UNIVERSIDAD NACIONAL DEL CALLAO

FACULTAD DE INGENIERIA ELECTRICA Y ELECTRONICA

ESCUELA PROFESIONAL DE INGENIERIA ELECTRONICA

SISTEMAS DE CONTROL II
LABORATORIO 1
Horario 90G y 91G
2017-2
Consideraciones generales:
Se resuelve en grupo de 2 a 3 alumnos los problemas propuestos
Los problemas se resuelven analticamente y con Matlab, explicando los comandos empleados
Cualquier copia total o parcial de la solucin entre grupos, todos sus integrantes tendrn como nota
CERO, sin reclamos.
Texto de referencia: Ingeniera de Control. W. Bolton. Captulo 7 al 11

INFORME PREVIO
Resolver los siguientes ejercicios en forma analtica y usando matlab en forma ordenada y clara. Adjunte los
grficos (captura de pantalla) obtenidos por matlab.
Fecha lmite: 30 de agosto hasta las 11.45 p.m.

Parte 1:
Grupo 1(90G) Grupo 2(91G)
Captulo 7 1a 1c 1b 1d
Error en estado estable 3a 3c 3b 3d
Captulo 8 3a 3c 3b 3d
Polos, ceros y 6c 6d
estabilidad 7c 7d
8 10

Parte II: (ambos horarios)

Utilizando matlab:
a) Cmo se determina una funcin de transferencia? Muestre 2 ejemplos.
b) Halle la Funcin de Transferencia total del siguiente diagrama de bloques:

Horario 90G

Horario 91G

Bellavista, 24 de agosto de 2015

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INFORME FINAL
Fecha de Presentacin: mircoles 6 , al inicio del laboratorio en papel A4, con cartula impresa. Su
funcionamiento deben demostrarlo en el laboratorio

1. En los hogares comnmente se dispone de hornos para cocina, estos pueden funcionar con gas o con
electricidad. Para hornear correctamente los alimentos estos disponen de un sistema de control, que suele
incluir un control de temperatura y un reloj temporizador.
Considere un tipo de horno: Elctrico (Horario 90G) o de gas (Horario 91G)
Explique el funcionamiento del sistema de control del horno asignado
Haga el diagrama de bloque e identifique los elementos del sistema.
Clasifique el sistema de control: Es Lazo abierto, Cerrado? Explique

2. Resuelva en forma analtica y con matlab (Libro Bolton):

Horario 90G Horario 91 G

Captulo 9 1 (Fig.9.32 a) 1 (figura 9.32 c)
Lugar Geomtrico de 2a 2b
races
Captulo 10 1a 1b
Controladores 6, 8 7, 9

Captulo 11 1 5
Respuesta en frecuencia 6a 6c 6 b 6c

3. Modelado de un motor DC

Parmetros del motor

*momento de inercia del sistema (J) = 0.01 kg.m^2/s^2
* coeficiente de roce (b) = 0.1 Nms
* constante de fuerza electromotriz (K=Ke=Kt) = 0.01 Nm/Amp
* resistencia de armadura (R) = 1 ohm
* inductancia de armadura (L) = 0.5 H
* entrada (V): Fuente de Tensin
* posicin del eje: Q
* Se supone rotor y eje rgidos
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Requerimientos de Diseo
El motor sin compensar puede rotar solamente a 0,1rad/s con una entrada de 1 Volt.
Requerimientos:
En estado estacionario presente un error respecto de la velocidad deseada menor que el 1%.
Dinmicamente se espera un tiempo de establecimiento de 2 seg y un sobrepaso menor que el 5%
para evitar daos en la mquina

Se pide:
a) Demostrar la funcin de transferencia entre la velocidad rotacional y la
tensin de armadura

b) Simulacin de la planta a lazo abierto

c) En un sistema de lazo cerrado:

Demostrar la funcin de transferencia de un PID:

d) Obtener un control tipo P. que cumpla con las especificaciones

e) Obtener un controlador tipo Integrativo
f) Obtner un controlador derivativo
g) Obtener un controlador tipo PID que cumpla con las especificaciones.
h) Escriba las diferencia entre los tipos de controladores obtenidos.

4. Respecto a la anterior pregunta, use SIMULINK para el anlisis y simulacin de la anterior pregunta a fin
de cumplir con las especificaciones dadas..

5. Presentar Sobre su proyecto:

Descripcin del problema y diagrama de bloques.

Bellavista, 24 de agosto de 2015

Consultas: zcucho@gmail.com