PERFORMANCES ET

COMPORTEMENT DES
VEHICULES

Pierre DUYSINX
Universit de Lige
Anne acadmique 2015-2016

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INTRODUCTION

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De quoi va-t-on parler?

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Objet du cours
Vhicule terrestre
= celui qui est support par le sol
Par opposition aux bateaux (supports par leau) et les
avions (supports par lair)

Vhicules guids v.s. vhicules non guids

Vhicule ferroviaire = vhicule guid
Automobile = vhicule non guid

Vhicule routier v.s. vhicule tout-terrain

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Objet du cours
Objet du cours :
tude des mcanismes par lesquels les vhicules terrestres
se dplacent et de quelle manire on peut contrler leurs
mouvements

Etude de la dynamique du vhicule de premire

importance :
Pour comprendre larchitecture des vhicules
Pour amliorer leurs systmes de propulsion
noncer les principes de conception rationnelle

Cours de base dans la filire des vhicules

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 Objet du cours

Performance et
dynamique
des vhicules

Propulsions
Technologies
Architecture lectriques,
durables
des vhicules hybrides et
non conventionnels en automobile

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Objet du cours
Approche systmique du cours:
Vhicule considr comme un systme
Chaque sous-systme est caractris par ses courbes de
rponse (modle)

Caractrisation des spcificits du vhicule routier:

notamment les forces dadhrence des pneumatiques

Les forces tant connues, tude de la dynamique du

vhicule

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Objet du cours
Les pneumatiques:
Le contrle du vhicule sexerce par les forces de contact
dveloppes par les pneumatiques
Importance de ltude de la mcanique des pneumatiques

Larodynamique:
Seconde source principale dinteraction du vhicule avec
lenvironnement
Introduction ltude de larodynamique des vhicules
terrestres

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Objet du cours
Dcomposition de ltude de la dynamique du
vhicule en trois thmes:
Les performances ~ mouvement longitudinal
La tenue de route ~ quilibre latral
Le confort ~ quilibre vertical

En outre, la mcanique du crash et des accidents

sera aborde pour introduire les aspects de scurit

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 Objet du cours

Mouvement longitudinal: Mouvement en virage:

tude des performances tenue de route

Mouvement vertical:
confort

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Objet du cours
Ltude des performances:
tude de la dynamique longitudinale
Capacit acclrer, freiner, dvelopper des efforts de
traction (effort au crochet), franchir des obstacles
valuation des critres de vitesse maximale, de reprise,
pente maximale franchissable, de distance de freinage, etc.
valuation de la consommation et de lmission de polluants
Critres environnementaux et nergtiques
Dynamique du freinage

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Objet du cours
La tenue de route
tude de la dynamique du vhicule
en virage ou lors dun changement de direction,
capacit rsister aux perturbations extrieures (stabilit)
capacit rpondre des commandes du conducteur
(contrlabilit)
Le virage: capacit soutenir les forces latrales (souvent
en conditions stationnaires)
La rponse directionnelle : la rponse transitoire du vhicule
face des manoeuvres (par ex. temps de rponse un
braquage)
Rsistance au retournement du vhicule (tonneau)

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Objet du cours
La tenue de route
La tenue de route : la facilit de conduite du vhicule et la
capacit du conducteur garder le contrle du vhicule
La tenue de route requiert donc de prendre en compte
linfluence du conducteur et de considrer le retour des
informations vers le conducteur
Face la difficult de modlisation du conducteur la
premire approche fait lhypothse dune tude en boucle
ouverte du systme vhicule
Notions de vhicule sur / sous vireur, gradient sous vireur

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Le systme conducteur - vhicule
Irrgularits de la route

Vue, et autres sens Conditions de la route

Acclrateur Performances

Conducteur Freins Tenue de route

Vhicule

Volant Confort

Crash

Arodynamiques

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Objet du cours
Le confort
La capacit du vhicule transmettre et filtrer les
vibrations principalement issues des irrgularits de la route
aux passagers et aux marchandises
Ncessite
dinclure galement le conducteur dans la boucle
de dfinir des critres de tolrance aux vibrations

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Plan du cours
Introduction et gnralits
quations du mouvement du vhicule rigide
Introduction la mcanique du pneumatique
Mouvement longitudinal et calcul des performances
quations du mouvement longitudinal
Caractristiques des motorisations (thermique et lectrique)
Caractristiques de la chane de transmission
Forces de rsistance lavancement:
Caractristiques arodynamiques
La rsistance au roulement
Calcul des performances
Stationnaire:s Vitesse maximale, distance parcourue, pente maximale,
Instationnaires: reprises (0-100, lasticit).
Consommation
Performance en freinage
Comportement en virage
Mouvement vertical et confort
Dynamique des crashs

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Plan du cours
Introduction et gnralits
Mouvement longitudinal et performances
Comportement en virage
quilibre latral en rgime tabli
Thorie dAckerman - Jeantaud
Thorie avec drive des pneus
Thorie avec drive des pneus et roulis
quilibre dynamique latral
Modle simplifi et quations linarises en lacet et drive
Stabilit du mouvement transitoire
Roulis
Mouvement vertical et confort
Dynamique des crashs

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Plan du cours
Introduction et gnralits
Mouvement longitudinal et performances
Comportement en virage
Mouvement vertical et confort
Dynamique des suspensions
Mesure du confort
Modles simplifis du vhicule en pompage et tangage
Frquences propres
Comportement sur une route profil sinusodal
Influence des masses suspendues
Dynamique des crashs

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Plan du cours - travaux pratiques
Rptitions (Asmaa El Khadri, assistant)
Exercices au tableau
Evaluation lors dun examen crit
Travaux dirigs :
Simulation sur ordinateur (Matlab): exercices effectuer par
groupe de deux. Travaux dirigs. Evaluation des rapports.
Laboratoire (Simon Bauduin, Assistant)
Analyse dune bote de vitesses
Banc dessai rouleaux
Essai de reprise,
Cycle UE de consommation urbain
Visite
FORD Kln (5/2/2016)
Visite Campus Automobile

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Plan du cours - travaux pratiques

Banc rouleaux
du service

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Plan du cours - travaux pratiques

Projet Shell Eco Marathon

Urban concept
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Plan du cours - travaux pratiques

Shell Eco
Marathon
London 2016

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MECA0004 - Agenda

Ma 02/02 Introduction
Performance 1: Conventions / Equilibre longitudinal
Performances 2: Caractrisation des motorisations
Ve 05/02 Visite Ford Kln / Mcanique des Pneumatiques I : Efforts
longitudinaux
Ma 09/02 CONGE - Carnaval
Ma 16/02 Performances 3: : Forces aux roues et forces de rsistance
lavancement
Ma 23/02 Performance 4: Vitesse max, pente max
Sance dexercices 1 Travail MATLAB 1 (Performances)
Ma 01/03 Performance 5: Acclrations, reprises
Sance dexercices 2

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MECA0004 - Agenda

Ma 08/03 Performance 6: Consommation et missions

Travail MATLAB 2 (Consommation Shell Eco Marathon)
Ma 15/03 Performance 7: freinage
Sance de TD
Ma 22/03 Mcanique des Pneumatiques 1: Efforts Longitudinaux
Sance de TD
Ma 29/03 CONGE - Paques
Ma 05/04 COURS SUSPENDUS
Ma 12/04 Mcanique des Pneumatiques 2: Efforts Latraux
Mcanique des Pneumatiques 3: Efforts Combins
Sance dexercices 3
Ma 19/04 Virage stationnaire
TP MATLAB 3 (Dynamique en virage)
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MECA0004 - Agenda

Ma 26/04 Stabilit en Virage

Sances dexercices
Ma 03/05 Confort / Tangage-pompage
Sances de TD
Ma 10/05 Crash
Sances de TD

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MECA0004 - Agenda
Cours & Exercises
Mardi: 14:00-17:30
Institute Mcanique et Gnie Civil 0/523

Labos
Thermodynamic Labs (B49)

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Examen & Evaluation
Evaluation continue
Rapport des TP Matlab
Rapport de labo
Examen en juin
Le matin : examen crit dexercices
Laprs-midi: une question de thorie (formulaire avec
quations) + sous questions de connaissance
Pondration:
Thorie: 40%
Exercice: 30%
Matlab + Labo: 30%

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Notes de cours
Copie des transparents
Notes provisoires
Disponibles sur le site web du service:
www.ingveh.ulg.ac.be
Livres de rfrence:
T. Gillespie. Fundamentals of Vehicle Dynamics , 1992,
Society of Automotive Engineers (SAE)

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Rfrences bibliographiques
T. Gillespie. Fundamentals of Vehicle Dynamics , 1992,
Society of Automotive Engineers (SAE)
W. Milliken & D. Milliken. Race Car Vehicle Dynamics , 1995,
Society of Automotive Engineers (SAE)
R. Bosch. Automotive Handbook . 5th edition. 2002. Society
of Automotive Engineers (SAE)
J.Y. Wong. Theory of Ground Vehicles 3rd edition. J. Wiley
Interscience. 2001.
G. Genta. Motor Vehicle Dynamics Modeling and Simulation.
World Scientific. 1997.

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