SISTEMAS DE CONTROL

ING. JOSE MACHUCA MINES

INTRODUCCION

Sistema: Combinacin de componentes que actan conjuntamente para alcanzar un

objetivo particular.
Sistema de control: Sistema cuyo objetivo es el control manual o automtico de cierta
cantidad o variable fsica.

Entrada: Estmulo, excitacin o mandato aplicado para producir una respuesta especfica
del sistema.
Salida: Respuesta real del sistema. Puede coincidir o no con la respuesta del sistema,
implcita en la entrada correspondiente.

Clasificacin de los sistemas

Segn el tipo de respuesta
1. Determinsticos: Conocidos la entrada y el modelo del sistema se puede determinar la
salida de un modo preciso.
2. No determinsticos No es posible conocer los estados por los que pasa el sistema y por
tanto desconocemos la respuesta (salida)
2.1 Probabilsticos: La respuesta del sistema est sujeto a algn criterio probabilstica
2.2 Difusos: Dado el valor de la entrada, existe un cierto rango de valores posibles
para la salida.

Segn el tipo de variable

1. Continuos: Todas las variables del sistema son continuas en el tiempo (sistemas
basados en ecuaciones diferenciales)
2. Discretos: El valor de una o ms variables slo se conoce en instantes discretos de
tiempo (sistemas basados en ecuaciones en diferencias).
2.1.1 Muestreados: Dada una seal, tomamos su valor en determinados instantes de
tiempo
 2.1.2 Digitales: La seal toma valores como combinacin de un conjunto discreto de
valores.

Relacin entrada/salida
1. Lineales: La salida es una funcin lineal de la entrada. Verifica el principio de
superposicin

2. No lineales: La salida no se puede representar como una funcin lineal de la

entrada.
Segn la variacin temporal de lo parmetros
1. Invariantes: La respuesta del sistema es independiente del instante en el que se le
aplique la entrada
2. No invariantes: Los parmetros del sistema varan con el tiempo (por ejemplo,
resistencias que se calientan, guiado de un cohete,...)

Tipo de control:
Lazo abierto: Control independiente de la salida y de las variables del sistema (por ejemplo
una tostadora)
Lazo cerrado: Control dependiente de la salida y/o de las variables del sistema (por
ejemplo un sistema de aire acondicionado)

Sistemas de control en lazo abierto (SCLA)

1. Su precisin de operacin viene determinada por su calibracin
2. Generalmente no presentan problemas de inestabilidad
3. Son relativamente fciles de analizar y de disear

Sistemas de control en lazo cerrado (SCLC)

SCLC Sistemas con una o varias lneas de realimentacin

Caractersticas:
1. Mayor precisin
2. Tendencia a la inestabilidad o la oscilacin
3. Mayor robustez frente a las variaciones de los parmetros
4. Diseo ms complejo.
Representacin, anlisis y sntesis de sistemas
Representar un sistema supone obtener un modelo matemtico que describa su dinmica de
comportamiento
Anlisis: Investigacin de las propiedades de un sistema existente
Diseo: Eleccin y ordenamiento de componentes del sistema para desarrollar una tarea
especfica.
Diseo por anlisis: Modificacin de las caractersticas de un sistema existente o estndar
Diseo por sntesis: Desarrollo del sistema directamente de las especificaciones.
 EJEMPLOS DE SISTEMAS DE CONTROL

V
eR
+ vm
A qe
- m n
Km Motor
m
K
Vlvula

Medidor Ct
de nivel
eh Kh Tanque
h(t)
qs

Rt
Sistema de control de nivel de lquido

Sistema de control de nivel de lquido

 Sistema de control de nivel de lquido

Oxgeno Horno
To
+To

Termocupla
CT
Vlvula
proporcional Caudalmetro

RT qs(t)
(t) qc(t)
Combustible qf(t)

(t) Amplificador
eq(t)
vm(t) e(t) KT v(t)
A ep(t)
TI KP
r(t)
Amplificador
Amplificador er(t)
Motor DC proporcional
proporcional
integral Temperatura
de referencia
Sistema de control de temperatura de un horno
 Amplificador +E
de Potencia

Controlador
PI Q2
eR(t) vm(t) Engranajes
+
e(t) em(t) m(t)
- Motor DC
Sumador Q1 n
Tacmetro

JL
-E (t)

e(t) Ventilador

Sistema de control de velocidad de un ventilador

m
J1
eR(t)
vm m
ev(t)
Amplificador Motor Captador
de potencia r1 de
DC J2 posicin
K2
es(t)
B1 r2
l s
s

Sistema de control de posicin de un eje mediante un motor DC

 v 0 1 Ka 1 Ka1
Amplificad. Ka2
Pot. ( Ki ) Efv0

Ia R Ka3
Motor DC Es Nb
s.p
Va R C +
m Ef2 Ef1
Na Kf 2 Kf 1
Sensor
de nivel
Kq 0
v
Vlvula de control d
rotatorio
qi
Ct
h0
Rt
q0

Sistema de control de nivel de lquido