Control Clsico Ingeniera Mecatrnica Facultad de Ingeniera UABC Campus Mexicali

Tarea 10 Control Clsico

1. Realice la simplificacin del diagrama de bloques de la figura para obtener la funcin de

()
transferencia , escriba todos los pasos y diagrama de cada uno
()

2. Haga el desarrollo para obtener la ecuacin para la respuesta al escaln unitario para el sistema de
tercer orden:
() 7
=
() ( + 1.6)( 2 + 2.2 + 6)

a) Haga la representacin de diagrama de bloques como la suma de un sistema de primer

orden ms uno de segundo, (se deben obtener las fracciones parciales primero)
b) Obtenga el valor final de la salida y el tiempo
c) Realice la grfica para un tiempo de 0 a 2
d) De la grfica obtenga el y tiempo utilizando los cursores de la figura

Nota: en el punto 2 es un sistema de tercer orden por lo tanto no aplican las frmulas que
utilizamos para los de segundo orden, el tiempo se debe obtener de la ecuacin de ()
encontrando la exponencial que tarde ms tiempo en tender a cero

DR. Ivn Olaf Hernndez Fuentes