PROCESOS Y CONTROL

Laboratorio N04
Modelado de Procesos
NOTA= 12 doce Alumno:
-De La Cruz, Paul
-Snchez Ames, Jess
-Segama Ruiz, Miguel ngel
-Torrejn Torre, Hans
-Valdez Lpez, Alonso Moiss
Seccin: A
Fecha: 08/03/17
Profesor: Ramn Robalino
Ao del Buen Servicio al Ciudadano
2017-I
 PROCESOS Y CONTROL

NDICE

I. INTRODUCCIN ......................................................................................... 3
II. OBJETIVOS ................................................................................................ 4
III. PROCEDIMENTO ........................................................................................ 4
IV. CONCLUSIONES ...................................................................................... 16

2
 PROCESOS Y CONTROL

I. INTRODUCCIN

En este laboratorio tendremos la finalidad de conocer el software Matlab,

Simulink, para poder construir simulaciones y variar parmetros y
modelamientos establecidos en diversos tipos de procesos de la industria,
ya que en la actualidad se necesitan la eficiencia de los operarios y que
puedan evaluar y realizar las pruebas correspondientes para el
mejoramiento de la misma.

El control automtico se ha desarrollado progresivamente en la ingeniera

y la ciencia, al igual que en los sistemas de vehculos de todo tipo, guiado
de misiles, tambin en los procesos modernos industriales y de fabricacin.

El control automtico es fundamental en el control numrico de mquinas

para las empresas de manufacturas, tambin en los controles de
temperatura, flujo, viscosidad.

Por ello la importancia de poder dominar programas para aplicarlos en la

aceleracin de los procesos industriales.

3
 PROCESOS Y CONTROL

II. OBJETIVOS

Modelar un proceso utilizando un simulador.

III. PROCEDIMENTO

1) Insertamos las funciones: En Simulink>>Sources>>Sine Wave, insertar dos funciones

seno, seguido en Simulink>>Sinks>>Scope insertamos el osciloscopio.

2) Autoescalar: Le damos click en autoescalar.

3) Uso del bloque Mux: Seleccionamos Simulink>>Signal Routing>>Mux y realizamos las

configuraciones en las funciones seno para que se muestre como en la figura de abajo.

4
 PROCESOS Y CONTROL

Ejemplo1.

Simular la respuesta del sistema descrito por la funcin de transferencia mostrada, ante una
determinada seal de entrada con Matlab y Simulink.

1) Respuesta ante un impulso de Dirac. En la ventana de comandos de Matlab escribir

la funcin de transferencia descrita abajo.

5
 PROCESOS Y CONTROL

2) Respuesta ante un escaln.

Ejemplo2.

Simular la respuesta del sistema ante un escaln usando Matlab y Simulink.

1) Realizamos la funcin de transferencia en el Simulink:

6
 PROCESOS Y CONTROL

2) Escaln usando Matlab y Simulink: Declaramos las variables en un Scrib.

Ejemplo3.

Simular la respuesta del sistema ante un escaln usando Matlab y Simulink.

1) Realizamos la funcin de transferencia netamente en el Simulink:

Grficos sin numeracin ni ttulos

7
PROCESOS Y CONTROL

2) Realizamos el escaln:

8
 PROCESOS Y CONTROL

Ejemplo4.

Simular un sistema de temperatura, trasladando las ecuaciones de su modelo a un modelo de

bloques en simulink.

1) Modelado del Proceso: Simulink puede simular sistemas no lineales, como se puede
ver en el siguiente modelo, siendo necesario en muchos casos definir los valores iniciales
de algunas de las variables del sistema (en bloques como los integrator"). Los Valores del
modelo representado que se han dejado como parmetros son asignados en la Ventana de
comandos de Matlab (debe tenerse cuidado con el uso de maysculas y minsculas en la
denominacin de estos parmetros).
Primera ley de la termodinmica:

() = () + ()

Potencia disipada

() = 2 ()

Flujo de calor en un punto

() =

Ley de enfriamiento de newton

() ()
() =

Dnde:
qr, qa, qp = flujo de calor en J/s (joule/segundo) que circula en el proceso.
qr = flujo de calor de la resistencia
qa = flujo de calor del aire
qp = flujo de calor perdido
ti,ta = cambio de temperatura en grados C (Celsius) con respecto al tiempo.
ti = temperatura interior
ta = temperatura ambiente
C = capacitancia trmica C en J/C.
Rt = Resistencia trmica (Constante).
R = Valor de la resistencia del calentador en ohm

9
PROCESOS Y CONTROL

2) Modelado no lineal en Simulink: Realizar la simulacin tal como se ve en la figura,

para el proceso sin calor perdido. Por qu el proceso no se estabiliza? Por qu no se
considera Qp?

3) Modelado lineal en Simulink: Realizar la simulacin tal como se ve en la figura, para

el proceso sin calor perdido y hacer las comparaciones de las grficas.

10
 PROCESOS Y CONTROL

Figura 1 Modelado lineal en SIMULINK

Figura 2. Simulacin del modelado lineal

11
PROCESOS Y CONTROL

4) Modelado no lineal con perturbacin en Simulink: Realizar la simulacin tal como se

ve en la figura.

Figura 4. Modelado no lineal con perturbacin en SIMULINK

Figura 5. Simulacion del Modelado no lineal

12
PROCESOS Y CONTROL

5) Modelado lineal con perturbacin en Simulink: Realizar la simulacin tal

como se ve en la figura y hacer las comparaciones de las grficas.

13
PROCESOS Y CONTROL

Figura 6. Simulacin lineal con perturbacin en SIMULINK

Figura 7. Simulacin del sistema lineal con perturbacin.

14
PROCESOS Y CONTROL

15
 PROCESOS Y CONTROL

IV. CONCLUSIONES

No mencionan los grficos obtenidos.

Son generales.
Se pudo visualizar mediante el programa simulink las variantes referente a las
reacciones que adquiere un proceso al darle una seal, en este caso le dimos
un pulso.
Al no considerarse las prdidas de un proceso ideal podemos darnos cuenta
que es inestable ya que la ganancia se va incrementando.
Se pudo verificar una pequea desviacin en los estados aproximados en
relacin a los reales, debido a que el sistema lineal tiene gran aproximacin
referente del punto de operacin.

2+4+3+1+2=12

16