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Danielly Amaral

Leandro Felipe SantAnna

Renato Ferreira

Rogrio Henrique Ribeiro

IMPRESSORA ARDUINO EDUCACIONAL: ENSINO


SUPERIOR ENGENHARIA ELTRICA/AUTOMAO

Trabalho terico e prtico elaborado


para a concluso da disciplina de
microcontroladores dos cursos de
engenharia eltrica e automao da
Faculdade Pitgoras de Belo
Horizonte.

Coordenao: Professor Fernando


Esqurio Torres.

BELO HORIZONTE

2016
Agradecimentos

Os integrantes agradecem primeiro a Deus que acima de qualquer coisa proporcionou


as condies para que este projeto fosse executado com satisfao, ao professor
Fernando Esqurio, que apoia incondicionalmente as aulas prticas que so
extremamente escassas nas disciplinas de um curso de engenharia, s famlias
envolvidas durante todo o processo que apoiaram e ajudaram a concluir o projeto e
aos integrantes do grupo que a todo momento empenharam-se e se dispuseram a
ajudar no que foi preciso.
ndice

Introduo 4

Impressora Arduino 5

Desafios Encontrados 7

Objetivos e Concluses 8

Referncias Bibliogrficas 9
Introduo

A seguir ser apresentado o trabalho de concluso realizado para a disciplina de


microcontroladores do curso de engenharia eltrica/automao da Faculdade
Pitgoras de Belo Horizonte, Unidade Raja Gabaglia. O objetivo deste trabalho foi
tentar mescla todo o conhecimento terico e prtico adquirido em sala de aula, ao
longo do primeiro semestre de 2016, passado pelo professor lecionador da disciplina,
Fernando Esqurio Torres, que foi quem props a ideia do trabalho.

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Impressora Arduino

O projeto abordado para este trabalho foi, basicamente, uma impressora


controlada pela placa Arduino. O projeto foi baseado em um prottipo j existente,
cujas referncias encontram-se ao final deste trabalho. Todo o material utilizado para
a montagem desta impressora, foi reutilizado de sucatas de outros materiais que no
serviam mais a seus propsitos de projeto originais. A impressora foi montada em
madeira MDF, pois possui boa relao custo-benefcio e por proporcionar boa
resistncia mecnica ao suporte para toda a estrutura de montagem da impressora.
O funcionamento bsico da impressora , atravs de softwares de computador,
integrados placa Arduino, que o crebro de todo o projeto, imprimir em uma folha
de papel, com a utilizao de qualquer caneto ou caneta do gnero, atravs de trs
eixos, x, y e z, dos quais, no eixo x e y so utilizados um motor de passo em cada um
para movimentao dos eixos e no eixo z, utilizado um servo motor para subir e
descer o caneto, que responsvel por desenhar o vetor desenvolvido nos softwares
adequados. No caso deste projeto, foram utilizados o Inkscape, que um programa
Open Source, com pacote de expanso desenvolvido por terceiros, e o Processing,
que tambm Open Source. O programa Inkscape um software que utilizado para
criao de imagens vetoriais e ilustraes em geral. Com ele, j com sua expanso
devidamente instalada, possvel gerar os arquivos vetoriais, chamados, neste caso,
de gcode, devido ser este o nome de sua extenso quando os arquivos gcode salvos.
Estes arquivos, possuem todas as informaes sobre as coordenadas de onde o
caneto deve ir e onde ele deve descer para fazer a impresso do vetor desenvolvido.
Para a criao deste vetor, utilizou-se, no Inkscape, uma folha 8x8cm, que separada
em quatro quadrantes de 4x4cm. O primeiro quadrante, canto superior direito, a rea
til da impresso. Esta rea til delimitada de acordo com os eixos construdos.
Neste projeto foram utilizados, como j dito antes, partes de equipamentos j
sucateados. Nos eixos x e y, a estrutura para estes, foi retirada de drivers de DVD
antigos. Deve-se atentar ao fato de que alguns drivers de DVD, utilizam apenas
motores DC, o que no serve para esta aplicao, pois os cdigos utilizados neste
projeto, so unicamente para motores de passo. Pode-se utilizar qualquer motor de
passo, desde que sejam feitas as devidas alteraes no cdigo para que os motores
possam dar cada passo de maneira correta, quando estes, forem executar a sua
movimentao para criao dos vetores. Quando a impresso se inicia, todos os trs
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eixos trabalham simultaneamente ao mesmo tempo, de acordo com a necessidade do
vetor criado. Os trs eixos movimentam-se apenas ao longo de seus prprios eixos.
Quando terminada a impresso, a caneta volta sua posio inicial para que um novo
projeto seja realizado.

A caneta, que realiza a impresso presa, por meio de trs parafusos que
travam esta atravs de um tubo de cobre, que o suporte base para qualquer tipo de
caneta para este projeto. Toda vez que a caneta trocada, faz-se necessrio atentar
regulao de altura desta, pois quando o servo motor, que o responsvel por
descer e subir a caneta, fizer seu trabalho, necessrio que a ponta da caneta faa
contato com o papel onde o trabalho ser impresso. Esta regulagem muito
importante, pois como o projeto aceita qualquer tipo de caneta, a regulagem
diferente para diferentes tipos de canetas. Ento caso esta regulagem seja feita de
maneira incorreta, o trabalho no ser executado de maneira satisfatria, pois pode
acarretar de travar os eixos do motor caso a caneta seja regulada muito baixa, pois
travar-se-o todos os trs eixos, ou a caneta no far contato com a folha de papel,
caso seja regulada muito acima do adequado.

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Desafios Encontrados

Muitas foram as dificuldades encontradas para a realizao deste projeto. Desde a


parte mecnica, at a programao e criao dos vetores, sempre houveram
contratempos a serem sanados at que se encontrassem as regulagens e materiais
mais adequados para obter resultados satisfatrios, devido ao tempo, recursos e
conhecimentos escassos.

O mercado hoje oferece opes muito eficientes para projetos deste tipo com mbito
comercial, mas muitas pessoas desconhecem a rdua tarefa que elaborar um
projeto ou mesmo adaptar um projeto j existente como o caso desta impressora.

Faz-se necessrio, caso haja disponibilidade, realizar um estudo cuidadoso do projeto


que se deseja montar. Deve-se tentar elaborar um prottipo com as peas que se tem
mo e com o tempo que se tem, para no haver desperdcio desnecessrio de
recursos.

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Objetivos e Concluso

Mesmo com tantos imprevistos e falta de tempo, dentre outras variveis, conseguiu-
se elaborar um projeto com resultados bastante satisfatrios e promissores, levando-
se em conta o material utilizado. Todas as demandas que o professor da disciplina
solicitou foram atendidas dentro do esperado para um projeto deste nvel de
complexidade.

Concluindo, o projeto serviu para desenvolver os conhecimentos adquiridos ao longo


do semestre pelos alunos participantes. Serviu tambm, para ter-se em mente que os
microcontroladores so ferramentas poderosas da automao e de sistemas
embarcados. um mercado em expanso acelerada que s tem a ganhar e
proporcionar que cada vez mais seja demandado profissionais com o mais alto nvel
de qualificao para que sua demanda seja atendida.

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Referncias bibliogrficas:

www.seriallink.com.br

www.youtube.com/results?search_query=curso+arduino