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PROBLEMA 3 DE LA DISCUSIN SEMANA 08

Dos varillas de 25 pulgadas estn conectadas mediante un


pasador en D como lo indica la figura. Si el punto B se mueve
hacia la izquierda con una velocidad constante de 24 pulg/s,
determinar, para el instante mostrado a) la velocidad angular
de cada varilla y b) la velocidad de E.

SOLUCIN:
Tenemos dos cuerpos conectados entre s por un pasador
comn localizado en D, esto es importante de tomar en cuenta
por cuanto el punto D ser clave para analizar ambas barras.

Observando el movimiento de las barras, podemos concluir que ambas se mueven con Movimiento General en el
Plano, ya que en su movimiento, ninguna permanece con una orientacin constante, es decir, no poseen movimiento
de traslacin, adems notamos que no existe ningn punto que permanezca fijo en el tiempo y que tomara el lugar
de un eje fijo de rotacin, entonces, si no es traslacin y tampoco es rotacin alrededor de un eje fijo, concluimos que
se trata de un movimiento general en el plano, y analizaremos primero la barra AB y luego la barra DE
descomponiendo en cada caso, el movimiento general en la suma de una traslacin ms una rotacin alrededor de
un eje fijo, tal como se ha explicado en las clases tericas.

BARRA AB: A la izquierda observamos el


vA/B diagrama de las velocidades que se
vA vB A asocian al movimiento general en el
A plano para la barra AB. Como se
vD/B conoce la velocidad del punto B= 24
vD D vB D
pulg/s hacia la izquierda, deducimos
AB que el punto A se mover hacia
arriba, por lo que podemos asumirla
B + de manera que en la direccin x
vB vB B (Fijo)
no tiene componente. Entonces,
Movimiento general = Traslacin con vA + Rotacin alrededor de A descomponemos el movimiento
general en traslacin con la
vA = vB + vA/B velocidad conocida de B, ms la
vA = vB + AB rA/B rotacin alrededor de B (el punto
con el que hicimos la traslacin). En
vA = 24 + ( ) (15 + 20 ) esta rotacin se origina la velocidad
de A alrededor de B, es una
= 24 + 15 + 20
velocidad que puede calcularse con
= : = 1.2
la ecuacin wxr, asumiendo en
sentido horario por razonamiento
= : = 15(1.2) = 18 lgico, igual pudo asumirse anti
horaria.
Igualando i=i hallamos la velocidad angular de la barra AB. Luego, igualamos en j, sustituyendo el valor ya
encontrado para wAB para resolver vA.
Para conocer la velocidad del punto D planteamos la ecuacin del movimiento general en el plano, de
manera similar a como lo hicimos para A, siempre tomaremos la velocidad de B como velocidad de
traslacin y lo fijaremos para efectuar la rotacin:

= + / = + /

= 24 + (1.2) (7.5 + 10)


= 12 + 9 /

Conociendo la velocidad de D, analizamos el movimiento general en el plano de la barra DE, notando que
el punto E slo puede poseer velocidad horizontal

Si observamos la figura a la izquierda, hemos


/ utilizado para efectuar la traslacin la
E velocidad conocida , fijamos D y giramos
alrededor de D asumiendo una velocidad
angular para la barra en sentido anti horario.

Al igualar las componentes de la ecuacin en la
D direccin vertical, sabiendo que E no posee
= + / velocidad en esa direccin, encontramos la
velocidad de la barra DE, que interpretando el
= (12 + 9) + ( ) (20 + 15) signo negativo, concluimos que debe ser en
= (12 + 9) + (20 15 ) sentido horario.

= Por ltimo, igualando componentes en x


encontramos la velocidad final de E, que
0 = 9 + 20 = 0.45 / siendo positiva estara dirigida hacia la
= derecha, segn se ha supuesto en la figura.

= 12 15(0.45) = 5.25 /