Resumo 3.

11 Marcio Lacortt
Auto excitao e analise de estabilidade

Sendo a fora em funo de parmetros de movimento de deslocamento,

visto que o prprio movimento produza fora excitadora, sendo denominados
sistemas vibratrios auto- excitados. A instabilidade de eixos rotativos nas rodas
em um automvel, nas ps de turbinas, so alguns exemplos tpicos de
vibraes auto excitadas.

Analise de estabilidade dinmica

Um sistema denominado estvel se o movimento convergir ou

permanecer estvel com o tempo. Por outro lado, se amplitude do deslocamento
aumentar continuamente com o tempo, diz- se que o sistema dinamicamente
instvel. O movimento diverge, e o sistema torna- se instvel, se houver
alimentao de energia ao sistema por auto- excitao. Para ver a circunstncia
que levam a instabilidade, observar a equao do movimento com grau de
liberdade.

Se admitirmos uma soluo de forma onde C uma

constante, leva caracterstica.

, as razes dessa equao so:

Uma vez que admitimos que a soluo o movimento ser

divergente e aperidico se as razes s1 e s2 forem reais e positivas. Essa

situao pode ser evitada se forem positivas. O movimento

tambm divergir se as razes s1 e s2 forem conjugas complexas com partes
reais positivas. Para analisar a situao, as razes s1 e s2, so como expressas
como.

Onde p e q so nmeros reais, de modo que

As equaes so:

Exemplo

Instabilidade de massa suportada por mola sobre uma correia rolante.

Considere uma massa suportada por uma mola sobre uma correia rolante,
o coeficiente de atrito cintico entre a massa e a correia varia com a velocidade
relativa.

A medida que a velocidade de frico aumenta, o coeficiente de atrito

primeiro diminui linearmente em relao a seu valor esttico e, em seguida,
comea a aumentar. Admitindo de transio, vQ, o coeficiente de atrito pode ser
expresso como.

Onde a uma constante e W =mg o peso da massa. Determine a natureza da

vibrao livre em relao posio de equilbrio da massa.
Soluo
 , ou . Onde V a velocidade da
correia. Se a massa for deslocada at uma distncia x em relao sua posio
de equilbrio x0, a velocidade de frico v dada por.

Usando segunda lei de Newton:

, isto

Instabilidade dinmica causada por escoamento de fluido

A vibrao causada por um fluido que escoa ao redor de um corpo

conhecida como vibrao induzida por escoamento de fluido. A vibrao
induzida por escoamento de fluido pode ser causada por vrios fenmenos. Por
exemplo, em linhas de transmisso de energia eltrica cobertas de gelo, sendo
esta de baixa frequncia conhecida como instvel denominada tremulao. Essa
vibrao tambm deve- se s foras de elevao e arrastro desenvolvidas pelo
ar que flui ao redor do aeroflio, alm disso, ocorre uma vibrao de alta
frequncia, conhecida como zunido das linhas de transmisso, como resultado
de emisso de vrtices. Para ver o fenmeno do galope em cabos de
transmisso de energia eltrica considere uma seo cilndrica de cabo contra a
qual o vento est soprando com velocidade U, como mostra a figura abaixo.

Devido a simetria da seo, a direo da fora em razo do vento ser a

mesma do vento. Se uma pequena velocidade u dirigida para baixo for imprimida
ao cilindro, o vento ter uma componente da velocidade u dirigida para cima
juntamente com a componente horizontal U.

Abaixo equaes para o sistema.

Nmero de Reynolds

Nmero de Strouhal

Fora de elevao
Reduo de vibrao induzida por escoamento de fluido

Para reduzir o zunido de vibrao de linhas de transmisso provocados

por emisso de vrtices, pode- se usar um absorvedor de vibrao amortecida,
conhecido como amortecedor de Stockbridge. Um amortecedor de Stockbridge
tpico consiste em um cabo de ao curto com duas massas ligadas as suas
extremidades. Esse amortecedor fixado linha de transmisso, como mostra
a figura.

Assim, o dispositivo age como um sistema massa- mola e pode ser

sintonizado com a frequncia da vibrao induzida por escoamento de fluido
ajustando-se seu comprimento ou valor de massas. O amortecedor e fixado no
final da linha de transmisso em um ponto no qual se espera que a vibrao seja
maior. Os mtodos de atenuar as vibraes so importantes na manuteno de
servios e trabalhos sofridos por vibraes.