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II. DESENVOLVIMENTO
A partir do estudo de funcionamento de um soft starter foi
desenvolvido o seu bloco de controle, atravs da ferramenta Fig 1. Circuito para simulao do soft starter no ATPDraw
MODELS.
O MODELS j disponibiliza algumas variveis para Primeiramente foi realizada a simulao do bloco
utilizao do usurio, nesse caso foi utilizado a TIMESTEP, construdo atravs de um circuito monofsico com carga RL
que faz referncia ao valor do passo de tempo das iteraes. mostrado na fig. 1, obtendo resultados considerados
Simplificadamente, o algoritmo possui a seguinte lgica: satisfatrios. A simulao foi realizada com ngulo de disparo
inicial de 180 um tempo de partida de 0,3 segundos e
freqncia da rede de 60 Hz. O objetivo dessa simulao
Este trabalho est sendo financiado pela Cosern, atravs de seu Programa verificar a eficcia do mtodo numrico implementado no
de P&D, regulamentado e aprovado pela Aneel. ATP, em comparao com uma outra simulao obtida atravs
M. F. de Medeiros Jr. trabalha no Departamento de Engenharia de
Computao e Automao da UFRN (e-mail: firmino@dca.ufrn.br).
de outro simulador, no qual o mtodo numrico pode ser
A. L. A. de Arajo trabalha na Companhia Energtica do Rio Grande do escolhido.
Norte - COSERN (e-mail: andre.araujo@cosern.com.br).
G. D. Sousa aluno de iniciao cientfica e estudante do Curso de
Graduao em Engenharia Eltrica (e-mail: gabriel@dca.ufrn.br).
A. O. Salazar trabalha no Departamento de Engenharia de Computao e
Automao da UFRN (e-mail: andrs@dca.ufrn.br)
J. T. de Oliveira trabalha no Departamento de Engenharia Eltrica da
UFRN (e-mail: jtavares@ct.ufrn.br)
2
SIMULAO SOFT-STARTER
300 Grfico: Vout ( 0 - 0,6 s )
[V]
200
100
-100
-200
-300
0,0 0,1 0,2 0,3 0,4 0,5 [s] 0,6
Fig 2. Grfico da Tenso de Sada ( V )
PARTIDA DORETA
250 VELOCIDADE [ RAD/s ]
[V]
40
As Fig. 4 e 6 representam as respostas para simulao de
uma partida direta com o motor acima especificado.
10 Os principais resultados obtidos foram IPART,MX = 63,73 A
IREGIME = 9,432 A e velocidade de regime permanente igual a
-20 180 rad/s.
A fig 7. representa o esquema de simulao da partida do
-50 mesmo motor com a utilizao do soft starter construdo. Para
essa simulao foi utilizado um ngulo de disparo inicial de
-80 135 e um tempo de partida de 0,16 segundos.
0,00 0,05 0,10 0,15 0,20 0,25 [s] 0,30
Fig 4. Corrente no Estator (A)
200
150
100
50
0
0,0 0,5 1,0 1,5 2,0 2,5 [s] 3,0
Fig 11. Velocidade Rotor ( rad/s)
10
-5
-20
-35
IV. CONCLUSO
Fig 10 Corrente no Estator (A) Partida Suave O presente trabalho conclui sobre a viabilidade do uso da
Simulao realizada no SIMULINK (MatLabTM) ferramenta ATPDraw para simulao de partida de motores de
induo atravs de soft starter. Outros dispositivos de partida
podem ainda facilmente ser modelados, tais como chaves
4
V. BIBLIOGRAFIA
[1] L Dub, Users Guide to MODELS in ATP. April 1996.
[2] J. A. Filho e M. P. Pereira, ATPALTERNATIVE
TRANSIENTS PROGRAM Curso Bsico Sobre a
Utilizao do ATP CLAUE, ltima reviso: nov/1996
[3] Mdulo 1 Comando e Proteo, WEG Indstrias S.A.
Centro de Treinamento de Clientes.
[4] Magnus Kjellberg, Sren Kling, SOFTSTARTER
HANDBOOK, ABB, disponvel no site:
http://library.abb.com/GLOBAL/SCOT/SCOT209.nsf/, em
13/05/2007.
[5] Siemens AG. Correntes de Curto-Circuito em Redes
Trifsicas. Editora Edgard Blucher LTDA. Traduo 5
Edio Alem. Set/1975.