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CAMPOS VECTORIALES
F(x, y) = y i+x j
x0 (t) = F(x(t))
CAMPOS VECTORIALES 1
Figura 6-1 Campo gradiente.
x(t; xc ) = xc + tv
Ponemos punto y coma porque xc no es una variable para la curva, sino una
condicion inicial.
Si ahora fijamos algun t, la funcion t : Rn Rn
t (xc ) = x(t; xc )
(xc , t) = x(t; xc )
LINEAS DE FLUJO 3
Figura 6-4 Campo no gradiente.
1.5
0.5
0
y
0.5
1.5
2
2 1.5 1 0.5 0 0.5 1 1.5 2
x
4 CAMPOS VECTORIALES
5
4.5
3.5 55
50
80
85 45
90
95 40
100 35
105
110 30
115
120 25
125 20
130
La ecuacion
x0 = F(x)
es una ecuacion diferencial ordinaria (EDO). Lo que se busca son funciones de
una sola variable x(t) (aunque el rango de la funcion esta eventualmente en un
espacio de dimension mayor) , que hemos llamado t por que en general se usan
para describir modelos que dependen del tiempo, y que satisfacen la igualdad que
ya hemos escrito
x0 (t) = F(x(t))
Es una ecuacion diferencial porque en la ecuacion aparecen derivadas de la funcion
incognita. el orden de la mayor derivada que aparece es el orden de la EDO. En
general, una EDO de orden mayor se puede reducir a un sistema de orden 1
mediante el procedimiento que ejemplificamos a continuacion. Consideremos la
EDO de orden 2:
d2 x dx
+ x=0
dt2 dt
Si escribimos dx
dt = y, entonces la ecuacion diferencial es claramente equivalente al
sistema de orden 1
dx
= y
dt
dy
= y + x
dt
LINEAS DE FLUJO 5
Si F(x) = Ax, donde A es una matriz n n, el sistema x0 =Ax se llama lineal.
Por ejemplo, el sistema que acabamos de escribir arriba que tiene claramente
matriz
0 1
A=
1 1
En un sistema lineal siempre se tiene A0 = 0 y la unica solucion que pasa por 0
es precisamente la curva constante x(t) = 0. En general, si F(x0 ) = 0, la unica
solucion que pasa por x0 es precisamente la curva constante x(t) = x0 .
x0 =DF(x0 )(x x0 )
Los sistemas lineales son practicamente los unicos para los cuales existe una teora
descriptiva completa del flujo. Nos limitaremos al caso n = 2. Como es de esperar,
los cambios de coordenadas lineales juegan un rol importante para llevar el sis-
tema a alguna forma normal mas facil de analizar y, otra vez, los autovalores son
importantes. Un cambio de coordenadas lineal es de la forma
x =P y
donde P es una matriz no singular. Si y(t) es una curva en las coordenadas nuevas,
consideramos la curva x(t)=P y(t). Derivando se obtiene
dx dy
(t)=P (t)
dt dt
y, si esta derivada tiene que ser igual a Ax(t), se obtiene
dy dx
P (t) = (t) = Ax(t) = AP y(t)
dt dt
Como la matriz P es inversible, finalmente podemos escribir
dy
(t) = P 1 AP y(t)
dt
= By(t)
6 CAMPOS VECTORIALES
Se puede efectuar un cambio de coordenadas lineal tal que el sistema, en las
nuevas coordenadas, se escribe
dy1
= 1 y1
dt
dy2
= 2 y2
dt
Este es un sistema donde las incognitas y1 , y2 estan comletamente desacopladas
y pueden resolverse independientemente por Calculo I (conocemos perfectamente
aquellas funciones que, salvo un factor, son su misma derivada!). En efecto, sabe-
mos que las soluciones pueden escribirse
y1 (t) = c1 e1 t
y2 (t) = c2 e2 t
1 < 0 < 2 : hay las lneas de flujo que se alejan y otras que tienden
asintoticamente al punto de equilibrio. El diagrama de las lneas de flujo es
similar al del gradiente en un punto de silla.
Ahora, al estudiar los autovalores, hay una diferencia significativa: como las matri-
ces no son necesariamente simetricas, hay autovalores que pueden ser complejos.
Un polinomio, aunque sea real como los casos que tratamos, puede tener races
complejas. Es facil ver que si un polinomio real tiene una raz compleja a + ib,
entonces el conjugado a ib es tambien raz del polinomio.
En este caso siempre existe una transformacion lineal de coordenadas que lleva
el sistema a
dy1
dt a b y1 ay1 by2
dy2 = =
dt
b a y2 by1 + ay2
LINEAS DE FLUJO 7
El mismo calculo proporciona la otra igualdad
dy2
(t) = ay1 (t) + by2 (t)
dt
La parte imaginaria b introduce una rotacion en el flujo alrededor del punto
de equilibrio, mientras que el factor eat contrae o magnifica de acuerdo a su signo.
Si a = 0, hay una rotacion pura y se obtiene el oscilador armonico, si a < 0, hay
friccion.
e(1 +2 )t 1
A,t A,0
lm = lm 2 = (1 + 2 ) 2
t0 t t0 t
Ahora dividimos por el area de C por que queremos una medida de la tasa de
cambio del volumen por unidad de area y se obtiene 1 + 2 que es precisamente
f1 f2
+
x y
blacksquare
Ejemplo. Se puede hacer los mismo para el campo vectorial (ax by, bx + ay).
En este caso, dada la naturaleza circular del flujo, es conveniente utilizar areas de
bolas centradas en el origen y coordenadas polares. Se obtiene
f1 f2
2a = +
x y
Esto sugiere que, en general, una medida de la tasa de cambio del volumen en
un punto x es:
8 CAMPOS VECTORIALES
Definicion. Sea F =(f1 , ..., fn ) un campo vectorial. La divergencia de F es la
funcion
f1 fn
div(F)(x) := (x) + ... + (x)
x1 xn
1 At (Cx ) A0 (Cx )
T0 (Cx ) := lm
A0 (Cx ) t0 t
Ahora, como nos interesa la tasa en el punto, debemos considerar el lmite para
conjunto Cx cada vez mas chicos tendiendo al punto x
lm T0 (Cx )
Cx x
d
(x, 0) = x; (x, 0) = F(x)
dt
Entonces, la aproximacion de orden 1 del flujo es
La diferencia entre los dos terminos es del orden de |t|2 , por eso en el lmite
podemos reemplazar un termino por el otro. Con el mismo razonamiento (tomando
en cuenta el segundo lmite), en lugar de F podemos usar la aproximacion de orden
1 en x:
F(x) ' F(x)+DF(x)(xx)
Finalmente,
(x, t) ' x+t F(x)+tDF(x)(xx) = (x, t)
Para t fijo, cada aplicacion (x, t) es una lineal afn con matriz
I + t DF(x)
Es decir, todos los terminos salvo los dos primeros tienen el factor t2 .
Esto implica que
det(I + t DF(x)) 1 f1 fn
= (x) + ...+ (x) + t(...)
t x1 xn
y
det(I + t DF(x)) 1
lm = div(F)(x)
t0 t
Faltara convencernos que el reemplazo de F(x) por F(x)+DF(x)(xx) es
valido pero los argumentos son similares ya que Cx x y
donde (...) es orden |xx|2 . Lo suficiente para garantizar que el lmite el resultado
es el esperado.1
10 CAMPOS VECTORIALES
2
y 2
Figura 6-7 Gradiente de f (x, y) = xex .
3
3
2
3
1 2
0 1
1 0
1
2 2
3 3
y
x
2
y 2
Figura 6-8 Divergencia del Gradiente de f (x, y) = xex .
El campo gradiente de una funcion puede tener divergencia igual a cero cuando
la funcion es armonica. Por ejemplo
1 2
f (x, y) = (x y 2 )
2
El campo vectorial gradiente es f = (x, y) y la divergencia es
div(f ) = f = 1 1 = 0
Como en este caso tenemos a mano las formulas del flujo, es interesante ob-
servar el movimiento de ciertos rectangulos para ver que, si bien el volumen se
conserva, no se conserva necesariamente la relacion de aspecto del conjunto trans-
formado.
En efecto, las soluciones de la ecuacion diferencial
dx dy
= x; =y
dt dt
son, como anotamos arriba,
x(t) = x0 et ; y(t) = y0 et
12 CAMPOS VECTORIALES
y traslado en el tiempo t = 1. El rectangulo se traslado por el flujo al rectangulo
determinado por los puntos
div(F + G) =div(F)+div(G)
En efecto,
g fi
(g fi ) = fi + g
xi xi xi
Sumando sobre i se obtiene el resultado.
2f 2f
div(f ) = f = 2 + ... + 2
x1 xn