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15.

5 Superficies paramtricas

Comprender la definicin y esbozar la grfica de una superficie paramtrica.


Hallar un conjunto de ecuaciones paramtricas para representar una superficie.
Hallar un vector normal y un plano tangente a una superficie paramtrica.
Hallar el rea de una superficie paramtrica.

Superficies paramtricas

Ya se sabe representar una curva en el plano o en el espacio mediante un conjunto de


ecuaciones paramtricas o, equivalentemente, por una funcin vectorial.

() = () + () Curva en el plano.

() = () + () + () Curva en el espacio.

En esta seccin se aprender a representar una superficie en el espacio mediante un conjunto de


ecuaciones paramtricas o mediante una funcin vectorial. Obsrvese que en el caso de las
curvas, la funcin vectorial es funcin de un solo parmetro . En el caso de las superficies, la
funcin vectorial es funcin de dos parmetros y .

DEFINICIN DE SUPERFICIE PARAMTRICA

Sean , y funciones de y , continuas en un dominio del plano . Al conjunto de puntos


(, , ) dado por

(, ) = (, ) + (, ) + (, ) Superficie paramtrica.

se le llama una superficie paramtrica. Las ecuaciones

= (, ), = (, ) = (, ) Ecuaciones paramtricas.

son las ecuaciones paramtricas para la superficie.

Si S es una superficie paramtrica dada por la funcin vectorial r, entonces es trazada por el
vector posicin (, ) a medida que el punto (, ) se mueve por el dominio , como se indica en
la figura 15.35.

Figura 15.35
TECNOLOGA Algunos sistemas algebraicos por computadora dibujan superficies paramtricas.
Si se tiene acceso a este tipo de software, utilcese para representar grficamente algunas de las
superficies de los ejemplos y ejercicios de esta seccin.

EJEMPLO 1 Trazado de una superficie paramtrica

Identificar y dibujar la superficie paramtrica dada por

(, ) = 3 cos + 3 +
Donde 0 2 y 0 4.

Solucin Como = 3 cos y = 3 , se sabe que en cada punto (, , ) de la superficie, y


estn relacionados mediante la ecuacin 2 + 2 = 32 . En otras palabras, cada seccin
transversal de , paralela al plano , es una circunferencia de radio 3, centrado en el eje . Como
= , donde 0 4, se ve que la superficie es un cilindro circular recto de altura 4. El radio del
cilindro es 3, y el eje z forma el eje del cilindro, como se muestra en la figura 15.36.

Figura 15.36

Como ocurre con las representaciones paramtricas de curvas, las representaciones


paramtricas de superficies no son nicas. Es decir, hay muchos conjuntos de ecuaciones
paramtricas que podran usarse para representar la superficie mostrada en la figura 15.36.

EJEMPLO 2 Trazado de una superficie paramtrica

Identificar y dibujar una superficie paramtrica dada por

(, ) = cos + + cos

Donde 0 y 0 2.
Figura 15.37

Solucin Para identificar la superficie, se puede tratar de emplear identidades trigonomtricas


para eliminar los parmetros. Despus de experimentar un poco, se descubre que

2 + 2 + 2 = ( cos )2 + ( )2 + (cos )2

= 2 2 + 2 2 + 2

= 2 ( 2 + 2 ) + 2

= 2 + 2

= 1.

As pues, cada punto en se encuentra en la esfera unitaria o esfera unidad, centrada en el


origen, como se muestra en la figura 15.37. Para = , (, ) traza circunferencias de latitud

2 + 2 = 2 , 0

paralelos al plano , y para = , (, ) traza semicrculos de longitud (o meridianos).

Nota Para convencerse de que la funcin vectorial del ejemplo 2 traza toda la esfera unitaria o
esfera unidad, recurdese que las ecuaciones paramtricas

= cos , = = cos

Donde 0 2 y 0 , describen la conversin de coordenadas esfricas a coordenadas


rectangulares, como se vio en la seccin 11.7.

Ecuaciones paramtricas para superficies

En los ejemplos 1 y 2 se pidi identificar la superficie descrita por un conjunto dado de ecuaciones
paramtricas. El problema inverso, el de asignar un conjunto de ecuaciones paramtricas a una
superficie dada, es generalmente ms difcil. Sin embargo, un tipo de superficie para la que este
problema es sencillo, es una superficie dada por = (, ).
Tal superficie se puede parametrizar como

(, ) = + + (, )

EJEMPLO 3 Representar una superficie paramtricamente

Dar un conjunto de ecuaciones paramtricas para el cono dado por

= 2 + 2
como el que se muestra en la figura 15.38.

Figura 15.38

Solucin Como esta superficie est dada en la forma = (, ), se pueden tomar y como
parmetros. Entonces el cono se representa por la funcin vectorial

(, ) = + + 2 + 2

donde (, ) vara sobre todo el plano .

Otro tipo de superficie fcil de representar paramtricamente es una superficie de revolucin. Por
ejemplo, para representar la superficie generada por revolucin de la grfica de = (),
, en torno al eje , se utiliza

= , = () cos = ()

Donde y 0 2.

EJEMPLO 4 Representacin de una superficie de revolucin paramtricamente

Dar un conjunto de ecuaciones paramtricas para la superficie de revolucin obtenida al hacer


girar

1
() = , 1 10

en torno al eje x.
Figura 15.39

Solucin Utilizar los parmetros y como se describi arriba para obtener

1 1
= , = () cos = cos = () =

Donde 1 10 y 0 2. La superficie resultante es una porcin de la trompeta de Gabriel,


como se muestra en la figura 15.39.

La superficie de revolucin del ejemplo 4 se forma haciendo girar la grfica = () de en torno


al eje x. Para otros tipos de superficies de revolucin, puede usarse una parametrizacin similar.
Por ejemplo, para parametrizar la superficie formada por revolucin de la grfica de = () en
torno al eje , se puede usar

= , = () cos = ()

Vectores normales y planos tangentes

Sea una superficie paramtrica dada por

(, ) = (, ) + (, ) + (, )

sobre una regin abierta tal que , y tienen derivadas parciales continuas en . Las
derivadas parciales de con respecto a y estn definidas como


= (, ) + (, ) + (, )

Y

= (, ) + (, ) + (, ).

Cada una de estas derivadas parciales es una funcin vectorial que puede interpretarse
geomtricamente en trminos de vectores tangentes. Por ejemplo, si = 0 se mantiene
constante, entonces (, 0 ) es una funcin vectorial de un solo parmetro y define una curva 1
que se encuentra en la superficie . El vector tangente a 1 en el punto
((0 , 0 ), (0 , 0 ), (0 , 0 )) est dado por


(0 , 0 ) = (0 , 0 ) + (0 , 0 ) + ( , )
0 0
Figura 15.40

como se muestra en la figura 15.40. De manera similar, si = 0 se mantiene constante,


entonces (0 , ) es una funcin vectorial de un solo parmetro y define una curva 2 que se
encuentra en la superficie . El vector tangente a 2 en el punto ((0 , 0 ), (0 , 0 ), (0 , 0 ))
est dado por


(0 , 0 ) = (0 , 0 ) + (0 , 0 ) + ( , )
0 0

Si el vector normal no es 0 para todo (, ) en se dice que la superficie es suave y


tendr un plano tangente. De manera informal, una superficie suave es una superficie que no
tiene puntos angulosos o cspides. Por ejemplo, esferas, elipsoides y paraboloides son suaves,
mientras que el cono del ejemplo 3 no es suave.

VECTOR NORMAL A UNA SUPERFICIE PARAMTRICA SUAVE

Sea una superficie paramtrica suave

(, ) = (, ) + (, ) + (, )

definida sobre una regin abierta en el plano . Sea (0 , 0 ) un punto en D. Un vector normal
en el punto

(0 , 0 , 0 ) = ((0 , 0 ), (0 , 0 ), (0 , 0 ))
est dado por


| |
= (0 , 0 ) (0 , 0 ) = |
|

Nota La figura 15.40 muestra el vector normal . El vector . tambin es normal a y


apunta en la direccin opuesta.
NOTA

EJEMPLO 5 Hallar un plano tangente a una superficie paramtrica

Hallar una ecuacin para el plano tangente al paraboloide dado por

(, ) = + + (2 + 2 )
en el punto (1, 2, 5).

Solucin El punto en el plano que es llevado al punto (, , ) = (1, 2, 5) es (, ) = (1, 2). Las
derivadas parciales de son

= + 2 = + 2

El vector normal est dado por


= |1 0 2 | = 2 2 +
0 1 2

lo cual implica que el vector normal en (1, 2, 5) es = 2 4 + Por tanto, una ecuacin
del plano tangente en (1, 2, 5) es

2( 1) 4( 2) + ( 5) = 0

2 4 + = 5.

El plano tangente se muestra en la figura 15.41.

Figura 15.41

rea de una superficie paramtrica

Para definir el rea de una superficie paramtrica, se puede usar un desarrollo similar al dado en
la seccin 14.5. Para empezar se construye una particin interna de que consiste en
rectngulos, donde el rea del rectngulo i-simo es = , como se muestra en la
figura 15.42. En cada sea ( , ) el punto ms cercano al origen. En el punto ( , , ) =
(( , ), ( , ), ( , )) de la superficie se construye un plano tangente . El rea de la
porcin de que corresponde a , , puede ser aproximada por un paralelogramo en el plano
tangente. Es decir, . Por tanto, la superficie de est dada por . El rea del
paralelogramo en el plano tangente es
r =

lo cual conduce a la definicin siguiente.

Figura 15.42

REA DE UNA SUPERFICIE PARAMTRICA

Sea una superficie paramtrica suave

(, ) = (, ) + (, ) + (, )

definida sobre una regin abierta en el plano . Si cada punto de la superficie corresponde
exactamente a un punto del dominio , entonces el rea de la superficie est dada por

= =

donde

= + + y = + +

Para una superficie dada por = (, ), esta frmula para el rea de la superficie corresponde
a la dada en la seccin 14.5. Para ver esto, se puede parametrizar la superficie utilizando la
funcin vectorial

(, ) = + + (, )

definida sobre la regin en el plano . Utilizando

= + (, ) = + (, )

se tiene


= |1 0 (, )| = (, ) (, ) +
0 1 (, )

2
Y = [ (, )]2 + [ (, )] + 1. Esto implica que el rea de la superficie de es

=

2
= [ (, )]2 + [ (, )] + 1

EJEMPLO 6 Hallar el rea de una superficie

Hallar el rea de la superficie de la esfera unitaria (o esfera unidad) dada por

(, ) = + + cos

donde el dominio est dado por 0 y 0 2.

Solucin Para empezar se calcula y .

= + sen

= +

El producto vectorial de estos dos vectores es


= | cos cos cos |
0

= 2 + 2 + cos

lo cual implica que

= [2 ]2 + [2 ]2 + [ ]2

= 4 + 2 2

= 2

= > 0 0 .

Por ltimo, el rea de la superficie de la esfera es

2
= =
0 0

2
= 2
0

= 4.

Nota La superficie del ejemplo 6 no satisface totalmente la hiptesis de que cada punto de la
superficie corresponde exactamente a un punto de . En esta superficie, (, 0) = (, 2) para
todo valor fijo de . Sin embargo, como el traslape consiste slo en un semicrculo (que no tiene
rea), se puede aplicar la frmula para el rea de una superficie paramtrica.
EJEMPLO 7 Hallar el rea de una superficie

Hallar el rea de la superficie del toro dado por

(, ) = (2 + cos ) cos + (2 + cos ) +

donde el dominio D est dado por 0 2 y 0 2. (Ver la figura 15.43.)

Figura 15.43
Solucin Para empezar se calculan y .

= + cos

= (2 + cos ) + (2 + cos )

El producto vectorial de estos dos vectores es


= | cos |
(2 + cos ) (2 + cos ) 0

= (2 + cos )( + cos + )

lo cual implica que

= (2 + cos )[ ]2 + [ cos ]2 + [ ]2

= (2 + cos ) 2 ( 2 + 2 ) + 2

= (2 + cos ) 2 + 2

= 2 + cos .

Por ltimo, el rea de la superficie del toro es

2
= = (2 + cos )
0 0

2
= 4
0
= 8 2

Si la superficie es una superficie de revolucin, se puede mostrar que la frmula para el rea de
la superficie, dada en la seccin 7.4, es equivalente a la frmula dada en esta seccin. Por
ejemplo, supngase que sea una funcin no negativa tal que sea continua sobre el intervalo
[, ]. Sea la superficie de revolucin formada por revolucin de la grfica de , donde
, en torno al eje . De acuerdo con la seccin 7.4, se sabe que el rea de la superficie est dada
por

= 2 () 1 + [()]2 .

Para representar paramtricamente, sea = , 0() cos y = () , donde y


0 2. Entonces,

(, ) = + () cos + ()

Tratar de mostrar que la frmula

es equivalente a la frmula dada arriba (ver ejercicio 58).

EXPLORACIN
Para el toro del ejemplo 7, describir la funcin (, ) para fijo. Despus describir la funcin
(, ) para fijo.

15. 5 Ejercicios

En los ejercicios 1 a 6, relacionar la funcin vectorial con su grfica. [Las grficas estn
marcadas a), b), c), e) y f).]
1. (, ) = + +
Solucin:

2. (, ) = + +
Solucin:

1
3. (, ) = + ( + ) +
2
Solucin:

1
4. (, ) = + 3 +
4
Solucin:

5. (, ) = 2 cos + 2 cos + 2
Solucin:

6. (, ) = 4 cos + 4 +
Solucin:

En los ejercicios 7 a 10, hallar la ecuacin rectangular de la superficie por eliminacin de


los parmetros de la funcin vectorial. Identificar la superficie y dibujar su grfica.

7. (, ) = + +
2
Solucin:
1
8. (, ) = 2 + 2 + 2
2
Solucin:

9. (, ) = 2 cos + + 2
Solucin:

10. (, ) = 3 cos + 3 cos + 5


Solucin:
En los ejercicios 11 a 16, utilizar un sistema algebraico por computadora y representar
grficamente la superficie dada por la funcin vectorial.

11. (, ) = 2 + 2 + 4 , 0 1, 0 2
Solucin:

12. (, ) = 2 + 4 cos + , 0 2, 0 2
Solucin:
13. (, ) = 2 + + cosh , 0 2, 0 2
Solucin:

14. (, ) = 2 + 2 + , 0 1, 0 3
Solucin:

15. (, ) = ( ) cos + (1 cos ) + , 0 , 0 2


Solucin:


16. (, ) = 3 + 3 + , 0 , 0 2
2
Solucin:
Para pensar En los ejercicios 17 a 20, determinar cmo la grfica de la superficie (, )
difiere de la grfica de (, ) = + + 2 , (ver la figura) donde y
. (No es necesario representar s grficamente.)

17. (, ) = + 2 , 0 2, 0 2
Solucin:

18. (, ) = + 2 + , 0 2, 0 2
Solucin:

19. (, ) = + + 2 , 0 3, 0 2
Solucin:

20. (, ) = 4 + 4 + 2 , 0 2, 0 2
Solucin:

En los ejercicios 21 a 30, hallar una funcin vectorial cuya grfica sea la superficie
indicada.

21. El plano =
Solucin:

22. El plano + + = 6
Solucin:
23. El cono = 4 2 + 9 2
Solucin:

24. El cono = 16 2 + 2
Solucin:

25. El cilindro 2 + 2 = 25
Solucin:

26. El cilindro 4 2 + 2 = 16
Solucin:

27. El cilindro = 2
Solucin:

2 2 2
28. El elipsoide + + =1
9 4 1
Solucin:

29. La parte del plano = 4 interior al cilindro 2 + 2 = 9


Solucin:

30. La parte del paraboloide = 2 + 2 interior al cilindro 2 + 2 = 9


Solucin:

Superficie de revolucin En los ejercicios 31 a 34, dar un conjunto de ecuaciones


paramtricas para la superficie de revolucin obtenida por revolucin de la grfica de la
funcin en torno al eje dado.

Funcin Eje de revolucin



31. = , 06
2
Solucin:
32. = , 0 4
Solucin:

33. = , 0
Solucin:

34. = 2 + 1, 0 2
Solucin:

Plano tangente En los ejercicios 35 a 38, hallar una ecuacin para el plano tangente a la
superficie dada por la funcin vectorial, en el punto indicado.

35. (, ) = ( + ) + ( ) + , (1, 1, 1)

Figura para 35
Solucin:
36. (, ) = + + , (1, 1, 1)

Figura para 36
Solucin:

37. (, ) = 2 + 3 + 2 , (0, 6, 4)
Solucin:

1
38. (, ) = 2 + 3 + 2 , (4, 0, 2)
2

Solucin:
rea En los ejercicios 39 a 46, hallar el rea de la superficie sobre la regin dada. Utilizar
un sistema algebraico por computadora y verificar los resultados.

39. La parte del plano (, ) = 4 + , donde 0 2 y 0 1


Solucin:

40. La parte del paraboloide (, ) = 2 cos + 2 + 2 , donde 0 2 y 0 2


Solucin:
41. La parte del cilindro (, ) = cos + + donde 0 2 y 0
Solucin:

42. La esfera (, ) = sen u cos + + cos , donde 0 y 0 2


Solucin:

43. La parte del cono (, ) = cos + + , donde 0 y 0 2


Solucin:
44. El toro (, ) = ( + cos ) cos + ( + ) + , donde > , 0 2
y 0 2
Solucin:

45. La superficie de revolucin (, ) = cos + + , donde 0 4 y 0


2
Solucin:
46. La superficie de revolucin (, ) = cos + + , donde 0 y 0
2
Solucin:

Desarrollo de conceptos

47. Definir una superficie paramtrica.


Solucin:

48. Dar la integral doble con las que se obtiene el rea de la superficie de una superficie
paramtrica sobre una regin abierta .
Solucin:

49. Mostrar que se puede representar el cono del ejemplo 3 de manera paramtrica mediante
(, ) = cos + + , 0 y 0 2.
Solucin:

Para discusin
50. Las cuatro figuras son grficas de las superficie (, ) = + cos + ,

0 2 , 0 2
Relacionar cada una de las cuatro grficas con el punto en el espacio desde el cual se contempla
la superficie. Los cuatro puntos son (10, 0, 0), (10, 10, 0), (0, 10, 0) y (10, 10, 10).

Solucin:

51. Esfera asteroidal Una ecuacin de una esfera asteroidal en , y es

2/3 + 2/3 + 2/3 = 2/3 .


Abajo se presenta una grfica de una esfera asteroidal. Mostrar que esta superficie puede
representarse paramtricamente por medio de

(, ) = 3 cos3 + 3 sen3 + a cos3 , 0 y 0 2

Solucin:
52. Utilizar un sistema algebraico por computadora y representar grficamente tres perspectivas
de la grfica de la funcin vectorial

(, ) = cos + + , donde 0 y 0

desde los puntos (10, 0, 0), (0, 0, 10) y (10, 10, 10).
Solucin:

53. Investigacin Utilizar un sistema algebraico por computadora y representar grficamente el


toro
(, ) = ( + cos ) cos + ( + ) +

para cada conjunto de valores de y donde 0 2 y 0 2. Utilizar los resultados


para describir los efectos de y en la forma del toro.

) = 4, =1 ) = 4, =2
) = 8, =1 ) = 8, =3
Solucin:
54. Investigacin Considerar la funcin del ejercicio 14.

a) Dibujar una grfica de la funcin donde se mantenga constante en = 1. Identificar la


grfica.

b) Dibujar una grfica de la funcin donde se mantenga constante en = 2/3. Identificar la


grfica.
c) Suponer que una superficie est representada por la funcin vectorial = (, ). Qu
generalizacin se puede hacer acerca de la grfica de la funcin si uno de los parmetros se
mantiene constante?
Solucin:

55. rea de la superficie La superficie de la cpula de un museo est dada por

(, ) = 20 cos + 20 + 20 cos

donde 0 /3 y 0 2 y est en metros. Hallar el rea de la superficie de la cpula.


Solucin:
56. Hallar una funcin vectorial para el hiperboloide 2 + 2 2 = 1 y determinar el plano
tangente en (1, 0, 0).
Solucin:

57. Representar grficamente y hallar el rea de una vuelta completa de la rampa en espiral

(, ) = cos + + 2

donde 0 3 y 0 2
Solucin:
58. Sea una funcin no negativa tal que es continua en el intervalo [, ]. Sea la superficie
de revolucin formada por revolucin de la grfica de , donde , en torno al eje . Sea
= , = () cos y = () , donde y 0 2. Entonces, se representa
paramtricamente mediante (, ) = + () cos + () . Mostrar que las frmulas
siguientes son equivalentes.

= 2 () 1 + [()]2

=

Solucin:
59. Proyecto abierto Las ecuaciones paramtricas

= 3 + [7 cos(3 2) 2 cos(3 + )]

= 3 + [7 cos(3 2) 2 cos(3 + )]

= sen(3 2) + 2 sen(3 + )

donde y , representan la superficie mostrada en la figura. Tratar de crear


una superficie paramtrica propia utilizando un sistema algebraico por computadora.

Solucin:

60. Banda de Mbius La superficie mostrada en la figura se llama banda de Mbius y puede
representarse mediante las ecuaciones paramtricas

= ( + cos ) cos , = ( + cos ) sen , =
2 2 2
donde 1 1, 0 2 y = 3 Trate de representar grficamente otra banda de Mbius
para diferentes valores de utilizando un sistema algebraico por computadora.
Solucin:

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