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COLISIONES O CHOQUES

Las colisiones o choques son procesos en los cuales


partculas o cuerpos entran durante un determinado
tiempo t en interaccin de magnitud tal, que pueden
despreciarse (slo durante dicho t) los efectos de otras
fuerzas o momentos de fuerzas originadas en cuerpos
ajenos al sistema de partculas constituido por los cuerpos
que chocan.
CLASIFICACIN DE LOS CHOQUES:

A) Segn la existencia o no de vnculos externos sobre


alguno de los cuerpos que chocan:
A1- Choques sin vnculos o fuerzas exteriores
significativas durante el choque.
A2- Choques con vnculos o fuerzas exteriores
significativas durante el choque.

B) Segn la variacin de la energa cintica total del


sistema de partculas
B1- Choques elsticos: Si se conserva Ec.
B2- Choques inelsticos: Si Ec disminuye.

B3- Choques explosivos: Si Ec aumenta.


CLASIFICACIN DE LOS CHOQUES:

A) Segn la existencia o no de vnculos externos sobre


alguno de los cuerpos que chocan:

A1- Choques sin vnculos o fuerzas exteriores significativas


durante el choque.

- El sistema formado por todas las partculas que chocan est


aislado
- no existen interacciones significativas entre ninguna
de ellas y otros cuerpos ajenos al sistema, o bien

- Las interacciones significativas actan en direcciones


perpendiculares a la de todos los movimientos considerados

Fe = 0 P = Cte
- En el intervalo de tiempo (relativamente) pequeo que dura la colisin, el
impulso de las fuerzas externas es muy inferior al de las fuerzas internas

Ejemplo: dos pelotas lanzadas simultneamente por dos jugadores en sentidos


opuestos, de forma que chocaran en el aire,

-sus movimientos se veran fuertemente afectados por las fuerzas peso


de cada una, que determinara que sus trayectorias fueran parablicas, y
no rectas, tanto antes como despus de chocar entre s.

-si limitamos nuestro estudio nicamente al pequesimo intervalo t


durante el cual ocurre la colisin:
de modo que: Fe = 0 y P = cte.

- el impulso producido por las fuerzas exteriores actuantes en cada pelota (el
peso), es despreciable frente al impulso de las fuerzas internas (por la
interaccin con la otra pelota),
F

Fuerzas Internas

Fuerzas Externas

t t
EJEMPLO CHOQUE SIN VNCULOS: Un bloque de masa m1 se desliza por un
plano horizontal con velocidad v1 golpeando a otro de masa m2 y velocidad v2.
Acta sobre ambos, todo el tiempo, una fuerza de rozamiento fr.

-movimiento unidimensional
en direccin horizontal.

-Los pesos estn equilibrados por las normales todo el tiempo.


-N1 y N2 corresponden a vnculos, pero son perpendiculares a la direccin
de los movimientos, de manera que no los afectan.
-Si bien la fuerza de rozamiento tiene un efecto muy importante sobre el
movimiento de los cuerpos a largo plazo, ya que puede llegar incluso a detenerlos
completamente, su incidencia a lo largo del intervalo t es nfima y son las fuerzas
internas las que determinan los cambios en el movimiento de ambos cuerpos.

Fe = 0 y por lo tanto P del sistema es constante


En la direccin del movimiento Fxe = 0 Px = cte

px10 + px20 = px1f + px2f

m1 v10 + m2 v20 = m1 v1f + m2 v2f

Si se conocen los datos iniciales, pero no las velocidades finales, esta ecuacin es
insuficiente por s sola para resolver completamente el problema y habr que
complementarla con alguna otra condicin.

A2- Choques en sistemas de partculas con vnculos o fuerzas


exteriores significativas durante el choque.
Si alguno de los cuerpos que chocan tiene vnculos (con cuerpos ajenos
al sistema de partculas) que restringen su movimiento en la direccin
del mismo,
al producirse el choque, el vnculo genera una fuerza que es
precisamente mayor cunto mayor sea la intensidad de las fuerzas
interiores y tiene por lo tanto un impulso importante no
despreciable en el mismo intervalo t.
F

Fuerzas Internas

Reaccin Vnculo Externo

t t

Vnculo: algn tipo de interaccin con un cuerpo externo al sistema de partculas


que impide despreciar el efecto de las fuerzas externas, de modo que la cantidad
total de movimiento P del sistema de partculas no se conserva.
EJEMPLO CHOQUE CON VNCULO: El bloque de masa m1 cae con
velocidad v1 sobre otro de masa m2, que est en reposo sobre un plano
horizontal, quedando ambos en reposo.
N1

m1

v1
P1
m2
N2

N2
P21
N1

-la direccin del movimiento es vertical, y la fuerza ejercida por el vnculo


representado por la superficie de apoyo, es decir, la fuerza externa N2, es
decisiva para modificar el movimiento del sistema.
Es el impulso de esta fuerza N2 es el que cambia la cantidad de
movimiento de m1, desde su valor inicial m1v1 hasta cero.

P total del sistema no se conserva


- Si el vnculo es puntual, de modo que las fuerzas externas estn aplicadas en un
solo punto O del sistema de partculas, y adems ste es origen de un sistema
inercial, podemos elegir ese punto como punto de referencia para aplicar la 2
ecuacin cardinal: Meo = 0 pues son fuerzas centrales se conserva Lo.

EJEMPLO CHOQUE CON VNCULO PUNTUAL: Una bola de masa m se desliza


sobre un plano horizontal sin roce a una velocidad v, golpeando
perpendicularmente a una barra de longitud d apoyada en el mismo plano,
inicialmente en reposo, y que puede pivotear libremente sobre un perno O en su
otro extremo. El momento de inercia de la barra respecto a su extremo es Io, y
se desea saber la velocidad angular del conjunto despus del choque si la masa
queda adherida a la barra.
O

Sistema: conjunto masa-barra

- el pivote (externo al sistema) ejercer una Io


fuerza externa importante precisamente en
el intervalo del choque para impedir el d
movimiento de ese extremo de la barra, que
se desplazara de no existir el perno. m v
Meo = 0 LoA = LoD

LoA = r p (vector saliente)

Su mdulo: LoA = m v d

LoD = (Io + m. d2) .

(Io + m. d2) . = m . v . d

= m . v . d / (Io + m. d2)
B) Segn la variacin de la energa cintica total del
sistema de partculas
B1- Choques elsticos: Si se conserva Ec.
B2- Choques inelsticos: Si Ec disminuye.

La Energa cintica del sistema para un choque entre dos


cuerpos:
v1 y v2 : velocidades
respecto al cm.
Ec = M vcm2 + Ec,cm = M vcm2 + ( m1.v12 + m2.v22)

Como P = M vcm es constante vcm es constante


si vara la Ec, se deber a la variacin de Ec,cm.
-la mxima prdida de energa cintica se dar cuando v1 = v2 = 0,
los cuerpos quedan unidos despus de la colisin.
choque totalmente inelstico o plstico.

B3- Choques explosivos: Si Ec aumenta.


Las colisiones unidimensionales
Dos esferas se mueven sin girar sobre una mesa horizontal lisa:

v1i v2i
Antes del choque:

m1 m2

v1 = v2

Durante el choque:
F21 F12 F21 = F12

m1 m2

v1f v2f
Despus del choque:

m1 m2
Dos esferas se mueven sin girar sobre una mesa horizontal lisa:

En la direccin del movimiento Fxe = 0 Px = cte

px10 + px20 = px1f + px2f Incgnitas:


vx1f - vx2f y Ec
m1 vx10 + m2 vx20 = m1 vx1f + m2 vx2f

Ec = m1 (vx1F2 - vx102 ) + m2 (vx2F2 - vx202 )

Ec = WR = Wext + Wint = Wext + Wint cons + Wint no cons


- Si las Fext son despreciables durante el choque:

Ec = Wint no cons - Epint


- Podemos conocer Ec si conocemos el mecanismo de la interaccin
durante el choque

- Como vimos hay 2 tipos de choques que permiten determinar Ec:


el choque elstico (Ec= cte) y el choque plstico (salen juntas).
1- Choque unidimensional perfectamente elstico

v1i v2i
Antes del choque:

m1 m2

v1 = v2

Durante el choque:
F21 F12 F21 = F12

m1 m2

v1f v2f
Despus del choque:

m1 m2
1- Choque unidimensional perfectamente elstico

m1 vx10 + m2 vx20 = m1 vx1f + m2 vx2f

0 = m1 (vx1F2 - vx102 ) + m2 (vx2F2 - vx202 )

vx10 - vx20 =- ( vx1F - vx2F )


Operando se obtiene:

vx1F = (m1-m2) vx10 + (2m2 ) vx20


(m1+ m2) (m1+ m2)

vx2F = (2m1) vx10 + (m2-m1) vx20


(m1+ m2) (m1+ m2)
vx1F = (m1-m2) vx10 + (2m2 ) vx20
(m1+ m2) (m1+ m2)

vx2F = (2m1) vx10 + (m2-m1) vx20


(m1+ m2) (m1+ m2)

Si m1 = m2

vx1F = vx20 y vx2F = vx10 Intercambio de velocidades

Si m1 = m2 Pero vx20 = 0 Si m2 m1

vx1F = (m1-m2) vx10 vx1F = - vx10


(m1+ m2)
vx2F = 0
vx2F = (2m1) vx10
(m1+ m2)
Si m2m1 vx1F = vx10
vx2F = 2 vx10

2- Choque unidimensional inelstico:

vx10 - vx20 =- e ( vx1F - vx2F )

e: coeficiente de restitucin

vx1F = (m2 (1+e)) vx20 + (m1 e m2) vx10


(m1+ m2) (m1+ m2)

vx2F = (m1 (1+e)) vx10 + (em1-m2) vx20


(m1+ m2) (m1+ m2)
3- Choque unidimensional plstico
m1 vx10 + m2 vx20 = (m1 + m2 ) vxf

v1i v2i
Antes del choque:

m1 m
v1 = v2

Durante el choque:
F21 F12 F21= F12

m1 m2

vf
Despus del choque:
(m 1 + m2 )
3- Choque plstico bidimensional

y
y
m1
(m 1 + m2 )

v1i x
x

vf
m2 v2i

Despus del choque


Antes del choque
Ejemplo:
Sobre un pndulo balstico de 20Kg se dispara una bala de 10gr con una velocidad de
80m/s. Calcular:
a) La velocidad del pndulo inmediatamente despus del impacto
b) La altura a que ascender el pndulo.
c) La energa mecnica inicial y final del sistema

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