing the sensitivity indices for different rough- the dynamic amplification factors when coupled models
ness of roadway surfaces, for example, the sensitivity indices are considered.
of speed and amplitude coefficients using the strain mea- The sensitivity indices indicate that the speed and the
sure for a very good profile are 0.80 and 0.20 respectively amplitude of roadway surfaces are the main contributors to
and for a good road profile are 0.71 and 0.42, it is noticed the dynamic amplification factors. Further, the amplitude co-
that with rougher surfaces, the influence of the amplitude efficients have greater influence as the roadway surface get
coefficients of roadway surfaces is higher on the expense rougher. Such conclusion can only be drawn when the cou-
of the speed. The same is observed for the displacements pling between the bridge and the vehicle is considered, which
and reaction forces measures. Such results mean the rougher stresses the significance of coupled models to study the dyna-
the surfaces, the contribution of the random vibrations, mic response of bridges under the passage of a heavy vehicle.
caused by the roadway irregularities, to the dynamic res- Furthermore, the variation of the dynamic amplifica-
ponse is greater, and this can only be captured in a coupled tion factor values to different measures and their response
model of the bridge and the vehicle, which highlights the to the randomness of the problem enforces the argument to
significance of the coupling between the two systems. investigate appropriate estimates of the dynamic amplifica-
Finally the results of the probabilistic study are shown tion factor when upgrading exciting bridges to heavier vehi-
in Tables 6 and 7. Although the random processes of the cles in the engineering design practice.
roadway surfaces do not equally influence the average val-
ues of the dynamic amplification factor when using differ- References
ent measures, they still influence the uncertainty of the [1] Kirkegaard, P. H., Nielsen, S. R. K.: Influence of uncertainty
dynamic amplification factor to different measures in the of vehicle dynamics on the dynamic response of minor highway
same manner. bridges. Proceedings of the 4th International Conference on
Stochastic Dynamics, University of Notre Dame, USA, August
68, 1998, pp. 507512.
Table 6. Mean and coefficient of variation for DAF values:
[2] Hwang, E. S., Nowak, A. S.: Simulation of dynamic load for
simulating very good road profiles
bridges. ASCE Journal of Structural Engineering, Vol. 117(5),
Tabelle 6. Mittelwert und Variationskoeffizient des DLF: Si- 1991, pp. 14131434.
mulation eines sehr guten Straenprofils [3] Fafard, M., Laflamme, M., Savard, M.: Dynamic analysis of
existing continuous bridge. Journal of Bridge Engineering,
very good roadway profile
Vol. 3(1), 1998, pp. 2837.
DAFu of DAF of DAFr of [4] Nielsen, S. R. K., Kirkegaard, P. H.: Influence of surface irre-
midspan midspan reaction forces gularities on the dynamic response of minor highway bridges.
speed (km/h) displacement strain Proceedings of the 4th International Conference on Stochastic
Dynamics, University of Notre Dame, USA, August 68, 1998,
65 1,11 (0.04) 1.04 (0.04) 1.003 (0.04) pp. 513519.
75 1.13 (0.05) 1.08 (0.06) 1.004 (0.05) [5] Gonzalez, A., Obrien, E., Cantero, D., Li, Y., Dowlings, J.,
Znidaric, A.: Critical speed for the dynamics of truck events
80 1.14 (0.06) 1.07 (0.06) 1.000 (0.05)
on bridges with a smooth road surface. Journal of Sound and
95 1.18 (0.06) 1.06 (0.05) 1.015 (0.06) Vibration, Vol. 329, 2010, pp. 21272146.
100 1.18 (0.07) 1.12 (0.07) 1.000 (0.06) [6] Ludescher H., Brhwiler E.: Dynamic amplification of traffic
loads on road bridges. Structural Engineering International,
Vol. 19(2), 2009, pp. 190197.
Table 7. Mean and coefficient of variation for DAF values: [7] Shinozuka, M., Deodatis, G.: Simulation of stochastic pro-
simulating good road profiles cesses by spectral representation. Applied Mechanics Reviews,
Tabelle 7. Mittelwert und Variationskoeffizient des DLF: Vol. 44(4), 1991, pp. 191204.
Simulation eines gutes Straenprofils [8] Bayer, V., Bucher, C.: Importance sampling for first passage
problems of nonlinear structures. Probabilistic Engineering
good roadway profile mechanics, Vol. 14, 1999, pp. 2732.
[9] Saltelli, A., Ratto, M., Andres, T., Campolongo, F., Cariboni,
DAFu of DAF of DAFr of J., Gatelli; D., Saisana, M., Tarantola, S.: Global Sensitivity
midspan midspan reaction forces analysis. John Wiley & Sons Ltd, 2008.
speed (km/h) displacement strain [10] Green, M., Cebon, D.: Dynamic response of highway bridges
65 1.25 (0.08) 1.14 (0.08) 1.02 (0.09) to heavy vehicle loads: theory and experimental validation.
Journal of Sound and Vibration, Vol. 170, 1994, pp. 5178.
75 1.29 (0.09) 1.18 (0.09) 1.03 (0.10) [11] Cebon, D.: Handbook of Vehicle-Road Interaction, Taylor &
80 1.29 (0.09) 1.18 (0.09) 1.02 (0.11) Francis, 1999.
95 1.33 (0.10) 1.19 (0.10) 1.04 (0.13) Author:
M.Sc. Ghada Karaki, Bauhaus-Universitt Weimar,
100 1.39 (0.11) 1.26 (0.11) 1.00 (0.15)
Graduiertenkolleg 1462, Berkaer Strae 9, 99425 Weimar

44 Bautechnik 2011 Sonderdruck Modellqualitten


045-052_moq8 (Bauer)_000-000_Bautechnik (2sp).qxd 25.05.11 10:27 Seite 45

Marco Bauer
Markus Reuter

Modellqualitt in Abhngigkeit der


Tragwerksabstraktion
Dieser Beitrag befasst sich mit dem Einfluss des Abstraktionsgrads Ersatzlast angesetzt. Die Autoren liefern in [1] Verformungs-
eines Tragwerkmodells auf die Prognose des Systemverhaltens am und Schnittgrenergebnisse, die mit einem Referenzpro-
Beispiel eines Biegetrgers. Hierbei wird zur Validierung der Er- gramm auf Basis der exakten Stabtheorie ermittelt werden.
gebnisse unterschiedlicher numerischer Modelle ein eigenes Es ist jedoch festzustellen, dass nicht nur zwischen
Experiment herangezogen. Darber hinaus werden die Einflsse verschiedenen Statik-Programmen signifikante Differenzen
der Modelleigenschaften, wie Randbedingungen und Lastangriffs- hinsichtlich der berechneten Verformungen und Schnitt-
punkte, untersucht und praktische Hinweise zur Bewertung und gren auftreten knnen, sondern auch unterschiedliche
Verbesserung der Modellqualitt gegeben. Modellierungsstrategien bei der Verwendung eines Pro-
gramms hufig voneinander abweichende Tragwerksantwor-
Model quality subjected to structure abstraction. This article ten bedingen. Daher ist ein Ziel dieses Beitrags, das in [1]
shows the influence of the degree of structure abstraction on the enthaltene Beispiel bezglich des Einflusses verschiedener
example of a beam. An experiment conducted at the Bauhaus-
Modellierungsoptionen und unterschiedlicher mechanischer
University Weimar is used for the validation of the numerical mod-
Modelle mit variierenden Abstraktionsgraden darzustellen
els. Furthermore, effects of the model characteristics, e.g. bound-
und die Qualitt der aufgestellten Simulationsmodelle zu
ary conditions, region of load application, will be investigated
bewerten. Darber hinaus werden die mit dem Finite-Ele-
and practical propositions regarding assessment and improve-
ment of the model quality will be given. mente-Programm ANSYS 12.1 simulierten Tragwerksant-
worten anhand eines an der Bauhaus-Universitt Weimar
durchgefhrten Experiments validiert.
1 Motivation

Die Entwicklung von Ingenieurmodellen im Bauwesen, zum


Beispiel zur Vorhersage des Antwortverhaltens von Trag-
werken, basiert immer auf einer Reihe von vereinfachen-
den Annahmen hinsichtlich der einzuhaltenden Voraus-
setzungen bzw. Randbedingungen fr den Einsatz der Mo-
delle. Derartige Annahmen knnen beispielsweise fr die
Dimensionsreduktion, Beschreibung des Materialverhal-
tens, Belastungen oder die kinematischen Beziehungen
getroffen werden. Die Simulation der aufgestellten Modelle Bild 1. Mechanisches Modell
fr den Erhalt der Tragwerksantwort erfolgt im Allgemei- Fig. 1. Mechanical model
nen unter Verwendung kommerzieller Statik-Programme.
Bezglich der Leistungsfhigkeit, korrekten Anwendung und
Kontrolle dieser Programme stehen dem Ingenieur zahl-
reiche Literaturquellen zur Verfgung.
Gensichen und Lumpe [1] untersuchen am Beispiel
eines Trgers mit Biegung und Lngskraft (Bild 1) Qua-
littsunterschiede in Bezug auf ermittelte Verformungen
und Schnittgren von elf verschiedenen Programmen. Im
Mittelpunkt ihrer Betrachtungen steht der Einfluss unter-
schiedlicher geometrisch nichtlinearer Berechnungsmetho-
den auf die Modellqualitt. Das in [1] betrachtete mecha-
nische Modell eines Biegebalkens knnte beispielsweise
eine eingespannte Sttze darstellen, die durch eine massive
Deckenkonstruktion lngsverschieblich eingespannt ist
(Bild 2). Dabei wird im mechanischen Modell die Imper- Bild 2. Physikalisches Modell
fektion in Richtung der schwachen Achse in Form einer Fig. 2. Physical model

Ernst & Sohn Verlag fr Architektur und technische Wissenschaften GmbH & Co. KG, Berlin Bautechnik 2011 Sonderdruck Modellqualitten 45
045-052_moq8 (Bauer)_000-000_Bautechnik (2sp).qxd 25.05.11 10:27 Seite 46

M. Bauer/M. Reuter Modellqualitt in Abhngigkeit der Tragwerksabstraktion

2 Stand der Technik 3.2 Eigenschaften von Balkenelementen

Aktuell kommen bei der Modellierung von rumlichen Stahl- Die berwiegend verwendeten Balkenelemente der FE-Pro-
tragwerken im Allgemeinen kommerzielle Stabwerks- bzw. gramme besitzen lineare oder quadratische Ansatzfunktio-
FE-Programme zur Anwendung. Den erstellten Modellen nen. Der Vorteil der 3-knotigen Elemente ist dabei die gr-
liegen mehrheitlich Balkentheorien zugrunde. Geometri- tenteils przisere Abbildung des Verformungs- und Deh-
sche Nichtlinearitten werden berwiegend durch die ver- nungszustands und sollte daher bevorzugt werden. Der
einfachenden Theorien zweiter und dritter Ordnung be- Balkenquerschnitt wird in allen Balkenelementen durch ei-
rcksichtigt, wobei jedoch deren kinematische Beschrei- nen einzelnen Knoten reprsentiert. Dieser befindet sich b-
bungen zwischen verschiedenen Software-Herstellern licherweise im Schwerpunkt bzw. Schubmittelpunkt des
variieren knnen [1]. Die Mehrzahl der Programme ver- Querschnitts, kann aber je nach Programm auch verschoben
nachlssigt physikalische Nichtlinearitten, so dass die Si- werden. Die programminterne Berechnung verwendet in
mulationen auf linear-elastisches Materialverhalten be- den moderneren Balkenelementen eine Zelleneinteilung der
schrnkt sind. Querschnittsflche mit entsprechenden Integrationspunk-
Dennoch sind in den letzten Jahren durch den rasan- ten. Es ist im Allgemeinen jedoch nicht mglich, die Integra-
ten Fortschritt in der Computertechnik sowie die Weiter- tionspunkte in der Modellierung bzw. fr die Auswertung zu
entwicklung numerischer Methoden die Mglichkeiten der nutzen. Die Wahl der Zellengre hat Einfluss auf die Ap-
Modellgenerierung fr Simulationen deutlich angestiegen. proximation des plastischen Verhaltens, weshalb in Fliebe-
Die Erhhung der Leistungsfhigkeit der Rechentechnik reichen eine ausreichend feine Diskretisierung empfohlen
und der Programme fhrte gleichzeitig auch zu einem An- wird. Die in den letzten Jahren angebotenen Balkenele-
stieg der an die Modelle gestellten Forderungen hinsicht- mente besitzen bis zu sieben Freiheitsgrade und knnen da-
lich Komplexitt, Verfeinerung und Realittsnhe. Diese mit die Verformung des Querschnitts in Lngsrichtung bei
Tendenz lsst sich beispielsweise bei ganzheitlichen Ge- tordierten Trgern (Verwlbung) abbilden. Jedoch bieten
budemodellen durch die zunehmende Verwendung der nicht alle kommerziellen Programme diese Mglichkeit an
gegenber Balkenelementen komplexeren Schalen- und bzw. nur ber die Verwendung von Zusatzmoduln. Es ist an-
Volumenelemente erkennen [2]. Zudem erfordern zahlreiche zumerken, dass die Definition der Randbedingungen hin-
physikalische Phnomene, wie beispielsweise die Beschrei- sichtlich der Wlbbergnge nicht trivial ist und somit ein
bung der Rissentwicklung in der Schdigungsmechanik erhhtes Fehlerpotential birgt. Ferner fhrt die Vernachls-
oder die eines anisotropen Materialverhaltens eine mehr- sigung des Wlbflchenmoments 2. Grades I zu einer Ver-
dimensionale Modellierung. In diesem Zusammenhang ge- minderung der Torsionssteifigkeit des Trgers.
winnen entwickelte adaptive Methoden bezglich Dimen- Vorteilhafte Eigenschaften von Balkenelementen sind
sions- und Modellexpansion immer grere Bedeutung. zweifelsfrei deren zeitsparende Berechnung aufgrund der
gegenber mehrdimensionalen Elementen deutlich geringe-
3 Numerische Modelle ren Knotenanzahl, eine einfache und schnelle Modeller-
3.1 Allgemeines stellung und ein weitgehend robustes Verhalten whrend
der Simulationen. Dennoch bringen die Balkenelemente
Fr die Erstellung eines numerischen Modells steht dem In- gegenber hherwertigen Strukturelementen (Schalen, Vo-
genieur eine groe Anzahl von Modellvarianten zur Verf- lumen, NURBS, ) auch Nachteile mit sich. So greifen
gung, die hinsichtlich des zu untersuchenden Problems, aber beispielsweise, infolge des ausschlielichen Lastauftrags
auch bezglich des Aufwands sorgfltig ausgewhlt werden auf den Knoten, die ueren Belastungen im Allgemeinen
mssen. Dabei sollte der Ingenieur bercksichtigen, dass die im Schwerpunkt bzw. Schubmittelpunkt des Balkens an,
Verwendung von Balkentheorien eine Dimensionsreduktion wobei sich in der Realitt die Einwirkungsstelle berwie-
darstellt und ein Groteil physikalischer Phnomene verein- gend an dessen Ober- bzw. Unterseite befindet. In den Pro-
facht wird. Mit der Wahl der Modelldimension ist die Frage grammen kann dieser Fall lediglich ber Zusatzmomente,
verbunden, welche mechanischen Theorien das zu beschrei- sehr steife Konsolen, welche die Exzentrizitt intern abbil-
bende physikalische Modell sinnvoll abbilden knnen. Bei- den, eine auermittige Anordnung des Balkenelementkno-
spielsweise ist im Rahmen der Balkenformulierung zu ent- tens oder ber Knoten-Kontaktformulierungen berck-
scheiden, ob Schubverformungen zu integrieren sind und so- sichtigt werden. Des Weiteren knnen auch Krfte, deren
mit die schubweiche Timoshenko-Theorie der einfacheren, Wirkungsrichtungen zunchst durch den Schwerpunkt
schubstarren Bernoulli-Theorie vorgezogen werden sollte. fhren, im Verlauf des Belastungsregimes, bei entspre-
Darber hinaus erfordert die Erstellung eines numerischen chend groen Verformungen, signifikante Zusatzmomente
Simulationsmodells nicht nur die Festlegung des mechani- erzeugen. Somit kann ein realittsnahes Tragverhalten,
schen Modells, sondern ebenfalls die Kenntnis des ange- vor allem bei sehr schlanken Tragwerken mit groen De-
wandten mathematischen Modells. So beinhalten beispiels- formationen, nur sehr unscharf prognostiziert werden.
weise viele mathematische Modelle Reihenentwicklungen, In Anlehnung an die Elementbezeichnungen folgen
die nach dem linearen bzw. quadratischen Glied abgebro- im Weiteren die Notationen Balken-, Schalen- und Volu-
chen werden und demzufolge in ihren Anwendungsgrenzen, menmodell.
z. B. hinsichtlich Verformungen oder Dehnungen, einge-
schrnkt sind. Die Festlegung einer Simulationsmethode und 3.3 Balkenmodelle
im Fall der Finite-Elemente-Berechnung die Auswahl eines
Elementtyps sollte stets die Kenntnis des mechanischen und Gensichen und Lumpe [1] untersuchen das in Bild 1 dar-
mathematischen Modells voraussetzen. gestellte Modell unter Vernachlssigung der Wlbeinspan-

46 Bautechnik 2011 Sonderdruck Modellqualitten


045-052_moq8 (Bauer)_000-000_Bautechnik (2sp).qxd 25.05.11 10:27 Seite 47

M. Bauer/M. Reuter Modellqualitt in Abhngigkeit der Tragwerksabstraktion

nung, jedoch mit Bercksichtigung des Wlbflchenmo- Fr alle vier Modelle wird linear-elastisches Materialver-
ments 2. Grades. Die berechneten Referenzergebnisse sind halten (Tabelle 2) sowie linear-elastisch ideal-plastisches
in Tabelle 1 wiedergegeben. Ziel dieses Abschnitts ist es, ei- Materialverhalten (Tabelle 3) angesetzt. Die Netzgre be-
gene Simulationsmodelle unter Verwendung der Balken- trgt in allen Modellen maximal 20 mm. Es ist zu erwh-
elemente fr das mechanische System aus Bild 1 darzu- nen, dass in dem verwendeten FE-Programm die Theorie
stellen und die Ergebnisse der Simulationen untereinan- groer Verformungen sowie groer Rotationen und die
der bzw. mit der Referenzlsung (Tabelle 1) zu vergleichen. Theorie groer Dehnungen implementiert sind, so dass eine
Die in [1] gezeigte Systemskizze und fehlende Angaben vollstndig geometrisch nichtlineare Berechnungsmethode
hinsichtlich der lngsverschieblichen Auflagerlnge lassen zum Einsatz kommt. Das heit, es wird zunchst ein nicht-
den Schluss zu, dass das Auflager bei x = 0 m durch einen lineares Gleichungssystem unter Verwendung des logarith-
Knoten mit sechs gesperrten Freiheitsgraden und das Auf- mischen Dehnungstensors aufgestellt, linearisiert und an-
lager bei x = 10 m durch einen Knoten mit fnf gesperrten schlieend mit Hilfe des Newton-Raphson-Algorithmus
Freiheitsgraden abgebildet sind. inkrementell iterativ gelst. Die numerischen Modelle ver-
Die im Rahmen dieses Beitrags beschriebenen Simu- wenden ein 3-knotiges Balkenelement mit Zelleneinteilung
lationen mit Balkenelementen beinhalten folgende Modelle der Querschnittsflche, so dass Abminderungen der stati-
fr den verwendeten IPE 300, S355: schen Kennwerte des Querschnitts infolge des plastischen
Modell B.1: mit Ausrundung (am Stegansatz), Berck- Flieens bercksichtigt werden.
sichtigung von I, schubweich In Tabelle 2 ist zu erkennen, dass die Verwendung der
Modell B.2: mit Ausrundung, Bercksichtigung von I, exakten Geometrie und aller statischen Kennwerte (Mo-
schubstarr dell B.1.el) die geringsten Verformungen liefert. Wird im
Modell B.3: mit Ausrundung, Vernachlssigung von I, Sinne einer einfacheren Modellerstellung auf die Darstel-
schubweich lung der Ausrundung (Model B.4.el) verzichtet, erhhen
Modell B.4: ohne Ausrundung, Bercksichtigung von sich die Verformungen erheblich. So vergrert sich bei-
I, schubweich spielsweise die vertikale Durchbiegung in Trgermitte um
18 %. Gleichwohl ist zu beachten, dass die vereinfachte
Tabelle 1. Antwortgren des Verifikationsbeispiels nach Geometrie eine strkere Momentenumlagerung von der
exakter Stabtheorie [1] Feldmitte zur Einspannung bewirkt, was zu einer Unter-
Table 1. Response quantities of the example verification schtzung des Feldmoments von 13 % fhrt. Der Vergleich
according to [1] der Modelle B.1.el und B.2.el (schubweich und schubstarr)
besttigt die allgemein bliche Vorstellung, dass in schlan-
umin vmax wmax |Mx|max My Mz ken Stben die Schubverformungen eine untergeordnete
Einsp. Feld Einsp. Feld Rolle spielen. Die Auswirkungen der Vernachlssigung des
[mm] [mm] [mm] [kNm] [kNm] [kNm] [kNm] [kNm] Wlbflchenmoments 2. Grades sind durch die Gegen-
berstellung der Antwortgren von B.1.el und B.3.el zu
6,1 100 14,4 0,86 32,6 13,5 22,0 25,0
erkennen. Generell nehmen die Verformungen deutlich zu,

Tabelle 2. Antwortgren des Balkenmodells, linear-elastisches Materialgesetz


Table 2. Response quantities of the beam models, linear elastic material law

Modell LF umin vmax wmax |Mx|max My Mz


Einspli Feld Einspli Feld
[] [mm] [mm] [mm] [kNm] [kNm] [kNm] [kNm] [kNm]
0,965 5,1 181,5 11,5 0,9 28,7 15,9 18,4 20,5
B.1.el
1 5,9 196,5 13,6 1,1 31,6 14,6 21,6 24,2
B.2.el 1 5,9 196,8 13,7 1,1 31,7 14,6 21,6 24,2
B.3.el 1 6,3 103,0 16,6 1,5 33,1 13,3 22,6 26,0
B.4.el 1 6,3 199,8 16,1 1,2 33,7 12,7 22,0 25,3

Tabelle 3. Antwortgren des Balkenmodells, linear-elastisch ideal-plastisches Materialgesetz


Table 3. Response quantities of the beam model, linear elastic ideal plastic material law

Modell LF umin vmax wmax |Mx|max My Mz


Einspli Feld Einspli Feld
[] [mm] [mm] [mm] [kNm] [kNm] [kNm] [kNm] [kNm]
0,965 5,1 182,4 11,7 0,9 28,8 15,7 18,5 20,7
B.1.pl
0,993 6,3 104,0 14,9 1,2 32,3 13,5 22,6 25,4
B.2.pl 0,993 6,3 105,1 15,1 1,2 32,4 13,3 22,8 25,5
B.3.pl 0,993 6,6 108,4 17,7 1,6 33,1 12,6 23,2 26,6
B.4.pl 0,980 6,0 196,6 15,8 1,1 32,5 12,5 20,9 24,1

Bautechnik 2011 Sonderdruck Modellqualitten 47


045-052_moq8 (Bauer)_000-000_Bautechnik (2sp).qxd 25.05.11 10:27 Seite 48

M. Bauer/M. Reuter Modellqualitt in Abhngigkeit der Tragwerksabstraktion

wobei die vertikale Verformung um 22 % hher liegt. Auch Modell V.3: Volumenmodell, exakte Querschnittsgeome-
bei dem Modell B.3.el wird gegenber B.1.el die Momen- trie, Fz bei z = 0 cm
tenumlagerung zu hoch prognostiziert.
Die Ergebnisse in Tabelle 2 sind in der Realitt mit dem Da im Allgemeinen die Vertikallasten an der Oberseite des
gewhlten System nicht erreichbar, da schon vor Erreichen Trgers angreifen, bercksichtigen die folgenden Modelle
der Maximallast das Flieen des Stahls zu erwarten ist. Ta- diesen Lastangriff im Bereich der Obergurtmitte (y = 0 cm;
belle 3 zeigt die Antwortgren bei Verwendung des linear- z = 15 cm):
elastisch ideal-plastischen Materialgesetzes mit dem Be- Modell S.2: Schalenmodell, keine Bercksichtigung der
messungswert der Streckgrenze von fy,d = 322,7 N/mm2 Ausrundung, Fz bei z = 15 cm
unter Anwendung des Teilsicherheitsbeiwerts M = 1,1. In- Modell V.2: Volumenmodell, keine Bercksichtigung der
folge der zunehmenden Verformungen konvergiert der L- Ausrundung, Fz bei z = 15 cm
sungsalgorithmus oberhalb eines Lastniveaus von 0,993 Modell V.4: Volumenmodell, exakte Querschnittgeome-
bzw. 0,98 nicht mehr, so dass der jeweils letzte berechnete trie, Fz bei z = 15 cm
Gleichgewichtszustand wiedergegeben ist.
Die Auswertung des Modells B.1.pl bei einem Lastni- Die verwendeten Schalen- und Volumenelemente besitzen
veau von 0,965 zeigt, dass bis zu diesem Lastschritt plasti- 8 bzw. 20 Knoten und knnen somit quadratische Ver-
sches Verhalten nur geringfgig auftritt. Wird jedoch diese schiebungsfelder abbilden. Das Schalenelement beruht auf
Last um weitere 2,8 % auf den Lastfaktor LF = 0,993 ge- der Mindlin-Reissner-Schalentheorie. Fr die Vernetzung
steigert, so hat dies eine Vergrerung der Verformungen wird eine maximale Element-Kantenlnge von 20 mm ge-
sowie der Schnittgren um bis zu 27 % zur Folge. whlt.
Tabelle 4 zeigt die Ergebnisse der Schalenmodelle. Es
3.4 Mehrdimensionale Modelle sind jeweils die Extremwerte der Verformungen (Bezug:
QS) sowie fr den Vergleich mit den Balkenmodellen die
Es stellt sich nun die Frage: Wie gut sind die Ergebnisse im Verformungen im Schwerpunkt (Bezug: Achse) angegeben.
Hinblick auf die Realitt? Liegen keine experimentellen In Tabelle 5 sind unter Verwendung der gleichen Systema-
oder sonstigen Daten vor, mit denen die berechneten Er- tik die Antwortgren der Volumenmodelle dargestellt.
gebnisse validiert werden knnen, bietet sich die Mglich- Ein Problem der Modelle mit mehrdimensionalen Ele-
keit an, Balkenmodelle mit Schalen- bzw. Volumenmodellen menten ist die Beschreibung der Randbedingungen. Wh-
zu vergleichen, da mehrdimensionale Beschreibungen zu- rend beispielsweise im Balkenmodell fr die lngsverschieb-
stzliche Effekte, wie beispielsweise einen mehrdimensio- liche Einspannung ein einzelner Knoten selektiert werden
nalen Dehnungszustand, mit bercksichtigen. Diese Metho- kann, um die entsprechenden fnf Freiheitsgrade zu sper-
dik wird in dem hier vorliegenden Beitrag gewhlt. Es wird ren, ist dieser Weg im Schalen- sowie im Volumenmodell
darauf hingewiesen, dass in allen modellierten Balkenmo- nicht zielfhrend. Die Verformungen in einem Volumen-
dellen die Lasten im Schwerpunkt angreifen. Somit erscheint element werden ausschlielich translatorisch definiert.
es sinnvoll, im ersten Schritt die Vertikallast auch in den Am Trgeranfang bei x = 0 m ist es mglich, die Knoten in
Schalen- und Volumenmodellen im Schwerpunkt (y = 0 cm; allen drei Richtungen zu sperren und somit die Einspannung
z = 0 cm) anzusetzen. Die Horizontallast von Fx = 360 kN abzubilden. Werden jedoch am Trgerende bei x = 10 m
wird in allen Modellen ber den gesamten Querschnitt alle Knoten in einem Schnitt normal zum Steg (y-Achse)
eingetragen, um numerische Probleme infolge lokalen Beu- sowie in vertikaler Richtung (z-Achse) gesperrt, kann sich
lens auszuschlieen. Folgende Modelle sind Gegenstand der der Trger noch immer verdrehen, d. h., es ist keine Ein-
Untersuchungen: spannung erreicht. Dazu bedarf es mindestens zweier aus-
Modell S.1: Schalenmodell, keine Bercksichtigung der gewhlter Schnitte in Lngsrichtung, weshalb ein zustz-
Ausrundung, Fz bei z = 0 cm licher Auflagerbereich zu modellieren ist.
Modell V.1: Volumenmodell, keine Bercksichtigung der Die modellierte Auflagerlnge hat ebenfalls Einfluss
Ausrundung, Fz bei z = 0 cm auf die Berechnungsergebnisse. Der Vergleich der Tragwerks-

Tabelle 4. Antwortgren des Schalenmodells


Table 4. Response quantities of the shell model

Modell z(Fz) LF Bezug umin vmax wmax My Mz


Einspli Feld Einspli Feld
[cm] [] [mm] [mm] [mm] [kNm] [kNm] [kNm] [kNm]
QS 7,7 110,6 19,5
S.1.el 0,00 1 32,6 17,3 21,9 23,5
Achse 6,0 97,8 12,4
QS 7,9 116,9 24,3
S.2.el 0,15 1 35,3 14,6 22,0 24,2
Achse 6,1 98,9 14,2
QS 8,4 124,4 25,5
S.2.pl 0,15 0,993 36,5 13,3 23,1 25,2
Achse 6,5 105,9 15,2
QS: Gesamtquerschnitt; Achse: Symmetrieachse (y = 0 cm, z = 0 cm)

48 Bautechnik 2011 Sonderdruck Modellqualitten


045-052_moq8 (Bauer)_000-000_Bautechnik (2sp).qxd 25.05.11 10:27 Seite 49

M. Bauer/M. Reuter Modellqualitt in Abhngigkeit der Tragwerksabstraktion

antworten zwischen Modellen mit unterschiedlichen Ein- che Beanspruchung unter der Annahme, dass mehrdimen-
spannlngen am Trgerende weist signifikante Unterschiede sionale Elemente realittsnhere Prognosen liefern. Der
auf. Es liegt auf der Hand, dass dabei eine enge Vernet- Anstieg der Vertikalverformung sowie des Moments um die
zung der Einspannlnge und Sperrung der Knoten in allen starke Achse zeigen, dass die Abbildung des tatschlichen
Schnitten notwendig sind, da das System streng gesehen Lasteinwirkungsorts fr eine realittsnahe Modellbeschrei-
einen Mehrfeldtrger mit vielen kleinen Sttzweiten (zwi- bung zwingend erforderlich ist, selbst bei diesem geringen
schen den Knotenschnitten) darstellt. Durchgefhrte Un- Hebelarm von 15 cm. Die Bercksichtigung plastischen Ma-
tersuchungen mit Einspannlngen von 5 cm sowie 25 cm terialverhaltens fhrt wiederum zu einem vorzeitigen Be-
und maximalen Element-Kantenlngen von 20 mm zeigen rechnungsabbruch infolge einer nicht konvergierenden
zum Beispiel eine Verformungserhhung in Trgermitte Lsung und hat in allen Modellen eine hnliche prozen-
normal zum Steg von 11 % bei Verwendung der krzeren tuale Vernderung der Tragwerksantwort zur Folge. Somit
Einspannlnge. Hinsichtlich der Schnittgren ist der Un- knnen fr dieses Tragwerk keine signifikanten Qualitts-
terschied noch deutlicher. Hier erhht sich das Einspann- unterschiede zwischen den untersuchten Modellen im Hin-
moment um die starke Achse bei x = 0 m um 21 % unter blick auf die verwendeten Materialgesetze festgestellt wer-
Ansatz der krzeren Einspannlnge. Diese Ergebnisse, die in den.
hnlicher Form auch fr die Schalenmodelle gelten, ma- Die Volumenmodelle V.3 und V.4 bercksichtigen die
chen deutlich, dass fr eine realittsnahe Vorhersage des exakte Querschnittsgeometrie und reprsentieren demzu-
Tragverhaltens der tatschlich geplante bzw. vorhandene folge am umfassendsten die physikalische Realitt. Wird
Auflagerbereich zu modellieren ist. In welchem Ma die- zunchst das Modell mit der im Schwerpunkt einwirken-
ser Sachverhalt ebenfalls fr die Modellierung von Balken- den Vertikallast V.3.el dem entsprechenden Balkenmodell
modellen zutrifft, wird im spteren Verlauf dargestellt. B.1.el gegenbergestellt, fllt wiederum die vertikale Durch-
Vergleiche zwischen Schalen- und Volumenmodellen biegung im Volumenmodell deutlich geringer aus. Der Ver-
mit vernachlssigten Ausrundungen (S.1.el-V.1.el, S.2.el- gleich der Schnittgren offenbart abermals erhebliche
V.2.el sowie S.2.pl-V.2.pl; Tabellen 4 und 5) weisen nur ge- Abweichungen hinsichtlich der Momentenumlagerung. So
ringfgige Unterschiede hinsichtlich der Verformungs- und ist das Feldmoment um die starke Achse bei Verwendung
Schnittgren auf. Dagegen zeigen die Gegenberstellungen von Volumenelementen um 26 % hher im Vergleich mit
mit dem Balkenmodell ohne Ausrundung (S.1.el/V.1.el- dem Modell mit Balkenelementen. Im Gegensatz dazu
B.4.el) trotz des gleichen Einwirkungsorts der Vertikallast sind die Einspannmomente am linken Rand nahezu iden-
deutliche Abweichungen. Es ist nachvollziehbar, dass mehr- tisch. Die Ergebnisse zeigen, dass das verwendete Balken-
dimensionale Betrachtungen, die die Quertragfhigkeit modell, verglichen mit hherwertigen Modellen, hinsichtlich
bercksichtigen, zu kleineren Verformungen fhren, wobei der Schnittgren unsichere Antworten liefert. Die Aus-
der Unterschied von 27 % in der vertikalen Durchbiegung wirkungen des Lastangriffs am Obergurt entsprechen denen
(wmax(B.4.el) = 16,1 mm; wmax(V.1.el) = 12,7 mm) in Trger- der bereits vorgestellten Schalen- und Volumenmodelle
mitte berrascht und somit die Notwendigkeit weiterer Mo- ohne Ausrundung. Die Bercksichtigung des plastischen
delladaptionen offenbart. Die Verwendung der Schalen- Verhaltens fhrt zu einem deutlich frheren Berechnungs-
und Volumenmodelle fhrt zu einer hheren berechneten abbruch infolge von Konvergenzproblemen. Die Abbildung
Tragfhigkeit im Feld, was mit einer geringeren Momen- der Ausrundung erfordert das Abweichen der verwendeten
tenumlagerung einhergeht. Somit unterschtzen die mit QUAD-Elemente von der Idealform. Infolgedessen wer-
Balkenelementen berechneten Feldmomente die tatschli- den whrend der Simulation die Abbruchkriterien in Be-

Tabelle 5. Antwortgren des Volumenmodells


Table 5. Response quantities of the solid models

Modell z(Fz) LF Bezug umin vmax wmax My Mz


Einspli Feld Einspli Feld
[cm] [] [mm] [mm] [mm] [kNm] [kNm] [kNm] [kNm]
QS 7,7 110,7 19,2
V.1.el 0,00 1 32,3 17,6 22,0 23,7
Achse 6,1 97,9 12,7
QS 7,9 117,0 23,7
V.2.el 0.15 1 34,7 15,2 22,1 24,4
Achse 6,2 99,2 14,5
QS 8,2 122,3 25,2
V.2.pl 0,15 0,99 35,9 13,8 22,6 24,8
Achse 6,4 103,4 15,4
QS 7,4 106,1 16,9
V.3.el 0,00 1 31,1 18,5 21,6 23,0
Achse 5,8 95,3 11,4
QS 7,6 111,1 20,1
V.4.el 0,15 1 33,1 16,7 21,8 23,6
Achse 5,9 96,7 12,7
QS 6,6 95,7 17,8
V.4.pl 0,15 0,99 30,4 17,5 18,7 20,2
Achse 5,2 82,8 11,2

Bautechnik 2011 Sonderdruck Modellqualitten 49


045-052_moq8 (Bauer)_000-000_Bautechnik (2sp).qxd 25.05.11 10:27 Seite 50

M. Bauer/M. Reuter Modellqualitt in Abhngigkeit der Tragwerksabstraktion

zug auf Elementverzerrungen frher erreicht. Es ist zu er- mentenumlagerungen in mehrdimensionalen Modellen
whnen, dass die Werte dieser Kriterien vom Nutzer ver- realittsnher abgebildet werden, offenbart sich die Not-
ndert werden knnen, wobei die Anhebung dieser Werte wendigkeit eines nher an die Realitt angelehnten Bal-
jedoch mit einer Verschlechterung der Simulationsergeb- kenmodells.
nisse einhergehen kann.
4 Experimentelle Untersuchungen
3.5 Modifikation der Balkenmodelle
Die numerischen Ergebnisse des untersuchten Druckriegels
Abschlieend bleibt fr das betrachtete Balkenmodell die (Bild 1) sind durch die Modelle mit hherwertigen Ele-
Frage zu beantworten, ob die Sperrung von fnf Freiheits- mentformulierungen besttigt. In einem weiteren Schritt
graden in einem Knoten sinnvoll ist oder ob eine Annhe- werden die Simulationsergebnisse anhand eines Experi-
rung der Lagerungsbedingungen des Balkenmodells an ments (Bild 3) validiert. Der Versuchsaufbau basiert auf
die Realitt zu einem Angleichen der Schnittgren an die dem in Bild 1 dargestellten mechanischen Modell.
der Volumenmodelle fhrt. Dazu werden die Modelle B.1 Um eine konstante Vertikallast von Fz = 17,7 kN auch
am Trgerende um einen Auflagerbereich von 25 cm, in whrend der zu erwartenden groen Deformationen zu
dem der Balken lngsverschieblich eingespannt ist, erwei- gewhrleisten, wurde diese durch das Eigengewicht einer
tert. Hierbei ist zu beachten, dass alle Knoten des wiederum bestckten Palette mit definierter Masse generiert. Die ber-
eng vernetzten Einspannbereichs nur translatorisch in y-
sowie z-Richtung und nur deren Rotation um die Balken-
lngsachse gesperrt werden. Diese Vorgehensweise sollte zu
einer Verbesserung der Realittsnhe fhren, da eine lngs-
verschiebliche Einspannung baupraktisch niemals in einem
Punkt erreicht werden kann.
Werden nun die Ergebnisse der Schnittgren des mo-
difizierten Balkenmodells B.5.el (Tabelle 6) mit denen des
Volumenmodells V.3.el (Tabelle 5) verglichen, zeigen sich
deutlich geringere Unterschiede zwischen den einzelnen
Modellen. So kann das Modell B.5.el die Momentenumla-
gerung besser abbilden. Infolgedessen liegt der Unterschied
der Feldmomente unter 10 %. Darber hinaus kommt es ge-
genber dem ursprnglichen Balkenmodell B.1.el zu einer
Verringerung der vertikalen Durchbiegung bei gleichzeiti-
a)
gem Ansteigen der Verformungen in den anderen Richtun-
gen. Somit gleichen sich auch die Simulationsergebnisse der
Verformungen an die Resultate der aufwendigeren Volu-
menmodelle an. Es wird darauf hingewiesen, dass die Ver-
grerung der Verformungsunterschiede in x- und y-Rich-
tung zwischen dem modifizierten Balkenmodell sowie dem
Volumenmodell und vorgenannte Bezeichnung als An-
gleichen der Simulationsergebnisse keinen Widerspruch
darstellt. Vielmehr ist der Unterschied von ca. 6 % folge-
richtig, da der positive Einfluss der Quertragfhigkeit im
Balkenmodell vernachlssigt wird. Die Auswertung der Si-
mulation des verbesserten Balkenmodells B.5.pl unter An-
satz des linear-elastisch ideal-plastischen Materialver-
haltens fhrt zu hnlichen Schlussfolgerungen. Auch hier
gleichen sich die Ergebnisse an die der Volumenmodelle an.
b)
Zusammenfassend ist festzuhalten, dass die Ergeb-
nisse von Gensichen und Lumpe [1] grtenteils identifi- Bild 3. Versuchsaufbau (a), Einspannung bei x = 10 m (b)
ziert werden knnen. Unter der Annahme, dass die Mo- Fig. 3. Experimental setup (a), clamped support at x = 10 m (b)

Tabelle 6. Antwortgren des modifizierten Balkenmodells


Table 6. Response quantities of the modified beam model

Modell LF umin vmax wmax |Mx|max My Mz


Einspli Feld Einspli Feld
[] [mm] [mm] [mm] [kNm] [kNm] [kNm] [kNm] [kNm]
B.5.el 1 6,2 100,9 13,4 1,3 31,7 16,9 22,7 24,6
0,965 5,2 85,7 11,6 1,1 29,2 17,6 19,3 20,9
B.5.pl
0,993 6,8 114,3 15,4 1,4 32,3 14,9 25,9 26,9

50 Bautechnik 2011 Sonderdruck Modellqualitten


045-052_moq8 (Bauer)_000-000_Bautechnik (2sp).qxd 25.05.11 10:27 Seite 51

M. Bauer/M. Reuter Modellqualitt in Abhngigkeit der Tragwerksabstraktion

tragung dieser Vertikallast erfolgte durch ein Kalottenla- in Trgermitte bereits deutlich ber der simulierten Bal-
ger, das auf dem Obergurt des Trgers angeordnet war. Fr kenverformung von v = 10 cm lag, obwohl die Lngskraft
die Aufbringung der Krfte in Trgerlngsrichtung sowie erst Fx = 200 kN betrug. Somit ist die Frage zu beantwor-
normal zum Steg kamen hydraulische Druckpressen zum ten: Welche Auswirkungen hat die nderung der Randbe-
Einsatz. Die lngsverschiebliche Einspannung am Trger- dingungen auf die Gesamtverformungen des Systems? Ver-
ende wurde ber 50 cm lange Fhrungsschienen, welche die gleichsrechnungen unter Verwendung des Volumenmo-
beiden Gurte des Trgers einschlossen (Bild 3b), realisiert. dells mit exaktem Querschnitt und der Bercksichtigung
Zwischen den Gurten und den Fhrungsschienen befan- des zustzlichen Hebelarms der Vertikalkraft sollen diesbe-
den sich PTFE-Platten, um eine weitgehend reibungsfreie zglich Antworten liefern. Es wird linear-elastisch ideal-
Lagerung zu gewhrleisten. Die Kompletteinspannung bei plastisches Materialverhalten unter Verwendung der in Zug-
x=0 m sollte durch eine angeschweite, 3 cm dicke Stirn- versuchen festgestellten, tatschlichen Materialparameter
platte, die an einer Sttze mit hoher Steifigkeit befestigt angesetzt. Die Auswertung erfolgt in Knoten, die in ihrer
war, sichergestellt werden. Lage den geodtischen Messpunkten des Experiments zu-
Die Dokumentation der resultierenden Riegelver- gehrig sind.
schiebungen und -verdrehungen erfolgte mittels elektro- In einem ersten Schritt werden die idealen, d. h. star-
optischer Messgerte sowie mechanisch ber induktive ren, Randbedingungen beibehalten sowie das experimentell
Wegaufnehmer. Dehnungen wurden mittels Dehnungs- verwendete Lastregime simuliert (Modell V.E.1.pl). Die
messstreifen bestimmt. Damit liegen fr die gewhlte Trag- Ergebnisse sind aus Tabelle 8 ersichtlich. Die berechnete
werkskonstruktion hinsichtlich der Verschiebungen und Horizontalverformung in Trgermitte liegt mit v = 54,4 mm
Verdrehungen aussagefhige Messdaten vor, die fr die deutlich unterhalb der experimentellen Ergebnisse. In ei-
Validierung der Simulationsergebnisse genutzt werden. nem zweiten Schritt werden die Verschiebungen der Lager
Das Ziel eines ersten Versuchs war es, die Versuchs- bercksichtigt, was einerseits durch die Anordnung von
anordnung zu berprfen, ohne den Trger plastischen Federn und andererseits durch zustzliche explizite Vor-
Dehnungen auszusetzen. Analog zu Bild 1 wurden eine gabe von Verschiebungen in ausgewhlten Knoten erfolgt
Kraft von Fy = 3,6 kN normal auf den Steg sowie eine Ver- (Modell V.E.2.pl). Die vorgenommenen nderungen be-
tikalkraft von Fz = 17,7 kN aufgebracht. Die Steigerung wirken eine deutliche Annherung der berechneten Aufla-
der Kraft in Trgerlngsrichtung erfolgte anschlieend bis gerverschiebungen an die experimentellen Daten (Ta-
Fx = 200 kN. Die wesentlichen Ergebnisse dieses Vorver- belle 8). Ferner reduziert sich der maximale Unterschied
suchs sind Tabelle 7 zu entnehmen. der Horizontalverschiebung in Trgermitte auf 9 % infolge
Die Auswertung der Versuchsergebnisse zeigt, dass der Modelladaption.
die Randbedingungen des mechanischen Modells, insbe- Der Vergleich der Tabellen 7 und 8 unterstreicht, dass
sondere die der Einspannungen, whrend des Experiments es gelungen ist, die whrend des Experiments aufgetretenen
nicht vorlagen. Das linke Auflager verschob sich um ca. Tragwerksverformungen numerisch nachzubilden. Zustz-
2 mm und das rechte Auflager um ca. 6 mm normal zum lich ist zu sehen, dass die Horizontalverformung normal
Steg. Weiterhin ist zu erkennen, dass die geodtisch ge- zum Steg infolge der Lagerverschiebungen von wenigen
messene, horizontale Maximalverformung von v = 15 cm Millimetern um 201 % ansteigt. Dieses Ergebnis unter-

Tabelle 7. Versuchsergebnisse
Table 7. Experimental results

Stelle Einspli Trgermitte Einspre


umin vmax wmax umin vmax wmax umin vmax wmax
[mm] [mm] [mm] [mm] [mm] [mm] [mm] [mm] [mm]
OG 3,7 1,9 0,1 4,2 150,0 42,2 6,6 5,7 1,6
M 4,5 127,0 25,0
UG 4,0 1,6 0,1 4,7 101,6 35,1 5,2 4,5 1,5

OG: Obergurt; M: Trgermitte (z = 0 cm); UG: Untergurt

Tabelle 8. Antwortgren fr die Validation


Table 8. Response quantities for the validation

Modell Stelle Einspli Trgermitte Einspre


umin vmax wmax umin vmax wmax umin vmax wmax
[mm] [mm] [mm] [mm] [mm] [mm] [mm] [mm] [mm]

OG 0,0 0,0 0,0 1,1 54,4 20,6 2,2 0,0 0,0


V.E.1.pl
UG 0,0 0,0 0,0 1,1 17,5 17,9 2,1 0,0 0,0
OG 3,5 1,7 0,0 3,8 164,0 49,3 5,7 5,6 0,0
V.E.2.pl
UG 3,5 1,4 0,0 3,8 92,4 39,3 5,8 4,4 0,0

Bautechnik 2011 Sonderdruck Modellqualitten 51


045-052_moq8 (Bauer)_000-000_Bautechnik (2sp).qxd 25.05.11 10:27 Seite 52

M. Bauer/M. Reuter Modellqualitt in Abhngigkeit der Tragwerksabstraktion

streicht die Notwendigkeit einer realittsnahen Beschrei- Vielfaches des mit starren Lagern berechneten Ergebnis-
bung der Randbedingungen. ses betragen.
Durchgefhrte Vermessungen der Profilmae des ver- Baupraktisch ist im Allgemeinen eine absolut starre
wendeten Trgers zeigten deutliche Abweichungen zwischen Lagerung nur schwer zu erreichen, so dass dem Ingenieur
den Soll- und Istwerten. So betrug die durchschnittliche empfohlen wird, das Antwortspektrum der verwendeten
Dicke beider Gurte 9,7 mm, was einer Unterschreitung von Tragwerksmodelle mittels Modellmodifikationen sowie Pa-
9 % gegenber dem Sollma von 10,7 mm entspricht. Die rameterstudien zu berprfen. Dieses Vorgehen knnte
gemessene Stegdicke von 7,6 mm berschreitet hingegen beispielsweise beinhalten, angenommene Einspannungen
den Sollwert von 7,1 mm um 7 %. Gleichwohl ist der Ein- durch wirklichkeitsnhere, nachgiebige Lagerungen unter
fluss der Materialreduzierung im Gurtbereich infolge der Verwendung von Federn zu ersetzen.
Biegebeanspruchung der Tragstruktur wesentlich bedeut- Die in diesem Beitrag aufgezeigten Unterschiede hin-
samer, was zustzliche Simulationen belegen. So erhht sichtlich der Prognose des Systemverhaltens einer Trag-
sich beispielsweise die vertikale Durchbiegung in Trger- struktur infolge unterschiedlicher Modellierungsstrategien
mitte um 18,7 % infolge des Ansatzes der Querschnitts-Ist- verdeutlichen eindrucksvoll, dass Sicherheitsbetrachtun-
werte anstatt der normativen Werte. Es ist anzumerken, gen ohne Bercksichtigung dieser Einflsse die Realitt
dass die Simulationen der Modelle V.E.1.pl und V.E.2.pl nicht ausreichend abbilden. In diesem Zusammenhang ms-
die experimentell gemessenen Querschnittswerte berck- sen die in den letzten Jahren mehrfach modifizierten Im-
sichtigen. perfektionsanstze kritisch betrachtet werden. Deren zu-
nehmend kompliziertere Berechnungsalgorithmen erhhen
5 Diskussion der Ergebnisse den Aufwand deutlich, fhren jedoch im Allgemeinen nur
zu geringfgigen Vernderungen der Antwortgre.
Die durchgefhrten Analysen zeigen, dass die Wahl der Trag- Gem DIN 1055-100:2001-03 [3] bercksichtigt der
werksabstraktion fr die Erstellung von Ingenieurmodel- fr den Stahl geltende Teilsicherheitsbeiwert M folgende
len entscheidenden Einfluss auf die Prognosequalitt des Aspekte:
Systemverhaltens ausben kann. ungnstige Abweichungen von den charakteristischen
In Abschn. 3 wurden unterschiedlich komplexe Modelle Werten
erstellt und mit einem in der Literatur verffentlichten Bei- Ungenauigkeiten der Umrechnungsfaktoren und
spiel [1] verglichen. Hierbei sind signifikante Qualittsun- Unsicherheiten in den geometrischen Eigenschaften und
terschiede, vor allem durch Verwendung von hherwertigen im Tragwiderstandsmodell.
mechanischen Modellen und realittsnherer Beschreibung
der Randbedingungen, aufgetreten. Es konnte gezeigt wer- Eine Reduzierung des Teilsicherheitsbeiwerts auf M = 1,0
den, dass fr die Bewertung unterschiedlicher Modelle bedeutet fr die entsprechenden Nachweise, dass Unsicher-
nicht nur die jeweiligen Verformungen, sondern auch zuge- heiten infolge etwaiger Walztoleranzen oder infolge ungn-
hrige Schnittgren miteinander verglichen werden ms- stiger Streuungen der Materialparameter nicht mehr im
sen. Da die FE-Programme im Allgemeinen fr die mit mehr- Bemessungskonzept bercksichtigt werden. Darber hin-
dimensionalen Elementen modellierten Querschnitte keine aus sind vorhandene Ungenauigkeiten bei der Erstellung
direkte Ausgabe der Schnittgren des Gesamtquerschnitts des mechanischen Modells nicht im Tragwiderstandsmo-
ermglichen, obliegt es dem Ingenieur, diese durch geeignete dell enthalten. Es ist zu bedenken, dass der Teilsicherheits-
Nachlaufrechnungen zu ermitteln. Es wre besonders im beiwert F nur der Bercksichtigung der Unsicherheiten
Hinblick auf die zunehmende Verwendung dieser Elemente hinsichtlich der Einwirkungen und Beanspruchungen und
wnschenswert, wenn die Software-Hersteller diesbezg- ihrer entsprechenden Modelle dient. Aus diesem Grund
lich Ergnzungen ihrer Programme vornhmen, um so dem wird dem planenden Ingenieur empfohlen, den fr Stahl
Ingenieur ein wichtiges Werkzeug zur berprfung unter- zuknftig geltenden Teilsicherheitsbeiwert M = 1,0 verant-
schiedlicher Modelle zur Verfgung zu stellen. Zustzlich wortungsvoll zu hinterfragen.
wurden die nicht zu vernachlssigenden Effekte physikalisch
nichtlinearen Materialverhaltens in Bezug auf das System- Literatur
verhalten aufgezeigt.
Wie in Abschn. 4 beschrieben, dienten die Ergebnisse [1] Gensichen, V., Lumpe, G.: Zur Leistungsfhigkeit, korrekten
Anwendung und Kontrolle von EDV-Programmen fr die Be-
eines an der Bauhaus-Universitt Weimar durchgefhrten
rechnung rumlicher Stabwerke im Stahlbau (Teil 1). Stahlbau
Experiments der Validierung simulierter Tragwerksantwor-
77 (2008), H. 6, S. 447453.
ten. Dabei traten zunchst deutliche Unterschiede in den [2] Rombach, A.: Die Prfung der Standsicherheit am ganz-
Ergebnisgren zwischen Experiment und Modell auf. Es heitlichen Gebudemodell. Der Prfingenieur Nr. 33, Aus-
wurde gezeigt, dass die Hauptursache der Differenzen den gabe Oktober 2008, BVPI, Berlin, 2008.
vernderten Lagerungsbedingungen whrend des Experi- [3] DIN 1055-100 (2001-03): Einwirkungen auf Tragwerke
ments geschuldet war. Nach einer Modelladaption mit Be- Grundlagen der Tragwerksplanung, Sicherheitskonzept und
rcksichtigung der tatschlichen Lagerungsbedingungen Bemessungsregeln. Berlin: Beuth Verlag.
konnte eine Validierung des Simulationsmodells anhand der
experimentellen Daten erfolgen. Die durchgefhrten Simu- Autoren dieses Beitrages:
lationen belegen, dass in schlanken Systemen eventuell auf- Dipl.-Ing. Marco Bauer, Dipl.-Ing. Markus Reuter
tretende Lagerverschiebungen von wenigen Millimetern zu- Bauhaus-Universitt Weimar, Graduiertenkolleg 1462
stzliche Tragwerksverformungen bedingen knnen, die ein Berkaer Strae 9, 99425 Weimar

52 Bautechnik 2011 Sonderdruck Modellqualitten


053-059_moq9 (Keitel)_000-000_Bautechnik (2sp).qxd 25.05.11 10:32 Seite 53

Holger Keitel
Susanne Nikulla

Traglastanalyse schlanker Stahlbetonsttzen


unter Kriechbeanspruchung
Die Beurteilung der Tragfhigkeit schlanker Stahlbetonsttzen kann verformungen auf die Sttzentraglast in Abhngigkeit der
mittels einfacher Modellsttzen- oder Nennsteifigkeitsverfahren Kombination der Partialmodelle zu zeigen.
erfolgen bzw. durch genauere Verfahren, in denen geometrisch
und physikalisch nichtlineare Effekte bercksichtigt werden. 2 Berechnungsmodelle
Dabei stehen dem Anwender verschiedene Modelle zur Berck- 2.1 Grundlagen des FE-Modells
sichtigung der geometrischen Nichtlinearitt und des Kriechens
des Betons zur Verfgung. Zustzlich ist die Beschreibung des Die Finite-Elemente-Methode ist ein Verfahren, das zuneh-
Kriechverhaltens mit groen Unsicherheiten behaftet. Dieser Bei- mend fr die physikalisch und geometrisch nichtlineare
trag beschftigt sich mit der Frage, inwieweit die Wahl der Mo- Analyse von Tragwerken angewendet wird. Eine Vielzahl
delle und die Unsicherheiten in den Eingangsdaten die Prognose- geeigneter Software-Anwendungen existiert derzeit, um das
resultate beeinflussen. nichtlineare Tragverhalten von Stahlbetonsttzen zu ana-
lysieren. In dieser Arbeit wird ein in der Software MATLAB
Analysis of the ultimate load bearing capacity of slender RC-
implementiertes FE-Programm angewendet. Die Modellbil-
columns considering creep. Geometrical and physical non-linear
dung erfolgt unter Verwendung der Bernoulli-Hypothese,
analysis is an alternative for simplified nominal curvature and
d. h., ein Ebenbleiben der Querschnitte wird fr den ge-
stiffness methods for estimating the ultimate load capacity of
samten Querschnitt vorausgesetzt. Unter dieser Annahme
slender reinforced concrete columns. In this article the influence
of modelling creep effects in concrete and of considering geo- kann der Dehnungszustand an jedem Punkt des Quer-
metric non-linearities on the results of the models prognosis is schnitts ber die Dehnung im Schwerpunkt 0, die Krm-
examined. Furthermore, uncertainty analysis is performed to mungen y und z sowie die Querschnittskoordinaten y und
assess the effects of the large scatter of creep deformations on z beschrieben werden
the ultimate load capacity of the RC column.
(y,z) = 0 + y z + z y. (1)

1 Einleitung Fr die Berechnung der Schnittgren und Steifigkeit am


Querschnitt wird anstelle der Integration ber den Quer-
Zur Beurteilung der Tragfhigkeit schlanker Stahlbetonstt- schnitt ein Schichten- bzw. Fasermodell (Bild 1) verwendet,
zen werden in der Regel Nherungsverfahren angewendet. womit die Integration ber den Querschnitt durch eine
Durch die verbesserten Mglichkeiten moderner Computer- Summation ber alle Schichten/Fasern ersetzt wird. Diese
technik und Software ist es mittlerweile mglich, das Trag- Unterteilung in Schichten/Fasern ermglicht u. a. die Be-
verhalten dieser Sttzen wesentlich genauer zu beschreiben. rcksichtigung von beliebig ber den Querschnitt verteilten
Die dafr notwendigen Partialmodelle knnen jedoch ver- Vordehnungen, beispielsweise aus Kriechen und Schwinden.
schiedene Abstraktionsgrade aufweisen, so dass sich die Dieses Vorgehen ist notwendig, um die Zeitintegration der
Frage nach der Vorhersagequalitt eines Partialmodells Kriechdehnungen an jedem Punkt des Querschnitts durch-
bzw. der Qualitt der Prognose gekoppelter Partialmodelle fhren zu knnen. Unter Bercksichtigung der elastischen
stellt. (el), plastischen (pl) und thermischen (th) Dehnungsanteile
In diesem Beitrag wird die Kombination von Kriech- sowie von Kriech- (cr), Schwind- (sh) und Hydratations-
modellen und Modellen geometrischer Nichtlinearitt in der dehnung (hyd) setzt sich die Gesamtdehnung eines Punkts
Prognose der Maximaltragfhigkeit einer schlanken Stahl- am Betonquerschnitt wie folgt zusammen:
betonsttze behandelt. Der Einfluss des jeweiligen Abstrak-
tionsgrades der Modelle auf die rechnerische Traglast wird c = c,el + c,pl + c,0
(2)
dargestellt. Weiterhin werden die nach DIN 1045-1-2008 = c,el + c,pl + c,cr + c,sh + c,hyd + c,th.
zulssigen Verfahren zur nichtlinearen Schnittgrener-
mittlung dem vereinfachten Modellsttzenverfahren gegen- Aus dem Materialgesetz knnen die Spannungen und
bergestellt. Steifigkeiten ermittelt werden. Die Kriechdehnungen c,cr
Abschlieend wird eine Unsicherheitsanalyse durch- gehen als spannungsfreie Vordehnungen in diese Berech-
gefhrt, um die Auswirkungen der Unsicherheit der Kriech- nung ein. Nach Aufstellen der Steifigkeitsmatrix K, beste-

Ernst & Sohn Verlag fr Architektur und technische Wissenschaften GmbH & Co. KG, Berlin Bautechnik 2011 Sonderdruck Modellqualitten 53
053-059_moq9 (Keitel)_000-000_Bautechnik (2sp).qxd 25.05.11 10:32 Seite 54

H. Keitel/S. Nikulla Traglastanalyse schlanker Stahlbetonsttzen unter Kriechbeanspruchung

schen zwei Punkten in der verformten und unverformten


Konfiguration. Diese Reihe wird normalerweise nach dem
ersten Glied abgebrochen, und der Deformationsgradient
F wird definiert als
x u .
F= =I+ (5)
X X
Bild 1. Diskretisierung des Querschnitts (links), in Schichten Da dieser sowohl Dehnung als auch Starrkrperbewegung
(Mitte) und Fasern (rechts) beinhaltet, wird zur Beschreibung der Verzerrungen zu-
Fig. 1. Discretisation of the cross section (left), in layers (mid) stzlich der Greensche Dehnungstensor E definiert
and fibres (right)
1 ui u j u k u k .
E= + + (6)
2 X j X i X i X j
hend aus linearen Anteilen KLIN und nichtlinearen Anteilen
KNL, werden die Verschiebungen U aus den ueren Krf- Bei Vernachlssigung des quadratischen Anteils des Deh-
ten F ber die Grundbeziehung der FEM nungstensors ergibt sich der lineare Verzerrungstensor. Wei-
terfhrende Erluterungen knnen [1] entnommen wer-
(KLIN + KNL) U = F bzw. (KLIN + KNL)1 F = U (3) den.
Im Rahmen der Balkenstatik finden hufig vereinfachte
ermittelt. Aufgrund der Nichtlinearitt der Materialkenn- geometrisch nichtlineare Verfahren Anwendung. Das hier
linien sowie der nichtlinearen Kinematik ist die Lsung zum Vergleich mit der nichtlinearen FE-Lsung herange-
der Gl. (3) nur iterativ mglich. Als Lsungsalgorithmus zogene P--Verfahren wird im Folgenden kurz erlutert. In
wird in diesem Ansatz das Newton-Raphson-Verfahren einem ersten linearen Berechnungsschritt werden neben
verwendet. den Stabkrften auch die Tragwerksverformungen ermittelt.
Fr dieses neue statische System haben sich im Vergleich
2.2 Geometrische Nichtlinearitt zum Ursprungstragwerk die Hebelarme der angreifenden
Krfte verndert. Das kann zu einer deutlichen Erhhung
Ausgehend von der Lagrangeschen Bewegungsbeschrei- der Schnittkrfte fhren. Wird beispielsweise eine Krag-
bung, bei der sich alle Verformungen auf die Ausgangslage sttze mit vertikaler und horizontaler Einzellast am Kopf-
beziehen, wird zunchst auf die Herleitung des nichtlinea- punkt betrachtet, so fhrt die Horizontalverschiebung des
ren Kinematikoperators eingegangen (Bild 2). Lastangriffspunkts zu einem zustzlichen Moment aus der
Ausgehend von der Betrachtung der Verformung eines Vertikalkraft um den Sttzenfu. Diese wird im Zuge des
beliebigen Krpers (Bild 2), kann der Abstand zwischen zwei P--Verfahrens in eine quivalente Horizontalkraft umge-
Punkten mittels Reihenentwicklung beschrieben werden rechnet, um anschlieend am Ausgangssystem erneut die
Verformungen zu bestimmen. Dieses Vorgehen wird solange
ui 1 2 ui wiederholt, bis die Deformationsinkremente eine vorher
dx i = dX i + dX j + dX jdX k + ... (4)
X j 2 X j X k definierte Grenze unterschreiten. Hierbei ist zu beachten,
dass die infolge der quivalenten Horizontalkrfte be-
Darin sind ui mit i = 1, 2, 3 die Komponenten des Verfor- stimmte Momentenlinie nicht mit dem wahren Verlauf
mungsvektors u; x und X bezeichnen den Ortsvektor zwi- bereinstimmt (Bild 3).

Bild 3. P--Verfahren; a) Belastung, b) Verformungsfigur, c)


approximierte Verlauf des Moments basierend auf dem P--
Verfahren, d) wirklicher Verlauf des Zusatzmoments
Fig. 3. P--Method; a) loading, b) deformed shape, c) appro-
Bild 2. Verformte und unverformte Geometrie ximated distribution of 2nd order bending moment, d) real
Fig. 2. Deformed and undeformed geometry distribution of 2nd order bending moment

54 Bautechnik 2011 Sonderdruck Modellqualitten


053-059_moq9 (Keitel)_000-000_Bautechnik (2sp).qxd 25.05.11 10:32 Seite 55

H. Keitel/S. Nikulla Traglastanalyse schlanker Stahlbetonsttzen unter Kriechbeanspruchung

2.3 Kriechen schlieend als Vordehnung in die Berechnung des zeitin-


varianten Tragverhaltens unter Bemessungslasten angesetzt.
Das Kriechen des Betons spielt fr die Beurteilung der Die einzelnen Dehnungsanteile eines Querschnittspunkts i
Tragfhigkeit von Stahlbetonkonstruktionen im Allgemei- zum Zeitpunkt t ergeben sich mit den Gln. (1) und (2) bei
nen eine untergeordnete Rolle. Dies gilt jedoch nicht fr Vernachlssigung des Schwindens, der Nacherhrtung und
den Fall schlanker Stahlbetonsttzen oder vorgespannter thermischer Einwirkungen zu
Konstruktionen, deren Tragverhalten durch den Verlust der
Vorspannkraft beeinflusst wird.
Fr die Berechnung der Kriechdehnung bzw. Kriech-
( ) (
c,i y i , zi , t = 0 + z y i + y zi = c,el,i t, y i , zi + ) (11)
zahl wird in der aktuellen Norm DIN 1045-1:2008-08 [2] ) + c,pl,i ( t, yi , zi ) + c,cr,i ( t, t0 , y i , zi ).
bzw. den Erluterungen im DAfStb-Heft 525 [3] das aktua-
lisierte Modell des Model Code 90 [4] verwendet. Dieses Anstelle der expliziten Bercksichtigung der Kriechdeh-
Modell folgt dem Produktansatz und kombiniert einen End- nungen kann nach DIN 1045-1:2008-08 Ab. 8.6.3 (10, 11)
kriechbeiwert 0 mit einer hyperbolischen Zeitfunktion vereinfachend die Spannungs-Dehnungslinie des Betons
c(t,t0) mit der effektiven Kriechzahl

M1,perm
( )
0.3
t t 0 / t1 eff = 0 (12)
( ) (
t , t 0 = 0 c t , t 0 ) = RH fcm t 0
(

H + t t 0 / t1 )
. M1,d

(7) modifiziert werden. Der Faktor Ml,perm/Ml,d gibt das Ver-


hltnis des Moments aus quasi-stndiger Belastung zum
Hierin sind die Faktoren RH, H, fcm und t0 in Abhngig- Bemessungsmoment nach Theorie I. Ordnung an. Alle Deh-
keit der relativen Luftfeuchte RH, Geometrie, Betonfestig- nungswerte der Spannungs-Dehnungslinie, z. B. die Deh-
keit fcm und des Betonalters bei Lasteinleitung t0 zu be- nung bei maximaler Betonspannung cl, werden folglich mit
stimmen. Mit t wird die aktuelle Zeit bezeichnet, und t1 = ld dem Faktor (1 + eff) modifiziert.
ist eine Konstante zur Wahrung der Einheitenkonformitt.
Die Berechnung der Betondehnung c fr konstante Span- 3 Traglastermittlung von Stahlbetonsttzen
nung im Gebrauchslastbereich c 0.4 fcm erfolgt ber die 3.1 Berechnungsbeispiel
Nachgiebigkeit Jc
Das folgende Beispiel soll die unterschiedlichen Auswir-
Ec,28 kungen der Kombination von Modellen der geometrischen

Ec t 0( ) (
+ t, t 0 ) Nichtlinearitt mit den Methoden zur Analyse des Kriechens
c = c Jc = c . (8) aufzeigen. Die geometrische Nichtlinearitt wird zum einen
Ec,28 durch die Bercksichtigung der nichtlinearen Kinematik
des Balkenelements beschrieben (GNL). Zum anderen wird
Die Elastizittsmoduln Ec,28 und Ec(t0) entsprechen dem das vereinfachte P--Verfahren angewendet. Die Berck-
Betonalter von 28 Tagen bzw. zu Belastungsbeginn. Da der sichtigung des Kriechens erfolgt ebenfalls ber zwei ver-
Fall konstanter Betonspannungen in Stahlbetonkonstruk- schiedene Methoden. Es wird die vereinfachte Berck-
tionen durch die stetige Umlagerung zwischen Beton und sichtigung des Kriecheinflusses ber die Modifikation der
Betonstahl nicht vorliegt, mssen die Kriechdehnungen Spannungs-Dehnungsbeziehung fr eine Kurzzeitbela-
mittels Integration des Spannungsverlaufs ber die Zeit er- stung mit dem Faktor (1 + eff) der Methode der Integra-
mittelt werden. Fr den Gebrauchslastbereich ist das Super- tion des Spannungsverlaufs ber die Zeit gegenberge-
positionsprinzip von Boltzmann anwendbar, und die Kriech- stellt. Bei der Zeitintegration wird die Sttze zunchst mit
dehnung wird zu der quasi-stndigen Last fr 70 Jahre belastet und danach
die Belastung bis auf die Bemessungslast erhht.

(
t

) ( ) J c ( t, )
c = J c t, t 0 c t 0 +
c ( )d . (9)
Der generelle Unterschied dieser nichtlinearen Verfah-
ren zur Ermittlung der Schnittgren am Tragsystem ge-
genber dem nach DIN 1045-1-2008 Abschnitt 8.6.5 ver-
t0
einfachten Nachweis mittels Modellsttze wird ebenfalls
Durch eine Zeitinkrementierung kann das Integral in eine verdeutlicht. Im Modellsttzenverfahren wird das Kriechen
Summe ber n Zeitinkremente berfhrt [5] und nume- vereinfacht ber eine Erhhung der Lastausmitte aus Theo-
risch gelst werden rie II. Ordnung mit dem Faktor K bercksichtigt. Dieser
Faktor wird in Abhngigkeit der Schlankheit, der Betonfe-
n
( ) ( ) Jc ( t, i ) c ( i ) .
c = J c t, t 0 c t 0 + (10)
stigkeit und der effektiven Kriechzahl ermittelt. Der Ver-
gleich der unterschiedlichen Verfahren erfolgt ber den
i =1
Vergleich der maximalen Traglast fr die gegebenen Stt-
Eine Vereinfachung dieser Methode ist die Age Adjusted zen- und Querschnittsabmessungen.
Effective Modulus Method von Trost [6] bzw. deren For- Fr die nichtlineare Schnittgrenermittlung der
malisierung durch Bazant [7]. Stahlbetonsttze nach DIN 1045-1-2008 Abschnitt 8.6.1 (7)
Unter Anwendung der Zeitintegration knnen die werden Baustoffkennwerte basierend auf den Mittelwerten
Kriech- bzw. Gesamtdehnungen fr Betonspannungen im der Materialparameter verwendet, diese jedoch mit dem
Gebrauchslastbereich ermittelt werden. Diese werden an- Teilsicherheitsfaktor c bzw. s reduziert (z. B. fcm/ c und

Bautechnik 2011 Sonderdruck Modellqualitten 55


053-059_moq9 (Keitel)_000-000_Bautechnik (2sp).qxd 25.05.11 13:19 Seite 56

H. Keitel/S. Nikulla Traglastanalyse schlanker Stahlbetonsttzen unter Kriechbeanspruchung

Ecm/ c). Mit diesem Verfahren werden die Schnittgren setzt. Die Berechnung erfolgt fr verschiedene Schlank-
bestimmt und ein globales Stabilittsversagen ausgeschlos- heiten = 35 ... 90, wobei die Bewehrungsmenge nicht mit
sen. Im Anschluss daran erfolgt der Nachweis der Quer- zunehmender Schlankheit angepasst wird. Die Horizon-
schnittstragfhigkeit mit abgeminderten Baustoffkennwer- tallast H wurde in Abhngigkeit der Sttzenlnge so ge-
ten (fcd = fck/ c) und den zuvor ermittelten Schnittgren. whlt, dass die Ausmitte e0,Fupunkt nach Theorie I. Ord-
Die gewhlte Geometrie und Belastung der Krag- nung am Sttzenfu fr alle Sttzenlngen bzw. Sttzen-
sttze sind in Tabelle 1 dargestellt. Der Bewehrungsgrad schlankheiten eines Bewehrungsgrades konstant ist. Das
wurde entsprechend dem Moment nach Theorie I. Ord- Verhltnis der quasi-stndigen Last zur Bemessungslast
nung am Sttzenfu sowie unabhngig von der Schlank- wird zu Ml,perm/Ml,d = 0,5 gewhlt. Diese relativ hohe
heit gewhlt und als konstant ber die Sttzenlnge ange- Dauerbeanspruchung liegt beispielsweise bei Sttzen von
Massivbrcken vor. Die Materialmodelle und -parameter
Tabelle 1. Sttzengeometrie und Lastexzentrizitt am Sttzen- des Betons C35/45 und des Betonstahls BSt500 fr die
fu nichtlineare Schnittgrenermittlung und die Nachweise
Table 1. Geometry of the column and corresponding eccentri- am Querschnitt sind Tabelle 2 zu entnehmen.
city of the load

System Querschnitt 3.2 Ergebnisse

Die numerisch ermittelte maximale Traglast ist in Abhn-


gigkeit der Sttzenschlankheit fr die verschiedene Exzen-
trizitt e0,Fupunkt in den Bildern 4 bis 7 dargestellt. In den
Legenden werden folgende Abkrzungen verwendet:
GNL: geometrisch nichtlineare Berechnung
E0,Fupunkt [cm] As [cm2] P-: P--Verfahren
MS: Modellsttzenverfahren
8 30
ZI: Zeitintegration
16 65
EK: vereinfachte Bercksichtigung des Kriechens ber
24 110
Modifikation der Arbeitslinie
32 140
K: Bercksichtigung des Kriechens im Modellsttzen-
36 155
verfahren
40 170
OK: ohne Kriechen.

Tabelle 2. Kriech- und Materialmodelle des Betons C35/45 und Betonstahls BSt500
Table 2. Creep- and material model of the concrete C35/45 and reinforcement bars BSt500

Nichtlineare Querschnittsbemessung
Schnittgrenermittlung

Beton

Betonstahl

Parameter Kriechmodell:

t0 = 14 d Ec0 = 2220 kN/cm2 fcd = 1,98 kN/cm2


td = 7 dy fc = 2,87 kN/cm2 Es = 20000 kN/cm2
RH = 50 % fct = 0,21 kN/cm2 fsyd = 43,5 kN/cm2
fcm = 4,30 kN/cm2 ct = 0,4 su = 2,5 %
T = 20 C c1 = 2,4
tmax = 70 y Es = 17400 kN/cm2
Zementtyp normal fsy = 47,8 kN/cm2
erhrtend fsu = 51,6 kN/cm2

56 Bautechnik 2011 Sonderdruck Modellqualitten


053-059_moq9 (Keitel)_000-000_Bautechnik (2sp).qxd 25.05.11 10:32 Seite 57

H. Keitel/S. Nikulla Traglastanalyse schlanker Stahlbetonsttzen unter Kriechbeanspruchung

Fr die Auswertung der Methoden der Kriechberechnung dargestellt. Es wird sichtbar, dass das P--Verfahren speziell
wird in Bezug auf [8] angenommen, dass das Verfahren der im Bereich geringer Auermittigkeit stets eine hhere Trag-
Zeitintegration die realittsnahesten Ergebnisse liefert. Die fhigkeit (bis zu 13 %) der Sttze prognostiziert. Der genaue
geometrisch nichtlineare Berechnung liefert definitions- Verlauf der Zusatzmomente infolge des Gleichgewichts am
gem gegenber dem P--Verfahren exaktere Ergebnisse. verformten System kann von dem Verfahren nicht ausrei-
Es wird deutlich, dass das vereinfachte Modellstt- chend genau abgebildet werden. Die Abweichung zwischen
zenverfahren gegenber den anderen Methoden stets auf beiden Verfahren nimmt mit steigender Schlankheit zu, da
der sicheren Seite liegt. Fr kleine planmige Exzentrizi- der Einfluss der Zusatzmomente erhht wird. Der Un-
tten wird die Traglast der Sttze jedoch wesentlich unter- terschied der mit den beiden Verfahren ermittelten Trag-
schtzt, und das vereinfachte Verfahren wird zunehmend lasten wird durch die Kopplung mit den Kriechmodellen
unwirtschaftlich. nur im Bereich kleiner Exzentrizitt verstrkt. Fr groe Ex-
In den Bildern 8 und 9 ist das Verhltnis der Traglast zentrizitt ist die Abweichung der mit beiden Verfahren er-
nach dem P--Verfahren und der geometrisch nichtlinearen mittelten Traglasten gleich dem Unterschied zwischen den
Berechnung fr die Ausmitten e0 = 16 cm und e0 = 32 cm beiden Verfahren ohne Bercksichtigung des Kriechens.

Bild 4. Maximale Traglast fr e0 = 8 cm Bild 5. Maximale Traglast fr e0 = 16 cm


Fig. 4. Ultimate load capacity for e0 = 8 cm Fig. 5. Ultimate load capacity for e0 = 16 cm

Bild 6. Maximale Traglast fr e0 = 24 cm Bild 7. Maximale Traglast fr e0 = 40 cm


Fig. 6. Ultimate load capacity for e0 = 24 cm Fig. 7. Ultimate load capacity for e0 = 40 cm

Bild 8. Unterschied der Verfahren der geometrisch nichtli- Bild 9. Unterschied der Verfahren der geometrisch nichtli-
nearen Berechnung, e0 = 16 cm nearen Berechnung, e0 = 32 cm
Fig. 8. Differences between geometric non-linear analyses, Fig. 9. Differences between geometric non-linear analyses,
e0 = 16 cm e0 = 32 cm

Bautechnik 2011 Sonderdruck Modellqualitten 57


053-059_moq9 (Keitel)_000-000_Bautechnik (2sp).qxd 25.05.11 10:32 Seite 58

H. Keitel/S. Nikulla Traglastanalyse schlanker Stahlbetonsttzen unter Kriechbeanspruchung

z. B. der Betonfestigkeit, beschrieben. Mit Modellunsicher-


heit cr,Modell wird die Abweichung des Prognosemodells
gegenber der Wirklichkeit bezeichnet. Die gemessene
Abweichung eines Experiments zu der Modellprognose
cr setzt sich aus der eigentlichen Modellunsicherheit
cr,Modell, der Messunsicherheit sowie der Unsicherheit
des Kriechphnomens zusammen [9]. Unter dieser An-
nahme kann der Variationskoeffizient CV des Modellunsi-
cherheitsfaktors CV,cr,Modell ber die Zerlegung der Vari-
anz bestimmt werden

CV2 ,cr ,Modell = CV2 ,cr CV2 , CV2 , . (13)

Bild 10. Relativer Einfluss des Kriechens auf die Traglast Die Variationskoeffizienten CV, und CV, werden ent-
Fig. 10. Relative influence of creep on the load bearing capacity sprechend [9] mit 0,05 und 0,08 angesetzt. Der Varia-
tionskoeffizient CV,cr wurde von Gardner [10] durch den
Wird der Einfluss des Kriechens auf die Tragfhigkeit Vergleich der Prognosen des Kriechmodells mit zahlrei-
untersucht, zeigen sich groe Unterschiede zwischen den chen Versuchsdaten aus der RILEM-Datenbank ermittelt
Ergebnissen der nichtlinearen Methoden und dem Modell- und spiegelt die allgemeine Abweichung der Modellpro-
sttzenverfahren. Spielt das Kriechen fr die Beurteilung gnose zu den Messwerten wider.
der Tragfhigkeit im Modellsttzenverfahren nur eine unter- Modell (M)- und Parameterunsicherheit (P) werden im
geordnete Rolle, so ist es fr die nichtlinearen Verfahren Rahmen einer probabilistischen Untersuchung der Trag-
wesentlich. Insbesondere bei kleiner Ausmitte der Bean- fhigkeit der Sttze bercksichtigt. Der Faktor cr,Modell
spruchung fhrt das Kriechen zu einer wesentlichen Verfor- wird im Berechnungsmodell mit der errechneten effektiven
mungszunahme, gleichbedeutend mit der Reduktion der Kriechzahl eff, respektive Kriechdehnung cr, multipli-
Tragfhigkeit. Bei groer Ausmitte ist die Steifigkeit der ziert. Der Mittelwert des Parameters ist 1, was einer ber-
Sttze aufgrund der verstrkten Rissbildung infolge der er- einstimmung von Modellprognose und Experiment ent-
hhten Exzentrizitt strker reduziert, wodurch der relative spricht. Fr die Stichprobe i ergibt sich
Einfluss der Kriechverformungen auf die Traglast gemindert
wird. Unterschiede werden ebenfalls im Vergleich der Me-
(eff
i) (i ) (i ) (i ) (i ) (i )
,M + P = cr ,Modell eff ,P bzw. cr ,M + P = cr ,Modell cr ,P
thoden der Bercksichtigung des Kriechens deutlich. Das
vereinfachte Verfahren fhrt gegenber der Methode der (14)
Zeitintegration stets zu geringeren Traglasten. Wird der re-
lative Unterschied betrachtet, so ist der Unterschied bei Die Mittelwerte und Standardabweichungen der in der
kleinen Auermittigkeiten strker, da die Kriechverformun- Analyse bercksichtigten stochastischen Eingangspara-
gen einen greren Einfluss auf die Traglastfhigkeit haben. meter sind in Tabelle 3 angegeben. Zwischen dem Elasti-
Bild 10 zeigt die relative Abnahme der Tragfhigkeit zittsmodul und der Betonfestigkeit wird eine Korrelation
durch den Einfluss des Kriechens. Wie bereits erwhnt, ist von = 0,8 bercksichtigt, alle weiteren Parameter sind
der Einfluss des Kriechens auf die Tragfhigkeit bei geringer unkorreliert [11]. Die Stichproben der Eingangsparameter
Auermittigkeit der Belastung verstrkt, was eine Reduk- werden mittels Latin Hypercube Sampling generiert, wo-
tion der Traglast von bis zu 18 % entspricht. Die Minderung mit die Anzahl der zu berechnenden Simulationen redu-
der Traglast infolge Kriechens ist bis zu 70 proportional ziert werden kann.
zur Schlankheit. Fr grere Schlankheiten dominiert die
Tabelle 3. Stochastische Eingangsparameter des Kriechmodells
Verformung infolge der Maximallast anstelle der Dauerlast,
Table 3. Stochastic input parameters of the creep model
und der Einfluss des Kriechens nimmt nicht mehr linear zu.
Parameter Mittelwert CV Verteilung Quelle
4 Einfluss der Unsicherheit des Kriechens
RH 50 % 0,04 normal [11]
4.1 Grundlagen der Unsicherheitsanalyse
fcm 4,30 kN/cm2 0,06 lognormal [13]
Die im vorherigen Abschnitt durchgefhrte nichtlineare Ec,28 3330 kN/cm2 0,10 lognormal [14]
Analyse des Tragverhaltens der Stahlbetonsttze hat ge-
cr,Modell 1,0 0,27 normal [9]
zeigt, dass der Einfluss des Kriechens des Betons nicht zu
vernachlssigen ist. Da die Beschreibung des Kriechver-
haltens mit Unsicherheiten behaftet ist, soll im Folgenden 4.2 Ergebnisse
deren Einfluss auf die Beurteilung des Tragverhaltens un-
tersucht werden. Weitere Unsicherheiten, wie beispiels- Die stochastische Analyse wurde beispielhaft fr die
weise der Materialmodelle zur Beschreibung des Kurzzeit- Schlankheit = 70 und die Ausmitten e0 = 16 cm und
verhaltens, werden nicht bercksichtigt. e0 = 32 cm durchgefhrt. In den Bildern 11 und 12 sind
Die Unsicherheit des Kriechmodells setzt sich aus der die 95 %-Konfidenzintervalle der Traglast bei Bercksich-
Parameter- und Modellunsicherheit zusammen. Die Para- tigung des Kriechens dargestellt. Die groe Unsicherheit
meterunsicherheit cr, Parameter wird ber die Mittelwerte der Prognose der Kriechverformungen spiegelt sich auch
und die Standardabweichungen der Eingangsparameter, in der ermittelten Traglast wider. So ist die Traglast infolge

58 Bautechnik 2011 Sonderdruck Modellqualitten


053-059_moq9 (Keitel)_000-000_Bautechnik (2sp).qxd 25.05.11 10:32 Seite 59

H. Keitel/S. Nikulla Traglastanalyse schlanker Stahlbetonsttzen unter Kriechbeanspruchung

durch das Kriechen verstrkt, bei groen Ausmitten ist die


Abweichung nahezu unbeeinflusst von der Kopplung mit
dem Kriechmodell. Folglich ist fr die Beurteilung der Pro-
gnosequalitt der Modelle fr geometrische Nichtlinea-
ritt fr kleine planmige Ausmitten die Kopplung mit
dem Kriechmodell zu bercksichtigen.
Aufgrund der hohen Unsicherheit in der Prognose der
Kriechverformungen kommt es auch in der Beurteilung der
Tragfhigkeit zu groen Streubreiten. Das vereinfachte
Verfahren zur Bercksichtigung des Kriechens mittels
Modifikation der Kurzzeit-Arbeitslinie fhrt neben der
Unterschtzung der Tragfhigkeit zu einer erhhten Unsi-
cherheit. Die Integration der Kriechdehnungen ber die
Bild 11. 95 %-Konfidenzintervall der Traglast, e0 = 16 cm Zeit stellt folglich das robustere und qualitativ hherwer-
Fig. 11. 95 %-confidence interval of the ultimate load, tigere Modell dar. Generell sollten bei der Bercksichti-
e0 = 16 cm
gung der Kriechverformungen im Rahmen einer nichtli-
nearen Berechnung neben dem Mittelwert auch die Quan-
tilwerte des Kriechens in Betracht gezogen werden, um bei
kriechsensitiven Strukturen die ntige Sicherheit zu ge-
whrleisten. Um die Prognosequalitt zu erhhen, emp-
fiehlt sich auch die Verwendung anderer Kriechfunktio-
nen, beispielsweise des Modells B3 oder GL2000 [10].

Literatur

[1] Mang, H., Hofstetter, G.: Festigkeitslehre. Wien, New York:


Springer-Verlag, 2000.
[2] DIN 1045-1, Tragwerke aus Beton, Stahlbeton und Spann-
beton. Teil 1: Bemessung und Konstruktion. Deutsches Institut
fr Normung e.V. Berlin: Beuth Verlag, 2008.
[3] Erluterungen zur DIN 1045-1, Deutscher Ausschuss fr
Bild 12. 95 %-Konfidenzintervall der Traglast, e0 = 32 cm Stahlbeton. Heft 525. Berlin: Beuth Verlag, 2003.
Fig. 12. 95 %-confidence interval of the ultimate load, [4] Updated Knowledge of the CEB-FIP Model Code 90, Comit
e0 = 32 cm Euro-International du Beton, Lausanne, 1999.
[5] CEB-FIP Model Code 90, Comit Euro-International du
Beton, Lausanne, 1990.
Kriechens besonders bei kleiner Exzentrizitt, da hier der
[6] Trost, H.: Auswirkungen des Superpositionsprinzips auf
Einfluss der Kriechverformungen signifikant wird, mit gro- Kriech- und Relaxationsprobleme bei Beton- und Spannbeton.
en Unsicherheiten behaftet. Weiterhin ist ersichtlich, dass Beton und Stahlbetonbau 62 (1967), S. 230238 und 261269.
die Unsicherheit infolge Kriechens bzw. der Methode zur [7] Bazant, Z. P.: Prediction of Concrete Creep Effects Using
Bercksichtigung des Kriechens bei kleiner Exzentrizitt Age-Adjusted Effective Modulus Method. ACI Journal 69
gegenber der Wahl des Modells fr die geometrische Nicht- (1972), pp. 212217.
linearitt magebend ist. [8] Gilbert, R. I.: Time Effects in Concrete Structures. Amster-
dam: Elsevier, 1988.
5 Schlussfolgerung [9] Madsen, H., Bazant, Z. P.: Uncertainty Analysis of Creep and
Shrinkage Effects in Concrete Structures. ACI Journal 80
(1983), pp. 116127.
In dem Berechnungsbeispiel zeigt sich, dass durch die An-
[10] Gardner, N.: Comparison of Prediction Provisions for Dry-
wendung nichtlinearer Verfahren zur Schnittgrenermitt-
ing Shrinkage and Creep of Normal-Strength Concrete. Cana-
lung im Vergleich zum Modellsttzenverfahren wesentlich dian Journal of Civil Engineering 31 (2004), pp. 767777.
hhere Traglasten ermittelt werden. Speziell im Bereich [11] Keitel, H., Dimmig-Osburg, A.: Uncertainty and Sensitivity
geringer planmiger Exzentrizitt der Belastung wird das Analysis of Creep Models for Uncorrelated and Correlated
Modellsttzenverfahren sehr unwirtschaftlich. Bei Anwen- Input Parameters. Engineering Structures 2010 (submitted).
dung der nichtlinearen Verfahren kommt der Bercksich- [12] Diamantidis, D., Madsen, H., Rackwitz, R.: On the Variabi-
tigung des Kriechens eine wichtige Bedeutung zu, da diese lity of the Creep Coefficient of Structural Concrete. Matriaux
die Traglast speziell bei kleiner Ausmitte der Belastung et Constructions 100 (1984), Nr. 17, S. 321328.
deutlich mindert. Die vereinfachte Bercksichtigung der [13] Probabilistic Model Code, 12th draft. Joint Committee on
Kriechverformungen ber eine Modifikation der Kurzzeit- Structural Safety, 2002.
[14] Vismann, U.: Zuverlssigkeitstheoretische Verifikation von
Arbeitslinie des Betons liefert dabei gegenber der Inte-
Bemessungskriterien im Stahlbetonbau. Dissertation, Techni-
gration der Spannungen ber die Zeit konservative Ergeb-
sche Universitt Mnchen, 1995.
nisse. Bei den Modellen der geometrischen Nichtlinearitt
hingegen berschtzt das einfache P--Verfahren die Trag- Autoren dieses Beitrages:
fhigkeit im Besonderen bei kleiner Ausmitte und hohen Dipl.-Ing. Holger Keitel, Dipl.-Ing. Susanne Nikulla,
Schlankheiten und sollte deshalb nur bedingt zur Anwen- Bauhaus-Universitt Weimar, Graduiertenkolleg 1462,
dung kommen. Diese Abweichung wird bei kleiner Ausmitte Berkaer Strae 9, 99423 Weimar

Bautechnik 2011 Sonderdruck Modellqualitten 59


060-064_moq10 (Lahmer)_000-000_Bautechnik (2sp).qxd 25.05.11 10:34 Seite 60

Tom Lahmer
Tina Knabe
Susanne Nikulla
Markus Reuter

Bewertungsmethoden fr Modelle des


konstruktiven Ingenieurbaus
Fr den Nachweis der Tragfhigkeit und Gebrauchstauglichkeit sein, da deren Verhalten anhand entsprechender Versuche
von Ingenieurbauwerken steht dem Planer eine Vielzahl von Pro- oder Beobachtungen nachgewiesen werden kann. Fr
grammen, denen wiederum unterschiedliche Berechnungsmodelle komplexe Prognosemodelle fehlt oft eine solche Referenz
zugrunde liegen, zur Verfgung. Die Programmauswahl, ebenso in der Realitt.
wie die Entscheidung bezglich des zu verwendenden Modells, Generell werden Tragwerke in den fr sie bestimmten
werden in der Regel auf Grundlage des Erfahrungsschatzes des Gebrauchsbereichen, d. h. fr unter normalen Bedingun-
Anwenders getroffen. Die Angemessenheit der Modelle fr den gen anzutreffende Annahmen an Lasten, Materialkennwer-
entsprechenden Nachweis und das Vertrauen, das diesen Berech- ten und Geometrieabmessungen, untersucht. Um die Zu-
nungen entgegengebracht wird, knnen nur ber eine qualitative verlssigkeit der Tragsicherheits- und Gebrauchstauglich-
Bewertung der Modelle erfolgen. In diesem Beitrag werden eine keitsnachweise zu gewhrleisten, ist es notwendig, auch
bersicht mglicher Bewertungskriterien zusammengestellt und Extremsituationen, beispielsweise in Bezug auf die Belas-
geeignete mathematische Methoden fr eine quantitative Bewer-
tung, zu betrachten. Ziel ist hierbei die Bestimmung des
tung von Modellen diskutiert. Die dargestellten Verfahren dienen
Verhaltens der verwendeten Modelle in ihren jeweiligen
als Grundlage fr die qualitative und quantitative Bewertung von
Grenzbereichen, beispielsweise unter solchen Einwirkun-
Partialmodellen fr die Synthese eines komplexen, aus mehreren
gen, die zu einem Erreichen von Bruchkriterien fhren,
Partialmodellen zusammengesetzten Gesamtmodells mittels der in
[1] vorgestellten Graphentheorie. und der damit verbundenen Auswirkungen auf die Trag-
werksantwort.
Evaluation methods for models used in civil engineering. The Im Folgenden werden eine Reihe von Begriffen und
simulation tools which are currently available allow to perform Methoden fr eine qualitative Einschtzung von Modellen
safety analyses for all types of buildings in different complexity im konstruktiven Ingenieurbau vorgestellt.
and accordingly with different efforts. The choice of the simula-
tion program and the constitutive models which are implemented 2 Verifizierung und Validierung
therein usually base on subjective decisions of the planning engi-
neer. Only by a careful quality assessment, one can judge if the Die Verifizierung und Validierung (V&V) [2], [3] von Mo-
models are appropriate for the safety analyses and say how reli- dellen beinhaltet den Prozess der Abschtzung numeri-
able the computed results are. This article provides a collection scher Fehler und der Detektierung von flschlichen An-
of evaluation criteria and mathematical tools for a quantitative nahmen bei der Auswahl bzw. Entwicklung von Modellen.
evaluation of the models. The presented methods are in particu- Dabei geht
lar a basis for the quantitative and qualitative estimation of par- die Verifizierung der Frage nach, ob das mathematische
tial models and provide information which can then be used for Modell fehlerfrei in ein Simulationsmodell berfhrt ist
the synthesis of complex coupled models using graph theory ap- und korrekt vom Nutzer bedient wird.
proaches according to [1]. die Validierung der Frage nach, ob das mathematische
Modell die physikalische Realitt in ausreichendem
Mae abbilden kann.
1 Einleitung
Die Verifizierung entspricht insbesondere in der Informatik
Die meisten der im Folgenden vorgestellten Verfahren ba- einem formalen Beweis, dass ein numerisches Programm
sieren auf probabilistischen Untersuchungen, die eine hohe der vorgegebenen Spezifikation nachkommt und dass die
Anzahl von Modellauswertungen (sogenannten Samples) Software entsprechend den Anforderungen und Zielen des
erfordern. Aufgrund der Streuung vieler Eingangsparame- Modells entwickelt ist. Dies lsst sich anhand von Fehler-
ter ist eine Vielzahl von Simulationslufen unter Verwen- schtzern, Vergleichen mit Benchmarkproblemen und kriti-
dung unterschiedlicher Parameterkombinationen erforder- scher Anwendung berprfen. Die Validierung bedarf hin-
lich, um belastbare Ergebnisse zu erzielen. Fr gekoppelte gegen einer Reihe von beobachteten und experimentell er-
komplexe Modelle ist dieser Aufwand zeitlich oft nicht mittelten Werten, um den Beweis zu liefern, dass das
vertretbar. Die Validierung der Simulationsmodelle wird Modell seiner Aufgabe, zumindest fr vorhersehbare Ereig-
in vielen Fllen nur fr einfache Partialmodelle mglich nisse, gengt. Streng genommen kann ein Modell nie als

60 Ernst & Sohn Verlag fr Architektur und technische Wissenschaften GmbH & Co. KG, Berlin Bautechnik 2011 Sonderdruck Modellqualitten
060-064_moq10 (Lahmer)_000-000_Bautechnik (2sp).qxd 25.05.11 10:34 Seite 61

T. Lahmer/T. Knabe/S. Nikulla/M. Reuter Bewertungsmethoden fr Modelle des konstruktiven Ingenieurbaus

exakt oder perfekt validiert bezeichnet werden, hingegen ten im Bereich des konstruktiven Ingenieurbaus liefert
kann es nur lange auf seine Funktionsweise getestet wer- [5]. Dort wird ausfhrlich argumentiert, wie sich die
den, so dass die Wahrscheinlichkeit einer fehlerhaften Vor- Signifikanz von Sicherheitsaussagen durch Unsicherhei-
hersage auf ein Minimum reduziert wird. Fr komplexe, ten verschiedener Arten relativiert.
zusammengesetzte Modelle sind in der Regel wenige Er-
fahrungen oder Beobachtungen vorhanden, so dass eine Va- 4 Sensitivitts- und Unsicherheitsanalysen
lidierung unter Verwendung von experimentellen Daten
einzelner Partialmodelle nur teilweise erfolgen kann. Sensitivittsanalysen untersuchen den Einfluss einzelner
Modellparameter auf die Systemantwort. Darber hinaus
3 Modellunsicherheit klren Sensitivittsanalysen, wie die Unsicherheiten der
Modellausgangsgre den verschiedenen Quellen der Un-
Wir sind niemals sicher, wir sind stets zu einem gewissen sicherheiten der Modelleingangsgren zugeordnet wer-
Grad unwissend [4]. Jede Modellbewertung erfordert die den kann [6].
Detektierung und Quantifizierung von Unsicherheiten. Diese Quellen von Unsicherheiten basieren im Be-
Dabei sind die Unsicherheiten in einem Modell immer die reich des konstruktiven Ingenieurbaus auf den nie exakt
Summe aus den sogenannten aleatorischen (zufallsbe- ermittelbaren Konstitutivparametern, Konstitutivbeschrei-
dingten) und den epistemischen (erkenntnisbasierten) Un- bungen und Einwirkungen, ferner auf Variationen in den
sicherheiten. Die aleatorische Unsicherheit bezieht sich Geometrieabmessungen sowie unterschiedlichen Detail-
auf die statistische Variabilitt der Modelleingangspara- lierungsgraden (Bild 1). Eine mit der Sensitivittsanalyse
meter und damit auf das innewohnende stochastische Ver- verwandte Disziplin ist die Unsicherheitsanalyse, welche
halten eines Modells. Die aleatorische Unsicherheit kann die Quantifizierung von Unsicherheiten in der Modellant-
mittels probabilistischer Rechnungen beispielsweise durch wort ermglicht.
die Varianz der Systemantwort infolge der Streuung der Um eindeutige Ergebnisse von Sensitivitts- und Unsi-
Eingangsparameter quantifiziert werden (vgl. Abschn. 4). cherheitsanalysen zu erhalten, muss eine konkrete Ziel-
Die epistemische Unsicherheit misst dagegen die Abwei- gre definiert werden. Wird beispielsweise ein turmarti-
chung zwischen vorhergesagtem und beobachtetem Ver- ges Bauwerk betrachtet, kann die Schwankung des Elasti-
halten. Diese Unsicherheit basiert auf der fehlenden zittsmoduls Auswirkungen auf die Kopfpunktauslenkung,
Kenntnis des realen Verhaltens whrend der Modellbil- nicht jedoch auf die Setzungen haben.
dung und resultiert in unzureichenden Beschreibungen In der Literatur wird eine Vielzahl von Sensitivitts-
des physikalischen Verhaltens whrend des Einsatzes des maen diskutiert. Die Auswahl eines geeigneten Maes
Modells. Die Quantifizierung der epistemischen Unsicher- hngt dabei von Faktoren ab, wie:
heit ist nur durch eine Validierung des Simulationsergeb- numerischer Aufwand (Rechenzeit)
nisses mglich, also durch Vergleich mit geeigneten Ver- Anzahl der Eingangsparameter
suchsergebnissen. Aleatorische und epistemische Unsi- Struktur des Modells (Linearitt, Korrelationen zwi-
cherheiten lassen sich durch intensives Studium, einen schen Eingangsparametern, usw. )
hohen experimentellen Aufwand, gewissenhafte Identifi- Ziel der Sensitivittsanalyse.
zierung von Modellkomponenten und Kalibrierung des
Modells reduzieren. Eine gnzliche Vermeidung ist nicht Auf die Formulierung des Ziels der Sensitivittsanalyse
mglich. Eine interessante Diskussion ber Unsicherhei- muss besondere Aufmerksamkeit gerichtet werden. Gene-

  



 

 
  

" #$$  ! 
 

 
    


  







    ! 




  
    

Bild 1. Sensitivitts- und Unsicher-


    heitsanalyse (in Anlehnung an [6])
Fig. 1. Sensitivity and uncertainty
%&&&&''()

 ' *
analysis (according to [6])

Bautechnik 2011 Sonderdruck Modellqualitten 61


060-064_moq10 (Lahmer)_000-000_Bautechnik (2sp).qxd 25.05.11 10:34 Seite 62

T. Lahmer/T. Knabe/S. Nikulla/M. Reuter Bewertungsmethoden fr Modelle des konstruktiven Ingenieurbaus

Tabelle 1. Sensitivittsanalysen und deren Eigenschaften nderungen von Materialparametern, Lasten oder Geome-
Table 1. Sensitivity analyses and their properties trieabmessungen bewertet werden.
Eine Robustheitsanalyse charakterisiert dabei die An-
Methode/ Bercksichtigt Maximal vertret- primres
flligkeit eines Systems auf Ausreier und definiert ent-
Eigenschaft Interaktionen barer Aufwand Analyseziel
zwischen fr einen Simu- sprechende Mae anhand von statistischen Kennzahlen.
Parametern lationsdurchlauf Ein weit verbreitetes Konzept ist dabei das Robustheits-
ma nach Taguchi, welches als Signal-Strgren-Ver-
Partielle nein 1h PP
Ableitungen
hltnis definiert ist [8].

Elementare ja < 1h PF 6 Modellkomplexitt


Effekte
Streudia- ja < 1h PM Der Begriff der Komplexitt ist eng mit dem Begriff der Un-
gramme sicherheit verbunden. Die Komplexitt als solche ist in der
(scatter plots) Wissenschaft nicht eindeutig definiert und wird in Abhn-
Regressions- ja <1 h PP, PM gigkeit der wissenschaftlichen Disziplin unterschiedlich be-
verfahren schrieben. Der Begriff der Komplexitt lsst sich nutzen, um
Varianz- nein < 1 min PP Systeme zu quantifizieren, die aus einer Vielzahl von mitei-
basierte nander verknpften Komponenten bestehen. Die klassische
Methoden Definition der Modellkomplexitt als Anzahl der unbe-
First Order kannten Gren kann dabei als Spezialfall betrachtet wer-
Varianz- ja < 1 min PF den. Die Modellkomplexitt beinhaltet zumindest bei hie-
basierte rarchisch aufgebauten Modellen immer einen Kompromiss
Methoden zwischen Einfachheit und Genauigkeit. Damit beeinflusst
Total Order die Komplexitt eines Modells aber auch dessen Grad an
Unsicherheit, wie in Bild 2 dargestellt. Fr einfache Modelle
rell knnen Sensitivittsanalysen Antworten auf die fol- mit wenigen Eingangsparametern vermindert sich zwar ei-
genden Punkte geben: nerseits die aleatorische Unsicherheit, jedoch steigt das Ri-
Parameter Priorisierung (PP) siko, nicht alle in der Realitt auftretende Effekte zu be-
Welches sind die mageblichen Eingangsparameter? rcksichtigen. Fr komplexere Modelle gilt hingegen, dass
Bentigen diese weitere Untersuchungen, beispielsweise aleatorische (d. h. zufallsabhngige) Unsicherheiten mit der
weitere experimentelle Messungen? Anzahl der Modellparameter zunehmen, die epistemischen
Parameter Fixierung (PF) (erkenntnisbasierten) jedoch durch zustzliche Fhigkeiten
Sind alle Parameter im System aktiv? Ist es mglich, ein des Modells reduziert werden.
Modell in seiner Komplexitt zu reduzieren, da Teile des
Modells keinen Einfluss auf die Modellantwort zeigen?
Parameter Mapping (PM)
Welche Parametervariationen fhren zum berschrei-
ten einer definierten Grenze, beispielsweise einem Ver-
sagenskriterium?

Darber hinaus liefern Sensitivittsstudien vielfltige Er-


kenntnisse, die unerwartet sein mgen und somit vor
Fehlannahmen oder Fehlentscheidungen schtzen. Des
Weiteren knnen Fehler im Modellierungsprozess erkannt
werden, beispielsweise wenn ein Modell sich stark sensitiv
auf die Wahl einer Diskretisierung verhlt und damit eine
unzureichende Auflsung des Finiten-Elemente-Netzes Bild 2. Modellunsicherheit versus Komplexitt
Fig. 2. Model uncertainty versus complexity
aufdeckt.
Tabelle 1 gibt einen berblick ber einige in der Fach-
literatur diskutierte Sensitivittsmae und deren Eigen- 7 Vertrauensfaktoren
schaften, siehe auch [6], [7].
Ein mehrkriterieller Ansatz, Modelle zu bewerten, beruht
5 Modellrobustheit auf einer Quantifizierung von Unsicherheiten im Kontext
einer Zertifizierung. Hierbei handelt es sich um ein Hilfs-
Whrend bei Sensitivittsanalysen Auswirkungen von n- mittel, mit dem untersucht wird, ob sich das gewhlte Mo-
derungen der Eingangsparameter auf die Zielgre eines dell innerhalb von vorgegebenen Modellschranken ver-
Modells studiert werden, wird bei einer Robustheitsanalyse lsslich und zuverlssig verhlt [9]. Das in [9] je nach vor-
die Modellantwort untersucht. Die Robustheit ist dabei die handener Information hierarchisch aufgebaute Konzept
Eigenschaft eines Modells, sich ber die volle Bandbreite setzt Anforderungen an die Messungen der Modellprzi-
der auf das Modell einwirkenden Umgebungsbedingungen, sion ins Verhltnis zur Modellunsicherheit. Dieses Ver-
fr die es konzipiert ist, annherend gleichmig zu verhal- hltnis entspricht dem Vertrauen, welches in ein Prognose-
ten. Die Robustheit eines Modells kann z. B. bezglich der modell gesetzt werden kann und wird mittels sogenannter

62 Bautechnik 2011 Sonderdruck Modellqualitten


060-064_moq10 (Lahmer)_000-000_Bautechnik (2sp).qxd 25.05.11 10:34 Seite 63

T. Lahmer/T. Knabe/S. Nikulla/M. Reuter Bewertungsmethoden fr Modelle des konstruktiven Ingenieurbaus

Vertrauensfaktoren wiedergeben. Je nach vorhandener In- Unsicherheit


1,00
formation aus den Verfahren der V&V sowie Abschtzun-
gen ber aleatorische bzw. epistemische Unsicherheiten 0,75

fallen die Vertrauensfaktoren mehr oder weniger konser-


Sensitivitt 0,50 Validierung
vativ aus.
Referenz
0,25
8 Inverse Anstze Modell A
0,00
Modell B
Sollen Modellkomponenten wie Materialparameter, Rand-
oder Anfangswerte aus Messungen ermittelt werden,
Vertrauens-
spricht man vom inversen Problem. Im Gegensatz zu ei- Robustheit
faktoren
nem direkten Problem, bei dem das Modell und alle Para-
meter bekannt sind, werden nun aus Messungen Kompo-
nenten des Modells bestimmt. Somit erlauben inverse
Komplexitt
Rechnungen fr den Fall, dass fr das Systemverhalten auf
Mess- oder Beobachtungswerte zurckgegriffen werden Bild 3. Bewertungsspinne zur graphischen Darstellung einer
kann, die Kalibrierung eines Modells und damit eine Ver- multikriteriellen Bewertung
besserung der Prognosequalitt [10]. Inverse Anstze ba- Fig. 3. Evaluation web for a graphical representation of
sieren in der Regel auf einer Minimierung von Fehlerqua- several criteria
draten und entsprechen damit einer nichtlinearen Opti-
mierungsaufgabe [11]. Die Minimierung der Diskrepanz nen Kriterien und deren quantitativer Bemessung ist es
zwischen Messung und Simulationsergebnis liefert einen notwendig, die verschiedenen Gren in eine gleiche Di-
Satz der wahrscheinlichsten Modellparameter, fr die mit mension umzuwandeln und entsprechend zu normieren.
Hilfe von Sensitivittsstudien Konfidenzintervalle abge- Die Normierung kann auch dazu eingesetzt werden, auf
schtzt werden knnen. Statistische Untersuchungen der die unterschiedlich gestellten Anforderungen an ein Simu-
Residuen erlauben darber hinaus Abschtzungen, inwie- lationsmodell einzugehen.
weit das Modell die beobachteten Gren wiedergeben Zu den ganzheitlichen Bewertungsanstzen gehren
kann. ber das Bestimmtheitsma bzw. den Determina- die bereits in Abschn. 7 vorgestellten Vertrauensfaktoren,
tionskoeffizienten als ein Ma aus der Statistik knnen An- denen eine fundierte mathematische Analyse zugrunde
teile der Varianzen in einer Menge gemessener Daten dem liegt.
zugrunde liegenden numerischen Modell zugeordnet wer- Eine grafische Darstellung ganzheitlicher Bewer-
den. Je hher dieser Wert ist, desto grer ist auch die tungsstrategien kann mittels Balkendiagrammen oder Be-
Wahrscheinlichkeit, mit dem Modell das beobachtete Ver- wertungsspinnen, wie in Bild 3 gezeigt, erfolgen. Bei der
halten richtig wiederzugeben. gezeigten Bewertungsspinne wurden die Einzelkriterien
normiert, wobei Werte von eins dem idealen oder, falls
9 Modellfehlerschtzer nicht vorhanden, dem besten Modell zugeordnet werden.
Anhand der Formen der Polygone wird ersichtlich, dass
Modellfehlerschtzer erlauben eine Quantifizierung des viele Qualittsmerkmale mit anderen Werten korreliert
Fehlers, der bei einer vereinfachten Modellierung im Ver- sind, z. B. die Unsicherheit mit der Komplexitt, wie be-
gleich zu der Berechnung eines komplexen Modells ge- reits diskutiert.
macht wird [12], [13], [14]. Diese Schtzer beruhen auf ei- Die Gesamtqualitt des Modells kann anschlieend
ner analytischen und numerischen Quantifizierung der beispielsweise ber den Flcheninhalt der Polygone be-
Differenz zwischen zwei hierarchisch aufeinander aufbau- stimmt werden, wobei der grte Flcheninhalt dem zu fa-
enden Modellen unterschiedlicher Komplexitt. Die In- vorisierenden Modell entspricht.
formationen aus den Modellfehlerschtzern knnen ana-
log zu Diskretisierungsfehlerschtzern in adaptive Strate- 11 Schlussfolgerung
gien bernommen werden. Entsprechend der Gre des
ermittelten Fehlers kann entschieden werden, ob eine Mo- Eine qualitative Einschtzung eines Berechnungsergeb-
dellvereinfachung vertretbar ist oder ob Komponenten des nisses im Bereich des konstruktiven Ingenieurbaus ist es-
komplexeren Modells die Modellantwort so beeinflussen, sentiell, um einerseits eigene Untersuchungen bzw. Pla-
dass das einfache Modell nicht als geeignete Approxima- nungsergebnisse mit ruhigem Gewissen weitergeben zu
tion des komplexeren Modells angesehen werden kann. knnen und andererseits Kollegen oder Behrden von den
mit Hilfe eines Modells ermittelten Aussagen zu berzeu-
10 Ganzheitliche Bewertungsstrategien gen. Die Vielzahl der Methoden und Beitrge in der Lite-
ratur, die eine qualitative Einschtzungen der mathemati-
Die Anwendung von multikriteriellen oder ganzheitlichen schen Modelle erlaubt, ist gro und deren Anwendung lei-
Bewertungsstrategien stellt eine Alternative zur Bewer- der oft mit hohem Aufwand verbunden. Dennoch soll der
tung von Simulationsmodellen mit nur einem Kriterium Planer durch die Auflistung von Bewertungskriterien in
dar. Ganzheitlichkeit bedeutet, dass mglichst viele Be- diesem Beitrag ermutigt werden, sich einer qualitativen
wertungskriterien erfasst werden und daraus eine Ge- Einschtzung seiner Ergebnisse zu stellen und diese beim
samtaussage zur Qualitt des Modells hergeleitet werden Entwurf eines komplexen Tragwerks insbesondere mit sei-
kann. Aufgrund der unterschiedlichen Struktur der einzel- nen jeweiligen Partnern zu kommunizieren.

Bautechnik 2011 Sonderdruck Modellqualitten 63


060-064_moq10 (Lahmer)_000-000_Bautechnik (2sp).qxd 25.05.11 10:34 Seite 64

T. Lahmer/T. Knabe/S. Nikulla/M. Reuter Bewertungsmethoden fr Modelle des konstruktiven Ingenieurbaus

Literatur concentration-of-measure inequalities. Computer Methods


in Applied Mechanics and Engineering. 197 (2008) 5152,
[1] Stein, P., Lahmer, T., Bock, S.: Synthese und Analyse von ge- pp. 45914609.
koppelten Modellen im konstruktiven Ingenieurbau. Bau- [10] Tarantola, A.: Inverse Problem Theory and Methods for
technik Sonderdruck DFG Graduiertenkolleg 1462 Mo- Model Parameter Estimation. SIAM - Society for Industrial
dellqualitten, 2011, S. 811. and Applied Mathematics, Philadelphia 2005.
[2] ASME, ASME Standards Committee on Verification and [11] Geiger, C., Kanzow, C.: Theorie und Numerik restringierter
Validation in Computational Solid Mechanics, 2006. Optimierungsaufgaben. Berlin, Heidelberg, New York: Sprin-
[3] Fischer, M. S.: Software Verification and Validation: An En- ger 2002.
gineering and Scientific Approach. Berlin: Springer-Verlag [12] Ohnimus, S.: Theorie und Numerik dimensions- und mo-
2006. delladaptiver Finite-Elemente-Methoden von Flchentrag-
[4] Bernstein, P. L.: Wider die Gtter: Die Geschichte der mo- werken. Dissertation, Institut fr Baumechanik und Numeri-
dernen Risikogesellschaft. Mnchen: Gerling Akademie Ver- sche Mechanik, Universitt Hannover 1996.
lag 1997. [13] Kunow, Th.: Modellfehler und Greensche Funktionen in
[5] Hampe, E.: Von der unsicheren Sicherheit zur sicheren Un- der Statik. Dissertation, Universitt Kassel 2009.
sicherheit. Bautechnik 66 (1989), H. 10, S. 329335. [14] Oden, J. T., Prudhomme, S.: Estimation of modeling error
[6] Saltelli, A., Ratto, M., Andres, T., Campolongo, F., Cariboni, in computational mechanics. Journal of Computational Phys-
J., Gatelli, D., Saisana, M., Tarantola, S.: Global Sensitivity ics 182 (2002), pp. 496515.
Analysis: The Primer, 2008.
[7] Saltelli, A., Tarantola, S., Campolongo, F.: Sensitivity Analy-
sis in Practice: A Guide to Assessing Scientific Models. New Autoren dieses Beitrages:
York: John Wiley & Sons Ltd, 2004 Dr. rer. nat. Tom Lahmer
[8] Box, G., Bisgaard, S., Fung, C.: An explanation and critique Dipl.-Ing. Tina Knabe
of Taguchi's contributions to quality engineering. Quality and Dipl.-Ing. Susanne Nikulla
Reliability Engineering International 4 (1988), 2, pp. 123131. Dipl.-Ing. Markus Reuter
[9] Lucas, L. J., Owhadi, H., Ortiz, M.: Rigorous verification, va- Bauhaus-Universitt Weimar, Graduiertenkolleg 1462, Berkaer Strae 9,
lidation, uncertainty quantification and certification through 99423 Weimar

64 Bautechnik 2011 Sonderdruck Modellqualitten


065-069_moq11 (Froebel)_000-000_Bautechnik (2sp).qxd 25.05.11 10:34 Seite 65

Toni Frbel
Peter Stein

Die Kopplung von Partialmodellen aus Sicht


der Informatik
Die Planung von Bauwerken ist ein Prozess, der in seiner Kom- Laufe zahlreicher Revisionen der Plne detaillierter wer-
plexitt nicht ganzheitlich erfasst werden kann. Er wird deshalb den. Das erfordert einen stetigen Abgleich der Plne zwi-
in beherrschbare Teilprobleme zerlegt, die mit unterschiedlichen schen allen beteiligten Parteien, um Kollisionen zwischen
Modellen, den Partialmodellen, beschrieben werden. Um die am Detailplnen, Widersprche im Gesamtplan und dadurch
Planungsprozess Beteiligten bei ihren Aufgaben zu untersttzen, Nachtrge, Verzgerungen und gesteigerte Kosten zu ver-
sind die Partialmodelle in mehr oder weniger spezialisierten Soft- meiden.
wareanwendungen umgesetzt worden. Die zueinander oft inkom- Traditionsgem findet der Austausch von Daten im
patible Software erschwert dabei die notwendige Kommunikation Ingenieurwesen mittels technischer Zeichnungen oder
und den Datenaustausch zwischen den Modellen. Daher ist die durch Textdokumente statt. Diese Daten werden manuell
Entwicklung von Strategien zu deren Kopplung unabdingbar. in die eigenen Plne bernommen oder, sofern es die Soft-
Dieser Beitrag gibt einen berblick zum gegenwrtigen Stand der ware zulsst, ber Dateien eingelesen. Dabei sind Fehler
Technik gekoppelter Softwareanwendungen sowie der dabei auf-
nicht zu vermeiden. Um einen konsistenten Austausch der
tretenden Probleme. Zwei verschiedene Lsungsanstze werden
Daten zwischen den heterogenen Anwendungen sicherzu-
vorgestellt: die qualitative Bewertung des Datenverlusts sowie
stellen, mssen daher geeignete Kopplungsstrategien ge-
dessen Vermeidung durch Einsatz von generalisierten Daten-
funden werden.
strukturen.

Coupled partial models seen from the point of software. Within 2 Klassifizierung von Kopplungsstrategien
the construction industry a wide spectrum of specialized software
applications is being employed. However, the communication and Eine Kopplung bezeichnet allgemein eine Wechselwir-
the exchange of data and plans are often hindered by the incom- kung zwischen zwei Objekten. In der Informatik versteht
patibility of the software. Therefore appropriate coupling strate- man unter dem Begriff der Kopplung die Verknpfung von
gies have to be devised in order to allow a consistent coupling of verschiedenen mehr oder weniger komplexen Bausteinen.
the applications. In this article the current state of coupled soft- Diese knnen z. B. die Bestandteile einer Software sein,
ware will be regarded. Furthermore, two different approaches to wie Datenstrukturen oder Klassen. Deren Kopplung wurde
exchanging data between coupled applications will be described: erstmals Mitte der 1970er Jahre durch Myers [1] unter-
the measurement and the avoidance of data loss. sucht und klassifiziert. Seine Herangehensweise lsst sich
grtenteils auch auf komplexere Bausteine wie Bibliothe-
ken oder ganze Anwendungen bertragen. Im Gegensatz
1 Einleitung zur Kopplung von Datenstrukturen oder Klassen, die in ei-
nem Namens- und Adressraum operieren, ist deren Ver-
Der Entwurf und die Planung von Bauwerken ist ein ver- knpfung weiteren Restriktionen unterworfen. So sind
teilter Prozess und erfordert die Beteiligung einer Vielzahl Gesichtspunkte wie Rechnerarchitektur, Betriebssystem
von Fachplanern. Neben Aspekten wie Funktion, Tragwerk und Programmiersprache in Betracht zu ziehen. Zudem
und Haustechnik werden in zunehmendem Mae auch verwendet jede Anwendung eigene, fr ihre Zwecke opti-
Gesichtspunkte wie Bewirtschaftung, Energieeffizienz und mierte Datenstrukturen. Fr eine Kopplung mssen daher
Rckbau des Gebudes relevant. Dabei besitzt jeder Planer weitere Gesichtspunkte bercksichtigt werden:
seine fachspezifische Sicht auf das zu errichtende Bauwerk der zeitliche Aspekt
und verwendet eine auf seine Bedrfnisse zugeschnittene die Form
Spezialsoftware. der Inhalt der Kopplung.
Grundstzlich ist Bauplanung ein iterativer Prozess,
d. h., ausgehend von einem groben Entwurf werden die Der zeitliche Aspekt beschftigt sich mit dem Laufzeitver-
Bauplne schrittweise verfeinert und mit Details angerei- halten von Anwendungen. Software besitzt einen stark se-
chert. Es liegt in der Natur der Branche, dass Bauprojekte quentiellen Charakter: Anwendungen werden gestartet,
unter einem hohen Zeitdruck abgewickelt werden mssen. Planungsdaten erzeugt und im Arbeitsspeicher verwaltet.
Einige der planenden Parteien werden ihre Arbeiten daher Erst mit dem Speichern in Dateien werden diese dauer-
mit vorlufigen oder unscharfen Daten beginnen, die im haft verfgbar. Eine Kopplung zur Laufzeit der Anwen-

Ernst & Sohn Verlag fr Architektur und technische Wissenschaften GmbH & Co. KG, Berlin Bautechnik 2011 Sonderdruck Modellqualitten 65
065-069_moq11 (Froebel)_000-000_Bautechnik (2sp).qxd 25.05.11 10:34 Seite 66

T. Frbel/P. Stein Die Kopplung von Partialmodellen aus Sicht der Informatik

dungen mit gemeinsamem Zugriff auf die Daten wird als beim Austausch von Tragwerksplanung und CAD, mssen
Online-Kopplung bezeichnet, ansonsten spricht man von infolge fehlender Standards oft individuelle, dezentrale
einer Offline-Kopplung. Whrend bei letzterer grundstz- Lsungen gefunden werden (Bild 2). Bei einer groen An-
lich ein asynchroner Austausch stattfindet, erlaubt die On- zahl von zu koppelnden Anwendungen ist die dezentrale
line-Kopplung auch einen synchronen Austausch. Kopplung nicht mehr zu realisieren, da die Kopplung von
Die Form einer Kopplung befasst sich mit zwei weite- n Anwendungen n2-n Schnittstellen erfordert.
ren wichtigen Eigenschaften: zum einen mit der Richtung Besonders fr das Bauwesen, mit seiner Vielzahl an
des Datenaustauschs und zum anderen mit der Topologie fachbergreifender Spezialsoftware, ist daher die zentrale
der Kopplung. Erfolgt der Informationsfluss ausschlielich Kopplung ber einen Standard empfehlenswert.
in eine Richtung, so spricht man von einer unidirektiona-
len Kopplung. Eine Kopplung im Sinne einer Wechselwir- 3 Stand der Technik im Bauwesen
kung besteht hingegen erst mit einem bidirektionalen Aus- 3.1 ber die Zeichnung zum Produktmodell
tausch. Innerhalb eines komplexen Softwaresystems kann
topologisch zwischen einer zentralen Kopplung ber ein In den Ingenieurdisziplinen wurde Software erstmals
verwaltendes Medium oder einer dezentralen Kopplung Mitte der 1960er Jahre eingesetzt, um den Ingenieur bei
unterschieden werden. seinen tglichen Aufgaben zu untersttzen. Dies geschah
Der letzte Gesichtspunkt betrifft den Inhalt der zunchst durch vektorbasierte 2D-CAD-Systeme, welche
Kopplung. Im Falle, dass der Datenaustausch nur die di- auf geometrischen Primitiven wie Linien, Polygonen oder
rekt bentigten Informationen umfasst, spricht man von Kreisbgen beruhten. Das ermglichte die Anfertigung
einer Datenkopplung. Beim Austausch einer Menge von technischer Zeichnungen am Rechner. Die Arbeitsweise
Daten, blicherweise ber einen Standard, werden dar- unterschied sich dabei kaum vom klassischen Vorgehen
ber hinaus oft nicht bentigte Daten bertragen. In die- am Zeichenbrett. Mit der Entwicklung der Layertechnik,
sem Fall handelt es sich um eine Datenstrukturkopplung. der Mglichkeit der Symbolgeneration und der teilweisen
Verknpfungen von Software werden heute grten- automatisierten Erzeugung von Bemaungen und Schraf-
teils ber Datenstrukturkopplungen realisiert. Damit liegt furen wurde das Arbeiten am Zeichenbrett bis heute weit-
eine bidirektionale, asynchrone Offline-Kopplung vor. Bei gehend obsolet.
gleichartigen Anwendungen wird diese oftmals zentrali- Ende der 1980er Jahre wurde mit der Verwendung
siert umgesetzt. Dies geschieht meist ber ein gemeinsam einer volumetrischen Betrachtungsweise ein weiterer
genutztes Standard-Datenformat (Bild 1). Dabei sind fr Schritt hin zu den heute verfgbaren parametrischen
die Kopplung von n Anwendungen 2n Schnittstellen um- CAD-Systemen vollzogen. Diese erlaubten nun die Ver-
zusetzen. Bei fachbergreifenden Anwendungen, z. B. wendung dreidimensionaler Bausteine wie Quader, Zylin-
der oder Pyramiden. Komplexe Krper konnten so aus
einzelnen Bausteinen mittels verschiedener Modellie-
rungsverfahren zusammengesetzt werden.
Ein weiterer Entwicklungsschritt wurde Ende der
1980er und Anfang der 1990er Jahre mit der zunehmenden
Verbreitung von objektorientierten Programmiersprachen
eingeleitet. Die bis dato verwendeten 2D/3D-Geometrie-
modelle konnten nun durch zustzliche, nicht-geometri-
sche Eigenschaften und Operationen zum Produktmodell
erweitert werden. Dies erlaubte den Schritt weg von den
klassischen zeichnungs-orientierten hin zu den modell-ori-
entierten Systemen.

3.2 Vom Produktmodell zur Interoperabilitt


Bild 1. Kopplung von Anwendungen ber ein Standardschema
Fig. 1. Coupling of applications via a standardized schema
Produktmodelle sind vor allem im Fahrzeugbau und der
Luftfahrttechnik weit verbreitet. Smtliche Daten, die zu
einem Produkt vorliegen, werden dabei in einem zentralen
Modell gespeichert. Da alle Arbeiten am zentralen Modell
stattfinden, liegt den Planern immer der jeweils aktuelle
Planstand vor. Dies erlaubt es, Kollisionen zwischen Teil-
plnen zu verhindern oder zumindest frhzeitig zu erken-
nen.
Seit Mitte der 1990er Jahre wird daher durch die In-
dustry Alliance for Interoperability (IAI) an einer standar-
disierten, fachbergreifenden Kopplung von Anwendungen
gearbeitet. Grundlage dafr ist die bertragung des Kon-
zepts der Produktmodelle auf das Bauwesen, wo es als
Building Information Modelling (BIM) bezeichnet wird.
Bild 2. Punkt-zu-Punkt-Kopplung von Anwendungen Eine Implementierung des BIM-Konzepts steht mit den
Fig. 2. Point-to-point coupling of software Industry Foundation Classes (IFC) zur Verfgung, die als

66 Bautechnik 2011 Sonderdruck Modellqualitten


065-069_moq11 (Froebel)_000-000_Bautechnik (2sp).qxd 27.05.11 10:12 Seite 67

T. Frbel/P. Stein Die Kopplung von Partialmodellen aus Sicht der Informatik

ISO/PAS 16739 inzwischen Eingang in die internationale


Normung gefunden haben. BIM-Verfahren werden heute
zwar von fast allen namhaften CAD-Herstellern angebo-
ten, unterscheiden sich jedoch in Strategie, Umsetzung
und Bezeichnung. Auch blieb die Anwendung dieser Klas-
sen bisher nur auf wenige Groprojekte beschrnkt [2].
Bild 3. bertragbare Daten bei der Punkt-zu-Punkt-Kopplung
Fig. 3. Transferable data of point-to-point coupling
3.3 Problematik

Ein Hauptproblem bei der Kopplung von Anwendungen anwendung importiert und ohne Vernderung direkt wie-
des Bauwesens ist die groe Abstraktionsvielfalt der Ob- der exportiert. Die Analyse beider Dateien gibt dann Auf-
jekte, aus denen sich ein Bauwerk zusammen setzt [3] bis schluss darber, wie gut der Datentransfer war. Fr die Be-
[7]. Dies erschwert den konsistenten Datenaustausch und wertung werden dabei verschiedene Kriterien wie die Da-
fhrt zwangslufig zu einer verminderten Integrations- teigre, die Anzahl semantischer Objekte, inkonsistente
und Einsatzfhigkeit der Anwendung. In [8], [9] werden Objekttypen und Attributwerte herangezogen. Diese Me-
verschiedene Konflikte genannt, die beim Datenaustausch thodik ist einfach zu realisieren und erfordert keine detail-
auftreten knnen. So lassen sich z. B. Fehler beim Daten- lierten Kenntnisse ber die internen Schemata der Pro-
austausch nicht eindeutig einem Verursacher zuweisen. gramme. Im Gegenzug sind:
Dies stellt vor allem dann ein Problem dar, wenn Haf- fr jede zu untersuchende Objektmenge mehrere Trans-
tungsfragen zu klren sind. Es ist daher von groem Inter- formationen durchzufhren
esse, den Einfluss des Datenaustausches auf die Resultate die Dateianalysen zeit- und ressourcenaufwendig
gekoppelter Softwareanwendungen zu bestimmen. qualitative Aussagen nur subjektiv durch Bewertung der
Analyseprotokolle ableitbar.
4 Lsungsanstze
Eine neue Herangehensweise besteht nun darin, die
Es ergeben sich zwei Herangehensweisen zur Lsung der Kopplungsqualitt a priori [13] zu bestimmen. Im Gegen-
in Abschn. 3.3 diskutierten Problematik des inkonsisten- satz zur zuerst beschriebenen Methode werden hierbei
ten Datenaustausches. Dies sind zum einen die Untersu- nicht nur die semantischen Objekte, sondern auch die
chung der Qualitt der Daten, die zwischen den Beteilig- Schemata betrachtet. Dies geschieht in einem zweistufi-
ten des Planungsprozesses ausgetauscht werden, und zum gen Prozess. In der ersten Stufe werden die Schnittmen-
anderen die Verwendung einheitlicher Datenstrukturen. gen der beteiligten Schemata und die darin enthaltenen
Datenstrukturen analysiert. Bei der dezentralen Daten-
4.1 Qualitative Bewertung des Datenaustausches strukturkopplung wird die austauschbare Menge an Daten
durch die beiden Schemata direkt begrenzt (Bild 3). Alle
Eine qualitative Bewertung des Datenaustausches ber die Datenstrukturen in der Schnittmenge der Schemata kn-
Datenstrukturkopplung kann auf Basis der Schemata der nen ausgetauscht werden. Bei der zentralen Datenstruk-
beteiligten Anwendungen erfolgen. Ein Schema kann als turkopplung hingegen wird die Menge an austauschbaren
eine Menge von Datenstrukturen aufgefasst werden. Eine Daten indirekt durch das Standardschema beeinflusst.
Datenstruktur wiederum dient als eine Art Bauplan fr se- Deckt der Standard dabei beide Schemata ab (Bild 4), so
mantische Objekte innerhalb der Anwendung und be- kann dieselbe Qualitt erreicht werden wie bei der dezen-
schreibt die Art und Weise, wie die Daten angeordnet und tralen Kopplung. Dies ist fr die komplexen und vielseiti-
verknpft sein mssen. Jede Anwendung verwendet in der gen Aufgaben im Bauingenieurwesen kaum mglich. bli-
Regel eigene, proprietre Datenstrukturen, die fr die effi- cherweise schrnkt eine zentrale Datenstrukturkopplung
ziente Lsung ihrer Aufgabe optimiert sind. So kann z. B. den zu erwartenden Datenaustauschbereich (Bild 5) ein.
eine Wand als ein solches semantisches Objekt in einer Sobald die Schnittmenge gefunden ist, knnen die
Anwendung durch einen Punkt im Raum und die Angabe einzelnen Transformationen qualitativ bewertet und in
von Breite, Lnge und Hhe definiert werden. Weitere Ei-
genschaften knnten durch Verweise auf andere semanti-
sche Objekte angegeben werden, wie z. B. auf ein Material.
In einer anderen Anwendung hingegen wird die Wand ber
zwei Punkte definiert, und die Materialeigenschaften sind
direkt als Parameter enthalten. Eine dritte Anwendung
wiederum knnte die Wand ber ihre sechs Oberflchen
beschreiben und keine Mglichkeit bieten, Materialeigen-
schaften abzubilden. Eine Aussage ber die Qualitt der
Kopplung von Anwendungen mit solch verschiedenen
Schemata lsst sich daran messen, wie verlustarm sich die
Datenstrukturen einer Anwendung auf quivalente Daten-
strukturen in einer anderen Anwendung abbilden lassen.
Stand der Technik ist es, die Kopplungsqualitt a pos- Bild 4. Idealfall bei der Kopplung ber einen Standard
teriori zu bestimmen [10] bis 12]. Dabei werden semanti- Fig. 4. Best-case scenario for coupling via standardized
sche Objekte einer Anwendung ber Dateien in die Ziel- schema

Bautechnik 2011 Sonderdruck Modellqualitten 67


065-069_moq11 (Froebel)_000-000_Bautechnik (2sp).qxd 27.05.11 10:12 Seite 68

T. Frbel/P. Stein Die Kopplung von Partialmodellen aus Sicht der Informatik

Bild 5. Realitt bei der Kopplung ber einen Standard


Fig. 5. Common scenario for coupling via standardized
schema

Form einer Qualittsmatrix gespeichert werden. Daten-


strukturen auerhalb der Schnittmenge erhalten dabei
den Wert Null. Allen anderen Transformationen wird ein Bild 6. FE-Netz fr ein Wandbauteil mit ffnung
Wert zwischen Null und Eins zugeordnet, je nach Qualitt Fig. 6. FE mesh of a wall with opening
des Mappings. Je spezialisierter die Anwendungen, umso
geringer die berschneidungen und umso schlechter der
zu erwartende Datenaustausch. die Approximation der Gebudegeometrie bei der ber-
Die Qualitt fr einen konkreten Datenaustausch fhrung in ein FE-Modell (Bild 6)
kann jedoch nur anhand der zu bertragenden semanti- die groen Datenmengen infolge fein aufgelster FE-
schen Objekte ermittelt werden. Dies erfolgt im zweiten Netze
Schritt des Verfahrens. Hierbei wird die Datenstruktur er- die fehlende Kopplung des Tragwerkmodells mit dem
mittelt, die als Grundlage fr die Erzeugung des semanti- Gebudemodell
schen Objekts dient. Die Qualitt des Datenaustausches
kann anschlieend ber die Qualittsmatrix berechnet Ein Ansatz zur Lsung kann die Verwendung der Isogeme-
werden. Die Gesamtqualitt ergibt sich durch Summieren trischen Analyse [14] darstellen. Diese Erweiterung der
der Qualitten der einzelnen Objekttransformationen. klassischen FEM besitzt den Vorteil, dass ein geometri-
Vorteile dieser Methodik sind, sches Modell direkt fr eine numerische Analyse ohne eine
dass Objekttransformationen fr eine Bewertung nicht weitere Vernetzung eingesetzt werden kann. Dies hat zur
bentigt werden Folge, dass keine Approximation der Gebudegeometrie
dass Analysen der Im- und Export-Dateien vermieden stattfindet (Bild 7). Die Isogeometrische Analyse basiert
werden auf der Verwendung parametrischer 3D-Krper. Sie erlaubt
dass ein semantischer Verlust zwischen Objekten be- die Beschreibung komplexer, gekrmmter geometrischer
rcksichtigt wird Objekte durch eine Menge von Kontrollpunkten und In-
dass qualitative Aussagen in Form eines Qualittswerts terpolationsfunktionen. Verglichen mit der FEM kann die
getroffen werden. Datenmenge erheblich reduziert werden. Das erfordert
neue Algorithmen zur Modellierung von parametrisierten
4.2 Isogeometrische Anstze

Um die in Abschn. 4.1 beschriebenen Transformationen


weitestgehend zu vermeiden, empfiehlt sich ein alternati-
ver Ansatz, bei dem generalisierte Datenstrukturen ver-
wendet werden. Hierbei handelt es sich um Datenstruktu-
ren, die ohne Transformation in mglichst vielen Anwen-
dungen verwendet werden knnen. Die Untersuchung
findet dabei anhand einer konkreten Problemstellung
statt: der Integration der Finite-Elemente-Methode (FEM)
in das BIM-Konzept.
Finite Elemente sind Reprsentationen der klassi-
schen, dimensionsreduzierten Strukturmodelle. Diesen
liegt eine Reihe von vereinfachenden Annahmen zugrunde,
die eine effiziente rechnerische Behandlung oft erst ermg-
lichen. Ihre Ergebnisse sind leicht zu interpretieren, aber
nur unter bestimmten Randbedingungen akzeptabel sind.
Die konsistente berfhrung von erforderlichen Daten,
wie Schnittgren, setzt zudem oft Kopplungsbedingun-
gen voraus. Dies behindert eine Integration der Tragwerk- Bild 7. Wandbauteil mit ffnung als isogeometrisches Netz
splanung in das BIM-Konzept. Folgende Problematiken Fig. 7. Wall with opening, represented as an isogeometric
sind dabei zu bewltigen: mesh

68 Bautechnik 2011 Sonderdruck Modellqualitten


065-069_moq11 (Froebel)_000-000_Bautechnik (2sp).qxd 27.05.11 10:12 Seite 69

T. Frbel/P. Stein Die Kopplung von Partialmodellen aus Sicht der Informatik

Bauteilen [15] und deren Verknpfung mit dem zugrunde (Hrsg.), Product and Process Modelling in the Building Indu-
liegenden Gebudemodell. Am Ende steht die Mglichkeit, stry, Proc. ECPPM, 1995.
eine verlustfreie Modellkette von der Modellierung ber die [6] Wix, J.: Purpose of a Core Model. Tech. Report, Research
Analyse bis hin zur Visualisierung aufzubauen. Project: Computerised Exchange of Information in Construc-
tion, Dept. of the Environment, UK, 1996.
[7] Amor, R.: A Generalised Framework for the Design and
5 Zusammenfassung
Construction of Integrated Design Systems. Ph.D. Thesis,
Univ. of Auckland, New Zealand, 1997.
Der Einsatz von Software ist heute aus dem Alltag des In- [8] Katranuschkov, P.: A Mapping Language for Concurrent
genieurs nicht mehr wegzudenken. Whrend der Pla- Engineering Processes. Ph.D. Thesis, Technische Universitt
nungsphase wird eine Vielzahl spezialisierter Anwendun- Dresden, 2001.
gen eingesetzt, was den notwendigen fehlerfreien Aus- [9] Gielingh, W.: An assessment of the current state of product
tausch von Daten erschwert. Gegenwrtiger Trend im data technologies. Computer-Aided Design 40, pp. 750759,
Bauwesen ist die Integration der vielen fachbergreifen- 2008.
den Anwendungen mittels BIM. Dieser Ansatz hat sich je- [10] Ma, H., Ha, K., Chung, C., Amor, R.: Testing semantic in-
doch bis heute nicht durchsetzten knnen. Ein wichtiger teroperability. In: Proceedings of ICCCBE conference, 2006.
[11] Jeong, Y.-S., Eastman, C., Sacks, R., Kaner, I.: Data Inter-
Grund dafr ist die unbekannte Kopplungsqualitt. Dieses
operability Benchmark Test Part B. Georgia Institute of
Problem ist Gegenstand der aktuellen Forschung. Eine
Technology, 2007.
systematisierte Bewertung der Qualitt existierender Kopp- [12] Pazlar, T., Turk, Z.: Interoperability in practice: Geometric
lungsstrategien hat bisher noch nicht stattgefunden. data exchange using the IFC standard. Journal of IT in Con-
Der hier vorliegende Beitrag gibt einen berblick dar- struction, 2008.
ber, welche Probleme bei der Kopplung von Software [13] Frbel, T., Firmenich, B., Koch, C.: Formalisation and as-
auftreten knnen. Fragestellungen fr die Bewertung und sessment of data structure based coupling in distributed civil
Minimierung des Kopplungsfehlers wurden diskutiert und engineering applications. In: Tizani, W. (Hrsg.), Computing
zwei verschiedene Lsungsanstze vorgestellt. in Civil and Building Engineering, Proceedings of the Inter-
national Conference, Nottingham, 2010.
Literatur [14] Cottrell, J. A., Hughes, T .J. R, Bazilevs, Y.: Isogeometric
Analysis, Towards Integration of CAD and FEA. John Wiley
[1] Myers, G. J.: Reliable software through composite design. & Sons, 2009.
Petrocelli/Charter, 1975. [15] Stein, P.: NURBS solid modeling using an operator-based
[2] Kiviniemi, A.: Ten years of IFC development Why are we approach. In: Tizani, W. (Hrsg.), Computing in Civil and
not yet there? In: Keynote at the ICCCBE conference, Mon- Building Engineering, Proceedings of the International Con-
treal, 2006; www.icccbexi.ca/en/keynote.htm ference, Nottingham, 2010.
[3] Bjrk, B.-C.: A Unified Approach for Modelling Construc-
tion Information. Building and Environment 27 (2), 1992.
[4] Bjrk, B.-C.: Conceptual Models of Product, Project and Autoren dieses Beitrages:
Document Data, Essential Ingredients of CIC. In: Proc. Dipl.-Ing. Toni Frbel
ASCE 1stssst Congress on Computing in Civil Engineering, Dipl.-Ing. Peter Stein
ASCE Publ., NY, 1994. Bauhaus-Universitt Weimar,
[5] Hannus, M., Karstila, K,; Tarandi, V.: Requirements on Graduiertenkolleg 1462,
Standardised Building Product Data Models. In: Scherer R. J. Berkaer Strae 9, 99423 Weimar

Bautechnik 2011 Sonderdruck Modellqualitten 69


070-073_moq12 (Bombasaro)_000-000_Bautechnik (2sp).qxd 25.05.11 10:35 Seite 70

Emanuel Bombasaro

Einschtzung der aktuellen Lastmodelle zur


wirbelerregten Schwingung von Bauwerken
Die Bemessung von Bauwerken, die der Gefahr von wirbelerregten belerregte Schwingung ist ein sehr schwer zu beschreiben-
Schwingung ausgesetzt sind, erfordert besondere Aufmerksamkeit des Phnomen und stellt die Wissenschaft immer noch vor
des planenden Ingenieurs. Dieser Beitrag soll Bewusstsein schaf- Schwierigkeiten hinsichtlich seiner genauen Erfassung.
fen, dass mit unterschiedlichen Verfahren mitunter sehr unter- Gerade bei einfachen Bauwerken tritt die Erregung durch
schiedliche Strukturantworten ermittelt werden. Um diese aufzu- Wirbelablsung besonders hufig auf und erfordert somit
zeigen, werden drei der gngigsten Verfahren kurz vorgestellt eine besonders genaue Kenntnis des Phnomens, um eine
und dann die erzielten Ergebnisse mit elf Messungen verglichen. gewissenhafte Bemessung durchfhren zu knnen. Sch-
den an Beleuchtungsmasten, Antennenmasten, Ampeln und
Evaluation of recent vortex shedding models on structures. anderen schlanken Bauteilen sind vielerorts dokumentiert
Designing structures were vortex shedding could occur, needs to [2] und [4]. Weiterhin tritt die wirbelerregte Schwingung
be especially treated with care when analyzing them. This article besonders in turbulenzarmer Atmosphre, die im vorlie-
should raise awareness to this problem by introducing three
genden Eurocode [1] nicht erfasst wird, auf. Diese ist da-
established approaches and comparing the obtained results with
hingehend belanglos, da das dort empfohlene Verfahren
eleven measurements.
nach Ruscheweyh [3] die atmosphrische Turbulenz nicht
bercksichtigt. Um dennoch der Turbulenzintensitt, im
1 Einleitung Fall von wirbelerregter Schwingung, Rechnung zu tragen,
wird in [1] ein zweites Verfahren angegeben, was im We-
Die Belastung durch Wind auf Bauwerke ist eine sehr sentlichen auf Vickery & Basu [5] aufbaut. Fr dieses
komplexe Beanspruchung. Einerseits kann diese Be- zweite Verfahren wird allerdings eine Turbulenzintensitt
lastung durch Wind eine sehr einfache, in diesem Fall von Null angesetzt, das wie folgend gezeigt wird, zu einer
meist quasistatisch angenommene Belastung fr das Bau- berschtzung der Strukturantwort fhrt. In diesem Bei-
werk oder Bauteil darstellen, was global betrachtet meist trag wird neben dem Modell nach Ruscheweyh das Mo-
keinen besonders kritischen Zustand fr das Bauwerk be- dell nach Vickery & Basu [5], welches die atmosphrische
deutet jedoch lokal mitunter zu extremen Grenzzustn- Turbulenz bercksichtigt, vorgestellt und damit der Ein-
den des Bauwerks oder des betroffenen Bauteils fhren fluss dieses sehr wichtigen Parameters aufgezeigt. Weiter-
kann. Hier sei vor allem an die Problematik von Dach- hin wird ein sehr junges Verfahren nach den Recommen-
oder Fassadenelementen erinnert, aber auch an gesamte dations for Loads on Buildings (AIJ) [6] gezeigt, was nicht
Vordachkonstruktionen, Flugdcher und freistehende nur durch seine Einfachheit berzeugt, sondern das Ph-
berdeckungen. nomen auch sehr gut abbildet.
Umgekehrt kann durch aerodynamische Effekte die Einleitend wird nun allgemein ber die Stratifizierungs-
Windbelastung selbst bei sehr geringen Windgeschwindig- zustnde der Atmosphre gesprochen, dann werden die
keiten zu dominanten Belastungszustnden fhren, die mit- einzelnen Verfahren kurz erlutert, und abschlieend wird
unter zum Totalversagen oder Teilversagen des Bauwerks das Verhalten der Verfahren diskutiert.
im Grenzzustand der Gebrauchstauglichkeit, aber auch der
Tragfhigkeit fhren kann. Die bekannten aerodynamischen 2 Stratifizierungszustnde der Atmosphre
Phnomene im Bauwesen wirbelerregte Schwingungen,
Galloping, Divergenz und Flattern sind alle im derzeitig Die Grenzschicht der Atmosphre ist starken Temperatur-
vorliegenden Eurocode [1] enthalten. Die dort gezeigten schwankungen ausgesetzt, die zu einer unterschiedlichen
Verfahren erfllen in erster Linie zwei Ansprche: Sie er- Turbulenzintensitt fhren. Leicht einsehbar ist das bei
fassen den kritischen Zustand des Bauwerks bezglich der fehlendem thermischen Eintrag, ohne Sonnenstrahlung
aerodynamischen Belastung in ausreichender Form, so (nachts), wo sich die atmosphrische Grenzschicht in ei-
dass einfache Bauwerke bemessen werden knnen, und in nem besonders stabilen Zustand befindet und somit keine
zweiter Linie erfllen sie die gewnschte Einfachheit der Turbulenz infolge Konvektion entsteht, was logischerweise
Anwendung durch den planenden Ingenieur. zu einer sehr geringen Turbulenzintensitt fhrt.
In diesem Beitrag wird besonders auf die wirbeler- Der Stratifizierungszustand der Atmosphre lsst sich
regte Schwingung von Bauwerken eingegangen. Die wir- mit Hilfe der Richardson-Zahl ausdrcken [9] und [10]

70 Ernst & Sohn Verlag fr Architektur und technische Wissenschaften GmbH & Co. KG, Berlin Bautechnik 2011 Sonderdruck Modellqualitten
070-073_moq12 (Bombasaro)_000-000_Bautechnik (2sp).qxd 25.05.11 10:35 Seite 71

E. Bombasaro Einschtzung der aktuellen Lastmodelle zur wirbelerregten Schwingung von Bauwerken

g a mit einer Abmessung der Struktur D. Als letzter bedeutender


Ri = (1) Parameter sei noch die Auftriebszahl (Lift-Koeffizient) der
T (u / z)2
Struktur, die durch Messungen ermittelt wird, erwhnt.
mit g Erdbeschleunigung, T mittlere Temperatur der Atmo- Die Wirbelablsung hat, phnomenologisch betrach-
sphre, Temperaturgeflle, a trockenem Temperatur- tet, zwei Hauptauswirkungen auf die Struktur. Erstens wird
geflle, u mittlere Windgeschwindigkeit und z Hhe ber durch die unterschiedliche Druckverteilung am Quer-
Grund. schnitt eine dynamische Last erzeugt, und zweitens wird
Die Richardson-Zahl steht direkt in Beziehung mit durch aerodynamische Effekte die Dmpfung der Struktur
der Monin-Obukhov-Lnge verringert. Dies wird durch Reduktion der Strukturdmp-
fung oder durch einen aerodynamischen Dmpfungspara-
u* 3 meter ausgedrckt.
L= (2)
g H0 Die Nichtlinearitt des Phnomens wird in den Mo-

T cp dellen unterschiedlich erfasst, das Verfahren nach Ru-
scheweyh stellt dies in einer nichtlinearen Funktion fr
mit u*3 Schergeschwindigkeit, Karman-Konstante, H0 die Korrelationslnge dar, das Verfahren nach Vickery &
vertikaler Hitzestrom, Dichte der Luft und cp spezifische Basu in der aerodynamischen Dmpfung, und das Verfah-
Wrmekapazitt. ren nach AIJ in einer nichtlinearen Funktion der Scruton-
Nun stellt sich fr den Fall 1/L > 0 ein stabiler, fr Zahl, auch hier im Grunde wieder mit dem aerodynami-
1/L 0 ein neutraler und fr 1/L < 0 ein instabiler thermo- schen Dmpfungsparameter.
dynamischer Zustand der Atmosphre ein [2]. Im Folgenden werden die einzelnen Verfahren kurz er-
Da die Wahrscheinlichkeitsverteilung von 1/L fr gege- lutert.
bene Windgeschwindigkeit gefunden werden kann [2], [10],
kann nun eine bestimmte Turbulenzintensitt Gl. (3) mit der 3.2 Verfahren nach Ruscheweyh
dazugehrigen Auftrittswahrscheinlichkeit ermittelt werden.
Wir finden nach [2], [9], [10], [11] die Turbulenzinten- Das Verfahren nach Ruscheweyh [3] ist auch das Verfah-
sitt in stabiler Atmosphre ren, welches im Eurocode [1] zur Betrachtung von wirbel-
erregter Schwingung empfohlen wird, und ist somit dem
6 1.1 arctan[ln z0 + 1.75] planenden Ingenieur bekannt. Die Antwort der Struktur
Iu = , (3) kann folgendermaen ermittelt werden:
z z
ln +5
z0 L y max c
= K K w lat 2 , (6)
D Scr St
mit z0 Referenzhhe, meist 10 m, da geringe Turbulenzinten-
sitt einen kritischen Zustand fr das Wirbelablsephno- mit clat der maximale rms (root mean square)-Auftriebsko-
men darstellt; die Wirbel bilden sich ohne Strung durch die effizient, Scr die Scruton-Zahl und St die Strouhal-Zahl
Fluktuationen infolge Turbulenz besonders regelmig aus. wie oben, K eine Eigenformkonstante und Kw der Korre-
lationslngenfaktor.
3 Modelle zur wirbelerregten Schwingung Der Korrelationslngenfaktor bercksichtigt die Nicht-
3.1 Generelle Erluterung linearitt des Phnomens.
Da das Verfahren sehr detailliert im Eurocode [1] erlu-
Das Phnomen der wirbelerregten Schwingung wurde schon tert ist, wird hier nicht weiter darauf eingegangen.
sehr frh durch Strouhal [7] definiert und von Scruton [8]
das erste Mal bautechnisch beschrieben, wobei es als nicht- 3.3 Verfahren nach Vickery & Basu
lineares System erkannt wurde. Generell spielen drei Para-
meter eine bergeordnete Rolle; die Strouhal-Zahl Das Verfahren nach Vickery & Basu [5] ist das lteste hier
vorgestellte Verfahren und wurde auf physikalischer und
nsD
St = , (4) experimenteller Ebene gefunden. Die Erregung durch Wir-
u belablsung wird mittels eines Kraftspektrums (B,k) be-
Verhltnis der Wirbelablsefrequenz ns mit einer Abmessung schrieben, wobei B die Bandweite des Spektrums und k das
der Struktur D und der Windgeschwindigkeit u. Wenn die Verhltnis Windgeschwindigkeit u zur kritischen Windge-
Wirbelablsefrequenz ns nahe der Eigenfrequenz der Struk- schwindigkeit ucrit beschreibt. Es existiert fr die von
tur nj ist, erfolgt ein Lock-in-Effekt, und die Wirbelablse- Vickery und Basu angegebene Differentialgleichung eine
frequenz bleibt fr einen bestimmten Windgeschwindig- Reihe von Anstzen, aus denen folgender ausgewhlt wurde:
keitsbereich konstant auf dem Wert der Struktureigenfre-
quenz nj. Diese Windgeschwindigkeit wird auch als kritische cl D2 l
(B, k)
Windgeschwindigkeit ucrit = njD/St bezeichnet. y max 8 2St 2 m 2H / D
= (7)
Die Scruton-Zahl D y
2
D2
a( n,h ) s K a 1 max
4 ms m D
Scr = (5)
D2
mit cl rms-Auftriebskoeffizient, l Korrelationslnge, H
beschreibt das Verhltnis der Strukturmasse pro Lngenein- Strukturhhe, a(n,h) Eigenformintegral, Ka negativer aero-
heit in m mit der Strukturdmpfung s zur Luftdichte , und dynamischer Dmpfungsparameter, abhngig von der Tur-

Bautechnik 2011 Sonderdruck Modellqualitten 71


070-073_moq12 (Bombasaro)_000-000_Bautechnik (2sp).qxd 25.05.11 10:35 Seite 72

E. Bombasaro Einschtzung der aktuellen Lastmodelle zur wirbelerregten Schwingung von Bauwerken

bulenzintensitt, und Autolimitationsfaktor. Schn er- und fllt dann rapide auf kleine Antwortwerte fr groe
kennbar ist der nichtlineare Term zur Korrektur der Struk- Scruton-Zahlen ab. Bild 1 zeigt also im Besonderen, wie
turdmpfung. unterschiedlich die einzelnen Verfahren das Phnomen
beschreiben. Dies erfordert bei der Bemessung besondere
3.4 Verfahren nach AIJ Sorgfalt und Vorsicht in der Parameterwahl.
Bild 2 zeigt den Vergleich der errechneten Werte mit
Das Verfahren nach AIJ [6] ist ein sehr einfaches und ele- den gemessenen Werten fr die einzelnen Verfahren. Sehr
gantes Verfahren, welches die Nichtlinearitt der Wirbel- schn zu erkennen ist, dass nach dem Verfahren nach
ablsung durch Modifizierung der Strukturdmpfung be- Vickery & Basu die Strukturantwort mitunter in bedeuten-
rcksichtigt dem Ma berschtzt wird. Vergleicht man die Ergebnisse
der einzelnen Verfahren mit den Messungen auf probabili-
y 20 D2
= C , (8) stischer Ebene [14] durch Anwendung der Bayes-Methode,
D 4 2 m r errechnet sich die Verfahrensvertrauensqualitt mit 51 %
mit Werten gem Tabelle: fr das Verfahren nach Ruscheweyh, mit 10 % fr das Ver-
fahren nach Vickery & Basu und mit 39 % fr das Verfah-
m m ren nach AIJ. Diese Unterschiede erklren sich einerseits
5n jD < 0, 5 0, 5
D s D s dadurch, dass die Turbulenzintensitt der Atmosphre bei
1, 3 0,15 D2 1, 7 den Messungen nicht bekannt ist und somit ein Extremwert
Cr = 5n jD < 3 + angenommen wurde, und zweitens dadurch, dass das Ver-
s s m s

0.53 0.02 D2 0.57


5n jD 6 +
s s m s

Zwischenwerte fr Cr werden linear interpoliert.


Mit diesen drei vorgestellten Verfahren werden nun
elf Messungen, die in der Literatur [13] gefunden wurden,
nachgerechnet und die Ergebnisse verglichen.

4 Vergleich der Verfahren

Aus Bild 1 gehen die sehr unterschiedlichen Antworten,


die aus den einzelnen Verfahren gewonnen werden, her-
vor. Die Verfahren nach Ruscheweyh und AIJ ergeben
konvexe Funktionen, die sehr steil abfallen und fr kleine
Scruton-Werte eine sehr kleine Antwort ergeben. Das Ver-
fahren nach Vickery & Basu hingegen zeichnet sich durch Bild 2. Vergleich gemessener Wert mit berechnetem Wert
einen fast konstanten Wert fr kleine Scruton-Zahlen aus Fig. 2. Relation obtained result divided measured response

Bild 1. Strukturantwort fr unter-


schiedliche Dmpfungswerte; mit
punktierter Linie njD2/ 0.5; ge-
strichelte Linie njD2/ 1.5; strich-
punktierte Linie m//D2 1.5,
Kreuze berechnete Werte fr jeden
Kamin
Fig. 1. Behaviour in damping do-
main of the studied approaches
with measurements; where dotted
line means njD2/ 0.5; dashed
line means njD2/ 1.5; dash dot
line means m//D2 1.5, crosses
computed values for single measur-
ed chimneys

72 Bautechnik 2011 Sonderdruck Modellqualitten


070-073_moq12 (Bombasaro)_000-000_Bautechnik (2sp).qxd 25.05.11 10:35 Seite 73

E. Bombasaro Einschtzung der aktuellen Lastmodelle zur wirbelerregten Schwingung von Bauwerken

Bild 3. Antwortflche, Verfahren nach


Vickery & Basu
Fig. 3. Respond surface for Vickery & Basu
approach

fahren nach Vickery & Basu bereits bei der Entwicklung et- [2] Repetto, M. P., Solari, G.: Dynamic alongwind fatigue of slen-
was konservativ ausgelegt worden ist. Wrden die im Euro- der structures. Engineering Structures 23 (2001), pp. 16221633.
code angebenen Werte fr die Turbulenzintensitt bei der [3] Sockel, H.: Wind-excited vibrations of structures. Wien:
Berechnung der Antwort nach dem Verfahren von Vickery Springer 1994.
& Basu verwendet werden, wren die Ergebnisse in etwa [4] Kawecki, J., Zranski, J. A.: Cross Wind Vibrations of Steel
hnlich wie die nach dem Verfahren von Ruscheweyh. Chimneys A New Case History. In Naprstek, J. and Fischer,
C., (editors), EACW4- The Fourth European & African Con-
Der Einfluss der Turbulenzintensitt wird in Bild 3 fr
ference on Wind Engineering 2005. Journal of Wind enginee-
das Verfahren nach Vickery & Basu gezeigt, wobei beson-
ring and Industrial Aeordynamics 95 (2007) 11661175.
ders zu erkennen ist, dass bei kleinen und sehr kleinen [5] Vickery, B. J., Basu, R.: Across-Wind Vibrations of Structures
Werten der Turbulenzintensitt mitunter Extremwerte der of Circular Cross-Section. Part I. Development of a Mathemati-
Strukturantwort auftreten knnen. Der in dem Eurocode cal Model for Two-Dimensional Conditions. Journal of Wind En-
angebende Wert liegt bei ca. 0,2 bis 0,4 und unterschtzt gineering and Industrial Aerodynamics, 12 (1983) (1), pp. 4973.
somit die mgliche auftretende Antwort erheblich. Bei [6] AIJ Recommendations for Loads on Buildings. Architectural
Anwendung des zweiten Verfahrens in [1] wird die Struk- Institute of Japan 2006.
turantwort durch die Annahme der Turbulenzintensitt [7] Strouhal, V.: ber eine besondere Art der Tonerregung. An-
von Null logischerweise erheblich berschtzt. nalen der Physik und Chemie, 241 (1878), (10), pp. 216251.
Diese Ergebnisse zeigen sehr genau, wie sensibel die [8] Scruton, C.: On the Wind Excited oscillations of Stacks,
Towers and Masts. Symposium on Wind Effects on Buildings
einzelnen Verfahren auf die gewhlten Parameter reagieren
and Structures, II, (1963), pp. 798832.
und wie leicht eine Unterschtzung der Strukturantwort
[9] Panofsky, H. A., Dutton, J. A.: Atmospheric Turbulence Mo-
auftreten kann, besonders wenn die Turbulenzintensitt der dels and Methods for Engineering Applications. New York:
Atmosphre nicht genau erfasst wird. Das Aufzeigen die- John Wiley & Sons, Inc 1983.
ser Tatsache soll bei den planenden Ingenieuren Bewusst- [10] Plate, E. J.: Engineering Metrorology. Amsterdam: Elsevier
sein schaffen und vor allem kritische Einschtzungen un- 1982.
tersttzen, wenn Ermdungsbemessungen bei wirbelerreg- [11] De Benedetti R., Repetto M. P., Solari G.: Neutralit e non
ter Schwingung auf Strukturantwortamplituden aufbauen; neutralit atmosferica: caratterizzazione probabilistica e risposta
hier sei vor allem auf [15] hingewiesen. al vento delle strutture. Atti XI Convegno Nazionale di Ingeg-
neria del Vento, IN-VENTO 2010, Spoleto, 31 Giugno-3 Luglio
5 Zusammenfassung 2010, (in press).
[12] Solari, G., Piccardo, G.: Probabilistic 3-D turbulence mo-
deling for gust buffeting of structures. Probabilistic Engineering
Zusammenfassend ist festzustellen, dass sich die Bemessung
Mechanics, 16 (2001), (1), pp. 7386.
bezglich Wirbelablsung als sehr schwierig erweisen kann, [13] Colaiuda, G., Currarino, A.: Il problema del distacco dei
wenn es darum geht, eine mglichst genaue Aussage ber vortici nelle ciminiere: aspetti teorici e risvolti progettuali.
die Strukturantwort zu erhalten. Somit ist der Ingenieur Masters thesis, Universit`a degli Studi di Genova, Italy 2007.
gehalten, nicht nur mehrere Verfahren zu verwenden und [14] Beck, J. L., Yuen, K.: Model Selection Using Response
die Ergebnisse zu vergleichen, sondern insbesondere auch Measurements: Bayesian Probabilistic Approach. Journal of
die Parameter zu variieren und etwaige Unterschiede zu Engineering Mechanics, 130 (2004), pp. 192203.
bedenken. Diese sind auch bei weniger bedeutenden Bau- [15] Repetto, M. P., Solari, G.: Wind-induced fatigue of structures
werken, wie Beleuchtungsmasten, Antennenmasten, langen under neutral and non-neutral atmospheric conditions. Journal
Fachwerkstben etc., zu beachten. of Wind Engineering and Industrial Aerodynamics, 95 (2007),
(911), pp. 13641383.
Literatur
Autor dieses Beitrages:
[1] Eurocode 1: Einwirkungen auf Tragwerke, Teil 1-4: Allge- Dipl.-Ing. Emanuel Bombasaro, Bauhaus-Universitt Weimar,
meine Einwirkungen Windlasten. Ausgabe: 2005-11-01. Graduiertenkolleg 1462, Berkaer Strae 9, 99423 Weimar

Bautechnik 2011 Sonderdruck Modellqualitten 73


070-073_moq12 (Bombasaro)_000-000_Bautechnik (2sp).qxd 25.05.11 13:16 Seite 74

* Der %-Preis gilt ausschlielich fr Deutschland. Inkl. MwSt. zzgl. Versandkosten. Irrtum und nderungen vorbehalten. 0149110016_dp
Ingenieurbaustoffe
QBaustoffe erfllen ihren Zweck, wenn sie richtig aus gewhlt, hergestellt und ver-
arbeitet sind. Dieses Buch behandelt die wichtigsten Werkstoffe des Konstruktiven
Ingenieurbaus. Es fhrt zunchst grundlegend in das mechanische Werkstoffverhalten,
die rheologischen Modelle, die Bruchmechanik und die Transportmechanismen porser
Stoffe ein. Systematisch werden dann die Baustoffe jeweils mit ihrer Zusammensetzung
und ihrem mechanischem Verhalten als Funktion von Belastungsart und -geschwindigkeit,
Online-Bestellung: www.er nst-und-sohn.de

Temperatur und Feuchte beschrieben. Groer Wert wird dabei auf eine vergleichende
Betrachtung gelegt.
Somit schlgt das Buch die Brcke zwischen Grundlagenwissen und Baupraxis, ber
welche konstruktive Ingenieure gehen knnen, denn sie sind verantwortlich fr die
richtige und optimale Auswahl und Verarbeitung der
HANS-WOLF REINHARDT Werkstoffe, manchmal auch fr deren Herstellung
(z.B. Beton). Eine grndliche Kenntnis des mechanischen,
Ingenieurbaustoffe
physikalischen und chemischen Verhaltens ist hierfr
2., berarbeitete Auage, Voraussetzung.
2010. 34 Seiten,
3 Abb., 4AB Gb.
*% 89,
ISBN 978-3-433-02920-6

Ernst & Sohn Kundenservice: Wiley-VCH Tel. +49 (0)6201 606-400


Verlag fr Architektur und technische Boschstrae 12 Fax +49 (0)6201 606-184
Wissenschaften GmbH & Co. KG D-69469 Weinheim service@wiley-vch.de

A W i l e y C o m p a n y

Impressum

Ernst & Sohn Sonderdruck Modellqualitten Bankverbindung


Dresdner Bank Weinheim,
Kontonummer 7 511 188 00, Bankleitzahl 670 800 50,
SWIFT: DRESDEFF670
Gestaltung/Satz
Wilhelm Ernst & Sohn Verlag fr Architektur LVD GmbH, Berlin
und technische Wissenschaften GmbH & Co. KG
Rotherstrae 21, 10245 Berlin, Titelbild:
Tel. +49 (0)30 47 03 12 00, Fax +49 (0)30 47 03 12 70 Bauhaus-Universitt Weimar
www.ernst-und-sohn.de Produktion
NEUNPLUS1, Berlin
Herausgeber Printed in Germany
Bauhaus-Universitt Weimar
Graduiertenkolleg 1462 Modellqualitten 2011 Wilhelm Ernst & Sohn
Sprecher Prof. Dr. sc. techn. Frank Werner Verlag fr Architektur und technische Wissenschaften
Berkaer Strae 9 GmbH & Co. KG, Berlin
D-99423 Weimar
Tel. +49 (0)3643 / 584100 Die in dem Special verffentlichten Beitrge sind urheberrechtlich geschtzt.
Fax +49 (0)3643 / 584101 Alle Rechte, insbesondere das des Nachdrucks und der bersetzung in an-
www.uni-weimar.de/grk dere Sprachen, vorbehalten. Kein Teil dieses Specials darf ohne vorherige
Zustimmung des Verlages gewerblich als Kopie vervielfltigt, in elektroni-
Redaktionell verantwortlich: sche Datenbanken aufgenommen oder auf CD-ROM vervielfltigt werden.
Bauhaus-Universitt Weimar Namentlich gekennzeichnete Beitrge stellen in erster Linie die persnliche
Graduiertenkolleg 1462 Modellqualitten Meinung der Verfasserin oder des Verfassers dar. Fr unverlangt einge-
Geschftsfhrer Dr. rer. nat. Tom Lahmer sandte Manuskripte und Fotografien bernimmt der Verlag keine Haftung.
U3_BT5-2011 25.05.11 10:36 Seite 1

Irrtum und nderungen vorbehalten. 0184100006_dp


QP[_jiY^h_\j[d\hZ_[?d][d_[khfhWn_i_c8Wkm[i[d

106. Jahrgang 2011 80. Jahrgang 2011


Impact-Faktor 2009: 0,222 Impact-Faktor 2009: 0,300

12. Jahrgang 2011 Design and Research


Mitgliederzeitschrift 4. Jahrgang 2011
der b Mitgliederzeitschrift
International der ECCS
Federation for European Convention
Structural Concrete for Constructional
Steelwork

Zeitschrift fr den gesamten Fachzeitschrift fr Fhrungs- 34. Jahrgang 2011 Geomechanik und Tunnelbau
Ingenieurbau krfte der Bauwirtschaft Organ der DGGT 4. Jahrgang 2011
88. Jahrgang 2011 34. Jahrgang 2011 Mitgliederzeitschrift der GG
Impact-Faktor 2009: 0,210
www.er nst-und-sohn.de/Zeitschriften

Das Zeitschriften
Online-Abonnement
Alle Fachzeitschriften von
Ernst & Sohn sind ab Jahrgang 2004
Zeitschrift fr Technik Wrme I Feuchte I Schall I 42. Jahrgang 2011
und Architektur Brand I Licht I Energie Mitgliederzeitschrift des DIBT im Online-Abonnement erhltlich.
15. Jahrgang 2011 33. Jahrgang 2011
Impact-Faktor 2009: 0,200 www.wileyonlinelibrary.com

Probeheft bestellen: www.ernst-und-sohn.de/Zeitschriften


Ernst & Sohn Kundenservice:Wiley-VCH Tel. +49 (0)6201 606-400
Verlag fr Architektur und technische Boschstrae 12 Fax +49 (0)6201 606-184
Wissenschaften GmbH & Co. KG D-69469 Weinheim service@wiley-vch.de

A W i l e y C o m p a n y
U4_BT5-2011 22.06.12 13:52 Seite 1

* Der %-Preis gilt ausschlielich fr Deutschland. Inkl. MwSt. zzgl. Versandkosten. Irrtum und nderungen vorbehalten. 0179100006_dp
HRSG.: K. BERGMEISTER, H R S G . : W. J G E R ( A B 2 0 0 7 )
J.-D. WRNER, H . - J . I R M S C H L E R , P. S C H U B E R T,
F. F I N G E R L O O S ( S E I T 2 0 0 9 ) W. J G E R ( B I S 2 0 0 6 )

Beton-Kalender 2011 Mauerwerk-Kalender 2011


Schwerpunkt: Kraftwerke, Schwerpunkte: Nachhaltige
Faserbeton Bauprodukte und Konstruk-
2010. tionen
1372 S., 931 Abb., 325 Tab. Gb. 2011.
% 165, * 657 S., 439 Abb., 182 Tab., Gb.
Fortsetzungspreis: % 135, *
% 145, * Fortsetzungspreis:
ISBN 978-3-433-02954- % 115, *
ISBN 978-3-433-02956-

 Der Beton-Kalender bietet seit 100 Jahren umfangreiches


Q  Fr die Bemessung und Ausfhrungsplanung schadenfreier
Q
Fachwissen, prsentiert in bersichtlicher und praxistauglicher Konstruktionen geben namhafte Bauinge nieure praxisgerechte
Form. Beitrge aus Praxis und Wissenschaft, Details, Normen Hinweise rund ums Mauerwerk.
kompaktes Wissen zu jedem Thema!
QB eitragsreihen:
QJ hrliche Schwerpunkte: Schadenfreies Konstruieren / Instandsetzung / Genauere
2003 Hochhuser, Geschossbauten Bemessung nach dem Teilsicherheitskonzept / Beispiele / Mauer-
2004 Brcken, Parkhuser werkkonstruktionen
2005 Fertigteile, Tunnel QJ hrliche Schwerpunkte:
2006 Turmbauwerke, Industriebauten 2007 Eurocode 6, Ertchtigung
2007 Verkehrsbauten, Flchentragwerke 2008 Abdichtung und Instandsetzung, Lehmmauerwerk
2008 Konstruktiver Wasserbau, Erdbebensicheres Bauen 2009 Ausfhrung von Mauerwerk
2009 Aktuelle Massivbaunormen, Konstruktiver Hochbau 2010 Normen fr Bemessung und Ausfhrung
2010 Brcken, Betonbau im Wasser

HRSG.: N. A. FOUAD (AB 2006)


HRSG.: U. KUHLMANN
E. CZIESIELSKI (BIS 2005)
Stahlbau-Kalender 2011 Bauphysik-Kalender 2011
Schwerpunkte: Eurocode 3 Schwerpunkt: Brandschutz
Grundnorm, Verbindungen
2011.
2011.
 S., 5 Abb.,
 S.,!BB
3 Tab., Gb.
4AB Gb.
% 135, *
% 135, *
Fortsetzungspreis:
Fortsetzungspreis:
% 115, *
% 115, *
ISBN 978-3-433-02965-7
ISBN 978-3-433-02955-
Online-Bestellung: www.er nst-und-sohn.de

 Ein Kompendium praxisgerechter Lsungen fr Konstruktion,


Q
 Der Stahlbau-Kalender dokumentiert und kommentiert
Q
Berechnung und Nachweisfhrung des Wrme- und Feuchteschut-
den aktuellen Stand des deutschen Stahlbau-Regelwerkes.
zes sowie des Brand- und Schallschutzes. Normen, Kommentare,
Herausragende Autoren vermitteln Grundlagen und geben
Beispiele und Details runden die Titel ab.
praktische Hinweise fr Konstruktion und Berechnung.
QJ hrliche Schwerpunkte:
QJ hrliche Schwerpunkte:
2003 Schimmelpilze in Gebuden
2004 Schlanke Tragwerke
2004 Zerstrungsfreie Prfungen in Gebuden
2005 Verbindungen
2005 Nachhaltiges Bauen und Bauwerksabdichtungen
2006 Dauerhaftigkeit
2006 Brandschutz
2007 Werkstoffe
2007 Gesamtenergieeffizienz von Gebuden
2008 Dynamik, Brcken
2008 Bauwerksabdichtung
2009 Stabilitt
2009 Schallschutz und Akustik
2010 Verbundbau
2010 Energetische Sanierung von Gebuden

Ernst & Sohn Kundenservice: Wiley-VCH Tel. +49 (0)6201 606-400


Verlag fr Architektur und technische Boschstrae 12 Fax +49 (0)6201 606-184
Wissenschaften GmbH & Co. KG D-69469 Weinheim service@wiley-vch.de

A W i l e y C o m p a n y