Quelques lments danalyse vectorielle

Introduction
Ltude de la mcanique des fluides fait intervenir la notion de champs vectoriels ou scalaire.
Il est dons indispensable dacqurir quelques aspects des thories mathmatiques pour dcrire
ces champs.

Un champ est une fonction qui reprsente une grandeur physique. On distingue les champs
scalaires qui sont dtermins par un nombre en un point (exemples : la temprature, la
pression) et les champs vectoriels dcrits par un nombre et une direction (exemples : les
forces, la vitesse, lacclration).

En outre, la thorie des champs vectoriels nous permet de transformer des intgrales de
volume en intgrales de surface, dintgrales de surfaces en intgrales de ligne et dintgrales
de ligne en la mesure entre deux points. Ce dernier point est trs utile lorsque lon veut passer
de formulations intgrales en formulations locales (pour trouver des lois vraies en chaque
point de lespace).

2- Dfinitions
2-1 Champ de vecteurs
On appelle champ de vecteurs toute grandeur vectorielle dfinie en tout point de lespace.
Exemples : champ de pesanteur, champ des vitesses, champ lectrique

 , on appelle ligne du champ

Soit un champ vectoriel
 , la courbe tangente en chaque point
2-2 ligne de champ

au vecteur


2-3 Tube de champ

On appelle tube de champ lensemble des lignes de champ sappuyant sur un contour ferm

 sont gaux et si toutes les lignes de champ sont parallles entre elles, le
Si tous les vecteurs

2-4 Champ uniforme

champ de vecteurs est uniforme.

1
 2-5 Rgime permanent (ou stationnaire)
Les champs vectoriels variant non seulement en fonction des variables despace mais
galement avec le temps t. On dit que le rgime est permanent (ou stationnaire) sir la drive
partielle par rapport au temps du champ de vecteur est nulle :




=0

2-6 Circulation

relativement au rfrentiel. Soit  un dplacement infinitsimal le long de cette

 = 

On considre une courbe (C) et un point M appartenant (C). M a les coordonnes (x,y,z)

courbe.

 le long de (C) la grandeur scalaire :

On appelle circulation lmentaire du vecteur


 . 
dC =

La circulation le long de la courbe (AB) est donne par :



 
= 



 est dit circulation conservative si :

Remarque : le champ vectoriel

 
= 
 = 0

0 le signe indique que lon a calcul la circulation sur un chemin ferm.

2-7 Flux dun champ vectoriel

Soit un lment de surface plan, on lui associe un vecteur 

 dont le module mesure laire de
2-7-1 Notion de vecteur surface

llment de surface, dirig normalement llment et de sens dfini par convention :

Si la surface est ferm, la surface externe est note + et la face interne note-

Si S sappuie sur un contour (C) orient, un tire bouchon dextrorsum qui tourne dans le sens
dorientation de (C) perce S en sortant par la face +

Remarque : le vecteur surface dune surface ferme est nul

2
  travers llment de surface 
Le flux lmentaire dun champ vectoriel
 est dfini par :
2-7-2 Flux

 
 =


Le flux travers une surface S est donn par :

 
=



 
Remarque : Le flux travers une surface ferme est not :
.

Si cette quantit est nulle, on dit que le champ de vecteur est flux conservatif.

3- Le gradient
3-1 Dfinition

Nous avons :  =  +   +  ! , on remarque que la quantit dU est le produit

Soit une quantit scalaire U qui est une fonction continue et diffrentielle des coordonnes.
  

scalaire des vecteurs :

$ 

 #%

 &%

# 
# !
et

"

Les composantes de
 reprsentent les taux de variation de U avec la distance le long des
axes. Ce vecteur est appel gradient de la quantit scalaire U.

  =
 = '() U

O  est loprateur diffrentiel, appel Nabla qui scrit(en coordonnes cartsiennes) :

  
= + 
+ , + -
  .

partielles sur toute la quantit se trouvant droite de loprateur 

(i, j, k) sont les vecteurs de base du systme de coordonnes. Il faut effectuer les drives

  
 = +
+ , 
+-
  .

3-2 Thorme du gradient

On a obtenu :

 = 
'().  

3
Considrons deux points A et B de lespace trois dimensions, laccroissement de U entre ces
deux points scrit :
 
 . 
  = 0 2 =  '() 
 

Cette galit permet de passer dune intgrale curviligne la masure entre deux points
limitant la courbe, cest le thorme du gradient

Remarque : la circulation dun gradient le long dune courbe ferme est nulle

4- Le thorme de la divergence
4-1 Flux et divergence
Le flux dun vecteur travers une surface ferme scrit :


 
 

=3 ( + + )!
5   !

+ +
78 79 7:
  
reprsente le flux sortant par unit de volume, cette quantit est la divergence
 , en introduisant le vecteur Nabla on obtient :
du vecteur


 
 

 =
;<


 = + +
  !

4-2 Thorme de la divergence (ou de Green Ostrogradski)

En identifiant les deux expressions reprsentant toutes deux le flux total sortant on obtient :

 =. ;<

   >
5

O S est la surface ferme qui limite le volume et d = dxdydz

Cette expression permet de passer dune intgrale de volume une intgrale de surface est le
thorme de la divergence ou de Green Ostrogradski.

5- Le thorme de Stokes
5-1 dfinition
On montre que le rotationnel scrit :

: 9
+ , 
-  
@ 
 2 =
(? 2 = @ @= 8 : %
   
   @ 
2 2 2 9

8


Dans cette expression le signe x indique un produit vectoriel. (entre Nabla et le vecteur A)

5-2 Thorme de Stokes

On peut montrer que :

4
  =  (?
 2 .  
 2. 


O S est la surface qui sappuie sur le contour ferm.

Cette quation permet de passer dune intgrale de surface une intgrale de ligne, cest le
thorme de Stokes.

 B = 0
 A'()
Le rotationnel dun gradient est nul : (?
6- Identits vectorielles

 
La divergence dun rotationnel est nulle : ;<((?
) = 0

Soient f et g deux fonction scalaire et 2 et 0

 deux champs de vecteurs ; on a les galits
suivantes :

1- (C. ') = C ' + ' C

2- 
(2. 0) = (0.
 
)2 + (2. 0
 )  + 0 2B + 2(
 A 0
 )
3- AC2B = ACB2 + C( 2)
4- (20
)=0 2B 2(
 A 0 )
AC2B = A
5- CB2 + C( 2)
A20
6-  B = A0 . .
B2 (2  + A
)0  B2 (
0 2)0

2B =
A
7- 2B
A D 2

7- Expression des oprateurs dans dautres systmes de coordonnes

Le gradient en :

Coordonnes cylindriques

Coordonnes sphriques

5
La divergence en :

Coordonnes cylindriques :

En coordonnes sphriques :

Le rotationnel en :

Coordonnes cylindriques :

Coordonnes sphriques :

Le laplacien = F G

Pour prendre le laplacien dun vecteur, on prend le laplacien de chaque coordonne.