CAIO AUGUSTUS MORAIS BOLZANI

Desenvolvimento de um Simulador
de Controle de Dispositivos Residenciais Inteligentes:
Uma Introduo aos Sistemas Domticos.

Dissertao apresentada Escola

Politcnica da Universidade de
So Paulo para obteno do
Ttulo de Mestre em Engenharia

So Paulo
2004
 CAIO AUGUSTUS MORAIS BOLZANI

Desenvolvimento de um Simulador
de Controle de Dispositivos Residenciais Inteligentes:
Uma Introduo aos Sistemas Domticos.

Dissertao apresentada Escola

Politcnica da Universidade de
So Paulo para obteno do
Ttulo de Mestre em Engenharia

rea de Concentrao:
Engenharia de Sistemas
Eletrnicos

Orientador:
Prof. Dr. Marcio Lobo Netto

So Paulo
2004
 Este exemplar foi revisado e alterado em relao verso original, sob
responsabilidade nica do autor e com a anuncia de seu orientador.

So Paulo, 24 de junho de 2004.

_________________________________
Caio Augustus Morais Bolzani Autor

_________________________________
Prof. Dr. Marcio Lobo Netto - Orientador

FICHA CATALOGRFICA

Bolzani, Caio Augustus Morais

Desenvolvimento de simulador de controle de dispositivos
residenciais inteligentes: uma introduo aos sistemas domticos, 2004.
115p.
Dissertao (Mestrado) Escola Politcnica da Universidade de So
Paulo. Departamento de Engenharia Eltrica.
1.Domtica 2.Ambientes Inteligentes 3.Residncias Inteligentes
4.Dispositivos Inteligentes 5. Computao Pervasiva
I. Universidade de So Paulo. Escola Politcnica. Departamento de Engenharia
de Sistemas Eletrnicos. II.t.
Aos meus pais, Elio e Beatriz
pelo apoio e amor incondicional
Agradeo ao meu orientador Prof. Dr. Marcio Lobo Netto pelo apoio e
pela pacincia durante todos estes anos.
 RESUMO

Este trabalho realiza estudos sobre residncias inteligentes, tema este que
inclui sistemas eletrnicos voltados aplicao domiciliar (sistemas domticos), bem
como descreve o mtodo de desenvolvimento de um simulador computacional de
dispositivos residenciais inteligentes. Neste projeto foram agregados vrios conceitos
de mbito tecnolgico, considerando suas relaes com aspectos comportamentais
humanos. O simulador permite manipular e visualizar as interaes entre
dispositivos eletrnicos e usurios da residncia inteligente, possibilitando uma
anlise do comportamento de ambos e a descoberta de mtodos efetivos de
convivncia entre homens e mquinas no ambiente domstico.
O autor investiga e desenvolve representaes computacionais de sistemas
domticos que sejam:
?? Eficientes: capazes de atingir metas sob restries de tempo e recursos;
?? Autnomos: capazes de decidir e adaptar-se a mudanas;
?? Sociais: capazes de interagir com outros sistemas ou usurios presentes no
ambiente.
O programa foi desenvolvido utilizando o paradigma da programao
orientada a objetos, fazendo uso dos recursos disponveis por meio de da linguagem
Java, o que garante portabilidade e compatibilidade com diversos sistemas
operacionais.
 ABSTRACT

This work conducts studies about the broad theme Intelligent Homes, which
include residential applications for electronic systems (domotics), and describes an
intelligent appliances computer simulator developed to assist the design and analysis
of such environments. In this project many technological concepts were analyzed,
considering their relationship to human behavior in computer assisted automatic
environments. The simulator allows the manipulation and visualization of the
interactions between electronic appliances and users, promoting analysis of the
behavior of both and discovering effective methods of living, between men and
machines, in a domestic area.
The author investigates and develops computational representations of
domotic systems that are:
?? efficient: able to reach goals under resource and time constraints;
?? autonomous: able to decide and adapt to changes;
?? social: able to interact with other systems or users in the environment.
The software was developed utilizing the object-oriented paradigm, making
use of the Java language resources, which assures portability and compatibility on
most operational systems.
SUMRIO
1. INTRODUO ................................................................................................... 1
1.1 Objetivo ........................................................................................................ 1
1.2 Motivao..................................................................................................... 2
1.3 Trabalhos Correlatos.................................................................................... 2
1.4 Contedo e Organizao .............................................................................. 3
2. RESIDNCIA INTELIGENTE........................................................................... 6
2.1 Princpios da Domtica ................................................................................ 7
2.2 Computao Pervasiva ............................................................................... 10
2.3 Organizao da Residncia Inteligente ...................................................... 11
2.4 Ambientes Inteligentes............................................................................... 13
2.5 Dispositivos Inteligentes ............................................................................ 15
2.6 Sistemas Domticos ................................................................................... 20
2.7 Sensores e Atuadores ................................................................................. 20
2.8 Modos de Interao e Percepo................................................................ 22
2.9 Interface com o Usurio ............................................................................. 29
3. REDE DOMSTICA......................................................................................... 34
3.1 Tipos de Redes Domsticas ....................................................................... 35
3.2 Compartilhamento do Acesso .................................................................... 36
3.3 Servios e Aplicaes ................................................................................ 38
3.4 Questes Sobre a Rede Residencial........................................................... 41
4. AUTOMAO RESIDENCIAL ...................................................................... 45
4.1 Histrico..................................................................................................... 47
4.2 Convergncia de Padres........................................................................... 49
4.3 Centralizando o Sistema ............................................................................. 50
4.4 Integrador de Sistemas Residenciais.......................................................... 52
4.5 Readaptao de Ambientes ........................................................................ 54
5. SISTEMAS DOMTICOS ............................................................................... 57
5.1 Deteco e Controle Mecnico .................................................................. 58
5.2 Energia Eltrica.......................................................................................... 59
5.3 Aquecimento, Ventilao e Ar-condicionado (HVAC)............................. 61
5.4 Iluminao.................................................................................................. 63
 5.5 Deteco e Combate de Incndios ............................................................. 64
5.6 Segurana Patrimonial ............................................................................... 65
5.7 Identificao e Automao de Acessos...................................................... 67
5.8 Multimdia.................................................................................................. 68
5.9 Fluidos e Detritos....................................................................................... 69
5.10 Monitoramento e Visualizao .................................................................. 72
5.11 Auditoria e Otimizao de Processos......................................................... 73
5.12 Integrao dos Sistemas............................................................................. 73
6. PROPOSTA DE UM AMBIENTE INTEGRADO DE SIMULAO ............ 77
6.1 Introduo ao Simulador ............................................................................ 77
6.2 Arquitetura do Simulador........................................................................... 81
6.3 Criao dos Parmetros Estruturais e Geomtricos ................................... 84
6.4 Sistemas Domticos ................................................................................... 85
6.5 Dispositivos Inteligentes ............................................................................ 94
6.6 Usurios ..................................................................................................... 94
6.7 Desenvolvimento de Interface Grfica ...................................................... 95
6.8 Cenrios e Resultados ................................................................................ 96
7. TRABALHOS FUTUROS E CONCLUSO ................................................ 100
7.1 Trabalhos Futuros .................................................................................... 100
7.2 Consideraes Finais ................................................................................ 101
APNDICE A SENSORES E ATUADORES ..................................................... 104
APNDICE B ESTUDO DE CASO .................................................................... 109
Gerador de Eventos .............................................................................................. 110
BIBLIOGRAFIA ..................................................................................................... 111
Livros ................................................................................................................... 111
Artigos.................................................................................................................. 111
Teses..................................................................................................................... 114
Internet ................................................................................................................. 114
Bibliografia Complementar.................................................................................. 114
NDICE DE FIGURAS

Figura 1 Interdependncia entre sistema, usurio, tarefa e o ambiente ....................... 6

Figura 2 Residncias Inteligentes ................................................................................ 8
Figura 3 Rede Domstica ............................................................................................. 9
Figura 4 Modelo global de residncia inteligente ...................................................... 12
Figura 5 Interao da residncia inteligente com o ambiente .................................... 13
Figura 6 Definio de vrios ambientes em um mesmo espao fsico ...................... 14
Figura 7 Definio de um ambiente agregando vrios espaos fsicos ..................... 14
Figura 8 Evoluo do nmero de dispositivos ........................................................... 16
Figura 9 Modelo de dispositivo inteligente ............................................................... 18
Figura 10 Utilizao de interfaces de controle ........................................................... 20
Figura 11 Sensores e Atuadores................................................................................. 21
Figura 12 Informaes de Carter Geomtrico.......................................................... 24
Figura 13 Sistemas de percepo e rastreamento....................................................... 25
Figura 14 Smart Floor................................................................................................ 27
Figura 15 Estereografia .............................................................................................. 28
Figura 16 Modelos de interfaces WIMP e tridimensional......................................... 32
Figura 17 Diagrama do Everywhere Displays ........................................................... 33
Figura 18 Exemplo de rede domstica ....................................................................... 35
Figura 19 Compartilhamento de acesso com gateway............................................... 37
Figura 20 Modelo de negcios do ITU ...................................................................... 40
Figura 21 Convergncia de padres........................................................................... 49
Figura 22 Rack de equipamentos............................................................................... 51
Figura 23 Conceito de automao residencial ........................................................... 54
Figura 24 Sistema de controle de energia .................................................................. 60
Figura 25 Sistemas de Controle Integrados ............................................................... 74
Figura 26 Exemplo de arquivo descritor.................................................................... 79
Figura 27 Fluxo de funcionamento do simulador ...................................................... 81
Figura 28 Estrutura do simulador .............................................................................. 82
Figura 29 Hierarquia do simulador ............................................................................ 83
Figura 30 Coordenadas utilizadas no Java ................................................................. 84
Figura 31 Sistema de percepo atuando ................................................................... 87
Figura 32 Exemplo grfico de janelas. Na sequncia: fechada e aberta .................... 89
Figura 33 Exemplo grfico de portas. Na sequncia: aberta e fechada ..................... 89
Figura 34 Representao grfica do sensor de temperatura....................................... 90
Figura 35 Representao grfica do sensor de presena atuando .............................. 91
Figura 36 Representao grfica do sensor acstico ................................................. 91
Figura 37 Representao grfica do sensor de intensidade de iluminao ................ 91
Figura 38 Representao grfica do wattmetro ........................................................ 91
Figura 39 Representao grfica do sensor de gua .................................................. 92
Figura 40 Representao grfica do sensor de umidade ............................................ 92
Figura 41 Representao grfica do sensor de CO2 ................................................... 92
Figura 42 Representao grfica do telefone ............................................................. 93
Figura 43 Representao grfica do usurio .............................................................. 95
Figura 44 Painel principal do simulador.................................................................... 95
NDICE DE TABELAS

Tabela 1 Caractersticas dos principais sistemas de percepo e rastreamento ......... 29

Tabela 2 Situao atual e proposta............................................................................. 46
Tabela 3 Prioridades dos sistemas domticos.......................................................... 109
LISTA DE ABREVIATURAS E SIGLAS

ADSL Asymmetric Digital Subscriber Line

AMI Alternate Mark Inversion
ANSI American National Standards Institute
ATM Asynchronous Transfer Mode
CAP Carrierless Amplitude Phase
CDMA Code Division Multiple Access
CSMA/CD Carrier Sense Multiple Access / Collision Detection
DS-CDMA Direct Sequence CDMA
ETSI European Telecommunication Standards Institute
FDM Frequency Division Multiplexing
IP Internet Protocol
ISDN Integrated Services Digital Network (RDSI)
ITU International Telecommunication Union
LAN Local Area Network
MAC Media Access Control
NAT Network Address Translator
PCS Personal Communication Services
PDA Personal Digital Assistant
POTS Plain Old Telephone System
PSK Phase Shift Keying
PSTN Public Switched Telephone Network
QAM Quadrature Amplitude Modulation
QoS Quality of Service
RTPC Rede de Telefonia Pblica Comutada
TDMA Time Division Multiple Access
UTP Unshielded Twisted Pair
GLOSSRIO
GATEWAY Equipamento terminal que interliga
duas redes de comunicao distintas.
HEADEND Equipamento que captura ou gera sinais
que so processados e amplificados
para distribuio em um sistema de
vdeo residencial.
HOME-OFFICE Trabalho em casa . Escritrio em casa.
HVAC Sistema de ventilao, ar condicionado
e aquecimento.

JINI Protocolo utilizado em Automao

Residencial.
LONWORKS Protocolo utilizado em Automao
Residencial.
MULTI-ROOM Sistema de transmisso de udio/vdeo
unificado e que controla vrios
ambientes simultaneamente.
RG59, RG6 Tipos de cabos coaxiais que suportam
alta capacidade de trafego.
RS232, RS485 Protocolos de comunicao serial
utilizados por PCs.
UTP Unshielded Twisted Pair. Cabo
utilizado em redes de dados e voz com
4 pares encapados e tranados
(metlicos e no blindados)
WIRELESS Sistema de transmisso sem fio.

X-10 Protocolo utilizado em automao

residencial
I. CONCEITOS FUNDAMENTAIS
 1

1. INTRODUO
Residncias inteligentes e sistemas domticos tm atrado crescente interesse,
uma vez que possibilitam a atuao supervisionada e no supervisionada de
dispositivos eletrnicos em uma residncia, exe rcendo tarefas complexas e
interagindo com usurios e com o meio fsico. A utilizao de tais dispositivos no
ambiente residencial deflagra uma srie de discusses e questes em vrias outras
disciplinas, quando o comportamento humano avaliado. Desta forma, o
desenvolvimento de residncias inteligentes rene esforos de Engenharia, Cincia
da Computao, Inteligncia Artificial, Psicologia, Sociologia e Filosofia,
caracterizando-se como uma rea multidisciplinar.
A adoo de sistemas computacionais, redes de dados e dispositivos de
automao em residncias tm crescido muito nos ltimos anos alavancada pela
introduo da computao pessoal e do advento da Internet, mas ainda carece de
muita pesquisa no sentido de torn- los onipresentes e transparentes ao usurio,
aumentando os nveis de conforto e segurana.
Um simulador de sistemas domticos e automao residencial permite
antecipar e analisar o resultado das interaes humanas com um ambiente
computacionalmente ativo, bem como prever o comportamento dos dispositivos
frente essa forma de interao.

1.1 Objetivo

Este trabalho tem como objetivo principal o desenvolvimento de um software

simulador de controle de dispositivos eletrnicos inteligentes em uma residncia.
Destacam-se ainda outros objetivos secundrios que fornecem a estrutura para o
desenvolvimento do objetivo principal mencionado, que seguem:

?? planejamento de residncias inteligentes necessidade dos usurios, estado

da arte, desenvolvimento de interfaces, descrio dos sistemas;

?? descrio dos dispositivos inteligentes, denominados DIs caractersticas

fsicas e funcionais, mtodos computacionais, descrio de estados,
interfaceamento com o meio, interligao dos dispositivos;
 2

?? planejamento da rede domstica hierarquia do sistema, metodologia de

interligao de dispositivos em redes heterogneas, descrio de gateways;

?? maximizao energtica controle ativo de consumo dos recursos

energticos, reutilizao de recursos, controle remoto dos dispositivos.

1.2 Motivao

A motivao pela escolha do tema se d pela necessidade de uma

metodologia para a criao de um ambiente inteligente e de uma ferramenta que
possibilite a visualizao das caractersticas de novas implementaes. Essa
necessidade surgiu devido a uma falta de conformidade e padronizao mundial no
desenvolvimento de dispositivos inteligentes e na sua interligao em redes. Uma
vez estabelecidas algumas normas, esta ferramenta age como fomentadora para o
iminente crescimento do uso de tais dispositivos e servios, voltados ao ambiente
inteligente. Acredita-se a falta desta padronizao se deva a uma combinao de uma
pobre percepo dos benefcios da automao residencial com uma relutncia por
parte da indstria de produtos eletrnicos de consumo para no correrem riscos
investindo em uma tecnologia em um mercado ainda desconhecido [Corcoran, 1997].
A utilizao de um simulador computacional visa detectar possveis
problemas, tanto no mbito social como no tecnolgico, permitindo o aprimoramento
de mtodos pr-estabelecidos, bem como auxiliar na criao de novos ambientes e
dispositivos. A utilizao de um sistema computacional possibilitar ainda buscar
melhorar a eficincia energtica do conjunto, proporcionando uma reduo do
consumo de energia residencial aliado a um aumento da segurana e do conforto do
usurio.

1.3 Trabalhos Correlatos

Muitos trabalhos tm sido desenvolvidos sob o tema de Residncias

Inteligentes. A grande maioria proveniente de pases como os Estados Unidos, Japo
e Comunidade Europia. tmida, ainda, a participao do Brasil no nmero de
artigos publicados e de projetos desenvolvidos. Algumas associaes e entidades tm
surgido reunindo profissionais e ministrando cursos sobre novos produtos e
tecnologias, mas at a presente data, no foi encontrado pelo autor nenhum
 3

laboratrio de entidade pblica ou privada envolvida no desenvolvimento de temas

relacionados com residncias ou ambientes prediais inteligentes no Brasil.
Um fator que motiva os pases acima citados a desenvolverem sistemas
inteligentes para residncias tem sido a necessidade da economia de recursos naturais
e energticos. Eles acreditam que atravs da implementao de sensores, dispositivos
inteligentes e sistemas de gerenciamento haver uma significativa reduo no
consumo destes recursos, vitais para os seus contnuos processos de
desenvolvimento.
Atualmente, a maioria dos estudos se concentra em duas grandes vertentes: a
de redes domsticas e a de sistemas de controle. Muitos centros de pesquisa tm
dispensado grandes esforos desenvolvendo redes de dados adequadas s
necessidades e peculiaridades domsticas. Vrias propostas tm inundado o mercado
na tentativa de terem o padro adotado mundialmente. Por outro lado, indstrias de
eletro-eletrnicos ainda esto despertando para a criao de interfaces destinadas ao
uso residencial esperando, talvez, uma determinao da indstria de redes.
A pesquisa relacionada aos ambientes inteligentes, bem como a interao com
o usurio ainda incipiente. Desta forma, este trabalho tem o objetivo de modelar os
dispositivos e suas interaes na tentativa de preencher uma lacuna no
desenvolvimento de sistemas inteligentes residenciais.

1.4 Contedo e Organizao

Esse texto est dividido em trs partes:

?? Parte I Conceitos Fundamentais, onde os fundamentos bsicos da
Domtica, Redes Domsticas e Automao Residencial so descritos e
formalizados;
?? Parte II Pesquisa e Desenvolvimento, onde so descritos a metodologia
adotada e o processo de desenvolvimento do simulador;
?? Parte III Apndices, onde so apresentados os tipos de sensores e
atuadores, bem como detalhes sobre a implementao do simulador grfico.
A Parte I composta por 5 captulos:
O Captulo 1 que constitui esta introduo.
 4

O Captulo 2 descreve os mais importantes conceitos de uma residncia

inteligente, introduzindo os dispositivos eletro-eletrnicos, os sistemas de
rastreamento e percepo e os modelos de interfaces com o usurio. O
desenvolvimento dos ambientes domsticos segundo o direcionamento da
computao pervasiva tambm ser abordado neste captulo.
O Captulo 3 aborda os tipos de redes domsticas, a necessidade do
compartilhamento da rede pelos dispositivos inteligentes, a variedade dos servios e
aplicaes que podem ser desenvolvidos, e por fim as dificuldades de implementao
de um sistema de redes em um ambiente heterogneo.
O Captulo 4 introduz o conceito de automao residencial, bem como a
funo do integrador de sistemas residenciais, a readaptao de ambientes j
construdos e sem infraestrutura e a importncia da convergncia dos padres
tecnolgicos no desenvolvimento dos sistemas de automao.
O Captulo 5 descreve os sistemas internos da residncia, denominados
sistemas domticos, responsveis pela gesto da casa inteligente. Ainda aborda os
mtodos de reduo do consumo energtico atravs da adoo de controle e
monitoramento eletrnicos.
A Parte II composta por 2 captulos:
O Captulo 6 descreve a proposta de desenvolvimento de um simulador de
dispositivos de controle de residncia inteligente, bem como a descrio do
funcionamento dos sistemas domticos e suas atuaes frente ao sistema de gesto
de uma casa inteligente. Ele ainda detalha e valida a implementao do projeto
atravs da simulao de vrios cenrios que verificam a atuao dos dispositivos
presentes na residncia frente aos inmeros eventos ocorridos.
O Captulo 7 sugere alguns trabalhos que podem ser desenvolvidos
futuramente tanto na rea de Engenharia, como tambm na Cincia da Computao,
Sociologia e Medicina. Ele ainda conclui a dissertao e avalia os resultados frente
aos objetivos propostos.
A Parte III composta por dois apndices e a bibliografia.
O primeiro descreve os modelos de sensores e atuadores que podem ser
utilizados em uma residncia inteligente. O segundo apndice descreve outros
 5

cenrios que foram criados e exemplificados a fim de se especificar novos padres de

comparao e validao do projeto.
 6

2. RESIDNCIA INTELIGENTE
Muitos usurios no imaginam, mas j possuem diversos computadores em
suas casas. Aparelhos como geladeiras, microondas, televisores, videocassetes e
aparelhos de som tm microchips embutidos realizando inmeras funes. Hoje
ainda, muitos destes aparelhos no conversam entre si e tem inteligncia limitada.
Atualmente, por exemplo, se o usurio programar o temporizador do forno de
microondas de forma inadequada, com a possibilidade de torrar o alimento, ele no
ser avisado do problema e o forno, por si s, no abortar a programao. Se a
geladeira for programada para degelo e no for religada aps um certo tempo, um
sistema de controle que comanda a operao poderia avisar o usurio que a comida
poder estragar e se tiver autonomia para tal, poderia relig-la evitando prejuzos.
Dessa forma, o comportamento de uma residncia inteligente no pode ser
avaliado independentemente da tarefa que est executando ou do ambiente que est
imerso. O funcionamento e operao de um sistema domtico so definidos pelo
comportamento do prprio sistema, pelo usurio, pelo ambiente especfico e pela
tarefa especfica. Somente a descrio simultnea de todos estes aspectos pode
definir o comportamento de uma residncia inteligente (Figura 1) (Adaptado de
COSTA, 2003).
Sistema
Tarefa
Domtico

Ambiente Usurio

Figura 1 Interdependncia entre sistema, usurio, tarefa e o ambiente

Adaptada de [COSTA, 2003]

O ambiente responsvel pela gerao de eventos naturais como mudanas

de temperatura, luminosidade, umidade, etc. Outro gerador de eventos o usurio;
caminhando pela residncia, ele dispara vrios eventos indiretamente (atravs da
deteco da sua posio pelos sensores) ou diretamente, agindo sobre a interface
(acendendo ou apagando uma lmpada por meio do painel de toque, por exemplo). O
sistema observa todas estas variaes e eventos e executa suas tarefas a que foi
 7

programado, essas tarefas podem ser o ajuste da temperatura de um cmodo, o

disparo de mensagens frente a uma emergncia, etc.
Com a adio de inteligncia em todos os equipamentos espalhados pela
casa, e no centralizado no PC como acontece atualmente, consegue-se uma
transformao radical na vida do morador de uma casa inteligente. como se a casa
inteligente cooperasse com a sua prpria gesto, desafogando o usurio. Um exemplo
seria uma casa de campo ou de praia onde houvesse a possibilidade de verificao e
controle dos equipamentos remotamente por parte do usurio como, por exemplo,
abrir as janelas para arejar os cmodos e fech- las mediante a possibilidade de chuva
ou por meio de uma programao executada pelos prprios eletrodomsticos e outros
diversos tipos de atuadores. Estes sistemas so atualmente denominados sistemas
inteligentes.

2.1 Princpios da Domtica

A palavra domtica originou-se do latim domus que significa casa. a tcnica

moderna de engenharia dos sistemas prediais e equipamentos a eles ligados. Com a
utilizao de novas tecnologias pretende-se criar sistemas de controle automtico de
uma residncia ou edifcio, automatizando os processos repetitivos, tornando as
residncias inteligentes. Uma residncia inteligente difere das usuais por dois
motivos:
?? utilizam dispositivos que desenvolvem funes extras contribuindo para a sua
prpria gesto e para a gesto da residncia, substituindo ou complementando
os tradicionalmente usados

Residncia Dispositivos Arquitetura e Residncia

comum Inteligentes Mtodos inteligente
e Sistemas Modernos de
( Domticos Construo

?? Figura 2).
?? utilizam conceitos modernos de arquitetura e de construo, possibilitando o
uso mais apropriado de fontes naturais de energia, reduzindo a taxa de
 8

utilizao de equipamentos de iluminao, ventilao, aquecimento e

esfriamento, reduzindo, por consequncia, o consumo de energia eltrica.
Os dispositivos inteligentes (DIs) so a parte fundamental de uma residncia
inteligente. So equipamentos eletro-eletrnicos que alm de exercerem as funes
para as quais foram concebidos, agregam hardware e software adicionais que lhes
provm recursos extras, permitindo o controle e gerenciamento remoto e sua
interconexo em rede.

Residncia Dispositivos Arquitetura e Residncia

comum Inteligentes Mtodos inteligente
e Sistemas Modernos de
Domticos Construo

Figura 2 Residncias Inteligentes

O termo inteligente utilizado neste trabalho como diferenciador entre o

estado mais simples do sistema em questo e o seu estado de valores agregados ou
evoludo. No momento que o dispositivo construdo com a possibilidade de se auto
gerir ou gerir outros equipamentos, acredita-se que o termo inteligente possa ser
empregado sem restries. No entanto no se quer fazer qualquer meno
capacidade humana, e nem mesmo ferir fortes conceitos definidos em reas como
inteligncia artificial ou cincia cognitiva. O termo apropriado para descrever uma
capacidade dos dispositivos e do prprio sistema, que por combinar em algum grau
autonomia, tomada de deciso e inferncia, podem ser chamados de inteligentes.
Vale ressaltar que o termo tem sido muito utilizado comercialmente e com
fins publicitrios para enaltecer novas funcionalidades de equipamentos,
dispositivos, sistemas ou servios. Porm, na verdade, muitas vezes no
desempenham efetivamente uma capacidade de aprender, compreender, interpretar
ou desenvolver alguma forma de intelecto ou perspiccia [AURLIO, 1999].
Os eletro-eletrnicos inteligentes so capazes de comunicao,
interoperabilidade e controle remoto atravs de uma rede de dados, aqui denominada
rede domstica. Estes dispositivos podem ser fixos, como caixas acsticas ou
mveis, como telefones portteis. Em residncias onde existe uma conexo de banda
 9

larga presente, eles podero se comunicar com a Internet possibilitando o surgimento

de aplicaes como administrao remota e automao residencial.
A utilizao do PC como controlador corresponde a uma possvel forma de
implantao do sistema. Porm, uma viso mais abrangente permite uma
implementao descentralizada, ao invs de focalizar sua atuao no desktop. Para
suportar uma grande variedade de atividades, surge a necessidade de uma
computao descentralizada baseada em uma rede de dados heterognea, a rede
domstica (figura abaixo).

Rede Domstica

Figura 3 Rede Domstica

Outro fator importante a possibilidade de utilizao de vrios outros dispositivos

de entrada e sada alm do mouse, teclado, alto- falantes e displays. O sistema, no
entanto, deve ter uma percepo mais profunda do espao fsico tanto no mbito
sensorial como no de controle. Dispositivos de entrada poderiam incluir uma
diversidade enorme de sensores, cmeras ou interfaces biomtricas enquanto que os
de sada incluiriam sistemas de entretenimento, de iluminao e telas/displays
diversos.
A necessidade de informao perceptual sobre o estado e a localizao de
pessoas e de DIs diferencia a criao dos ambientes inteligentes dos ambientes
estticos suportados pela computao tradicional. Assim, um modelo acompanhado
de uma descrio geomtrica do ambiente, suas caractersticas de construo e que
represente a relao fsica entre as entidades deve ser produzido. Os diversos
sensores permitiro que o sistema tenha informao sobre os parmetros do
ambiente, posicionamento dos DIs e localizao de pessoas ou coisas. Esta percepo
introduz complicaes como a utilizao de modelos dinmicos, anlise de dados
provenientes de fontes e sensores diversos em tempo real.
Devido ao alto custo da mo de obra especializada e a falta de padronizao
nas instalaes eltricas residenciais, a diversidade de solues encontrada ainda
 10

grande e, na sua maioria, precria. Este fator gera confuso para o usurio no
momento da compra de um novo equipamento para a sua residncia. Com a
utilizao de sistemas inteligentes, espera-se uma uniformizao das instalaes
residncias e uma porta aberta ao crescimento dos negcios no setor, por meio da
distribuio de contedo digital diretame nte ao dispositivo eletrnico. As residncias
se tornaro ento, palco dos novos meios de comrcio e marketing.

2.2 Computao Pervasiva

Ao contrrio dos PCs domsticos de uso geral, os dispositivos embutidos nos

eletrodomsticos so pequenos, baratos e otimizados para executarem funes bem
especficas. Eles tendem a ser mais confiveis, mais fceis de usar e mais robustos.
Devido rpida miniaturizao dos componentes eletrnicos, no haver mais uma
parafernlia composta de fios e circuitos. Clulas eletrnicas de tamanhos
microscpicos j realizam tarefas diversas e complicadas com um custo relativo
baixo. Necessita-se, no entanto, de uma padronizao no dilogo entre estes
dispositivos. A computao pervasiva 1 pode ser ento definida como a utilizao de
sistemas computacionais em um amplo espectro. Isto acarreta em:

?? Uma interconexo de DIs integrados em uma rede de dados universal.

?? Uma interface amigvel - dispositivo/usurio - que ir mascarar a

complexidade da tecnologia. As interfaces devem estender o corpo fsico do
usurio, hoje por meio de botes e em breve, por meio de biosensores.

?? Um sistema digital com manuteno e administrao simples. Uma conta

nica exemplificando todos os servios requeridos pelo usurio deve ser o
grande atrativo nos prximos anos. Os incentivadores dessa unificao
devero ser os provedores de contedo e acesso que tero uma conexo direta
com o usurio e sua residncia.

1
O termo pervasiva um neologismo utilizado com o sentido de ubqua ou onipresente. Advm de uma traduo
direta do termo pervasive computing encontrado no trabalho de Gerard ODriscoll [ODriscoll, 2001]. Acredita-se
que seja um termo consagrado nas discusses tcnicas referentes.
 11

?? Um sistema que se auto descobre. Eles devem descobrir uns aos outros e
observar o meio que se encontram. Um exemplo seria descobrir que na TV
est passando um filme que o usurio gostaria de ver e programar o VCR
para grav- lo.

As pessoas investem uma grande quantidade de tempo, energia e dinheiro em

suas casas para mold- las conforme seus gostos e suas necessidades. Parte dos gastos
se d com equipamentos de segurana, iluminao, ar condicionado, udio e vdeo.
No entanto, a maioria das casas no oferece espao para a introduo de sistemas
mais complexos de automao e controle. Muitos proprietrios normalmente
acreditam que dispositivos assim tornam a vida mais complexa e frustrante e no
trazem o conforto e a relaxamento a que se prope [Intille, 2002]. Pesquisadores do
MIT Home of the Future Consortium tm investigado como a tecnologia e novos
produtos e servios poderiam melhor se ajustar s necessidades do futuro. Eles
acreditam que a casa do futuro no usar a tecnologia para automatizar as tarefas,
mas sim a usar para ajudar o usurio a control- la de acordo com a sua vontade. A
automao deve ser utilizada para ajudar o usurio a cumprir suas tarefas dirias mas
no a pensar por ele. As informaes devem estar precisamente dispostas no tempo e
no lugar necessrios auxiliando na tomada de decises; e o sistema, por meio de
aprendizado e adaptao, deve fornecer sugestes para o gerenciamento de todo o
ambiente residencial. A retirada do controle por parte do usurio mostra uma
sensao de impotncia psicolgica e fsica [Rodin, 1977]. Esse novo foco acarreta
vrias mudanas no processo de desenvolvimento da tecnologia, dos produtos, dos
processos e da criao do ambiente.

2.3 Organizao da Residncia Inteligente

O modelo de residncia inteligente apresentado (Figura 4) agrega vrios

sistemas de controle, gateways, sensores, atuadores, DIs, etc. Este modelo ser
utilizado durante todo o trabalho como base para a exposio dos diversos sistemas e
no desenvolvimento do simulador.
 12

Sensores
Sistema de rastreamento e Interface com
percepo usurio
Sistemas
Sensores
Display Multimdia
Cmeras
Microfones
Sensores estereogrficas
Alto- Iluminao
falante
Atuadores Tags RF Redes de
computadores
Mic Deteco e controle
Atuadores
mecnico

Telas de Deteco e combate

toque de incndios
Auditoria e otimizao
DI de processos
Interfaces
virtuais
Segurana patrimonial

DI
Identificao e
automao de
acessos
DI
Controlador Controlador de
Telefonia
Central Servios de Rede
Monitoramento e
Servidor visualizao
Aquisio de WEB
Dados
Fluidos e detritos
Gateway
Energia eltrica
Controle
Firewall
HVAC

Banco de Dados
Drivers

M-Bus
1-Wire
EIB
Internet

Figura 4 Modelo global de residncia inteligente

Uma residncia inteligente pode extrair informaes sobre as condies

fsicas do ambiente por meio da utilizao de sensores e detectores. Pode interpretar
tais informaes, planejar aes e realizar inferncias utilizando a capacidade de
raciocnio embutida no controlador central ou nos DIs. Finalizando o ciclo, pode
executar aes por meio dos atuadores, afetando as condies do ambiente,
produzindo novas situaes.
 13

Ao

Atuadores e
DIs

Sistemas Ambiente
Domticos

Controlador
Central
Sensores e
detectores

Percepo

Figura 5 Interao da residncia inteligente com o ambiente

Adaptada de [COSTA, 2003]

O fato de ser inteligente indica que os sistemas da residncia realizam uma

deciso de forma racional, isto , selecionam as aes que maximizam a
probabilidade de alcanar o sucesso desejado na execuo da tarefa a eles designada,
dado o que foi por eles percebido do ambiente. Isto no significa que devam ser
puramente reativos, mas sim que eles devem ter a habilidade de combinar as
circunstncias imediatas com suas metas de longa durao, de tal forma que ajustem
continuamente seus comportamentos de modo apropriado frente s situaes externas
e internas [COSTA, 2003].

2.4 Ambientes Inteligentes

Uma residncia inteligente agrega vrios ambientes inteligentes. Eles no

necessariamente correspondem ao espao fsico delimitado pelas paredes que cercam
o ambiente em si. Sala de estar, quartos, cozinha e sala de jantar, por exemplo, so
ambientes que promovem muita interao pois tm alto trfego de pessoas e agregam
muitos sensores e DIs. Desta forma, para se otimizar a relao entre usurio e
equipamentos, importante dividir o espao fsico em subespaos proporcionando
setores diferenciados com relao ao controle dos sistemas e padres de
sensoriamento (Figura 6).
 14

Banho1 Banho2
Suite Quarto 1

Hall

rea de
Servio Cozinha
Quarto 2

Corredor

Sala de Estar

Garagem1 Garagem2

Entrada
Principal

Figura 6 Definio de vrios ambientes em um mesmo espao fsico

Por outro lado, muitas vezes, espaos fsicos inteiros ou parte de regies
limtrofes utilizam o mesmo padro de controle. Neste caso, o ambiente inteligente
pode ampliar sua rea de atuao para mais de um cmodo. Sistemas de apoio a
crianas, idosos ou portadores de deficincia utilizam este conceito criando reas
seguras ao longo de espaos fsicos distintos (Figura 7).

Banho1 Banho2
Suite Quarto 1

Hall

rea de
Servio Cozinha
Quarto 2

Corredor

Sala de Estar

Garagem1 Garagem2

Entrada
Principal

Figura 7 Definio de um ambiente agregando vrios espaos fsicos

Um ambiente inteligente ento um espao virtual definido pelo propsito

que se pretende desempenhar e no necessariamente pelo espao fsico estabelecido.
Ambientes inteligentes podem se sobrepor, seguindo, no entanto, uma hierarquia
 15

bem definida de aes e propsitos sempre direcionada segurana dos ocupantes e

ao estabelecido em padres vigentes.
A definio do espao virtual ocupado por um ambiente inteligente est
tambm diretamente ligada ao modelo utilizado do sistema de percepo. Mais a
diante ele ser detalhado mas no momento definido como um sistema que prov
informao de posio de pessoas e coisas como tambm visa predizer as aes do
usurio. Se ele for unidimensional, a acuidade reservada a dois semiplanos
divididos por um segmento de reta. Se for bidimensional, obtm-se a noo de
posicionamento em duas direes sem, no entanto, definio de altura. Se o sistema
de percepo possibilitar uma acuidade tridimensional, determina-se a localizao
completa de um ponto no espao, maiores graus de acuidade ou multidimensionais
possibilitam a criao se subespaos inteligentes de formatos tridimensionais e ainda
provem informaes adicionais do usurio como postura, movimentos de face ou
das mos.
Ambientes inteligentes contm uma diversidade de sensores, atuadores e DIs
que, quando conectados de forma pertinente possibilitam o desenvolvimento de
inmeros servios, sistemas e mtodos de gesto da residncia. Tais dispositivos
trocam informaes entre si e com outros grupos de dispositivos inseridos em outros
ambientes. Nem toda a forma de comunicao, no entanto, deve ter um aval de um
gerenciador central, o que tornaria o sistema lento e hierarquicamente dependente.
Portanto, a troca de informaes entre DIs permitida mas desde que seja de
informaes de curta durao, rpido acesso e no traga nenhum risco ao usurio ou
residncia. Mas esta forma de comunicao e controle tem que estar prevista no
modelo de gerenciamento e operao do sistema, que deve ser projetado para ser
distribudo, ou seja para suportar tomada de decises sem a participao de um
organismo centralizador.
Independente do modelo de gerenciamento adotado, a vontade do usurio a
que deve prevalecer. Por isso, possvel ao usurio atuar explicitamente para abrir
portas e janelas, ou controlar a temperatura; isto pode ser feito por meio da interface
do usurio que o sistema proporciona.

2.5 Dispositivos Inteligentes

 16

Dispositivos inteligentes so o tema central na construo de ambientes e

residncias inteligentes. Qualquer equipamento que tenha autonomia para
desenvolver uma tarefa bsica, efetuar troca de informaes com outros dispositivos,
possibilitar comando remoto e ter capacidade de tomada de deciso pode ser
considerado um dispositivo inteligente.
Os consumidores iro experimentar uma invaso de novos eletro-eletrnicos
com a capacidade de se comunicarem entre si e com a Internet que agregaro um
valor surpreendente em equipamentos e servios ao mercado A seguir (Figura 8)
apresentada a evoluo no nmero de dispositivos existentes ao longo dos anos,
acompanhando assim as sucessivas ondas tecnolgicas.
Nmero de dispositivos

BILHES

100s MILHES

MILHES
1000s
100s

Tempo
Mainframes Mini PCs Telefones Dispositivos
(anos 60) computadores (anos 80) celulares inteligentes
(anos 70) (anos 90) (hoje)

Figura 8 Evoluo do nmero de dispositivos

Fonte: [ODRISCOLL, 2001]

Podemos apresentar duas classes de componentes, os que apresentam

inteligncia nativa, ou seja, j neles inserida, e aqueles que requerem sub-sistemas
complementares de controle, nos quais se encontra tal capacidade.
Os sub-sistemas auto-contidos so fabricados com todos os componentes de
software e hardware necessrios para o desenvolvimento das operaes bsicas de
comando remoto, interligao em rede, autonomia e tomada de deciso que um DI
deve estar capacitado. Caso, o dispositivo no apresente inteligncia nativa ele pode
se utilizar da integrao de outros sub-sistemas para desenvolver as mesmas funes
 17

dos DIs nativos. Por exemplo, um equipamento multimdia como um DVD poderia
se utilizar de sensores, atuadores e interfaces de rede e de usurio para a introduo
de novas funes como o controle remoto, controle de mdia, troca de mensagens,
comando por voz, etc.
Num passado recente, alguns acontecimentos levaram ao desenvolvimento do
dispositivo inteligente: a miniaturizao dos componentes eletrnicos, o vertiginoso
crescimento da interligao de computadores em rede, a necessidade da automao
de tarefas e a busca por equipamentos de uso pessoal. Telefones celulares,
computadores de bolso, relgios de pulso e at mesmo aquecedores de gua e
geladeiras j sofrem modificaes, ampliando suas funcionalidades, poupando tempo
do usurio comum.
Em um cenrio residencial, dois possveis modelos podem ser utilizados:

?? perifricos em comunicao com um computador central;

?? DIs em comunicao direta com a rede domstica.

Se forem perifricos, no existir um custo adicional elevado na implantao,

porm, se o computador central parar de funcionar, os perifricos tambm deixaro
de operar. Os DIs, no entanto, possibilitam uma arquitetura distribuda, efetiva e
muito mais poderosa e robusta (Figura 9). Eles so o cerne da computao ubqua ou
pervasiva e muitos outros projetos [Coen, 1999], [Dey, 1999], [Minar, 1999] e
[Brumitt, 2000] tm adotado e utilizado este mesmo princpio. Para uma maior
facilidade na anlise e desenvolvimento, dispositivos dinmicos como os DIs
motivam um desmembramento das funes de hardware e da lgica interna em
diversas camadas mais simples permitindo a anlise e a modificao de algumas
funes sem alterar todo o seu funcionamento. Assim, os DIs so compostos por
cinco partes essenciais:

?? Ncleo bsico;

?? Interface de rede;

?? Software de aplicao e controle;

?? Entradas e sadas de dados;

?? Interface com o usurio.

 18

O ncleo bsico corresponde ao conjunto hardware / software do dispositivo

que desempenha as funes principais a que ele foi destinado. Qualquer outro
recurso secundrio no pertence ao conjunto de funes de responsabilidade do
ncleo. Um ncleo de um aparelho de TV teria como funes bsicas sintonizar um
canal e mostr- lo na tela. Essencialmente, so as duas funes que qualquer TV
deve poder realizar. O ncleo bsico , de um modo simples, um eletro-eletrnico
sem a adio de recursos que lhe possibilitariam uma interconexo em rede ou
controle e verificao de estado remoto.

Dispositivo Inteligente

Ncleo
Sensores Microfones
Entradas Interface
e Software de Telas de
e sadas com
atuadores aplicao toque
(I/O) usurio
locais Displays
Software de
controle

Interface de rede

Rede Domstica

Sensores e
Interfaces
Outros DIs atuadores
remotas
remotos

Figura 9 Modelo de dispositivo inteligente

Devido s caractersticas de inteligncia distribuda dos DIs, existe a

necessidade de um mecanismo que possibilite a comunicao entre mquinas. A
interface de rede permite ao dispositivo inteligente trocar dados com outros
dispositivos da rede domstica como gerenciadores ou outros DIs. No existe
qualquer restrio quanto ao tipo de rede adotada, podendo inclusive ser usada mais
do que uma (por exemplo: rede de controle de baixa velocidade e rede de dados
multimdia de alta velocidade). O sistema, no entanto, deve prover algum modo de
identificao ao dispositivo na rede.
 19

Apesar de todo o complexo sistema de hardware, circuitos, placas e

microchips que envolve m um dispositivo inteligente, a maioria das funes de
controle e entrada e sada comandada por uma lista de cdigos contendo instrues
e parmetros. O software de controle ento este conjunto de instrues que define
seu funcionamento bsico. No entanto, camadas mais altas como o modo de
operao, entrada e sada de informaes e mensagens para o usurio so controlados
pelo software de aplicao.
grande a responsabilidade dos cdigos inseridos nos dispositivos no
propsito de torn- los mais amigve is, impulsionando o mercado de DIs e por
conseqncia possibilitando a criao de ambientes inteligentes. Quanto mais
desenvolvido o software, melhores so as funcionalidades disponveis, menor a
quantidade de recursos gastos e maiores so os benefcios alcanados em projetos de
residncias inteligentes [Van Harmelen, 1994].
Qualquer que seja o DI utilizado, ele deve disponibilizar canais de entrada e
sada de dados. Atravs deles, o DI se comunica diretamente com sensores e
atuadores e, indiretamente, por meio da interface de rede, com outros dispositivos,
com redes de dados globais (Internet, etc.) permitindo o controle e a visualizao
remota de estados. Mais a diante, verificar-se- que existem dois modos bsicos de
troca de dados: entre DIs e entre um DI e o controlador central. Cada um
desempenha um papel importante, ora aumentando a velocidade na tomadas de
deciso, ora centralizando o controle no gerenciador, onde se estabelece a maior
inteligncia do sistema.
Qualquer equipamento eletrnico precisa de uma interface para se comunicar
com o usurio, seja ela real ou virtual, local ou remota. Com os DIs no diferente.
atravs da interface que o usurio interfere na sua programao e visualiza o estado
de funcionamento. A interface deve permitir uma interao rpida, fcil e sempre
presente. Em conjunto com o sistema de percepo (detalhado mais a diante), a
interface deve utilizar as informaes geomtricas do ambiente para disponibilizar
telas (displays) e comandos de uma forma confortvel e ubqua. A tendncia das
interfaces que se tornem cada vez mais naturais e propcias para uma interao com
os usurios de uma forma no intrusiva (Figura 10).
 20

Usurio Interface Sistemas

Figura 10 Utilizao de interfaces de controle

Dependendo do tipo de dispositivo e da complexidade das funes que realiza

vrios tipos de interface podem ser utilizadas: real ou virtual, local ou remota.
Interfaces reais so implementadas por meio de componentes fsicos como botes,
alto- falantes, etc. Caso estejam no mesmo invlucro onde se encontra o hardware
principal, ela ser local, caso contrrio, ela ser remota. Interfaces virtuais utilizam
informaes do sistema de percepo para controlar os DIs por meio de movimentos
da face, postura ou teclados luminosos virtuais [Pinhanez et al, 2001]. Se o DI exerce
funes onde no h a necessidade de uma interao direta, pode-se implementar
uma interface real porm remota agrupando vrias interfaces em apenas uma tela de
toque, por exemplo. Um tocador de DVD pode disponibilizar vrios tipos de
interface como uma real e local (no prprio aparelho) e uma real e remota, em uma
tela sensvel ao toque.

2.6 Sistemas Domticos

Em uma residncia inteligente existem inmeros fatores que devem ser

analisados e complexas tarefas devem ser realizadas a fim de promover a gesto
suave e contnua dos dispositivos e atuadores. Implementar todos os mtodos de
percepo, planejamento e atuao em um s sistema um trabalho rduo e que
rene vrias desvantagens, dentre elas a manuteno, a dificuldade em inserir novas
operaes e a busca de erros. Deste modo, a gesto da residncia inteligente
dividida em vrios sub-sistemas responsveis cada um por operaes bem especficas
e gerenciados por um controlador central, correspondendo portanto a uma estrutura
hierrquica.

2.7 Sensores e Atuadores

 21

O sensores e atuadores so a interface da residncia inteligente com o meio

fsico. Os sensores transformam parmetros fsicos (temperatura, umidade, etc.) em
sinais eltricos apropriados para que os sistemas domticos possam analis- los e
tomar decises.

Sensores

Atuadores

Sistemas de Controle

Figura 11 Sensores e Atuadores

Os atuadores so componentes eletro- mecnicos que tm suas caractersticas

alteradas conforme os impulsos eltricos recebidos. Eles podem ser interligados
diretamente aos dispositivos inteligentes ou ser conectados por meio de pequenas
interfaces a uma rede de dados para que possam ser utilizados por qualquer sistema
domtico.
As caractersticas dos sensores e atuadores so importantes, uma vez que deles
dependem diretamente as capacidades de uma residncia inteligente. Uma lista com
os principais tipos de sensores e atuadores apresentada no Apndice A.
No mercado de automao existe uma variedade muito grande de sensores
que possibilitam o monitoramento de inmeras grandezas fsicas e eventos.
Basicamente, so os sensores que retornam a informao de um evento permitindo
que o controlador saiba se uma ao enviada foi executada com sucesso ou no. Uma
bomba dgua, por exemplo, s para de funcionar quando o sensor de nvel retorna a
informao de cheio para o controlador local que quem efetivamente controla a
bomba. Pode-se, no entanto, enviar tal informao para uma central com propsitos
diversos, como um meio de informao aos moradores que h gua suficiente ou no
para todos tomarem banho. O mesmo acontece com um aquecedor que liga ou
desliga a chama dependendo da temperatura acusada por um sensor.
Uma falha na deteco ou mesmo o mau posicionamento do sensor pode
ocasionar um erro de leitura causando uma situao de risco. Os sistemas de controle
devem ser projetados sempre pensando na segurana do usurio. No caso de uma
 22

pane ou mau funcionamento, eles devem sempre tender ao nvel de menor energia e
maior segurana.
Os detectores de incndio, por exemplo, so os aparelhos do sistema de
deteco que registram, comparam e medem automaticamente a presena e as
variaes dos fenmenos do fogo fumaa, calor, chamas e que transmitem em
seguida estas informaes, em forma de sinais, a uma central que os interpretam.
Os diversos tipos de detectores de incndio intervm quando se manifestam
as condies de desencadear o alarme. A fase do incndio que determina o ponto de
interveno do detector depende de sua caracterstica construtiva. Neste caso, a
escolha deve ser conduzida pelo projetista de forma a especificar o detector mais
adequado para o ambiente onde vai ser instalado. O tipo potencial de combusto que
ali possa se produzir tambm deve ser analisado, de modo a combinar os detectores
para atingir um melhor ponto de equilbrio entre a rapidez de interveno com um
menor nmero de falsos alarmes.
Com a evoluo e miniaturizao destes equipamentos, um nmero maior de
sensores e atuadores devem ser usados para adquirir informaes pertinentes do
usurio ou do ambiente monitorado sem, no entanto, interferir demasiadamente na
decorao ou na fachada arquitetnica. A evoluo tecnolgica destes componentes
normalmente acarreta tambm em uma diminuio dos custos de produo e
comercializao ampliando a adoo em ambientes residenciais.
Mesmo para tarefas de pouca complexidade, geralmente um nico sensor no
suficiente para se formar um nico modelo do ambiente. Recorre-se ento a uma
fuso sensorial2 , isto , a utilizao da informao captada por vrios sensores.
Devido s diferentes caractersticas dos diversos sensores, suas vantagens e
desvantagens, a tarefa de fuso sensorial extremamente difcil e a informao
advinda nem sempre consistente. Hipteses devem ser feitas sobre o modelo e os
resultados analisados posteriormente a fim de validar o comportamento do sistema.
[Adaptado de COSTA, 2003].

2.8 Modos de Interao e Percepo

2
O termo fuso sensorial comumente utilizado na bibliografia referente Robtica.
 23

Um dos objetivos de um projeto de uma casa inteligente manter um nvel

adequado de conforto, economizando ao mximo os recursos energticos e
monetrios. Um gerenciador central se utiliza, ento, de diversos algoritmos
simultneos no controle dos diversos sistemas com o intuito de determinar uma
estratgia e o ponto timo de funcionamento dos equipamentos. No entanto, mesmo
em um cenrio de climatizao simples, composto pelo ar condicionado, janelas e
persianas, confronta-se com uma grande diversidade de situaes quando so
analisadas as vontades dos usurios. No interessa quo sofisticado seja o programa
para atender todas as necessidades, ele, de alguma forma, em alguma ocasio, vai
agir de forma inesperada e indesejada, frustrando os ocupantes. Um algoritmo de
auto-aprendizagem teria dificuldades tambm visto a impossibilidade de se criar um
sistema de treinamento com todas as possveis situaes do dia a dia. Cria-se um
outro problema: quanto maior a complexidade dos algoritmos na tomada de decises,
menor ser a transparncia destas decises para o usurio [Edwards, 2001].
Assim sendo, ser introduzido a seguir o conceito de sistemas no coercitivos
que, alm de serem menos intrusivos, so implementados mais facilmente em relao
aos apresentados at ento.

2.8.1. Sistemas No Coercitivos

Os sistemas sem coero diferem dos mencionados anteriormente pelo fato

que sinalizam uma estratgia de mudana para o usurio, mas no efetuam tal
mudana pr-ativamente. Uma luz piscando um exemplo de sinalizao no
intrusiva. Uma vez que o usurio a percebesse, ele seria informado sobre as
condies atuais e lhe seria proposta uma forma de alterao do funcionamento a fim
de economizar energia e dinheiro. . Este mtodo tem muitas vantagens em relao ao
modo pr-ativo:

?? A informao colocada disposio do usurio sem interromp-lo,

permitindo uma argumentao da proposio apresentada pela mquina.

?? As decises so tomadas pelos ocupantes baseadas em informaes parciais

sem confund- los.

?? Utilizao de interface computacional simples.

 24

?? A computao pervasiva pode no apenas motivar um comportamento como

tambm instruir o usurio no momento que o comportamento assimilado.

2.8.2. Informaes de Carter Geomtrico

A utilizao de informaes de carter geomtrico de grande valia em

sistemas onde as interfaces com o usurio no so fixas como o teclado, o mouse e a
tela em um PC convencional. A informao sobre a geometria da residncia permite
que o sistema acione diversas interfaces, cada uma para uma particular interao. Por
meio dos parmetros geomtricos de cada ambiente possvel tambm estabelecer
fronteiras delimitando o campo de atuao de sensores e atuadores e eliminando os
pontos cegos, ou seja, espaos sem monitoramento (Figura 12).
Outros sistemas mais complexos, conhecidos como sistemas de percepo
(descritos adiante), alm de rastrear pessoas e objetos dentro da casa, tambm
prevem o comportamento do usurio dependendo da sua posio e movimentao.
Acredita-se que com o passar do tempo os computadores iro interagir mais
naturalmente com as pessoas [Demirdjian, 2001]. Assim, no ambiente residencial, a
interao no mais ser por chaves, botes ou outros meios convencionais, mas sim
entendendo outras aes humanas como a voz, postura, movimentos e expresses
faciais.
10
10

Posio: (x,y,z)
Velocidade: (Vx, Vy, Vz)
Acelerao: (Ax, Ay, Az)
10

Figura 12 Informaes de Carter Geomtrico

O desenvolvimento de sistema residencial inteligente deve prover algum

mecanismo de informao geomtrica que possibilite a implementao de
dispositivos que possam usufruir deste tipo de informao e, por ventura,
 25

disponibilizar um maior conforto ao usurio. Dentre as caractersticas mais

convenientes que devam ter tais mecanismos, pode-se listar:

?? Parmetros fsicos para as interfaces com o usurio: quando o usurio se

move dentro da casa, o sistema deve ser capaz de segu- lo e transferir as
informaes necessrias para a interao para a prxima tela e botes de
comando.

?? Sistema simplificado de controle de dispositivos: o sistema deve, baseado nas

informaes geogrficas do ambiente e na posio do usurio, selecionar
todos os componentes necessrios para a realizao de um processo. Isso
deve ser transparente ao usurio.

?? Interfaceamento simples: o sistema deve prover uma interface simples,

abstraindo a aplicao, escondendo endereos e nomes de dispositivos.
Nomes configurveis (alias) e imagens devem ser utilizados permitindo
uma interao mais natural.

2.8.3. Sistemas de Rastreamento e Percepo

Muitos cientistas tm direcionado seus esforos no desenvolvimento de

sistemas que possam rastrear pessoas e prever a inteno humana. Permitir uma
interao mais natural entre o homem e o computador no s desencadeia uma
enormidade de aplicaes comerciais, como tambm reduz a distncia no processo
de aproximar a mquina do homem.
Tais aplicaes baseiam-se no disparo de eventos dependentes das diretrizes
fsicas do usurio. Essas diretrizes podem ser a posio (longe da porta, a 2 metros da
TV, etc.), postura (sentado, deitado, etc.) ou mesmo o movimento facial (rindo,
chorando, etc.). Os eventos podem, por exemplo, auxiliar o usurio baseado no
entendimento do seu comportamento, invocar suar preferncias de udio/vdeo em
uma sala ou permitir que a residncia inteligente encontre o meio mais prximo de
divulgar uma informao (e- mail, mensagem de voz, etc) (Figura 13).
Error! No topic specified.

Figura 13 Sistemas de percepo e rastreamento

Adaptada de [Pinhanez, 2001]

 26

O termo percepo, assim como o j mencionado termo inteligente, sofre

de uma utilizao demasiadamente comercial, na tentativa de enaltecer as
funcionalidades de simples sistemas sensoriais ou que tm a capacidade de predizer
aes. Neste trabalho, a palavra percepo utilizada como uma capacidade da
residncia em se sensibilizar com tnues mudanas das caractersticas do ambiente
ou dos usurios e promover modificaes baseadas em seu prprio histrico de
funcionamento e gesto. Estas caractersticas da residncia aqui propostas, permitem
o uso do termo assim como em [COSTA, 2003].
O sistema de percepo aliado a um algoritmo de Inteligncia Artificial pode
construir um sistema capaz de predizer as aes dos usurios. Em um primeiro
momento pode parecer que o nmero de possibilidades de aes seja to grande que
seria muito difcil que o sistema de predileo acertasse algum ato futuro. Mas, por
meio de avaliaes de ps-ocupao, so encontrados padres de comportamento
baseados em fatores como renda mensal e idade dos usurios [Abiko, 2002] que
podem reduzir drasticamente o domnio das atuaes e facilitar o processo de
predileo. A avaliao de ps-ocupao compara usos e preferncias dos residentes
com as diretivas prvias adotadas para a construo dos ambientes inteligentes e
auxilia na readequao e na reprogramao dos sistemas domticos e DIs a fim de
equalizar e personalizar ainda mais a interao entre os usurios e os ambientes
inteligentes.
Uma residncia um ambiente favorvel ao desenvolvimento de tais sistemas
pois um espao onde se prioriza o conforto. A possibilidade de ter a casa
trabalhando para o usurio e ainda prevendo suas intenes altamente interessante,
propiciando negcios lucrativos em relao ao desenvolvimento de sistemas e
dispositivos.
Alguns sistemas de rastreamento externos como o GPS (Global Positioning
System) e sistemas de telefonia celular tm sido utilizados em vrios cenrios,
possibilitando um grande nmero de servios baseados na informao de latitude,
longitude e elevao ou atravs do posicionamento em clulas, respectivamente. Os
mdulos que utilizam a rede de telefonia celular provm informaes de
posicionamento com preciso na ordem de dezenas de metros impossibilitando sua
 27

utilizao em residncias. Mesmo o GPS, que, normalmente, tem uma preciso da

ordem de unidade do metro no proveria a acuidade necessria.
Outros equipamentos como os transceptores ultra-snicos ou infravermelhos
podem determinar a presena e por ventura a localizao de pequenos identificadores
(tags) presos a pessoas ou objetos de interesse. Esses sistemas permitiriam
representar os alvos de forma planificada, como em um mapa por exemplo. Alguns
empecilhos podem ser notados quanto adoo deste sistema: haveria tambm a
necessidade de prender o identificador em cada equipamento, pessoa ou objeto,
dificuldade em integrar com outros sistemas de posicionamento devido incerteza
gerada pelo processo planificado e a falta de informao geomtrica (altitude,
rotao).

10
10

Figura 14 Smart Floor

Outros sistemas utilizam curiosas maneiras para rastrear o usurio. o caso

do Smart Floor [Orr, 2000] que identifica o usurio e seu posicionamento por meio
da anlise das foras empregadas pelas suas pegadas no cho de uma sala
impregnada de sensores de presso (Figura 14). Ele, segundo seus autores, tem uma
grande margem de acerto na identificao, por volta dos 93%, porm, tal soluo
disponibiliza pouca informao para a anlise de postura e predileo e at mesmo
invivel para a utilizao em equipamentos.
Diante destes problemas, vrias outras tcnicas tm sido pesquisadas com o
intuito de superar tais dificuldades e prover um sistema de rastreamento e predileo
confiveis e comerciais. Surgiram ento alguns sistemas de rastreamento baseados na
anlise de sinais provenientes de dois ou mais sensores, comumente chamados de
Stereo Tracking. Alguns sistemas [Demirdjian, 2001], [Krumm, 2000] analisam as
imagens de duas cmeras instaladas em um mesmo cmodo, bem como as diferenas
 28

entre as imagens por elas captadas, revelando a posio dos usurios, objetos,
distncias, pontos geomtricos e at reconhecimento de faces e posturas (Figura 15).
a utilizao do mecanismo de imagens estereogrficas. Essas informaes so
atualizadas automaticamente em um banco de dados que guarda todas as posies e
geometria dos objetos/pessoas presentes em um ambiente.

C Position:
Face:

Figura 15 Estereografia

Adaptada de [Pinhanez, 2001]

Outros sistemas se baseiam tanto na aquisio de imagens estereogrficas

como tambm na anlise de sons [Checka, 2001]. Um rastreador multi- modal que
explora as duas modalidades (imagens e udio) mais robusto e alcana maior
performance em comparao com os modelos que utilizam apenas um nico tipo de
sensoriamento. Cada sistema compensa uma fragilidade do outro. Por exemplo, um
rastreador de imagens pode se confundir dependendo da imagem de fundo ou perder
o rastro devido ocluso. O sistema multi- modal poderia continuar rastreando o
objeto baseado no padro de som emitido por ele. Por outro lado, a anlise da
imagem poderia auxiliar no rastreamento uma vez que o objeto pode parar de emitir
sons ou for mascarado por rudo. Esses sistemas tm inmeras vantagens como:

?? No existe a necessidade da implantao de tags (transpnderes agregados ao

corpo do usurio permitindo sua identificao).

?? Permite no s descobrir o posicionamento de pessoas como tambm

imaginar sua inteno dependendo do seu movimento (andar ou sentar, por
exemplo).

?? Pode identificar os ocupantes reagindo conforme suas preferncias

?? Pode ser utilizado para achar objetos em uma sala.

 29

?? Pode ser utilizado para construir um mapa tridimensional do ambiente.

?? Tem preciso menor que um metro.

?? Pode ser utilizado para identificar um objeto, boto ou alto- falante mais
prximo do usurio.

No entanto, esses sistemas ainda funcionam com muitas restries, em

ambientes preparados (laboratrios) e so muito caros devido grande carga
computacional que necessitam. Outro grande problema a intruso imposta pelas
cmeras na vida dos ocupantes da residncia inteligente. Uma tabela comparativa dos
principais sistemas pode ser visualizada abaixo.
Tabela 1 Caractersticas dos principais sistemas de percepo e rastreamento
Sistema de Utilizao
Preciso Complexidade Custo Predileo
Rastreamento de tags
GPS Muito baixa Baixa* Baixo No Sim
Celular Muito baixa Baixa* Baixo No Sim
Smart Floor Alta Alta Alto No No
Stereo
Alta Alta Muito Alto Sim No
Tracking

(*) Quando considerada para o propsito de localizao num ambiente interno. Vale
lembrar que foram desenvolvidas com outros propsitos.

2.9 Interface com o Usurio

A infraestrutura de uma residncia inteligente consiste em uma grande

variedade de sensores, atuadores, DIs, equipamentos de controle e udio e vdeo
(A/V) que interoperam de mltiplas maneiras. Deste modo, com o crescimento da
complexidade do sistema como um todo, uma interface de fcil utilizao, fcil
compreenso e que permita controlar e supervisionar cada equipamento tem
adquirido grande importncia. A interface entre o homem e os equipamentos uma
das reas mais sensveis no que diz respeito aceitao do conceito de residncias
inteligentes. Da, a necessidade do desenvolvimento de uma interface ideal para
alavancar a construo das residncias inteligentes. Uma interface ideal para o
controle domstico deve ter algumas propriedades inerentes, entre elas [Borodulkin,
2002]:
 30

?? Interao em tempo real.

?? Manipulao direta de objetos virtua is.

?? Capacidade de interoperao com sistemas de percepo multi- modais.

?? Senso de presena e de situao.

?? Reconfigurabilidade.

?? Possibilidade de aprendizado e adaptao.

muito importante que a interface com o usurio seja de fcil entendimento e

que proveja acesso a todos os DIs de uma residncia moderna. Isso requer um grau
de flexibilidade e interoperabilidade que no encontrado em um computador
pessoal, por exemplo. Por outro lado, interagir com os dispositivos inteligentes deve
ser uma tarefa que no necessita de grandes conhecimentos sobre redes de dados e
lgica computacional. O primeiro motivo seria por muitos usurios no saberem
operar um computador. O segundo seria a necessidade comercial de se produzir
equipamentos do tipo ligue e use (plug & play), prontos para serem usados pelo
usurio comum.
Os maiores problemas encontrados na concepo de interfaces so o
posicionamento da mesma, a quantidade de informao apresentada ao usurio e a
extensibilidade dos comandos. Em uma residncia inteligente, os usurios no
devem ir a um lugar especial, por exemplo, a sala de controle para interagir com o
computador. O controle casual significa que as interfaces devem estar sempre ao
alcance do usurio, prover todas as informaes relevantes e permitir o controle dos
equipamentos sem complicaes. Microfones, cmeras, bem como displays, alto-
falantes e outros dispositivos de sada especiais, devem permitir o acesso rpido e
fcil aos controles da residncia. O sistema tambm deve ser escalvel permitindo o
crescimento das funes de software e hardware. Se uma TV colocada na cozinha,
o sistema deve ser capaz de utiliz-la como um novo meio de apresentar informao
e automaticamente tirar as vantagens que ela proporciona.
O posicionamento das interfaces, quer sejam elas botes, joysticks, telas de
toque, pads, alto-falantes, displays ou mesmo botes virtuais, devem sempre estar
prximas ao usurio promovendo um maior nvel de conforto, porm de modo no
 31

intrusivo. Outra razo seria a de facilitar a interao de pessoas idosas ou portadoras

de deficincia [Dewsbury, 2001]. Para isso, o sistema de interfaces deve poder
utilizar as informaes geomtricas e de percepo comentadas anteriormente.
A quantidade de informao disponvel e a extensibilidade dos comandos em
uma interface devem ser ajustadas dependendo do tamanho e do tipo da interface
utilizada. Uma interface localizada em um banheiro, por exemplo, pode conter o
controle da temperatura da gua para o banho, da msica ambiente, pode prover
canais da TV em baixa resoluo ou mensagens de voz e at mesmo enviar um sinal
de udio avisando que o sistema de segurana est sendo ameaado. No entanto,
acesso rpido Internet, vdeo de alta qualidade ou um menu completo com acesso a
todos os equipamentos da casa talvez no fossem necessrios. O excesso de
informao prejudica a interao confundindo e retardando a tomada de decises. O
excesso de informao e o controle deliberado podem ser desastrosos na mo de
pessoas no habilitadas como empregados, crianas ou visitantes. Por outro lado, a
escassez pode impossibilitar o controle eficiente dos dispositivos inteligentes.
Cada dispositivo de entrada e sada deve ser cuidadosamente projetado para
permitir uma interao apropriada com o computador mas de um modo no intrusivo.
Os fatores que definem se uma mensagem de voz ou e- mail deve poder acordar o
usurio no meio da noite devem ser estipulados pelo prprio usurio, usando desde
palavras chaves, nos sistemas mais simples, at agentes, em sistemas mais
comple xos. Por exemplo, o remetente (pai, me, filho) pode ser uma caracterstica
necessria e suficiente para transpor o filtro de intruso. Num outro caso, o agente de
controle de mensagens deve saber que se qualquer pessoa do trabalho entrar em
contato, ela deve ser direcionada para a caixa de mensagens de voz.

2.9.1. Estado da Arte

Interfaces grficas tm tido um apelo comercial maior do que interfaces que

utilizam somente texto. As interfaces de texto normalmente operam por meio de
linhas de comando contendo aes e parmetros cujas funes e valores devem ser
digitados em todos os momentos que se deseja executar um procedimento. Essas
interfaces tendem a cair em desuso devido grande complexidade dos sistemas
atuais e a falta do senso de situao que estas promove m. As interfaces grficas
 32

utilizadas atualmente so em sua maioria do tipo WIMP (windows, icons, menus e

point and click). Este tipo de interface, planificada e dividida em nveis, apesar de ser
mais amigvel ainda no proporciona um sentimento que remete o usurio para
dentro do ambiente. Clicar em um cone para acender uma lmpada melhor que
escrever comandos em uma tela do tipo, set on lamp34, mas devido ao grande
nmero de dispositivos, torna-se complicado o gerenciamento de tantos cones
situados em nveis e sub-nveis.
Em um terceiro nvel, mais sofisticado, encontram-se as interfaces virtuais
multi-dimensionais. So interfaces destinadas tambm para serem utilizadas em
monitores de PC ou telas de toque, nas quais o usurio pode percorrer virtualmente
os ambientes da residncia desenhada em trs dimenses e comandar remotamente
cada equipamento como se estivesse na frente do mesmo. Deste modo, basta
caminhar pelos diversos cmodos, apontar para o dispositivo que se deseja interagir e
configur- lo. Alguns modelos tm sido desenvolvidos [Borodulkin, 2002] e o suporte
das atuais linguagens de programao tem tornado tal tarefa simples facilitando
tambm um ajuste ou modificao da interface em casos particulares (Figura 16).
Residncia Sute Quarto 1 Quarto 2 Sala de estar

Disposivos

Aquecimento

Controle de Acesso
Segurana

Multimdia
A/V

Internet

Figura 16 Modelos de interfaces WIMP e tridimensional

Um outro modelo de interface que utiliza o conceito de computao pervasiva

o Everywhere Displays [Pinhanez, 2001]. Consiste de um espelho giratrio que
reflete em qualquer ponto do ambiente a imagem de um projetor. Aliado ao sistema
de rastreamento multi- modal, com cmeras e microfones, permite projetar em
qualquer superfcie informaes provenientes da residncia inteligente. Esta imagem
se move conforme o posicionamento do usurio. Este sistema tambm utilizado
como interface pois pode projetar tambm uma seqncia de botes luminosos e
virtuais em uma superfcie, cujo toque pode ser detectado pelas cmeras e utilizado
 33

como disparo de um evento qualquer [Pinhanez et al, 2001]. Esse sistema permite
que haja interao sem que o usurio precise se movimentar. Em particular, ele pode
facilitar o acesso a computadores para pessoas com alguma deficincia. Em um
hospital, o paciente pode controlar a altura da cama, mudar o canal da TV, chamar
mdicos e enfermeiras sem nenhum contato com qualquer aparelho e sem a
necessidade de se mover, bastando apenas interagir com a imagem da interface
refletida na parede ou na prpria cama. No entanto, esse tipo de interface ainda cara
(cmeras e projetores), requer uma calibrao demorada e consome muito recurso
computacional para anlise das imagens em tempo real (Figura 17).

Projetor
Cone de
projeo

Display
projetado

Figura 17 Diagrama do Everywhere Displays

Adaptada de [Pinhanez, 2001]

O tipo de interface que se deseja adotar neste trabalho do tipo

bidimensional, porm que utilize as informaes geomtricas da planta residencial a
fim de prover ao usurio, mesmo sem os recursos computacionais de sntese
tridimensional de imagens, uma sensao de presena e de situao.
 34

3. REDE DOMSTICA
Entende-se como rede domstica aquela que prov a interligao entre os
equipamentos do assinante, como computadores, DIs e o gateway residencial, como
o cable modem ou modem ADSL (Figura 18). A rede domstica e os dispositivos
inteligentes representam a nova onda de servios e equipamentos digitais dos
prximos anos. Eles sero os responsveis por uma grande mudana na vida de todos
pois possibilitaro o acesso instantneo a qualquer informao digitalizada do
planeta. Muitas empresas do setor de telecomunicaes, automao, computadores e
chips esto se organizando em fruns e associaes para estabelecer uma tecnologia
de redes e protocolos, a fim de suprir as necessidades do uso domstico. A
velocidade com que esta tecnologia chegar nas mos dos usurios, talvez seja o
fator decisivo para torn- la um padro mundial e atender esse imenso mercado.
Dentre os diversos fruns existentes criados por empresas e instituies interessadas
no assunto, algumas propostas tm sido comuns a todos. Dentre elas destacam-se:

?? Permitir o compartilhamento do acesso rede do provedor de servio de

acesso.

?? Permitir a utilizao de mltiplos equipamentos.

?? Ser de administrao e gerncia fcil e simples.

?? Isolar o trfego interno residncia da rede de acesso.

?? Oferecer suporte a diferentes protocolos de nvel superior.

?? Permitir o acesso a diferentes provedores de servios de acesso.

?? Implementar diferentes classes de qualidade de servio.

Nos dias atuais, o uso de uma infra-estrutura de rede em um ambiente

domstico passa mais por uma questo de mudana de hbitos e de interesses do que
de impossibilidades tcnicas.
 35

Dispositivos
wireless
Dispositivo de
automao e udio e
Ponto de
controle vdeo
acesso

Cabeamento

Cmera
PCs, MACs e compatveis

Figura 18 Exemplo de rede domstica

3.1 Tipos de Redes Domsticas

A tecnologia que envolve o mundo das redes domsticas nova se comparada

com as redes de computadores que j passam dos trinta anos de idade. Porm o
desenvolvimento de equipamentos e padres atingiu uma velocidade to
surpreendente, que muito em breve teremos sistemas robustos e eficazes. A maior
parte da tecnologia das redes atualmente utilizadas em residncias advm da
experincia adquirida no mundo corporativo com algumas adaptaes. As redes
cabeadas so ainda mais baratas e seguras que as sem fio mas esse panorama tem
mudado gradativamente com o surgimento de novos equipamentos sem fio mais
confiveis e robustos. As redes sem fio so muitas vezes utilizadas no ambiente
residencial pelo fato de no promoverem quebra de paredes e outros transtornos. Mas
requerem um maior controle por parte do usurio com relao intruso e esquemas
de segurana.

3.1.1. Topologia

No sentido mais amplo, redes domsticas so interconexes de equipamentos

eletro-eletrnicos de uso residencial por um meio que possibilite a troca de dados
entre eles. As redes domsticas permitem a troca de informaes, acesso a recursos
computacionais e disponibilizam a comunicao on- line. A estrutura tpica de uma
 36

rede hierrquica e baseada em clusters 3 , sendo que em uma residncia pode-se ter
mais de um cluster por andar ou at mesmo um por ambiente.

3.1.2. Heterogeneidade

Em um ambiente domstico, diferentemente do mundo corporativo, existem

diversos sistemas interagindo diretamente com o usurio com o propsito primordial
de satisfazer as suas necessidades e preferncias. Esses inmeros formatos de
comportamento tambm se refletem nos diversos modelos de redes que compem a
rede domstica. Sistemas integrados de udio e vdeo requerem transmisses de alta
velocidade com controle de qualidade de servio. J os dispositivos de controle no
necessitam de redes to velozes, mas que sejam confiveis e robustas.
Ainda longo o caminho que levar utilizao de apenas um modelo de
rede universal que cumpra todos os requisitos de funciona lidade, velocidade,
segurana, robustez e custo. Por outro lado, a utilizao de diversos modelos de redes
de transmisso de dados em um nico ambiente encarece a instalao de novos
sistemas e introduz a necessidade de gateways que possibilitem o interligamento e a
troca de dados entre as redes. Todos estes entraves diminuem a velocidade na adoo
dos sistemas de controle e entretenimento domstico e no desenvolvimento dos
dispositivos inteligentes.
No entanto, de uma forma ainda incipiente, muitas companhias que atuam no
ambiente corporativo esto redirecionando suas foras para o imenso mercado
residencial que cresce a cada dia. Em breve, com a introduo dos DIs, haver uma
grande demanda por transmisso de dados entre estes componentes fomentando o
desenvolvimento de sistemas de transmisso especialmente dedicados a eles e ao
ambiente residencial.

3.2 Compartilhamento do Acesso

A rede domstica no dever operar de forma isolada do resto do mundo,

muito pelo contrrio. No entanto, em um futuro prximo, as redes domsticas ainda
no estaro ligadas diretamente nas redes WANs (Wide Area Network) como a

3
Cluster o termo em ingls mais usado no meio tcnico, representando a idia de conjunto de equipamentos
interconectados. A traduo direta seria agrupamento.
 37

Internet. Um aproveitamento maior e mais seguro desta interconexo se dar por

meio de gateways operados por agentes inteligentes administrando contedo,
automao e trfego com o mundo externo. O real benefcio de tal integrao, alm
da habilidade de acessar remotamente as funcionalidades da casa, a habilidade da
casa em acessar servios e informaes que melhorem seu prprio funcionamento
atravs da cooperao dos inmeros dispositivos inteligentes nela instalados.
O provedor de servio constantemente estar enviando e recebendo dados da
rede domstica efetuando, por exemplo, o download de msicas, filmes, controlando
os DIs, realizando a leitura de gua, gs, telefone e energia on-line, etc. Porm, no
seria seguro, nem prtico permitir o acesso de todos os dispositivos rede de dados
externa. Imaginando-se que, em breve tenha-se um grande nmero de dispositivos
em uma residncia, h a necessidade de se estabelecer uma identificao para cada
um, globalmente. Sendo assim, a porta de entrada para todos estes dados seria
composta por um gateway residencial cuja funo pode ser realizada por um cable
modem, um roteador, etc. (Figura 19). Esse fato, alm de no divulgar o trfego
interno da residncia do usurio, viabilizando possveis quebras de sigilo, no
sobrecarrega a rede de acesso com trfego que deveria ser apenas interno s
residncias.

HUB
PC

Internet
Gateway Modem
LAN WAN
Telefone

Dispositivo
Inteligente

TV

Figura 19 Compartilhamento de acesso com gateway

O gateway faz o roteamento para a rede de acesso apenas do trfego que deve
necessariamente ser para ela encaminhado. Caso o usurio tenha adquirido apenas
um acesso (ou um nico endereo IP), outros computadores da rede interna tambm
possam se comunicar com a rede externa. J existem produtos disponveis no
mercado que, alm de implementarem esse servio de compartilhamento de acesso,
 38

disponibilizam outras funcionalidades de segurana, proteo contra intrusos e

antivrus, etc.

3.3 Servios e Aplicaes

Embora o ITU defina servio e aplicao separadamente, sua caracterizao

muito voltada para o ambiente de redes de computadores. Neste trabalho, a palavra
servio utilizada de modo mais amplo estendendo-se a todos os processos que
viabilizam os sistemas domticos. O setor de servios engloba dois diferentes nveis
[ODriscoll, 2001]:

?? Servios de rede;

?? Servios agregados.

O primeiro trata dos servios reais que podem ser prestados ao usurio final e
que dependem da tecnologia adotada, da necessidade e das pr-disposies
financeiras. So eles que geram riquezas, movimentam o mercado de tecnologia e
provem conforto e status:

?? Internet de alta velocidade e segura, transferncia de arquivos, e- mail;

?? Telefonia comum com a possibilidade de envio e recebimento de mensagens

de fax e videotelefonia;

?? Automao predial: manuteno, controle e vigilncia remotos de sistemas

incluindo eletro-eletrnicos (refrigeradores, ar-condicionado, aquecedores,
etc.), detectores de fumaa e enchentes e alarmes de incndio;

?? Segurana patrimonial: sistema completo de vigilncia com cmeras,

controles de acesso, mensagens de alarme e gerenciamento remoto;

?? Sade: monitoramento de pessoas doentes, deficientes, crianas ou qualquer

outra que necessite de cuidados regulares, telemedicina;

?? Medies diversas (gs, gua, luz) em tempo real, contas detalhadas, controle
de cargas, cortes de energia remotos e utilizao racional da energia;

?? Servios de informao pblica: procura, organizao e filtragem de

contedo especfico para o perfil do usurio (jornais, classificados);
 39

?? Servios de informao segura: documentos on-line, home-banking,

transferncia de dinheiro digital, registros mdicos, comrcio eletrnico;

?? Servios de entretenimento: transmisso digital de TV, vdeo sob demanda,

udio sob demanda, msica, jogos;

?? Trabalho em casa, educao distncia.

Os servios agregados so servios de apoio ao funcionamento da rede como

um todo e podem ser prestados pela companhia que implementa a rede fsica, pela
provedora de servio ou por terceiros conforme as regulamentaes do setor (Figura
20). Pode-se destacar trs protagonistas destes servios:
?? Agentes;
?? Integradores;
?? Administradores.
Os protagonistas so essenciais devido s funes que exercem na cadeia de
servios e agregam os recursos necessrios para a execuo de tais funes. Dentre
eles os recursos humanos, computacionais e corporativos.

3.3.1. Agentes

Os agentes aumentam a eficincia dos servios prestados pelos dive rsos

provedores de contedo, personalizando e agregando valor ao mercado. So
inmeras as maneiras com que estes agentes podem agir, oferecendo uma maior
variedade de produtos a preos menores, devido ao contato direto com os
fornecedores. Os agentes funcionam como clube de descontos: paga-se uma
quantia mensal e obtm-se uma linha de produtos mais adequadas ao perfil do
usurio. De certa forma, as companhias de TV por assinatura e os grandes portais de
compras realizam esta funo atualmente.

3.3.2. Integrado res

Esta categoria de servio agrega valor s funes da rede domstica e seu

controle e gerenciamento de modo remoto. Gerencia a automao dos DIs e o
controle ou superviso das pessoas. Por exemplo, a companhia fornecedora de gs
 40

poderia ter acesso ao medidor em tempo real e vender um servio de gerenciamento

de energia ou deteco de vazamentos on- line como atrativo de mercado.
Servios prestados pelos integradores:

?? Autenticao e segurana da rede;

?? Automao de dispositivos;

?? Telemetria;.

?? Deteco de status da rede e de dispositivos;

?? Gerenciamento de energia.

Administrador

Agente

Provedor de
Consumidor
servios
Integrador

Provedor de rede

Figura 20 Modelo de negcios do ITU

Fonte: [ODRISCOLL, 2001]

3.3.3. Administradores

Os servios dos administradores incluem qualquer atividade de manuteno e

gerenciamento que facilitem a vida do usurio. A primeira funo de mascarar a
complexidade da tecnologia da rede domstica e de toda a manuteno desta rede. Os
integradores e os administradores iro compor a plataforma de servios necessrios
nova gerao de casas inteligentes. A seguir, a lista de servios prestados pelos
administradores:

?? Administrao operacional e suporte tcnico;

 41

?? Manuteno dos dispositivos e servios;

?? Otimizao da rede e gerenciamento de banda;

?? Configuraes remotas e manuteno de rede.

3.4 Questes Sobre a Rede Residencial

A arquitetura de uma rede residencial apresenta novos desafios que a

indstria de redes ainda no teve que enfrentar. Quatro vertentes direcionam a
aplicao desta arquitetura:

?? Varincia de estrutura;

?? Varincia de uso;

?? Sistema cliente-servidor dinmico;

?? Necessidade dos consumidores.

3.4.1. Varincia de Estrutura

Enquanto a tecnologia da rede de acesso pode variar entre poucas solues, os

dispositivos, servios e tipos de rede interna iro variar conforme a necessidade do
usurio. Por isso, a padronizao se torna to latente. importante se estabelecer
sistemas robustos e ao mesmo tempo flexveis do ponto de vista de
interoperabilidade e interconectividade, pois iro conviver em ambientes diversos e
numa infinidade de combinaes e configuraes.

3.4.2. Varincia de Uso

No apenas o nmero e o tipo de dispositivos vo variar, mas tambm o modo

como a residncia inteligente vai se comportar muito particular. Ambientes
comerciais tm um padro de utilizao para o meio digital. Normalmente, so
pesquisas na Internet, acesso a bancos de dados, e-mails e compartilhamento de
arquivos.
No entanto, a prxima gerao de redes domsticas ter o seu padro de uso
muito mais complexo e imprevisvel. Vrias empresas tero acesso rede do usurio,
atualizando os softwares dos dispositivos, diagnosticando o sistema remotamente,
 42

recebendo dados dos equipamentos, transferindo contedo digital como um filme

para a HDTV. Acima disso tudo, deve haver uma aplicao que gerencie todas as
conexes, identificando-as, criando um histrico das autenticaes, impedindo
ataques e infiltraes indesejadas.

3.4.3. Sistema Cliente-Servidor Dinmico

A estrutura da rede domstica composta por diversos tipos de dispositivos

com diferentes nveis de inteligncia . Uma primeira estrutura cliente-servidor
notada: o servidor de aplicaes e o gateway residencial como cliente. As relaes
cliente-servidor so particulares para cada conexo. Alguns dispositivos podem
desempenhar as funes como o gateway, recebendo o contedo do servidor de
aplicaes, memorizando-as, tratando-as e repassando-as aos outros DIs. Quando o
sistema est em modo de funcionamento horizontal, as informaes so trocadas
dentro da rede interna, comportando-se como um ambiente peer-to-peer. A topologia
vai ser definida pelo integrador do sistema que analisar a melhor configurao para
a necessidade do usurio.
A fim de se criar um sistema redundante com uma arquitetura multi- nvel,
deve-se separar a informao da mdia, a fim de torn- la disponvel em qualquer
ambiente distribudo. Neste caso, este tipo de arquitetura mais eficiente porque
reduz o trfego desnecessrio, desafogando um possvel gargalo na Internet ou
mesmo na infra-estrutura residencial. Vrias arquiteturas esto sendo propostas, mas
ainda no h um layout definitivo. Todavia, com o surgimento de ferramentas
analticas de desempenho, possvel criar um esboo de arquiteturas adequadas para
estes sistemas.

3.4.4. Necessidades dos Consumidores

A rede residencial deve assumir alguns conceitos pr-existentes na vida de

cada usurio em particular. No existe uma lei que defina como uma rede dever
trabalhar e quais servios ir desempenhar. A rede residencial tem como premissa
auxiliar as tarefas do home office e tambm prover a arquitetura necessria para o
entretenimento, sendo de fcil uso e baixa complexidade. Com o contnuo e
crescente processo de digitalizao de informaes referentes ao usurio, de carter
privado ou no (fotos de famlia, documentos, agendas, imagens das cmeras de
 43

segurana, programao dos equipamentos de automao, arquivo de msicas,

filmes, etc.), a rede deve se mostrar segura e confivel, provendo mecanismos de
controle de acesso, identificando e diferenciando cada membro da famlia,
permitindo a implementao de diversos nveis de gerenciamento e controle.
Existe uma preferncia do mercado por sistemas plug and play, escalveis e
compatveis com os padres industriais. A possibilidade de integrao de qualquer
dispositivo rede, independente da marca, modelo ou fornecedor, um grande apelo
de mercado. Conforme mencionado anteriormente, sistemas sem fio (wireless) so
sempre bem vistos mercadologicamente. Apesar das restries de segurana, eles
agregam valor aos sistemas mais antigos, no adicionam novos cabeamentos e
garantem mobilidade ao usurio. Estas so algumas vertentes que esto delineando a
criao das redes domsticas segundo as maiores empresas mundiais especializadas
em marketing digital.
No entanto, muitas dvidas sobre o funcionamento das redes domsticas e
dos DIs ainda esto para serem respondidas. Algumas delas so:

?? Compartilhamento do acesso: no sero poucas as residncias que tero mais

de um equipamento ligado rede de acesso. Devero fazer parte dessa rede
mais de um aparelho telefnico, possivelmente mais de um computador,
diversas televises e eletrodomsticos inteligentes. Os equipamentos podero
ter mais de um endereo na rede? Uma residncia poder tambm
disponibilizar servios na Internet?

?? Compartilhamento de dados e perifricos: quais dispositivos devero ser

compartilhados na rede interna? Como ser a troca de dados entre eles?

?? Repetidores e cabeamento: qual o cabeamento mais discreto possvel?

?? Utilizao de sistemas wireless: o custo dos aparelhos compensa a reduo da

mo de obra de instalao? E quanto segurana?

?? Existe uma arquitetura que disponibilize todos os servios de redes,

automao e udio/vdeo? Os diversos sistemas adotados so interoperveis?

?? Como dever ser o controle de acesso ao meio? Como estipular um parmetro

razovel para a qualidade de servio (QoS) que vem a ser necessria para
 44

determinadas aplicaes, como, por exemplo, distribuio de vdeo digital,

videoconferncia e telefonia?

?? Pilha de protocolos: que protocolo ser necessrio? Como interligar diversos

modelos de redes?

?? Taxa de transmisso disponvel: como deve ser o cabeamento e o controle de

acesso ao meio para viabilizar as taxas necessrias s aplicaes?

?? Complexidade de instalao e administrao: a maioria dos usurios no

dispor de conhecimentos tcnicos necessrios s complexas tarefas de
instalao, gerncia e administrao dos equipamentos. O fato de o hardware
ser plug and play suficiente?

A utilizao de processos de simulao computacional visa esclarescer

algumas dessas dvidas. Em uma primeira etapa, a interao homem-simulador
fornecer meios para que seja possvel o estabelecimento dos pontos crticos,
permitindo aos desenvolvedores de equipamentos e servios observar previamente o
comportamento das residncias inteligentes tanto no mbito humano como no
tecnolgico.
 45

4. AUTOMAO RESIDENCIAL
A automao residencial, atravs da utilizao de dispositivos eletrnicos e
redes de dados, possibilita o controle remoto de equipamentos e a automatizao de
processos em uma residncia. Ela capaz de melhorar o estilo de vida dos
moradores aumentando o conforto, segurana e eficincia energtica. A automao
residencial engloba iluminao, entretenimento, segurana, telecomunicaes,
climatizao e sistemas de udio e vdeo. Pode-se dizer que a automao residencial
e a Domtica esto interligadas assim como a automao industrial est com a
Robtica (Figura 21).
Error! Not a valid link.

Figura 21 Conexo entre Robtica e Domtica

Construir uma residncia inteligente pressupe o planejamento de temas que

at hoje no se observavam. Muitas variaes de projetos tm surgido, considerando
a otimizao do consumo de recursos energticos ou as novas tendncias
arquitetnicas. Mas, as perspectivas oferecidas pelas novas tecnologias da
informao so as que realmente tm proporcionado mudanas efetivas no modo de
projetar e construir as casas do futuro. Dentre essas mudanas, destacam-se:

?? Organizao dos sistemas de informtica;

?? Gerenciamento dos sistemas de controle da residncia;

?? Configurao das redes interna e externa de comunicaes;

?? Integrao dos novos servios de valor agregado;

?? Adaptao da rede aos vrios moradores;

?? Conexo aos servios pblicos de telecomunicaes;

?? Possibilidade de grande flexibilidade nas mudanas;

?? Organizao do espao interno e externo com a introduo de novos

equipamentos e dispositivos.

O fator econmico pode marcar o limite da sofisticao a atingir.

Paralelamente, pode ocorrer desperdcio quando no h adequao entre a tecnologia
 46

e o problema que se pretende resolver. A introduo de sistemas de automao

residencial visa trazer mais conforto ao usurio com significativa reduo do
consumo de energia e recursos naturais. Assim sendo, cada ambiente deve ser
projetado com o intuito de promover uma convivncia natural e pacfica entre o
usurio e a tecnologia, sem imposio. A tabela abaixo mostra de uma forma
coerente a situao atual e a proposta, com os resultados que se pretende obter:

Tabela 2 Situao atual e proposta

Situao atual Situao proposta

instalaes independentes: multiplicidade integrao dos servios: reduo no
de redes e cabos custo de equipamentos e processos
redes no compatveis: manuteno cara e centralizao de sistemas: melhoria no
complicada controle e administrao da residncia
falta de uniformidade: impossibilidade de automao de residncias: maior
automatizao global conforto e segurana, mecanizao de
servios
equipamentos limitados: dificuldade para eletrodomsticos inteligentes: acesso
integrar novos servios e interligar redes, informao de qualquer ponto da casa,
dependncia do fornecedor, ampliao do economia de energia, simplificao da
uso de "adaptadores" e obsolescncia a rede, melhoria em manuteno
curto prazo
monitoramento remoto de pessoas e
equipamentos: diminuio do tempo de
resposta avaria ou alarme
auditoria e controle de gastos:
constante superviso do conjunto

Com o controle programado da iluminao e de todo o funcionamento da

casa, obtm-se o uso eficaz e racional dos equipamentos, sem o comprometimento do
conforto dos usurios da residncia. O sistema de gerenciamento condiciona de
forma muito abrangente a residncia, permitindo o controle e a coordenao dos
diversos servios. A organizao da casa inteligente permite vantagens considerveis
para enfrentar uma situao atual muito diferente dos tempos em que os baixos
 47

custos e alta disponibilidade da energia permitiam uma atividade descuidada em

relao ao consumo.

4.1 Histrico

A noo de automao para prdios e residncias inicialmente foi baseada na

industrial, bem conhecida e difundida a mais tempo. Porm, em virtude da diferente
realidade entre o uso dos dois tipos de arquiteturas, tm sido criadas tecnologias
dedicadas para ambientes onde no se dispe de espao para grandes centrais
controladoras e pesados sistemas de cabeamento. Em uma residncia, no entanto, no
so necessrias as complexas lgicas e dispositivos que controlam pesados processos
de produo, mas em contrapartida surgem diversos tipos de interfaces,
equipamentos, configuraes e a necessidade de gerenciamento de trfego como o
multimdia (centenas de Mbps, em rajadas) at o trfego de telemetria (dezenas de
bps, constante).
O desejo de automao em projetos de pequeno e mdio porte com
caractersticas comerciais ou residenciais comeou a surgir na dcada de 80 quando
companhias como a Leviton e X10 Corp. comearam a desenvolver sistemas de
automao predial j no ano de 1996. Com o grande nmero de aplicaes e
oportunidades geradas pelo computador pessoal, pelo surgimento da Internet e pelo
barateamento do hardware, criou-se uma nova cultura de acesso informao
digitalizada. Esses fatores permitiram elevar o projeto eltrico de seu nvel
convencional para um nvel onde todas as suas funes desenvolvidas estejam
integradas e trabalhando em conjunto. Por mais moderno que possa ser um sistema
de iluminao, aquecimento ou um eletrodomstico, se ele trabalha sem se integrar
com o restante, ele apenas mais um equipamento dentro de casa.
Existem hoje no mercado, sistemas que oferecem uma gama completa de
recursos e cada usurio pode escolher a programao que atenda melhor s suas
necessidades. Agregar e alterar funes aos equipamentos de segurana, de home
theater e todos os eletrodomsticos da casa so algumas dessas programaes. Todos
os dispositivos podem ser acionados pela mesma interface, seja ele um controle
remoto, telefone ou voz. Podem tambm, ativar a programao assim que
identificarem o usurio ou receberem ordens pelo telefone simulando algum em
 48

casa, acendendo uma luz ou abrindo as persianas. O equipamento de segurana pode

emitir avisos sonoros e visuais ou discar os nmeros dos servios de emergncia
quando detectar algum intruso ou qualquer outro tipo de perigo.
As caractersticas fundamentais que devemos encontrar num sistema
inteligente so:

?? Capacidade para integrar todos os sistemas os sistemas interligados por

meio da rede domstica devem possibilitar o monitoramento e o controle
externos, bem como atualizao remota de software e deteco de falhas.

?? Atuao em condies variadas o sistema deve ser capaz de operar em

condies adversas (clima, vibraes, falta de energia) e prover mltiplas
interfaces para os diferentes usurios, segundo o entendimento tecnolgico,
idade, etc., bem como auxiliar portadores de deficincia.

?? Memria o sistema deve ser capaz de memorizar suas funes princ ipais
mesmo em regime de falta de energia, deve possibilitar a criao de um
histrico das ltimas funes realizadas e prover meios de checagem e
auditoria destas funes.

?? Noo temporal o sistema deve ter a noo de tempo, bem como dia e noite
e estaes climticas a fim de possibilitar a execuo de processos e
atividades baseadas nestes aspectos.

?? Fcil relao com o usurio o sistema deve prover interfaces de fcil acesso
e usabilidade pois os usurios detm diferentes nveis de instruo e
entendimento sobre novas tecnologias.

?? Facilidade de reprogramao o sistema deve permitir a fcil de

reprogramao dos equipamentos e prover ajustes pr-gravados em casos de
falha ou mau funcionamento.

?? Capacidade de autocorreo o sistema deve ter a capacidade de identificar

uma seleo de problemas e sugerir solues.

Automatizando os sistemas, consegue-se um aproveitamento melhor da

luminosidade ambiente, controlando luzes e persianas e mantendo sempre a
temperatura ideal, mas sem desperdcio. Por controlar corretamente o funcionamento
 49

dos equipamentos da residncia, obtm-se uma reduo no consumo de energia. Um

ambiente inteligente aquele que otimiza certas funes inerentes operao e
administrao de uma residncia ou edifcio. Estabelecendo uma analogia com um
organismo vivo, a residncia moderna parecer ter vida prpria, com crebro e
sentidos.

4.2 Convergncia de Padres

A convergncia dos diversos sistemas inteligentes permite tornar a residncia

um centro de lazer e entretenimento. Onde antes existia m apenas uma TV e um
videocassete, hoje h elaborados sistemas de automao residencial, que esto
ficando cada vez mais acessveis. Iluminao e sonorizao de diversos ambientes
podem ser controladas por um nmero crescente de dispositivos, tais como controles
remotos e painis de embutir, muitas vezes equipados com vistosos displays
coloridos. Estes controles possuem interfaces que vm se tornando progressivamente
mais amigveis, permitindo que todos em casa operem o sistema. Os equipamentos
atuais possuem dezenas de conexes de udio e vdeo, dos mais variados tipos: RCA
para udio, vdeo composto, vdeo componente, mini- DIN para S-Vdeo, conectores
ticos para udio e vdeo e muitos outros. Porm, na hora de conectar os novos
aparelhos inteligentes, para que haja transferncia de dados entre os aparelhos,
utiliza-se uma conexo padro, apenas uma.
S-Video RJ 11
Compatibilidade
USB RJ45 Convergncia

FireWire RCA

Residncia
Inteligente
Mini - DIN IEEE 802.11

Figura 22 Convergncia de padres

Nos sistemas de automao, nos quais h mais interao entre os

equipamentos, as conexes seriais se fazem presente. Os fabricantes vm se
preocupando em lanar equipamentos que tenham conexes seriais para integrao
 50

com sistemas de automao. Muitos modelos de receptores (receivers),

processadores e projetores tm conexes deste tipo, permitindo a execuo de
comandos conjuntos. O avano das solues multi-sala (multiroom) e automao
abriu espao para outros padres de trfego de dados, mais rpidos e eficientes.
Alguns componentes podem ser conectados com o sistema USB e outros com o
padro Ethernet, que tem sido bastante usado por equipamentos de automao
domstica. Muitos projetistas j planejam novas instalaes utilizando conectores
RJ-45 (presente em conexes de rede de computadores) e cabos do tipo par tranado
(UTP-5) que permitem o trfego de uma quantidade maior de informao, incluindo
vdeo e udio, o que perfeito para o processo de convergncia.

4.3 Centralizando o Sistema

Um fator a ser considerado quando se decide instalar um sistema de

automao residencial designar um espao para absorver todo os equipamentos e
prover o cabeamento adequado a todos os pontos da residncia. Um ambiente de 2
metros quadrados, conhecido como sala de controle (central wiring closet), seria
ideal para acomodar tudo, mas muitos no tm condies de reservar um espao
destes para tal funo. Deste modo, pode-se utilizar um rack para acomodar os
equipamentos e uma caixa, semelhante de disjuntores, com todos os condutes para
distribuio dos cabos. Com isso, modems, hubs, moduladores de vdeo,
amplificadores de udio, sensores e emissores de infravermelho, acopladores de
impedncia, equipamentos de segurana e de automao e controle ficaro
organizados e dispostos em um nico local.
 51

Rack

? DVD

Figura 23 Rack de equipamentos

Qualquer que seja o local escolhido, este deve ter iluminao e ventilao
adequadas, longe de p e umidade, com tomadas para a alimentao dos aparelhos e
ligao com a caixa externa por onde entraro os cabos de telefone, TV a cabo, etc.
Alguns sistemas como os de alarme, udio e controle remoto ainda no so fceis de
se integrar com o resto dos equipamentos. O sistema de segurana normalmente
utiliza sua prpria fiao, possibilitando apenas uma integrao com o sistema
telefnico para monitoramento. Muitos equipamentos de udio no vm com um
sistema de distribuio de caixas acsticas para que se possa ouvir o som em todos os
ambientes. Em relao ao sistema de infravermelho, poucos so os aparelhos que
permitem o transporte do sinal de IR por cabos coaxiais ou fios de telefone para o
comando remoto dos equipamentos situados no rack central.
Dos sistemas domsticos, os sistemas mais suscetveis integrao so o
telefnico e o de redes de computadores. Os sistemas telefnicos permitem que o
usurio acesse vrias linha s telefnicas de qualquer aparelho da casa, tenha
diferentes toques para cada membro da famlia, utilize o viva- voz, etc. Funcionam
tambm como intercomunicadores, porteiro eletrnico integrado e podem transferir a
chamada para outros ambientes ou para a secretria eletrnica silenciosamente.
Uma casa inteligente permite que voc tenha acesso a todos os sistemas
mencionados em qualquer ponto da casa, controle as luzes, realize o agendamento de
tarefas, assista a programas de vdeo em qualquer cmodo, visualize as crianas
brincando enquanto assiste TV ou navega pela Internet, no tendo a necessidade de
comprar um conjunto de equipamentos para todos os ambientes.
 52

4.4 Integrador de Sistemas Residenciais

Com o advento das redes domsticas e dos inmeros sistemas de controle

residenciais, houve a necessidade da qualificao de um profissional que atendesse
as exigncias do novo mercado possibilitando a criao, o desenvolvimento e a
implantao dos sistemas domticos. Em muitos casos, esse profissional iniciou sua
carreira trabalhando em automao industrial desde o hardware bsico at o
gerenciamento de projetos e implantao de sistemas. A entrada no setor predial foi
motivada pela necessidade de definir um nicho de mercado em que pequenas
empresas pudessem atuar sem enfrentar a concorrncia das grandes firmas de
engenharia. O mercado de automao predial, carente de projetos e mo de obra
especializada, abria espao apenas para tecnologia vinda do exterior e especfica para
o setor hoteleiro e de centros de compras (shopping centers). Os sistemas e
equipamentos utilizados at ento, provenientes do ambiente industrial, eram
adaptados para o setor predial. Com o crescimento do mercado de automao
residencial surgiram os sistemas dedicados e a necessidade da qualificao de um
novo segmento de profissionais: o integrador de sistemas residenciais.
Os profissionais envolvidos em um projeto variam conforme o que se deseja
alcanar. Caso o usurio deseje obter informaes sobre um equipamento de home
theater, um especialista no assunto pode auxili- lo, mas muitos no necessitam ou
no querem se valer desta ajuda. Mas para projetos maiores envolvendo novas
construes e reformas indispensvel e s vezes obrigatrio, por imposio de leis
locais, a presena de um profissional qualificado. Devido enorme gama de
tecnologias, marcas e modelos, a adoo e implantao do sistema de automao e
redes residenciais se tornam complexas. Neste momento, necessria a participao
do integrador de sistemas residenciais, que deve estar presente desde a concepo da
nova moradia at o ajuste final e equalizao de todo o sistema. ele quem projeta,
coordena os outros profissionais, auxilia na escolha dos equipamentos, acompanha a
instalao e at mesmo presta servios de manuteno e atualizao. Para projetar de
maneira eficiente, o profissional precisa conhecer toda essa gama de opes
disponveis, identificando as necessidades e limitaes do usurio e agregando todos
os elementos para um projeto de sucesso.
 53

Existem quatro regras a serem seguidas para o sucesso dos candidatos a integrador de
sistemas residenciais:

?? Assimilar os requisitos e objetivos a atingir: o integrador deve conhecer as

pessoas envolvidas na execuo da obra: o usurio, o mestre de obra, os
fornecedores de materiais, a empresa responsvel pelos equipamentos e
demais profissionais que podem causar um entrave na execuo do projeto.
Cada um destes grupos tem necessidades conflituosas. da responsabilidade
do integrador identificar todas as necessidades e limitaes, de forma a
otimizar as relaes, integrando-os na gesto e no processo de
desenvolvimento do projeto. As novas tecnologias e os novos mtodos de
trabalho causam muitas divergncias no dia-a-dia de uma obra;

?? Compreender a tecnologia: o integrador deve conhecer todas as tecnologias

disponveis e estar atualizado. Isto um processo sem fim, pois surgem novos
conceitos e equipamentos a cada minuto. Atualmente, existem vrios sistemas
inteligentes disponveis para serem utilizados em residncias e edifcios
comerciais e funo do integrador aplicar o equipamento adequado
necessidade do cliente;

?? Pesar os prs e os contras: o integrador deve basear a sua escolha em critrios

pr-estabelecidos tais como limitaes de custo e necessidades. Dever ser
capaz de compreender as tendncias da tecnologia e reconhecer quando um
sistema se torna obsoleto ou inflexvel ao longo do tempo;

?? Identificar as escolhas tecnolgicas criativas: o integrador deve direcionar seu

projeto a fim de criar ou aumentar as perspectivas e oportunidades a todos
aqueles que o iro utilizar.

A Figura 24 exemplifica como as camadas de uma rede domstica trabalham

conjuntamente. No centro, o integrador de sistemas residenciais o responsvel pela
harmonia e interoperabilidade de todo o conjunto.
 54

Climatizao Telefonia
Segurana

Iluminao
Integrador Informtica

Eletrodomsticos
udio / Vdeo
Entretenimento

Protocolos

Rede fsica

Figura 24 Conceito de automao residencial

Fonte: [AURESIDE, 2004]

4.5 Readaptao de Ambientes

Um projeto de automao pode ser melhor dimensionado e aproveitado

quando previsto na fase inicial da construo do imvel. No caso de reformas,
equipamentos sem fio e um bom planejamento permitem que vrias funes sejam
implementadas com o mnimo de cabeamento possvel. Com um projeto bem feito,
residncias e prdios antigos podem atingir condies de superviso e controle,
otimizando recursos e consumo de forma similar aos empreendimentos novos.
Hoje em dia, observa-se uma forte tendncia reabilitao de velhas
edificaes, algumas de carter histrico, introduzindo-lhes sistemas de dados e
telecomunicaes avanados. Entretanto, se compararmos com o tipo de interveno
realizada nas construes mais recentes, as antigas edificaes necessitam de um
grande conjunto de mudanas para integrar os novos equipamentos. Um dos
problemas que as novas instalaes requerem espaos que no foram previstos na
maioria destas edificaes, obrigando o integrador a procurar solues para integrar
estas instalaes sem aumentar muito o custo da implantao e sem alterar o estilo
arquitetnico local.
 55

Alguns conceitos bsicos de readaptao 4 para implantao de automao,

segurana e cabeamento so descritos a seguir:

?? Levantamento - No incio das atividades deve ser efetuado um estudo

detalhado da casa ou do prdio, avaliando todos os equipamentos e sistemas
instalados. Com base nos levantamentos efetuados e nas funes definidas
para serem automatizadas, define-se para cada item o nvel de automao, a
segurana a ser implementada e as condies a serem obedecidas pelo
sistema de informaes.

?? Comunicao entre subsistemas - necessrio que sejam definidas as

interfaces entre os vrios subsistemas a serem implantados, especificando
sistemas baseados em padres internacionais e nacionais e, sobretudo, na linha
de ao usualmente adotada no setor predial ou residencial.

?? Interface com os equipamentos existentes O processo de readaptao

engloba o estudo da necessidade e a execuo da alterao dos quadros de
comando dos equipamentos j instalados para que possam ser conectados aos
novos controladores e integrados ao sistema. No caso de controle por PCs,
deve-se indicar no processo de readaptao as necessidades de hardware e
software para a integrao destes dispositivos ao sistema de automao.

?? Documentao do novo sistema - Todas as modificaes, seja no processo de

planejamento, seja aps a finalizao da obra, devem ser descritas em um
memorial descritivo detalhado com diagramas em bloco, listas completas de
pontos de superviso e controle, funcionamento dos sensores e atuadores,
funcionamento do sistema de incndio e segurana e descrio da interligao
com os sistemas antigos.

?? Plantas e desenhos Detalhamento tcnico, se possvel, evidenciando por

meio de desenhos e plantas a arquitetura utilizada, o mapa do cabeamento,
detalhes da sala de controle (wiring closet) e racks, os subsistemas
especficos (deteco de fumaa, circuito fechado de televiso) e a
conexo com equipamentos de superviso e controle.

4
Existe o termo em ingls, retrofitting que muito utilizado nas diversas bibliografias consultadas.
 56

A grande maioria das residncias j construdas no costuma ter forros

removveis, o que dificulta bastante a passagem dos cabos, ainda que no o
impossibilite. Deste modo, devem ser estudadas todas as alternativas possveis, como
forros de gesso, pisos elevados, canaletas, que se constituem numa soluo eficaz,
mas que nem sempre se confundem com a decorao existente. Quanto ao efeito das
interferncias eletromagnticas, deve-se observar que a falta de aterramento
adequado ou a proximidade de cabos de distribuio de energia com os de
telecomunicaes pode interferir no funcionamento e na taxa de transmisso das
redes de dados.
 57

5. SISTEMAS DOMTICOS
Uma residncia inteligente contm vrios subsistemas que gerenciam todos os
aspectos fsicos pertinentes, permitindo um maior conforto com menor gasto de
energia. Os modernos sistemas de segurana, HVAC (Heating, Ventilation & Air
Conditioning) aquecimento, ventilao e ar-condicionado) e entretenimento so
mais facilmente implementveis nas novas construes, mas os projetos de reforma
tambm podem contemplar estas novas tecnologias. A centralizao dos sistemas de
controle, devido sua prpria arquitetura unificada, diminui o tempo gasto com o
projeto e o retorno do investimento em equipamentos mais modernos se d a mdio
prazo. O cabeamento e acessrios so instalados de uma s vez e no em separado
para cada aplicao. A manuteno se torna mais fcil e a busca de erros, mais
rpida, assim como o disparo das aes necessrias. Como resultado final, consegue-
se atingir altos nveis de conforto e segurana a custos relativamente baixos.
Os condomnios inteligentes tendem tambm a serem monitorados e
controlados por um sistema centralizado. Contudo, os subsistemas devero ter as
suas prprias estaes de controle, onde possam ser monitorados os desempenhos
referentes a cada um. Os subsistemas listados abaixo compreendem a totalidade das
necessidades encontradas em uma residncia inteligente atualmente, que so:

?? Sistema de deteco e controle mecnico determina a funo e

posicionamento de sensores, detectores e atuadores. o sistema mais bsico
de uma residncia inteligente e de presena constante.

?? Sistema de energia eltrica analisa a qualidade da energia recebida, e na sua

falta exerce rotinas alternativas, como uso de baterias e geradores, alm de
controlar o consumo de todos os outros sistemas.

?? Sistema de ventilao, aquecimento e ar-condicionado controla todo o

sistema de HVAC.

?? Sistema de iluminao exerce controle sobre todas as lmpadas da

residncia, possibilita a realizao de cenas de iluminao, auxilia o sistema
de segurana e prov meios para de reduo do consumo de energia.
 58

?? Sistema de deteco e combate de incndios monitora fogo e fumaa em

todos os cmodos e executa funes de alerta e evacuao, atuando em portas
e janelas.

?? Sistema de segurana patrimonial exerce monitoramento contra intrusos, e

executa funes de alerta.

?? Sistema de identificao e automao de acessos exerce controle de portas,

realiza processos de identificao, gerencia nveis de acesso.

?? Sistema multimdia controla todas as funes relativas a udio e vdeo,

realiza downloads, e controla listas de execuo e preferncias.

?? Sistema de fluidos e detritos gerencia o sistema de abastecimento de gua

potvel. Controla a liberao de dejetos e esgotos, sada de lixo e reciclagem
de material.

?? Sistema de monitoramento e visualizao 5 gerencia todo o sistema de

interface com o usurio, prov personalizao de funes e telas, e exerce
monitoramento sobre as atividades da residncia possibilitando a
aprendizagem e melhoria sobre as funes da casa.

?? Sistema de auditoria e otimizao de processos 6 baseado nos dados

provenientes do sistemas de monitoramento, verifica o funcionamento de
todos os outros sistemas, gera relatrios temporais, indica falhas e sugere
otimizaes.

Todos estes itens constituem as principais abordagens na implementao da

automao residencial e sero abordados com mais detalhes ao longo deste trabalho.

5.1 Deteco e Controle Mecnico

Em uma residncia inteligente, a utilizao conjunta de sensores e atuadores

permite que se obtenha informaes sobre o funcionamento dos diversos sistemas,

5
Tambm classificado como meta sistemas, pois no contribuem diretamente para a gesto da residncia, mas atuam
sobre todos os outros sistemas domticos. So sistemas que controlam outros sistemas.

6
Idem.
 59

enxergando e manipulando eletronicamente todos os seus pontos vitais. Por meio

do sensoriamento remoto que se torna possvel a automatizao de tarefas pelos
gerenciadores e DIs. A escolha do sensor/atuador por parte do integrador de sistemas
residenciais deve ser muito criteriosa, pois cada tipo tem uma finalidade bem
peculiar. Um sensor de temperatura, por exemplo, pode no ser veloz o suficiente
para detectar o incio de um incndio ou no ter a preciso necessria para o controle
de uma caldeira. No Apndice A, esto descritos alguns tipos de atuadores / sensores
para que se possa verificar a variedade e a abrangncia destes dispositivos.

5.2 Energia Eltrica

Com o intuito de projetar e avaliar um sistema de controle de energia, muitos

processos devem ser implementados e integrados. Estes processos incluem aquisio
e tratamento de dados, processamento digital de sinais provenientes de sensores ou
de uma simulao computacional (dados estatsticos), implementao e avaliao de
simulaes de dispositivos de forma independente, bem como implementaes em
diversas topologias. No entanto, a avaliao destas diversas topologias de controle
energtico de dispositivos no tem se mostrado economicamente vivel [Van
Harmelen, 1994]. Desta forma, a utilizao de ferramentas computacionais de
extrema valia para o desenvolvimento de sistemas de controle de energia em
residncias inteligentes. Usando os procedimentos computacionais, possvel se
obter resultados prticos de topologia e operao antes mesmo da implementao
prtica. Para isso, deve-se ter a certeza que a simulao retornar resultados prticos,
utilizando a calibrao adequada e os parmetros prticos. A implementao prtica
dever ser uma comprovao dos resultados obtidos computacionalmente e servir
para melhorar a interao com o usurio, bem como para otimizar os algoritmos
operacionais. Um diagrama representando um modelo de sistema de controle de
energia observada na figura abaixo.
 60

Potncia de
entrada

Sensores Controle computacional

eletrnicos Rede de dados

Tabela de prioridade

Comando do Temporizador / Agenda

usurio
Controlador de potncia

Potncia de
sada

Figura 25 Sistema de controle de energia

5.2.1. Reduo do Consumo de Energia

A reduo do consumo de energia eltrica em uma residncia pode ser

alcanada por meio da utilizao de DIs e programas de gerenciamento de energia.
Parece contraditrio reduzir o consumo de energia instalando novos eletro-
eletrnicos e softwares, mas no . Um programa gerenciador de energia aliado a
sensores e atuadores pode otimizar a utilizao de equipamentos de alta potncia,
permitindo um uso mais racional e inteligente da energia. A ativao de
equipamentos de grande porte como sistemas de HVAC em horrios pr-
determinados um primeiro passo na racionalizao. Controle de portas, janelas e
persianas permitem uma maior utilizao da luz natural, mas balanceando a
incidncia direta do sol para no sobrecarregar o ar-condicionado.
Em breve, a medio de energia pela concessionria levar em conta o
horrio do uso da energia como acontece com o sistema telefnico, a partir da, ser
interessante programar a lava loua ou a mquina de lavar roupa para operar em
horrios de menores taxas. Os programas de gesto de energia podem incluir
sistemas capazes de tcnicas de auto-aprendizagem temporal, ou seja, ele pode
memorizar o esquema de ligaes de aparelhos tais como climatizadores e
iluminao e com o decorrer do tempo criar bases de dados para calcular o tempo
necessrio de inicializao de um determinado sistema para obter um conforto
adequado. Durante um perodo de no utilizao, o sistema dever ser capaz de
 61

alterar a iluminao e climatizao para parmetros definidos como noturnos ou de

no funcionamento. Durante o perodo de utilizao, o sistema deve ser capaz de
conservar energia e otimizar o uso de energia eltrica ligando e desligando o sistema
de climatizao, encontrando-se sempre dentro de limites pr-definidos de conforto.
As tarefas de manuteno podem ser programadas diariamente ou semanalmente
segundo planilhas de manuteno preventiva ou planos de reparao.

5.2.2. Sistema de Fornecimento de Energia

Em qualquer residncia inteligente, imprescindvel a instalao de um

sistema de alternativo (backup) de energia para manter pelo menos as centrais de
controle e de alarmes funcionando. Um gerador de energia eltrica mais adequado
para longos perodos de queda, mas deve se prover uma proteo contra faltas
repentinas ou surtos por meio de sistemas rpidos como os baseados em bateria (no-
breaks). Esta energia de emergncia ter como funo o fornecimento de corrente
eltrica que garanta o funcionamento dos sistemas de segurana mnimos, tais como
luzes de emergncia, servios de deteco de incndio, fechaduras automticas,
assim como todo o equipamento ligado ao PC (Master) da gesto da residncia ou
equipamentos de cuidado mdico (homecare) em reas pr-determinadas. Os
equipamentos geradores, devido ao longo tempo sem uso, tm seus componentes
danificados pela corroso do diesel ou gasolina ou do cido das baterias de chumbo.
Assim, um cuidado especial deve ser dedicado a estes equipamentos para que no
falhem em uma situao de emergncia.

5.3 Aquecimento, Ventilao e Ar-condicionado (HVAC)

O sistema HVAC pode consistir de trocadores de calor externos, caldeiras de

gua, condicionadores de ar, ventiladores, aquecedores e controle de umidade. O
sistema central dever controlar e gerir a energia dos equipamentos a ele conectados
por meio dos dados enviados pelos sensores de temperatura, umidade e ventilao. A
facilidade de gesto, manuteno e monitoramento do sistema de HVAC
diretamente relacionada ao nvel de detalhamento da planta da residncia e seus
componentes. Deve-se permitir, por meio de controles locais, a alterao das
 62

decises tomadas pelo controlador central, mas sempre baseado na reduo de custos
e segurana do usurio.
Existem no mercado diversos equipamentos condicionadores de ar, com
vrias aplicaes dependendo do tamanho do ambiente e do nmero de pessoas que
costuma freqent- lo. A maioria dos aparelhos para residncias consiste em apenas
uma unidade integrada. Num nico elemento ficam os controles do usurio, a sada
de ar, o motor e o compressor. Esses so os modelos de parede ou janela
convencionais. A grande vantagem desse tipo de equipamento o custo inicial,
inferior ao dos demais sistemas. Porm, uma das desvantagens o elevado nvel de
rudo ambiente.
J as centrais de gua gelada so usadas em grandes edifcios comerciais e
reas comuns. Trata-se de uma grande unidade condensadora (chiller), onde ficam o
motor e o compressor, que esfria a gua que alimenta dutos ao longo de todo o
prdio, com sadas (fan-coils) nos ambientes. Nesse caso, a gua resfriada e depois
refrigera o ambiente, por isso denominado sistema de expanso indireta. Apesar
dos altos custos de instalao e manuteno, o rudo praticamente zero. Isso porque
o barulho gerado pelo motor da unidade condensadora, geralmente instalado numa
marquise ou em outra rea afastada, no alcana os ouvidos dos usurios. A
desvantagem o gasto de energia, pois esse sistema permanece ligado, independente
do seu uso. Um modelo domstico tambm fabricado com o motor separado do
painel de controle (modelo split), com a vantagem de afastar o rudo do ambiente a
um custo mais baixo do que as centrais de gua gelada.
De acordo com a Abrava (Associao Brasileira de Refrigerao, Ar-
condicionado, Ventilao e Aquecimento), esses aparelhos respondem por 25% a
40% da eletricidade consumida em um edifcio comercial. Para amenizar isso, a
indstria tem investido no aperfeioamento desses condicionadores, colocando no
mercado equipamentos que reduzem, sensivelmente, esses gastos. Em termos
comparativos, os aparelhos atuais chegam a ser 60% mais eficientes e, alguns, ainda
permitem o controle por meio de sistemas de automao predial.
Alguns equipamentos de HVAC como atuadores, flanges e vlvulas j so
passveis de serem controlados remotamente. Alm de controlarem a temperatura e a
funo de liga-desliga, estes controladores eletrnicos permitem alterar as funes de
 63

aquecimento, umidade, purificao e renovao do ar. Porm, ainda, a maioria dos

aparelhos de ar-condicionado que so vendidos nas lojas brasileiras de eletro-
eletrnicos no permite o controle centralizado. Normalmente, o controle remoto
independente o mximo em sofisticao. Deste modo, o integrador deve optar por
sistemas centralizados que provm o controle unificado ou utilizar equipamentos de
controle liga-desliga adicionais para controlar o sistema HVAC.

5.4 Iluminao

A iluminao pode ser controlada remotamente, ou por meio do interruptor

convencional de parede. Sistemas inteligentes de iluminao podem acentuar os
detalhes arquitetnicos de uma sala ou criar ambientes especiais para a utilizao do
Home Theater ou para leitura, por exemplo. Ligando e desligando automaticamente
as lmpadas dos cmodos, o controlador de iluminao pode proteger uma casa de
intrusos, fazendo-a parecer ocupada na ausncia de seus proprietrios. Economia de
eletricidade outra vantagem, pois a intensidade de luz regulada conforme a
necessidade e as lmpadas no precisam ficar totalmente acesas como acontece
normalmente.
Parte da iluminao poder ser gerenciada pelo sistema de gesto de energia.
A automatizao da iluminao pode ser feita por meio de uma programao com a
ajuda de sensores de luminosidade e ocupao integrados. Com o controle e
automao da iluminao podemos obter diminuio do consumo de energia entre
30% e 50%. As luzes acendem-se e apagam-se segundo horrios previstos e
programveis conforme a estao do ano, o tipo de ambiente, a previso de horas de
ocupao, etc. Em modo automtico, as luzes acendem-se entrada de um indivduo
onde a iluminao no suficiente e apagam-se de forma temporizada quando no
detectam a presena de algum. Esta temporizao pode ser programada a qualquer
momento e independe do compartimento ou do cmodo.
Um sistema simples requer pouco mais que mdulos liga-desliga controlados
por sinais enviados pelos prprios cabos da rede eltrica.. Os controladores tm uma
gama maior de estilos podendo variar de interruptores simples at complexos
teclados de parede ou consoles de mesa. Cada boto deste console pode enviar sinais
 64

de comando do tipo: ligar/desligar e/ou regular (aumentar/diminuir) a intensidade da

potncia luminosa, aos vrios mdulos espalhados pela residncia.
Outros sistemas mais sofisticados operam atravs de seu prprio cabeamento
dedicado, podendo gerenciar outros sistemas eletrnicos como o de segurana, de ar-
condicionado/aquecimento e de entretenimento. O usurio pode programar um
sistema de iluminao de tal forma que o toque de um interruptor instrua o sistema
de segurana a ser armado e acender certas luzes. Os mais recentes sistemas de
controle de iluminao no utilizam fios. Os interruptores se comunicam com as
lmpadas por radiofreqncia. So sistemas que podem ser instalados e expandidos
com mais facilidade.

5.5 Deteco e Combate de Incndios

Alm dos sistemas convencionais de deteco e extino como difusores

(sprinklers), extintores e hidrantes, existem outras formas baseadas em processos
integrados e automticos. Por meio de sinais enviados pelos sensores e detectores, o
controlador central dever proceder e cumprir um programa preestabelecido, assim
como executar medidas adicionais que so possveis graas integrao entre os
sistemas de gerenciamento das instalaes e o de segurana contra incndios. Estas
medidas podem incluir:

?? disparo do sistema de extino de incndio;

?? parada do sistema de HVAC;

?? abertura e fechamento de portas e janelas;

?? fechamento de dutos;

?? avisos acsticos e pticos na residncia;

?? envio de mensagens de alerta via rede telefnica ou rede de acesso;

?? corte de energia em determinados ambientes;

?? deteco de presena de pessoas dentro da residncia por meio dos

identificadores biomtricos.
 65

O sistema de deteco de incndios pode ser implementado num computador

com o auxlio de detectores de chama, fumaa, gs e sensores de temperatura. O
sistema monitora o estado dos detectores e das cmeras distribudos por toda a
residncia e decide se o estado dos detectores corresponde uma situao de
incndio. A instalao de sistemas de deteco e combate a incndio deve ser
realizada por tcnicos especializados e deve ter o aval do corpo de bombeiros local.

5.6 Segurana Patrimonial

Para se realizar um bom projeto de segurana patrimonial em uma residncia

imprescindvel criar solues que sejam no somente compatveis, mas tambm
complementares, alm de cumprir fundamentalmente os seguintes pontos,
considerados bsicos em um sistema com tal propsito:

?? preveno ou dissuaso utilizao de sistemas que inibam e promovam a

desistncia da ao de intruso;

?? deteco e alarmes utilizao de sistemas que permitam a deteco de aes

de intruso e possibilitem o acionamento de diversos tipos de alarmes;

?? reconhecimento ou identificao a residncia inteligente deve ser capaz de

tomar decises e cumprir processos baseados no reconhecimento e
identificao do usurio;

?? reao o sistema deve realizar as funes de reao, disparando aes

contra o processo de intruso.

No controlador central, o tratamento dos sensores proporciona informaes

claras e objetivas ao usurio, tanto do estado das instalaes como tambm dos
eventos que vo se produzindo. Existem dois cenrios bsicos com que o sistema
deve lidar: quando o usurio est em casa e quando no est. O software deve ser
capaz de prever vrias situaes de ataque e reao a fim de nunca deixar o usurio
em posio de risco. No caso da ausncia de pessoas no local, o sistema deve estar
apto a informar o usurio remotamente por meio de mensagens de alerta via rede
telefnica, rede de acesso ou outro sistema de conexo com a polcia ou uma agncia
de segurana particular. Neste sentido, o desenvolvimento de tais sistemas permite a
representao, na tela de um PC remoto (o PC do usurio em seu local de trabalho ou
 66

o PC da agncia de segurana particular), de grficos que indicam a situao, em

planta, das partes afetadas, bem como as possveis imagens das cmeras de
vigilncia. O sistema ainda pode dar as instrues bsicas para situaes de
emergncia. Finalmente, o sistema centralizado de segurana deve atuar em conjunto
com os outros que controlam os demais servios residenciais, tanto para receber
informaes como para dar ordens (controlando as luzes e outros subsistemas,
consegue-se criar cenas de simulao de presena).
Os sistemas que so empregados na proteo de espaos e edificaes,
controlados por meio de uma central, podem ser divididos basicamente em cinco
subsistemas:

?? Subsistema de deteco perimetral: pretende-se detectar a intruso ou evaso

de qualquer indivduo pela cerca perimetral no menor intervalo de tempo
possvel, com exatido do ponto, auxiliando o trabalho de um possvel corpo
de vigilncia. importante que na fase de projeto exista a preocupao com
barreiras para evitar os falsos alarmes. Os sensores ma is utilizados na
deteco perimetral so o sensor infravermelho ativo, sensor de microondas e
o sensor ssmico;

?? Subsistema de sensoriamento interno: o sistema que supervisiona as reas

internas. Atua normalmente associado aos sistemas de controle de acesso e
CFTV (Circuito Fechado de Televiso), enviando um sinal de alarme para a
central quando da ocorrncia de alguma anormalidade. Os dispositivos mais
utilizados para o sensoriamento interno so o sensor magntico de abertura,
sensor de vibrao, sensor acstico, sensor infravermelho passivo, sensor
microondas e botes de pnico;

?? Subsistema de circuito fechado de televiso: o sistema de CFTV atende s

reas crticas do ponto de vista da segurana, isto , porto de entrada,
corredores, acessos a reas restritas, garagens e outras reas, sendo cada local
supervisionado por uma ou mais cmeras, com lentes adaptadas para cada
situao;

?? Subsistema de controle de acesso: permite ou no a entrada de pessoas.

Crachs, cartes, senhas e sistemas biomtricos so exemplos de sistemas de
 67

controle de acesso. Existe um item deste captulo especialmente dedicado a

este assunto;

?? Subsistema de controle de rondas: o efetivo controle da movimentao do

pessoal da segurana deve ser cuidadosamente planejado para que no
ocorram erros ou omisses possibilitando a intruso de estranhos.

5.7 Identificao e Automao de Acessos

O controle de acesso tem como objetivo principal efetuar o controle

eletrnico do movimento de pessoas moradores, empregados e visitantes e
carros, dentro dos limites da residncia. Atravs das informaes de identificao,
diversas aes podem ser tomadas, personalizando os demais sistemas de controle
em funo do usurio. Chaves eletrnicas, impresses digitais, reconhecimento de
voz, leitura de ris ou mesmo cartes magnticos esto sendo desenvolvidos para uso
residencial e alguns j so utilizados na automao de acessos.
Em um sistema automatizado, cada morador da casa possui sua prpria chave
eletrnica que pode abrir algumas ou todas as portas da residncia (porto, garagem,
entrada social ou de servio) sem a necessidade de se carregar uma chave para cada
porta. As chaves eletrnicas possuem um cdigo interno nico e so extremamente
difceis de serem copiadas. Por esse motivo, so seguras e individuais, permitindo,
por exemplo, que apenas o dono da casa tenha acesso todas as portas, enquanto
outras pessoas tenham acesso apenas aos seus quartos; uma empregada pode receber
sua chave com permisso para abrir somente a porta da cozinha na sexta- feira, entre
8 h e 10 h da manh. Se integrada a um sistema completo de automao e segurana
residencial, a chave eletrnica pode ainda servir para desarmar o sistema de alarme
da casa e acionar uma cena pessoal de iluminao e controle, acendendo
parcialmente as luzes da sala, ligar a TV e reproduzir uma saudao por voz
personalizada. Caso o sistema no reconhea a pessoa porta, pode acionar o sistema
de CFTV ou solicitar uma discagem automtica para localizar o morador. Se for um
ladro e tentar desligar o sistema ou danificar o controlador de acesso, todo o sistema
de alarmes ser acionado avisando o usurio ou a empresa de segurana contratada.
Todos os eventos so registrados e armazenados na central de controle.
 68

As unidades leitoras (leitoras de carto, identificao por radiofreqncia,

etc.) devem estar associadas a dispositivos de bloqueio eletromagnticos ou
eletromecnicos como: catracas, fechos, fechaduras etc. que efetuaro o bloqueio
fsico das pessoas. Devem ser previstos tambm alarmes associados eventos como
portas deixadas abertas inadvertidamente pelos moradores ou empregados da casa, de
modo evitar alarmes falsos ou mesmo facilitao de intruso.
A automao de acessos no somente restrita ao porto de entrada e pode,
tambm, ser implementada internamente residncia, de cmodo em cmodo.
Talvez no como um controle de acesso, mas para tornar o ambiente personalizado e
auto-ajustvel de acordo com as preferncias do usurio.

5.8 Multimdia

O sistema multimdia responsvel pelo controle, apresentao e

armazenamento dos diversos tipos de mdia, seja um filme, uma msica, um
documento, etc. Entretenimento e segurana so grandes portais de entrada da
automao em uma residncia e tm crescido muito ao longo dos anos. As altas taxas
de compresso de dados e o crescimento da velocidade de transmisso das redes de
acesso vm alterando os modos de acesso e armazenamento de contedo multimdia.
Fitas magnticas e discos pticos daro lugar a arquivos comprimidos trafegando em
redes domsticas e sendo armazenados em DIs. Desta forma, o usurio poder
assistir a um evento em qualquer cmodo da casa no horrio que preferir.

5.8.1. Agentes de Controle de Mdia

Ao longo dos anos tem se notado um crescimento do nmero de canais de TV

e rdio e um substancial aumento da quantidade de informao disponvel pela
Internet alcanando a ordem de petabytes de dados. No existe outra poca na
histria da humanidade que tenha produzido tantos dados quanto a atual. Devido ao
fato que cada pessoa tem seus gostos e preferncias, cada um tem seu mtodo
particular de filtrar o que lhe convm, conforme o conhecimento e experincia
pessoal. Nos prximos anos, a tecnologia de compresso de dados e as redes de
banda larga propiciaro um aumento vertiginoso do nmero de canais de vdeo
disponvel, sendo esperado um valor por volta de 500 canais na prxima dcada.
 69

Essa quantidade de informao impedir a utilizao da estratgia convencional de

filtragem de contedo. O modelo de filtragem esttica, onde se comparam os
atributos com uma lista de perfis, pode ser facilmente implementada. No entanto,
agentes computacionais podem se sobrepor a esta inflexibilidade, auxiliando o
usurio e adaptando-se ao seu estilo de seleo de programas, de compras (home
shopping) e de busca de informa es.
Agentes so descritos como programas computacionais que imitam os
comportamentos da inteligncia humana fazendo coisas, tomando decises, atuando
de forma autnoma e aprendendo ao longo do tempo [Wittig, 1995]. Combinando as
vantagens da inteligncia artificial com os sistemas multimdias, d-se origem aos
agentes inteligentes de controle de mdia, os Intelligent Media Agents, IMA.
Similar ao sistema televisivo atual, os IMAs devem ter interfaces simples
devido a enorme heterogeneidade dos usurios, com provvel desconhecimento de
sistemas computacionais. Desta forma, as interfaces podem ter suas propriedades
ajustveis de acordo com a vontade e necessidade de cada usurio. Elas podem
agregar tambm um sistema de ajuda inteligente e um sistema de dicas de
programao. Assim, o agente vai se moldando ao usurio conforme a sua
necessidade, porm com a possibilidade de reconfigurao rpida para situaes
especiais mudando a ao dos agentes. Em sistemas de compra de produtos sem sair
de casa (home shopping), os agentes podero auxiliar a procura e a compra
pesquisando nas lojas virtuais os melhores preos e oportunidades baseados no
histrico do usurio, seus hbitos e seu oramento.
Antes de qualquer agente produzir um filtro por meio do perfil do usurio,
este deve ser identificado. Devido ao fato que agentes trabalham com informaes
pessoais para criar o filtro, tais perfis devem ser guardados em segredo, sendo usados
mtodos de autenticao e criptografia para proteg-los.

5.9 Fluidos e Detritos

O sistema de fluidos e detritos contempla todos os mecanismos de troca de

materiais lquidos e slidos de uma residncia inteligente com o meio externo.
Atualmente, em vrias partes do mundo, incluindo o Brasil, enfrenta-se vrios
problemas de cunho ambiental, como a falta de gua e o acmulo de lixo e de dejetos
 70

orgnicos que poluem o meio ambiente. Uma residncia inteligente deve, alm de
prover o conforto tecnolgico, prover mecanismos de mxima utilizao dos recursos
ambientais, incluindo:

?? Controle e gerenciamento da utilizao da gua potvel e gs GLP;

?? Aproveitamento de guas pluviais (irrigao, lavagem de quintais);

?? Deteco de vazamentos;

?? Tratamento de esgoto;

?? Coleta seletiva e reciclagem do lixo.

Em uma casa inteligente, qualquer tipo de recurso deve ser muito bem
aproveitado, reutilizando-o vrias vezes antes do descarte. Alguns dos sistemas de
aproveitamento de gua mencionados acima j so utilizados no Brasil em regies de
seca. Mas acredita-se que o desperdcio de gua ainda muito grande, deste modo,
um sistema de controle de consumo e vazamentos tem grande importncia na
concepo de uma residncia inteligente.
Outra grande vertente de preocupao ambiental a reutilizao de recursos.
Uma residncia inteligente pode, por meio da utilizao de sensores e atuadores bio-
eletrnicos, identificar e eventualmente transformar os componentes e as substncias
qumicas, tornando dejetos txicos, elementos biodegradveis. Desta forma, cada
habitao se tornaria uma pequena usina de tratamento de dejetos e reciclagem de
materiais.

5.9.1. Sistema de Abastecimento de gua e Gs

Atualmente, o sistema de fluidos em uma residncia corresponde basicamente

distribuio de gua (quente/fria), esgoto e gs GLP. A automatizao de sensores,
atuadores e bombas possibilita o controle de vazo, de presso e de temperatura
destes fluidos em tempo real por um sistema integrado permitindo:

?? O consumo de gua quente com conforto mas sem desperdcio de energia,

atravs da possibilidade de utilizao de vrias fontes de aquecimento em
conjunto. Dependendo de alguns fatores como o clima, a hora, o nmero de
 71

ocupantes ou o dia da semana, o controlador central pode alternar entre o

sistema de aquecimento solar, a gs ou que utilize a eletricidade.

?? O controle de presso do sistema, evitando o mau funcionamento ou mesmo

um rompimento da tubulao.

?? O acionamento de mecanismos de suporte em caso de falta. Caso falte gua

ou gs, o sistema pode permitir a abertura do tanque reserva alertando o
usurio e colocando a casa em um modo econmico at que a situao se
regularize.

?? O controle da qualidade do servio prestado pela concessionria. Por meio de

detectores bio-eletrnicos de microorganismos, a concessionria pode
verificar a qualidade da gua recebida na residncia e constatar algum tipo de
problema na rede como rupturas, vazamentos, etc.

?? O controle, por parte da concessionria de esgotos, de possveis substncias

txicas que possam agredir o meio ambiente como o despejo de derivados de
petrleo, resduos qumicos, chumbo ou material radioativo.

?? A reutilizao da gua no potvel para lavagem de quintais, em caso de

incndio, em descargas de banheiros ou mesmo para esfriar sistemas de ar
condicionado.

?? A preveno de acidentes atravs do controle de vlvulas de segurana no

caso de vazamento, incndio ou exploso.

?? A temporizao de sistemas de irrigao.

?? A utilizao de tecnologia eletroqumica para a alterao ou eliminao de

componentes nocivos lanados no meio ambiente.

?? A utilizao de dessalinizadores para utilizao da gua martima em zonas

litorneas.

Devido crescente evoluo dos equipamentos eletrnicos, oferecidos a um

custo final baixo, inevitvel a adoo de tais sistemas para o controle e
gerenciamento de qualquer recurso ambiental nos prximos anos. Com a utilizao
de sensores, detectores e atuadores controlados por um gerenciamento inteligente,
 72

possvel tornar mais eficiente o consumo dos recursos naturais e reaproveit- los antes
do descarte.

5.10 Monitoramento e Visualizao

Em uma residncia comum no existe o conceito de mo nitoramento. Quando

algo indevido notado, normalmente j tarde e os danos podem ser irreparveis. O
vazamento de um cano, uma janela deixada aberta ou o ferro de passar roupa
esquecido ligado podem causar grandes problemas ao proprietrio menos avisado.
Em grandes shopping centers, por exemplo, existe uma equipe de superviso onde os
operadores tomam as decises necessrias quando se detecta alguma anormalidade,
como por exemplo, avisar a equipe de manuteno ou comandar o desligamento de
um equipamento avariado.
Para implementar a funo de monitoramento em uma residncia, utiliza-se
um sistema automatizado. Diante de um evento, existe uma lista de prioridades a
serem seguidas e uma ao tomada - dentro de uma gama limitada de
possibilidades - atuando sobre o respectivo subsistema onde ocorreu a falha. Assim,
nas residncias inteligentes, o software armazena as informaes, analisa os dados,
compara-os com algum padro e escolhe a deciso que deve ser tomada, apoiando-se
nos parmetros previamente definidos.
Entre as principais tarefas de monitorao encontram-se:

?? leitura de sensores e detectores;

?? anlise do histrico do sistema: contagem do tempo de funcionamento,

contagem do nmero de vezes da ativao, contagem do nmero de vezes de
ocorrncia de alarme, conexo com outros processos, anulao ou ativao de
alarmes;

?? ativao de atuadores;

?? manobras e estados de funcionamento: mudanas na posio de atuadores e

em eixos de vlvulas eletromecnicas, histrico dos estados;

?? alarmes de incndio e segurana: superviso de linhas, sinalizao de avaria

ou alarme por corte de linha, sinalizao de alarme por ativao do detector,
temporizao de alarme, histrico de alarmes;
 73

?? clculos lgicos e aritmticos: clculo de kWh, clculo de horas de

funcionamento, clculo de rendimentos.

Hoje em dia possvel ter acesso informao por meio de telas nas quais ela
apresentada de forma fcil e eficaz, com programas totalmente interativos, o que
possibilita fazer modificaes com grande facilidade. Os recursos grficos dos
softwares atuais facilitam as anlises e a apresentao de resultados na tela e no
papel.

5.11 Auditoria e Otimizao de Processos

O processo de auditoria se baseia no servio realizado pelo sistema de

monitoramento. A auditoria composta por um histrico de eventos e um programa
de filtragem da informao para que se possa detectar erros ou eventos indesejveis
durante o processo. O objetivo estabelecer relaes entre variveis, resultados de
clculo e estados lgicos que permitam exercer uma administrao mais elaborada e
obter um perfil do comportamento dos dispositivos e seus respectivos eventos. A
partir de um completo banco de dados existe a facilidade de anlise por meio da
criao de curvas, grficos, tabelas, etc.; podendo-se criar aes tanto manuais como
automticas que levam a uma maior economia de energia e a uma manuteno
preventiva mais eficaz.
O programa de otimizao, como todos os que esto integrados no
computador central, estabelece comunicao entre os controladores, coordenando as
aes e otimizando suas regulagens. A regulagem otimizada, ligada principalmente
ao reajuste de carga do programa de economia de energia, permite modificar os
valores de ponto de comando de forma automtica, em funo dos resultados de
conforto obtidos e das condies meteorolgicas externas. Consegue-se assim que os
circuitos consumidores de energia, tais como aquecedores e climatizadores
modifiquem suas condies de produo para obter os mesmos resultados com
menores consumos de energia.

5.12 Integrao dos Sistemas

Como j foi dito anteriormente, um dos pontos principais no desenvolvimento

de sistemas de automao para residncias inteligentes a integrao dos mesmos.
 74

Todos os sensores utilizados no sistema de intruso podem ser utilizados tambm

para controlar a iluminao dos compartimentos. De igual forma, todos os sensores
de temperatura atuam permanentemente como detectores de incndio. Desta forma,
os sistemas de segurana de hoje em dia podem fazer mais do que pedir ajuda. Numa
rede de comunicaes de dados utilizada para este fim, os mesmos sensores que
detectam movimento, fogo ou lquidos podem ser utilizados para ativar um nmero
variado de aes. Caso haja a necessidade, o sistema de segurana pode controlar o
sistema de ar-condicionado e ventilao (desligando-os em caso de incndio) e as
portas, janelas, grades, e outros sistemas na residncia. Ele tambm pode enviar
sinais para ligar e desligar a iluminao de acordo com os estado dos detectores de
movimento e auxiliar o funcionamento das cmeras de vigilncia. Utiliza-se para isso
um modelo de software adequado a esta realizao, no implicando custos adicionais
com equipamentos, uma vez que a rede fsica j est toda interligada.

Monitoramento e Auditoria e Otimizao

Meta Sistemas Visualizao de Processos

Deteco e Controle
Energia Eltrica
Sistemas de Mecnico
Controle
Principais Identificao e
Rastreamento e
Automao de
Percepo
Acessos

Sistemas de Segurana Deteco e Combate

Segurana Patrimonial de Incndios

HVAC Multimdia
Sistemas
Secundrios
Fluidos e Detritos Iluminao

Sistemas de Redes de
Telefonia
comunicaes Computadores

Figura 26 Sistemas de Controle Integrados

O software de controle que gerencia os subsistemas de uma residncia, na

maioria das vezes, implementado pelos prprios provedores dos servios. A
empresa responsvel pela instalao do sistema de ar-condicionado pode fornecer o
 75

software de controle junto com o equipamento e instal- lo no computador central ou

em algum outro dispositivo inteligente. Deste modo, vrios softwares de vrios
sistemas tero que conviver em harmonia dentro da mesma rede domstica. Da, cria-
se uma necessidade de padronizao e interoperabilidade no apenas para o
hardware como tambm para o software, evitando conflitos e maus funcionamentos.
A Figura 26 rene os diversos sistemas de controle empregados e os qualifica
quanto sua funcionalidade.
 76

II. PESQUISA E DESENVOLVIMENTO

 77

6. PROPOSTA DE UM AMBIENTE INTEGRADO DE

SIMULAO
O presente trabalho consiste no desenvolvimento de um simulador de
residncia inteligente com uma interface grfica interativa, desenvolvido na
linguagem Java? da Sun Microsystems? . A escolha pela linguagem Java decorre
primeiramente da facilidade de uso e da portabilidade oferecida. Outros fatores como
a extensa bibliografia existente e a grande disponibilidade de interfaces APIs
(Application Program Interfaces) tambm influenciaram na deciso.
Os conceitos, modelos e tecnologias apresentados at o momento visam
promover o embasamento tcnico que dar suporte ao desenvolvimento dos
algoritmos necessrios ao funcionamento de uma residncia dita inteligente. Dentre
os itens a serem desenvo lvidos esto:

?? Criao dos parmetros estruturais da casa (paredes, janelas, portas),

definindo suas caractersticas e formas geomtricas;

?? Definio lgica dos ambientes inteligentes e suas reas limtrofes;

?? Criao dos parmetros geomtricos dos sensores e atuadores;

?? Modelagem lgica dos sensores e atuadores;

?? Caracterizao e modelagem dos sistemas de controle (regras sobre os

atuadores, leis de convivncia entre os sistemas e dispositivos);

?? Caracterizao e modelagem dos DIs (desenho, funes, aes e estados);

?? Caracterizao do sistema de percepo;

?? Criao de mtodo de comunicao entre dispositivos;

?? Desenvolvimento de interface grfica.

Os itens acima mencionados j se encontram tambm em uma ordem que se

acredita ser a mais natural na estruturao da residncia e que otimizar todo o
processo de execuo.

6.1 Introduo ao Simulador

 78

O sistema apresentado prov uma arquitetura de software baseada em objetos

que propicia uma rpida e simples re-estruturao da planta residencial e dos
parmetros de todos os componentes instalados. O simulador torna as dependncias
da casa transparentes e independente de fabricante e de sistemas proprietrios pois
toda a comunicao entre diferentes DIs realizada por meio de mensagens no
padro XML (Extensible Markup Language) adotado atualmente como meio de
comunicao entre arquiteturas heterogneas. O simulador propicia um alto grau de
controle dos equipamentos inteligentes distribudos pela casa, e permite ainda,
monitorar, gerenciar e introduzir melhorias no processo de controle. A interface
grfica permite que os usurios requisitem mudanas na temperatura ambiente e
nvel de iluminao entre outros aspectos. Por meio de sensores e atuadores
distribudos e interconectados por uma rede, o sistema de utilizao eficiente de
energia eltrica capaz de ajustar os equipamentos de HVAC para um
funcionamento mais adequado e econmico.
Atualmente, existem vrios sistemas de controle e automao residenciais que
no so interoperveis. Inicialmente a automatizao de uma residncia pode ser
baseada num sistema homogneo, mas devido evoluo da tecnologia e
necessidade de diferentes formas de atuao, acaba-se por adotar posteriormente
sistemas heterogneos.
O simulador introduz uma camada de abstrao no topo de todos os sistemas j
desenvolvidos e age como um integrador de sistemas residenciais, controlando cenas,
ajustando dinamicamente todos os equipamentos e processos. O programa proposto
neste trabalho apresenta algumas caractersticas bsicas dos softwares grficos atuais
que permitem diversas interaes do usurio com o ambiente a ser simulado e
monitorado, dentre elas:

?? Visualizao: o integrador inicia a aplicao e, por meio de uma interface

grfica colorida, visualiza as condies fsicas e lgicas dos dispositivos da
residncia e o funcionamento dos equipamentos.

?? Alterao das caractersticas iniciais: a qualquer momento pode-se inserir ou

excluir novos usurios, alterar os eventos externos (clima, hora, estao do
ano, etc.) e disparar eventos localizados (fogo, enchentes, etc.).
 79

?? Memria: o integrador estabelece novos parmetros de configurao para o

conforto do usurio. Esses parmetros so armazenados em preferncias do
usurio .

?? Monitoramento: o sistema efetua um monitoramento contnuo de todos os

equipamentos e sensores e compara os valores medidos com valores de
funcionamento padro e, caso haja alguma disparidade, aciona mecanismos
de controle. A gerao de relatrios efetuada para controle posterior e
aprendizagem do sistema.

As caractersticas fsicas e geomtricas da planta residencial, bem como a

posio dos sensores e atuadores so inseridas no simulador via arquivos descritores.
Toda a planta bidimensional, construo de paredes e o posicionamento dos
componentes e DIs so adquiridos atravs da leitura de arquivos descritores que
explicitam cada detalhe da construo da residncia. Caso haja a necessidade de
alguma mudana estrutural, no nmero de cmodos, topologia ou posicionamento de
um dispositivo, basta alterar tais arquivos sem a necessidade de qualquer processo de
recompilao ou mudana no cdigo fonte.
Um exemplo de arquivo descritor mostrado na figura abaixo.
<space>
<name= "Suite"/>

<objects>

<sensor>
<name= "TemperatureSensor da Suite"/>
<bounds= 535,60,710,210/>
<type= temperatureSensor/>
<position= 610,65/>
</sensor>

<actuator>
<name= "Value da Suite"/>
<bounds= 535,60,710,210/>
<type= value/>
<position= 625,85/>
</actuator>

</objects>
</space>

Figura 27 Exemplo de arquivo descritor

 80

Cada linha lida e analisada pelo sistema que identifica o eleme nto e toma a
providncia necessria para:

?? obter todos os parmetros geomtricos necessrios para desenh- lo na

interface grfica;

?? obter todos os parmetros de funcionamento, regio de atuao e controle dos

DIs;

?? avisar o controlador geral sobre este novo perifrico.

Aps a leitura dos arquivos descritores, o simulador est pronto a iniciar a

operao de anlise de eventos e gerenciamento dos componentes. A insero ou
retirada de usurios, bem como os ajustes de parmetros podem ser realizados a
qualquer mo mento. O sistema oferece relatrios de funcionamento em trs formatos
diferentes: grfico em barras colorido, grfico cartesiano e texto (Figura 28). O
primeiro permite uma rpida visualizao diretamente na planta bidimensional por
meio de indicadores grficos coloridos semelhantes aos de um painel de controle
propriamente dito. A sada cartesiana revela a variao dos parmetros ao longo do
tempo possibilitando uma comparao ponto a ponto do estado dos diversos
sensores, atuadores e DIs. O formato texto prov uma forma completa e minunciosa
de observao de todas as variaes ocorridas e das conseqentes aes efetuadas
pela residncia inteligente. uma forma leve para o registro dos acontecimentos
(criao de backups de relatrios) em um formato que pode ser facilmente exportado
para outros aplicativos de anlise como o Microsoft Excel? , por exemplo.
 81

Leitura dos
arquivos
descritores

Introduo de parmetros
de teste Inicializao do
gerenciador
Cadastramento de
usurios

Anlise em
tempo real

Medidores
Grficos Relatrio Alarmes
grficos
cartesianos formato texto sonoros
coloridos

Figura 28 Fluxo de funcionamento do simulador

6.2 Arquitetura do Simulador

O simulador baseado no paradigma da programao orientada a objeto por

meio da linguagem Java. Utilizando-se do conceito de herana disponvel neste tipo
de linguagem, so criadas, primeiramente, as classes-pai que detm as caractersticas
mais importantes de todas as outras classes-filho. No entanto, nem todas descrevem
objetos reais como sensores e atuadores, algumas efetuam aes paralelas e de
suporte, auxiliando o andamento de todo o processo e o bom funcionamento do
simulador. Para uma melhor compreenso, pode-se agrup- las em seis conjuntos,
conforme a figura abaixo.
 82

Simulador

Apoio Administrao Grficos Sadas

Eventos
externos Texto
Painel de
Eventos configurao
disparados Medidores
Painel de Coloridos
pelo controle
integrador
Grficos
Painel Cartesianos
Eventos principal
disparados Gerenciador
pelo Relatrios
usurio
Construtor
de objetos
Cenas
Monitor
Cont. de Ambiente Inteligente
variveis
Usurio
Base de Atuadores
dados
Cognio
Sensores
Relgio

Leitor de Sistemas
Arquivos Domticos

Figura 29 Estrutura do simulador

As classes administrativas so as responsveis pelo gerenciamento e

monitoramento do funcionamento de todas as outras classes e objetos. Elas
comandam todos os componentes e por elas passam todas as informaes
importantes sobre a gesto da residncia. As classes grficas realizam todos os
processos relativos ao desenho, geometria e ao posicionamento dos componentes.
As classes de apoio efetuam as mais diversas tarefas, dentre elas a leitura dos
arquivos descritores, conexo com base de dados, controle de variveis e gerao de
eventos. O ambiente inteligente rene todos os objetos tangveis como sensores que
geram eventos, atuadores que reagem a comandos e os controladores que so capazes
de realizar ambas as tarefas de sensor e atuador. Um dispositivo que muda de estado
e ainda pode inform- lo, um controlador. A classe DI determina todas os atributos
e funes bsicas que os dispositivos inteligentes deve m incorporar. Finalmente, a
 83

classe usurio define as caractersticas e hierarquias que os usurios assumem

quando trafegam pelo ambiente monitorado e a cognio define o seu
comportamento frente ao caminho percorrido.

Gerenciador

Sistemas Domticos

Meta Sistemas

Sistemas de Controle

Sensores Atuadores

Figura 30 Hierarquia do simulador

Algumas caractersticas e modos particulares de funcionamento dos objetos

podem ser armazenados indefinidamente e acessados a qualquer momento atravs da
utilizao de cenas. As cenas so conjuntos de parmetros definidos e testados
previamente, interligadas aos perfis dos usurios, o que lhes permite cri- las,
modific- las e exclu- las facilitando a gesto da casa. Inmeras cenas podem ser
criadas pelo usurio ou pelo fabricante de dispositivos definindo condies de
funcionamento padro para seus DIs, sendo possvel reconfigur-los com apenas um
s toque.
Na Figura 30 apresentada a hierarquia dos sistemas do simulador. Nota-se
na camada mais alta o gerenciamento centralizado que, inicialmente, facilitou a
construo do simulador mas que sobrecarregou este componente e trouxe lentido
ao conjunto. No entanto, observando as tendncias tecnolgicas dos modernos
sistemas de software, aumentou-se a responsabilidade de cada sistema domtico na
gesto residencial tornando o sistema global gerencialmente distribudo, horizontal e
mais dinmico. Conforme mencionado anteriormente, os meta sistemas no
influenciam diretamente a gesto da residncia inteligente como fazem os sistemas
domticos, mas contribuem no sentido de otimizar suas funes e decises. So
sistemas que cuidam de sistemas. Eles tambm operam como sub gerenciadores
 84

filtrando os eventos gerados pelas camadas mais baixas a fim de no sobrecarregar o

gerenciador principal com erros primrios.

6.3 Criao dos Parmetros Estruturais e Geomtricos

Toda a estrutura geomtrica e grfica da residncia inteligente formada por

figuras bsicas como o retngulo e o crculo. As coordenadas so lidas do arquivo
descritor e o sistema as desenha na tela. A figura abaixo ilustra o sistemas de
coordenadas usadas pelo Java.
x
0,0

(xpos, ypos)

parede altura
largura

Parede = (xpos, ypos, largura, altura)

Figura 31 Coordenadas utilizadas no Java

Adaptada de [SUN, 2004]

Os parmetros xpos e ypos indicam o ponto inicial de construo da figura. A

largura e altura complementam as informaes necessrias para o desenho do
retngulo. A unidade mtrica utilizada em todas as medidas o pixel.

6.3.1. Construo Grfica das Paredes

As espessuras das paredes internas e externas so determinadas no arquivo

descritor. Cada parede construda por meio da leitura dos parmetros que so:
nome, coordenadas_da_parede, tipo_de_objeto , cor
originando retngulos de cor slida caracterizando as paredes no simulador grfico.
A orientao das paredes dada pelas coordenadas inferior direita e superior
esquerda que definem unicamente os retngulos. O parmetro tipo_de_objeto
 85

utilizado apenas para identificar o objeto, no caso a parede, porm no desenhado

nada na tela.

6.3.2. Construo de Ambientes Inteligentes

A construo grfica das paredes no implica, necessariamente, na construo

de ambientes. O primeiro motivo que uma determinada parede pode servir a mais
de um ambiente e o segundo que um ambiente no necessariamente precisa ser
cercado de paredes para existir. Por meio de parmetros geomtricos, pode-se
subdividir os espaos gerados pelas paredes em ambientes menores e com
caractersticas particulares.
Os ambientes inteligentes so construdos tambm por meio da leitura de
parmetros do arquivo descritor, conforme mencionado anteriormente. Cada
dispositivo determina sua rea de atuao que pode ser igual, maior ou menor que o
espao fsico em que se encontra ou at mesmo ocupar mais que um destes espaos.
Por isso cada ambiente inteligente vem associado ao seu dispositivo, conforme
ilustrado abaixo:
janelas, limites_das_janelas
...
portas, limites_das_portas
...
sensores, limites_dos_sensores
...
dispositivos, limites_dos_dispositivos
...
Os valores associados ao parmetro limites no tm utilidade grfica, apenas
so usados pelo controlador para alocar os espaos necessrios para cada ambiente
inteligente a fim de controlar os atuadores, sensores e DIs.

6.4 Sistemas Domticos

Conforme mencionado anteriormente, todas as funes de automao em uma
residncia inteligente so divididas em 14 subsistemas domticos, que so:

?? rastreamento e percepo;
 86

?? energia eltrica;

?? ventilao, aquecimento e ar-condicionado;

?? iluminao;

?? deteco e combate de incndios;

?? segurana patrimonial;

?? controle e automao de acessos;

?? deteco e controle mecnico;

?? fluidos e detritos;

?? redes de computadores;

?? telefonia;

?? monitoramento e visualizao;

?? multimdia;

?? auditoria e otimizao de processos.

Todos estes itens constituem as principais abordagens na implementao da

automao residencial e sero detalhados ao longo deste trabalho.

6.4.1. Rastreamento e Percepo

Devido sua elevada complexidade, no seria adequado caracterizar a
funcionalidade de rastreamento e percepo como apenas a de um sensor. Foi, ento,
denominado de sistema, embora o gerenciador principal no permita que ele atue
diretamente sobre as decises de controle.
O sistema de percepo adotado (Figura 32) tem suas caractersticas
parcialmente baseadas no sistema de cmeras estereogrficas. Parcialmente, porque
prov ao sistema informaes sobre o posicionamento, distncia entre objetos e
inteno de movimentao, porm no permite identificar postura e mudanas
faciais. O sistema de percepo permanentemente atualiza o banco de dados do
gerenciador com o posicionamento dos usurios e objetos dentro da casa, bem como
 87

os registros de movimentao para que o gerenciador possa disparar os eventos

necessrios segundo os clculos de predileo.
(0,0)
Origem

Eixo Y p1(50,30)
Eixo X
(0,500)
p(50,400) (500,0)
p2(200,200)

p3 (250,400)

Sistema de Percepo

Posicionamento do usurio:

(50,30) atualizando dados() ...

(200,200) atualizando dados() ...
(250,400) atualizando dados() ...

Distncia do usurio ao ponto p:

p1 = 370
p2 = 250
p3 = 200

Figura 32 Sistema de percepo atuando

6.4.2. Energia Eltrica

O sistema de energia eltrica, por meio de uma lista de carga dos dispositivos
em funcionamento, efetua o clculo de algumas grandezas eltricas como a energia
consumida (kWh) e a potncia demandada (kW). por meio desses valores que o
gerenciador principal atua no modo e no horrio de funcionamento dos DIs e, por
ventura, reduz o consumo energtico em um determinado perodo. Este sistema ainda
prov o histrico de todo o funcionamento para que o sistema de auditoria e
otimizao de processos possa identificar problemas, otimizar processos e reduzir o
consumo de energia.

6.4.3. HVAC
O sistema de HVAC, por meio das informaes dos sensores de temperatura e
das preferncias do usurio, permite que o gerenciador principal controle a
temperatura ambiente atuando nos aquecedores, resfriadores e ventiladores que
compem todo o conjunto. O sistema de HVAC tambm atua diretamente nos
 88

atuadores de portas e janelas com o intuito de aumentar a eficincia energtica do

processo de refrigerao e aquecimento, que, normalmente, o que mais consome
recursos.

6.4.4. Iluminao
O sistema de iluminao permite que o gerenciador principal controle o
estado e a intensidade das fontes luminosas de tal forma que possibilite a criao de
cenas de iluminao, propiciando maior conforto. Este sistema opera em conjunto
com vrios outros sistemas automatizando as luzes de acordo com a presena do
usurio ou com o sistema de segurana.

6.4.5. Deteco e Controle de Incndio

O sistema de deteco e controle de incndio permite que o gerenciador
principal utilize as informaes dos sensores de temperatura e de presena para ativar
os mecanismos necessrios segurana dos usurios e controle do fogo. Tais aes
correspondem abertura de portas e janelas para a evacuao dos ocupantes e
disperso da fumaa, ativao de aspersores (sprinklers), envio de mensagem de
alarme para a central de bombeiros via sistema telefnico e alterao no
funcionamento do sistema de HVAC.

6.4.6. Segurana Patrimonial

O sistema de segurana patrimonial permite que o gerenciador principal
utilize as informaes dos sistemas de rastreamento e percepo para ativar alarmes e
envio de mensagens de intruso aos sistemas de segurana remoto. Ele ainda pode
atuar em outros sistemas como o de iluminao, por exemplo, acendendo e apagando
as luzes aparentando que a casa est ocupada.

6.4.7. Identificao e Automao de Acessos

O sistema de identificao e automao de acessos permite que, por meio das
informaes de percepo, o gerenciador identifique os usurios e estabelea aes
conforme uma lista de acesso. Atuadores de portas, portes e janelas, lmpadas,
equipamentos multimdia ou quaisquer outros sistemas podem usufruir das listas de
acesso, impedindo ou liberando certas funes ou o controle total da operao.
Praticamente todos os outros sistemas utilizam as informaes de identificao para
 89

avaliar as suas decises, uma vez que a residncia inteligente voltada ao usurio e
segue suas preferncias.

6.4.8. Deteco e Controle Mecnico

Construo dos Atuadores das Janelas

Os atuadores das janelas permitem que o controlador central possa abri- las e
fech-las remotamente conforme sua programao. Caso o controlador queira
modificar o estado da janela, ele deve enviar um comando ao atuador. Janelas
fechadas so indicadas pelo retngulo delgado desenhado na tela entre paredes.
Janelas abertas so indicadas pela falta do retngulo delgado.

Figura 33 Exemplo grfico de janelas. Na sequncia: fechada e aberta

Construo dos Atuadores dos Portes da Garagem

Os atuadores dos portes da garagem tm comportamento similar ao dos
atuadores das janelas.

Construo dos Atuadores das Portas

Os atuadores das portas permitem que o controlador central possa abri- las e
fech-las remotamente conforme sua programao. Caso o controlador queira
modificar o estado da porta, ele deve enviar um comando ao atuador. Portas fechadas
so indicadas pelo retngulo delgado desenhado na tela, alinhado com as paredes
adjacentes. Para isso so utilizadas as coordenadas de porta fechada. Portas abertas
so indicadas pelo retngulo delgado desenhado na tela, perpendicular s paredes
adjacentes. Para isso so utilizadas as coordenadas de porta aberta.

Figura 34 Exemplo grfico de portas. Na sequncia: aberta e fechada

 90

Caracterizao e Modelagem dos Sensores

Existem algumas modalidades de sensores utilizados neste simulador grfico,
que so:

?? sensor de temperatura ambiente;

?? sensor de presena ( utilizado o sistema de percepo);

?? sensor acstico;

?? sensor de intensidade luminosa;

?? sensor de potncia ( utilizado o wattmetro);

?? sensor de gua;

?? sensor de humidade;

?? sensor de CO2 .

Sensor de Temperatura Ambiente

O sensor de temperatura utilizado tem as caractersticas de um termmetro
termovelocimtrico, isto , prov informao sobre a temperatura instantnea e a
velocidade desta variao em graus/tempo. Este sensor utilizado neste projeto
como medidor de temperatura ambiente e deteco de incndios.

Figura 35 Representao grfica do sensor de temperatura

Sensor de Presena
Devido s avanadas caractersticas dos sistemas de cmeras estereogrficas
em relao aos sensores PIR, infravermelho passivos, que detectam apenas o
movimento de fontes de calor tais como o corpo humano, a deteco de presena
utiliza as informaes provenientes do sistema de rastreamento e percepo, citado
anteriormente. O sensor de presena, no entanto, atravs da mudana de cor, indica a
presena ou no de pessoas no recinto.
 91

Figura 36 Representao grfica do sensor de presena atuando

Sensor Acstico
O sensor acstico utilizado constitudo basicamente de um microfone. Estes
sensores utilizam as informaes geomtricas fornecidas para a criao dos
ambientes para definir a rea de atuao.

Figura 37 Representao grfica do sensor acstico

Sensor de Intensidade Luminosa

O sensor de iluminao absorve as caractersticas dos sensores baseados no
componente LDR (Light Dependant Resistor). No entanto, o modelo computacional
difere quanto velocidade de reao luz, estabelecida como instantnea e quanto
dependncia da resistncia versus intensidade luminosa, estabelecida como linear.

Figura 38 Representao grfica do sensor de intensidade de iluminao

Wattmetro
O wattmetro utilizado envia os resultados das leituras de potncia
demandada para o gerenciador principal por meio da rede domstica e em tempo
real. Qualquer outra grandeza eltrica calculada pelo gerenciador.

0000 kW

Figura 39 Representao grfica do wattmetro

 92

Sensor de gua
O sensor de gua detecta inundaes nos cmodos da casa. Ele envia uma
leitura digital (sim ou no) para o gerenciador central. O evento inundao
disparado e representado atravs da alterao da cor do cone que representa o
sensor.

A
Figura 40 Representao grfica do sensor de gua

Sensor de umidade
O sensor de umidade efetua a leitura do percentual de umidade relativa no ar.
Ele utilizado pelo sistema de HVAC para o controle da qualidade do ar dentro dos
ambientes.

Figura 41 Representao grfica do sensor de umidade

Neste projeto, a umidade relativa do ar dependente da distncia do cmodo

ao ambiente externo. O nmero de janelas e portas tambm levado em
considerao no clculo. Por outro lado, o sistema de HVAC tambm pode alterar a
umidade, porm o valor estipulado limitado a cada cmodo e independe dos
cmodos vizinhos.

Sensor de CO2
O sensor de CO2 efetua a leitura da presena de dixido de carbono no ar.
utilizado para o controle da qualidade do ar dentro da casa e deteco de incndios.

Figura 42 Representao grfica do senso r de CO2

A concentrao de CO2 no interior da residncia diretamente proporcional

concentrao externa. Ela varia em uma situao de incndio e utilizada juntamente
com a elevao da temperatura para a deteco de fogo.
 93

6.4.9. Fluidos e Detritos

O sistema de fluidos e detritos utiliza as informaes do sensor de gua para o
controle de inundaes e vazamentos. Uma vez detectado qualquer destes eventos ele
avisa o usurio por meio do sistema de telefonia ou internamente, atravs dos alto-
falantes.

6.4.10. Telefonia
O sistema de telefonia o meio de contato com o usurio quando este no est
presente na residncia. Ele tambm redireciona as chamadas para o local mais
prximo do usurio atravs das informaes do sistema de rastreamento e percepo.

Figura 43 Representao grfica do telefone

6.4.11. Monitoramento e Visualizao

A visualizao da gesto proporcionada por meio dos medidores grficos
coloridos, grficos cartesianos e relatrios de texto. O sistema de monitoramento
verifica o funciona mento de todos os componentes e avisa o usurio caso algo no
opere conforme o planejado.

6.4.12. Auditoria e Otimizao de Processos

O sistema de auditoria e otimizao de processos analisa o funcionamento dos
outros sistemas. Caso seja notado algum ponto onde possa haver uma interveno
com o intuito de aumentar a segurana, funcionalidade, conforto ou minimizar o
consumo de energia, ser enviada uma notificao ao usurio.
O sistema de auditoria e otimizao coleta e armazena os dados de
funcionamento de todo o sistema e efetua uma posterior anlise a fim de salientar
eventuais discrepncias no comportamento da residncia inteligente e san- las
atravs da adoo de novos mtodos de controle e gerenciamento dos dispositivos.
Ele atua no comportamento de todos os outros sistemas, porm altera apenas os
 94

parmetros de ajuste especificados para tal fim (no existe acesso externo a
parmetros principais de controle e de segurana).
Em conjunto com o sistema de identificao e controle de acesso,
desenvolvem-se processos dedicados a cada usurio aumentando-se a integrao da
residncia inteligente com os ocupantes.
Em conjunto com o sistema de energia eltrica e o de fluidos e detritos,
otimiza a utilizao dos recursos energticos alterando o modo de funcionamento dos
DIs, descobrindo vazamentos e fuga de energia. Por meio do sistema de HVAC, atua
em portas e janelas visando o maior aproveitamento de luz solar e brisas na
climatizao do ambiente.

6.4.13. Multimdia
O sistema multimdia permite o controle de atividades de udio e vdeo pelo
gerenciador principal. Seleo de mdias, controle de volume, preferncias do
usurio e integrao com outros sistemas como iluminao, controle de acesso e
HVAC, so qualidades gerenciveis por meio deste sistema.

6.5 Dispositivos Inteligentes

O dispositivo inteligente deve ser capaz de prover sua identificao na rede,

seu estado e mtodos de ao para que o controlador central possa com ele interagir e
manipul-lo. O seu funcionamento no autnomo, ou seja, sempre estar atrelado a
um sistema domtico. Isso no caracteriza uma dependncia de hierarquia, apenas
rene logicamente os DIs com funes relacionadas, facilitando a abordagem de
monitoramento pelo gerenciador central.

6.6 Usurios

Um usurio representa uma pessoa localizada fisicamente na residncia. O

sistema capaz de distinguir trs tipos de usurios com diferentes necessidades e
direitos. O primeiro tem perfil de administrador com todos os direitos adquiridos e
pode controlar e monitorar os recursos da residncia. Os administradores manipulam
os dispositivos, gerenciam usurios e grupos, podem definir eventos e perfis para os
usurios. Eles tambm podem definir o controle de acesso a determinados ambientes
e DIs. Em um segundo nvel esto os ocupantes que devem ser identificados e podem
 95

adquirir diferentes nveis de acesso, bem como especificar uma variedade de cenas e
preferncias. O terceiro no pertence a nenhum dos outros grupos e criado para
verificar as respostas da residncia inteligente frente tentativas de intruso.

Nome

Figura 44 Representao grfica do usurio

6.7 Desenvolvimento de Interface Grfica

A interface grfica adotada do tipo WIMP (Windows, Icons, Mouse,

Pointers), porm tambm utiliza as informaes geomtricas provenientes do sistema
de percepo para acompanhar o usurio e exibir controles e informaes relativas ao
ambiente em que ele se encontra.

Simulador ?

Planta Residencial Configuraes Relatrios Conexo Clima e tempo Multimdia

Residncia Inteligente Controles Status

Lmpada1 lig
Banho1 Banho2 Refrigerador lig
Suite Quarto 1 Porta 3 aberta
Janela 2 fechada
...
Hall

rea de Cozinha
Servio
Quarto 2
Corredor
Cmera Nveis

Sala de Estar

Garagem1 Garagem2

Entrada
Principal Sem udio Tela Inteira

Figura 45 Painel principal do simulador

O painel principal composto por diversos outros painis que permitem a

visualizao e o controle dos sistemas domticos e dos atuadores em tempo real.
Cada sistema pode, individualmente, ter suas condies de trabalho alteradas
 96

permitindo-se medir a influncia de cada um na gesto global da residncia ou

mesmo o nvel de interferncia de um sistema sobre o outro.

6.8 Cenrios e Resultados

Alguns cenrios foram criados para validar o projeto e verificar se o mesmo

atende s necessidades estabelecidas inicialmente. Cada um foi testado com o
objetivo de verificar a resposta produzida pela residncia inteligente.

Cenrio 1 : Insero e deteco de usurios

O integrador inicia a aplicao e cria trs usurios com nomes e status
distintos (administrador, visitante e intruso) permitindo-se verificar o funcionamento
das portas, janelas e demais atuadores frente movimentao dos mesmos. O sistema
deve detectar a presena destes usurios e, caso no seja efetuado o reconhecimento,
medidas de contorno devem ser efetuadas. Aps a concluso do cenrio, o sistema
deve permitir a remoo de todos os usurios.

Resultado:
Na presena do usurio com status de Administrador, todas as portas, janelas
e demais atuadores reagem sua presena. No caso do visitante, apenas as portas
diretamente declaradas de serem abertas por visitantes reagem, enquanto que o
nenhum atuador reage ao Intruso. O sistema no entanto se mostrou insensvel
utilizao simultnea de uma porta por dois ou mais usurios rejeitando a passagem
do Visitante e do Intruso mesmo com a porta j aberta previamente pela passagem do
Administrador.
A medida de contorno efetuada frente tentativa do intruso de passar pela
porta principal se resumiu ao envio de uma mensagem de socorro para a polcia pelo
sistema de telefonia. A criao e a remoo dos usurios foram efetuadas com xito.

Cenrio 2 : Diagnstico
O sistema acusa uma falha em um equipamento e pede ao integrador que
tome uma providncia com relao ao contnuo funcionamento do sistema.

Resultado:
 97

A falha em um equipamento demonstrado neste trabalho foi a queima de um

lmpada. O sistema descobre que uma lmpada est queimada quando no verifica
nenhuma mudana no sensor de luminosidade quando a mesma acesa ou apagada.
Deste modo, ele avisa o usurio pela interface grfica assinalando o defeito.

Cenrio 3 : Reparo
Uma vez acusada uma falha em um equipamento, o sistema aguarda um
tempo determinado para que o integrador interfira, desligando o equipamento e
providenciando o reparo. Caso o usurio no responda, o sistema atua, desligando o
equipamento e solicita reparos ao fabricante por meio de uma mensagem na rede.
Uma vez consertado o equipamento, o sistema integra-o novamente rede.

Resultado:
Uma vez que o sistema assinalou a lmpada com defeito, ele esperou 30
segundos at uma deciso do integrador (que intencionalmente no ocorreu) e enviou
uma mensagem pelo sistema de telefonia ao fabricante responsvel. Aps o conserto
do defeito (mudana do status do dispositivo), o sistema voltou a oper- la
normalmente.

Cenrio 4: Incndio
Detectado um incndio, ou seja, se a temperatura de um cmodo ou o nvel de
CO2 ultrapassarem um certo limite estipulado, todas as portas e janelas se abriro. Os
bombeiros devem ser avisados por meio do sistemas de telefonia ou rede de acesso
aps 5 segundos do incio do alarme. O sistema de HVAC e a energia eltrica devem
ser desligados.

Resultado:
Uma vez detectado o incndio em um dos cmodos, o sistema abriu todas as
portas, janelas e cortinas, avisou o usurio pela interface grfica e, aps 5 segundos
enviou uma mensagem ao corpo de bombeiros por meio do sistema de telefonia e
permaneceu neste estado at que o integrador removesse as condies de CO2 e
temperatura que iniciaram o incndio. Os sistemas de HVAC e energia eltrica foram
tambm desligados com xito.
 98

Cenrio 5: Funcionamento do sistema de HVAC

Acionado o sistema de HVAC, as janelas e as portas referentes ao ambiente
sero fechadas. O usurio deve poder alterar as configuraes de todos os cmodos
com relao temperatura e umidade desejada.

Resultado:
Os atuadores funcionaram como previsto, mas devido baixa prioridade do
sistema de HVAC, qualquer outro evento com prioridade mais elevada altera a
posio das portas e janelas interferindo na busca pelo ponto timo de
funcionamento.

Cenrio 6: Funcionamento do sistema de iluminao

Detectado um usurio, a lmpada do cmodo deve acender se a luminosidade
natural estiver abaixo de um valor estipulado. A iluminao dos cmodos deve
alternar simulando a presena de usurios no modo desabitado.

Resultado:
O sistema funcionou de acordo com o especificado, mas a energia eltrica
gasta pelo sistema no modo desabitado foi relativamente alta se comparado com o
gasto mensal mdio de toda a casa com esta opo desativada. sabido que sistemas
de segurana consomem intensamente recursos, mas acredito que um aprimoramento
no algoritmo do simulador de presena atravs da iluminao noturna e aleatria
possa minimizar esse efeito.

Cenrio 7: Funcionamento do sistema de fluidos e detritos

Uma vez detectado uma inundao, avisar o usurio pelos alto- falantes do
sistema multimdia ou por meio do sistema telefnico.

Resultado:
O sistema funcionou a contento, mas o algoritmo utilizado no foi capaz de
identificar a fonte de inundao (chuva, encanamento de gua com defeito). Esta
 99

qualidade de grande importncia visto que uma inundao prejudicaria o

funcionamento de diversos outros sistemas domticos colocando em risco o perfeito
funcionamento da residncia inteligente e a vida do usurio.
 100

7. TRABALHOS FUTUROS E CONCLUSO

7.1 Trabalhos Futuros

O tema residncias inteligentes ainda permite inmeras implementaes e

estudos tanto nas disciplinas de Engenharia e Cincia da Computao quanto em
Arquitetura, Sociologia e at na Medicina, quando os sistemas domticos so
utilizados em conjunto com os de homecare.
A substituio dos sensores e atuadores virtuais por reais j demandaria
grande esforo e tempo de desenvolvimento pois a localizao e o posicionamento
dos sensores, bem como o tipo utilizado teriam grande influncia na programao
utilizada para os sensores virtuais. A utilizao de atuadores reais, com grande
certeza, traria novos problemas e argumentos no tratados no ambiente virtual.
Outro aspecto importante a ser considerado o da confeco de dispositivos
inteligentes reais. Neste caso haveria a necessidade inicial de se verificar qual a
arquitetura mais conveniente para que possa realizar suas funes nos diversos
cenrios a que vier a ser submetido. Isto pode inclusive requerer o uso de
programao evolucionria. Caso venha a ser implementada por um programador,
esta tarefa pode vir a ser bastante complexa, pois h que se prever e ser capaz de
atender a uma variedade muito grande de casos. A utilizao de gerenciamento
descentralizado bem como a definio das caractersticas da rede de dados e a
especificao das mensagens entre os DIs permitindo o controle remoto expandiria
muito a sua utilizao e multiplicaria o seu poder computacional.
No ambiente grfico, muitas mudanas e melhorias podem ser realizadas.
Uma interface tridimensional facilitaria o processo de gesto da residncia por parte
do integrador e tornaria mais rpida a visualizao e a correo de problemas. A
implementao de um sistema de percepo eficiente associado com algoritmos de
aprendizado seria um grande passo no caminho do desenvolvimento de sistemas
domsticos factveis e eficientes.
A utilizao de agentes inteligentes auxiliando-o nas tarefas dirias tem sido
muito pesquisado nas disciplinas de Robtica e Agentes Inteligentes e
perfeitamente cabvel no contexto das residncias inteligentes. E, finalizando, a
 101

simulao utilizando personagens tpicos, baseados em vida artificial, possibilitaria

uma ampla validao de todos os sistemas domticos criando-se situaes densas e
complexas atravs da interao destes personagens com perfis prximos dos usurios
reais.

7.2 Consideraes Finais

O simulador grfico auxilia a construo e concepo de uma casa inteligente,

permitindo avaliar tanto os aspectos tcnicos como o funcionamento dos DIs, quanto
a interao dos equipamentos com o usurio. Verificou-se a grande necessidade de
um sistema de rastreamento e percepo com grande preciso a fim de reduzir o erro
sobre os sensores e atuadores, melhorando a gesto da residncia inteligente.
interessante notar a possibilidade de se ligar e desligar os recursos inteligentes da
casa, possibilitando uma avaliao da qualidade de tais sistemas inteligentes tanto na
economia dos recursos energticos, como tambm no conforto e segurana ao
usurio.
A utilizao de arquivos descritores permite um rpido re-ordenamento na
estrutura geomtrica dos componentes o que garante uma certa universalidade ao
simulador.
A anlise das funes da residncia atravs de recursos grficos coloridos
facilita a tomada de decises por parte do integr ador e possibilita que as medidas
necessrias sejam executadas em um curto espao de tempo, remotamente e com
segurana.
A utilizao da linguagem Java facilitou o desenvolvimento do simulador
pois as bibliotecas grficas bidimensionais, colorizao e manipulao de texto so
nativas linguagem. Muitas IDEs (Integrated Development Environment Ambiente
de Desenvolvimento Integrado) gratuitas e de livre utilizao permitem um
desenvolvimento acelerado do cdigo por meio de interfaces amigveis e detectores
de erros. Existem ainda milhares de programadores ao redor do mundo que mantm
tutoriais e cursos na Internet auxiliando aqueles que necessitam de certa ajuda. A
portabilidade do cdigo Java ainda permite que o simulador possa ser executado em
vrios sis temas operacionais como o Windows, Linux e Unix, ou mesmo, com
relativa facilidade, via Web.
 102

O paradigma da programao orientada a objetos facilitou o desenvolvimento

dos sensores, atuadores e dispositivos inteligentes pois uma vez estabelecidas as
entradas e sadas comuns a todos, permitiu por meio da herana e do polimorfismo, a
reutilizao de cdigo e a economia de esforos computacionais.
Com relao ao carter social do simulador, a participao do usurio nas
tomadas de deciso sobre o funcionamento da casa inteligente foi reduzida uma vez
que os sistemas domticos se tornaram responsveis pela sua gesto. No entanto, a
utilizao da abordagem no-coercitiva atravs das mensagens instantneas
minimizou uma possvel falta de controle da situao que o usurio possa sentir.
Finalizando, a automao residencial, apesar de ser ainda nova no Brasil, se
encontra em franco crescimento. Neste contexto inicial, acredito que uma ferramenta
grfica como o simulador proposto neste trabalho contribuir para este crescimento
tanto como uma opo de visualizao de uma casa automatizada para um pblico
leigo ou como um avanado analisador de rede domsticas e de dispositivos
inteligentes por meio da gerao de eventos aleatrios e diretos possibilitando-se
verificar a integrao do usurio com um universo repleto de equipamentos
eletrnicos, sensores e interfaces.
 103

III. APNDICES E BIBLIOGRAFIA

 104

APNDICE A SENSORES E ATUADORES

Atuadores
So alguns dos exemplos de atuadores que podem ser utilizados no controle
de ambientes residenciais:
?? Motores de passo e motores miniatura: variam a posio angular.
?? Solenides, hidrulicos e pneumticos: variam a posio linear.
?? Mini-bombas de circulao: escoamento de lquidos.
?? Clulas Peltier: arrefecimento ou aquecimento de superfcies.
?? Folhas aquecedoras: aquecimento de superfcies.

Sensores e Detectores

Existem inmeros tipos de sensores e detectores que podem ser instalados

para auxiliar o controle de um ambiente inteligente, dentre eles destacam-se:

?? Temperatura: fornecem a medida instantnea da temperatura (slido,

lquidos, gases, ambiente, etc.) sob a forma de sinais analgicos ou atravs de
bus de dados proprietrio. Normalmente, tm como elemento central um
termistor que altera a resistncia eltrica em seus terminais de acordo com a
temperatura do meio. Podem ser alimentados pela prpria rede de dados ou
por um cabeamento dedicado. J os sensores infravermelhos de temperatura
utilizam-se da deteco da emisso da energia radiante no espectro dos
infravermelhos. As cores escuras chegam a ter 0,97 e 0,98 de emisso,
enquanto as claras tm entre 0,7 e 0,92. Existem outros modelos de sensores
de temperatura que se utilizam das propriedades termofsicas de alguns
metais (termopares e bimetlicos) que no sero tratados aqui mas que so
largamente utilizados;

?? Termovelocimtricos: detectam a velocidade de variao da temperatura no

tempo. Desta forma, o detector pode discriminar entre o aumento de
temperatura mais gradual, provocado por causas naturais (insolao direta,
por exemplo) e o incremento repentino provocado por um incndio;
 105

?? Umidade relativa: sensores do tipo capacitivo que fornecem a medida

instantnea da umidade relativa sob a forma de sinais analgicos ou bus de
dados proprietrio. Devem ser capazes de efetuar medidas entre 10% e 90%
de umidade relativa com a preciso de + ou - 3% (temperatura ambiente);

?? Qualidade de ar: sensores medem o nvel de CO2 existente numa sala entre 0
e 2000 ppm. Tero de ser capazes de operar eficazmente entre 5C e os 40C;

?? Magntico de abertura: utilizados normalmente nas portas e janelas a serem

controladas. So contatos encapsulados em vidro do tipo reed switch, imunes
corroso e acionados atravs de ms. Estes sensores so instalados junto
batentes e esquadrias e os ims so instalados nas portas e janelas, cuja
abertura ou fechamento produzir a alterao na posio dos contatos;

?? Intensidade de iluminao: tem como elemento principal o LDR (Light

Dependent Resistor) cuja resistncia funo da intensidade de iluminao
que nele incide. Pode ser utilizado no controle de luminosidade ambiente,
sensores para alarmes, etc. So sensores de baixo custo e alta rubustez;

?? Presso e fora: os sensores de fora so compostos por um dispositivo

principal que tem sua resistncia eltrica alterada conforme a fora aplicada
na membrana. Podem ser utilizados na deteco de pessoas ou automveis ao
redor da residncia de forma bem discreta. Existem tambm os sensores de
presso atmosfrica que podem ser utilizados em conjunto com os sensores
de temperatura e umidade relativa;

?? Tacomtricos: so sensores de velocidade angular, compostos por um disco

ptico e um conjunto LED- fototransistor. O disco deve ser fixado no eixo que
se deseja efetuar a medio e a frequncia dos pulsos nos terminais do
fototransistor proporcional rotao desse eixo;

?? Fumo: fornecem uma informao digital (sim ou no) da presena de fumo

em um ambiente. Para se poupar o nmero de entradas digitais das placas
controladoras, alguns destes detectores podero ser ligados em srie;

?? Gs: fornecem informao digital da presena de gs (butano ou propano).

Podero ser utilizados em cozinhas e ou oficinas;
 106

?? Movimento: existem trs tipos de detectores de movimento. Os mais comuns

so os infravermelhos ativos que emitem feixes infravermelhos entre dois
pontos lineares (um transmissor e um receptor) e ao serem interrompidos
acionam o alarme. Os mais seguros so os de feixe duplo. Outro modelo o
PIR (Infra Vermelho Passivo) que detecta o movimento de fontes de calor
tais como o corpo humano. Existe tambm um sensor que opera com
microondas, como um radar. Este tipo de sensor emite sinais de frequncias
de rdio e detecta o movimento atravs das ondas que refletem nos objetos e
retornam ao sensor. Os detectores de movimento por infravermelho podem
ser falsamente obstrudos por outras fontes de calor, sendo mais sensveis
deteco de movimento. Os sensores de microondas podem detectar
movimentos falsos, sendo mais sensveis na deteco de movimentos lineares
em relao a ele. Muitos dos produtos fabricados incluem as duas tecnologias
aumentando a confiabilidade;

?? Ssmicos ou de vibrao: trata-se de dispositivos piezo-eltricos,

normalmente cermicos, que geram tenso em seus terminais quando sujeitos
acelerao segundo um dado eixo. Podem ser utilizados para detectar desde
vibraes de estruturas at a aproximao de veculos no exterior dos
edifcios ou em janelas como sensores de alarme. Os sensores de vibrao
permitem que seja feita uma regulagem na sua sensibilidade a impactos,
evitando-se assim falsos alarmes provocados pelo vento ou rudos exteriores;

?? Ultra-snicos: basicamente, so microfones que operam em frequncias

superiores s audveis e so utilizados no desenvolvimento de alarmes e
medidas de distncias;

?? Detectores inicos de fumaa: so bem difundidos porque oferecem um

amplo espectro de aplicao. Neste tipo de detector existe uma pequena
quantidade de elemento radiativo, mas com alto poder ionizante, que emite
um sinal eltrico na presena de aerossis e fumaa ainda invisveis;

?? Detectores pticos de fumaa: neste tipo de detector existe um LED (diodo

emissor de luz) e um foto-transistor. O LED emite luz que, pela geometria
interna do dispositivo, no chega em condies normais a sensibilizar o foto-
 107

transistor. Na presena de fumaa, entretanto, a luz vem difusa pelo "efeito

Tyndall" sensibilizando o foto-transistor que emite um sinal eltrico;

?? Detectores de chama: estes sensores so baseados em um dispositivo opto-

eletrnico sensvel a uma determinada radiao eletromagntica ,
infravermelha ou ultravioleta. So utilizados para controle e proteo de reas
de depsito com materiais inflamveis;

?? Detectores de nvel: so compostos por bias que acionam interruptores ou

reed-rels quando um determinado nvel de lquido atingido;

?? Detector de lquidos e de vazo: os detectores de vazo so compostos por

borboletas de plstico ou metal que giram conforme a passagem do lquido
permitindo estimar se h vazo. J os detectores de lquidos permitem obter a
informao digital da existncia ou no de lquido em um duto ou recipiente.
Podem utilizar vrios mtodos de deteco como o fotoeltrico (o lquido
altera a passagem da luz) ou atravs do contato eltrico de dois eletrodos
devido ao lquido;

?? Sensores de fluxo de ar: normalmente utilizados no controle de ar em

gabinetes de equipamentos eletrnicos ou sadas de dutos;

?? Sensor acstico: utilizados para detectar a quebra de vidros de janelas ou por

tas. O sensoriamento realizado quando h a emisso de uma frequncia
especfica do vidro sendo quebrado. um sensor de grande preciso que
diminui a
possibilidade de falsos alarmes;

?? Botes de pnico: so detectores de toque, cujo objetivo principal de alertar

o sistema no menor tempo possvel sobre a existncia de algum evento
anormal que esteja ocorrendo no espao controlado;

?? Sensores de corrente PCS (Power Current Sensors): monitoram a corrente

drenada para equipamentos como projetores, VCRs, monitores e receivers de
udio. Pode ser ajustado para detectar estados como ligado, desligado e
standby;
 108

?? Sensores de campo eletromagntico: monitoram o campo eletromagntico

gerado pelos tubos de raios catdicos de TVs e monitores indicando se o
equipamento est ligado ou no. Detectam frequncias de varredura de 15 a
75 KHz;

?? Sensores VSS (Video Sync Sensor): detectam a existncia de sincronia

horizontal em sinais de vdeo, podendo ser utilizado para detectar se
equipamentos como receptores de satlite e VCRs esto operando;

?? Sensores diversos: qualidade da gua, oxignio dissolvido, condutividade de

lquidos e slidos, salinidade, sensores de componentes qumicos, de
posicionamento (GPS), etc.
 109

APNDICE B ESTUDO DE CASO

Neste projeto, todos os atuadores e sensores recebem e enviam,
respectivamente, informaes diretas ao gerenciador atravs da rede domstica. Cada
sistema domtico utiliza essas informaes para determinar qual ser a ao enviada
aos atuadores. Todos os sistemas de controle previstos esto listados na tabela
abaixo, eles operam de forma seqencial e reagem segundo uma programao. Cada
um tem seu nvel de prioridade, isto , quanto menor o nvel, maior a prioridade
deste em relao aos outros. Quando um sistema de alta prioridade age sobre um
determinado atuador, qualquer outro ser impedido de mudar o seu estado
posteriormente, at que o primeiro retire a requisio sobre ele. Essas prioridades
foram estipuladas segundo o nvel de segurana que o sistema pode trazer ao usurio
e casa.

Tabela 3 Prioridades dos sistemas domticos

Prioridade de Ao nos
Sistema de Controle
Atuadores
Deteco e combate de incndio 1
Segurana patrimonial 2
Controle e automao de acessos 3
Energia eltrica 4
Iluminao 5
Fluidos e detritos 6
Telefonia 7
HVAC 8
Multimdia 9
Redes de Computadores 10
Monitoramento e visualizao 11
Auditoria e otimizao de processos 12
 110

Gerador de Eventos

Em uma situao real, com sensores e atuadores reais, todo o evento seria
gerado pelas variaes de clima, horrio e interaes diretas do usurio. J em uma
simulao, todas estes eventos devem ser criados a partir de funes matemticas que
geram adequadamente as variaes apresentadas naturalmente em uma situao real.
A vantagem de um simulador, no entanto, a possibilidade de alterar essas condies
rapidamente com o propsito de analisar a resposta da residncia inteligente frente
essas sbitas variaes e validar o modelo. Por isso, so disponibilizados controles
deslizantes de temperatura, umidade, estao do ano, ms, dia, hora, minuto e
segundos para que seja possvel tal interao.
Os eventos gerados diretamente pelos usurios so previstos na forma de
agentes que caminham pela residncia inteligente e interagem com ela. Todos esses
agentes possuem uma identificao e um nvel de operao diferenciado que lhes
permite diferentes status de gerenciamento e conduta. Alguns tm poderes totais,
enquanto outros no tm acesso nem controle dos componentes.
So previstos 9 geradores de eventos
?? Temperatura externa
?? Umidade
?? Meses do ano
?? Dia, hora, minuto e segundos
?? Eventos diretos do integrador
?? Eventos do usurio
A luminosidade externa proporcional s variaes de temperatura externa e
hora do dia. Internamente residncia existem variaes destes valores externos
que so diretamente dependentes da posio de portas, janelas e persianas e da
distncia do cmodo ao meio externo. Os eventos diretos so disparados pelo
integrador a qualquer momento para anlise da resposta da residncia e os eventos do
usurio so aqueles promovidos pela interao deste com os sistemas domticos.
 111

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