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Malte Kob

Physical Modeling of the Singing Voice

6000 5000 4000 3000 2000 1000 0 Frequency [Hz]
6000
5000
4000
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Frequency [Hz]

0

0.5

1

Time [s]

1.5

Malte Kob Physical Modeling of the Singing Voice 6000 5000 4000 3000 2000 1000 0 Frequency

Malte Kob Physical Modeling of the Singing Voice 6000 5000 4000 3000 2000 1000 0 Frequency

PHYSICAL MODELING OF THE SINGING VOICE

Von der Fakul¨at fur¨

Elektrotechnik und Informationstechnik der

Rheinisch-Westf¨alischen Technischen Hochschule Aachen zur Erlangung des akademischen Grades eines

DOKTORS DER INGENIEURWISSENSCHAFTEN genehmigte Dissertation

Berichter:

vorgelegt von

Diplom-Ingenieur Malte Kob aus Hamburg

Universit¨atsprofessor Dr. rer. nat. Michael Vorl¨ander Universit¨atsprofessor Dr.-Ing. Peter Vary Professor Dr.-Ing. Ju¨rgen Meyer

Tag der mu¨ndlichen Pru¨fung: 18. Juni 2002

Diese Dissertation ist auf den Internetseiten der Hochschulbibliothek online verfu¨gbar.

Die Deutsche Bibliothek – CIP-Einheitsaufnahme

Kob, Malte:

Physical modeling of the singing voice / vorgelegt von Malte Kob. - Berlin : Logos-Verl., 2002

Zugl.: Aachen, Techn. Hochsch., Diss., 2002 ISBN 3-89722-997-8

Alle Rechte vorbehalten.

c Copyright Logos Verlag Berlin 2002

ISBN 3-89722-997-8

Logos Verlag Berlin Comeniushof, Gubener Str. 47, 10243 Berlin Tel.: +49 030 42 85 10 90 Fax: +49 030 42 85 10 92 INTERNET: http://www.logos-verlag.de

ii

Meinen Eltern.

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Contents

Abstract – Zusammenfassung

 

vii

Introduction

1

1 The singer

3

1.1 Voice signal

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4

1.1.1 Harmonic structure

 

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5

1.1.2 Pitch and amplitude

 

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6

1.1.3 Harmonics and noise

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7

1.1.4 Choir sound

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8

1.2 Singing styles

 

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9

1.2.1 Registers .

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9

1.2.2 Overtone singing

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10

1.3 Discussion

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11

2 Vocal folds

13

2.1 Biomechanics

 

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13

2.2 Vocal fold models

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16

2.2.1 Two-mass models .

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17

2.2.2 Other models

 

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22

2.3 Implemented model .

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25

2.3.1 Forces

 

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26

2.3.2 Pressures

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29

2.3.3 Glottal flow

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31

2.3.4 Parameters

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32

2.3.5 Summary of modifications

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35

2.4 Simulations

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36

2.5 Discussion

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40

3 Vocal tract

43

3.1 Biomechanics

 

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43

3.2 Vocal tract models

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44

3.2.1 Finite element models

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44

3.2.2 Plane wave guide

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45

3.2.3 Multiconvolution

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50

3.3 Implemented models

 

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51

3.3.1

Reflection type line analog

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51

iv

3.3.2 Multiconvolution technique

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52

3.3.3 Parameters

 

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53

3.4 Simulations

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54

3.5 Measurements

 

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57

3.5.1 Vocal tract transfer function .

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57

3.5.2 Vocal tract impedance

 

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63

3.6 Discussion

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70

4 Noise generation

 

71

4.1 Noise sources

 

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71

4.1.1 Fricatives

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72

4.1.2 Aspiration noise .

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72

4.2 Noise models

 

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73

4.3 Implemented model .

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74

4.4 Measurements

 

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76

4.4.1 Time-domain analysis

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76

4.4.2 Frequency-domain analysis

 

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76

4.4.3 Results .

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77

4.5 Discussion

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80

5 Radiation

81

5.1 Calculation

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81

5.2 Directivity measurements

 

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83

5.2.1 Human singer

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83

5.2.2 The artificial singer .

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84

5.3 Discussion

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89

6 Singing voice synthesis

 

91

6.1 Implemented model .

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91

6.2 Interaction between vocal folds and vocal tract

 

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92

6.2.1 Convolution

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93

6.2.2 Vocal fold impedance

 

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93

6.3 Singing voice synthesis

 

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94

6.3.1 Vowels in modal, head and falsetto register

 

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94

6.3.2 Vocal fry .

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98

6.3.3 Overtone singing

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98

6.3.4 Pathologic voice

 

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102

6.4 Discussion

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105

7 Summary, conclusions and outlook

 

107

7.1 Summary

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107

7.2 Conclusions

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108

7.3 Future development .

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110

 

v

8

Kurzfassung

113

8.1 Der S¨anger

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113

8.2 Stimmlippen .

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114

8.3 Ansatzrohr

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116

8.4 Rauscherzeugung

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117

8.5 Abstrahlung .

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