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I. Introduccin
Todo es energa y materia ms segn la expresin E = mc2 (de Einstien), la masa tambin
es una forma de energa. Dicho de otra manera, la masa es energa condensada. En
consecuencia todo es energa, y segn la ley de conservacin, la energa no se crea ni se
destruye, solo se transforma (Lavoisier). De nuestra experiencia cotidiana, percibimos, o
mejor, nos es ms tangible la energa condensada, la materia. La energa es un continuo
fluir, vive en continua transformacin, es su evolucin, sin dejar de ser lo que es, sin perder
su identidad, se identifica en ella una continua dinmica que lleva implcita en su esencia.
Pero hay un condicionamiento inexorable en la energa condensada (la materia), siempre
busca ocupar posiciones o estados de mnima energa (lo que yo he dado en llamar estado
de felicidad de la materia). El obedecer tal condicionamiento, implica el servir fielmente
(sin negarse a ello) al proceso imperativo de trasmisores de energa. La energa no podr
fluir, sino existen esos trasmisores, independientes de su magnitud. Ante la necesidad de
comprender ese continuo fluir de la energa y sus consecuencias, elegimos sistemas que por
nuestra familiaridad e inmediatez con ellos, nos permiten en mayor o menor medida
alcanzar ese objetivo. Los osciladores son esos sistemas sin los cuales, lo que llamamos
movimientos ondulatorios, simplemente no existiran. Esos sistemas oscilatorios se enfocan
bajo tres circunstancias bsicas: el caso ideal, el caso real y el caso forzado.
Las ondas, las considero como ese mecanismo predilecto del continuo fluir de la energa; y
por nuestros sistemas censores naturales: el auditivo y el ptico, nos tienen que ser muy
familiares. A travs de ellas, y nuestra inteligencia, conciente o inconscientemente
convertimos nuestra existencia en una continua bsqueda de ese estado de felicidad anotado
antes. Por lo que para nosotros representan esos censores naturales, nos deben impulsar
cada vez ms hacia una mejor comprensin de las ondas, y consecuentemente a crear
conciencia sobre su uso racional e inteligente, para aprovecharlas mejor; ya sea, por la
inmensa utilidad que podemos encontrar en ellas, o por lo menos, para tener los
fundamentos necesarios que nos permita cuidar mejor de esa riqueza natural que
representan nuestros sentidos; y as disfrutar a plenitud de ellos por ms tiempo en nuestra
existencia. El congraciarnos cada vez ms con la maravillosa naturaleza que nos rodea;
desde nuestro entorno inmediato, amenizado con las melodas musicales, hasta
impresionarnos con la infinitud del macro o microcosmos, son algunas de las variadas
manifestaciones, que deben convertirse en fuertes razones que nos motiven a estudiar con
mucho inters esa forma de transportarse la energa, las ondas. El transporte de energa,
percibido a travs de nuestros sentidos, e interpretado y aplicado por nuestra inteligencia y
creatividad; es un continuo hacer que merece ser analizado en lo fundamental, para
apropiarnos de ese conocimiento, y de esa manera aprovecharlo inteligentemente en las
mltiples actividades inmersas en nuestras diferentes profesiones, en las que como es
natural, aspiramos ejercer exitosamente. Tengamos siempre presente, que de lo bien
fundamentado que sea nuestro conocimiento, es que surgen las agallas con las que
debemos aspirar trascender como fruto de nuestro juicioso hacer cotidiano.
La materia siempre esta en movimiento, movimiento que se justifica por el continuo fluir
de la energa. De todas las posibles clases de movimientos, resaltamos uno que parece ser el
preferido de la naturaleza, el movimiento oscilatorio. Este movimiento que identifica una
manera especial de transferencia de energa, parece entraar un comportamiento
caracterstico y preferencial en la forma de fluir de la energa, hacindolo en la forma ms
silenciosa (lenta) posible, sin sobresaltos. Todo el mundo es testigo de las nefastas
consecuencias que ocasionan las transferencias bruscas de la energa, originadas en la
acumulacin no deseada de la misma, y manifiesta en: los temblores de tierra, maremotos,
terremotos, y similares, etc.
De la infinidad de sistemas oscilatorios que existen, los ejemplos ms acadmicos, que por
su simplicidad son analizados frecuentemente para introducirnos en el estudio de las
oscilaciones son: el pndulo simple, pndulo fsico o compuesto, pndulo de torsin, y el
sistema masa-resorte (ver figura 1), sin ser los nicos claro. De cada uno de ellos nos
ocuparemos en alguna medida en nuestras discusiones, sobre todo en la primera parte del
curso.
Las Oscilaciones
A B C D
Estos sistemas, cuando son perturbados por algn trabajo que se hace sobre ellos (que los
obliga a dejar su estado de felicidad) transferirn al medio que les rodea, la energa que
representa ese trabajo, con un afn natural por recuperar el estado inicial, los lleva a realizar
movimientos que son caractersticos a cada uno de estos sistemas, pues son sistemas
diferentes, pero en su funcin de transferir energa, son equivalentes. Por las caractersticas,
que son inherentes a cada uno de ellos; en su afn de volver a su estado inicial, no pueden
transferir cualquier cantidad de energa, adems les es propia su forma de transferencia que
esta de acuerdo con la naturaleza, la cual parece preferir la transferencia en forma lenta (en
cantidades pequeas), sin sobresaltos (en cantidades grandes).
Todos los cuerpos o sistemas en la naturaleza son elsticos, unos ms que otros. Esta
caracterstica esta asociada con el hecho de que, la mayor parte del volumen que ocupan los
cuerpos es vaca. Claro, un vaco lleno de campos elctricos, magnticos, gravitacionales,
, o espirituales, que justifican de una u otra forma, las fuerzas que conectan las diferentes
partculas fundamentales o moleculares que constituyen la materia. De la magnitud de esas
fuerzas, en ltima instancia depender explcitamente la clasificacin que normalmente se
hace de los cuerpos, en ms o menos elsticos.
F
Figura 2. Efecto de una fuerza externa F sobre el sistema A de la figura 1. A partir del
equilibrio i, cuando la fuerza se aplica hacia la derecha ii, y cuando la misma fuerza acta
hacia la izquierda iii.
T
T
T
mg mg mg
Figura 3. Fuerzas que aparecen en el sistema, en i, para justificar el equilibrio, en ii y iii
como respuesta a la fuerza externa, en cuyo caso se ha perdido el equilibrio.
T
T
mg mg
Estudiante. Por ngulos pequeos, estara refirindome a ngulos mensurables, o sea que
pueden estar entre 3 y 10 grados, lo cual si lo expresamos en radianes (unidad ms
utilizada), equivaldra a un rango entre 0.03 y 0.17 radianes aproximadamente, lo que
considero que es realmente pequeo para estos sistemas.
Profesor. Muy bien, concuerdo con su apreciacin.
Estudiante. Ahora me surge una inquietud, sobre la manera como la partcula, busca
recuperar la posicin de equilibrio. Si ella, la partcula, tiene como objetivo alcanzar de
nuevo la posicin de mnima energa, por qu cuando llega all no se detiene?
Profesor. Esa inquietud inicialmente se puede enfocar, en trminos de la primera ley de
Newton. Cuando la partcula alcanza el punto de equilibrio por primera vez, lo hace en
virtud del movimiento, y por dicha ley, la de inercia, el sistema tiende a continuar el
movimiento que lo aproxima a dicho punto, y por eso pasa de largo. Esta caracterstica se
aprecia mejor al inicio del movimiento. Otra forma de enfocar tal hecho, es
energticamente, y que bien sirve de complemento al anterior. En el recorrido entre la
posicin perturbada, y la de equilibrio, el sistema en estos casos (tal como est planteado)
no alcanza a transferir toda la energa con que fue perturbado, y consecuentemente tiene
que continuar transfiriendo energa en nuevos recorridos, favorecido tambin por su inercia.
Ms adelante consideraremos otros sistemas en los que es posible transferir toda la energa
en pequeos recorridos.
Estudiante. He podido observar que al iniciar el movimiento, la masa m, despus de pasar
por la posicin de equilibrio llega a un punto que parece ser simtrico con aquel de donde
parti, esta observacin es verdadera o es aparente?
Profesor. Me parece muy oportuna su observacin; en realidad lo que usted observa es
aparente, pues en razn de que en cada trayectoria el sistema libera una cantidad de energa,
cuando inicia un nuevo recorrido, ya no tiene la energa con que inicio (libero parte de ella)
y por consiguiente no puede alcanzar de nuevo la posicin de partida. Aunque al comienzo
l sistema recorre trayectorias parecidas, ellas no son iguales; y por consiguiente, usted no
puede en la primera parte del movimiento, definir un tiempo regular para que la masa
recorra una determinada trayectoria, ya que todas son distintas. Por esta circunstancia, el
movimiento se llama oscilatorio, ms no es peridico.
Estudiante. Como en estos movimientos, se est liberando energa, ellos nunca son
peridicos?
Profesor. Como usted ya le hizo seguimiento de principio a fin al sistema, mejor le
respondo con otra pregunta, en su seguimiento del movimiento, qu hecho interesante le
llam la atencin?
Estudiante. Que el tiempo que tardo la masa alejndose relativamente mucho de la
posicin de equilibrio, fue realmente corto. La mayor parte del tiempo estuvo alejndose
poco de dicha posicin de equilibrio. O en otras palabras, describiendo arcos
correspondientes a ngulos pequeos, los que anote antes.
Profesor. Considera usted, que, la masa m iba realmente al mismo punto despus de cada
recorrido?
Estudiante. Aunque me pareca que iba al mismo punto, como finalmente el sistema volva
a la posicin de equilibrio, tena que admitir, que la masa despus de cada recorrido,
realmente no poda alcanzar el mismo punto. Si as fuera, el sistema no poda parar, y eso
no es cierto. Lo que me inquieta ahora es, porqu la mayor parte del tiempo que dura el
movimiento, es cerca a la posicin de equilibrio?
Profesor. Como mencionamos antes, en recorridos grandes la cantidad de energa liberada
es tambin relativamente grande, de suerte que en recorridos pequeos, la energa liberada
es pequea, y como la forma de liberar energa es con el movimiento, consecuentemente
tendr que hacerlo cuantas veces sea necesario para recuperar la posicin inicial o de
equilibrio.
Estudiante. Entonces, en ese movimiento final, podemos considerar que los tiempos
utilizados para recorrer de extremo a extremo de la trayectoria son iguales?
Profesor. Efectivamente; para esos movimientos, se hace la aproximacin de considerarlos
como movimientos peridicos. Siendo el periodo, el tiempo que tarda la masa m en ir y
volver al mismo punto extremo, despus de pasar dos veces por la posicin de equilibrio. O
lo que en el lenguaje muy propio de las oscilaciones es, el tiempo necesario para realizar
una oscilacin completa. Adems, permtame agregar que estos movimientos son llamados
tambin, movimientos armnicos simples. Al hacer la descripcin matemtica de ellos,
precisaremos mejor los atributos de estos movimientos preferidos por la naturaleza.
Estudiante. Todos los movimientos oscilatorios son armnicos simples?
Profesor. No todos los movimientos oscilatorios son armnicos simples, ms todos los
movimientos armnicos simples son oscilatorios.
Estudiante. De acuerdo a lo que hemos analizado, los movimientos armnicos simples son
los preferidos de la naturaleza en el proceso de transferir energa; cmo podemos
identificarlos y describirlos totalmente?
Profesor. Efectivamente, esa es nuestra prxima tarea. Para abordar este anlisis usted
debe tener muy presente algunos conceptos fsicos y matemticos que debe haber aprendido
en sus cursos de fsica y matemticas, en los cursos previos. Al respecto es importante
aclarar, que aunque toda nuestra discusin se centr en el movimiento pendular, todo lo que
se ha dicho se aplica tanto a los sistemas mostrados en la figura 1, como a todos los
sistemas que son anlogos a ellos.
Estudiante. Existe alguna diferencia importante entre los sistemas de la figura 1, en
relacin con la descripcin de su movimiento?
Profesor. En lo fundamental no. No obstante cada uno tiene caractersticas especiales que
lo identifica, y a travs de los cuales ellos quedan perfectamente definidos. Por eso es tan
importante ser cuidadosos al describirlos matemticamente. En el sistema pendular,
miremos las fuerzas involucradas y sus efectos. En forma muy general, de acuerdo con la
figura, las fuerzas que pueden ser identificadas claramente son: el peso mg y la tensin T .
En la posicin de equilibrio, no hay fuerza neta, y consecuentemente la suma de fuerzas es
nula; es decir T mg = 0, pero en la posicin inicial perturbada la situacin es la siguiente:
T T mgCos = 0
mgSen
mg