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2 Integrales de lnea
Una propiedad clsica de los campos gravitatorios (o gravitacionales) es que, sujeto a ciertas
restricciones fsicas, el trabajo realizado por la gravedad sobre un objeto que se mueve entre dos
puntos en el campo es independiente de la trayectoria que siga el objeto. Una de las restricciones
es que la trayectoria debe ser una curva suave a trozos (o por partes). Recurdese que una
curva plana C dada por
() = () + (),
es suave si
() = () + () + (),
es suave si
Muchos fsicos y matemticos han contribuido a la teora y a las aplicaciones descritas en este
captulo, Newton, Gauss, Laplace, Hamilton y Maxwell, entre otros. Sin embargo, el uso del
anlisis vectorial para describir estos resultados se atribuye principalmente al fsico matemtico
estadounidense Josiah Willard Gibbs.
EJEMPLO 1 Hallar una parametrizacin suave a trozos
Hallar una parametrizacin suave a trozos de la grfica C que se muestra en la figura 15.7.
Figura 15.7
1 : () = 0, () = 2, () = 0, 01
2 : () = 1, () = 2, () = 0, 12
3 : () = 1, () = 2, () = 2, 23
2, 0 1
() = { ( 1) + 2, 1 2
+ 2 + ( 2), 23
Recurdese que la parametrizacin de una curva induce una orientacin de la curva. As, en el
ejemplo 1, la curva est orientada de manera que la direccin positiva va desde (0, 0, 0),
siguiendo la curva, hasta (1, 2, 1). Trtese de obtener una parametrizacin que induzca la
orientacin opuesta.
Integrales de lnea
Hasta ahora, en el texto, se han estudiado varios tipos de integrales. En una integral simple
() Se integra sobre el intervalo [, ].
se integr sobre la regin del plano. En esta seccin se estudia un nuevo tipo de integral
llamada integral de lnea
(, ) Se integra sobre una curva .
en la que se integra sobre una curva suave a trozos. (Esta terminologa es un poco
desafortunada; este tipo de integral quedara mejor descrita como integral de curva.)
Particin de la curva
Figura 15.8
Para introducir el concepto de una integral de lnea, considrese la masa de un cable de longitud
finita, dado por una curva en el espacio. La densidad (masa por unidad de longitud) del cable
en el punto (, , ) est dada por (, , ). Divdase la curva mediante los puntos
0 , 1 , ,
produciendo subarcos, como se muestra en la figura 15.8. La longitud del i-simo subarco est
dada por . A continuacin, se elige un punto ( , , ) en cada subarco. Si la longitud de cada
subarco es pequea, la masa total del cable puede ser aproximada por la suma
( , , ) .
=1
Si est definida en una regin que contiene una curva suave de longitud finita, entonces la
integral de lnea de a lo largo de est dada por
(, ) = lim ( , ) Plano.
0
=1
O
(, , ) = lim ( , , ) Espacio.
0
=1
siempre que este lmite exista.
Como sucede con las integrales vistas en el captulo 14, para evaluar una integral de lnea es til
convertirla en una integral definida. Puede demostrarse que si es continua, el lmite dado arriba
existe y es el mismo para todas las parametrizaciones suaves de C.
Para evaluar una integral de lnea sobre una curva plana dada por () = () + (), se utiliza
el hecho de que
= () = [()]2 + [()]2 .
Para una curva en el espacio hay una frmula similar, como se indica en el teorema 15.4.
Sea continua en una regin que contiene una curva suave . Si est dada por () = () +
(), donde , entonces
(, ) = ((), ()) [()]2 + [()]2
(, , ) = ((), (), ()) [()]2 + [()]2 + [()]2
1 = () = .
( 2 + 3)
Figura 15.9
= , = 2, = , 0 1.
1
( + 3) = ( 2 2 + 3) 6
2
0
1
= 6 ( 2 + )
0
3 2 1 56
= 6 [ + ] =
3 2 0 6
1
= 1 + 2, = 2 + 4, = 1 + 2, 0, = , = 2, = , 1
2
0
(, ) = (, ) + (, ) + + (, ) .
1 2
Esta propiedad se utiliza en el ejemplo 3.
1 : = , = , 01
[()]2 + [()]2 = 2
y se tiene
1
2 2 1 2
= 2 = | =
1 0 2 0 2
1
= (1 ) 1 + 4(1 )2
2 0
1 2 3 1 1 3
= [ [1 + 4(1 )2 ]2 ]| = (52 1).
8 3 0 12
Por consiguiente,
2 1 3
= + = + (52 1) 1.56
1 2 2 12
4 1
() = + 3/2 + 2 , 0 t 2.
3 2
se sigue que
2
( + 2) = ( + 2) 1 + 4 + 2
0
1 2
= 2( + 2) (1 + 4 + 2 )1/2
2 0
1 2
= [(1 + 4 + 2 )3/2 ]
3 0
1
= (1313 1)
3
15.29
El ejemplo siguiente muestra cmo usar una integral de lnea para hallar la masa de un resorte (o
muelle) cuya densidad vara. En la figura 15.11 obsrvese cmo la densidad de este resorte
aumenta a medida que la espiral del resorte asciende por el eje .
1
() = (cos + + ), 0 t 6.
2
Figura 15.11
Solucin Como
1
() = ( )2 + (cos )2 + (1)2 = 1
2
2 6
= [ + ]
22 0
3
= 6 (1 + ) 144.47
2
Campo de fuerzas cuadrtico inverso F Vectores a lo largo de una trayectoria parablica en el campo de fuerzas F
Figura 15.12
Para ver cmo puede utilizarse una integral de lnea para hallar el trabajo realizado en un campo
de fuerzas , considrese un objeto que se mueve a lo largo de una trayectoria en el campo,
como se muestra en la figura 15.13. Para determinar el trabajo realizado por la fuerza, slo se
necesita considerar aquella parte de la fuerza que acta en la direccinmen que se mueve el
objeto (o en la direccin contraria). Esto significa que en cada punto de , se puede considerar la
proyeccin del vector fuerza sobre el vector unitario tangente . En un subarco pequeo de
longitud , el incremento de trabajo es
= ()()
[( , , ) ( , , )]
()
= ()
()
= ()
= .
Sea un campo vectorial continuo definido sobre una curva suave dada por (), . La
integral de lnea de sobre est dada por
= = ((), (), ()) ()
1 1 1
(, , ) = + Campo de fuerzas .
2 2 4
desde el punto (1, 0, 0) hasta el punto (1, 0, 3), como se muestra en la figura 15.14.
Figura 15.14
Solucin Como
() = () + () + ()
= cos + +
se sigue que () = cos , () = y (). Por tanto, el campo de fuerzas puede expresarse
como
1 1 1
((), (), ()) = cos +
2 2 4
Para hallar el trabajo realizado por el campo de fuerzas al moverse la partcula a lo largo de la
curva , se utiliza el hecho de que
() = + cos +
y se escribe lo siguiente.
= ((), (), ()) ()
3
1 1 1
= ( cos + ) ( + cos + )
0 2 2 4
3
1 1 1
= ( + )
0 2 2 4
3
1
=
0 4
1 3 3
= | =
4 0 4
Nota En el ejemplo 6, ntese que las componentes x y y del campo de fuerzas acaban no
contribuyendo en nada al trabajo total. Esto se debe a que en este ejemplo particular la
componente del campo de fuerzas es la nica parte de la fuerza que acta en la misma
direccin (o en direccin opuesta) en la que se mueve la partcula (ver la figura 15.15).
Figura 15.15
NOTA
TECNOLOGA La grfica, generada por computadora, del campo de fuerzas del ejemplo 6
mostrado en la figura 15.15 indica que todo vector en los puntos del campo de fuerzas apunta
hacia el eje .
) 1 : 1 () = (4 ) + (4 2 ), 03
) 2 : 2 () = + (4 2 ), 14
Figura 15.16
Solucin
a) Como 1 () = + (4 2) y ((), ()) = (4 2 ) + (4 )2
la integral de lnea es
3
= [(4 2 ) + (4 )2 ] [ + (4 2)]
1 0
3
= (4 + 2 + 64 64 + 20 2 2 3 )
0
3
= (2 3 + 21 2 68 + 64)
0
4 3
= [ + 7 3 34 2 + 64]
2 0
69
=
2
b) Como 2 () = + (4 2) y ((), ()) = (4 2 ) + ()2 la integral de lnea es
4
= [(4 2 ) + ()2 ] [ + (4 2)]
2 1
4
= (4 2 + 64 + 4 2 2 3 )
1
4
= (2 3 + 3 2 + 4)
1
4 4
= [ + 3 + 2 2 ]
2 1
69
=
2
3 () = ( + 2) + (4 2 )
Otra forma normalmente utilizada de las integrales de lnea se deduce de la notacin de campo
vectorial usada en la seccin anterior. Si es un campo vectorial de la forma (, ) = + , y
est dada por () = () + (), entonces se escribe a menudo como + .
= ( + ) ( () + ())
= ( + )
= ( + )
Esta forma diferencial puede extenderse a tres variables. Los parntesis se omiten a menudo, y
se escribe:
= + + +
() = 3 cos + 3 , 0 2
3 + ( 3 + 3 2 ).
Figura 15.17
= 3 + ( 3 + 3 2 )
2
= [(273 )( ) + (27 3 + 81 cos 2 )(3 cos )]
0
2
= 81 ( 4 4 + 3 2 2 )
0
2
3
= 81 ( 2 2 + 2 )
0 4
2
3 1 cos 4
= 81 [cos 2 + ( )]
0 4 2
2 3 3 4 2
= 81 [ + ]
2 8 32 0
243
= .
4
+ = + .
Por tanto, de las tres formas de la integral de lnea presentadas en esta seccin, la orientacin de
no afecta a la forma (, ) pero s afecta a la forma vectorial y la forma diferencial.
= = (), .
y
Como en esta forma es = , se tiene la opcin de evaluar la integral de lnea en la variable
o en la variable . Esto se muestra en el ejemplo 9.
+ 2
donde es el arco parablico dado por = 4 2 desde (4, 0) a (1, 3), como se muestra en la
figura 15.18.
Figura 15.18
= 4 2 = (4 2).
1
+ = [(4 2 ) + 2 (4 2)]
2
4
1
= (4 + 3 2 2 3 )
4
2
4 1 69
3
= [2 + ] = . Ver el ejemplo 7
2 4 2
EXPLORACIN
Hallar el rea de una superficie lateral La figura muestra un pedazo de hojalata cortado de un
cilindro circular. La base del cilindro circular se representa por 2 + 2 = 9. Para todo punto (, )
de la base, la altura del objeto est dada por
(, ) = 1 + cos.
4
Explicar cmo utilizar una integral de lnea para hallar el rea de la superficie del pedazo de
hojalata.
15.2 Ejercicios
Solucin:
Solucin:
Solucin:
Solucin:
Solucin:
Solucin:
En los ejercicios 7 a 10, evaluar la integral de lnea a lo largo de la trayectoria dada.
7. : () = 4 + 3, 01
Solucin:
8. 3( ) : () = + (2 ), 02
Solucin:
9. ( 2 + 2 + 2 ) : () = + cos + 2, 0 /2
Solucin:
10. 2 : () = 12 + 5 + 84, 01
Solucin:
En los ejercicios 11 a 14, a) hallar una parametrizacin de la trayectoria , y b) evaluar
( + )
a lo largo de C.
13. : crculo 2 + 2 = 1 recorrido en sentido contrario a las manecillas del reloj, desde (1, 0)
hasta (0, 1)
Solucin:
14. : crculo 2 + 2 = 4 recorrido en sentido contrario a las manecillas del reloj, desde (2, 0)
hasta (0, 2)
Solucin:
En los ejercicios 15 a 18, a) hallar una parametrizacin de la trayectoria , y b) evaluar
( + )
a lo largo de C.
15. : = 0 = 1
Solucin:
16. : = 1 = 9
Solucin:
17. : tringulo cuyos vrtices son (0, 0), (1, 0) y (0, 1), recorrido en sentido contrario a las
manecillas del reloj
Solucin:
18. : cuadrado cuyos vrtices son (0, 0), (2, 0), (2, 2) y (0, 2), recorrido en sentido contrario a las
manecillas del reloj
Solucin:
( + )
a lo largo de C.
Solucin:
Solucin:
Masa En los ejercicios 21 y 22, hallar la masa total de dos vueltas completas de un resorte
de densidad y que tiene forma de hlice circular
() = + + , .
1 2
21. (, , ) = ( + 2 + 2 )
2
Solucin:
22. (, , ) =
Solucin:
Masa En los ejercicios 23 a 26, hallar la masa total del cable de densidad .
23. () = cos + , (, ) = + , 0
Solucin:
3
24. () = 2 + 2, (, ) = , 01
4
Solucin:
25. () = 2 + 2 + , (, , ) = ( > 0) 13
Solucin:
donde est representa por ().
27. (, ) = + : () = + , 0 1
Solucin:
28. (, ) = + : () = 4 cos + 4 , 0 /2
Solucin:
29. (, ) = 3 + 4 : () = cos + , 0 /2
Solucin:
30. (, ) = 3 + 4 : () = + 4 2 , 2 2
Solucin:
31. (, , ) = + + : () = + 2 + 2, 0 1
Solucin:
1
32. (, , ) = 2 + 2 + 2 : () = 2 + 2 cos + 2 , 0
2
Solucin:
+ +
34. (, , ) = : () = + + , 0 2
2 + 2 + 2
Solucin:
Trabajo En los ejercicios 35 a 40, hallar el trabajo realizado por el campo de fuerzas F sobre
una partcula que se mueve a lo largo de la trayectoria dada.
Figura para 35
Solucin:
36. (, ) = 2 2 : = 3 , = 3 (1, 0) (0, 1)
Figura para 36
Solucin:
37. (, ) = +
: Tringulo cuyos vrtices son (0, 0), (1, 0) y (0, 1), recorrido en sentido contrario a las manecillas
del reloj. (Sugerencia: Ver ejercicio 17a.)
Figura para 37
Solucin:
38. (, ) =
: Contorno del semicrculo = 4 2 desde (2, 0) hasta (2, 0) recorrido en sentido contrario a
las manecillas del reloj
Figura para 38
Solucin:
39. (, , ) = + 5 : () = 2 + 2 + , 0 2
Figura para 39
Solucin:
40. (, , ) = + + : recta de (0, 0, 0) (5, 3, 2)
Figura para 40
Solucin:
Solucin:
Solucin:
Solucin:
Solucin:
En los ejercicios 45 y 46, para cada curva hallar . Analizar la orientacin de la curva
y su efecto sobre el valor de la integral.
45. (, ) = 2 +
) () = 2 + ( 1), 03
) () = 2(3 ) + (2 ) 0 2
Solucin:
46. (, ) = 2 + 3/2
) () = ( + 1) + 2 , 02
) () = (1 + 2 cos ) + (4 2 ) 0 /2
Solucin:
47. (, ) = : () = 2
Solucin:
48. (, ) = 3 + : () = 3
Solucin:
49. (, ) = ( 3 2 2 ) + ( ) : () = + 2
2
Solucin:
50. (, ) = + : () = 3 + cos
Solucin:
En los ejercicios 51 a 54, evaluar la integral de lnea a lo largo de la trayectoria dada por
= , = , donde .
51. ( + 3 2 )
Solucin:
52. ( + 3 2 )
Solucin:
53. +
Solucin:
54. (3 ) + 2
Solucin:
En los ejercicios 55 a 62, evaluar la integral
( ) + ( + ) =
a lo largo de la trayectoria C.
rea de una superficie lateral En los ejercicios 63 a 70, hallar el rea de la superficie lateral
(ver la figura) sobre la curva en el plano y bajo la superficie = (, ), donde
= (, ) .
63. (, ) = , : recta desde (0, 0) hasta (3, 4)
Solucin:
71. Diseo de motores Un motor de tractor tiene una pieza de acero con una base circular
representada por la funcin vectorial () = 2 + 2 . Su altura est dada por = 1 +
2 . (Todas las medidas en centmetros.)
= (, ) = (, )
En los ejercicios 73 y 74, hallar los momentos de inercia del cable dado con densidad .
73. El cable se encuentra a lo largo de () = acos + , 0 t 2 y > 0, su densidad
es (, ) = 1.
Solucin:
75. Investigacin El borde exterior de un slido con lados verticales y que descansa en el plano
, se representa por () = 3cos + 3 + (1 + 2 2), donde todas las medidas se dan
en centmetros. La interseccin del plano = (3 < < 3) con la parte superior del slido es
una recta horizontal.
a) Utilizar un sistema algebraico por computadora y representar grficamente el slido.
b) Utilizar un sistema algebraico por computadora y aproximar el rea de la superficie lateral del
slido.
c) Hallar (si es posible) el volumen del slido.
Solucin:
76. Trabajo Una partcula se mueve a lo largo de la trayectoria = 2 desde el punto (0, 0) hasta
el punto (1, 1). El campo de fuerzas F se mide en cinco puntos a lo largo de la trayectoria y los
resultados se muestran en la tabla. Usar la regla de Simpson o una herramienta de graficacin
para aproximar el trabajo efectuado por el campo de fuerza.
Solucin:
77. Trabajo Determinar el trabajo hecho por una persona que pesa 175 libras y que camina
exactamente una revolucin hacia arriba en una escalera de forma helicoidal circular de 3 pies de
radio si la persona sube 10 pies.
Solucin:
78. Investigacin Determinar el valor tal que el trabajo realizado por el campo de fuerzas
(, ) = 15[(4 2 ) ]
sobre un objeto que se mueve a lo largo de la trayectoria parablica = (1 2 ) entre los
puntos (1, 0) y (1, 0) sea mnimo. Comparar el resultado con el trabajo requerido para mover el
objeto a lo largo de la trayectoria recta que une esos dos puntos.
Solucin:
Desarrollo de conceptos
79. Definir la integral de lnea de una funcin f a lo largo de una curva suave en el plano y en el
espacio. Cmo se evala la integral de lnea como integral definida?
Solucin:
80. Definir una integral de lnea de un campo vectorial continuo sobre una curva suave
Cmo se evala la integral de lnea como integral definida?
Solucin:
81. Ordenar las superficies en forma ascendente del rea de la superficie lateral bajo la superficie
y sobre la curva = desde (0. 0) hasta (4, 2) en el plano . Explicar el orden elegido sin
hacer clculo alguno.
) 1 = 2 + ) 2 = 5 + ) 3 = 2 ) 4 = 10 + + 2
Solucin:
Para discusin
82. En cada uno de los incisos siguientes, determinar si el trabajo realizado para mover un objeto
del primero hasta el segundo punto a travs del campo de fuerzas mostrado en la figura es
positivo, negativo o cero. Explicar la respuesta.
Solucin:
1
= 2 .
0
Solucin:
84. Si 2 = 1 , entonces
(, ) + (, ) = 0
1 2
Solucin:
87. Trabajo Considerar una partcula que se mueve a travs del campo de fuerzas (, ) =
( ) + del punto (0, 0) al punto (0, 1) a lo largo de la curva = (1 ), = . Hallar el
valor de , tal que el trabajo realizado por el campo de fuerzas sea 1.
Solucin: