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Fsica
Aldo Martnez-Merino
donde
0 1 0
dR()
E3 = = 1 0 0 . (2)
d =0
0 0 0
Similarmente para las otras direcciones,
0 0 0 0 0 1
E1 = 0 0 1 , E2 = 0 0 0 . (3)
0 1 0 1 0 0
Rotaciones en el espacio
Estas matrices cumplen con la siguiente relacion
X
Ei Ej Ej Ei = ijk Ek . (4)
k
1
Tomado de http://plus.maths.org/content/ubiquitous-octonions
Rotaciones en el espacio
r = xi + y j + zk, x, y , z R. (8)
pq = p q + p q. (9)
e2 e1
e4
e5 e3 e6
sl(2, O)
= so(9, 1), (15)