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Aufgabe 015 S1

-1-
Punkte
Ein Spielzeugwagen schwingt gem Abbildung auf einer kreisfrmigen Unterlage zwi
schen den Punkten A und B hin und her. Der Schwerpunkt des Wagens bewegt sich
dabei auf einer Kreisbahn mit dem Radius r = 1,00 m. Der Wagen ist als Massenpunkt zu
oetrachten. Reibung ist zu vernachlssigen. Die Fallbeschleunigung betrgt g = 9,81 ~S .

1. Der Wagen wird im Punkt A aus der Ruhe losgelassen und passiert den Punkt P mit der
Geschwindigkeit v/> = 2, 0^ *
1.1 Fertigen Sie fr den Wagen im Punkt P eine vollstndige Krfteskizze an. Zerlegen Sie
die Krfte in geeigneter Weise. 2
1.2 Berechnen Sie den Betrag der in Bahnrichtung auftretenden Beschleunigung at (Tangen
tialbeschleunigung) fr die Auslenkung sx = 0,60 m .
Runden Sie auf zwei Nachkommastellen. ^

2. In einem neuen Versuch fuhrt der Wagen Schwingungen mit kleiner Amplitude aus.
2.1 Zeigen Sie, 'dass fr die rcktreibende Kraft ein lineares Kraftgesetz gilt. 4

2.2 Geben Sie fr diesen Fall eine Beziehung fr die Tangentialbeschleunigung a[ an. 1
2.3 Wenden Sie probeweise diese Beziehung auf die Auslenkung Si 0,60 m an, und geben
Sie die prozentuale Abweichung des Nherungswertes von dem in Teilaufgabe 1.2
berechneten Wert an. -
Aufgabe 015 S2

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3. In einem neuen Versuch fuhrt der Wagen harmonische Schwingungen aus. Er durchluft
dabei zum Zeitpunkt t = 0 die Gleichgewichtslage GL mit der Geschwindigkeit
Vql ~ 0,31 nach rechts. Die Schwingungsdauer des Wagens betrgt T - 2,0 s.
3.1 Geben Sie allgemein das Geschwindigkeits-Zeit* und das Beschleunigungs-Zeit-Gesetz
dieser Schwingung an.
3.2 Berechnen Sie die Amplitude s der Schwingung.

3.3 Berechnen Sie die Geschwindigkeit v, die der Krper an der Stelle s = ~ s hat.
2

3.4 Ermitteln Sie die Auslenkung s des Wagens zum Zeitpunkt t = 7L


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4. Der Wagen mit der Masse m 0,25 kg durchluft unter den Voraussetzungen von
Teilaufgabe 1 den Punkt P mit der Geschwindigkeit Vp = 2,0 y . Zum Punkt P gehrt der
Auslenkwinkel a P = 30.
4.1 Berechnen Sie den Betrag der Unterlagskraft F jjfp\> die i-m Punkt P von der Bahn auf
den Wagen ausgebt wird.
4.2 A uf den Wagen wirken seine Gewiehtskraft FG und die Unterlagskraft F y P .
Konstruieren Sie fr den Punkt P den Vektor der resultierenden Kraft F res p und
entnehmen Sie Ihrer Zeichnung den Betrag der resultierenden Kraft reSyP
Krftemastab: 1 cm = 1 N

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Aufgabe 015 S3
Punkte
l.l 1.2 Beschleunigung in Bahnrichtung: Skizze
Grundgleichung der Mechanik: 2
F rest = mat - F fj = mg sin a > at = g s i n a (1)
s
Fr den Auslenkwinkel gilt: = (2)
r
(2) in ( 1)
at = g s i n - (3) '
r
Tfl
Fr = 0,60 m ergibt sic h : at i ~ 5,54
s2 4

s s
2 .1 Bei kleinen Auslenkungen gilt: sin a = sin (4)
r r
Mit (4) ergibt sich fr die rcktreibende Kraft:

F r O c k -F resj = mat = - m - g = - m s = -const-s (5)


r r
4
Fr kleine Amplituden gilt also ein lineares Kraftgesetz, d.h. F.rck

2.2 Die Beziehung fr die Tangentialbeschleunigung kann man (5) entnehmen:


Es gilt: dt = g - - 1
r
. ff}
2.3 Mit Nherung berechnete Bahnbeschleunigung: = 5,89

Prozentuale Abweichung: / j ----- L 6,3 % 2


aO ~
3.1 Unter der gegebenen Nebenbedingung s( 0) = 0 gilt allgemein: s(t) = S'Smwt
Dieser Ansatz fr die Auslenkungen ergibt dann:
Geschwindigkeits-Zeit-Gesetz: v(/) = (f) co-s- cos cot = v c o s c jt mu |v| = cos ( 6)

Beschleun igungs-Zeit-Ges etz: a{t) - s(t) - ~ oj2 s *sinoit ~ - sin cd mit |#| = o ? s 2

3.2 Winkelgeschwindigkeit: co = . ^ = ~- = 3,14~

Aus (6) folgt: =


6)
0,31
Mit V q i v = 0,31 y ergibt sich fr die Amplitude s : s = 0,10m ~ s 2
3,14-1
Aufgabe 015 S4
LSUNGSVORSCHLAG

1 S 1 71 7
3.3 Zeit t f r s = ~ s : s(t) = = s sin )t=$ sin mt = cot = => t - _ ; = 0,1 l s
6 -3,14-
s

Geschwindigkeit: v(0,17s) = 0,3 l y eos(3,14-l--0,17,5) = 0,27 = v


s

3.4 Auslenkung fr / = : ^ ( f r ) = 0,1 Om *sin(%- * ) = 0,1 Om sin 5-7T


. 0,071 m
o i o 4

4.1 Newtonsche Grundgleichung:


v2
F rad\P - m *a rad,P ~ m - ~ ~ F U>P - F N - F U>P ~~F q *cos a P

Fr die Unterlagskraft im Punkt P ergibt sich:

F y P 0,25kg- ^ + 9,81.cos30= = 3 ,\ 2 N ^ F UP
1, 00m s2
V. ^

4.2 Betrag von Fresj>:


FjjiP =3,1 iV - 3,1 cm
m
F q = mg = 0 ,2 5 ^ 9,81 = 2,45N = 2, W en ,
S2
l'wg-evo = 1,7c = 1,7jV = A ex/

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