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Volker Lpple

Lsungsbuch zur Einfhrung in die Festigkeitslehre


Volker Lpple

Lsungsbuch
zur Einfhrung in
die Festigkeitslehre
Aufgaben, Ausfhrliche Lsungswege, Formelsammlung
2., erweiterte Auflage
Mit 339 Abbildungen

STUDIUM
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irgendwelche Garantien fr die in diesem Buch abgedruckten Informationen. In keinem Fall haften
Verfasser und Verlag fr irgendwelche direkten oder indirekten Schden, die aus der Anwendung
dieser Informationen folgen.

1. Auflage Februar 2007


2., erweiterte Auflage 2008

Alle Rechte vorbehalten


Vieweg +Teubner |GWV Fachverlage GmbH, Wiesbaden 2008
Lektorat: Thomas Zipsner | Imke Zander
Vieweg+Teubner ist Teil der Fachverlagsgruppe Springer Science+Business Media.
www.viewegteubner.de
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von jedermann benutzt werden drften.

Umschlaggestaltung: KnkelLopka Medienentwicklung, Heidelberg


Druck und buchbinderische Verarbeitung: Wilhelm & Adam, Heusenstamm
Gedruckt auf surefreiem und chlorfrei gebleichtem Papier.
Printed in Germany

ISBN 978-3-8348-0452-5
V

Vorwort zur 2. Auflage


Die sichere Auslegung von Bauteilen und Anlagen gehrt zu den Grundfertigkeiten eines
Ingenieurs. Fehlerhaft dimensionierte Bauteile knnen zu schweren Schden und hohen Ko-
sten fhren. Man denke beispielsweise an das Bersten eines Druckbehlters, den Einsturz einer
Stahlkonstruktion oder den Bruch einer Radaufhngung.
Obwohl fr das Erbringen eines Festigkeitsnachweises heute leistungsfhige Rechenpro-
gramme zur Verfgung stehen, so stellen sie dennoch nur Hilfsmittel dar. Die Interpretation
der Rechenergebnisse und letztlich auch die Prfung ihrer Plausibilitt liegt nach wie vor in
der Verantwortung des Konstrukteurs. Das grundlegende Verstndnis fr die Problemstellung
sowie das Erfassen der wesentlichen Zusammenhnge darf nicht durch das Erlernen der Be-
dieneroberflche einer Software ersetzt werden. Auch ist es kaum wirtschaftlich, Rechenpro-
gramme bereits fr die Auslegung erster Konstruktionsentwrfe einzusetzen. Gerade in diesem
Stadium ist es jedoch wichtig zu wissen, ob ein Entwurf hinsichtlich Beanspruchung und Di-
mensionierung berhaupt Ziel fhrend ist und sich die Weiterentwicklung lohnt.
Der Konstrukteur muss ein "Gespr" fr die Zusammenhnge zwischen Beanspruchung, Ver-
formung und Bauteilverhalten, insbesondere unter Bercksichtigung des eingesetzten Werk-
stoffs, sowie einen sicheren Blick fr die kritischen d. h. hchst beanspruchten Stellen entwi-
ckeln. Diese Grundfertigkeit lsst sich nur durch das selbstndige Lsen verschiedener Pro-
bleme erlernen. Die vielfltigen bungsaufgaben mit unterschiedlichem Schwierigkeitsgrad
sollen helfen, dieses "Gespr" fr das Bauteil zu entwickeln.
Der vorliegende Band enthlt zu allen Aufgaben des Lehr- und bungsbuches ausfhrliche
Lsungen und, dort wo sinnvoll, auch alternative Lsungsvorschlge. Damit wird es dem Stu-
dierenden ermglicht, sein erlerntes Wissen zu berprfen, anhand praxisorientierter Aufga-
ben anzuwenden und zu vertiefen. Er wird in der Lage sein, die Problemstellung zu analysie-
ren, die wesentlichen Zusammenhnge zu erfassen, ein mathematisch-physikalisches Modell
zu formulieren und eine geeignete Lsungsstrategie zu entwickeln. Darber hinaus eignet sich
der vorliegende Aufgaben- und Lsungsband fr eine eigenstndige Klausurvorbereitung.
Auch Ingenieure in der Praxis finden wertvolle Hinweise fr die Entwicklung von Lsungs-
strategien zur Durchfhrung von Festigkeitsnachweisen.
Gegenber der 1. Auflage wurden lediglich einige wenige Fehler korrigiert und die bungs-
aufgaben des Lehr- und bungsbuches integriert. Den bungsaufgaben wurde auerdem eine
Schwierigkeitsbewertung hinzugefgt.
Mein besonderer Dank gilt dem Vieweg-Verlag, insbesondere Herrn Dipl.-Ing. Thomas Zips-
ner, fr die sorgfltige Drucklegung und die angenehme Zusammenarbeit. Gedankt sei an
dieser Stelle auch allen Kollegen fr die wertvollen Hinweise, die zur Verbesserung der vor-
liegenden 2. Auflage gefhrt haben.
Anregungen fr Ergnzungen sowie Verbesserungsvorschlge werden weiterhin stets gerne
entgegen genommen.
Schorndorf, im Mrz 2008 Volker Lpple
VI

Anmerkungen zur Bewertung der Schwierigkeit der Aufgaben


Der vorliegende Aufgaben- und Lsungsband enthlt mehr als 140 Aufgaben mit unter-
schiedlichen Schwierigkeitsgraden zu allen Themengebieten.
Die meist praxisorientierten Aufgaben ermglichen es Ihnen, das erlernte Wissen zu berpr-
fen, anzuwenden und zu vertiefen. Weiterhin knnen die Aufgaben zur selbststndigen und
gezielten Klausurvorbereitung eingesetzt werden.
Es wird empfohlen, die Aufgaben parallel zu den einzelnen Kapiteln des Lehrbuchs durchzu-
arbeiten.
Die Bewertung der Schwierigkeit der Aufgaben erfolgt gem der Symbolik:
{{{{z Einfache Aufgabe. Die Lsung erfordert nur geringe einschlgige Vorkennt-
nisse und dient der Einfhrung in das Themengebiet. Hufig stehen einfache
Formeln zur Lsung der Aufgabe zur Verfgung.
{{{zz Aufgabe mit migem Schwierigkeitsgrad. Zur Lsung der Aufgabe sind
Grundkenntnisse aus der Mechanik und Festigkeitslehre erforderlich. Weiter-
hin mssen bereits einfache Zusammenhnge und grundlegende Mechanismen
verstanden werden.
{{zzz Aufgaben mit mittlerem Schwierigkeitsgrad. Die Lsung erfordert ein fundier-
tes Basiswissen insbesondere auf den Gebieten der Mechanik und der Festig-
keitslehre sowie die Fhigkeit, themenbergreifende Zusammenhnge und
komplexere Mechanismen zu verstehen. Mathematische Grundkenntnisse sind
zur Lsung der Aufgabe in der Regel erforderlich.
{zzzz Schwierige Aufgabe. Die Aufgabe erfordert die Analyse der Problemstellung,
die Entwicklung einer geeigneten Lsungsstrategie sowie das Aufzeigen und
die Formulierung einer mglichen Lsung. Alternative Lsungen sind mg-
lich. Vertiefte mathematische Kenntnisse sind zur Lsung der Aufgabe in der
Regel erforderlich.
zzzzz Sehr schwierige Aufgabe meist mit hohem Praxisbezug. Die Lsung erfordert
vom Bearbeiter die Entwicklung einer eigenstndigen Lsungsstrategie und
sehr fundierte Kenntnisse, insbesondere aus der Festigkeitslehre. Vertiefte ma-
thematische Kenntnisse sowie Grundkenntnisse aus der Werkstoffkunde sind
Voraussetzung zur erfolgreichen Lsung der Aufgabe.
VII

Inhaltsverzeichnis
1 Einleitung ........................................................................................................................... 1
2 Grundbelastungsarten ...................................................................................................... 2
2.1 Formelsammlung zu den Grundbelastungsarten .......................................................... 2
2.2 Aufgaben....................................................................................................................... 5
2.3 Lsungen....................................................................................................................... 22
Lsung zu Aufgabe 2.1 ................................................................................................ 22
Lsung zu Aufgabe 2.2 ................................................................................................ 24
Lsung zu Aufgabe 2.3 ................................................................................................ 25
Lsung zu Aufgabe 2.4 ................................................................................................ 26
Lsung zu Aufgabe 2.5 ................................................................................................ 27
Lsung zu Aufgabe 2.6 ................................................................................................ 30
Lsung zu Aufgabe 2.7 ................................................................................................ 31
Lsung zu Aufgabe 2.8 ................................................................................................ 33
Lsung zu Aufgabe 2.9 ................................................................................................ 34
Lsung zu Aufgabe 2.10 .............................................................................................. 35
Lsung zu Aufgabe 2.11 .............................................................................................. 37
Lsung zu Aufgabe 2.12 .............................................................................................. 38
Lsung zu Aufgabe 2.13 .............................................................................................. 39
Lsung zu Aufgabe 2.14 .............................................................................................. 40
Lsung zu Aufgabe 2.15 .............................................................................................. 41
Lsung zu Aufgabe 2.16 .............................................................................................. 42
Lsung zu Aufgabe 2.17 .............................................................................................. 43
Lsung zu Aufgabe 2.18 .............................................................................................. 45
Lsung zu Aufgabe 2.19 .............................................................................................. 46
Lsung zu Aufgabe 2.20 .............................................................................................. 47
Lsung zu Aufgabe 2.21 .............................................................................................. 48
Lsung zu Aufgabe 2.22 .............................................................................................. 50
Lsung zu Aufgabe 2.23 .............................................................................................. 53
Lsung zu Aufgabe 2.24 .............................................................................................. 54
Lsung zu Aufgabe 2.25 .............................................................................................. 55
Lsung zu Aufgabe 2.26 .............................................................................................. 56
Lsung zu Aufgabe 2.27 .............................................................................................. 57
Lsung zu Aufgabe 2.28 .............................................................................................. 58
Lsung zu Aufgabe 2.29 .............................................................................................. 59
Lsung zu Aufgabe 2.30 .............................................................................................. 60
Lsung zu Aufgabe 2.31 .............................................................................................. 61
Lsung zu Aufgabe 2.32 .............................................................................................. 63
Lsung zu Aufgabe 2.33 .............................................................................................. 64
Lsung zu Aufgabe 2.34 .............................................................................................. 66
Lsung zu Aufgabe 2.35 .............................................................................................. 68
VIII Inhaltsverzeichnis

3 Spannungszustand ............................................................................................................ 69
3.1 Formelsammlung zum Spannungszustand ................................................................... 69
3.2 Aufgaben ...................................................................................................................... 71
3.3 Lsungen ...................................................................................................................... 74
Lsung zu Aufgabe 3.1 ................................................................................................ 74
Lsung zu Aufgabe 3.2 ................................................................................................ 76
Lsung zu Aufgabe 3.3 ................................................................................................ 78
Lsung zu Aufgabe 3.4 ................................................................................................ 80
Lsung zu Aufgabe 3.5 ................................................................................................ 83
4 Verformungszustand ........................................................................................................ 90
4.1 Formelsammlung zum Verformungszustand ............................................................... 90
4.2 Aufgaben ...................................................................................................................... 92
4.3 Lsungen ...................................................................................................................... 94
Lsung zu Aufgabe 4.1 ................................................................................................ 94
Lsung zu Aufgabe 4.2 ................................................................................................ 97
Lsung zu Aufgabe 4.3 ................................................................................................ 99
Lsung zu Aufgabe 4.4 ................................................................................................ 102
5 Elastizittsgesetze ............................................................................................................. 104
5.1 Formelsammlung zu den Elastizittsgesetzen .............................................................. 104
5.2 Aufgaben ...................................................................................................................... 106
5.3 Lsungen ...................................................................................................................... 110
Lsung zu Aufgabe 5.1 ................................................................................................ 110
Lsung zu Aufgabe 5.2 ................................................................................................ 112
Lsung zu Aufgabe 5.3 ................................................................................................ 113
Lsung zu Aufgabe 5.4 ................................................................................................ 115
Lsung zu Aufgabe 5.5 ................................................................................................ 117
Lsung zu Aufgabe 5.6 ................................................................................................ 121
Lsung zu Aufgabe 5.7 ................................................................................................ 122
Lsung zu Aufgabe 5.8 ................................................................................................ 123
6 Festigkeitshypothesen ...................................................................................................... 124
6.1 Formelsammlung zu den Festigkeitshypothesen ......................................................... 124
6.2 Aufgaben ...................................................................................................................... 126
6.3 Lsungen ...................................................................................................................... 134
Lsung zu Aufgabe 6.1 ................................................................................................ 134
Lsung zu Aufgabe 6.2 ................................................................................................ 136
Lsung zu Aufgabe 6.3 ................................................................................................ 138
Lsung zu Aufgabe 6.4 ................................................................................................ 140
Lsung zu Aufgabe 6.5 ................................................................................................ 142
Lsung zu Aufgabe 6.6 ................................................................................................ 145
Lsung zu Aufgabe 6.7 ................................................................................................ 147
Lsung zu Aufgabe 6.8 ................................................................................................ 151
Lsung zu Aufgabe 6.9 ................................................................................................ 155
Inhaltsverzeichnis IX

Lsung zu Aufgabe 6.10 ..............................................................................................158


Lsung zu Aufgabe 6.11 ..............................................................................................159
Lsung zu Aufgabe 6.12 ..............................................................................................160
Lsung zu Aufgabe 6.13 ..............................................................................................164
7 Kerbwirkung .....................................................................................................................169
7.1 Formelsammlung zur Kerbwirkung .............................................................................169
7.2 Aufgaben.......................................................................................................................170
7.3 Lsungen.......................................................................................................................178
Lsung zu Aufgabe 7.1 ................................................................................................178
Lsung zu Aufgabe 7.2 ................................................................................................180
Lsung zu Aufgabe 7.3 ................................................................................................181
Lsung zu Aufgabe 7.4 ................................................................................................183
Lsung zu Aufgabe 7.5 ................................................................................................186
Lsung zu Aufgabe 7.6 ................................................................................................188
Lsung zu Aufgabe 7.7 ................................................................................................192
Lsung zu Aufgabe 7.8 ................................................................................................194
Lsung zu Aufgabe 7.9 ................................................................................................199
Lsung zu Aufgabe 7.10 ..............................................................................................202
Lsung zu Aufgabe 7.11 ..............................................................................................206
8 Knickung ..........................................................................................................................209
8.1 Formelsammlung zur Knickung ...................................................................................209
8.2 Aufgaben.......................................................................................................................211
8.3 Lsungen.......................................................................................................................216
Lsung zu Aufgabe 8.1 ................................................................................................216
Lsung zu Aufgabe 8.2 ................................................................................................217
Lsung zu Aufgabe 8.3 ................................................................................................219
Lsung zu Aufgabe 8.4 ................................................................................................221
Lsung zu Aufgabe 8.5 ................................................................................................222
Lsung zu Aufgabe 8.6 ................................................................................................223
Lsung zu Aufgabe 8.7 ................................................................................................224
Lsung zu Aufgabe 8.8 ................................................................................................226
Lsung zu Aufgabe 8.9 ................................................................................................227
9 Schiefe Biegung .................................................................................................................228
9.1 Formelsammlung zur Schiefen Biegung ......................................................................228
9.2 Aufgaben.......................................................................................................................231
9.3 Lsungen.......................................................................................................................235
Lsung zu Aufgabe 9.1 ................................................................................................235
Lsung zu Aufgabe 9.2 ................................................................................................237
Lsung zu Aufgabe 9.3 ................................................................................................239
Lsung zu Aufgabe 9.4 ................................................................................................241
Lsung zu Aufgabe 9.5 ................................................................................................246
X Inhaltsverzeichnis

10 Schubspannungen durch Querkrfte bei Biegung......................................................... 248


10.1 Formelsammlung zum Querkraftschub ..................................................................... 248
10.2 Aufgaben.................................................................................................................... 251
10.3 Lsungen.................................................................................................................... 254
Lsung zu Aufgabe 10.1 ........................................................................................... 254
Lsung zu Aufgabe 10.2 ........................................................................................... 255
Lsung zu Aufgabe 10.3 ........................................................................................... 256
Lsung zu Aufgabe 10.4 ........................................................................................... 257
Lsung zu Aufgabe 10.5 ........................................................................................... 258
Lsung zu Aufgabe 10.6 ........................................................................................... 260
Lsung zu Aufgabe 10.7 ........................................................................................... 262
11 Torsion nicht kreisfrmiger Querschnitte ..................................................................... 264
11.1 Formelsammlung zur Torsion nicht kreisfrmiger Querschnitte ............................. 264
11.2 Aufgaben.................................................................................................................... 267
11.3 Lsungen.................................................................................................................... 268
Lsung zu Aufgabe 11.1 ........................................................................................... 268
Lsung zu Aufgabe 11.2 ........................................................................................... 269
Lsung zu Aufgabe 11.3 ........................................................................................... 270
Lsung zu Aufgabe 11.4 ........................................................................................... 271
12 Behlter unter Innen- und Auendruck ........................................................................ 272
12.1 Formelsammlung zu Behltern unter Innen- und Auendruck................................. 272
12.2 Aufgaben.................................................................................................................... 275
12.3 Lsungen.................................................................................................................... 286
Lsung zu Aufgabe 12.1 ........................................................................................... 286
Lsung zu Aufgabe 12.2 ........................................................................................... 287
Lsung zu Aufgabe 12.3 ........................................................................................... 289
Lsung zu Aufgabe 12.4 ........................................................................................... 291
Lsung zu Aufgabe 12.5 ........................................................................................... 293
Lsung zu Aufgabe 12.6 ........................................................................................... 295
Lsung zu Aufgabe 12.7 ........................................................................................... 297
Lsung zu Aufgabe 12.8 ........................................................................................... 301
Lsung zu Aufgabe 12.9 ........................................................................................... 303
Lsung zu Aufgabe 12.10 ......................................................................................... 308
Lsung zu Aufgabe 12.11 ......................................................................................... 313
Lsung zu Aufgabe 12.12 ......................................................................................... 315
Lsung zu Aufgabe 12.13 ......................................................................................... 317
Lsung zu Aufgabe 12.14 ......................................................................................... 319
Lsung zu Aufgabe 12.15 ......................................................................................... 324
Inhaltsverzeichnis XI

13 Werkstoffermdung und Schwingfestigkeit .................................................................. 325


13.1 Formelsammlung zu Werkstoffermdung und Schwingfestigkeit............................ 325
13.2 Aufgaben ....................................................................................................................330
13.3 Lsungen ....................................................................................................................349
Lsung zu Aufgabe 13.1 ...........................................................................................349
Lsung zu Aufgabe 13.2 ...........................................................................................351
Lsung zu Aufgabe 13.3 ...........................................................................................353
Lsung zu Aufgabe 13.4 ...........................................................................................354
Lsung zu Aufgabe 13.5 ...........................................................................................356
Lsung zu Aufgabe 13.6 ...........................................................................................358
Lsung zu Aufgabe 13.7 ...........................................................................................361
Lsung zu Aufgabe 13.8 ...........................................................................................363
Lsung zu Aufgabe 13.9 ...........................................................................................364
Lsung zu Aufgabe 13.10 .........................................................................................366
Lsung zu Aufgabe 13.11 .........................................................................................368
Lsung zu Aufgabe 13.12 .........................................................................................371
Lsung zu Aufgabe 13.13 .........................................................................................372
Lsung zu Aufgabe 13.14 .........................................................................................374
Lsung zu Aufgabe 13.15 .........................................................................................376
Lsung zu Aufgabe 13.16 .........................................................................................377
Lsung zu Aufgabe 13.17 .........................................................................................379
Lsung zu Aufgabe 13.18 .........................................................................................381
Lsung zu Aufgabe 13.19 .........................................................................................384
Lsung zu Aufgabe 13.20 .........................................................................................388
Lsung zu Aufgabe 13.21 .........................................................................................391
Lsung zu Aufgabe 13.22 .........................................................................................394
Lsung zu Aufgabe 13.23 .........................................................................................400
Lsung zu Aufgabe 13.24 .........................................................................................404
Lsung zu Aufgabe 13.25 .........................................................................................408
Lsung zu Aufgabe 13.26 .........................................................................................413
1

1 Einleitung
Die Beanspruchbarkeit technischer Bauteile und Konstruktionen ist begrenzt. Es ist die Auf-
gabe der Festigkeitslehre, Konzepte bereitzustellen, die eine sichere und wirtschaftliche Bau-
teilauslegung unter Bercksichtigung von Art und Hhe der Belastung sowie von Geometrie
und Werkstoffart erlauben. Bild 1.1 zeigt das Prinzip eines Festigkeitsnachweises.
Ist die Art der Belastung sowie die Geometrie des Bauteils bekannt, dann lassen sich die
Spannungen an jeder Stelle berechnen. Fr einen Festigkeitsnachweis sind die Spannungen an
den hchst beanspruchten Stellen von Bedeutung. Liegt ein mehrachsiger Spannungszustand
vor, dann ist es erforderlich, aus den gegebenen Lastspannungen, die Vergleichsspannung zu
berechnen.
Die maximale Spannung
bzw. die maximale Ver-
gleichsspannung (maxi-
male Beanspruchung
des Bauteils) wird mit
der Beanspruchbar-
keit, also dem fr das
Werkstoffversagen rele-
vanten Kennwert (z. B.
Dehngrenze oder Zug-
festigkeit) verglichen.
Zwischen Beanspru-
chung und Beanspruch-
barkeit muss ein ausrei-
chender Sicherheitsab-
stand vorliegen. Ist
diese Sicherheit zu ge-
ring (z. B. kleiner als
1,20 gegenber einer
plastischen Verfor-
mung), dann ist ein si-
cherer Betrieb nicht ge-
whrleistet. Es ist dann
erforderlich, entweder
die Belastung zu ver-
mindern, die tragende
Querschnittflche zu
vergrern oder einen
Werkstoff mit hherer
Festigkeit zu verwenden
und den Festigkeits- Prinzip eines Festigkeitsnachweises
nachweis erneut durch-
zufhren.
2

2 Grundbelastungsarten
2.1 Formelsammlung zu den Grundbelastungsarten
Zug
F Spannungsermittlung bei reiner
V
A Zugbeanspruchung

'L
H (technische) Dehnung
L0

V E H Hookesches Gesetz bei einachsiger


Beanspruchung

Hq P H l Poissonsches Gesetz

Druck
Fd Spannungsermittlung bei reiner
Vd
A Druckbeanspruchung

Hinweis:
Ein Versagen unter Druckbeanspruchung kann
bei duktilen Werkstoffen durch Flieen oder
Knickung, bei sprden Werkstoffen durch
Bruch oder Knickung erfolgen. Die Knickung
wird in Kapitel 8 besprochen.

Gerade Biegung
Mb Spannungsverteilung bei gerader,
V ( z) z
I reiner Biegung

Mb Spannungsermittlung bei gerader,


Vb
Wb reiner Biegung

zi Ai
zS i Teilschwerpunktsatz
Ai
i
2 Grundbelastungsarten 3

Schub (Abscherung)
Fa
W Mittlere Abscherspannung
A
S Definition der Schiebung (Winkel-
J D
2 verzerrung)

Hookesches Gesetz fr Schubbean-


W G J spruchung

E
G Schubmodul
2 (1  )

Hinweise:
1. Zugeordnete Schubspannungen wirken stets
in zwei zueinander senkrechten Ebenen des
betrachteten Volumenelements. Sie haben
den gleichen Betrag und zeigen entweder
auf die gemeinsame Kante hin oder von ihr
weg.
2. Eine Schiebung J ist positiv anzusetzen,
falls sich der ursprnglich rechte Winkel
des Winkelelements vergrert. Verkleinert
sich der Winkel, dann ist die Schiebung ne-
gativ anzusetzen.
Torsion kreisfrmiger Querschnitte
Mt Maximale Torsionsschubspan-
Wt
Wt nung 1)

S
mit Wt d3 fr Vollkreisquerschnitt
16
S D4  d 4
Wt fr Kreisringquerschnitt
16 D

Mt l
M Verdrehwinkel 1)
G Ip

180q Umrechnung von


M (in Grad) M (in rad) Grad- in Bogen-
S ma

1)
Nur gltig fr gerade prismatische Stbe mit Vollkreis- oder Kreisringquerschnitt.
4
Belastungs- Spannungsverteilung Mohrscher Grund- Werkstoffkennwert Ersatzwert Sicherheits-
art Spannungskreis 1) gleichung beiwerte 2)
Duktiler Werkstoff:
x Flieen: Re oder Rp 3) ---- SF = 1,2 ... 2,0
Fz
Zug Vz x Bruch: Rm ---- SB = 2,0 ... 4,0
A
Sprder Werkstoff:
x Bruch: Rm ---- SB = 4,0 ... 9,0
Duktiler Werkstoff:
4)
x Flieen: VdF oder Vdp Re oder Rp SF = 1,2 ... 2,0
Druck Fd x Knickung: VK = FK / A ---- SK = 2,5 ... 5,0
Vd
A Duktiler Werkstoff:
x Bruch: VdB ---- SB = 4,0 ... 9,0
x Knickung: VK = FK / A ---- SK = 2,5 ... 5,0
Duktiler Werkstoff:
Biegung Mb x Flieen: VbF Re oder Rp 5) SF = 1,2 ... 2,0
Vb
Zusammenfassung der Grundbelastungsarten

Wb Sprder Werkstoff:
6)
x Bruch: VbB SB = 4,0 ... 9,0
Duktiler Werkstoff:
Schub x Bruch: WaB 0,6 ..0,9Rm 7) SB = 2,0 ... 4,0
(Abscherung) Fa
Wa Sprder Werkstoff:
A
x Bruch: WaB | Rm 8) SB = 4,0 ... 9,0
Duktiler Werkstoff:
x Flieen: WtF Re/2 oder Rp/2 SF = 1,2 ... 2,0
Torsion
Mt x Bruch: WtB 0,6 ... 0,9Rm 7) SB = 2,0 ... 4,0
Wt
Wt Sprder Werkstoff:
x Bruch: WtB Rm SB = 4,0 ... 9,0
1)
Erluterung des Mohrschen Spannungskreises siehe Kapitel 3.
2)
Anhaltswerte, falls keine einschlgigen Berechnungsvorschriften vorliegen.
3) 4) 5)
In der Regel 0,2%-Dehngrenze (Rp0,2) In der Regel 0,2%-Stauchgrenze (Vd0,2) Mitunter auch 1,1 ... 1,2Re bzw. 1,1 ... 1,2Rp0,2
6)
Fr ideal sprde Werkstoffe: VbB | Rm ; fr sprde metallische Werkstoffe: VbB > Rm , insbesondere fr Gusseisen mit Lamellengraphit: VbB = 2,0 ... 2,5Rm
7)
Faktor 0,6 fr hochfeste Werkstoffe, Faktor 0,9 fr niedrigfeste Werkstoffe. Insbesondere fr Sthle mit Rm d 1800 N/mm2: WaB = 0,5Rm + 140 N/mm2 bzw. WtB = 0,5Rm + 140 N/mm2
8)
2 Grundbelastungsarten

Gltig fr Gusseisen mit Lamellengraphit.


.
2 Grundbelastungsarten 5

2.2 Aufgaben

Aufgabe 2.1 {{{zz

Ein Zugstab aus Vergtungsstahl 34CrMo4 mit Kreisring-


querschnitt (da = 25 mm, s = 2,5 mm) und einer Lnge von
l0 = 1,2 m (im unbelasteten Zustand) wird durch eine mittig
angreifende statische Kraft von F = 60 kN auf Zug bean-
sprucht.
Werkstoffkennwerte 34CrMo4:
Rp0,2 = 680 N/mm2
Rm = 1050 N/mm2
E = 208000 N/mm2
= 0,30
a) Ermitteln Sie die Normalspannung im Zugstab.
b) Berechnen Sie die Sicherheiten gegen Flieen (SF) und
gegen Bruch (SB). Sind die Sicherheiten ausreichend?
c) Bestimmen Sie die Verlngerung 'l des Zugstabes bei
der angegebenen Belastung.
d) Die Verringerung des Auendurchmessers ('da) soll auf 0,01 mm begrenzt werden. Ermit-
teln Sie fr diesen Fall den zulssigen Wert der Zugkraft F.
e) Eine zweite Variante des Zugstabes aus derselben Stahlsorte (34CrMo4) soll eine Zugkraft
von F* = 150 kN aufnehmen. Berechnen Sie die erforderliche Wandstrke s, falls der Au-
endurchmesser unverndert bleiben soll (da = 25 mm) und eine Sicherheit von SF = 1,4 ge-
genber Flieen gefordert wird.

Aufgabe 2.2 {{{{z

Ein Zugstab mit Vollkreisquerschnitt und einer Lnge von


l0 = 1500 mm aus Vergtungsstahl C35E (Re = 430 N/mm2;
Rm = 630 N/mm2; E = 210000 N/mm2) soll als Zuganker
verwendet werden. Der Stab muss eine statische Betriebs-
kraft von F = 15500 N aufnehmen.
a) Ermitteln Sie den erforderlichen Durchmesser d des
Zugstabes, damit die Betriebskraft mit Sicherheit aufge-
nommen werden kann (SF = 1,5 und SB = 2,0).
b) Berechnen Sie fr die Betriebskraft von F = 15500 N die
Dehnung H sowie die Verlngerung 'l des Zugstabes.
c) Bestimmen Sie diejenige statische Zugkraft FB, die zu
einem Bruch des Zugstabes fhrt.
6 2 Grundbelastungsarten

Aufgabe 2.3 {{{zz


Ein Wassertank ist an vier Stahlbndern aus S275JR befestigt (siehe Abbildung). Die Masse
des leeren Tanks betrgt mL = 2000 kg, die des gefllten Tanks mV = 3600 kg (g = 9,81 m/s2).
Die Stahlbnder haben eine Querschnittsflche von 25 mm x 4 mm. Der Abstand der Stahl-
bnder vom linken und rechten Ende des Tankes betrgt jeweils a = 500 mm.
Werkstoffkennwerte S275JR:
Re = 265 N/mm2
Rm = 470 N/mm2
E = 210000 N/mm2
= 0,30

a) Berechnen Sie die Spannung in den Bndern bei leerem und bei vollem Tank.
b) Ermitteln Sie bei vollem Wassertank die Sicherheiten der Bnder gegen Versagen. Sind die
Sicherheiten ausreichend?
c) Um welchen Betrag 'l senkt sich der Tank beim Befllen, falls die Lnge der Bnder bei
leerem Tank l0 = 1,5 m betrgt?

Aufgabe 2.4 {{{zz

Die Abbildung zeigt eine Zugstange mit Vollkreisquerschnitt


aus Werkstoff S275JR (Re = 260 N/mm2; Rm = 480 N/mm2).
Die Stange wird durch die Masse m belastet (g = 9,81 m/s2).
a) Berechnen Sie den Durchmesser d der Zugstange, damit
eine Masse von m = 2500 kg mit Sicherheit (SF = 1,5 bzw.
SB = 2,0) aufgenommen werden kann.
b) Bei einer alternativen Ausfhrung wird eine Zugstange aus
der Gusseisensorte EN-GJL-300 (Rm = 300 N/mm2) mit ei-
nem Durchmesser von d = 20 mm verwendet. Ist die Si-
cherheit ausreichend, falls die Stange mit der Masse von
m = 2500 kg belastet wird?
c) Ermitteln Sie die zulssige Masse m fr den Fall einer
Zugstange aus Werkstoff EN-GJL-300, falls eine Sicher-
heit von SB = 4,0 gegen Bruch gefordert wird.
2 Grundbelastungsarten 7

Aufgabe 2.5 {{zzz


Das dargestellte Stabwerk ist an seinem linken Ende gelenkig gelagert und trgt an seinem
freien, rechten Ende die Masse m = 1500 kg (g = 9,81 m/s2). Das Stabwerk wird in zwei Vari-
anten gefertigt:
Variante 1: Baustahl S275JR (Rm = 510 N/mm2; Re = 275 N/mm2; E = 210000 N/mm2)
Variante 2: EN AW-Al Mg5-H14 (Rm = 350 N/mm2; Rp0,2 = 270 N/mm2; E = 70000 N/mm2)
a) Berechnen Sie die Kraft FS am Zugstab.
b) Ermitteln Sie die Spannung im
Zugstab (Kreisringquerschnitt
mit da = 50 mm und s = 5 mm).
c) Errechnen Sie die Verlngerung
'l des Zugstabes, falls das
Stabwerk aus S275JR bzw. aus
EN AW-Al Mg5-H14 gefertigt
wird.
d) Bestimmen Sie die Belastung
m1, die zu einem Bruch des
Zugstabs fhrt, falls das Stab-
werk aus S275JR bzw. aus
EN AW-Al Mg5-H14 gefertigt
wird.
e) Berechnen Sie die Wandstrke s des Zugstabs (di = 40 mm), damit eine erhhte Belastung
von m2 = 3250 kg mit Sicherheit (SF = 1,5 bzw. SB = 2,0) aufgenommen werden kann, falls
das Stabwerk aus S275JR bzw. EN AW-Al Mg5-H14 gefertigt wird.

Aufgabe 2.6 {{zzz

Die dargestellte gelenkig gelagerte


Konstruktion soll durch ein Stahl-
seil aus einem Spannstahl gehalten
werden. Das Stahlseil hat eine
Querschnittsflche von A = 100
mm2.
Ermitteln Sie die zulssige Belas-
tung F, falls die Verlngerung des
Stahlseils auf 0,5 mm begrenzt
werden muss.
Werkstoffkennwerte des Spann-
stahls:
Rp0,2 = 720 N/mm2
Rm = 950 N/mm2
E = 210000 N/mm2
= 0,30
8 2 Grundbelastungsarten

Aufgabe 2.7 zzzzz


Ein Vierkantprofilstab aus der unlegierten Vergtungsstahlsorte C60E+QT mit einer Kanten-
lnge von a = 36 mm wird aus Grnden des Korrosionsschutzes allseitig mit einer s = 7 mm
dicken Lage aus der nicht rostenden Stahlsorte X6CrNiMoTi17-12-2 plattiert (kraftschlssige
Verbindung). Der hierdurch entstehende Verbundstab wird durch die im Flchenschwerpunkt
S angreifende Zugkraft statisch beansprucht.
Es kann fr beide Stahlsorten ein linear-elastisch ideal-
plastisches Werkstoffverhalten angenommen werden
(siehe Abbildung). Eigenspannungen durch das Plattie-
ren knnen vernachlssigt werden.
Werkstoffkennwerte von C60E+QT:
Re = 580 N/mm2
E = 212000 N/mm2
= 0,30
Werkstoffkennwerte von X6CrNiMoTi17-12-2:
Rp0,2 = 240 N/mm2
E = 212000 N/mm2
= 0,30

a) Berechnen Sie die zulssige Zugkraft F1, damit Flieen mit einer Sicherheit von SF = 1,4
an keiner Stelle des Verbundstabes eintritt.
b) Ermitteln Sie diejenige Zugkraft F2, die erstmals zu einem Flieen des Verbundstabes
fhrt.
c) Berechnen Sie die Spannungen im Vierkantprofilstab sowie in der Plattierung bei einer
Zugkraft von F3 = 800 kN.
Zur Kontrolle der Beanspruchung wird in Lngsrichtung des Verbundstabes ein Dehnungs-
messstreifen appliziert (siehe Abbildung).
d) Ermitteln Sie die wirkende Zugkraft F4 bei einer Dehnungsanzeige von HDMS = 1,800 .
2 Grundbelastungsarten 9

Aufgabe 2.8 {{zzz


2 2
Ein Stahlseil (Rp0,2 = 980 N/mm , E = 212 000 N/mm ) mit einem Durchmesser von 50 mm
und einer Lnge von 75 m wurde aus Grnden des Korrosionsschutzes mit einer thermoplasti-
schen Kunststoffschicht (E = 12 500 N/mm2) mit einer Dicke von 3 mm ummantelt. Stahlseil
und Kunststoffmantel knnen als fest miteinander verbunden betrachtet werden.
Berechnen Sie fr eine Zugkraft von F = 1250 kN die Verlngerung der Stahlseils sowie die
Spannungen im Stahlkern und im Kunststoffmantel. Das Werkstoffverhalten des Kunststoff-
mantels kann als linear-elastisch betrachtet werden.

Aufgabe 2.9 {{{{z

Eine Stahlsttze aus Werkstoff S235JR mit Kreisringquer-


schnitt soll eine axiale Druckkraft von F = 120 kN aufneh-
men. Die Sttze hat die Lnge l0 = 1600 mm und einen Au-
endurchmesser von da = 100 mm.
Werkstoffkennwerte S235JR:
Re = 235 N/mm2
Rm = 390 N/mm2
E = 210000 N/mm2
a) Auf welche Weise kann die Sttze versagen?
b) Berechnen Sie die mindestens erforderliche Wandstrke
s, damit die Druckkraft F mit Sicherheit (SF = 1,5) auf-
genommen werden kann (Berechnung nur gegen Flie-
en).
c) Um welchen Betrag 'l verkrzt sich die Sttze fr die in Teil b) errechnete Wandstrke
unter Wirkung der Druckkraft von F = 120 kN?
10 2 Grundbelastungsarten

Aufgabe 2.10 {{zzz


Die Abbildung zeigt eine einfache
hydraulische Hebevorrichtung. Die
maximale Belastung der Hebevor-
richtung soll m = 10000 kg betragen
(g = 9,81 m/s2). Die Kolbenstange
wurde aus Vergtungsstahl C60E
gefertigt. Eine mgliche Knickung
der Kolbenstange soll nicht be-
trachtet werden.
Werkstoffkennwerte C60E (vergtet):
Rp0,2 = 580 N/mm2
Rm = 950 N/mm2
E = 210000 N/mm2
= 0,30
a) Berechnen Sie den erforderlichen Durchmesser d der Kolbenstange (Vollkreisquerschnitt),
damit Flieen mit Sicherheit (SF = 1,20) ausgeschlossen werden kann.
b) Ermitteln Sie die Verkrzung 'l der Kolbenstange bei einer Belastung von m = 10000 kg
und dem in Teil a) berechneten Durchmesser d (Lnge im unbelasteten Zustand l0 = 1,5 m).
c) Bei einer anderen Ausfhrung der Kolbenstange wird ein Durchmesser von d1 = 80 mm
gewhlt (Vollkreisquerschnitt). Berechnen Sie die maximale Belastbarkeit m* der Hebevor-
richtung, falls die Durchmesservergrerung der Kolbenstange maximal 0,015 mm betra-
gen darf.

Aufgabe 2.11 {{zzz

Zwischen den ebenen, starren Druckplatten einer Hydraulikpresse


werden drei eben aufeinander liegende Metallscheiben mit gleichem
Durchmesser (d = 50 mm) jedoch aus verschiedenen Werkstoffen
(Magnesium, Kupfer und Stahl) auf Druck beansprucht (siehe Abbil-
dung). Bei der zunchst unbekannten Druckkraft F wird an einer
Messuhr die gemeinsame Verkrzung 'l = 0,25 mm ermittelt.
Scheibe 1: Magnesium: E = 45000 N/mm2
Scheibe 2: Kupfer: E = 120000 N/mm2
Scheibe 3: Stahl: E = 210000 N/mm2
a) Berechnen Sie die Druckkraft F.
b) Ermitteln Sie die Spannungen in den einzelnen Metallscheiben.
c) Berechnen Sie die Verkrzungen der einzelnen Metallscheiben un-
ter Wirkung der Druckkraft F.
2 Grundbelastungsarten 11

Aufgabe 2.12 {{{zz

Der dargestellte Kastentrger aus Werkstoff S275JR ist beidseitig gelenkig gelagert und wird
durch die statisch wirkende Kraft F = 25 kN auf Biegung beansprucht. Das Eigengewicht des
Trgers sowie Schubspannungen durch Querkrfte sollen vernachlssigt werden.
Berechnen Sie die mindestens er-
forderliche Wandstrke s, damit
Flieen mit Sicherheit (SF = 1,5)
ausgeschlossen werden kann.
Werkstoffkennwerte S275JR:
Re = 275 N/mm2
Rm = 540 N/mm2
E = 208000 N/mm2
= 0,30

Aufgabe 2.13 {{zzz

Ein einseitig eingespannter T-Tr-


ger aus dem unlegierten Baustahl
S355J2 wird durch die statisch
wirkende Kraft F = 1 kN auf Bie-
gung beansprucht. Das Eigenge-
wicht des Trgers, Schubspannun-
gen durch Querkrfte sowie die
Kerbwirkung an der Einspann-
stelle sollen bei allen Aufgaben-
teilen vernachlssigt werden.
Abmessungen des T-Trgers:
Werkstoffkennwerte S355J2:
a = 1000 mm
Re = 355 N/mm2 H = 60 mm
Rm = 610 N/mm2 h = 40 mm
E = 212000 N/mm2 B = 60 mm
= 0,30 b = 20 mm
a) Bestimmen Sie die Lage zs des Flchenschwerpunktes S und berechnen Sie das axiale Fl-
chenmoment 2. Ordnung (Iy) sowie das axiale Widerstandsmoment (Wby) bezglich der
y-Achse.
b) Ermitteln Sie die Sicherheit SF gegen Flieen fr die hchst beanspruchte Stelle.
c) Fr eine Konstruktionsvariante soll die Lnge des T-Trgers auf a* = 1500 mm erhht
werden. Die Belastung von F = 1 kN bleibt unverndert. Ermitteln Sie das mindestens er-
forderliche axiale Widerstandsmoment (W*by), falls eine Sicherheit von SF = 1,5 gegen
Flieen gefordert wird.
12 2 Grundbelastungsarten

Aufgabe 2.14 {{zzz


Ein Rohr mit Kreisringquerschnitt
und einer Lnge von l = 2500 mm
(Auendurchmesser da = 100 mm,
Wandstrke s = 5 mm) aus Werk-
stoff S275JR (Re = 275 N/mm2 und
E = 210000 N/mm2) ist an beiden
Enden gelenkig gelagert und wird
in der Mitte durch die statisch wir-
kende Einzelkraft F belastet.
a) Skizzieren Sie den Verlauf des
Biegemomentes Mb und be-
rechnen Sie das maximale Bie-
gemoment Mb max in Abhngig-
keit der Kraft F.
b) Ermitteln Sie die zulssige Durchbiegung fmax des Stahlrohres, damit Flieen mit Sicherheit
(SF = 1,5) ausgeschlossen werden kann.
c) Auf welchen zulssigen Betrag f*max muss die maximale Durchbiegung begrenzt werden,
falls als Rohrwerkstoff die Gusseisensorte EN-GJL-350 (Rm = 350 N/mm2; VbB | 2,5 Rm
und E = 100000 N/mm2) gewhlt und eine Sicherheit von SB = 5,0 gegen Bruch gefordert
wird?
F l3
Hinweis: f
48 E I

Aufgabe 2.15 {{zzz


Ein Stahltrger mit quadratischer
Querschnittsflche (B = 200 mm;
b = 180 mm) aus Baustahl S355JR
(Re = 355 N/mm2) wird beim Bau
einer Stahlkonstruktion frei tra-
gend vorgeschoben. Die Masse des
Trgers betrgt q = 80 kg/m (Erd-
beschleunigung g = 9,81 m/s2).
Berechnen Sie die maximal mgli-
che freie Lnge l des Stahltrgers,
damit plastische Verformungen in-
folge des Eigengewichts mit Si-
cherheit (SF = 1,5) ausgeschlossen
werden knnen.
Kerbwirkung an der Einspannstelle, das Eigengewicht des Trgers sowie Schubspannungen
durch Querkrfte drfen vernachlssigt werden.
2 Grundbelastungsarten 13

Aufgabe 2.16 {{{zz


Ein Bauteil mit einer Masse von m = 1000 kg soll mit
Hilfe des dargestellten Freitrgers gehalten werden. Der
Abstand l zwischen Seilrolle und Einspannung betrgt
1,5 m. Der Durchmesser der Seilrolle kann gegenber
der Stablnge vernachlssigt werden (g = 9,81 m/s2).
Kerbwirkung an der Einspannstelle sowie Schubspan-
nungen durch Querkrfte sollen ebenfalls vernachlssigt
werden.
a) Berechnen Sie das erforderliche axiale Widerstands-
moment (Wb) des Freitrgers, damit die Masse m mit
Sicherheit (SF = 1,5) gehalten werden kann, falls der
Trger aus C35E (Re = 295 N/mm2) gefertigt wurde.
b) Ermitteln Sie die Masse m*, die von einem baugleichen Trger aus der Gusseisensorte
EN-GJL-300 (Rm = 300 N/mm2; VbB = 460 N/mm2) mit Sicherheit (SB = 4,0) gehalten wer-
den kann, falls ein Vollkreisquerschnitt mit d = 50 mm gewhlt wird.

Aufgabe 2.17 {zzzz

Die Abbildung zeigt die Querschnittsflche einen Pro-


filstabes. Sie entspricht einem gleichschenkligen Drei-
eck mit der Hhe h und der Breite b.
a) Berechnen Sie das axiale Flchenmoment 2. Ord-
nung (Iy) sowie das axiale Widerstandsmoment (Wby)
bezglich der y-Achse (Achse durch den Flchen-
schwerpunkt S ).
b) Ermitteln Sie das axiale Flchenmoment 2. Ordnung
(Iy) und das axiale Widerstandsmoment (Wby) fr ein
gleichseitiges Dreieck mit der Kantenlnge b.
c) Berechnen Sie die Werte fr Iy und Wby fr den Fall eines gleichschenkligen Dreiecks, je-
doch bezglich der y-Achse (siehe Abbildung).

Aufgabe 2.18 {zzzz

Ermitteln Sie fr den dargestellten Rechteckquerschnitt


rechnerisch das axiale Flchenmoment 2. Ordnung so-
wie das axiale Widerstandsmoment:
a) bezglich der y-Achse (Iy und Wby).
b) bezglich der z-Achse (Iz und Wbz).
14 2 Grundbelastungsarten

Aufgabe 2.19 {{zzz


Der dargestellte Rechteckquerschnitt hat eine
Flche von A = 72 cm2.
Das axiale Flchenmoment 2. Ordnung bezg-
lich der ya-Achse (a = 5 cm) ist bekannt und be-
trgt Iya = 2664 cm4.
Berechnen Sie das axiale Flchenmoment 2.Ord-
nung bezglich der yb-Achse (b = 2 cm).

Aufgabe 2.20 {{zzz

Das dargestellte U-Profil setzt sich aus drei


Rechtecken zusammen.
a) Ermitteln Sie den Abstand zS des Flchen-
schwerpunktes S von der y-Achse.
b) Berechnen Sie das axiale Flchenmoment
2. Ordnung (Iy) bezglich der y-Achse (Ach-
se durch den Flchenschwerpunkt S).

Aufgabe 2.21 {{zzz

Berechnen Sie fr das dargestellte Profil die axi-


alen Flchenmomente 2. Ordnung und die axia-
len Widerstandsmomente:
a) bezglich der y-Achse (Iy und Wby).
b) bezglich der z-Achse (Iz und Wbz).
2 Grundbelastungsarten 15

Aufgabe 2.22 {zzzz


Ein gelenkig gelagerter U-Profilstab aus der unlegierten Baustahlsorte S275JR wird durch eine
statisch wirkende Zugkraft F beansprucht.
Werkstoffkennwerte S275JR:
Rp0,2 = 280 N/mm2
Rm = 550 N/mm2
E = 209000 N/mm2
= 0,30
Bei einem ersten zu untersuchenden Lastfall wirkt die Zugkraft F in horizontaler Richtung
(x-Richtung). Der Kraftangriffspunkt befindet sich jedoch am unteren Ende der Querschnitts-
flche (siehe Abbildung).

a) Berechnen Sie Lage des Flchenschwerpunktes (Ma zs) sowie das axiale Flchenmoment
2. Ordnung des U-Profils bezglich der y-Achse (Iy).
b) Berechnen Sie die zulssige Zugkraft F, falls an keiner Stelle der Querschnittsflche I - I
eine Spannung von Vzul = 150 N/mm2 berschritten werden darf.
Bei einem zweiten zu untersuchenden Lastfall greift die Kraft F im Flchenschwerpunkt S
unter einem Winkel von D = 25 zur Horizontalen (x-Richtung) an.

c) Ermitteln Sie die zulssige Zugkraft F, damit Flieen an der hchst beanspruchten Stelle
mit einer Sicherheit von SF = 1,5 ausgeschlossen werden kann. Schubspannungen durch
Querkrfte knnen vernachlssigt werden.
16 2 Grundbelastungsarten

Aufgabe 2.23 {{{zz


ber eine einfache Laschenverbindung aus
unlegiertem Baustahl E295 (Re = 295 N/mm2;
Rm = 490 N/mm2; WaB = 150 N/mm2) soll eine
Kraft von F = 35 kN bertragen werden.
a) Ermitteln Sie den Durchmesser d des Bol-
zens, damit eine sichere Kraftbertragung
erfolgen kann (SB = 2,0).
b) Bestimmen Sie fr den Bolzen gem
Aufgabenteil a) die maximale Biegespan-
nung Vb. Zwischen Bolzen und Laschen soll dabei ausreichend Spiel bestehen. Das Ma
b soll 20 mm betragen.
c) Berechnen Sie die maximale Flchenpressung p in der Laschenverbindung.

Aufgabe 2.24 {{{zz

Zur Verlngerung einer druckbeanspruchten Rohrsttze wer-


den Bolzen aus C45 (Rm = 580 N/mm2; Re = 320 N/mm2) mit
einem Durchmesser von d = 25 mm verwendet (siehe Abbil-
dung).
a) Ist die Sicherheit gegen Abscheren des Bolzens ausrei-
chend, falls die maximal zulssige Druckkraft auf die Stt-
zen F = 150 kN betrgt?
Anstelle des Bolzens sollen die beiden Rohre durch Kleben
miteinander verbunden werden.
b) Ermitteln Sie die erforderliche Klebelnge lK, damit die
Druckkraft F = 150 kN aufgenommen werden kann. Die
zulssige Schubspannung in der Klebeverbindung WK zul darf
15 N/mm2 nicht berschreiten.

Aufgabe 2.25 {{{{z

An der Innenoberflche eines zylindrischen Behlters aus


Werkstoff G34CrMo4 (Rp0,2 = 600 N/mm2; Rm = 750 N/mm2)
sind zur Auflage eines Zwischenbodens 4 um 90 gegeneinan-
der versetzte Zapfen mit einer Breite b von jeweils 80 mm an-
gegossen worden.
Berechnen Sie die mindestens erforderliche Hhe h, damit bei
einer Auflagekraft von FA = 2000 kN ein Bruch mit Sicherheit
(SB = 2,5) ausgeschlossen werden kann.
Normalspannungen aufgrund von Biegung sowie Kerbwirkung
sollen vernachlssigt werden.
2 Grundbelastungsarten 17

Aufgabe 2.26 {{{{z


Aus einer Blechtafel aus der Aluminium-
Legierung EN AW-Al Mg3-H14 (WaB =
290 N/mm2) mit einer Dicke von t = 3
mm soll das dargestellte Teil ausgestanzt
werden.
Ermitteln Sie die mindestens erforderliche
Stanzkraft FS.

Aufgabe 2.27 {{{zz

Der dargestellte Zugstab wird durch zwei


Stahlnieten mit dem Anschlussblech ver-
bunden (jeweils zweischnittige Nietver-
bindung).
Ermitteln Sie den erforderlichen Durch-
messer d der Nieten, damit eine statisch
wirkende Zugkraft von FZ = 100 kN mit
Sicherheit (SB = 3,5) aufgenommen wer-
den kann. Als Werkstoff fr die Nieten
soll C22 verwendet werden (Scherfestig-
keit WaB = 290 N/mm2).

Aufgabe 2.28 {{{{z

Die Abbildung zeigt die einschnittige


Nietverbindung zweier Stahlbleche.
Als Nietwerkstoff wurde die Aluminium-
Legierung EN AW-Al Zn5Mg3Cu-T6
gewhlt. Die Scherfestigkeit der Legie-
rung betrgt WaB= 380 N/mm2.
Berechnen Sie den mindestens erforderlichen Durchmesser d des Niets, damit eine Kraft von
FZ = 50 kN mit Sicherheit (SB = 3,0) bertragen werden kann. Kerbwirkung und Biegeanteile
sollen vernachlssigt werden.
18 2 Grundbelastungsarten

Aufgabe 2.29 {{{{z


Ein Rohr aus Werkstoff S275JR mit einem Auendurchmesser da = 50 mm und einer Wand-
strke von s = 6 mm wird durch ein Torsionsmoment Mt statisch beansprucht.
Werkstoffkennwerte S275JR:
Re = 295 N/mm2 E = 210000 N/mm2
2
Rm = 490 N/mm = 0,30

a) Skizzieren Sie qualitativ den Spannungsverlauf ber der Querschnittsflche.


b) Ermitteln Sie das zulssige Torsionsmoment, damit ein Versagen mit Sicherheit ausge-
schlossen werden kann (SF = 1,2 und SB = 2,0).
c) Berechnen Sie fr den Fall aus Aufgabenteil b) die maximale Schubspannung im Quer-
schnitt.

Aufgabe 2.30 {{{zz

Ein Torsionsstab aus Werkstoff S275JR (Werkstoffkennwerte siehe Aufgabe 2.29) mit Voll-
kreisquerschnitt und einer Lnge von l = 2 m ist an einem Ende fest eingespannt. Am anderen
Ende des Stabes ist eine Platte angebracht, an der vier tangential gerichtete, statisch wirkende
Krfte von je F = 900 N angreifen. Der Abstand der Wirkungslinien der Krfte betrgt c = 700
mm. Die Kerbwirkung an der Einspannstelle kann vernachlssigt werden.

a) Dimensionieren Sie den Durchmesser d des Stabes so, damit Flieen mit einer Sicherheit
von SF = 2,0 ausgeschlossen werden kann.
b) Bestimmen Sie den mindestens erforderlichen Durchmesser d*, falls der Stab aus der Guss-
eisensorte EN-GJL-300 (Rm = 300 N/mm2; E = 110000 N/mm2; = 0,25) gefertigt wurde
und eine Sicherheit von SB = 5,0 gegen Bruch verlangt wird.
c) Ermitteln Sie den Verdrehwinkel M fr die Flle aus Aufgabenteil a) und b).
2 Grundbelastungsarten 19

Aufgabe 2.31 {{{zz


Ein Stab mit kreiszylindrischer Querschnittsflche aus dem Vergtungsstahl 42CrMo4 mit den
in der Abbildung gegebenen Abmessungen, ist an einem Ende fest eingespannt und wird an
seinem anderen Ende durch das statisch wirkende, tangential angreifende Krftepaar F auf
Torsion beansprucht. Die Kerbwirkung an der Einspannstelle sowie im Bereich der Durchmes-
servernderung kann vernachlssigt werden.
Werkstoffkennwerte 42CrMo4:
Rp0,2 = 1140 N/mm2
Rm = 1320 N/mm2
E = 205000 N/mm2
= 0,30

a1 = 50 mm da = 40 mm
a2 = 25 mm di = 15 mm
a3 = 65mm d = 25 mm
c = 80 mm

a) Berechnen Sie die Krfte F, die erforderlich sind, um den Stab um 2,5 zu verdrehen.
b) Ermitteln Sie fr die in Aufgabenteil a) berechnete Kraft F die Sicherheiten gegen Flieen
(SF) in den einzelnen Abschnitten des Stabes.

Aufgabe 2.32 {zzzz

Berechnen Sie das polare Flchenmoment 2. Ordnung (Ip) sowie das Widerstandsmoment
gegen Torsion (Wt):
a) fr einen Vollkreisquerschnitt mit Durchmesser d,
b) fr einen Kreisringquerschnitt mit Auendurch-
messer da und Innendurchmesser di.
20 2 Grundbelastungsarten

Aufgabe 2.33 {zzzz


Die Abbildung zeigt ein einfaches Getriebe fr eine Seilwinde (schematisch). Unter der Wir-
kung der zu bertragenden Torsionsmomente werden die beiden Wellen elastisch verdreht.
l1 = 100 mm
l2 = 200 mm
d1 = 25 mm
d2 = 35 mm
D1 = 50 mm
D2 = 100 mm

a) Ermitteln Sie allgemein den Zusammenhang zwischen dem Antriebsmoment Mt1 und dem
Abtriebsmoment Mt2.
b) Berechnen Sie das zulssige Abtriebsmoment Mt2, falls der Verdrehwinkel der Seilrolle
MS = 3 gegenber dem unbelasteten Zustand nicht berschreiten darf. Die Zahnrder sowie
die Seilrolle sind als starre Scheiben zu betrachten. Als Werkstoff fr die Stahlwellen wur-
de der Vergtungsstahl 36CrNiMo4 gewhlt.
Werkstoffkennwerte 36CrNiMo4 (vergtet):
Rp0,2 = 900 N/mm2
Rm = 1120 N/mm2
E = 205000 N/mm2
= 0,30

Aufgabe 2.34 zzzzz

Ein kegelstumpffrmiges Bau-


teil (l = 2000 mm; D = 50 mm;
d = 40 mm) aus der Federstahl-
sorte 54SiCr6 soll als Dreh-
stabfeder eingesetzt werden.
Ermitteln Sie das bertragbare
Torsionsmoment Mt, falls der
Verdrehwinkel des Stabes auf
M = 5 begrenzt werden soll.
Werkstoffkennwerte 54SiCr6:
Rp0,2 = 1150 N/mm2
Rm = 1520 N/mm2
E = 205000 N/mm2
= 0,30
2 Grundbelastungsarten 21

Aufgabe 2.35 {{zzz

Zu Versuchszwecken wurde der abgebildete, abgesetzte Torsionsstab mit Vollkreisquerschnitt


entwickelt. Die einzelnen Abschnitte setzen sich aus unterschiedlichen Werkstoffen zusam-
men.
Werkstoff Re bzw. Rp0,2 Rm E
N/mm2 N/mm2 N/mm2
S235JR 240 450 210000 0,30
CuAl10Fe3Mn2 330 590 108000 0,34
EN AW-Al Cu4Mg1-T6 350 560 68000 0,33

d1 = 30 mm
d2 = 28 mm
d3 = 26 mm
l1 = 50 mm
l2 = 80 mm
l3 = 120 mm

Ermitteln Sie das zulssige Torsionsmoment Mt zul sowie den zulssigen Verdrehwinkel Mzul
des Torsionsstabes, so dass Flieen mit einer Sicherheit von SF = 1,5 ausgeschlossen werden
kann. Kerbwirkung an der Einspannstelle sowie an den Stellen der Querschnittsvernderung
ist zu vernachlssigen.
22 2 Grundbelastungsarten

2.3 Lsungen
Lsung zu Aufgabe 2.1
a) Berechnung der Normalspannung
F F 60 000 N
V 339,53 N/mm 2
S S
A
4

d a2  d i2 4
2
25  20 2
mm 2

b) Festigkeitsbedingung (Flieen)
V d V zul
Rp0,2
V
SF
Rp0,2 680 N/mm 2
SF 2,00 (ausreichend, da S F ! 1,20)
V 339,53 N/mm 2
Festigkeitsbedingung (Bruch)
V d V zul
Rm
V
SB
Rm 1 050 N/mm 2
SB 3,09 (ausreichend, da S B ! 2,0)
V 339,53 N/mm 2

c) Berechnung der Dehnung bzw. Verlngerung mit Hilfe des Hookeschen Gesetzes
'l
V E H E
l0
V l0 339,53 N/mm 2 1 200 mm
'l 1,96 mm
E 208 000 N/mm 2

d) Berechnung der Querkontraktion mit Hilfe des Poissonschen Gesetzes


Hq P H l

V 'd a
mit H l und H q folgt:
E da
'd a V
P
da E
'd a E
V 
da P
F
mit V folgt schlielich:
A
2 Grundbelastungsarten 23

'd a E S 2 2  0,01 mm 208 000 N/mm 2 S


F  d a  di
da P 4

25 mm 0,30 4

252  20 2 mm 2

49 008 N | 49 kN

e) Festigkeitsbedingung (Flieen)
V d V zul
F* Rp0,2
S
4
d 2
a  d i2 SF

4 F * SF
di d a2  25 mm 2  4 150 000 N 12,4 15,22 mm
S Rp0,2 S 680 N/mm
da  di 25 mm - 15,22 mm
s 4,89 mm
2 2
24 2 Grundbelastungsarten

Lsung zu Aufgabe 2.2


a) Versagensmglichkeiten: Flieen und Bruch.
Ermittlung der zulssigen Spannungen
Re 430 N/mm 2
Flieen: V zul 286,7 N/mm 2
SF 1,5

Rm 630 N/mm 2
Bruch: V zul 315 N/mm 2
SB 2,0
Berechnung gegen Flieen, da kleinere zulssige Spannung.

Festigkeitsbedingung
V d V zul
F Re
A SF
F Re
S SF
d2
4
4 F SF 4 15 500 N 1,5
d 8,29 mm
S Re S 430 N/mm 2

b) Berechnung der Dehnung bzw. Verlngerung mit Hilfe des Hookeschen Gesetzes
V E H
V F 15 500 N
H 0,00137 1,37
E A E S
8,29 mm 210 000 N/mm
2 2
4
Mit H = 'l/l0 folgt dann fr die Verlngerung des Zugstabes:
'l H l0 0,00137 1500 mm 2,05 mm

c) Bedingung fr Bruch:
V Rm
FB
Rm
A
S S
FB d 2 Rm 8,29 mm 2 630 N/mm 2 34 064 N
4 4
2 Grundbelastungsarten 25

Lsung zu Aufgabe 2.3


a) Berechnung der Kraft pro Stahlband
mL g 2 000 kg 9,81 m/s 2
Leerer Wassertank: FL 4 905 N
4 4
mV g 3 600 kg 9,81 m/s 2
Voller Wassertank: FV 8 829 N
4 4
Berechnung der Spannungen im Stahlband
Leerer Wassertank:
FL 4 905 N
VL 49,05 N/mm 2
A 25 mm 4 mm
Voller Wassertank:
FV 8 829 N
VV 88,29 N/mm 2
A 25 mm 4 mm

b) Festigkeitsbedingung fr Flieen (voller Tank)


Re
V V d V zul
SF
Re 265 N/mm 2
SF 3,00 (ausreichend, da S F ! 1,20)
Vv 88,29 N/mm 2

Festigkeitsbedingung fr Bruch (voller Tank)


Rm
V V d V zul
SB
Rm 470 N/mm 2
SB 5,32 (ausreichend, da S B ! 2,0)
Vv 88,29 N/mm 2

c) Berechnung der Verlngerung der Stahlbnder infolge Befllung (Hookesches Gesetz,


einachsiger Spannungszustand)
V V V L 88,29 N/mm 2  49,05 N/mm 2
'H 0,000187
E 210 000 N/mm 2

Mit H = 'l/l0 folgt schlielich:


'l 'H l 0 0,000187 1 500 mm 0,28 mm
26 2 Grundbelastungsarten

Lsung zu Aufgabe 2.4


a) Versagensmglichkeiten: Flieen und Bruch
Ermittlung der zulssigen Spannungen
Re 260 N/mm 2
Flieen: V zul 173,3 N/mm 2
SF 1,5
Rm 480 N/mm 2
Bruch: V zul 240 N/mm 2
SB 2,0
Berechnung gegen Flieen, da kleinere zulssige Spannung.
Festigkeitsbedingung
V d V zul
F Re
A SF
mg Re
S SF
d2
4
4 m g SF 4 2 500 kg 9,81 m/s 2 1,5
d 13,42 mm
S Re S 260 N/mm 2
b) Versagensmglichkeit Bruch, da sprder Werkstoff
Festigkeitsbedingung
V d V zul
F Rm
A SB
mg Rm
S SB
d2
4
S Rm
SB d2
4 m g
S 300 N/mm 2
20 mm 2 3,84 (nicht ausreichend, da S B  4,0)
4 2 500 kg 9,81 m/s 2

c) Versagensmglichkeit Bruch, da sprder Werkstoff


Festigkeitsbedingung
V d V zul
mg Rm
S SB
d2
4
S Rm S 300 N/mm 2
m d2 20 mm 2 2 402 kg
4 g SB 4 9,81 m/s 2 4
2 Grundbelastungsarten 27

Lsung zu Aufgabe 2.5


a) Freischneiden des Stabwerks (ohne Lagerstellen)

Ermittlung des Winkels D (siehe Abbildung):


a 1,8 m
D arctan arctan 41,99q
b 2,0 m
Ansetzen des Momentengleichgewichts um die Lagerstelle A liefert die Stabkraft FS:
6 MA 0:
FS sinD b m g (b  c)
m g b  c 1500 kg 9,81 m/s 2 (2 m  1,2 m)
FS 35 195 N
sinD b sin 41,99q 2m

b) Ermittlung der Zugspannung im Stab


FS FS 35 195 N
VS 49,8 N/mm 2
S S
A
4

d a2  d i2 4
50 2
 40 2
mm 2

c) Berechnung der Dehnung bzw. der Verlngerung des Stabes mit Hilfe des Hooke-
schen Gesetzes (einachsiger Spannungszustand)
Fr Stahl (E = 210 000 N/mm2):
'l
VS E H E mit l0 a 2  b2
l0

V S a 2  b2 49,8 N/mm 2 2 000 2  1800 2 mm 2


'l 0,64 mm
E 210 000 N/mm 2
Fr die Al-Legierung (E = 70 000 N/mm2):

V S a2  b2 49,8 N/mm 2 2 000 2  1800 2 mm 2


'l 1,91 mm
E 70 000 N/mm 2
28 2 Grundbelastungsarten

d) Bedingung fr Bruch:
VS Rm
FS
Rm
A
m1 g b  c 1
Rm
sin D b A

Fr Stahl ergibt sich damit:


b S 2 R sinD
m1
bc 4

d a  d i2 m
g

S 510 N/mm 2 sin 41,99q
2 000 mm

50 2  40 2 mm 2
(2 000  1 200) mm 4
9,81 m/s 2
15 364 kg

Fr die Aluminiumlegierung folgt auf analoge Weise:


S 350 N/mm 2 sin 41,99q
m1
2 000 mm
(2 000  1 200) mm 4

50 2  40 2 mm 2 9,81 m/s 2
10 544 kg

e) Versagensmglichkeiten: Flieen und Bruch


Ermittlung der zulssigen Spannungen
Fr die Stahlkonstruktion folgt:
Re 275 N/mm 2
Flieen: V zul 183,3 N/mm 2
SF 1,5

Rm 510 N/mm 2
Bruch: V zul 255 N/mm 2
SB 2,0
Berechnung gegenber Flieen, da kleinere zulssige Spannung.

Festigkeitsbedingung
V S d V zul
FS Re
A SF
m2 g b  c

sinD b Re
S SF
(d a2  d i2 )
4
S
4

d a2  d i2 m2 g b  c S F
sinD

b

Re
2 Grundbelastungsarten 29

4 m2 g b  c S F
da  d i2
S sinD b Re

4 3 250 kg 9,81 m/s 2 (2  1,2) m 1,5


2
 40 mm 2 46,15 mm
S sin 41,99q 2m 275 N/mm

Damit errechnet sich die Mindestwanddicke s fr die Stahlkonstruktion zu:


da  di 46,15 mm  40 mm
s 3,07 mm
2 2,0

Fr die Al-Konstruktion folgt:


R p0,2 270 N/mm 2
Flieen: V zul 180 N/mm 2
SF 1,5
Rm 350 N/mm 2
Bruch: V zul 175 N/mm 2
SB 2,0
Berechnung gegenber Bruch (!), da kleinere zulssige Spannung.

Fr den Auendurchmesser folgt in Analogie zur Stahlkonstruktion:

4 3 250 kg 9,81 m/s 2 (2  1,2) m 2,0


da 2
 40 mm 2 46,42 mm
S sin 41,99q 2m 350 N/mm

Damit errechnet sich die Mindestwanddicke s fr die Al-Konstruktion zu:


da  di 46,42 mm  40 mm
s 3,21 mm
2 2
30 2 Grundbelastungsarten

Lsung zu Aufgabe 2.6


Freischneiden des Stabwerks (ohne Lagerstellen)

Berechnung der Dehnung H des Stahlseils


'l 'l 0,5 mm
H 0,000289
l0 a / cosD 1500 mm / cos30q
Berechnung der Zugspannung VS im Stahlseil mit Hilfe des Hookeschen Gesetzes (einach-
siger Spannungszustand)
VS E H 210 000 N/mm 2 0,000289 60,62 N/mm 2

Berechnung der Seilkraft FS


FS V S A 60,62 N/mm 2 100 mm 2 6 062 N

Ansetzen des Momentengleichgewichts um A ergibt die Schnittkraft F1


6MA 0:
FS sinD a F1 b
a 1,5 m
F1 FS sinD 6 062 N sin 30q 1 567,8 N
b 2,9 m

Ansetzen des Momentengleichgewichts um B liefert die Kraft F


6MB 0:
F1 (d  b) F (d  c)
(d  b) (4,5  2,9) m
F F1 1 567,8 N 2 090,4 N
(d  c) (4,5  3,3) m
2 Grundbelastungsarten 31

Lsung zu Aufgabe 2.7

a) Flieen tritt ein, sobald die Lastspannung die Dehngrenze Rp0,2 des austenitischen Werk-
stoffs X6CrNiMoTi17-12-2 erreicht.
Festigkeitsbedingung
V d V zul
F1 Rp0,2
Ages SF
Rp0,2 240 N/mm 2
F1 Ages 50 mm 2 428 571 N 428,6 kN
SF 1,4

b) Bedingung fr Flieen des Verbundstabes


F2
Rp0,2
Ages
F2 Rp0,2 Ages 240 N/mm 2 50 mm 2 600 000 N 600 kN

c) Berechnung der (fiktiven) Spannung Vf im Verbundstab


F3 800 000 N
Vf 320 N/mm 2
Ages 50 mm 2

Da Vf > Rp0,2 wird die Plattierung bereits plastisch verformt, whrend der Vierkantprofil-
stab noch elastisch beansprucht ist (Vf < Re). Da die Spannung in der plastifizierten Plattie-
rung die Dehngrenze Rp0,2 nicht berschreiten kann (linear-elastisch ideal-plastisches
Werkstoffverhalten), betrgt die Spannung in der Plattierung VPL = Rp0,2 = 240 N/mm2.
Berechnung des von der Plattierung aufzunehmenden Anteils des Zugkraft F3
F3 PL Rp0,2 APL
Rp0,2 a  2s 2  a 2
240 N/mm 2 50 2  36 2 mm 2 288 960 N

Berechnung des vom Vierkantprofilstab aufzunehmenden Anteils des Zugkraft F3


F3 VK F3  F3 PL 800 000 N - 288 960 N 511 040 N

Berechnung der Spannung im Vierkantprofilstab


F3 VK 511 040 N
V VK 394,32 N/mm 2
AVK 36 mm 2
d) Aufgrund der formschlssigen Verbindung muss die Dehnung der Plattierung der Dehnung
des Vierkantprofilstabes entsprechen.
Berechnung der Spannung in der Plattierung bei einer Dehnung von HDMS
V PL H DMS E 0,0018 212 000 N/mm 2 381,6 N/mm 2 (! R p0,2 )
32 2 Grundbelastungsarten

Damit ist die Plattierung bereits plastifiziert. Die zur Plastifizierung der Plattierung erfor-
derliche Kraft errechnet sich zu F = 288960 N (siehe Aufgabenteil c).
Berechnung der Spannung im Vierkantprofilstab bei einer Dehnung von HDMS
V 4 VK H DMS E 0,0018 212 000 N/mm 2 381,6 N/mm 2 ( Re )

Damit ergibt sich die Kraft F4VK zu:


F4 VK V 4 VK 36 mm 2 494 553,6 N

Berechnung der erforderlichen Gesamtkraft F4


F4 F4 VK  FPL 494553,6 N  288 960 N 783 513,6 N 783,5 kN
2 Grundbelastungsarten 33

Lsung zu Aufgabe 2.8

Berechnung der Lngennderung des Seiles


Die Zugkraft F wird anteilig vom Stahlkern (FK) und vom Kunststoffmantel (FM) aufgenom-
men. Es gilt also:
F FK  FM E K H K AK  E M H M AM

Da Kern und Mantel fest miteinander verbunden sind, gilt HK = HM = H und damit fr die Zug-
kraft F:
'l
F E K H AK  E M H AM E K AK  E M AM
l0
Damit folgt fr die Lngennderung des Seiles:

F l0
'l
S S
EK
4
d K2  EM
4

d 2  d K2
1250 000 N 75 000 mm
221,9 mm
212000 N/mm 2 S
4
50 mm  12500 N/mm
2 2 S
4

56 mm - 50 mm
2 2

Berechnung der Zugspannung im Stahlkern
'l 221,9 mm
VK EK H K EK 212 000 N/mm 2 627,2 N/mm 2
l0 75 000 mm

Berechnung der Zugspannung im Kunststoffmantel


'l 221,9 mm
V M EM H M E M 12 500 N/mm 2 37,0 N/mm 2
l0 75 000 mm
34 2 Grundbelastungsarten

Lsung zu Aufgabe 2.9


a) Zher Werkstoff: Versagen durch Flieen oder Knickung

b) Festigkeitsbedingung (Berechnung nur gegen Flieen gem Aufgabenstellung)


V d d V zul
F V dF Re
|
A SF SF
F Re
S
4

d a2  d i2 SF

4 F SF
di d a2  100 mm 2  4 120000 N 12,5 94,99 mm | 95 mm
S Re S 235 N/mm
da  di 100 mm  95 mm
s 2,5 mm
2 2

c) Berechnung der Verkrzung mit Hilfe des Hookeschen Gesetzes (einachsiger Span-
nungszustand)
Vd E H
Vd
H
E
'l F
l0 A E
F l0 120000 N 1600 mm
'l 1,19 mm
S S
4

d a2  d i2 E
4

100 2  952 mm 2 210000 N/mm 2
2 Grundbelastungsarten 35

Lsung zu Aufgabe 2.10


a) Freischneiden der Hebevorrichtung und Ansetzen der Festigkeitsbedingung

Ansetzen des Momentengleichgewichts um A liefert zunchst die gesuchte Beanspruchung


der Kolbenstange (FK):
6 MA 0:
FK sinD a m g b
m g b 10000 kg 9,81 m/s 2 3,6 m
FK 313187,5 N 313,2 kN
sinD a sin 70q 1,2 m

Festigkeitsbedingung (Flieen):
FK V dp0,2 Rp0,2
|
A SF SF
4 FK Rp0,2
S d2 SF

4 FK S F 4 313187,5 N 1,20
d 28,7 mm
S Rp0,2 S 580 N/mm 2

b) Berechnung der Verkrzung 'l mit Hilfe des Hookeschen Gesetzes (einachsig)
Vd E H
FK 'l FK Rp0,2
E mit
A l0 A SF
Rp0,2 l0 580 N/mm 2 1500 mm
'l 3,45 mm
SF E 1,20 210000 N/mm 2

c) Berechnung der Querkontraktion mit Hilfe des Poissonschen Gesetzes


Hq P H l
'd Vd
P
d1 E
36 2 Grundbelastungsarten

'd  FK
P
d1 A E
'd P 1 m* g b

d1 E S d2 sinD a
1
4

Damit folgt fr die Masse m*:


'd E S d12 sinD a
m*
d1 P 4 g b
0,015 mm 210 000 N/mm 2 S (80 mm) 2 sin 70q 1,2 m
21065 kg
80 mm 0,30 4 9,81 m/s 2 3,6 m
2 Grundbelastungsarten 37

Lsung zu Aufgabe 2.11


a) Ansetzen des Hookeschen Gesetzes (einachsiger Spannungszustand)
'l1 V d1 l1
Scheibe 1 (Mg): V d1 E1 H 1 E1 o 'l1
l1 E1
'l 2 V d2 l2
Scheibe 2 (Cu): V d2 E2 H 2 E2 o 'l2
l2 E2
'l V d3 l3
Scheibe 3 (Stahl): V d3 E3 H 3 E3 3 o 'l3
l3 E3
Es gilt:
F
'l 'l1  'l2  'l3 und V d1 V d2 V d3 V d
S d2
4
damit folgt:
V d1 l1 V d2 l2 V d3 l3 4 F l l l
'l   1  2  3
E1 E2 E3 S d 2 E1 E2 E3

S d 2 'l S 50 mm 2 0,25
F
l l l 37,5 50,3 32,2 mm
4 1  2  3 4   2
E1 E2 E3 45 000 120 000 210 000 N/mm
349169,3 N | 349,2 kN

b) Spannungen in den Metallscheiben


4 F 4 349169,3 N
V d1 V d2 V d3 V d 177,8 N/mm 2
S d2 S 50 mm 2

c) Berechnung der Verkrzungen


V d l1 177,8 N/mm 2 37,5 mm 2
Scheibe 1 (Mg): 'l1 0,148 mm
E1 45 000 N/mm 2
V d l2 177,8 N/mm 2 50,3 mm 2
Scheibe 2 (Cu): 'l2 0,075 mm
E2 120 000 N/mm 2

V d l3 177,8 N/mm 2 32,2 mm 2


Scheibe 3 (Stahl): 'l3 0,027 mm
E3 210 000 N/mm 2

Probe: 'l 'l1  'l 2  'l 3 0,148 mm  0,075 mm  0,027 mm 0,25 mm


38 2 Grundbelastungsarten

Lsung zu Aufgabe 2.12


Berechnung des maximalen Biegemomentes Mb max
6 MB = 0
3
FA l F l
4
3
FA F
4
3 l 3
M b max F F l
4 4 16

Berechnung der Widerstandsmomentes Wby bezglich der y-Achse


B4 b4

12 12 B4 b4
W by
B 6 B
2

Festigkeitsbedingung (Flieen)
V b d V zul
Mb V bF Re
|
W by SF SF
3
F l
16 Re
B4 b4 SF
6 B
9 F l B SF 9 25000 N 5000 mm 100 mm 1,5
b 4 B4  4 ( 100 mm) 4 
8 Re 8 275 N/mm 2
69,47 mm
B b 100 mm  69,47 mm
s 15,3 mm
2 2
2 Grundbelastungsarten 39

Lsung zu Aufgabe 2.13

a) Berechnung der Lage z des Flchenschwerpunktes S der Gesamtflche mit Hilfe des
Teilschwerpunktsatzes
6 z i Ai 20 mm 800 mm 2  50 mm 1200 mm 2
zS 38 mm
6 Ai 2000 mm 2

Berechnung der axialen Flchenmomente der


Teilflchen bezglich der y1- bzw. y2-Achse
b h 3 20 mm (40 mm) 3
I y1 106 667 mm 4
12 12
B H  h 3 60 mm (20 mm) 3
I y2 40 000 mm 4
12 12

Berechnung der axialen Flchenmomente der


Teilflchen sowie der Gesamtflche bezglich der
y-Achse durch den Gesamtflchenschwerpunkt S
2
I yS1 I y1  zS1 A1 106 667 mm4  (18 mm) 2 800 mm2 365 867 mm4
2
I yS2 I y2  zS2 A2 40 000 mm4  ( 12 mm) 2 1200 mm2 212 800 mm4
I yS I yS1  I yS2 365 867 mm 4  212 800 mm 4 578 667 mm 4

Berechnung des axialen Widerstandsmomentes bezglich der y-Achse


I yS 578 667 mm 4
Wby 15 228 mm 3
zmax 38 mm

b) Festigkeitsbedingung
V b d V zul
M b V bF Re
| mit M b M b max F a
W by SF SF
F a Re
W by SF
R e W by 355 N/mm 2 15 228 mm 3
SF 5,41 (ausreichend, da S F ! 1,20)
F a 1000 N 1000 mm

c) Aus Aufgabenteil b) folgt:

* F a SF 1000 N 1500 mm 1,5


Wby 6338,0 mm 3
Re 355 N/mm 2
40 2 Grundbelastungsarten

Lsung zu Aufgabe 2.14


a) Berechnung des maximalen Biegemomentes Mb max
F l F l
M b max
2 2 4

b) Festigkeitsbedingung
V b d V zul
M b max V bF Re
|
Wb SF SF
F l Re 48 E I f
mit F folgt :
4 Wb SF l3
48 E I f l Re
3 SF
4 Wb l
I da
mit folgt weiterhin :
Wb 2
Re l 2 275 N/mm 2 (2500 mm) 2
f f max 9,09 mm
6 E da SF 6 210000 N/mm 2 100 mm 1,5

c) Festigkeitsbedingung
Mb V bB 2,5 R m
|
Wb SB SB

Mit den Umformungen aus Aufgabenteil b) folgt schlielich:

* 2,5 R m l 2 2,5 350 N/mm 2 (2500 mm) 2


f f max 18,23 mm
6 E da SB 6 100 000 N/mm 2 100 mm 5,0
2 Grundbelastungsarten 41

Lsung zu Aufgabe 2.15


Berechnung des maximalen Biegemomentes Mb an der Einspannstelle
l q g l 2
Mb q g l mit q 80 kg/m 0,08 kg/mm
2 2

Festigkeitsbedingung
V b d V zul
Mb V bF Re
|
Wb SF SF

q g l 2
2 Re
B4 b4 SF
6 B

Re ( B 4  b 4 ) 355 N/mm 2 (200 4  180 4 ) mm 4


l 16 630 mm
SF 3 q g B 1,5 3 0,08 kg/mm 9,81 m/s 2 200 mm
42 2 Grundbelastungsarten

Lsung zu Aufgabe 2.16


a) Festigkeitsbedingung
V b d V zul
Mb V bF Re
| mit M b 2 m g l
Wb SF SF
2m g l Re
Wb SF
2 m g l SF 2 1000 kg 9,81 m/s 2 1500 mm 1,5
Wb 14,96 104 mm 3
Re 295 N/mm 2

b) Festigkeitsbedingung
V b d V zul
Mb V bB
Wb SB
2 m* g l V bB
S 3 SB
d
32
V bB S d 3 460 N/mm 2 S (50 mm) 3
m* 47,95 kg
S B 64 g l 4 64 9,81 m/s 2 1500 mm
2 Grundbelastungsarten 43

Lsung zu Aufgabe 2.17


a) Berechnung der Breite b(z) der Teilflche dA(z)
b b b 2b
b( z ) 2 z z
2 h 3 h 3

Berechnung des Flcheninhaltes der Teilflche dA(z)


b 2b
dA( z ) b( z ) dz z dz
h 3

Berechnung des axialen Flchenmomentes be-


zglich der y-Achse durch Integration zwischen
z = -1/3 h und z = 2/3 h
1
3h
2 b 2b
y z dA z2 z  dz
A 23 h
h 3
1
3h
z3 2 2
 z dz
b h 3
 3h
2


1 h
1 2 3 1 1 2 1 1 16 2 8
b z4  z3 b h 3   
4h 9 23h 4 81 9 27 4 81 9 27

11 4 b h3
b h3  
4 243 243 36

Berechnung des axialen Widerstandsmomentes Wby bezglich der y-Achse


b h3
Iy 36 b h2
Wby
z max 2 24
h
3
3
b) Bei einem gleichseitigen Dreieck gilt: h b
2
Damit folgt fr das axiale Flchenmoment Iy und fr das axiale Widerstandsmoment Wby:

Iy
b h3 b 3 / 2 b 3
b4
36 36 32 3

Wby
bh 2
b 3 / 2 b 2
b3
24 24 32
44 2 Grundbelastungsarten

c) Berechnung des axialen Flchenmomentes bezglich der y-Achse


I y' I y  zS2 A

1 bh
mit zS h und A folgt :
3 2
2
b h3 h b h b h3 b h3 b h3
I y'  
36 3 2 36 18 12

Berechnung des axialen Widerstandsmomentes bezglich der y-Achse

b h3
I y' 12 b h2
Wby'
z max h 12
2 Grundbelastungsarten 45

Lsung zu Aufgabe 2.18


a) Berechnung der Breite b(z) der Teilflche dA(z)
b( z ) b konst.

Berechnung des Flcheninhaltes der Teilflche dA(z)


dA( z ) b dz

Berechnung des axialen Flchenmomentes bezg-


lich der y-Achse durch Integration zwischen
z = -0,5h und z = 0,5h
0,5 h 0,5 h
y z 2 dA z 2 b dz b z
2
dz
A  0,5 h  0,5 h

b h3 1 1
b 3
3
z > @ 0,5h
 0,5h 
3 8 8
b h3
12

Berechnung des axialen Widerstandsmomentes Wby bezglich der y-Achse


b h3
Iy
Wby 12 b h2
z max h
6
2
b) Die Berechnung des axialen Flchenmomentes bezglich der z-Achse
Die Berechnung erfolgt analog zu Aufgabenteil a. Man erhlt:
h b 3 und h b2
z Wbz
12 6
46 2 Grundbelastungsarten

Lsung zu Aufgabe 2.19

Eine direkte Transformation des axialen Flchenmomentes Iya bezglich der ya-Achse auf die
yb-Achse mit Hilfe des Steinerschen Satzes ist nicht zulssig. Vielmehr muss als Zwischen-
schritt das axiale Flchenmoment bezglich der Achse durch den Schwerpunkt (y-Achse) be-
rechnet werden.
Berechnung des axialen Flchenmomentes bezglich der y-Achse (Iy)
Iy I ya  a 2 A 2 664 cm 4  (5 cm) 2 72 cm 2 864 cm 4

Berechnung des axialen Flchenmomentes bezglich der yb-Achse (Iyb)


I yb I y  b 2 A 864 cm 4  (2 cm) 2 72 cm 2 1 152 cm 4
2 Grundbelastungsarten 47

Lsung zu Aufgabe 2.20


a) Berechnung der z-Koordinate des Flchenschwerpunktes mit Hilfe des Teilschwer-
punktsatzes
6 zi Ai 50 mm 2 000 mm 2  10 mm 800 mm 2  50 mm 2 000 mm 2
zS
6 Ai 2000 mm 2  800 mm 2  2 000 mm 2
43,33 mm

b) Berechnung der axialen Flchenmomente 2. Ordnung der Teilflchen bezglich der


Einzelschwerpunktachsen
20 mm (100 mm)3
I y1 1666 667 mm 4
12
40 mm (20 mm)3
I y2 26 667 mm 4
12
20 mm (100 mm)3
I y3 1 666 667 mm 4
12

Berechnung der axialen Flchenmomente 2. Ord-


nung der Teilflchen bezglich der y-Achse
durch den Gesamtflchenschwerpunkt S
I yS1 1666 667 mm4  (-6,67 mm)2 2 000 mm2 1755 556 mm4
I yS2 26 667 mm4  (33,33 mm)2 800 mm2 915 556 mm4
I yS3 I yS1 1755 556 mm 4

Das axiale Flchenmoment 2. Ordnung der Querschnittflche bezglich der y-Achse ergibt
sich dann zu:
I yS I yS1  I yS2  I yS3 1 755 556 mm 4  915 556 mm 4  1 755 556 mm 4
4 426 667 mm 4
48 2 Grundbelastungsarten

Lsung zu Aufgabe 2.21


Festlegung der Teilflchen

a) Berechnung des axialen Flchenmomentes 2. Ordnung bezglich der y-Achse


Axiales Flchenmoment 2. Ordnung von Teilflche 1 bezglich der y-Achse:
14 cm (14 cm)3
I yS1 3 201,3 cm 4
12
Axiales Flchenmoment 2. Ordnung von Teilflche 2 bezglich der y-Achse:
10 cm (6 cm)3
I yS2 180 cm 4
12
Axiales Flchenmoment 2. Ordnung von Teilflche 3 bezglich der y3-Achse:
10 cm (2 cm)3
I y3 6,6 cm 4
12
Axiales Flchenmoment 2. Ordnung von Teilflche 3 bezglich der y-Achse:
2
I yS3 I y3  zS3 A3 6,6 cm 4  (6 cm) 2 20 cm 2 726,6 cm 4

Axiales Flchenmoment der Gesamtflche bezglich der y-Achse:


I yS I yS1  I yS2  2 I yS3 3201,3 cm 4  180 cm 4  2 726,6 cm 4 1 568 cm 4

Berechnung des axialen Widerstandsmomentes bezglich der y-Achse


I yS 1568 cm 4
Wby S 224 cm 3
z max 7 cm

b) Berechnung des axialen Flchenmomentes 2. Ordnung bezglich der z-Achse


Axiales Flchenmoment 2. Ordnung von Teilflche 1 bezglich der z-Achse:
14 cm (14 cm)3
I zS1 3 201,3 cm 4
12
2 Grundbelastungsarten 49

Axiales Flchenmoment 2. Ordnung von Teilflche 2 bezglich der z-Achse:


6 cm (10 cm)3
I zS2 500 cm 4
12
Axiales Flchenmoment 2. Ordnung von Teilflche 3 bezglich der z-Achse:
2 cm (10 cm)3
I zS3 166,6 cm 4
12
Axiales Flchenmoment der Gesamtflche bezglich der z-Achse:
I zS I zS1  I zS2  2 I zS3 3201,3 cm 4  500 cm 4  2 166,6 cm 4 2 368 cm 4

Berechnung des axialen Widerstandsmomentes bezglich der z-Achse


I zS 2 368 cm 4
Wbz S 338,3 cm 3
y max 7 cm
50 2 Grundbelastungsarten

Lsung zu Aufgabe 2.22

a) Berechnung des Flchenschwerpunktes (Teilschwerpunktsatz)

z1 A1  z 2 A2 22,5 mm 3600 mm 2  25,5 mm 2652 mm 2


zS 14,11 mm
A1  A2 3600 mm 2  2652 mm 2

Berechnung des axialen Flchenmomentes 2. Ordnung bezglich der y-Achse


80 mm 45 mm 3
Iy   8,39 mm 2 3600 mm2
12
68 mm 39 mm 3
   11,39 mm 2 2652 mm2 180 721 mm4
12

b) Spannungsverlauf ber die Querschnittflche

F
mit V Z
A
Mb
und V b ( z ) z
Iy

Die auerhalb des Flchenschwerpunktes S angreifende Zugkraft F kann ersetzt werden


durch eine im Flchenschwerpunkt angreifende Kraft F mit demselben Betrag und ein Bie-
gemoment Mb = F zS. Die hchsten Spannungen treten entweder am unteren Ende (Ab-
stand zS von der y-Achse) oder am oberen Ende (Abstand z*S von der y-Achse) auf. Beide
Stellen sollen berprft werden, wenngleich die obige Skizze die Vermutung nahe legt,
dass sich die kritische Stelle am unteren Ende (Abstand zS von der Biegeachse) befindet.
2 Grundbelastungsarten 51

Berechnung der Spannung am unteren Ende der Querschnittflche (Abstand zS von


der y-Achse)
F Mb F F zS 1 z2
VU Vz Vb  zS  zS F  S
A Iy A Iy A Iy

Festigkeitsbedingung:
VU V zul
Damit folgt fr die zulssige Zugkraft F am unteren Ende der Querschnittflche (Flieen
soll nicht eintreten):
V zul 150 N/mm 2
F 69 568 N 69,6 kN
1 zS2

1

14,11 mm 2
A Iy 948 mm 2 180 721 mm 4

Berechnung der Spannung am oberen Ende der Querschnittflche (Abstand zS von


der y-Achse)
F M b * F F zS * 1 z
VO Vz Vb  zS  zS F  S zS*
A Iy A Iy A Iy

Festigkeitsbedingung:
VO  V zul

Damit folgt fr die zulssige Zugkraft F am oberen Ende der Querschnittflche (Flieen
soll nicht eintreten):
 V zul  150 N/mm 2
F 110 562,7 N 110,6 kN
1 zS zS* 1 14,11 mm 30,89 mm
 2

A Iy 948 mm 180 721 mm 4

Die Beanspruchung ist damit auf F = 69,6 kN zu beschrnken. Eine Erhhung der Zug-
kraft fhrt zuerst am unteren Ende der Querschnittflche zu einer berschreitung der zu-
lssigen Beanspruchung.

c) Verlauf des Biegemomentes


52 2 Grundbelastungsarten

Die hchst beanspruchte Stelle befindet sich an der Lagerstelle B und dort am oberen Ende der
Querschnittflche (Abstand z*S von der y-Achse).
Berechnung der maximalen Spannung an der Stelle B
F cos D M b max * F cos D F sin D l1 *
VB Vz Vb  zS  zS
A Iy A Iy
cos D sin D l1 *
F  zS
A I
y

Festigkeitsbedingung
Rp0,2
V B d V zul
SF
Rp0,2 280 N/mm 2
F
cos D sin D l1 * cos 25q sin 25q 200 mm 30,89 mm
SF  zS 1,5 
A Iy 948 mm
2
180 721 mm 4

12 117,7 N 12,1 kN
2 Grundbelastungsarten 53

Lsung zu Aufgabe 2.23

a) Berechnung der Schubspannung Wa (zweischnittige Scherflche)


F F 2 F
Wa
2 A S S d2
2 d 2
4
Festigkeitsbedingung
W a d W zul
2 F W aB
2 SB
S d
Damit folgt fr den Durchmesser d des Bolzens:
2 F SB 2 35 000 N 2,0
d 17,24 mm
S W aB S 150 N/mm 2

b) Auf den Bolzen wirkt eine Streckenlast, die durch jeweils mittig angreifende Einzelkrfte
ersetzt werden kann (siehe Abbildung).

Damit ergibt sich fr das Biegemoment Mb sowie die maximale Biegespannung Vb:
F
Mb b
2
b
F
Mb 2 16 F b 16 35 000 N 20 mm
Vb 696,2 N/mm 2 ! R e
Wb S S d 3
S 17,24 mm
3
d 3
32
Man erkennt, dass unter den gegebenen Annahmen, die Biegespannung in einer Laschen-
verbindung weitaus hhere Werte annehmen kann, im Vergleich zur Abscherspannung.

c) Die maximale Flchenpressung p herrscht in der mittleren Lasche:


F 35 000 N
p 101,5 N/mm 2
bd 20 mm 17,24 mm
54 2 Grundbelastungsarten

Lsung zu Aufgabe 2.24

a) Berechnung der Schubspannung Wa (zweischnittige Scherflche)


F F 2 F
Wa
2 A S S d 2
2 d 2
4
Festigkeitsbedingung
W a d W zul
W aB 0,8 R m 0,8 580 N/mm 2 464 N/mm 2 (gewhlt)

Damit folgt fr die Sicherheit gegen Bruch:


2 F W aB
2 SB
S d
S d 2 S 25 mm 2
SB W aB 464 N/mm 2 3,04 (ausreichend, da S B t 2,0)
2 F 2 150 000 N

b) Berechnung der Klebeflche AK


AK d K S lK mit d K 60 mm

Berechnung der Klebelnge lK


W zul A F
Festigkeitsbedingung
W  W K zul
F
W K zul
AK
F
W K zul
d K S lK
F 150 000 N
lK 53,1 mm
W zul d K S 15 N/mm 2 60 mm S
2 Grundbelastungsarten 55

Lsung zu Aufgabe 2.25

Berechnung der Schubspannung Wa im Zapfen (einschnittige Scherflche)


FA / 4
Wa
bh

Festigkeitsbedingung
W a d W zul
FA / 4 W aB
W aB 0,8 R m 0,8 750 N/mm 2 600 N/mm 2 (gewhlt)
bh SB

Damit folgt fr die Hhe h des Zapfens:


FA S B 2 000 000 N 2,5
h 26,0 mm
4 b W aB 4 80 mm 600 N/mm 2
56 2 Grundbelastungsarten

Lsung zu Aufgabe 2.26


Berechnung der abzuscherenden Flche
AS 3 mm 4 (20 mm  10 mm  10 mm  25 mm) 780 mm 2

Berechnung der Stanzkraft FS


W a t W aB
FS
W aB
AS
FS W aB AS 290 N/mm 2 780 mm 2 226 200 N 226,2 kN
2 Grundbelastungsarten 57

Lsung zu Aufgabe 2.27


Es kann angenommen werden, dass beide Nieten gleichmig mit FZ/2 belastet werden.
Festigkeitsbedingung (zweischnittige Scherflche)
W d W zul
FZ / 2 W aB
2 A SB
FZ W aB
S SB
4 d 2
4
FZ S B 100 000 N 3,5
d 19,60 mm
S W aB S 290 N/mm 2
58 2 Grundbelastungsarten

Lsung zu Aufgabe 2.28

Berechnung der Schubspannung Wa im Niet (einschnittige Scherflche)


FZ FZ 4 FZ
Wa
A S S d 2
d 2
4
Festigkeitsbedingung
W a d W zul
4 FZ W aB
2 SB
S d
4 FZ W aB
2 SB
S d
4 FZ S B 4 50 000 N 3,0
d 22,42 mm
S W aB S 380 N/mm 2
2 Grundbelastungsarten 59

Lsung zu Aufgabe 2.29


a)

b) Versagensmglichkeiten: Flieen und Bruch


Ermittlung der zulssigen Spannungen
W tF Re 295 N/mm 2
Flieen: V zul 122,9 N/mm 2
SF 2 SF 2 1,20
W tB 0,5 R m  140 N/mm 2 0,5 490 N/mm 2  140 N/mm 2
Bruch: V zul
SB SB 2,0
192,5 N/mm 2

Berechnung gegenber Flieen, da kleinere zulssige Spannung.


Festigkeitsbedingung (Flieen)
W t d W t zul
Mt W tF
Wt SF
W tF S d a4  d i4 Re S (50 4  384 ) mm 4 295 N/mm 2
Mt Wt
SF 16 da 2 SF 16 50 mm 2 1,20
2 010 349 Nmm 2010 Nm

c) Berechnung der maximalen Schubspannung Wt


Mt W tF Re 295 N/mm 2
Wt 122,9 N/mm 2
Wt SF 2 SF 2 1,20
60 2 Grundbelastungsarten

Lsung zu Aufgabe 2.30


a) Berechnung des Torsionsmomentes Mt
c
Mt 4 F 4 900 N 350 mm 1 260 000 Nmm
2
Festigkeitsbedingung (Flieen)
W t d W t zul
M t W tF Re
Wt SF 2 SF
Mt Re
S 3 2 SF
d
16
16 2 M t S F 16 2 1 260 000 Nmm 2,0
d 3 3 44,31 mm
S Re S 295 N/mm 2

b) Festigkeitsbedingung (Bruch)
W t d W t zul
Mt W tB Rm
Wt SB SB
16 M t S B 16 1 260 000 Nmm 5,0
d* 3 3 47,47 mm
S Rm S 300 N/mm 2

c) Berechnung der Verdrehwinkel M


S275JR:
Mt l M t l 1 260 000 Nmm 2000 mm
M 0,0824
G p E S 2
d 4 210 000 N/mm S 44,31 mm 4
2 (1  P ) 32 2 (1  0,30) 32
M 4,72q

EN-GJL-300:
Mt l Mt l 1 260 000 Nmm 2000 mm
M 0,1149
G p E S 110 000 N/mm 2 S
d4 47,47 mm 4
2 (1  P ) 32 2 (1  0,25) 32
M 6,58q
2 Grundbelastungsarten 61

Lsung zu Aufgabe 2.31

a) Berechnung der Verdrehwinkel M1, M2 und M3 fr die einzelnen Abschnitte des Stabes
S 4
1. Abschnitt: M1
M t a1
G p1
mit p1
32
d a  d i4
M t a2 S
2. Abschnitt: M 2 mit p2 d a4
G p2 32
M t a3 S
3. Abschnitt: M3 mit p3 d4
G p3 32

Fr den gesamten Verdrehwinkel Mges gilt dann:


Mt a a a Mt 32 a a a
M ges M1 M 2M 3 1  2  3 4 1 4  24  34
G p1 p2 p3
E / 2 1  P S d a  d i da d

64 1  P a a a
M ges F c 4 1 4  24  34
E S da  di da d
M ges E S 1
F
64 1  P c a2 a3
a1
d4  d4  d4  d4
a i a
2,5q S 205 000 N/mm 2 S 1
F
180q 64 1  0,30 80 mm 50 mm

25 mm

65 mm
4 4
(40  15 ) mm 4
40 mm 25 mm 4
4

21 530 N

b) Ermittlung der Torsionsfliegrenze


Rp0,2 1140
W tF N/mm 2 570 N/mm 2
2 2
Berechnung der Sicherheiten gegen Flieen in den einzelnen Abschnitten
Mt F c 21530 N 80 mm
1. Abschnitt: W t1 139,8 N/mm 2
Wt1 S d a4  d i4 4 4
(40  15 ) mm 4

16 da 16 40 mm
W tF 570 N/mm 2
S F1 4,08 (ausreichend, da SF1 t 1,20)
W t1 139,8 N/mm 2

Mt F c 21530 N 80 mm
2. Abschnitt: W t2 137,1 N/mm 2
Wt2 S
d a3 3
40 mm 3
16 16
W tF 570 N/mm 2
S F2 4,16 (ausreichend, da SF2 t 1,20)
W t2 137,1 N/mm 2
62 2 Grundbelastungsarten

Mt F c 21530 N 80 mm
3. Abschnitt: W t3 561,4 N/mm 2
Wt3 S 3 3
d 25
16 16
W tF 570 N/mm 2
S F3 1,02 (nicht ausreichend, da S F  1,20)
W t3 561,4 N/mm 2
2 Grundbelastungsarten 63

Lsung zu Aufgabe 2.32


a) Berechnung des polaren Flchenmomentes Ip fr einen Vollkreisquerschnitt

2
p r
A
dA mit dA 2 S r dr

R R 4
r4 S S d
p 2 S r 3 dr
2S R4 d4
0 4 0 2 2 2 32

Berechnung des Widerstandsmomentes gegen Torsion Wt fr einen Vollkreisquer-


schnitt
p p 3
Wt d
R d 2 16

b) Berechnung des polaren Flchenmomentes Ip fr einen Kreisringquerschnitt

ra r
r4 a S
p 2 S r dr
3
2S
ra4  ri4

d a4  d i4
ri
4 ri 2 32

Berechnung des Widerstandsmomentes gegen Torsion Wp fr einen Kreisringquer-


schnitt

p d a4  d i4
Wt
da 2 16 da
64 2 Grundbelastungsarten

Lsung zu Aufgabe 2.33

a) Ermittlung des Zusammenhangs zwischen den Torsionsmomenten Mt1 und Mt2


Schneidet man die beiden Zahnrder frei,
dann muss infolge des Krftegleichgewichts
an beiden Zahnrdern die Schnittkraft Fz wir-
ken. Es gilt daher:
D2
M t2 FZ
2
2 M t2
FZ
D2
und
D 2 M t2 D1 D1
M t1 FZ 1 M t2
2 D2 2 D2

b) Berechnung des Verdrehwinkels M1 aufgrund von Mt1 fr die Welle 1 (Minuszeichen,


da Drehrichtung im mathematisch negativen Sinn)
 M t1 l1
M1
G I p1
E S
mit G und I p1 d14 folgt:
2 (1  P ) 32
M t1 l1
M1 
E S
d14
2 (1  P ) 32

Berechnung des Verdrehwinkels M2 von


Welle 2 durch Abwlzen der beiden Zahn-
rder
Verdreht sich die Welle 1 um den Winkel M1, dann wird auf Zahnrad 1 die Bogenlnge s1
abgewlzt:
M1
s1 D1 S
360q
Da auf beiden Zahnrdern die abgewlzten Bogenlngen gleich sein mssen, wird die Bo-
genlnge s1 auch auf Zahnrad 2 abgewlzt. Es gilt daher:
M2
s2 D2 S  s1
360q
Es ist zu bercksichtigen, dass die Verdrehwinkel M1 und M2 gegensinnig sind (daher das
Minuszeichen). Damit folgt fr den Verdrehwinkel M2:
2 Grundbelastungsarten 65

S S
D2 M2  D1 M1
180q 180q
D1
M2 M1
D2
Berechnung des Verdrehwinkels M2 aufgrund von Mt2 fr die Welle 2 (Drehrichtung im
mathematisch positiven Sinn)
M t2 l2
M2
G I p2
E S
mit G und I p2 d 24 folgt:
2 (1  P ) 32

M t2 l2
M2
E S
d 24
2 (1  P ) 32

Berechnung des gesamten Verdrehwinkels MS von Welle 2


Dem Winkel M2 berlagert sich (gleichsinnig) der Winkel M2 infolge elastischer Verdrehung
von Welle 2 durch das Torsionsmoment Mt2. Fr den gesamten Verdrehwinkel MS der Seilrolle
folgt damit:
MS M2  M 2
D1
M1  M2
D2
M t1 l1 D M t2 l2
1 
E S 4 D2 E S
d1 d 24
2 (1  P ) 32 2 (1  P ) 32
64 1  P M t1 l1 D1 M t2 l2

E S d1
4
D2 d 24

D1
mit M t1 M t2 folgt:
D2

64 1  P l D2 l
MS M t2 14 12  24
E S d1 D2 d 2
E S
M t2 MS
l1 D12 l2
64 1  P 4 2  4

d1 D2 d 2
205 000 N/mm 2 S S
3q
2
100 mm 50 mm 200 mm 180q
64 1  0,30 
25 mm 4 100 mm 35 mm 4

2 054 475 Nmm 2 054 Nm
66 2 Grundbelastungsarten

Lsung zu Aufgabe 2.34


Berechnung des Durchmessers der Drehstabfeder in Abhngigkeit der Koordinate x
Dd D dD
d ( x) 2 x xD
2l 2 l

Berechnung des polaren Flchenmomentes Ip(x) in Abhngigkeit der Koordinate x


4
S S d D
I p ( x) d 4 ( x) x  D
32 32 l
Die Drehstabfeder kann man sich aus Scheiben der Lnge (Dicke) dx zusammengesetzt den-
ken. Jedes Scheibenelement erfhrt dabei den Verdrehwinkel dM :
M t dx
dM
G I p ( x)

Der gesamte Verdrehwinkel ergibt sich durch Integration ber die gesamte Stablnge l:
M l
Mt 1
dM
0
G I
0 p ( x)
dx

M l
Mt dx

0
dM
G S
0 d D
4
x  D
32 l
l 4
32 M t d D
M
G S 0

l
x  D

dx

l
3
32 M t 1 d  D
 x  D
G S 3 (d  D) / l l
0
l
d D 3
32 M t l
M 1 / x  D
3 G S ( D  d ) l
0
32 M t l 1 1
3  3
3 G S (D  d ) d D
2 Grundbelastungsarten 67

Damit folgt fr das Torsionsmoment Mt:


3 G S (D  d ) 3 S E (D  d )
Mt M M
1 1 1 1
32 l 3  3 64 1  P l 3  3
d D d D
3 S 205 000 N/mm 2 (50  40) mm S
5q
1 1 180q
64 1  0,30 2 000 mm 
40 mm 3 50 mm 3

1328860 Nmm 1328,9 Nm
68 2 Grundbelastungsarten

Lsung zu Aufgabe 2.35


Berechnung der zulssigen Torsionsmomente in den einzelnen Abschnitten
Festigkeitsbedingung fr Abschnitt 1 (Stahl):
W t d W t zul
M t1 W tF
Wt1 SF
Re1 S 240 N/mm 2 S
M t1 d13 30 mm 3 424115 Nmm 424,1 Nm
2 S F 16 2 1,5 16

Festigkeitsbedingung fr Abschnitt 2 (Kupferlegierung):


Re2 S 330 N/mm 2 S
M t2 d 23 28 mm 3 474129 Nmm 474,1 Nm
2 S F 16 2 1,5 16

Festigkeitsbedingung fr Abschnitt 3 (Aluminiumlegierung):


Re3 S 350 N/mm 2 S
M t3 d 33 26 mm 3 402 621 Nmm 402,6 Nm
2 S F 16 2 1,5 16

Das zulssige Torsionsmoment Mt zul betrgt damit:


M t zul M t3 402,6 Nm

Berechnung des Verdrehwinkels M der Welle unter der Wirkung von Mt zul
Verdrehwinkel M1 fr Abschnitt 1:
M t zul l1 M t zul l1 402 621 Nmm 40 mm
M1
G1 I p1 E1 S 210 000 N/mm 2
d14 30 mm 4
2 1  P1 32 2 1  0,30 32
0,00251 0,144q

Verdrehwinkel M2 fr Abschnitt 2:
M t zul l 2 402 621 Nmm 30 mm
M2 0,00497 0,285q
E2 S 108 000 N/mm 2
d 24 28 mm 4
2 1  P 2 32 2 1  0,34 32

Verdrehwinkel M3 fr Abschnitt 3:
M t zul l 3 402 621 Nmm 50 mm
M3 0,0176 1,006q
E3 S 4 68 000 N/mm 2
d3 26 mm 4
2 1  P 3 32 2 1  0,33 32

Der gesamte zulssige Verdrehwinkel ergibt sich dann zu:


M zul M1  M 2  M 3 0,144q  0,285q  1,006q 1,435q
69

3 Spannungszustand
3.1 Formelsammlung zum Spannungszustand
Einachsiger Spannungszustand
V Normalspannung senkrecht
V x' 1  cos 2M zur Schnittebene E
2

V Schubspannung in der
W x' y' sin 2M Schnittebene E
2

2 2
V 2 V Gleichung Mohrscher
V x'   W x' y'
2 2 Spannungskreis

Zweiachsiger Spannungszustand
Normalspannung senkrecht zur Schnittebene Ex

Vx  Vy Vx Vy
V x'  cos 2M  W xy sin 2M
2 2
Schubspannung in der Schnittebene Ex
Vx Vy
W x' y' sin 2M  W xy cos 2M
2

Gleichung des Mohrschen Spannungskreises


2 2
V Vy Vx Vy
V x'  x  W x'2 y' 2
 W xy
2 2
Hinweis:
Die Schubspannung Wxy ist positiv (negativ) anzusetzen,
falls bei Blick in Richtung der Schubspannung die zu-
gehrige Schnittebene rechts (links) von der Schub-
spannung liegt.

2
Vx Vy Vx Vy 2 Berechnung der Hauptnormalspannung
V H1   W xy

2 2

2
Vx Vy Vx Vy 2 Berechnung der Hauptnormalspannung
V H2   W xy

2 2
70 3 Spannungszustand

Berechnung der maximalen Schubspannung

2
Vx Vy 2 V H1  V H2
W max r  W xy
r
2 2

Richtungswinkel zwischen der x-Achse und der


ersten oder der zweiten Hauptspannungsrichtung

1  2 W xy
M1;2 arctan
2 V x V y

S
M 2;1 M1;2 
2

Dreiachsiger Spannungszustand

V x W xy W xz

S W xy V y W yz Spannungstensor

W xz W yz V z

Betrag der Normalspannung in beliebiger (rum-


licher) Schnittrichtung
V V x cos 2 D  V y cos 2 E  V z cos 2 J

 2 W xy cos D cos E
 W yz cos E cos J  W xz cos J cos D
Betrag der Schubspannung in beliebiger (rumli-
cher) Schnittrichtung

W s2  V 2
& &
mit s S n
cos D
&
und n cos E
cos J

3 Spannungszustand 71

3.2 Aufgaben

Aufgabe 3.1 {{{zz

Die Abbildung zeigt ein durch die


Spannungen Vx = 200 N/mm2;
Vy=100 N/mm2 und Wxy= 75 N/mm2
zweiachsig beanspruchtes Schei-
benelement aus Werkstoff S235JR.
a) Zeichnen Sie mastblich den
Mohrschen Spannungskreis in
der x-y-Ebene.
b) Berechnen Sie die Hauptnor-
malspannungen VH1 und VH2
sowie die Richtungswinkel M1
und M2 zwischen der x-Rich-
tung und den Hauptspannungs-
richtungen.
c) Ermitteln Sie die Spannungen Vx und Wxy in der Schnittebene Ex sowie Vy und Wyx in der
Schnittebene Ey eines um den Winkel M = 30 zur x-Richtung gedrehten Flchenelementes
(siehe Abbildung).

Aufgabe 3.2 {{zzz

Ein Stahlrohr mit einem Auen-


durchmesser da = 100 mm und ei-
ner Wandstrke s = 10 mm wird
gleichzeitig durch die Zugkraft
F = 425 kN und das Torsionsmo-
ment Mt = 9250 Nm statisch bean-
sprucht.
a) Skizzieren Sie den Mohrschen
Spannungskreis fr die hchst
beanspruchte Stelle.
b) Ermitteln Sie die Hauptnormalspannungen, die Hauptschubspannungen und die jeweiligen
Richtungswinkel zur x-Achse.

Aufgabe 3.3 {{{zz

Ein Blechstreifen wird zwischen zwei Druckplatten hindurch gezogen. Dabei entstehen an der
hchst beanspruchten Stelle des Bleches die folgenden Spannungen:
aus Zug: Vx = 200 N/mm2
aus Druck: Vy = -100 N/mm2
aus Reibung: Wxy = 40 N/mm2
72 3 Spannungszustand

a) Berechnen Sie die im


Blech auftretenden gr-
ten Zug- bzw. Druck-
spannungen d. h. die
Hauptnormalspannun-
gen.
b) Ermitteln Sie die Lage
derjenigen Schnittebe-
nen, in denen die gr-
ten Zug- bzw. Druck-
spannungen auftreten
(Winkel M1 und M2 zwi-
schen der x-Richtung
und den Normalen zu
diesen Schnittebenen).

Aufgabe 3.4 {zzzz

Die Abbildung zeigt das Maschinengestell fr eine


Einpressvorrichtung aus dem Gusseisenwerkstoff
EN-GJL-350 (alle Maangaben in mm). Das Ma-
schinengestell wird durch die statisch wirkenden Ar-
beitskrfte F belastet.
Zur Ermittlung der unbekannten Arbeitskrfte F
wird in der Sulenmitte ein Dehnungsmessstreifen
(DMS) appliziert. Aufgrund einer Montageunge-
nauigkeit schliet die Messrichtung des DMS einen
Winkel von 10 zur Sulenlngsachse ein.
Werkstoffkennwerte EN-GJL-350:
Rm = 350 N/mm2
E = 108000 N/mm2
= 0,25
a) Auf welche Weise wird der Querschnitt A-B
durch die Arbeitskrfte F beansprucht?
b) Ermitteln Sie den Betrag der Arbeitskrfte F fr
eine Dehnungsanzeige von HDMS = 0,1485
c) Ermitteln Sie fr die hchst beanspruchte Stelle
(im Querschnitt A-B) die Sicherheit gegen
Bruch. Ist die Sicherheit ausreichend?
3 Spannungszustand 73

Aufgabe 3.5 zzzzz

Der Spannungszustand im Punkt P einer


Hochdruckleitung wird durch die fol-
genden Spannungskomponenten be-
schrieben:
Vx = 500 N/mm2 Wxy = 250 N/mm2
Vy = 200 N/mm2 Wyz = 100 N/mm2
Vz = 300 N/mm2 Wxz = 400 N/mm2
a) Berechnen Sie die Normal- und
Schubspannung in einer Schnitt-
ebene E1, deren Normalenvektor mit
dem x-y-z-Koordinatensystem die
Winkel D = 60, E = 60 und J = 45
einschliet.
b) Berechnen Sie die Normalspannung
und die Schubspannung in einer
Schnittebene E2, deren Normalen-
vektor mit dem x-y-z-Koordinaten-
system die Winkel D = 40,833, E =
69,773 und J = 56,291 einschliet.
c) Berechnen Sie die Hauptnormalspannungen VH1, VH2 und VH3.
d) Ermitteln Sie die Hauptspannungsrichtungen im x-y-z-Koordinatensystem.
e) Bestimmen Sie rechnerisch und graphisch die Spannungen VE3 und WE3 in einer Schnitt-
ebene E3, deren Normalenvektor zu den Hauptspannungsrichtungen (zum Hauptachsen-
system) die Winkel D = 50, E = 50 und J = 65,4 einschliet.
74 3 Spannungszustand

3.3 Lsungen

Lsung zu Aufgabe 3.1


a) Eintragen des Bildpunktes Px (Vx | Wxy)
und des Bildpunktes Py (Vy | Wyx) in das
V-W-Koordinatensystem unter Beach-
tung der speziellen Vorzeichenregelung
fr Schubspannungen.

Bildpunkt Px reprsentiert die Spannun-


gen in der Schnittebene mit der x-Achse
als Normalenvektor. Bildpunkt Py repr-
sentiert die Spannungen in der Schnitt-
ebene mit der y-Achse als Normalen-
vektor.
Da die beiden Schnittebenen einen Winkel von 90 zueinander einschlieen, mssen die
Bildpunkte Px und Py auf einem Kreisdurchmesser liegen. Die Strecke PxPy schneidet die
V-Achse im Kreismittelpunkt VM. Kreis um VM durch die Bildpunkte Px oder Py ist der ge-
suchte Mohrsche Spannungskreis (siehe Abbildung).
Berechnung von Mittelpunkt und Radius des Mohrschen Spannungskreises
Vx Vy 200 N/mm 2  100 N/mm 2
VM 150 N/mm 2
2 2
2 2
Vx Vy 2 200  100 2 2
R  W xy  75 N/mm 90,1 N/mm2
2 2

b) Berechnung der Hauptnormalspannungen VH1 und VH2


V H1 V M  R 150 N/mm 2  90,1 N/mm 2 240,1 N/mm 2
V H2 V M  R 150 N/mm 2  90,1 N/mm 2 59,9 N/mm 2

Berechnung der Richtungswinkel M1 und M2 zwischen der x-Achse und den Hauptrich-
tungen

1  2 W xy 1  2 75 N/mm 2
M1;2 arctan arctan 28,2q
2 Vx Vy 2 200 N/mm 2
 100 N/mm 2

Der errechnete Winkel M kann der Richtungswinkel zwischen der ersten oder der zweiten
Hauptrichtung sein. Eine Entscheidung ist mit Hilfe von Tabelle 3.1 (siehe Lehrbuch) mg-
lich. Da es sich um Fall 1 (Vx > Vy und Wxy > 0) handelt, ist M der Richtungswinkel zwischen
der x-Richtung und der ersten Hauptspannungsrichtung (dies geht entsprechend auch aus
dem Mohrschen Spannungskreis hervor). Es gilt also:
M1 28,15q
3 Spannungszustand 75

Fr den Richtungswinkel M2 folgt dann:


M2 M1  90q 28,2q  90q 61,85q

c) Berechnung der Spannungen Vx und Wxy in der Schnittebene Ex sowie der Spannun-
gen Vy und Wyx in der Schnittebene Ey
Die gesuchten Spannungen in der Schnittebene Ex erhlt man aus dem Mohrschen Span-
nungskreis, indem man ausgehend vom Bildpunkt Px den doppelten Richtungswinkel
(230) mit dem Lageplan entsprechendem Drehsinn antrgt (Bildpunkt Px). Die Koordi-
naten des Bildpunktes Px sind die gesuchten Spannungen Vx und Wxy in der Schnittebene
Ex.
Berechnung des Winkels E :
E 180q  2 M1  2 30q 180q  2 28,15q  2 30q 63,7q

Berechnung der Spannungen Vx und Wxy:


V x' V M  R cos E 150 N/mm2  90,1 N/mm2 cos 63,7q 110,0 N/mm2
W x' y' R sin E 90,1 N/mm2 sin 63,7q 80,8 N/mm2

Die Spannungen in der Schnittebene Ey erhlt man aus dem Mohrschen Spannungskreis,
indem man ausgehend vom Bildpunkt Px den doppelten Richtungswinkel, also 2(30+90),
mit dem Lageplan entsprechendem Drehsinn antrgt (Bildpunkt Py). Die Koordinaten des
Bildpunktes Py sind die gesuchten Spannungen Vy und Wyx in der Schnittebene Ey.
Berechnung der Spannungen Vy und Wyx:
V y' V M  R cos E 150 N/mm2  90,1 N/mm2 cos 63,7q 189,9 N/mm2
W y'x'  R sin E 90,1 N/mm2 sin 63,7q 80,8 N/mm2
76 3 Spannungszustand

Lsung zu Aufgabe 3.2

a) Berechnung der Lastspannungen an der hchst beanspruchten Stelle (Auenrand)


F F 425 000 N
Vz 150,3 N/mm 2
A S
4

d a2  d i2 S
4
2
100  80 2
mm 2

Mt Mt 9 250 000 Nmm


Wt 79,8 N/mm 2
Wt S d4  d i4 S 100 4  80 4
a mm3
16 da
16 100

Konstruktion des Mohrschen Spannungskreises
Eintragen der Bild-
punkte Px (Vz | -Wt) und
Py (0 | Wt) in das V-W-Ko-
ordinatensystem unter
Beachtung der speziel-
len Vorzeichenregelung
fr Schubspannungen.
Bildpunkt Px reprsen-
tiert die Spannungen in
der Schnittebene mit der
x-Achse als Normalen-
vektor. Der Bildpunkt Py
reprsentiert die Span-
ungen in der Schnittebene mit der y-Achse als Normalenvektor.
Da die beiden Schnittebenen einen Winkel von 90 zueinander einschlieen, mssen die
Bildpunkte Px und Py auf einem Kreisdurchmesser liegen. Die Strecke PxPy schneidet die
V-Achse im Kreismittelpunkt VM. Kreis um VM durch die Bildpunkte Px oder Py ist der ge-
suchte Mohrsche Spannungskreis (siehe Abbildung).

b) Berechnung der Hauptnormalspannungen VH1 und VH2


2 2
Vz V 150,3 150,3
V H1; H2 r z  2t N/mm 2 r 2
 79,8 N/mm
2
2 2 2 2
V H1 184,8 N/mm 2
V H2 34,5 N/mm 2

Berechnung der Hauptschubspannung Wmax


2 2
V 150,3
W max r z  2t r 2
 79,8 N/mm
2
r 109,6 N/mm 2
2 2
3 Spannungszustand 77

Berechnung der Richtungswinkel M1 und M2 zwischen der x-Achse und den Hauptrich-
tungen

1  2 W xy 1  2 W t
M1;2 arctan arctan
2 Vx Vy 2 Vz

1  2  79,8 N/mm 2
arctan 23,4q
2 150,3 N/mm 2

Der errechnete Winkel M kann der Richtungswinkel zwischen der ersten oder der zweiten
Hauptrichtung sein. Eine Entscheidung ist mit Hilfe von Tabelle 3.1 (siehe Lehrbuch) mglich.
Da es sich um Fall 4 (Vx - Vy { Vz - 0 = Vz > 0 und Wxy { Wt < 0) handelt, ist M der Richtungs-
winkel zwischen der x-Richtung und der ersten Hauptspannungsrichtung (dies geht auch aus
dem Mohrschen Spannungskreis hervor). Es gilt also:
M1 23,4q

Fr den Richtungswinkel M2 folgt dann:


M2 M1  90q 23,4q  90q 113,4q
Berechnung der Richtungswinkel M3 und M4 zwischen der x-Achse und den Hauptschub-
spannungsrichtungen
M 3 M1  45q 23,4q  45q 68,4q
M4 M1  45q 23,4q  45q 21,6q
78 3 Spannungszustand

Lsung zu Aufgabe 3.3

a) Der Spannungszustand (Vx, Vy, und Wxy) im Blechstreifen ist bekannt. Man kann daher den
Mohrschen Spannungskreis konstruieren.
Eintragen des Bildpunktes Px (Vx | Wxy) und des Bildpunktes Py (Vy | Wyx) in das V-W-Koordi-
natensystem unter Beachtung der speziellen Vorzeichenregelung fr Schubspannungen.
Bildpunkt Px reprsentiert die Spannungen in der Schnittebene mit der x-Achse als Norma-
lenvektor. Bildpunkt Py reprsentiert die Spannungen in der Schnittebene mit der y-Achse
als Normalenvektor.
Da die beiden
Schnittebenen ei-
nen Winkel von
90 zueinander
einschlieen, ms-
sen die Bildpunkte
Px und Py auf ei-
nem Kreisdurch-
messer liegen. Die
Strecke PxPy
schneidet die V-
Achse im Kreis-
mittelpunkt VM.
Kreis um VM durch die Bildpunkte Px oder Py ist der gesuchte Mohrsche Spannungskreis
(siehe Abbildung).

Berechnung der Hauptnormalspannungen VH1 und VH2


2
Vx Vy Vx Vy 2
V H1; H2 r  W xy

2 2
2
200   100 200   100
N/mm 2 r 2
 40 N/mm
2
2 2
V H1 205,24 N/mm 2
V H2 105,20 N/mm 2

b) Berechnung der Richtungswinkel M1 und M2 zwischen der x-Achse und den Hauptrich-
tungen

1  2 W xy 1  2 40 N/mm 2
M1;2 arctan arctan 7,47q
2 Vx V y 2 200 N/mm 2
  100 N/mm 2

Der errechnete Winkel M kann der Richtungswinkel zwischen der ersten oder der zweiten
Hauptrichtung sein. Eine Entscheidung ist mit Hilfe von Tabelle 3.1 (siehe Lehrbuch) mg-
lich.
3 Spannungszustand 79

Da es sich um Fall 1 (Vx > Vy und Wxy > 0) handelt, ist M der Richtungswinkel zwischen der x-
Richtung und der ersten Hauptspannungsrichtung (dies geht auch aus dem Mohrschen Span-
nungskreis hervor). Es gilt also:
M1 7,47q

Fr den Richtungswinkel M2 folgt dann:


M2 M1  90q 7,47q  90q 82,53q
80 3 Spannungszustand

Lsung zu Aufgabe 3.4

a) Beanspruchung: Zug und Biegung


b) Konstruktion des Mohrschen Spannungskreises
Zur Konstruktion des Mohrschen Spannungskreises bentigt man die Spannungen in zwei
zueinander senkrechten Schnittflchen. Bekannt sind die Spannungen in den Schnittflchen
mit der x- und der y-Richtung als Normale.
Eintragen der Bildpunkte Px
(0 | 0) und Py (Vl | 0) in das
V-W-Koordinatensystem. Px
und Py reprsentieren die
Spannungen in den Schnitt-
flchen mit der x- und der
y-Richtung als Normale. Da
die beiden Schnittebenen
einen Winkel von 90 zu-
einander einschlieen, lie-
gen die Bildpunkte Px und
Py auf einem Kreisdurch-
messer, damit ist der Mohr-
sche Spannungskreis fest-
gelegt (siehe Abbildung).
Die Bildpunkte Px und Py, welche die Spannungen in den Schnittflchen mit der x- bzw.
y-Richtung als Normale reprsentieren, erhlt man durch Abtragen der Richtungswinkel
2D bzw. 2D + 180, ausgehend vom Bildpunkt Py (gleicher Drehsinn zum Lageplan).
Aus dem Mohrschen Spannungskreis folgt fr die Normalspannungen Vx und Vy:
Vl Vl Vl
V y'  cos 2D 1  cos 2D
2 2 2
Vl Vl Vl
V x'  cos 2D 1  cos 2D
2 2 2
Berechnung der Dehnung in y-Richtung (Messrichtung des DMS) durch Anwendung
des Hookeschen Gesetzes fr den zweiachsigen Spannungszustand
1 Vl
H y' { H DMS
E

V y'  P V x'
2E

1  cos 2D  P 1  cos 2D (1)

Zusammenhang zwischen uerer Beanspruchung F und Lngsspannung Vl


(kein Biegeanteil, da DMS in neutraler Faser liegt)
F F
Vl (2)
A bc
(2) in (1) eingesetzt und nach F umgeformt:
2 E H y' b c
F
1  cos 2D  P 1  cos 2D
3 Spannungszustand 81

2 108 000 N/mm 2 0,0001485 300 mm 200 mm


F 999 971 N | 1000 kN
1  cos 20q  0,25 1  cos 20q

Alternative Lsung mit Hilfe des Mohrschen Verformungskreises


Dehnungen in Lngs- und Querrichtung
Hl { H y
Hq { P Hl P H y

Konstruktion des Mohrschen Verformungskreises


Zur Konstruktion des Mohrschen Verformungskreises
bentigt man die Verformungen in zwei zueinander
senkrechten Schnittrichtungen. Bekannt sind die Ver-
formungen mit der x- bzw. der y-Richtung als Bezugs-
richtung.
Einzeichnen der Bildpunkte Px (Hq | 0) und Py (Hl | 0) in
das H-J/2-Koordinatensystem ergibt den Mohrschen
Verformungskreis (Hq = - Hl). Da die beiden Schnitt-
ebenen einen Winkel von 90 zueinander einschlieen,
liegen die Bildpunkte Px und Py auf einem Kreisdurch-
messer. Damit ist der Mohrsche Verformungskreis fest-
gelegt (siehe Abbildung).
Bildpunkt Py, welcher die Verformungen in y-Richtung (Messrichtung des DMS) als Bezugs-
richtung reprsentiert, erhlt man durch Abtragen des Richtungswinkels 2D , ausgehend vom
Bildpunkt Py (gleicher Drehsinn zum Lageplan).
Fr den Mittelpunkt und den Radius des Mohrschen Verformungskreises erhlt man:
Hl  Hq Hl
HM 1  P
2 2
Hl  Hq Hl
R 1  P
2 2
Damit folgt fr die Dehnung in y'-Richtung (Messrichtung des DMS)
Hl
H y { H DMS H R  R cos 2D 1  P  1  P cos 2D
2
2 H DMS 2 0,0001485
Hl
1  P  1  P cos 2D 1  0,25  1  0,25 cos 20q
82 3 Spannungszustand

Berechnung der Spannung in Lngsrichtung


Vl E H l 108 000 N/mm 2 0,0001543 16,66 N/mm 2

Berechnung der Zugkraft F


F V l A V l b c 16,66 N/mm 2 300 mm 200 mm 999 971 N | 1000 kN

c) Hchst beanspruchte Stelle: Innenseite der Sule, da berlagerung von Zug- und Biegebe-
anspruchung
Berechnung der Lastspannungen
F 1000 000 N
Vz 16,67 N/mm2
A 300 mm 200 mm
b
F a 
Mb 2 1000 000 N 500 mm
Vb 250 N/mm2
Wb b c2 300 mm 200 mm 2
6 6
Berechnung der Sicherheit gegen Flieen
Festigkeitsbedingung (Innenseite Querschnittflche A-B)
V d V zul
Rm
Vz  Vb
SB
Rm 350 N/mm2
SB 1,31 (nicht ausreichend, da S B  4,0)
Vz  Vb 16,67 N/mm2  250 N/mm2
3 Spannungszustand 83

Lsung zu Aufgabe 3.5


a) Aufstellen des Spannungstensors (die Einheit N/mm2 wird der bersichtlichkeit halber
nachfolgend weggelassen):
500 250 400

S 250 200 100
400 100 300

Normalenvektor der Ebene E1
nx cos D 0,5
&
nE1 ny cos E 0,5
n cos J 1 / 2
z
&
Ermittlung des Spannungsvektors s zur Schnittebene E1
V x W xy W xz cos D 500 250 400 0,5 657,84
& &
s S nE1 W xy V y W yz cos E 250 200 100 0,5 295,71
400 100 300 1 / 2 462,13
W xz W yz V z cos J
&
Berechnung des Betrags der Normalspannung V des Spannungsvektors s zur Schnitt-
ebene E1
657,84 0,5
& &
V s nE1 295,71 0,5 803,55 N/mm 2
462,13 1 / 2

&
Berechnung des Betrags der Schubspannung W des Spannungsvektors s zur Schnitt-
ebene E1

657,84 657,84
2 2 2
W s V 295,71 295,71  803,55 296,77 N/mm 2
462,13 462,13

b) Normalenvektor der Ebene E2 (die Einheit N/mm2 wird der bersichtlichkeit halber
nachfolgend weggelassen)
nx cos D 0,7566
&
nE2 ny cos E 0,3457
n cos J 0,5549
z
84 3 Spannungszustand

&
Ermittlung des Spannungsvektors s zur Schnittebene E2
V x W xy W xz cos D 500 250 400 0,7566 686,73
& &
s S nE2 W xy V y W yz cos E 250 200 100 0,3457 313,80
400 100 300 0,5549 503,71
W xz W yz V z cos J
&
Berechnung des Betrags der Normalspannung V des Spannungsvektors s zur Schnitt-
ebene E2
686,64 0,7566
& &
V s nE2 313,75 0,3457 907,63 N/mm 2
503,70 0,5549

&
Berechnung des Betrags der Schubspannung W des Spannungsvektors s zur Schnitt-
ebene E2
686,64 686,64
2 2 2
W s V 313,75 313,75  907,52 | 0
503,70 503,70

Da die Schubspannung W in der Schnittebene E2 zu Null wird, ist die Ebene E2 Hauptspan-
&
nungsebene und die Normalspannung V Hauptnormalspannung.

Hinweis: Bedingt durch Rundungsungenauigkeiten kann der Betrag der Schubspannung W


geringfgig von Null abweichen.

c) Aufstellen der Eigenwertgleichung


3 2
V Hi  I1 V Hi  I 2 V Hi  I 3 0

mit den Invarianten (Einheiten werden weggelassen):


I1 V x V y Vz
500  200  300
1000
2 2 2
I2 V x V y  V y V z  V z V x  W xy  W yz  W xz
500 200  200 300  300 500  250 2  100 2  400 2 77500

2 2 2
I3 V x V y V z  2 W xy W yz W xz  V x W yz  V y W xz  V z W xy
500 200 300  2 250 100 400  500 100 2  200 400 2  300 250 2
5 750 000

Damit lautet die Eigenwertgleichung:


3 2
V Hi  1000 V Hi  77500 V Hi  5 750 000 0
3 Spannungszustand 85

Allgemeine Form der kubischen Gleichung


3 2
V Hi  A V Hi  B V Hi  C 0

Koeffizientenvergleich ergibt fr A, B und C:


A  I1 1000
B I2 77 500
C I3 5 750 000

Reduzierte Form der kubischen Gleichung


u3  a u  b 0

mit a B
A2
77500 
 1000 2 255 833,3
3 3
2 1
und b A3  A B  C
27 3
2 1
 1 000 3   1 000 77 500  5 750 000
27 3
42 490 741

Berechnung der Diskriminante D


2 3 2 3
b a 42 490 741  255 833,3
D    1,69 1014  0
2 3 2 3
Da D < 0 hat die kubische Gleichung drei reelle Lsungen (u1, u2 und u3):

a 1 b
u1 2  cos M mit M arccos 
3 3 2  a / 3 3


1  42 490 741
arccos 
3 2   255833,3 / 3 3

1
arccos 0,853
3
10,482q
u1 574,29 N/mm 2

a
u2 2  cos(M  120q)
3
 255 833,3
2  cos(10,482q  120q) 379,17 N/mm 2
3
a
u3 2  (M  240q)
3
86 3 Spannungszustand

 255 833,3
u3 2  cos(10,482q  240q) 195,13 N/mm 2
3
Zwischen den Hauptnormalspannungen Vi und der Koordinate ui besteht die Beziehung:
A
V Hi ui 
3
Damit folgt fr die Hauptnormalspannungen Vi:
A  1000 N/mm 2
V H1 u1  574,29 N/mm 2  907,63 N/mm 2
3 3
A  1000 N/mm 2
V H2 u2  379,17 N/mm 2  45,84 N/mm 2
3 3
A  1000 N/mm 2
V H3 u3  195,13 N/mm 2  138,21 N/mm 2
3 3
Kontrolle:
V H1  V H2  V H3 I1
907,63  45,84  138,21 1000

Ordnen der Hauptnormalspannungen entsprechend ihrer algebraischen Gre liefert


schlielich:
V1 907,63 N/mm 2

V2 138,21 N/mm 2

V3 45,84 N/mm 2

d) Die Hauptspannungsrichtungen (Di , Ei und Ji mit i = 1,2,3) erhlt man durch Lsen des
Gleichungssystems:
V x  V i cosD i  W xy cos E i  W xz cos J i 0
W xy cosD i  V y  V i cos E i  W yz cos J i 0
W xz cosD i  W yz cos E i  V z  V i cos J i 0

Fr die erste Hauptspannungsrichtung (i = 1; V1 = 907,6 N/mm2) erhlt man das homogene,


lineare Gleichungssystem (die Einheit N/mm2 wird der bersichtlichkeit halber weggelas-
sen):
500  907,63 cos D1  250 cos E1  400 cos J 1 0
250 cos D1  200  907,63 cos E1  100 cos J 1 0
400 cosD1  100 cos E1  300  907,63 cos J 1 0
3 Spannungszustand 87

und umgeformt:
407,63 cosD1  250 cos E1  400 cos J 1 0 (1)
250 cosD1  707,63 cos E1  100 cos J 1 0 (2)
400 cosD1  100 cos E1  607,63 cos J 1 0 (3)

Die Gleichungen 1 bis 3 sind nicht unabhngig voneinander, so dass zur Bestimmung der
Richtungswinkel D1, E1 und J1 eine weitere, unabhngige Gleichung herangezogen werden
muss. Die dritte Gleichung kann dann zur Kontrolle verwendet werden.
&
Fr die Richtungswinkel des (normierten) Normalenvektors ( n 1) gilt:
cos 2 D 1  cos 2 E 1  cos 2 J 1 1 (4)

Aus Gleichung 2 folgt:


cos E 1 0,3533 cos D 1  0,1413 cos J 1 (5)

Gleichung 5 in Gleichung 1 eingesetzt ergibt:


 407,63 cos D1  250 0,3533 cos D1  0,1413 cos J 1  400 cos J 1 0
 319,31 cos D1  435,33 cos J 1 0
cos J 1 0,7335 cos D1 (6)

Gleichung 6 in Gleichung 5 eingesetzt ergibt:


cos E1 0,3533 cos D1  0,1413 0,7335 cos D1
cos E1 0,3533 cos D1  0,1037 cos D1
cos E1 0,4567 cos D1 (7)

Gleichung 6 und 7 in Gleichung 4 eingesetzt:


cos 2 D1  0,4567 cos D1 2  0,7335 cos D1 2 1
2
1,7465 cos D1 1
cos D1 0,7567
D1 40,83q
Damit folgt aus Gleichung 7:
cos E1 0,4567 cos D1 0,3455
E1 69,79q

Aus Gleichung 6 folgt:


cos J 1 0,7335 cos D1 0,5550
J1 56,29q

Kontrolle der Ergebnisse mit Hilfe von Gleichung 3:


400 cos D1  100 cos E1  607,63 cos J 1 0
400 0,7567  100 0,3455  607,63 0,5550 0
0 0
88 3 Spannungszustand

Die Richtungswinkel der Hauptnormalspannungen V2 = 138,21 N/mm2 (D2 , E2 und J2) und
V3 = -45,84 N/mm2 (D3, E3 und J3) erhlt man auf analoge Weise:
D2 89,78q
E2 32,17q
J2 122,16q

und
D3 49,17q
E3 113,89q
J3 50,27q

e) Rechnerische Lsung
Normalenvektor der Ebene E3 (die Einheit N/mm2 wird der bersichtlichkeit halber
nachfolgend weggelassen):
cos D 0,6428
&
nE3 cos E 0,6428
cos J 0,4163

&
Ermittlung des Spannungsvektors s zur Schnittebene E3
V 1 0 0 cos D
& &
s S H nE2 0 V 2 0 cos E
0 0 V cos J
3
907,63 0 0 0,6428 583,42

0 138,21 0 0,6428 88,84
0 0  45,84 0,4163  19,08

&
Berechnung des Betrags der Normalspannung VE3 des Spannungsvektors s zur
Schnittebene E3
583,42 0,6428
& &
V E3 s nE3 88,84 0,6428 424,17 N/mm2
 19,08 0,4163

3 Spannungszustand 89

&
Berechnung des Betrags der Schubspannung W des Spannungsvektors s zur Schnittebene E3

583,42 583,42
2 2 2
W E3 s  V E3 88,84 88,84  424,17 410,74 N/mm2
 19,08  19,08

Graphische Lsung
abgelesen: VE3 = 425 N/mm2
W E3 = 410 N/mm2
90

4 Verformungszustand
4.1 Formelsammlung zum Verformungszustand
Definition von Dehnung und Schiebung
'l l1  l0 Definition der (technischen)
H Dehnung
l0 l0

S
J D Definition der Schiebung
2

Vorzeichenregelung fr Schiebungen
Eine Schiebung ist positiv (negativ) anzusetzen, falls
sich der ursprnglich rechte Winkel des betrachteten
Winkelelementes vergrert (verkleinert).

Zweiachsiger Verformungszustand
Dehnung in x-Richtung
Hx  Hy Hx Hy J xy
H x'  cos 2M  sin 2M
2 2 2
Schiebung mit der x-Richtung als Bezug
J x'y' Hx Hy J xy
sin 2M  cos 2M
2 2 2

Gleichung des Mohrschen Verformungskreises


2 2 2 2
H  H y J x' y' H x  H y J xy
H x'  x  
2 2 2 2
4 Verformungszustand 91

2 2
Hx  Hy Hx  Hy J xy
H H1  
2
Berechnung der Hauptdehnung
2 2

2 2
Hx  Hy Hx  Hy J xy
H H2  
2
Berechnung der Hauptdehnung
2 2

Richtungswinkel zwischen der x-Achse und der ersten oder der zweiten Hauptdehnungsrichtung

1  J xy
M1;2 arctan (Vorzeichen von Jxy entsprechend Vorzeichenregelung auf
2 Hx  Hy vorhergehender Seite)

S
M 2;1 M1;2 
2

Auswertung dreier beliebig orientierter Dehnungsmessstreifen


Hx  Hy Hx  Hy J xy
HA  cos 2D  sin 2D
2 2 2
Hx  Hy Hx  Hy J xy
HB  cos 2 E  sin 2 E
2 2 2
Hx  Hy Hx  Hy J xy
HC  cos 2J  sin 2J
2 2 2
92 4 Verformungszustand

4.2 Aufgaben

Aufgabe 4.1 {{zzz

Eine Rechteckscheibe (a = 10 mm; b = 8 mm) aus dem Vergtungsstahl 42CrMo4 wird in der
dargestellten Weise elastisch verformt (a = 10,02 mm; b = 8,01 mm; D = 89,75).

a) Berechnen Sie die Dehnungen Hx und Hy in x- und y-Richtung sowie die Schiebung Jxy.
b) Ermitteln Sie die Dehnungen Hx' und Hy' sowie die Schiebungen Jx'y' und Jy'x' fr ein um den
Winkel M = 30 gedrehtes Flchenelement
x rechnerisch,
x graphisch.
c) Berechnen Sie die Lnge l sowie den Winkel G des elastisch verformten, ursprnglich
rechteckigen Flchenelementes mit der Seitenlnge l = 5 mm.

Aufgabe 4.2 {{zzz

Zur experimentellen Spannungsanalyse an Gas-


hochdruckleitungen sollen die in der Abbildung
dargestellten Messelemente eingesetzt werden.
Am Messelement wurde eine 0-45-90 DMS-
Rosette appliziert. Infolge einer Fertigungsunge-
nauigkeit bei der Applikation schliet die
A-Richtung der DMS-Rosette mit der Rohrachse
(x-Richtung) einen Winkel von 8 ein.
Nach Aufbringung des Innendrucks werden die
folgenden Dehnungen gemessen:
HA = 0,862
HB = 0,224
HC = 0,472
a) Skizzieren Sie den Mohrschen Verformungskreis und ermitteln Sie die Dehnungen in x-
und y-Richtung (Hx und Hy) sowie die Schiebung Jxy mit der x-Richtung als Bezug.
b) Ermitteln Sie die Hauptdehnungen HH1 und HH2 in der x-y-Ebene sowie die Winkel M1 und
M2 zwischen der x-Richtung und den Hauptdehnungsrichtungen.
4 Verformungszustand 93

Aufgabe 4.3 {zzzz

Im Rahmen einer experimentellen Spannungs-


analyse wird an einer Stahlplatte eine 0-120-
240 DMS-Rosette in der dargestellten Weise
(siehe Abbildung) appliziert. Unter Betriebsbe-
anspruchung werden die folgenden Dehnungen
gemessen:
HA = 0,0146
HB = 1,6230
HC = 0,2619
a) Zeichnen Sie mastblich den Mohrschen Verformungskreis und ermitteln Sie graphisch
die Dehnungen in x- und y-Richtung (Hx und Hy) sowie die Schiebung Jxy.
b) Bestimmen Sie graphisch die Hauptdehnungen HH1 und HH2 in der x-y-Ebene. Unter wel-
chen Winkeln M1 und M2 zur x-Richtung wirken sie?
c) Ermitteln Sie rechnerisch:
x die Dehnungen Hx und Hy in x- und y-Richtung sowie die Schiebung Jxy.
x die Hauptdehnungen HH1 und HH2 in der x-y-Ebene sowie die Winkel M1 und M2 zwischen
der x-Richtung und den Hauptdehnungsrichtungen.

Aufgabe 4.4 {zzzz

Zur Ermittlung des Verformungszustandes (Hx, Hy


und Jxy) eines durch Innendruck beanspruchten
Behlters, werden an dessen Auenoberflche
drei Dehnungsmessstreifen in der dargestellten
Weise appliziert. Unter Belastung werden die
folgenden Dehnungen gemessen:
HA = 3,665
HB = 1,500
HC = -0,415
a) Zeichnen Sie mastblich den Mohrschen
Verformungskreis und ermitteln Sie gra-
phisch die Dehnungen in x- und y-Richtung
(Hx und Hy) sowie die Schiebung Jxy.
b) Bestimmen Sie graphisch die Hauptdehnungen in der x-y-Ebene. Unter welchen Winkeln
M1 und M2 zur x-Richtung wirken die Hauptdehnungen?
c) Ermitteln Sie rechnerisch:
x die Dehnungen Hx und Hy in x- und y-Richtung sowie die Schiebung Jxy.
x die Hauptdehnungen HH1 und HH2 in der x-y-Ebene sowie die Winkel M1 und M2 zwischen
der x-Richtung und den Hauptdehnungsrichtungen.
94 4 Verformungszustand

4.3 Lsungen
Lsung zu Aufgabe 4.1

a) Berechnung der Dehnungen in x- und y-Richtung (Hx und Hy) sowie der Schiebung Jxy
a'  a 10,02 mm  10 mm
Hx 0,002 2
a 10 mm
b'  b 8,01 mm  8 mm
Hy 0,00125 1,25
b 8 mm
S S S S
J xy D  89,75  0,00436 4,36
180q 2 180q 2

b) Berechnung der Dehnung Hx sowie die Schiebung Jxy


Rechnerische Lsung:
Hx  Hy Hx  Hy J xy
H x'  cos 2M 
sin 2M
2 2 2
0,002  0,00125 0,002  0,00125  0,00436
 cos 60q  sin 60q
2 2 2
0,0037 3,7

Hx  Hy Hx  Hy J xy
H y'  cos 2 M  90q 
sin 2 M  90q
2 2 2
0,002  0,00125 0,002  0,00125  0,00436
 cos 240q  sin 240q
2 2 2
0,00045 0,45

J x' y' H x  H y sin 2M  J xy cos 2M


0,002  0,00125 sin 60q  0,00436 cos 60q
0,00153 1,53

Da Jxy < 0, handelt es sich gem der Vorzeichenregelung fr Schiebungen um eine Win-
kelverkleinerung.
J y'x' H x  H y sin 2 M  90q  J xy cos 2 M  90q
0,002  0,00125 sin 240q  0,00436 cos 240q
0,00153 1,53

Da Jyx > 0, handelt es sich gem der Vorzeichenregelung fr Schiebungen um eine Win-
kelvergrerung.
4 Verformungszustand 95

Graphische Lsung:
Konstruktion des Mohrschen Verformungskreises
Zur Konstruktion des Mohrschen Verfor-
mungskreises bentigt man die Verformun-
gen in zwei zueinander senkrechten Richtun-
gen. Bekannt sind die Verformungen mit der
x- bzw. y-Richtung als Bezugsrichtung.
Einzeichnen der entsprechenden Bildpunkte
Px (Hx | Jxy/2) und Py (Hy | Jyx/2) in das H-J/2-
Koordinatensystem unter Bercksichtigung
der Vorzeichenregelung fr Schiebungen.
Da die x- und die y-Richtung einen Winkel
von 90 zueinander einschlieen, mssen die
Bildpunkte Px und Py auf einem Kreisdurch-
messer liegen. Die Strecke PxPy schneidet die
H-Achse im Kreismittelpunkt M. Kreis um M durch die Bildpunkte Px und Py ist der ge-
suchte Mohrsche Verformungskreis (siehe Abbildung).
Berechnung von Mittelpunkt und Radius des Mohrschen Verformungskreises
Hx  Hy 0,002  0,00125
HM 0,001625
2 2
2 2 2 2
H x  H y J xy 0,002  0,00125 0,00436

R 2  2
2

2



0,002212

Berechnung des Winkels D zwischen x-Richtung und Hauptdehnungsrichtung HH1


J xy / 2 0,00436 / 2
D arctan arctan 80,24q
(H x  H y ) / 2 0,002  0,00125 / 2
Damit folgt fr den Winkel E:
E D  2 M 80,24q  2 30q 20,24q

Berechnung der Dehnung in x-Richtung (Hx)


H x' H M  R cos E 0,001625  0,002212 cos 20,24q 0,0037 3,7

Berechnung der Dehnung in y-Richtung (Hy)


H y' H M  R cos E 0,001625  0,002212 cos 20,24q 0,00045 0,45

Berechnung der Schiebung mit der x-Richtung als Bezugsrichtung (Jxy)


J x' y' / 2  R sin E 0,002212 sin 20,24q 0,0007652
J x' y' 0,00153 1,53
96 4 Verformungszustand

Da Jxy < 0, handelt es sich gem der Vorzeichenregelung fr Schiebungen um eine Win-
kelverkleinerung.
Berechnung der Schiebung mit der y-Richtung als Bezugsrichtung (Jyx)
J y'x' / 2 R sin E 0,002212 sin 20,24q 0,0007652
J y'x' 0,00153 1,53
Da Jyx > 0, handelt es sich gem der Vorzeichenregelung fr Schiebungen um eine Win-
kelvergrerung.

c) Berechnung der Lnge l des gedrehten, verformten Flchenelementes


'l
H x'
l
'l H x' l 0,0037 5 mm 0,0185 mm

damit folgt fr l:
l c l  'l 5 mm  0,0185 mm 5,0185 mm

Berechnung des Winkels G des gedrehten, verformten Flchenelementes


S
J x' y' G 
2
S S
G J x' y'  0,00153  1,5693
2 2
G 89,91q
4 Verformungszustand 97

Lsung zu Aufgabe 4.2

a) Es liegt eine 0-45-90 DMS-Ro-


sette vor. Daher kann der Mohrsche
Verformungskreis entsprechend Ka-
pitel 4.4.2 (siehe Lehrbuch) auf ein-
fache Weise konstruiert werden.

Berechnung von Mittelpunkt und Radius des Mohrschen Verformungskreises


HA  HC 0,862  0,472
HM 0,667
2 2
R H A  H M 2  H M  H B 2
0,862  0,667 2  0,667  0,224 2 0,484

Berechnung des Winkels D zwischen der Messrichtung von DMS A und der Haupt-
dehnungsrichtung HH1
HM  HB 0,667  0,224
tan D 2,272
HA  HM 0,862  0,667
D 66,24q

Damit folgt fr den Betrag des Richtungswinkels E :


E D  2 8q 66,24q  16q 50,24q
Berechnung der Dehnungen in x- und y-Richtung
Hx H M  R cos E 0,667  0,484 cos 50,24q 0,977
Hy H M  R cos E 0,667  0,484 cos 50,24q 0,357

Berechnung der Schiebung Jxy


J xy
R sin E 0,484 sin 50,24q 0,372
2
xy 0,744
98 4 Verformungszustand

Da die Schiebung Jxy > 0 ist, handelt es sich gem der Vorzeichenregelung fr Schiebun-
gen um eine Winkelvergrerung.

b) Berechnung der Hauptdehnungen HH1 und HH2


H H1 H M  R 0,667  0,484 1,151
H H2 H M  R 0,667  0,484 0,183

Ermittlung des Richtungswinkels M1 zwischen der x-Richtung und der ersten Haupt-
dehnungsrichtung HH1
E
M1  25,12q
2
Ermittlung des Richtungswinkels M2 zwischen der x-Richtung und der zweiten Haupt-
dehnungsrichtung HH2
M2 M1  90q 25,12q  90q 64,88q
4 Verformungszustand 99

Lsung zu Aufgabe 4.3


a) + b)

abgelesen:
Dehnungen Hx und Hy sowie Schiebung Jxy
Hx = 1,01
Hy = HC = 0,26
Jxy = 1,84 (Winkelvergrerung gem Vor-
zeichenregelung fr Schiebungen)

Hauptdehnungen und Richtungswinkel


HH1 = 1,63 M1 = - 34
HH2 = - 0,36 M2 = 56

c) Berechnung der Dehnungen Hx und Hy sowie der Schiebung Jxy


Fr die Dehnungen in Messrichtung der Dehnungsmessstreifen gilt:
Hx  Hy Hx  Hy J xy
HA  cos 2D  sin 2D (1)
2 2 2
Hx  Hy Hx  Hy J xy
HB  cos 2E  sin 2E (2)
2 2 2
Hx  Hy Hx  Hy J xy
HC  cos 2J  sin 2J (3)
2 2 2
Zur Vereinfachung setzt man:
Hx  Hy
v (4)
2
J xy
w (5)
2
Hx  Hy
u (6)
2
100 4 Verformungszustand

mit D = 30, E = 150 und J = 270 sowie HA = 0,0146 , HB = 1,6230 und HC = 0,2619
folgt aus den Gleichungen 1 bis 3:
0,0146 u  v cos 60q  w sin 60q (7)
1,6230 u  v cos 300q  w sin 300q (8)
0,2619 u  v cos 540q  w sin 540q (9)

Damit ergibt sich das zu lsende lineare Gleichungssystem:


0 , 0146 u  0 ,5 v  3 / 2 w (10)
0,0146 u  0,5 v  3 / 2 w (11)
0,2619 u  v (12)
Gleichung 10 und Gleichung 11 addiert:
1,6376 2 u  v (13)

Gleichung 12 nach v aufgelst:


v u  0,2619 (14)

Gleichung 14 in Gleichung 13 eingesetzt:


1,8995 3 u
(15)
u 0,63325

Gleichung 15 in Gleichung 14 eingesetzt:


v 0,37127 (16)

Aus Gleichung 4 und Gleichung 5 folgt:


Hx  Hy 2 u und (17)
Hx  Hy 2v (18)

Gleichung 17 und 18 addiert, liefert:


Hx u  v 1,004 (19)

Gleichung 17 und 18 subtrahiert, liefert:


Hy uv 0,2619 (20)

Aus Gleichung 10 folgt:


u  0,5 v  0,0146 0,63317  0,5 0,37127  0,0146
w 0,9286
3/2 3/2

Damit ergibt sich fr die Schiebung Jxy aus Gleichung 5:


J xy 2 w 1,8572

Da die Schiebung positiv ist, handelt es sich entsprechend der Vorzeichenregelung fr Schie-
bungen um eine Winkelvergrerung.
4 Verformungszustand 101

Berechnung der Hauptdehnungen HH1 und HH2


2 2
Hx  Hy Hx Hy J xy
H H1; H2 r 
2

2 2
2 2
1,004  0,2619 1,004  0,2619 1,8572
r 
2 2 2
H H1 1,6332
H H2 0,3669

Berechnung der Richtungswinkel M1 und M2 zwischen der x-Richtung und den Haupt-
dehnungsrichtungen

1  J xy 1  1,8572
M1;2 arctan arctan 34,10
2 Hx  Hy 2 1,004 - 0,2619

Um zu entscheiden, ob es sich um den Richtungswinkel zwischen der x-Richtung und der er-
sten oder der zweiten Hauptdehnungsrichtung handelt, wird Tabelle 4.1 (siehe Lehrbuch)
angewandt. Da es sich um Fall 1 (Hx > Hy und Jxy > 0) handelt, ist M der Richtungswinkel zwi-
schen der x-Richtung und der ersten Hauptdehnungsrichtung, also:
M1 34,10q

Fr den Richtungswinkel M2 zwischen der x-Richtung und der zweiten Hauptdehnungsrich-


tung folgt dann:
M2 M1  90q 34,09q  90q 55,90q
102 4 Verformungszustand

Lsung zu Aufgabe 4.4


a) + b)

abgelesen:
Dehnungen Hx und Hy sowie Schiebung Jxy:
Hx = 4
Hy = -1
Jxy = 0

Hauptdehnungen und Richtungswinkel:


HH1 = Hx = 4 M1 = 0
HH2 = Hy = -1 M2 = 90

c) Berechnung der Dehnungen Hx und Hy sowie der Schiebung Jxy


Analog zu Aufgabe 4.3 folgt fr das zu lsende Gleichungssystem mit D = 15, E = 45
und J = 70 sowie HA = 3,665 , HB = 1,500 und HC = -0,415 :
3,665 u  v cos 30q  w sin 30q (1)
1,500 u  v cos 90q  w sin 90q (2)
0,415 u  v cos 140q  w sin 140q (3)

Damit ergibt sich das zu lsende lineare Gleichungssystem:


3,665 u  3 / 2 v  0,5 w (4)
1,500 u w (5)
0,415 u  0,766 v  0,643 w (6)

(4) - 0,5(5):
2,915 0,5 u  3 / 2 v (7)

0,643(5) - (6):
1,3795 0,357 u  0,766 v (8)

0,357(7) + 0,5(8):
1,7304 0,6922 v
(9)
v 2,5
4 Verformungszustand 103

Gleichung 9 in Gleichung 7 eingesetzt ergibt:


2,915  3 / 2 2,5
u 1,5
0,5

Damit folgt fr die Dehnungen Hx und Hx:


Hx uv 4
Hy uv 1

Aus Gleichung 5 folgt:


w u  1,500 0

und damit:
J xy 2w 0

Berechnung der Hauptdehnungen HH1 und HH2


Da Jxy = 0 ist, fallen die x- und y-Richtung mit den Hauptdehnungsrichtungen zusammen, es
folgt daher sofort:
H H1 H x 4
H H2 Hy 1

Berechnung der Richtungswinkel M1 und M2 zwischen der x-Richtung und den Haupt-
dehnungsrichtungen
1  J xy
M1;2 arctan 0 (da Jxy = 0)
2 Hx Hy

Um zu entscheiden, ob es sich um den Richtungswinkel zwischen der x-Richtung und der er-
sten oder der zweiten Hauptdehnungsrichtung handelt, wird Tabelle 4.1 (siehe Lehrbuch)
angewandt. Da es sich um Fall 1 bzw. Fall 4 handelt, ist M der Richtungswinkel zwischen der
x-Richtung und der ersten Hauptdehnungsrichtung, also:
M1 0q

Fr den Richtungswinkel M2 zwischen der x-Richtung und der zweiten Hauptdehnungsrich-


tung folgt dann:
M2 M1  90q 0q  90q 90q
104

5 Elastizittsgesetze
5.1 Formelsammlung zu den Elastizittsgesetzen
Formnderungen durch einachsige Normalspannung
Hookesches Gesetz fr Normalspannungen

l1 l0 l
= E = E = E
l0 l0

Poissonsches Gesetz
d1 d 0 d
q = l und q = =
d0 d0

Formnderungen durch Schubspannungen

= G Hookesches Gesetz fr Schub-


beanspruchung
E Zusammenhang zwischen den
G=
2 (1 + ) elastischen Werkstoffkonstanten
E, G und

Formnderungen beim ebenen (zweiachsigen) Spannungszustand

x =
1
E
(
x y ) Hookesches Gesetz
fr Normalspan-
1
(
y = y x
E
) nungen (nach den
Dehnungen aufge-

( )
lst)
z = x +y
E

x =
E
(
x + y ) Hookesches Gesetz
1 2 fr Normalspan-

y =
E
(
y + x ) nungen (nach den
Spannungen aufge-
1 2 lst)
z = 0

xy Hookesches Gesetz
xy = G xy bzw. xy = fr Schubbeanspru-
G chung
5 Elastizittsgesetze 105

Formnderungen beim allgemeinen (dreiachsigen) Spannungszustand


Hookesches Gesetz fr Normalspannungen (nach
den Dehnungen aufgelst)

x =
1
E
[ (
x y +z )]
y =
1
E
[
y ( z + x ) ]
z =
1
E
[ (
z x +y )]

Hookesches Gesetz fr Normalspannungen (nach


den Spannungen aufgelst)

x =
E
1+

x +

1 2
( )

x + y + z

y =
E
1+

y +
1

2
( )
x + y + z

z =
E
1+

z +
1

2
( )
x + y + z

Hookesches Gesetz fr Schubbeanspruchung


xy
xy = G xy bzw. xy =
G
xz
xz = G xz bzw. xz =
G
yz
yz = G yz bzw. yz =
G
106 5 Elastizittsgesetze

5.2 Aufgaben

Aufgabe 5.1 {{zzz

Eine rechteckige Scheibe aus unlegiertem


Baustahl (E = 210 000 N/mm2; = 0,30)
mit den Seitenlngen a = 210 mm und
b = 125 mm sowie der Dicke t = 6 mm
wird durch die unbekannten Krfte Fx
und Fy statisch belastet (siehe Abbil-
dung). Zwei an der Oberflche der Schei-
be applizierte Dehnungsmessstreifen
liefern die folgenden Werte:
DMS A: x = 0,743
DMS B: y = 0,124
a) Berechnen Sie aus den Dehnungen die
unbekannten Krfte Fx und Fy.
b) Skizzieren Sie den Mohrschen Spannungskreis fr die x-y-Ebene. Ermitteln Sie die Span-
nungen x, y sowie xy und yx eines um den Winkel = 30 zur x-Richtung gedrehten
Flchenelementes (siehe Abbildung).

Aufgabe 5.2 {{zzz

Eine Scheibe aus Werkstoff 15MnNi6-3


mit einer Dicke von 20 mm wird durch die
unbekannten Krfte Fx und Fy statisch be-
ansprucht.
Zur Spannungsermittlung wurde eine
0-90 DMS-Rosette appliziert. Die Mess-
richtung von DMS A schliet dabei mit der
x-Achse einen Winkel von = 15 ein
(siehe Abbildung). Unter Belastung wer-
den die folgenden Dehnungen gemessen:
DMS A: A = 0,275
DMS B: B = - 0,530
Werkstoffkennwerte 15MnNi6-3:
Re = 400 N/mm2
Rm = 580 N/mm2
E = 210000 N/mm2
= 0,30
a) Skizzieren Sie den Mohrschen Verformungskreis und berechnen Sie seinen Mittelpunkt
(M) und Radius (R).
b) Berechnen Sie die unbekannten Krfte Fx und Fy.
5 Elastizittsgesetze 107

Aufgabe 5.3 {zzzz


Ein scheibenfrmiges Bauteil aus der legierten
Einsatzstahlsorte 15MnNi6-3 wird im Betrieb
einer statischen Beanspruchung unterworfen.
Es herrscht ein ebener Spannungszustand.
Werkstoffkennwerte 15MnNi6-3:
Re = 430 N/mm2
Rm = 660 N/mm2
E = 210000 N/mm2
= 0,30
Mit Hilfe einer 0-45-90 DMS-Rosette wer-
den bei einer unbekannten Belastung die fol-
genden Dehnungen gemessen:
DMS A: A = 0,702
DMS B: B = - 0,012
DMS C: C = - 0,364
Berechnen Sie die an der Scheibe angreifenden Spannungen x, y sowie xy.

Aufgabe 5.4 {zzzz

An der Oberflche einer Stahlplatte aus der Baustahl-


sorte S275JR (E = 210000 N/mm2; = 0,30) wurde
eine 0-45-90 DMS-Rosette appliziert, die mit der
x-Richtung einen Winkel von 22 einschliet (siehe
Abbildung). Unter Belastung wurden die folgenden
Dehnungen gemessen:
DMS A: A = -0,251
DMS B: B = -0,410
DMS C: C = 0,368
a) Ermitteln Sie die Dehnungen x und y in x- und y-
Richtung sowie die Schiebung xy.
b) Berechnen Sie die Hauptdehnungen H1 und H2. Unter welchen Winkeln 2 und 2 (zur x-
Richtung gemessen) wirken die Hauptdehnungen?
c) Berechnen Sie die Hauptnormalspannungen H1 und H2 in der x-y-Ebene.
108 5 Elastizittsgesetze

Aufgabe 5.5 {zzzz


Eine Stahlplatte aus Werkstoff
S275J0 (Dicke t = 15 mm) wird
durch die unbekannten Krfte Fx
und Fy belastet (siehe Abbildung).
Zur Ermittlung der Krfte wird
eine 0-45-90 DMS-Rosette in
der skizzierten Weise auf der
Oberflche appliziert.
Werkstoffkennwerte S275J0:
Rm = 275 N/mm2
Rp0,2 = 520 N/mm2
E = 205000 N/mm2
= 0,30
a) Berechnen Sie die unbekannten Krfte Fx und Fy fr eine Dehnungsanzeige von:
DMS A: A = 0,7551
DMS B: B = 0,7160
DMS C: C = 0,2693
b) Berechnen Sie die Dehnungen A, B und C fr Fx = Fy = 500 kN.
c) Ermitteln Sie die Dickennderung t der Stahlplatte aufgrund der Beanspruchung gem
Aufgabenteil b (Fx = Fy = 500 kN).

Aufgabe 5.6 {{{zz

Eine einseitig eingespannte Platte aus der


Aluminium-Legierung EN AW-AlCuMg1
(Rp0,2 = 250 N/mm2; Rm = 380 N/mm2;
E = 72000 N/mm2; = 0,33) mit der
Lnge l = 650 mm, der Breite b = 150 mm
und der Dicke s = 5 mm wird in Lngs-
richtung durch die Kraft F = 112,5 kN
belastet (siehe Abbildung).
a) Berechnen Sie die Lngennderung l
der Platte in x-Richtung.
b) Ermitteln Sie die Verlngerung l* der Platte in x-Richtung fr den Fall, dass die Lngs-
kanten so gefhrt werden, dass die Breite b konstant bleibt.
5 Elastizittsgesetze 109

Aufgabe 5.7 {{{zz

Ein Blechstreifen aus unlegiertem Bau-


stahl (E = 210000 N/mm2; = 0,30) be-
sitzt eine Dicke von s = 25 mm und eine
Breite von b = 80 mm (siehe Abbildung).
Der Blechstreifen kann sich in x- und z-
Richtung reibungsfrei verformen, wird
aber zwischen zwei starren Platten so ge-
fhrt, dass eine Verformung in y-Rich-
tung nicht mglich ist.
Berechnen Sie die Spannungen in x- und y-Richtung (x und y) sowie die Dehnungen in x-
und z-Richtung (x und z), falls der Blechstreifen mit einer Zugkraft von F = 420 kN in x-
Richtung belastet wird.

Aufgabe 5.8 {{{zz

Auf einem polierten Rundstab aus einer


Kupfer-Zinn-Legierung mit dem Durch-
messer d = 50,00 mm gleitet ein Ring mit
dem Innendurchmesser di = 50,015 mm.
Der Stab ist durch die axiale Druckkraft F
belastet.
Werkstoffkennwerte der Kupfer-Zinn-
Legierung:
Re = 250 N/mm2
Rm = 450 N/mm2
E = 116000 N/mm2
= 0,35
Berechnen Sie die Druckkraft F die gerade zu einer Blockierung der Gleitbewegung des Rin-
ges fhrt.
110 5 Elastizittsgesetze

5.3 Lsungen

Lsung zu Aufgabe 5.1


a) Berechnung der Spannungen in x- und y-Richtung (x und y)
Die Messrichtung der Dehnungsmessstreifen fllt mit den Wirkungsrichtungen der Krfte
Fx und Fy zusammen. Die Spannungen in x- und y-Richtung (x und y) lassen sich daher
sofort mit Hilfe des Hookeschen Gesetzes fr den zweiachsigen Spannungszustand be-
rechnen.
210 000 N/mm 2
x =
E
(
x + y )
= (0,743 + 0,30 0,124 ) 10 3
1 2
1 - 0,30 2

= 180 N/mm 2
210 000 N/mm 2
y =
E
( )
y + x = (0,124 + 0,30 0,743) 10 3
1 2 1 - 0,30 2
= 80 N/mm 2

Berechnung der Krfte Fx und Fy in x- und y- Richtung


Fx = x b t = 180 N/mm 2 125 mm 6 mm = 135 000 N = 135,0 kN
Fy = y a t = 80 N/mm 2 210 mm 6 mm = 100 900 N = 100,9 kN

b) Zur Konstruktion des Mohrschen


Spannungskreises bentigt man
zweckmigerweise die Spannungen
in zwei zueinander senkrechten
Schnittflchen. Bekannt sind die
Spannungen in den Schnittflchen mit
der x-Richtung und der y-Richtung als
Normale. Einzeichnen der entspre-
chenden Bildpunkte Px (x | 0) und Py
(y | 0) in das --Koordinatensystem
ergibt den Mohrschen Spannungskreis
(siehe Abbildung).
Berechnung von Mittelpunkt und Radius des Mohrschen Spannungskreises

x + y 180 N/mm 2 + 80 N/mm2


M = = = 130 N/mm 2
2 2
x y 180 N/mm 2 80 N/mm 2
R= = = 50 N/mm 2
2 2
5 Elastizittsgesetze 111

Berechnung der Spannungen x und y sowie xy und yx des gedrehten Flchenele-


mentes
Die Spannungen x und xy erhlt
man aus dem Mohrschen Span-
nungskreis, indem man ausgehend
vom Bildpunkt Px den doppelten
Richtungswinkel 2 (= 230) mit
dem Lageplan entsprechendem
Drehsinn antrgt (Bildpunkt Px).
Die Koordinaten des Bildpunktes
Px sind die gesuchten Spannungen
x und xy.
Berechnung der Spannungen x und xy:
x' = M + R cos(2 ) = 130 N/mm2 + 50 N/mm2 cos 60 = 155,0 N/mm2
x' y' = R sin(2 ) = 50 N/mm2 sin 60 = 43,3 N/mm2

Die Spannungen y und yx erhlt man aus dem Mohrschen Spannungskreis, indem man
ausgehend vom Bildpunkt Px den doppelten Richtungswinkel 2( + 90) also 2(30+90),
mit dem Lageplan entsprechendem Drehsinn antrgt (Bildpunkt Py). Die Koordinaten des
Bildpunktes Py sind die gesuchten Spannungen y und yx.
Berechnung der Spannungen y und yx:
y' = M R cos 60 = 130 N/mm2 50 N/mm2 cos 60 = 105,0 N/mm2
y'x' = R sin 60 = 50 N/mm2 sin 60 = 43,3 N/mm2
112 5 Elastizittsgesetze

Lsung zu Aufgabe 5.2


a) Die Schnittflchen mit der x- und y-Richtung als
Normale sind schubspannungsfrei, daher erfhrt
ein achsparalleles Flchenelement auch keine
Schiebung (Winkelverzerrung). Die Bildpunkte
Px und Py, welche die Verformungen mit der x-
bzw. y-Richtung als Bezugsrichtung reprsentie-
ren, fallen daher mit der -Achse zusammen, d.h.
die x- und die y-Richtung sind gleichzeitig
Hauptdehnungsrichtungen. Der Mohrsche Ver-
formungskreis lsst sich damit entsprechend der
Abbildung auf einfache Weise konstruieren.
Die Bildpunkte PA und PB, welche die Verformungen mit der A- bzw. B-Richtung als Be-
zugsrichtung reprsentieren, erhlt man durch Abtragen der Richtungswinkels (215 bzw.
215 +180) ausgehend von der nunmehr bekannten x-Richtung (gleicher Drehsinn zum
Lageplan).
Berechnung von Mittelpunkt und Radius des Mohrschen Verformungskreises
A + B 0,275 + (-0,530 )
M = = = 0,1275
2 2
A M 0,275 (-0,1275 )
R= = = 0,4648
cos 2 cos(2 15)

b) Berechnung der Dehnungen in x- und y-Richtung (x und y)


x = M + R = 0,1275 + 0,4648 = 0,3373
y = M R = 0,1275 0,4648 = 0,5923

Berechnung der Spannungen in x- und y-Richtung durch Anwendung des Hooke-


schen Gesetzes (zweiachsiger Spannungszustand)

x =
E
( x + y)=
210 000 N/mm 2
(0,3373 + 0,30 (- 0,5923)) 10 3
1 2
1 - 0,30 2

= 36,8 N/mm 2

y =
E
(
y + x )
=
210 000 N/mm 2
(- 0,5923 + 0,30 0,3373) 10 3
1 2 1 - 0,30 2
= 113,3 N/mm 2

Berechnung der Krfte Fx und Fy in x- und y- Richtung


Fx = x Ax = 36,8 N/mm 2 300 mm 20 mm = 220 800 N = 220,8 kN
Fy = y Ay = -113,3 N/mm 2 600 mm 20 mm = -1359 600 N = 1 359,6 kN
5 Elastizittsgesetze 113

Lsung zu Aufgabe 5.3


Es liegt eine 0-45-
90 DMS-Rosette
vor. Daher kann der
Mohrsche Verfor-
mungskreis entspre-
chend Kapitel 4.4.2
(siehe Lehrbuch) auf
einfache Weise kon-
struiert werden.

Berechnung von Mittelpunkt und Radius des Mohrschen Verformungskreises


+ 0,702 + (-0,364 )
M = A C = = 0,169
2 2
R= ( A M )2 + ( M B )2
= (0,702 0,169 )2 + (0,169 + 0,012 )2 = 0,5629

Berechnung des Winkels zwischen der Messrichtung von DMS A und der Hauptdeh-
nungsrichtung H1
M B 0,169 + 0,012
= arctan = arctan = 0,3396
A M 0,702 0,169
= 18,76
Damit folgt fr den Richtungswinkel :
= 50 = 50 18,76 = 31,24
Berechnung der Dehnungen in x- und y-Richtung
x = M + R cos = 0,169 + 0,563 cos 31,24 = 0,650
y = M R cos = 0,169 0,563 cos 31,24 = 0,312

Berechnung der Normalspannungen x und y in x- und y-Richtung durch Anwendung


des Hookeschen Gesetzes (zweiachsiger Spannungszustand)

x =
E
(x + y)=
210 000 N/mm 2
(0,650 0,3 0,312 ) 10 3
1 2 1 - 0,30 2
= 128,4 N/mm 2

y =
E
(
y + x =)210 000 N/mm 2
(- 0,312 + 0,3 0,650 ) 10 3
1 2
1 - 0,30 2
114 5 Elastizittsgesetze

y = 27,0 N/mm 2

Berechnung der Schiebung xy mit der x-Richtung als Bezugsrichtung


xy
= R sin = 0,563 sin 31,24 = 0,292
2
xy = 0,584 (Winkelverkleinerung gem Vorzeichenregelung fr Schiebungen)

Berechnung der Schubspannung xy durch Anwendung des Hookeschen Gesetzes fr


Schubbeanspruchung

xy = G xy =
E
2 (1 + )
xy =
210 000 N/mm 2
(
2 (1 + 0,30)
)
- 0,584 10 3 = 47,2 N/mm 2
5 Elastizittsgesetze 115

Lsung zu Aufgabe 5.4


a) Es liegt eine 0-45-
90 DMS-Rosette
vor. Daher kann der
Mohrsche Verfor-
mungskreis entspre-
chend Kapitel 4.4.2
(siehe Lehrbuch) auf
einfache Weise kon-
struiert werden.

Berechnung von Mittelpunkt und Radius des Mohrschen Verformungskreises


A + C 0,251 + 0,368
M = = = 0,0585
2 2

R= ( M A )2 + ( M B )2
= (0,0585 ( 0,251) )2 + (0,0585 ( 0,410) )2 = 0,562

Berechnung des Winkels zwischen der Messrichtung von DMS A und der Haupt-
dehnungsrichtung H2
M B 0,0585 ( 0,410 )
= arctan = arctan = 56,55
M A 0,0585 ( 0,251)
Berechnung des Winkels (siehe Mohrscher Verformungskreis)

= 180 2 22 = 180 44 56,55 = 79,45


Berechnung der Dehnungen in x- und y-Richtung (x und y)
x = M + R cos = 0,0585 + 0,562 cos79,45 = 0,161
y = M R cos = 0,0585 0,562 cos79,45 = 0,044

Berechnung der Schiebung mit der x-Richtung als Bezugsrichtung (xy)


xy / 2 = R sin = 0,562 sin79,45 = 0,5520
xy = 1,104 (Winkelvergrerung gem Vorzeichenregelung fr Schiebungen)

b) Berechnung der Hauptdehnungen H1 und H2


H1 = M + R = 0,0585 + 0,562 = 0,620
H2 = M R = 0,0585 0,562 = 0,503
116 5 Elastizittsgesetze

Berechnung der Richtungswinkel 1 und 2 zwischen der x-Achse und den Hauptdeh-
nungsrichtungen H1 und H2
xy 1 1,105
1;2 =
1
arctan = arctan
= 39,72
2 x y 2 0,161 ( 0,044 )

Der errechnete Winkel kann der Richtungswinkel zwischen der ersten oder der zweiten
Hauptdehnungsrichtung sein. Um zu entscheiden, ob es sich um den Richtungswinkel zwi-
schen der x-Richtung und der ersten oder zweiten Hauptdehnungsrichtung handelt, wird
Tabelle 4.1 (siehe Lehrbuch) angewandt. Da es sich um Fall 1 handelt (x > y und xy > 0)
ist der Richtungswinkel zwischen der x-Achse und der ersten Hauptdehnungsrichtung.
Dies ist auch aus dem Mohrschen Verformungskreis ersichtlich. Es gilt also:
= 1 = 39,72
Fr den Richtungswinkel 2 folgt dann:
2 = 1 + 90 = 39,72 + 90 = 50,28

c) Berechnung der Hauptspannungen H1 und H2


Die Hauptspannungen errechnet man aus den Hauptdehnungen mit Hilfe des Hookeschen
Gesetzes fr den zweiachsigen Spannungszustand:
E
H1 = ( H1 + H2 )
1 2
210 000 N/mm 2
= (0,620 + 0,30 ( 0,503)) 10 3 = 108,3 N/mm 2
1 0,30 2
E
H2 = ( H2 + H1 )
1 2
210 000 N/mm 2
= ( 0,503 + 0,30 0,620 ) 10 3 = 73,2 N/mm 2
1 0,30 2
5 Elastizittsgesetze 117

Lsung zu Aufgabe 5.5


a) Es liegt eine 0-45-90 DMS-Rosette
vor. Daher kann der Mohrsche Ver-
formungskreis entsprechend Kapitel
4.4.2 (siehe Lehrbuch) auf einfache
Weise konstruiert werden.

Berechnung von Mittelpunkt und Radius des Mohrschen Verformungskreises


A + C 0,7551 + 0,2693
M = = = 0,5122
2 2

R= ( B M )2 + ( M C )2
= (0,7160 0,5122 )2 + (0,5122 0,2693 )2 = 0,3170

Berechnung des Winkels zwischen der Messrichtung von DMS B und der Haupt-
dehnungsrichtung H1
M C 0,5122 0,2693
= arctan = arctan = 50,0

B M 0,7160 0,5122
Da der Winkel zwischen der Messrichtung von DMS B und der x-Richtung dem Winkel
entspricht (50), fallen die x- und y-Richtungen mit den Hauptdehnungsrichtungen zusam-
men. Dieses Ergebnis htte man auch ohne Berechnung erhalten. Da an der Stahlplatte
keine Schubspannungen wirken, mssen x- und y-Richtung gleichzeitig Hauptspannungs-
richtung und damit auch Hauptdehnungsrichtung sein (isotroper Werkstoff vorausgesetzt).
Fr die Dehnungen in x- und y- Richtung (x und y) folgt:
x = M + R = 0,5122 + 0,3170 = 0,8292
y = M R = 0,5122 0,3170 = 0,1952

Berechnung der Normalspannungen x und y durch Anwendung des Hookeschen


Gesetzes (zweiachsiger Spannungszustand)

x =
E
( )
x + y =
205 000 N/mm 2 0,8292 + 0,30 0,1952
= 200 N/mm 2
1 2 1 0,30 2 1000

y =
E
( )
y + x =
205 000 N/mm 2 0,1952 + 0,30 0,8292
= 100 N/mm 2
1 2
1 0,30 2 1000
118 5 Elastizittsgesetze

Damit folgt fr die Krfte Fx und Fy:


Fx = x a t = 200 N/mm 2 250 mm 15 mm = 750 000N = 750 kN
Fy = x b t = 100 N/mm 2 500 mm 15 mm = 750 000N = 750 kN

b) Berechnung der Spannungen in x- und y-Richtung


Fx 500 000 N
x = = = 133,3 N/mm 2
b t 250 mm 15 mm
Fy 500 000 N
y = = = 66,6 N/mm 2
a t 500 mm 15 mm

Konstruktion des Mohrschen Spannungskreises


Die Schnittfl-
chen mit der x-
und y-Richtung
als Normale sind
schubspannungs-
frei. Die Bild-
punkte Px und
Py, welche die
Spannungen in
diesen Schnitt-
ebenen reprsen-
tieren, fallen da-
her mit der -
Achse zusammen
d. h. die x- und die y-Richtung sind gleichzeitig Hauptspannungsrichtungen. Der Mohrsche
Spannungskreis lsst sich damit auf einfache Weise konstruieren (siehe Abbildung).
Aus dem Mohrschen Spannungskreis folgt:
x +y 133,3 N/mm 2 + 66,6 N/mm 2
M = = = 100 N/mm 2
2 2
x y 133,3 N/mm 2 66,6 N/mm 2
R= = = 33,3 N/mm 2
2 2
Ermittlung der Normalspannungen x (B) und y eines um den Winkel = 25
gedrehten Flchenelementes
x' B = M + R cos 50 = 100 N/mm 2 + 33,3 N/mm 2 cos 50 = 121,43 N/mm 2
y' = M R cos 50 = 100 N/mm 2 33,3 N/mm 2 cos 50 = 78,57 N/mm 2
Berechnung der Dehnung x (B) mit Hilfe des Hookeschen Gesetzes (zweiachsiger
Spanungszustand)
1 121,43 N/mm2 0,30 78,57 N/mm2
x' B = ( x' y' ) = = 0,000477
E 205000 N/mm2
= 0,477
5 Elastizittsgesetze 119

Ermittlung der Normalspannungen x* ( A) und y* ( C) eines um den Winkel


= -20 gedrehten Flchenelementes
x * A = M + R cos 40 = 100 N/mm2 + 33,3 N/mm2 cos 40 = 125,53 N/mm2
y* C = M R cos 40 = 100 N/mm2 33,3 N/mm2 cos 40 = 74,47 N/mm2

Berechnung der Dehnungen x* (A) und y* (C) mit Hilfe des Hookeschen Gesetzes
(zweiachsiger Spanungszustand)
1 125,53 N/mm 2 0,30 74,47 N/mm 2
x* A = ( x* y* ) =
E 205000 N/mm 2
= 0,000503 = 0,503
1 74,47 N/mm 2 0,30 125,53 N/mm 2
y* C = ( y* x* ) =
E 205000 N/mm 2
= 0,000179 = 0,179

Alternative Lsung:
Berechnung der Dehnung in x- und y-Richtung (x und y) mit Hilfe des Hookeschen
Gesetzes (zweiachsiger Spannungszustand )
1 133,3 N/mm 2 0,30 66,6 N/mm 2
x = ( x y ) = = 0,000553 = 0,553
E 205000 N/mm 2

1 66,6 N/mm 2 0,30 133,3 N/mm 2


y = ( y x ) = = 0,000130 = 0,130
E 205000 N/mm 2
Die Schnittflchen mit der x- und y-
Richtung als Normale sind schubspan-
nungsfrei, daher erfhrt ein achsparalleles
Flchenelement auch keine Schiebung
(Winkelverzerrung). Die Bildpunkte Px
und Py, welche die Verformungen mit der
x- bzw. y-Richtung als Bezugsrichtung
reprsentieren, fallen mit der -Achse zu-
sammen, d. h. die x- und die y-Richtung
sind gleichzeitig Hauptdehnungsrichtun-
gen. Der Mohrsche Verformungskreis
lsst sich damit auf einfache Weise kon-
struieren (siehe Abbildung).
Aus dem Mohrschen Verformungskreis folgt:
H1 + H2 x + y 0,553 + 0,130
M = = = = 0,3415
2 2 2
H1 H2 0,553 0,130
R= = = 0,2115
2 2
120 5 Elastizittsgesetze

Damit folgt fr die Dehnungen in A-, B- und C-Richtung:


x* A = M + R cos 40 = 0,3415 + 0,2115 cos40 = 0,503
y* C = M R cos 40 = 0,3415 0,2115 cos40 = 0,179
x' B = M + R cos 50 = 0,3415 + 0,2115 cos50 = 0,477

c) Die Verminderung der Plattendicke ergibt sich aus dem Hookeschen Gesetz fr den zwei-
achsigen Spannungszustand
Berechnung der Dehnung z in z-Richtung

z =

E
( x + y ) =
0,30
205 000 N/mm 2
( )
133,3 N/mm 2 + 66,6 N/mm 2 = - 0,000293

Damit folgt fr die Verminderung der Plattendicke t:


t = z t = 0,000293 15 mm = - 0,0044 mm = 4,4 m
5 Elastizittsgesetze 121

Lsung zu Aufgabe 5.6


a) Es wirkt nur die Zugkraft F und die Platte kann sich frei verformen. Es liegt daher ein ein-
achsiger Spannungszustand vor.
Berechnung der Verlngerung l der Platte
Hookesches Gesetz (einachsiger Spannungszustand):
l
x = E = E
l
F l
= E
bs l
Damit folgt fr die Verlngerung l der Platte:
F l 112 500 N 650 mm
l = = = 1,354 mm
E b s 72 000 N/mm 2 150 mm 5 mm

b) Eine Verformung in y-Richtung ist voraussetzungsgem nicht mglich. Damit tritt zu-
stzlich eine Spannung in y-Richtung auf. Der Spannungszustand ist nunmehr zweiachsig.
Berechnung der Verlngerung l* der Platte
Hookesches Gesetz (zweiachsiger Spannungszustand):

x =
1
E
(
x y ) (1)
1
(
y = y x
E
) (2)

Mit der Randbedingung: y = 0 folgt aus Gleichung 2:


y = x (3)

Gleichung 3 in Gleichung 1 eingesetzt liefert:

x =
1
E
(
)
x 2 x = x 1 2
E
( ) (4)

Mit x = l* / l und x = F/A folgt aus Gleichung 4:

l *
l
=
F
EA
(
1 2 )
l * =
F l
E b s
(
1 2 )
=
112500 N 650 mm
72000 N/mm 150 mm 5 mm
2
( ) ( )
1 0,332 = 1,354 mm 1 0,332 = 1,207 mm
122 5 Elastizittsgesetze

Lsung zu Aufgabe 5.7


Berechnung der Spannung in x-Richtung
F F 420 000 N
x = = = = 210 N/mm 2
A b s 80mm 25mm
Berechnung der Dehnung in x-Richtung
Da eine freie Verformung des Blechsteifens in y- Richtung nicht mglich ist, tritt zustzlich
eine Spannung in y-Richtung auf. Der Spannungszustand ist also zweiachsig.
Hookesches Gesetz (zweiachsiger Spannungszustand):
1
(
x = x y
E
) (1)
1
(
y = y x
E
) (2)

Mit der Randbedingung y = 0 folgt aus Gleichung 2:


y = x (3)

Gleichung 3 in Gleichung 1 eingesetzt liefert:


1
(
x = x 2 x
E
)
x =
(
x 1 2 ) = 210 N/mm (1 0,30 ) = 0,00091 = 0,91
2 2

E 210 000 N/mm 2

Berechnung der Spannung in y-Richtung


Die Spannung in y-Richtung ergibt sich aus Gleichung 1:

x E x 210 N/mm 2 - 210 000 N/mm 2 0,00091


y = = = 63 N/mm 2
0,30
Berechnung der Dehnung in z-Richtung
Die Dehnung in z-Richtung erhlt man ebenfalls aus dem Hookeschen Gesetz fr den zwei-
achsigen Spannungszustand:

(
z = x + y = ) 0,30
(210 + 63) N/mm 2 = 0,00039 = 0,39
E 210 000 N/mm 2
5 Elastizittsgesetze 123

Lsung zu Aufgabe 5.8


Das Hookesche Gesetz (einachsiger Spannungszustand) liefert den Zusammenhang zwischen
der Druckkraft F und der Stauchung des Rundstabes in Lngsrichtung (l):
l = E l (1)

Das Poissonsche Gesetz liefert den Zusammenhang zwischen der Stauchung in Lngsrichtung
(l) und der Querdehnung (q):
q = l (2)

Gleichung 2 in Gleichung 1 eingesetzt:


E
l = E l = q

mit l = F / A und q = d / d folgt:
F E d
=
A d

E d 2
E A d 4 d d E d
F = = =
d d 4
50 mm 116 000 N/mm 2 0,015 mm
= = 195 228 N = 195,2 kN
4 0,35
124

6 Festigkeitshypothesen
6.1 Formelsammlung zu den Festigkeitshypothesen
Normalspannungshypothese (NH)
Vergleichsspannung nach der NH (in Haupt-
normalspannungen)
V V NH V1

Vergleichsspannung nach der NH (in Lastspan-


nungen bei zweiachsigem Spannungszustand)
2
Vx Vy Vx Vy 2
V V NH   W xy

2 2

Vergleichsspannung nach der NH (in Last-


spannungen bei Biegebeanspruchung mit
berlagerter Torsion) 1)

2
Vb V
V V NH  b  W t2
2 2

Schubspannungshypothese (SH)

V V SH V1  V 3 Vergleichsspannung nach der SH (in Haupt-


normalspannungen)

Vergleichsspannung nach der SH (in Lastspan-


V V SH V x  V y 2
 2
4 W xy nungen bei zweiachsigem Spannungszustand)
2
Gilt nur, falls V x V y d W xy

2 Vergleichsspannung nach der SH (in Lastspan-


Vx Vy Vx Vy 2 nungen bei zweiachsigem Spannungszustand)
V VSH   W xy

2 2 2
Gilt nur, falls V x V y ! W xy

Vergleichsspannung nach der NH (in Last-


V VSH V b2  4 W t2 spannungen bei Biegebeanspruchung mit ber-
lagerter Torsion) 1)

1)
An die Stelle der Biegebeanspruchung kann auch eine Zug- oder Druckbeanspruchung treten.
An die Stelle der Torsionsbeanspruchung kann auch eine Abscherbeanspruchung treten.
6 Festigkeitshypothesen 125

Gestaltnderungsenergiehypothese (GEH)

1 Vergleichsspannung nach der GEH


V VGEH V 1  V 2 2  V 2  V 3 2  V 3  V 1 2 (in Hauptnormalspannungen)
2

Vergleichsspannung nach der GEH (in Lastspan-


V VGEH V x2  V y2  V x V y  3 W xy
2
nungen bei zweiachsigem Spannungszustand)

Vergleichsspannung nach der GEH (in Lastspan-


V VGEH V b2  3 W t2 nungen bei Biegebeanspruchung mit berlager-
ter Torsion) 1)

1)
An die Stelle der Biegebeanspruchung kann auch eine Zug- oder Druckbeanspruchung treten.
An die Stelle der Torsionsbeanspruchung kann auch eine Abscherbeanspruchung treten.
126 6 Festigkeitshypothesen

6.2 Aufgaben

Aufgabe 6.1 {{zzz

Ein Rundstab aus der Gusseisensorte


EN-GJL-300 mit einem Durchmesser
von d = 30 mm (Vollkreisquerschnitt)
wird durch die statisch wirkende
Lngskraft F1 = 50 kN und das stati-
sche Torsionsmoment Mt1 = 450 Nm
belastet. Die Zugfestigkeit des Werk-
stoffs betrgt Rm = 370 N/mm2.
a) Ermitteln Sie die hchst beanspruchten Stellen im Stabquerschnitt.
b) Berechnen Sie die Zugspannung Vx im Stabquerschnitt.
c) Ermitteln Sie die maximale Schubspannung Wxy im Stabquerschnitt.
d) Charakterisieren Sie den Spannungszustand an der hchst beanspruchten Stelle, indem Sie
den Mohrschen Spannungskreis skizzieren (qualitativ).
e) Berechnen Sie die Sicherheit gegen Versagen. Ist die Sicherheit ausreichend?
f) Berechnen Sie die statische Lngskraft F2, die bei gleichbleibendem, statisch wirkendem
Torsionsmoment Mt1 = 450 Nm zu einem Bruch des Rundstabes fhrt.
g) Ermitteln Sie das statische Torsionsmoment Mt2, welches bei gleichbleibender, statisch
wirkender Lngskraft F1 = 50 kN zum Bruch fhrt.
h) Ermitteln Sie die Kurvengleichung aller V-W-Kombinationen, die zu einem Bruch des Sta-
bes fhren wrden. Zeichnen Sie diese Kurve in das V-W-Koordinatensystem aus Abschnitt
d) ein.

Aufgabe 6.2 {{zzz

Eine vergtete Welle mit Vollkreisquer-


schnitt aus der Vergtungsstahlsorte C35E
(Re = 410 N/mm2; Rm = 660 N/mm2) mit ei-
nem Durchmesser von d = 50 mm wird auf
unterschiedliche Weise beansprucht:
1. Durch das statisch wirkende Torsionsmo-
ment Mt = 1500 Nm und die statische Zug-
kraft Fz = 100 kN,
2. durch das statisch wirkende Torsionsmo-
ment Mt = 1500 Nm und die statische
Druckkraft Fd = -100 kN,
3. durch das statisch wirkende Torsionsmo-
ment Mt = 1500 Nm und das statische Bie-
gemoment Mb = 1000 Nm.
6 Festigkeitshypothesen 127

a) Berechnen Sie die durch die Einzelbelastungen (Fz, Fd, Mt und Mb) erzeugten Lastspannun-
gen an der hchst beanspruchten Stelle.
b) Skizzieren Sie jeweils mastblich fr die drei Belastungsflle den Mohrschen Spannungs-
kreis.
c) Ermitteln Sie fr alle drei Belastungsflle die Hauptnormalspannungen an der hchst bean-
spruchten Stelle.
Berechnen Sie jeweils getrennt fr die drei Belastungsflle:
d) Die Vergleichsspannung VV an der hchst beanspruchten Stelle nach der GEH und der SH.
e) Ermitteln Sie fr die einzelnen Belastungsflle, unter Zugrundelegung der GEH, die Si-
cherheit gegen Flieen.

Aufgabe 6.3 {{zzz

Auf eine vertikale Turbinenwelle mit dem Durchmesser d = 90 mm


(Vollkreisquerschnitt) aus Vergtungsstahl C45E (Re = 490 N/mm2;
Rm = 710 N/mm2) wirkt im Betrieb zunchst ein statisches Torsions-
moment von Mt = 14000 Nm und eine statisch wirkende Zugkraft von
F = 890 kN.
a) Berechnen Sie die Sicherheit gegen Flieen. Ist die Sicherheit aus-
reichend?
Um ein hheres Torsionsmoment aufnehmen zu knnen, wird eine
vergtete Welle aus der legierten Vergtungsstahlsorte 30CrMoV9
(Rp0,2 = 900 N/mm2; Rm = 1100 N/mm2) eingebaut.
b) Auf welchen Betrag Mt* kann dadurch das Torsionsmoment bei
gleicher Zugkraft (F = 890 kN) und gleicher Sicherheit gesteigert
werden, falls Flieen ausgeschlossen werden soll?

Aufgabe 6.4 {{zzz

Eine Stellspindel aus dem legierten Vergtungsstahl 34CrNiMo6 hat einen zylindrischen
Schaft mit dem Durchmesser d = 30 mm und eine Lnge von l = 650 mm. Die Kerbwirkung
des Gewindes soll unbercksichtigt bleiben.
Werkstoffkennwerte 34CrNiMo6:
Rp0,2 = 1000 N/mm2
Rm = 1200 N/mm2
E = 210000 N/mm2
128 6 Festigkeitshypothesen

a) Im Normalbetrieb ist die Spindel durch die Zugkraft F = 280 kN statisch beansprucht.
Berechnen Sie die Zugspannung in der Spindel. Um welchen Betrag verlngert sich die
Spindel dabei?
b) Beim Verstellen der Spindel wirkt zustzlich zu der Kraft F noch ein statisches Torsions-
moment, dessen Gre mit Mt = 2000 Nm angenommen wird. Berechnen Sie die durch das
Torsionsmoment Mt erzeugte Schubspannung Wt in der Spindel.
c) Zeichnen Sie fr die Beanspruchung aus F und Mt mastblich den Mohrschen Spannungs-
kreis und berechnen Sie die Hauptnormalspannungen.
Bei einem Verstellvorgang klemmte die Spindel und brach. Die Untersuchung der Bruchflche
ergab, dass der Werkstoff offenbar durch eine falsche Wrmebehandlung versprdet wurde
(Anlassversprdung). Die Zugfestigkeit Rm der versprdeten Spindel betrug 1800 N/mm2.
d) Berechnen Sie unter der Voraussetzung einer unvernderten Zugkraft von F = 280 kN das
Torsionsmoment beim Bruch.

Aufgabe 6.5 {zzzz

Eine Platte aus der Aluminium-Legierung


EN AW-Al Zn5Mg3Cu mit einer Dicke
von t = 15 mm wird durch die unbekann-
ten Spannungen Vx, Vy und Wxy elastisch
beansprucht (siehe Abbildung). Zur Er-
mittlung der Spannungen wird eine 0-
45-90 DMS-Rosette in der skizzierten
Weise auf der Oberflche appliziert.
Werkstoffkennwerte fr die Aluminium-
legierung EN AW-Al Zn5Mg3Cu:
Rp0,2 = 380 N/mm2
Rm = 550 N/mm2
E = 75000 N/mm2
= 0,33
a) Berechnen Sie die unbekannten Spannungen Vx, Vy und Wxy fr eine Dehnungsanzeige von:
DMS A: HA = 3,159
DMS B: HB = 0,552
DMS C: HC = -0,479
b) Bestimmen Sie Richtung und Betrag der Hauptnormalspannungen.
c) Ermitteln Sie die Dickennderung der Stahlplatte aufgrund der Beanspruchung gem
Aufgabenteil a).
d) Berechnen Sie die Sicherheit gegen Flieen (SF). Ist die Sicherheit ausreichend? Das Werk-
stoffverhalten kann annhernd als duktil angesehen werden.
6 Festigkeitshypothesen 129

Aufgabe 6.6 {zzzz

Im Rahmen einer experimentellen Span-


nungsanalyse wurde am bergang zwi-
schen Zylinder und Stutzen eines Druck-
behlters aus der Stahlsorte 36CrNiMo4
(Rm = 1150 N/mm2; Rp0,2 = 850 N/mm2;
E = 210000 N/mm2; = 0,30) die folgen-
den Dehnungen gemessen:
Ht = 0,900
Ha = -0,500
H45 = 0,840
a) Berechnen Sie mit Hilfe der gemesse-
nen Dehnungen die Hauptdehnungen
HH1 und HH2 sowie die Hauptnormal-
spannungen VH1 und VH2. Ermitteln Sie
auerdem die Winkel der Hauptdehnungen bzw. Hauptnormalspannungen zur Behlter-
lngsachse (Axialrichtung).
b) Berechnen Sie an der Messstelle die Vergleichsspannung nach der Gestaltnderungsener-
giehypothese (GEH).
c) Ermitteln Sie fr die Stutzenabzweigung die Sicherheit gegen Flieen. Ist die Sicherheit
ausreichend?

Aufgabe 6.7 {zzzz

Zur berprfung der Belastung eines Zugankers mit Vollkreisquer-


schnitt ( 30mm) aus der Vergtungsstahlsorte 30CrNiMo8 wird ein
Dehnungsmessstreifen appliziert. Versehentlich wird der Dehnungs-
messstreifen schrg (D =15) zur Lngsachse angebracht (siehe Ab-
bildung).
Werkstoffkennwerte 30CrNiMo8:
Rp0,2 = 1020 N/mm2
Rm = 1390 N/mm2
E = 204000 N/mm2
= 0,30
a) Berechnen Sie fr eine Zugkraft von F1 = 320 kN die Dehnungs-
anzeige (HDMS).
b) Bestimmen Sie die Zugkraft F2 bei einer Dehnungsanzeige von
HDMS = 3,000 .
c) Ermitteln Sie die Zugkraft F3 bei Fliebeginn des Zugankers sowie die zugehrige Anzeige
des Dehnungsmessstreifens.
130 6 Festigkeitshypothesen

Aufgabe 6.8 {{zzz

Ein einseitig eingespannter, abgewinkelter Rundstab


mit Vollkreisquerschnitt (d = 30 mm) aus der legier-
ten Vergtungsstahlsorte 41Cr4 (Rp0,2 = 780 N/mm2,
Rm = 1050 N/mm2) wird zunchst nur durch die sta-
tisch wirkende Einzelkraft F1 = 5 kN beansprucht
(F2 = 0).
Die Kerbwirkung an der Einspannstelle sowie
Schubspannungen durch Querkrfte sind fr alle
Aufgabenteile zu vernachlssigen.
a) Berechnen Sie das Biegemoment Mb und das Tor-
sionsmoment Mt an der Einspannstelle.
b) Berechnen Sie die Sicherheit gegen Flieen an
der Einspannstelle. Ist die Sicherheit ausrei-
chend?
c) Berechnen Sie die zustzliche, statisch wirkenden Kraft F2, die zu einem Bruch des Stabes
an der Einspannstelle fhrt.
Bei einer preisgnstigeren Ausfhrung wurde fr den gebogenen Rundstab der Baustahl
S235JR (Re = 245 N/mm2; Rm = 440 N/mm2) verwendet.
d) Berechnen Sie den Durchmesser d so, dass bei ansonsten gleichen Abmessungen, die Kraft
F1 = 5 kN mit Sicherheit (SB = 2) aufgenommen werden kann, d. h. kein Bruch eintritt. Die
Kraft F2 soll nicht mehr wirken (F2 = 0).

Aufgabe 6.9 zzzzz

Die Abbildung zeigt eine Anhngerkupplung fr


Kraftfahrzeuge (Seitenansicht und Draufsicht) mit
Vollkreisquerschnitt aus der Vergtungsstahlsorte
34CrMo4 (Rp0,2 = 800 N/mm2; Rm = 1080 N/mm2;
E = 210000 N/mm2).
Um whrend eines Fahrversuchs die Sttzkraft FS,
die Zugkraft FZ und die Querkraft FQ zu ermitteln,
wurden im Querschnitt A-A Dehnungsmessstreifen
in Achsrichtung in der dargestellten Weise appli-
ziert. Bei der Auswertung des Versuchs ergaben sich
die folgenden maximalen Dehnungswerte:
DMS A: HA = 2,2312
DMS B: HB = 0,7761
DMS C: HC = -2,0372
DMS D: HD = -0,5821
6 Festigkeitshypothesen 131

Die Kerbwirkung an der Einspannstelle sowie eine Schubbeanspruchung aus FS und FQ sind
zu vernachlssigen.
a) Berechnen Sie die Zugkraft FZ.
b) Berechnen Sie die Sttzkraft FS.
c) Berechnen Sie die Querkraft FQ.
d) Fr einen Sicherheitsnachweis an der Stelle 1 (bei DMS A, siehe Abbildung) im Quer-
schnitt A-A werden die folgenden statisch wirkenden Krfte angenommen:
FS = 2 kN
FZ = 40 kN
FQ = 5 kN
Ermitteln Sie fr die Stelle 1 die Sicherheiten gegen Flieen und Bruch.

Aufgabe 6.10 {{zzz

Zwei identische Stbe mit Vollkreisquerschnitt werden mit ei-


nem stetig zunehmenden Torsionsmoment Mt bis zum Bruch
belastet. Der linke Stab wurde aus dem unlegierten Baustahl
S275JR gefertigt, der rechte Stab hingegen aus der Gusseisen-
sorte EN-GJL-250.
Zeichnen Sie den zu erwartenden Bruchverlauf in die Abbil-
dung ein und erklren Sie mit Hilfe des Mohrschen Span-
nungskreises und der in Betracht kommenden Festigkeitshy-
pothese die unterschiedlichen Bruchformen.

Aufgabe 6.11 {{zzz

Der dargestellte Winkelhebel mit Vollkreisquer-


schnitt (d = 50 mm) aus dem Vergtungsstahl
C45E wird durch die senkrecht wirkende Kraft F
= 10 kN statisch beansprucht.
Werkstoffkennwerte C45E (vergtet):
Rp0,2 = 460 N/mm2
Rm = 750 N/mm2
E = 209000 N/mm2
= 0,30
Berechnen Sie die Sicherheit gegen Flieen (SF)
an der Einspannstelle. Ist die Sicherheit ausrei-
chend?
Die Kerbwirkung an der Einspannstelle sowie Schubspannungen durch Querkrfte knnen
vernachlssigt werden. Alle Maangaben in mm.
132 6 Festigkeitshypothesen

Aufgabe 6.12 {zzzz

An einem plattenfrmigen Bauteil aus Werkstoff C60E wurde fr eine experimentelle Span-
nungsanalyse eine 0-120-240 DMS-Rosette appliziert, deren A-Richtung mit der x-Rich-
tung einen Winkel von 30 einschliet. Unter Belastung wirken am Bauteil die folgenden
Spannungen (Vorzeichen fr Schubspannung gem spezieller Vorzeichenregelung):
Vx = 250 N/mm2
Vy = 130 N/mm2
Wxy = 150 N/mm2
Werkstoffkennwerte C60E:
Rp0,2 = 570 N/mm2
Rm = 780 N/mm2
E = 210000 N/mm2
= 0,30
a) Ermitteln Sie die Dehnungen in A-, B-
und C-Richtung (Messrichtung der Deh-
nungsmessstreifen).
b) Berechnen Sie die Hauptnormalspannungen VH1 und VH2. Welchen Winkel schlieen die
Hauptnormalspannungen zur x-Richtung ein?
c) Berechnen Sie die Sicherheit der Stahlplatte gegen Flieen. Ist die Sicherheit ausreichend?
d) Berechnen Sie den Betrag der Schubspannung Wxy, die bei gleich bleibender Normalspan-
nung (Vx = 250 N/mm2 und Vy = 130 N/mm2) zu einem Flieen der Stahlplatte fhrt.

Aufgabe 6.13 {zzzz

Ein zweifach abgewinkelter Hebel aus dem Vergtungsstahl 30CrNiMo8 wird durch die Krf-
te F1 = 25 kN und F2 = 200 kN statisch beansprucht. Die Kraft F1 wirkt unter einem Winkel
von D = 60 zur Horizontalen, whrend die Kraft F2 in Achsrichtung (x-Richtung) wirkt (siehe
Abbildung).
Schubspannungen durch Querkrfte sowie Kerbwirkung im Bereich des Einspannquerschnitts
sollen fr alle Aufgabenteile vernachlssigt werden. Der Winkelhebel hat im Bereich des Ein-
spannquerschnitts einen Vollkreisquerschnitt ( 50 mm).
6 Festigkeitshypothesen 133

Werkstoffkennwerte 30CrNiMo8 (vergtet):


Rp0,2 = 1050 N/mm2
Rm = 1420 N/mm2
E = 209000 N/mm2
= 0,30
a) Ermitteln Sie die Lastspannungen im Bereich des Einspannquerschnitts (x = 0).
b) Berechnen Sie die Sicherheit gegen Flieen (SF) an der hchst beanspruchten Stelle des
Einspannquerschnitts. Ist die Sicherheit ausreichend?
Zur Kontrolle der Beanspruchung wird auf der Oberseite des Hebels im Bereich des Einspann-
querschnitts (x = 0) ein Dehnungsmessstreifen (DMS) appliziert. Infolge einer Fertigungsun-
genauigkeit schliet die Messrichtung des DMS mit der Lngsachse des Hebels (x-Achse)
einen Winkel von M = 15 ein (siehe Abbildung).
c) Berechnen Sie die Anzeige des Dehnungsmessstreifens fr die gleichzeitige statische Bela-
stung aus F1 = 25 kN und F2 = 200 kN.
134 6 Festigkeitshypothesen

6.3 Lsungen

Lsung zu Aufgabe 6.1


a) Die hchst beanspruchten Stellen befinden sich an der Auenoberflche, da die Torsions-
schubspannung Wt nach auen hin linear zunimmt.

b) Berechnung der Zugspannung im Rundstab


F 50 000 N
Vx {Vz 70,7 N/mm 2
A S
30 mm 2
4
c) Berechnung der Schubspannung im Rundstab
M t1 450 000 Nmm
W xy { W t 84,9 N/mm 2
Wt S
30 mm 3
16
d) Konstruktion des Mohrschen Spannungskreises
Eintragen des Bildpunktes Px (Vz |Wt) und des
Bildpunktes Py (0 |-Wt) in das V-W-Koordinatensy-
stem unter Beachtung der speziellen Vorzeichen-
regelung fr Schubspannungen.
Bildpunkt Px reprsentiert die Spannungen in der
Schnittebene mit der x-Achse als Normalenvek-
tor. Bildpunkt Py reprsentiert die Spannungen in
der Schnittebene mit der y-Achse als Normalen-
vektor.
Da die beiden Schnittebenen einen Winkel von 90 zueinander einschlieen, mssen die
Bildpunkte Px und Py auf einem Kreisdurchmesser liegen. Die Strecke PxPy schneidet die
V-Achse im Kreismittelpunkt M. Kreis um M durch die Bildpunkte Px oder Py ist der ge-
suchte Mohrsche Spannungskreis.

e) Sprder Werkstoff: Versagen durch Bruch


Festigkeitsbedingung
Ansetzen der Normalspannungshypothese (NH), da sprder Werkstoff:
R
V V NH V 1 d m
SB
Aus dem Mohrschen Spannungskreis (Aufgabenteil d) errechnet sich die Hauptnormal-
spannung V1 zu:
2 2
Vz V 70,7 N/mm 2 70,7
V1  z  W t2  2
 84,92 N/mm
2
2 2 2 2
127,3 N/mm 2
6 Festigkeitshypothesen 135

Damit folgt fr die Sicherheit SB gegen Bruch:


Rm 370 N/mm 2
SB 2,91 (nicht ausreichend, da S B  4,0)
V V NH 127,3 N/mm 2

f) Festigkeitsbedingung
Ein Bruch tritt ein, sobald die Vergleichsspannung (berechnet nach der NH) die Zugfestig-
keit erreicht:
V V NH V 1 Rm
2
Vz V
 z  W t2 Rm
2 2
Auflsen nach der Zugspannung Vz:
2
Vz 2 V
Wt Rm  z quadrieren
2 2
2 2
Vz 2 V
Wt Rm  z
2 2
2 2
Vz 2 2 V
Wt Rm  Rm V z  z
2 2
W t2 2
Rm  Rm V z
2
Rm  W t2
Vz
Rm
Damit folgt schlielich fr die Zugkraft F2:

F2
S d 2 Rm2  W t2


2
S 30 mm 2 370 N/mm 2  84,9 N/mm 2

2

4 Rm 4 370 N/mm 2
F2 247773 N 247,8 kN

g) Aus Aufgabenteil f) ergibt sich der Zusammenhang:


W t2 2
Rm  Rm V z

Damit folgt fr die Schubspannung Wt bzw. das Torsionsmoment Mt2:


W t2 2
Rm  Rm V z
Wt Rm Rm  V z
S d3 S 30 mm 3
M t2 Rm Rm  V z 370 370  70,7 N/mm 2
16 16
M t2 1 764,1 Nm

h) Aus Aufgabenteil f) ergibt sich der gesuchte Zusammenhang zwischen Wt und Vz:
W t (V z ) Rm Rm  V z
136 6 Festigkeitshypothesen

Lsung zu Aufgabe 6.2


a) Berechnung der Lastspannungen
Fz 100 000 Nmm
durch Fz: Vx { Vz 50,9 N/mm2
A S
50 mm 2
4
 Fz 100 000 Nmm
durch Fd: Vx { Vd 50,9 N/mm2
A S
50 mm 2
4
Mt 1500 000 Nmm
durch Mt: W xy { W t 61,1 N/mm2
Wt S
50 mm 3
16
Mb 1000 000 Nmm
durch Mb: V x { V b 81,5 N/mm2
Wb S
50 mm 3
32

b) Die Konstruktion der


Mohrschen Spannungs-
kreise erfolgt analog zu
Aufgabe 6.1 (Konstrukti-
onsbeschreibung siehe
Lsung zu Aufgabe 6.1d).

c) Lastfall 1
Berechnung der Hauptnormalspannungen:
2 2
Vz V 50,9 N/mm 2 50,9
 61,1 N/mm
2
V H1; H2 r z  W t2 r 2
2 2 2 2
V H1 91,7 N/mm 2
V H2  40,7 N/mm 2
V H3 0
6 Festigkeitshypothesen 137

Lastfall 2
Berechnung der Hauptnormalspannungen:
2 2
Vd V  50,9 N/mm 2  50,9
 61,1 N/mm
2
V H1; H2 r d  W t2 r 2
2 2 2 2
V H1 40,7 N/mm 2
V H2  91,7 N/mm 2
V H3 0

Lastfall 3
Berechnung der Hauptnormalspannungen:
2 2
Vb V 81,5 N/mm 2 81,5
 61,1 N/mm
2
V H1; H2 r b  W t2 r 2
2 2 2 2
V H1 114,2 N/mm 2
V H2 32,7 N/mm 2
V H3 0

d) und e)
Ordnen der Hauptnormalspannungen gem:
V1 := max{VH1, VH2, VH3}
V3 := min{VH1, VH2, VH3}
V3 < V2 < V1

und Ansetzen der Schubspannungs- bzw. Gestaltnderungsenergiehypothese:


V V SH V1  V 3
1
V VGEH V 1  V 2 2  V 2  V 3 2  V 3  V 1 2
2

Lastfall 1 Lastfall 2 Lastfall 3


V1 = 91,7 N/mm2 V1 = 40,7 N/mm2 V1 = 114,2 N/mm2
V2 = 0 V2 = 0 V2 = 0
V3 = -40,7 N/mm2 V3 = -91,7 N/mm2 V3 = -32,7 N/mm2
VV SH 132,4 N/mm2 132,4 N/mm2 146,9 N/mm2
VV GEH 117,5 N/mm2 117,5 N/mm2 133,6 N/mm2
SF = Rp0,2 / VV GEH 3,49 3,49 3,07
138 6 Festigkeitshypothesen

Lsung zu Aufgabe 6.3


a) Berechnung der Lastspannungen
Fz 890 000 N
Vx {Vz 139,9 N/mm 2
A S
90 mm 2
4
Mt 14 000 000 Nmm
W xy { W t 97,8 N/mm 2
Wt S
90 mm 3
16
Konstruktion des Mohrschen Spannungskreises
Die Konstruktion des Mohrschen Spannungs-
kreises erfolgt analog zu Aufgabe 6.1 (Kon-
struktionsbeschreibung siehe Lsung zu Auf-
gabe 6.1d).

Berechnung der Hauptnormalspannungen


2 2
Vz V 139,9 N/mm 2 139,9
V H1; H2 r z  W t2 r 2
 97,8 N/mm
2
2 2 2 2
H1 190,2 N/mm 2
H2 -50,3 N/mm 2
H3 0

Ordnen der Hauptnormalspannungen


V1 := max{VH1, VH2, VH3} = 190,2 N/mm2
V3 := min{VH1, VH2, VH3} = -50,3 N/mm2
V3 < V2 < V1 damit folgt V2 = 0

Festigkeitsbedingung (Flieen) unter Verwendung der SH


Re
V V SH d V zul
SF
Re
V1  V 3
SF
Re Re 490 N/mm 2
SF 2,04 (ausreichend, da S F ! 1,20)
V V SH V1  V 3 (190,2  50,3) N/mm 2
6 Festigkeitshypothesen 139

Falls mit der GEH gerechnet wurde: SF = 2,23

Alternative Lsung
Die Vergleichsspannung nach der Schubspannungshypothese kann auch unmittelbar aus
Gleichung 6.17 im Lehrbuch (Zugbeanspruchung mit berlagerter Torsion) errechnet wer-
den:

V V SH V z2  4 W t2 139,9 2  4 97,8 2 N/mm 2 240,48 N/mm 2

Re Re 490 N/mm 2
SF 2,04 (ausreichend, da ! 1,20)
V V SH V1 V 3 240,48 N/mm 2

b) Festigkeitsbedingung (Flieen)
Rp0,2
V V SH d
SF
Rp0,2
V z2  4 W t2
SF
2 2
Rp0,2 900 N/mm 2
Wt
1
2

S Vz
2 1
2

2, 04
 139,9 N/mm 2 2
209,5 N/mm 2
F
Damit folgt fr das Torsionsmoment Mt*:
S d3 S 90 mm 3
M t* W t Wt W t 209,5 N/mm 2 29 946,9 Nm
16 16
Falls mit der GEH gerechnet wurde (SF = 2,23): Mt* = 31 286,1 Nm
140 6 Festigkeitshypothesen

Lsung zu Aufgabe 6.4


a) Berechnung der Zugspannung in der Spindel
Fz 280 000 Nmm
Vx {Vz 396,1 N/mm 2
A S
30 mm 2
4
Berechnung der Verlngerung der Spindel mit Hilfe des Hookeschen Gesetzes
(einachsiger Spannungszustand):
'l
Vz E H E
l0
V z l0 396,1 N/mm 2 650 mm
'l 1,226 mm
E 210 000 N/mm 2

b) Berechnung der Schubspannung aus Torsion


Mt 2 000 000 Nmm
W xy { W t 377,3 N/mm 2
Wt S
30 mm 3
16
c) Konstruktion des Mohrschen Spannungskreises
Die Konstruktion des Mohrschen Spannungs-
kreises erfolgt analog zu Aufgabe 6.1 (Kon-
struktionsbeschreibung siehe Lsung zu Aufgabe
6.1d).

Berechnung der Hauptnormalspannungen


2 2
Vz V 396,1 N/mm 2 396,1
V H1; H2 r z  W t2 r 2
 377,3 N/mm
2
2 2 2 2
H1 624,2 N/mm 2
H2 228,1 N/mm 2
H3 0

d) Festigkeitsbedingung
Anwendung der NH, da voraussetzungsgem sprder Werkstoff:
V V NH Rm
V1 Rm
6 Festigkeitshypothesen 141

Damit folgt aus der Festigkeitsbedingung:


2
Vz V
 z  W t2 Rm
2 2
2
Vz 2 V
Wt Rm  z quadrieren
2 2
2 2
Vz 2 V
Wt Rm  z
2 2
2 2 2 2
V V 396,1 396,1 2 2
Wt Rm  z  z 1800   N/mm 1589,7 N/mm
2 2 2 2

S d3 S 30 mm 3
Mt Wt W t W t 1589,7 N/mm 2 8 427,5 Nm
16 16
142 6 Festigkeitshypothesen

Lsung zu Aufgabe 6.5


a) Es liegt eine 0-
45-90 DMS-
Rosette vor. Da-
her kann der
Mohrsche Ver-
formungskreis
entsprechend Ka-
pitel 4.4.2 (siehe
Lehrbuch) auf
einfache Weise
konstruiert wer-
den.

Berechnung von Mittelpunkt und Radius des Mohrschen Verformungskreises


HA  HC 3,159   0,479
HM 1,34
2 2
R H A  H M 2  H M  H B 2
3,159  1,34 2  1,34  0,552 2 1,982

Berechnung des Winkels D zwischen der Messrichtung von DMS A und der Haupt-
dehnungsrichtung HH1
H  HB 1,34  0,552
D arctan M arctan 23,42q
HA  HM 3,159  1,34
Damit folgt fr den Winkel E zwischen der x-Richtung und der Hauptdehnungsrichtung HH1
E D  2 20q 23,42q  40q 63,42q
Berechnung der Dehnungen in x- und y-Richtung (Hx und Hy)
Hx H M  R cos E 1,34  1,982 cos 63,42q 2,227
Hy H M  R cos E 1,34  1,982 cos 63,42q 0,453

Berechnung der Schiebung Jxy mit der x-Richtung als Bezug


J xy
R sin E 1,982 sin 63,42q 1,773
2
J xy 3,545 (Winkelvergrerung gem Vorzeichenregelung fr Schiebungen)

Berechnung der Normalspannungen Vx und Vy durch Anwendung des Hookeschen


Gesetzes (zweiachsiger Spannungszustand)

E 75 000 N/mm 2
Vx
Hx  P Hy 2,227  0,33 0,453 10  3 200 N/mm 2
1 P2 1  0,332
6 Festigkeitshypothesen 143

E 75 000 N/mm 2
Vy
Hy  P Hx 0,453  0,33 2,227 10  3 100 N/mm 2
1 P2 1  0,332

Berechnung der Schubspannung Wxy durch Anwendung des Hookeschen Gesetzes fr


Schubspannungen
E 75 000 N/mm 2
W xy G J xy J xy 3,545 10  3 100 N/mm 2
2 1  P 2 1  0,33
Die Schubspannung wirkt entsprechend der Abbildung zu Aufgabe 6.5.

b) Berechnung der Hauptdehnungen HH1 und HH2


H H1 H M  R 1,34  1,982 3,322
H H2 H M  R 1,34  1,982 0,642

Ermittlung der Richtungswinkel M1 und M2 zwischen der x-Richtung und den Haupt-
dehnungsrichtungen
Aus dem Mohrschen Verformungskreis folgt:
2 M1 E 63,42q
M1 31,71q (gem der eingezeichneten Drehrichtung im math. negativen Sinn)
2 M2 2 M1  180q 63,42q  180q 116,58q
M2 58,29q (gem der eingezeichneten Drehrichtung im math. positiven Sinn)

Berechnung der Hauptspannungen VH1 und VH2


Die Hauptspannungen errechnet man aus den Hauptdehnungen mit Hilfe des Hookeschen
Gesetzes fr den zweiachsigen Spannungszustand:
E
V H1 H H1  P H H2
1 P2
75 000 N/mm 2
3,322  0,33  0,642 10 3 261,77 N/mm 2
1  0,332

E
V H2 H H2  P H H1
1 P2
75 000 N/mm 2
2
 0,642  0,33 3,322 10 3 38,23 N/mm 2
1  0,33
Anmerkung:
Alternativ knnen die Hauptspannungen auch aus den in Aufgabenteil a) errechneten Last-
spannungen Vx und Vy und Wxy ermittelt werden (Gleichungen 3.38 und 3.39 in Kapitel
3.3.2.3 im Lehrbuch).

c) Die Verminderung der Plattendicke ergibt sich aus dem Hookeschen Gesetz fr den zwei-
achsigen Spannungszustand
144 6 Festigkeitshypothesen

Berechnung der Dehnung Hz in z-Richtung

Hz 
P
E
(V x  V y ) 
0,33
75 000 N/mm 2

200 N/mm 2  100 N/mm 2 - 0,00132

Damit folgt fr die Verminderung der Plattendicke 't:


't Hz t 0,00132 15 mm 0,0198 mm 19,8 m

d) Berechnung der Vergleichsspannung VV mit Hilfe der Schubspannungshypothese


V V SH V1  V 3

mit V1 = VH1 und V3 = 0 folgt:


V V SH V1 261,77 N/mm 2

Anmerkung: Das gleiche Ergebnis erhlt man auch mit Gleichung 6.16 im Lehrbuch.

Festigkeitsbedingung
V V SH d V zul
Rp0,2
V1
SF
Damit folgt fr die Sicherheit gegen Flieen (SF):
Rp0,2 380 N/mm 2
SF 1,45 (ausreichend, da SF > 1,20)
V1 261,77 N/mm 2
6 Festigkeitshypothesen 145

Lsung zu Aufgabe 6.6


a) Es liegt eine 0-45-90 DMS-Rosette
vor. Daher kann der Mohrsche Verfor-
mungskreis entsprechend Kapitel 4.4.2
(siehe Lehrbuch) auf einfache Weise kon-
struiert werden.

Berechnung von Mittelpunkt und Radius des Mohrschen Verformungskreises


Ha  Ht 0,50  0,90
HM 0,20
2 2

R H t  H M 2  H 45  H M 2
0,90  0,20 2  0,84  0,2 2 0,9485

Berechnung des Winkels D zwischen der Tangentialrichtung und der Hauptdeh-


nungsrichtung HH1
H  HM 0,84  0,2
D arctan 45 arctan 42,44q
Ht  HM 0,90  0,20
Berechnung der Hauptdehnungen HH1 und HH2
H H1 H M  R 0,2  0,9485 1,149
H H2 H M  R 0,2  0,9485 0,749

Ermittlung der Richtungswinkel M1 und M2 zwischen der Axialrichtung und den


Hauptdehnungsrichtungen HH1 und HH2
Aus dem Mohrschen Verformungskreis folgt:
2 M1 180q  D 180q  42,44q 137,56q
M1 68,78q (gem der eingezeichneten Drehrichtung im math. positiven Sinn)
2 M2 D 42,44q
M2 21,22q (gem der eingezeichneten Drehrichtung im math. negativen Sinn)
146 6 Festigkeitshypothesen

Berechnung der Hauptspannungen VH1 und VH2


Die Hauptspannungen errechnet man aus den Hauptdehnungen mit Hilfe des Hookeschen
Gesetzes fr den zweiachsigen Spannungszustand:
E
V H1 H H1  P H H2
1 P2
210 000 N/mm 2
2
1,149  0,30  0,749 10  3 213,2 N/mm 2
1  0,30
E
V H2 H H2  P H H1
1 P2
210 000 N/mm 2
2
 0,749  0,30 1,149 10  3 93,2 N/mm 2
1  0,30

b) Berechnung der Vergleichsspannung VV mit Hilfe der Gestaltnderungsenergiehypo-


these
1
V V GEH V 1  V 2 2  V 2  V 3 2  V 3  V 1 2
2
mit V 1 V H1 213,2 N/mm 2
V2 0
V 3 V H2 93,2 N/mm 2
folgt:
1
V V GEH 213,2 2   93,2 2   93,2  213,2 2 N/mm 2 272,1 N/mm 2
2

c) Festigkeitsbedingung
V V GEH d V zul
Rp0,2
V V GEH
SF
Damit folgt fr die Sicherheit gegen Flieen (SF):
Rp0,2 850 N/mm 2
SF 3,12 (ausreichend, da SF > 1,20)
V V GEH 272,1 N/mm 2
6 Festigkeitshypothesen 147

Lsung zu Aufgabe 6.7

a) Berechnung der Spannung in Lngsrichtung (Zugrichtung)


F1 F1 4 320 000 N
Vl 452,71 N/mm 2
A S 30 mm
2
d2
4

Konstruktion des Mohrschen Spannungskreises


Zur Konstruktion des Mohrschen Spannungskreises bentigt man die Spannungen in zwei
zueinander senkrechten Schnittflchen. Bekannt sind die Spannungen in den Schnittflchen
mit der x- und der y-Richtung als Normale.
Eintragen der entsprechenden Bildpunkte Py (Vl | 0) und Px (0 | 0). Px und Py reprsentie-
ren die Spannungen in den Schnittflchen mit der x- und der y-Richtung als Normale. Da
die beiden Schnittebenen einen Winkel von 90 zueinander einschlieen, liegen die Bild-
punkte Px und Py auf einem Kreisdurchmesser. Damit ist der Mohrsche Spannungskreis
festgelegt (siehe Abbildung).
Die Bildpunkte Px
und Py, welche die
Spannungen in den
Schnittflchen mit
der x- bzw. y-
Richtung als Nor-
male reprsentie-
ren, erhlt man
durch Abtragen
der Richtungswin-
kel 2D bzw. 2D +
180, ausgehend
vom Bildpunkt Py
(gleicher Drehsinn
zum Lageplan).
Aus dem Mohrschen Spannungskreis folgt die Normalspannungen Vx und Vy:
Vl V V
V y'  l cos 2D l
1  cos 2D
2 2 2
452,71 N/mm 2
1  cos 2 15q 422,38 N/mm 2
2
Vl V V
V x'  l cos 2D l
1  cos 2D
2 2 2
452,71 N/mm 2
1  cos 2 15q 30,33 N/mm 2
2
148 6 Festigkeitshypothesen

Berechnung der Dehnung in y-Richtung (Messrichtung des DMS) durch Anwendung


des Hookeschen Gesetzes fr den zweiachsigen Spannungszustand
1 422,31 N/mm 2  0,30 30,33 N/mm 2
H y' { H DMS
V y'  P V x'
E 204 000 N/mm 2
0,002026 2,026

b) Fr die Dehnung in Messrichtung des DMS ergibt sich aus dem vorhergehenden Aufga-
benteil:
1 1 V l V
H y' { H DMS
E

V y'  P V x' 1  cos 2D  P l 1  cos 2D
E 2 2
Vl
> 1  cos 2D  P 1  cos 2D @
2 E
Damit folgt fr die Spannung Vl in Lngsrichtung:
2 E H DMS 2 204 000 N/mm 2 0,003
Vl 670,38 N/mm 2
1  cos 2D  P 1  cos 2D 1  cos 30q  0,30 1  cos 30q
Fr die Zugkraft F2 erhlt man dann:
S S
F2 Vl A Vl d 2 670,38 N/mm 2 30 mm 2
4 4
473 863 N 473,9 kN

c) Berechnung der Zugkraft F3 bei Fliebeginn


Festigkeitsbedingung fr Flieen:
Vl Rp0,2
F3
Rp0,2
A
Damit folgt fr die Zugkraft F3:
S S
F3 R p0,2 A R p0,2 d 2 1 020 N/mm 2 30 mm 2
4 4
720 995 N 720,9 kN

Berechnung der Dehnungsanzeige HDMS bei Fliebeginn


Die Berechnung erfolgt analog zu Aufgabenteil b):
1 1 V V
H y' { H DMS
E

V y'  P V x' E
l 1  cos 2D  P l 1  cos 2D
2 2
Vl
> 1  cos 2D  P 1  cos 2D @
2 E
6 Festigkeitshypothesen 149

mit Vl = Rp0,2 folgt schlielich:


Rp0,2
H DMS > 1  cos 2D  P 1  cos 2D @
2 E
1020 N/mm 2
> 1  cos 30q  P 1  cos 30q @ 0,004564 4,564
2 204 000 N/mm 2

Alternative Lsung mit Hilfe des Mohrschen Verformungskreises


a) Berechnung der Dehnung in Lngs- und Querrichtung unter der Wirkung von F1
Vl 452,71 N/mm 2
Hl { Hy 0,00222 2,22
E 204 000 N/mm 2
Hq { H x P H l 0,30 0,00222 0,000666 0,666

Konstruktion des Mohrschen Verformungskreises


Zur Konstruktion des Mohrschen Verfor-
mungskreises bentigt man die Verformun-
gen in zwei zueinander senkrechten Richtun-
gen. Bekannt sind die Verformungen mit der
x- bzw. y-Richtung als Bezugsrichtung.
Einzeichnen der entsprechenden Bildpunkte
Px (Hq | 0) und Py (Hl | 0) in das H-J/2-Koordi-
natensystem. Da die x- und die y-Richtung
einen Winkel von 90 zueinander einschlie-
en, liegen die Bildpunkte Px und Py auf ei-
nem Kreisdurchmesser. Damit ist der Mohr-
sche Verformungskreis festgelegt (siehe Ab-
bildung).
Den Bildpunkt Py, welcher die Verformungsgren in y-Richtung (Messrichtung des
DMS) als Bezugsrichtung reprsentiert, erhlt man durch Abtragen des Richtungswinkels
2D (= 215), ausgehend vom Bildpunkt Py (gleicher Drehsinn zum Lageplan).
Fr den Mittelpunkt und den Radius des Mohrschen Verformungskreises erhlt man:
Hl Hq 2,22  0,666
HM 0,777
2 2
Hl Hq 2,22 -  0,666
R 1,442
2 2
Damit folgt die Dehnung in y-Richtung (Messrichtung des DMS)
H y' { H DMS H M  R cos 2D 0,000777  0,001442 cos 30q 0,002026 2,026
150 6 Festigkeitshypothesen

b) Fr die Dehnung in Messrichtung des DMS ergibt sich aus dem vorhergehenden Aufga-
benteil:
H DMS { H y' H M  R cos 2D
Hl  Hq Hl  Hq
 cos 2D
2 2
Hl  P Hl Hl  P Hl
 cos 2D
2 2
H l 1  P  H l 1  P cos 2D
2
Hl
> 1  P  1  P cos 2D @
2
Damit folgt fr die Dehnung Hl in Lngsrichtung:
2 H DMS 2 0,003
Hl 0,003286
1  P  1  P cos 2D 1  0,30  1  0,30 cos 2 15q
Vl E Hl 204 0000 N/mm 2 003286 670,38 N/mm 2

Fr die Zugkraft F2 erhlt man dann:


S S
F2 Vl A Vl d 2 670,38 N/mm 2 30 mm 2
4 4
473 863 N 473,9 kN

c) In Aufgabenteil c) wurde die Zugkraft F3 bei Fliebeginn berechnet (F3 = 720 995 N). Die
Berechnung der Dehnungsanzeige HDMS erfolgt analog zu Aufgabenteil a) der alternativen
Lsung.
Berechnung der Dehnung in Lngs- und Querrichtung bei Fliebeginn
Vl Rp0,2 1 020 N/mm 2
Hl { H y 0,005
E E 204 000 N/mm 2
Hq { H x P H l 0,30 0,005 0,0015

Fr den Mittelpunkt und den Radius des Mohrschen Verformungskreises erhlt man:
Hl  Hq 0,005  0,0015
HM 0,00175
2 2
Hl  Hq 0,005  0,0015
R 0,00325
2 2
Berechnung der Dehnungsanzeige HDMS bei Fliebeginn
H y' { H DMS H M  R cos 2D 0,00175  0,00325 cos 30q 0,004564 4,564
6 Festigkeitshypothesen 151

Lsung zu Aufgabe 6.8


a) Berechnung des Biegemomentes Mb sowie des Torsionsmomentes Mt an der Einspann-
stelle
Mb F1 a 5 000 N 0,1 m 500 Nm
Mt F1 b 5 000 N 0,05 m 250 Nm

b) Berechnung der Lastspannungen aus Biegung und Torsion


Mb Mb 500 000 Nm
Vx { Vb 188,63 N/mm 2
Wb S S
d 3
30 mm 3
32 32
Mt Mt 250 000 Nm
W xy Wt 47,16 N/mm 2
Wt S S
d 3
30 mm
3
16 16
Konstruktion des Mohrschen Spannungskreises
Eintragen des Bildpunktes Px (Vb | -Wt) und des Bildpunktes Py (0 | Wt) in das V-W-Koordina-
tensystem unter Beachtung der speziellen Vorzeichenregelung fr Schubspannungen.
Bildpunkt Px reprsentiert den Spannungszustand in der Schnittebene mit der x-Achse als
Normalenvektor. Bildpunkt Py reprsentiert den Spannungszustand in der Schnittebene mit
der y-Achse als Normalenvektor.
Da die beiden
Schnittebenen
einen Winkel
von 90 zuein-
ander ein-
schlieen,
mssen die
Bildpunkte Px
und Py auf ei-
nem Kreis-
durchmesser
liegen.
Die Strecke PxPy schneidet die V-Achse im Kreismittelpunkt M. Kreis um M durch die
Bildpunkte Px oder Py ist der gesuchte Mohrsche Spannungskreis (siehe Abbildung).
Berechnung der Hauptnormalspannungen VH1 und VH2
2 2
Vb V 188,63 188,63
V H1; H2 r b  2t N/mm 2 r 2
 47,16 N/mm
2
2 2 2 2
V H1 199,76 N/mm 2
V H2 11,13 N/mm 2
152 6 Festigkeitshypothesen

Berechnung der Vergleichsspannung VV mit Hilfe der Schubspannungshypothese


V V SH V1  V 3
mit V1 = VH1
V2 = 0
V3 = VH2
folgt fr die Vergleichsspannung VV SH:
V V SH
V 1  V 3 199,76 N/mm 2   11,13 N/mm 2 210,89 N/mm 2

Festigkeitsbedingung
V V SH d V zul
Rp0,2
V V SH
SF
Damit folgt fr die Sicherheit gegen Flieen (SF):
Rp0,2 780 N/mm 2
SF 3,69 (ausreichend, da SF > 1,20)
V V SH 210,89 N/mm 2

Alternative Lsung
Die Vergleichsspannung nach der Schubspannungshypothese kann auch unmittelbar aus
Gleichung 6.17 (Biegebeanspruchung mit berlagerter Torsion, siehe Lehrbuch) errechnet
werden:
V V SH V b2  4 W t2 188,632  4 47,16 2 N/mm 2 210,89 N/mm 2

Rp0,2 780 N/mm 2


SF 3,69 (ausreichend, da S F ! 1,20)
V V SH 210,89 N/mm 2

c) In Analogie zu Aufgabenteil b) folgt fr die Hauptnormalspannungen:


2
Vb Vz V Vz 2
V H1; H2 r b  t
2 2
Damit folgt fr die Vergleichsspannung VV SH nach der Schubspannungshypothese unter
Bercksichtigung von V1 = VH1, V2 = 0 und V3 = VH2:
2 2
Vb Vz V Vz 2 V Vz V Vz 2
V V SH V1  V 3  b  t  b  b  t
2 2 2 2

V b  V z 2  4 2t
Anmerkung: Dieses Ergebnis htte man auch direkt aus Gleichung 6.17 (siehe Lehrbuch)
erhalten.
6 Festigkeitshypothesen 153

Festigkeitsbedingung (Bruch)
V V SH d Rm

V b  V z 2  4 2t Rm quadrieren
V b  V z 2  4 2t 2
Rm

Damit folgt fr die Zugspannung Vz:

Vz 2
Rm  4 2t  V b 1050 N/mm  4 47,16 N/mm
2 2 2 2
 188,63 N/mm 2
857,13 N/mm 2

Fr die Zugkraft F2 folgt dann schlielich:


S S
F2 Vz A Vz d2 857,13 N/mm 2 30 mm 2 605 870 N 605,87 kN
4 4

d) Berechnung der Lastspannungen (Biegung und Torsion)


Mb Mb 32 F1 a
Vb
Wb S 3 S d3
d
32
Mt Mt 16 F1 b
Wt
Wt S 3 S d3
d
16
Aus Aufgabenteil c) folgt fr die Vergleichsspannung VV SH nach der Schubspannungshy-
pothese (Vz = 0):

V V SH V b 2  4 2t

Festigkeitsbedingung
Rm
V V SH d
SB
Rm
V b 2  4 2t quadrieren
SB
2
Rm
V b 2  4 2t
SB
2 2
32 F1 a 16 F1 b Rm
 4
3
S d S d3 SB
2 2
1 32 F1 a 16 F1 b Rm
 4
6 S S
d SB
154 6 Festigkeitshypothesen

Damit folgt fr den Durchmesser d:


6
2 2
32 F1 a  4 16 F1 b
S S
d 2
Rm

SB
6
32 5000 N 100 mm 2 2
16 5000 N 50 mm
 4
S S
2 2 29,58 mm
(440 N/mm / 2)

6 Festigkeitshypothesen 155

Lsung zu Aufgabe 6.9


a) Zuordnung der Dehnungsanzeigen zu den einzelnen Messstellen
Belastung Messstelle
DMS A DMS B DMS C DMS D
FZ Hz AZ + Hb AZ Hz BZ = Hz AZ Hz CZ + Hb CZ Hz DZ = Hz AZ
=Hz AZ - Hb AZ
FS Hb AS 0 1) Hb CS = -Hb AS 01)
FQ 01) Hb BQ 01) Hb DQ = -Hb BQ
1)
neutrale Faser

Die Dehnungsmesssteifen A und C verfor-


men sich nur durch die Beanspruchung aus
FZ und FS (siehe Tabelle). Die Verformun-
gen durch die einzelnen Beanspruchungen
knnen linear superponiert werden.
Es gilt:
HA H z AZ  H b AZ  H b AS und (1)
HC H z CZ  H b CZ  H b CS
H z AZ  H b AZ  H b AS (2)

Gleichung 1 und 2 addiert liefert fr Hz AZ:


HA  HC 2,2312  2,0372
H z AZ
2 2
0,097

Berechnung der Zugspannung Vz bzw. der Zugkraft FZ


Hookesches Gesetz (einachsiger Spannungszustand):
Vz E H z AZ 210 000 N/mm 2 0,097 10 3 20,37 N/mm 2
S S
FZ VZ d2 20,37 N/mm 2 50 mm 2 39 996 N
4 4

b) Fr die Dehnung des DMS A infolge Biegebeanspruchung aus FZ und FS (Hb AZ) folgt:
H b AZ  H b AS { H bA H A  H z AZ 2,2312 - 0,097 2,1342

Berechnung der Biegespannung VbA bzw. der Kraft FS


Hookesches Gesetz (einachsiger Spannungszustand):
V bA E H bA 210 000 N/mm 2 2,1342 10 3 448,18 N/mm 2
M bz FS a  FZ b
V bA
Wbz S
d3
32
156 6 Festigkeitshypothesen

Damit folgt fr die Kraft FS:


S 3 1
FS d V bA  FZ b
32 a
S
50 mm 3 448,18 N/mm 2  39 996 N 120 mm
FS 32 2 001 N
350 mm

c) Die Dehnungsmessstreifen B und D verformen sich nur durch die Beanspruchung aus FZ
und FQ (siehe Tabelle). Die Verformungen durch die einzelnen Beanspruchungen knnen
ebenfalls linear superponiert werden.
Es gilt:
HB H z BZ  H b BQ H z AZ  H b BQ (3)

Aus Gleichung 3 folgt fr Hb BZ:


H b BQ H B  H z AZ 0,7761  0,097 0,6791

Berechnung der Biegespannung VbB bzw. der Kraft FQ


Hookesches Gesetz (einachsiger Spannungszustand):
V bB E H b BQ 210 000 N/mm 2 0,6791 10 3 142,61 N/mm 2
M by FQ a
V bB
Wby S
d3
32
Damit folgt fr die Kraft FQ:
S 1
FQ d 3 V bA
32 a
S
50 mm 3 142,61 N/mm 2
FQ 32 5 000 N
350 mm

d) Berechnung der Lastspannungen an der Stelle 1 (Messstelle von DMS A)


V zA 20,37 N/mm 2 (siehe Aufgabenteil a)

V bA 448,18 N/mm 2 (siehe Aufgabenteil b)


Mt FQ b 5 000 N 120 mm
W tA 24,45 N/mm 2
Wt S S
d 3
50 mm
3
16 16
Berechnung der Vergleichsspannung nach der Schubspannungshypothese
Die Vergleichsspannung nach der Schubspannungshypothese kann unmittelbar aus Glei-
chung 6.17 (Biegebeanspruchung mit berlagerter Torsion, siehe Lehrbuch) errechnet
werden:
6 Festigkeitshypothesen 157

V V SH V bA  V zA 2  4 2tA
448,18 N/mm 2
 20,37 N/mm 2  4 24,45 N/mm
2 2 2
471,09 N/mm 2

Festigkeitsbedingung (Flieen)
Rp0,2
V V SH d V zul
SF

Damit folgt fr die Sicherheit gegen Flieen (SF):


Rp0,2 800 N/mm 2
SF 1,69 (ausreichend, da SF > 1,20)
V V SH 471,09 N/mm 2

Analog folgt fr die Sicherheit gegen Bruch (SB):


Rm 1 080 N/mm 2
SB 2,29 (ausreichend, da SB > 2,0)
V V SH 471,09 N/mm 2
158 6 Festigkeitshypothesen

Lsung zu Aufgabe 6.10


Der unlegierte (allgemeine) Baustahl S235JR ist ein duktiler Werkstoff. Das Versagen erfolgt
durch einen (duktilen) Verformungsbruch nach vorausgegangener plastischer Verformung.
Die plastische Verformung infolge von Versetzungsbewegungen findet bevorzugt in Ebenen
mit der grten Schubspannung statt.
Aus dem Mohrschen Spannungskreis ist ersichtlich, dass bei reiner Torsionsbeanspruchung
die Ebenen mit der grten Schubbeanspruchung die x- bzw. y-Achse als Normale haben
(Bildpunkte Px und Py im Mohrschen Spannungskreis). Ein Bruch ist demzufolge in diesen
Ebenen zu erwarten.

Die Gusseisensorte EN-GJL-250 ist ein sprder Werkstoff. Das Versagen erfolgt durch einen
(sprden) Trennbruch. Derartige Trennbrche verlaufen stets senkrecht zur grten Normal-
spannung.
Aus dem Mohrschen Spannungskreis ist ersichtlich, dass bei reiner Torsionsbeanspruchung
diese Ebenen die x- bzw. y-Achse als Normale haben (Bildpunkte Px und Py im Mohrschen
Spannungskreis). Ein Bruch ist demzufolge in Ebenen, die um 45 zur Lngsachse gedreht
sind, zu erwarten.
6 Festigkeitshypothesen 159

Lsung zu Aufgabe 6.11


Berechnung der Lastspannungen an der Einspannstelle
Mb F (a  c) 32 10 000 N 250 mm  100 mm
Vb 122,23 N/mm2
Wb S 3 S 50 mm 3
d
32
Mt F b 16 F b 16 10 000 N 200 mm
Wt 81,49 N/mm2
Wt S S d 3
S 50 mm 3
d3
16
Berechnung der Vergleichsspannung
Die Vergleichsspannung nach der Schubspannungshypothese kann unmittelbar aus Gleichung
6.17 (Biegebeanspruchung mit berlagerter Torsion, siehe Lehrbuch) errechnet werden:

V V SH V b2  4 2t 122,23 N/mm  4 81,49 N/mm


2 2 2 2
203,72 N/mm 2

Festigkeitsbedingung (Flieen)
Rp0,2
V V SH d V zul
SF

Damit folgt fr die Sicherheit gegen Flieen (SF):


Rp0,2 460 N/mm 2
SF 2,26 (ausreichend, da SF > 1,20)
V V SH 203,72 N/mm 2
160 6 Festigkeitshypothesen

Lsung zu Aufgabe 6.12


a) Berechnung der Verformungen Hx, HJ und Jxy

Hookesches Gesetz (zweiachsiger Spannungszustand)


1 250 N/mm 2  0,30 130 N/mm 2
Hx (V x  P V y ) 0,001005 1,005
E 210 000 N/mm 2

1 130 N/mm 2  0,30 250 N/mm 2


Hy (V y  P V x ) 0,000262 0,2619
E 210 000 N/mm 2

Hookesches Gesetz fr Schubbeanspruchung


W xy W xy 150 N/mm 2
J xy 0,001857 1,857
G E 210 000 N/mm 2
2 1  P 2 1  0,30

Konstruktion des Mohrschen Verformungskreises


Zur Konstruktion des Mohrschen Verfor-
mungskreises bentigt man die Verfor-
mungen in zwei zueinander senkrechten
Richtungen. Bekannt sind die Verformun-
gen mit der x- bzw. y-Richtung als Be-
zugsrichtung.
Einzeichnen der entsprechenden Bild-
punkte Px (Hx | 0,5Jxy) und Py (Hy | 0,5Jyx)
in das H-J/2-Koordinatensystem unter Be-
rcksichtigung der Vorzeichenregelung
fr Schiebungen.
Da die x- und die y-Richtung einen Win-
kel von 90 zueinander einschlieen, ms-
sen die Bildpunkte Px und Py auf einem
Kreisdurchmesser liegen. Die Strecke PxPy schneidet die H-Achse im Kreismittelpunkt HM.
Kreis um HM durch die Bildpunkte Px und Py ist der gesuchte Mohrsche Verformungskreis
(siehe Abbildung).
Fr den Mittelpunkt und den Radius des Mohrschen Verformungskreises erhlt man:
Hx  Hy 1,005  0,2619
HM 0,6333
2 2
2 2 2 2
H x  H y J xy 1,005  0,2619 1,857

R 2  2
2

2


1,00010

6 Festigkeitshypothesen 161

Berechnung des Winkels M zwischen x-Richtung und Hauptdehnungsrichtung HH1


J xy / 2  1,857 / 2
2 M1 arctan arctan 68,19q
(H x  H y ) / 2 1,005  0,2619 / 2
Damit folgt fr den Winkel D zwischen der Messrichtung von DMS A und der Hauptdeh-
nungsrichtung HH1:
D 180q  2 30q  2 M1 180q  2 30q  68,19q 51,80q

Fr den Winkel E zwischen der Messrichtung von DMS B und der Hauptdehnungsrichtung
HH1 folgt auf analoge Weise:
E 2 M1  2 30q  2 120q  360q 68,19  2 30q  2 120q  360q 8,19q
Mit den Winkeln D und E erhlt man die Bildpunkte PA und PB welche die Verformungen
mit der A- und C-Richtung als Bezugsrichtung reprsentieren. Fr die Dehnungen in die
entsprechenden Richtungen folgt dann:
HA H M  R cos D 0,6333  1,0001 cos 51,80q 0,0148
HB H M  R cos 0,6333  1,0001 cos 8,19q 1,6230
Der Bildpunkt PC fllt mit dem Bildpunkt Py zusammen, so dass gilt:
HC { H y 0,2619

In Analogie beispielsweise zu Aufgabe 5.5b) ist es auch mglich, aus den gegebenen Last-
spannungen Vx, Vy und Wxy den Mohrschen Spannungskreis zu konstruieren. Mit Hilfe des
Mohrschen Spannungskreise knnen dann die Normalspannungen in A-, B- bzw. C-Rich-
tung (VA, VB und VC) und in die jeweils dazu senkrechten Schnittrichtungen (VA', VB' und
VC') ermittelt werden. Die Dehnungen HA, HB und HC berechnen sich dann unter Anwendung
des Hookeschen Gesetzes fr den zweiachsigen Spannungszustand wie z. B. HA = (VA -
VA') / E.

b) Berechnung der Hauptdehnungen HH1 und HH2


H H1 H M  R 0,6333  1,0001 1,6334
H H2 H M  R 0,6333  1,0001 0,3668

Berechnung der Hauptnormalspannungen VH1 und VH2


Die Hauptnormalspannungen errechnet man aus den Hauptdehnungen mit Hilfe des Hoo-
keschen Gesetzes fr den zweiachsigen Spannungszustand:
E
V H1 H H1  P H H2
1 P2
210 000 N/mm 2
1,6334  0,30  0,3668 10  3 351,55 N/mm 2
1  0,30 2
E
V H2 H H2  P H H1
1 P2
162 6 Festigkeitshypothesen

210 000 N/mm 2


V H2  0,3668  0,30 1,6334 10 3 28,45 N/mm 2
1  0,30 2

Da die Richtungswinkel zu den Hauptnormalspannungen mit den Richtungswinkel zu den


Hauptdehnungen zusammenfallen (isotroper Werkstoff), ist eine Ermittlung der gesuchten
Winkel aus dem Mohrschen Verformungskreis mglich.
Ermittlung der Richtungswinkel M1 und M2 zwischen der x-Richtung und den Haupt-
spannungsrichtungen VH1 und VH2
M1 34,10q (siehe Aufgabenteil a)
M 2 M1  90q 55,90q

c) Ordnen der Hauptnormalspannungen:


V1 := max{VH1, VH2, VH3} = 351,55 N/mm2
V3 := min{VH1, VH2, VH3} = 0
V3 < V2 < V1 o V2 = 28,45 N/mm2
Berechnung der Vergleichsspannung nach der Schubspannungshypothese
V V SH V1  V 3 351,55 N/mm 2  0 351,55 N/mm 2

Festigkeitsbedingung
Rp0,2
V V SH d V zul
S F SH
Rp0,2 570 N/mm 2
S F SH 1,62 (ausreichend, da ! 1,20)
V V SH 351,55 N/mm 2

Alternative: Berechnung der Vergleichsspannung nach der GEH


1
V VGEH V 1  V 2 2  V 2  V 3 2  V 3  V 1 2
2
1
351,55  28,45 2  28,45  0 2  0  351,55 2 N/mm 2
2
338,22 N/mm 2

Damit folgt fr die Sicherheit gegen Flieen nach der GEH:


Rp0,2
V V GEH d V zul
S F GEH
Rp0,2 570 N/mm 2
S F GEH 1,68 (ausreichend, da S F ! 1,20)
V V GEH 338,22 N/mm 2
d) Es liegt ein zweiachsiger Spannungszustand vor. Um eine Fallunterscheidung bei der Er-
mittlung der Vergleichsspannung (in Lastspannungen) zu vermeiden (siehe Lehrbuch Ta-
belle 6.1), ist es zweckmig, die Vergleichsspannung nach der GEH zu berechnen.
6 Festigkeitshypothesen 163

Fr den zweiachsigen Spannungszustand ergibt sich die Vergleichsspannung nach der GEH in
Lastspannungen zu:

V V GEH V x2  V y2  V x V y  3 W xy
2

Bedingung fr Flieen:
V V GEH Rp0,2

Damit folgt:

V x2  V y2  V x V y  3 W xy
2
Rp0,2 quadrieren

V x2  V y2  V x V y  3 W xy
2 2
Rp0,2
2
Rp0,2  V x2  V y2  V x V y 570 2  250 2  130 2  250 130
W xy N/mm 2
3 3
W xy 304,41 N/mm 2
164 6 Festigkeitshypothesen

Lsung zu Aufgabe 6.13


a) Berechnung der Lastspannungen im Einspannquerschnitt
Zugspannung
F1x  F2 F1 cos D  F2 25 000 N cos60q  200 000 N
V zug 108,23 N/mm 2
A S 2 S
d 50mm 2
4 4
Schubspannung aus Torsion
Mt F1z b F1 sin D b 25 000 N sin60q 100 mm
Wt 88,21 N/mm 2
Wt S 3 S 3 S
d d 50mm 3
16 16 16
Biegespannungen
x Biegung um die z-Achse:
M bz F1x b F1 cos D b 25 000 N cos60q 100 mm
V bz 101,86 N/mm 2
Wbz S S S
d3 d3 50mm 3
32 32 32
x Biegung um die y-Achse:
M by F1z a  c F1 sin D a  c 25 000 N sin60q 300 mm
V by
Wby S S S
d3 d3 50mm 3
32 32 32
529,28 N/mm 2

b) Ermittlung der hchst beanspruchten Stell im Einspannquerschnitt


Hchst beansprucht ist die Stelle A. Dort -
berlagert sich die maximale Biege(zug)-
spannung mit der Zugspannung Vzug und der
maximalen Schubspannung aus Torsion (Wt)
Berechnung des Winkels E sowie der Ko-
ordinaten yA und zA
M F1 cos D b
E arctan bz arctan
M by F1 sin D a  c
cos60q 100 mm
10,89q
sin60q 300 mm
d 50 mm
zA  cos E  cos10,89q 24,55 mm
2 2
d 50 mm
yA sin E sin10,89q 4,72 mm
2 2
6 Festigkeitshypothesen 165

Berechnung der Biegespannung an der Stelle A 1)


M bz  M by F1 cosD b F1 sin D a  c
V bA yA  zA yA  zA
Iz Iy S S
d4 d4
64 64
64 F1
V bA cos D b zA  sin D a  c yA
S d4
64 25000 N
cos 60q 100 mm 4,72 mm  sin 60q 300 mm - 24,55 mm
S 50 mm 4
538,98 N/mm2

Berechnung der Vergleichsspannung an der Stelle A


Anwendung der SH in Lastspannungen (Fall: VxVy < Wxy2):

V V SH V bA  V zug 2  4 W t2
538,98 N/mm 2
 108,23 N/mm 2
2

 4 88,21 N/mm 2 2
670,82 N/mm 2

Festigkeitsbedingung
Rp0,2
V V SH  V zul
SF
Rp0,2 1 050 N/mm 2
SF 1,57 (ausreichend, da S F ! 1,20)
V V SH 670,82 N/mm 2

Alternative Mglichkeit zur Berechnung der Biegespannung an der Stelle A


2 2 2 2
Mb M by  M bz M by  M bz
V bA r r
I S S
d4 d3
64 32
>F1 sin D a  c @2  >F1 cos D b@2
S
d3
32
32 F1
3
>F1 sin D a  c @2  >F1 cos D b@2
S d
32 25000 N
sin 60q 300 mm 2  cos 60q 100 mm 2 538,98 N/mm 2
S 50 mm 3

c) Spannungsermittlung an der Messstelle des DMS


An der Messstelle des DMS wirken die Spannungen Vzug, Vby und Wt. Die Biegespannung
Vbz ist Null (neutrale Faser bezglich Biegung um die z-Achse). An einem in Achsrichtung
heraus getrennten Flchenelement wirken somit die Lastspannungen:

1)
Das Biegemoment Mby ist entsprechend der in der Statik blichen Vorzeichenregelung negativ, das Biegemoment Mbz hingegen
positiv anzusetzen.
166 6 Festigkeitshypothesen

in x-Richtung: V x V zug  V by 108,23 N/mm 2  529,28 N/mm 2 637,51 N/mm 2 und


W t 88,21 N/mm 2 (vgl. spez. Vorzeichenregelung fr Schubspannungen)
in y-Richtung: V y 0 und
W t 88,21 N/mm 2 (vgl. spez. Vorzeichenregelung fr Schubspannungen)

Konstruktion des Mohrschen Spannungskreises


Eintragen des Bildpunktes Px (Vx | Wt) und des Bild-
punktes Py (0 | -Wt) in das V-W-Koordinatensystem
unter Beachtung der speziellen Vorzeichenregelung
fr Schubspannungen.
Bildpunkt Px reprsentiert die Spannungen in der
Schnittebene mit der x-Achse als Normalenvektor.
Bildpunkt Py reprsentiert die Spannungen in der
Schnittebene mit der y-Achse als Normalenvektor.
Da die beiden Schnittebenen einen Winkel von 90
zueinander einschlieen, mssen die Bildpunkte Px
und Py auf einem Kreisdurchmesser liegen.
Die Strecke PxPy schneidet die V-Achse im Kreismittelpunkt M. Kreis um M durch die Bild-
punkte Px oder Py ist der gesuchte Mohrsche Spannungskreis (siehe Abbildung).
Berechnung von Mittelpunkt und Radius des Mohrschen Spannungskreises
Vx 637,51 N/mm 2
VM 318,76 N/mm 2
2 2
2 2
637,51 N/mm 2
R
Vx

2
 Wt
2

2

 88,21 N/mm 2 2
330,74 N/mm 2

Berechnung der Spannungen eines um den Winkel M gedrehten Flchenelementes
Um die Spannungen in Schnittebenen parallel bzw. senkrecht zur Messrichtung des DMS zu
erhalten, dreht man das Flchenelement um den Winkel M = 15 im mathematisch positiven
Sinn (Gegenuhrzeigersinn). Die Spannungen (Vx und Wxy) in der Schnittebene mit der x-
Achse als Normalenvektor erhlt man aus dem Mohrschen Spannungskreis, indem man aus-
gehend vom Bildpunkt Px den doppelten Richtungswinkel (2M) mit gleichem Drehsinn antrgt
(Bildpunkt Px).
6 Festigkeitshypothesen 167

Die Koordinaten des Bildpunktes Px sind die gesuchten Spannungen Vx und Wxy in der
Schnittebene mit der x-Achse als Normalenvektor. In analoger Weise erhlt man, ausgehend
vom Bildpunkt Py , die Spannungen Vy und Wyx in der Schnittebene mit der y-Achse als Nor-
malenvektor (Bildpunkt Py).
Aus dem Mohrschen Spannungskreis folgt:
W 88,21 N/mm 2
D arctan t arctan 15,47q
Vx / 2 637,51 N/mm 2 / 2
E D  2 15q 45,47q
V x' V M  R cos E
318,76 N/mm 2  330,74 N/mm 2 cos 45,47q
550,71 N/mm 2

V y' V M  R cos E
318,76 N/mm 2  330,74 N/mm 2 cos 45,47q
86,82 N/mm 2

Berechnung der Dehnung in Messrichtung des DMS (x-Richtung)


Ansetzen des Hookeschen Gesetzes (zweiachsig):
1
H x' H DMS V x'  P V z '
E
550,71 N/mm 2  0,30 86,82 N/mm 2
0,00251 2,510
209 000 N/mm 2

Alternative Lsung mit Hilfe des Mohrschen Verformungskreises


Berechnung der Dehnungen Hx bzw. Hy in x- bzw. y-Richtung sowie der Schiebungen Jxy
bzw. Jyx mit der x- bzw. y-Richtung als Bezugsrichtung
Vx 637,51 N/mm 2
Hx 0,00305 3,050
E 209 000 N/mm 2
Hy P H x 0,30 3,050 0,915

W xy Wt Wt 88,21 N/mm 2
J xy 0,001097 1,097
G G E 209 000 N/mm 2
2 1  P 2 1  0,30
J yx J xy 1,097

Bei Jxy handelt es sich gem der Vorzeichenregelung fr Schiebungen um eine Winkelver-
grerung, bei Jyx hingegen um eine Winkelverkleinerung.
168 6 Festigkeitshypothesen

Konstruktion des Mohrschen Verformungskreises


Zur Konstruktion des Mohrschen
Verformungskreises bentigt man
die Verformungen in zwei zuein-
ander senkrechten Richtungen. Be-
kannt sind die Verformungen mit
der x- bzw. y-Richtung als Be-
zugsrichtung.
Einzeichnen der entsprechenden
Bildpunkte Px (Hx | 0,5Jxy) und Py
(Hy | 0,5Jyx) in das H-J/2-Koordina-
tensystem unter Bercksichtigung
der Vorzeichenregelung fr Schie-
bungen.
Da die x- und die y-Richtung einen Winkel von 90 zueinander einschlieen, mssen die Bild-
punkte Px und Py auf einem Kreisdurchmesser liegen. Die Strecke PxPy schneidet die H-Achse
im Kreismittelpunkt HM. Kreis um HM durch die Bildpunkte Px und Py ist der gesuchte Mohr-
sche Verformungskreis (siehe Abbildung).
Bildpunkt Px , welcher die Verformungsgren in x-Richtung (Messrichtung des DMS) als
Bezugsrichtung reprsentiert, erhlt man durch Abtragen des Richtungswinkels 215 ausge-
hend vom Bildpunkt Px (gleicher Drehsinn zum Lageplan, also im Gegenuhrzeigersinn).
Fr den Mittelpunkt und den Radius des Mohrschen Verformungskreises erhlt man:
Hx  Hy 3,050  0,915
HM 1,068
2 2
2 2
J xy
R H x  H M
2

3,050  1,068 2  1,097 2,056
2 2

Fr den Winkel D folgt:


 J xy / 2  1,097 / 2
D arctan
arctan 15,47q
Hx  HM 3,050  1,068
Damit folgt fr den Winkel E:
E D  2 15q 15,47q  30q 45,47q

Berechnung der Dehnung Hx in Messrichtung des DMS


Aus dem Mohrschen Verformungskreis erhlt man fr die Dehnungen Hx in Messrichtung des
DMS:
H x' H M  R cos E 1,068  2,056 cos 45,47q 2,510
169

7 Kerbwirkung
7.1 Formelsammlung zur Kerbwirkung
Formzahl
V max W max
Dk bzw. D k Definition der Formzahl
Vn Wn

Bauteilverhalten sprder Werkstoffe


Rm Festigkeitsbedingung fr gekerbte Bau-
Vn d
D k SB teile aus sprden Werkstoffen

Bauteilverhalten duktiler Werkstoffe


uere Beanspruchung bei
Fliebeginn eines gekerbten
Bauteils 1)
Re
FF An
Dk

uere Beanspruchung mit


Erreichen einer vorgegebenen
plastischen Verformung 1)

Fpl npl FF

Plastische Sttzziffer
H ges H pl
n pl 1
HF HF

1)
An die Stelle der (Zug-)Kraft F knnen auch andere uere Belastungsgren wie zum Beispiel Druckkraft Fd,
Biegemoment Mb, Torsionsmoment Mt oder Innendruck pi treten.
170 7 Kerbwirkung

7.2 Aufgaben
Aufgabe 7.1 {{{{z

Die Abbildung zeigt drei gekerbte Rund-


stbe aus dem Vergtungsstahl 42CrMo4,
die auf unterschiedliche Weise elastisch
beansprucht werden (Fz = 500 kN sowie
Mb = 2500 Nm und Mt = 5000 Nm).
a) Ermitteln Sie die Formzahlen Dk fr
die drei Kerbstbe mit Hilfe geeigne-
ter Formzahldiagramme.
b) Berechnen Sie die Nennspannungen
Vn und die maximalen Spannungen
Vmax und skizzieren Sie die jeweiligen
Spannungsverlufe.

Aufgabe 7.2 {{{{z

Ein mittig gelochter Flachstab aus Werkstoff 17MnMoV6-4


(E = 203000 N/mm2) wird durch die statisch wirkende Zugkraft
F = 100 kN belastet. Im Kerbgrund wurde ein Dehnungsmessstrei-
fen zur Ermittlung der Lngsdehnung Hl appliziert (siehe Abbil-
dung). Bei der Zugkraft von F = 100 kN wird eine Lngsdehnung
von Hl = 1,00 gemessen.
Berechnen Sie aus dem Messwert fr die Dehnung die Formzahl
Dk und berprfen Sie das Ergebnis mit Hilfe eines geeigneten
Formzahldiagrammes.

Aufgabe 7.3 {{{zz


2
Ein Halteband aus unlegiertem Baustahl S275JR (E = 210000 N/mm ;
Re = 430 N/mm2) ist an seinem oberen Ende fest eingespannt und am
unteren Ende durch die Kraft F statisch belastet (siehe Abbildung).
Bei der Kraft F = 25 kN wurde an der hchst beanspruchten Stelle A
in Lngsrichtung die Dehnung Hl = 1,042 gemessen.
a) Berechnen Sie die Formzahl Dk.
b) Ermitteln Sie die Sicherheit gegen Flieen.
c) Berechnen Sie die Zugkraft FF, die zum Flieen des Bandes fhrt.
Um den Werkstoff besser auszunutzen, soll an der hchst bean-
spruchten Stelle des Haltebandes (im Kerbgrund) eine Gesamtdeh-
nung von Hges = 0,30 % zugelassen werden.
d) Mit welcher Kraft Fpl kann das Halteband dann beansprucht wer-
den (linear-elastisch idealplastisches Werkstoffverhalten)?
e) Berechnen Sie die Kraft Fvpl, die zum vollplastischen Zustand des Haltebandes fhrt.
7 Kerbwirkung 171

Aufgabe 7.4 {{zzz

Der Deckel eines Druckbehlters ist mit Hilfe von Dehn-


schrauben (S) aus Vergtungsstahl C45E (Rp0,2 = 490 N/mm2;
Rm = 710 N/mm2; E = 210000 N/mm2) und Hlsen (H) aus der
unlegierten Baustahlsorte S275JR (Re = 260 N/mm2; Rm = 420
N/mm2; E = 210000 N/mm2) befestigt (siehe Abbildung).
Schraube: d1 = 12 mm
l1 = 128 mm
Hlse: d2 = 24 mm
s2 = 3 mm
l2 = 84 mm
a) Im drucklosen Zustand wird jede Schraube mit einer stati-
schen Zugkraft von FV = 24 kN vorgespannt.
x Berechnen Sie die Lngennderung der Schraube sowie
die Hhennderung der Hlse.
x Fhrt eine Steigerung der Vorspannkraft FV zuerst zu pla-
stischen Verformungen in der Hlse oder in der Schraube?
b) Whrend des Anziehens wird zustzlich zu der als konstant anzunehmenden Vorspannkraft
FV = 24 kN infolge Reibung noch ein Torsionsmoment Mt auf die Schrauben bertragen,
das mit 40% des Anzugsmomentes MA anzunehmen ist. Berechnen Sie das maximal zuls-
sige Anzugsmoment MA, falls die Gesamtbeanspruchung der Schrauben auf 2/3 ihrer 0,2%-
Dehngrenze Rp0,2 begrenzt werden muss.
Nach Druckaufbringung erhht sich die Zugkraft auf Fges = 36,5 kN je Schraube. In die Hlse
muss auerdem nachtrglich eine Querbohrung von 4,5 mm Durchmesser eingebracht werden.
c) berprfen Sie, ob unter diesen Bedingungen noch ein sicherer Betrieb (Belastung durch
Fges) gewhrleistet ist, falls lokale Dehnungen bis Hges = 0,5 % als zulssig erachtet werden
und eine Mindestsicherheit von Spl = 1,5 gefordert wird (das Torsionsmoment soll unbe-
rcksichtigt bleiben). Falls nein, auf welchen Wert muss dann die Schraubenkraft im Be-
trieb reduziert werden?
172 7 Kerbwirkung

Aufgabe 7.5 {{{zz

Ein Halteband mit Querbohrung (d = 20 mm, b = 60 mm) aus der


unlegierten Vergtungsstahlsorte C45E wird durch die Kraft F
statisch auf Zug belastet (E = 210000 N/mm2; Re = 490 N/mm2;
Rm = 710 N/mm2).
a) Berechnen Sie die Kraft FF bei Fliebeginn des Haltebandes.
b) Errechnen Sie die Nennspannung Vn bei Fliebeginn und skiz-
zieren Sie die Spannungsverteilung.
c) Die Gesamtdehnung an der hchst beanspruchten Stelle soll
auf Hges = 0,5% beschrnkt werden. Berechnen Sie fr diesen
Fall die zulssige Kraft Fzul (Spl = 1,5).
d) Bei welcher Kraft FB ist mit dem Bruch des Haltebandes zu
rechnen?

Aufgabe 7.6 {{zzz

Die dargestellte abgesetzte Welle aus Werkstoff 38Cr2 wird durch die statisch wirkende Kraft
FZ und das statisch wirkende Torsionsmoment Mt beansprucht. Zur Ermittlung der Belastung
wurden auerdem in hinreichendem Abstand vom Wellenabsatz zwei Dehnungsmessstreifen
(DMS) in der dargestellten Weise appliziert. Die beiden Dehnungsmessstreifen stehen senk-
recht zueinander.
Werkstoffkennwerte 38Cr2:
Rp0,2 = 510 N/mm2
Rm = 760 N/mm2
E = 210000 N/mm2
= 0,30
a) Berechnen Sie die Dehnungen
HA und HB in Messrichtung der
DMS bei einer Belastung von
FZ = 30 kN und Mt = 100 Nm.
b) Ermitteln Sie fr den Wellenabsatz fr eine Beanspruchung gem Aufgabenteil a) die
Sicherheit gegen Flieen. Ist die Sicherheit ausreichend?
c) Bestimmen Sie das maximal bertragbare Torsionsmoment Mt* damit bei gleichbleibender
Zugkraft (FZ = 30 kN) am Wellenabsatz Flieen mit Sicherheit (SF = 1,35) ausgeschlossen
werden kann.
7 Kerbwirkung 173

Aufgabe 7.7 {{zzz

Ein Rundstab mit Vollkreisquerschnitt aus der unlegierten


Vergtungsstahlsorte C45E (D = 32 mm, l = 420 mm, c = 120
mm) ist an seinem oberen Ende fest eingespannt und am unte-
ren Ende mit einer Lasche verbunden (siehe Abbildung). ber
die Lasche kann der Rundstab auf unterschiedliche Weise be-
ansprucht werden. Die Kerbwirkung an der Einspannstelle soll
vernachlssigt werden.
Werkstoffkennwerte C45E:
Re = 490 N/mm2
Rm = 720 N/mm2
E = 210000 N/mm2
= 0,30
Es sind verschiedene Lastflle zu untersuchen:
a) An der Lasche greift die statische Kraft F1 = 1250 N an
(siehe Abbildung). Berechnen Sie die Spannung und die
Dehnung an der hchst beanspruchten Stelle des Rundsta-
bes.
b) An der Lasche greift die statische Kraft F2 = 2250 N ent-
sprechend der Abbildung an. Berechnen Sie die Sicherheit
gegen Flieen. Ist die Sicherheit ausreichend?
Anstelle der einseitigen wird eine symmetrische Lasche ange-
bracht. Die Lasche wird durch die beiden statischen Krfte F3
beansprucht. Auerdem wird in Stabmitte ein halbkreisfrmi-
ger Einstich mit dem Radius R = 3,2 mm eingearbeitet (siehe
Abbildung).
c) Berechnen Sie die zulssigen Krfte F3, falls mit 1,4-facher
Sicherheit keine plastische Verformungen auftreten drfen.
d) Berechnen Sie die zulssigen Krfte F3 falls mit 1,4-facher
Sicherheit die plastische Dehnung an der hchst bean-
spruchten Stelle auf Hpl = 0,2 % begrenzt werden soll.
174 7 Kerbwirkung

Aufgabe 7.8 {zzzz

Die Abbildung zeigt eine abgesetzte Welle mit Vollkreisquerschnitt aus unlegiertem Verg-
tungsstahl C45E (Re = 340 N/mm2; Rm = 620 N/mm2; E = 205000 N/mm2; = 0,30).

Die Welle wird durch die mittig angreifende Querkraft F1 = 1050 N und das Torsionsmoment
Mt = 72 Nm statisch beansprucht. Die Zugkraft F2 wirkt zunchst nicht (F2 = 0).
a) Berechnen Sie das Biegemoment im Kerbgrund (Stelle I).
b) Bestimmen Sie fr die Kerbstelle I die Sicherheiten gegen Flieen (SF) und Gewaltbruch
(SB). Sind die Sicherheiten ausreichend?
Die Welle wird nun durch eine baugleiche Welle aus dem legierten Vergtungsstahl 50CrV4
ersetzt (Rp0,2 = 900 N/mm2; Rm = 1100 N/mm2; E = 205000 N/mm2; = 0,30).
c) Ermitteln Sie das maximal bertragbare Torsionsmoment Mt* damit bei gleichbleibender
Querkraft F1 kein Flieen im Kerbgrund eintritt (Zugkraft F2 = 0).
Die Welle unterliegt nun einer unbekannten Betriebsbeanspruchung. Die Querkraft F1 und die
Zugkraft F2 sowie das Torsionsmoment Mt sind nicht bekannt. Zur Ermittlung der Krfte und
des Torsionsmomentes werden in hinreichendem Abstand vom Wellenabsatz (die Kerbwir-
kung kann unbercksichtigt bleiben) in der skizzierten Weise eine 0-45-90 DMS-Rosette
(R) sowie zwei einzelne DMS (E1 und E2) in Lngsrichtung appliziert. Unter Belastung wer-
den die folgenden Dehnungen ermittelt:
HA = 1,300
HB = 0,065
HC = - 0,390
HD = 1,050
HE = 1,550
d) Ermitteln Sie anhand der Dehnungswerte die Zugkraft F2.
e) Berechnen Sie die Querkraft F1.
f) Ermitteln Sie Betrag und Drehsinn des Torsionsmomentes Mt.
g) Berechnen Sie unter Betriebsbeanspruchung die Sicherheit SF gegen Flieen im Kerbquer-
schnitt I (Rp0,2 = 900 N/mm2).
7 Kerbwirkung 175

Aufgabe 7.9 {zzzz

An einem Bauteil ist eine Dehnschraube aus dem Verg-


tungsstahl C35E zu berprfen. Der gefhrdete Querschnitt
liegt im glatten, zylindrischen Teil des Schraubenbolzens
(siehe Abbildung).
Werkstoffkennwerte C35E (vergtet):
Rp0,2 = 430 N/mm2
Rm = 740 N/mm2
E = 210000 N/mm2
= 0,30
Der Schraubenbolzen wird zunchst durch die Vorspann-
kraft F1 = 7860 N und zustzlich durch das Torsionsmo-
ment Mt1 = 11,78 Nm (bedingt durch das Anziehen der
Schraube) beansprucht.
a) Berechnen Sie die durch die Vorspannkraft F1 im ge-
fhrdeten Querschnitt (d0 = 10 mm) erzeugte Zugspan-
nung Vz. Um welchen Betrag verlngert sich dabei der
zylindrische Teil des Schraubenbolzens (l0 = 50 mm)?
b) Berechnen Sie die durch das Torsionsmoment Mt1 im
gefhrdeten Querschnitt erzeugte maximale Schubspan-
nung Wt. Um welchen Winkel M wird der zylindrische
Teil des Schraubenbolzens dabei verdreht?
c) Skizzieren Sie den Mohrschen Spannungskreis fr die
Auenoberflche im glatten zylindrischen Teil des
Schraubenbolzens. Ermitteln Sie die Hauptnormalspan-
nungen sowie die Winkel zwischen den Hauptspan-
nungsrichtungen und der Schraubenlngsachse.
d) Berechnen Sie fr den zylindrischen Teil der Dehn-
schraube das Torsionsmoment Mt2 bei Fliebeginn. Die
Vorspannkraft soll als konstant angenommen werden
(F1 = 7860 N).

Die Schraube wird nun mit einer hydraulischen Vorspann-


einrichtung eingebaut, so dass kein Drehmoment bertra-
gen werden kann (Mt = 0). Auerdem werden jetzt Dehn-
schrauben mit einem halbkreisfrmigen Einstich eingesetzt.
Der Kerbradius R betrgt 1,5 mm (siehe Abbildung).
e) Berechnen Sie zu zulssige Vorspannkraft F2, falls mit
1,5-facher Sicherheit (SF = 1,5) keinerlei plastische Ver-
formungen auftreten sollen.
f) Ermitteln Sie die Vorspannkraft F3, falls mit 1,5-facher Sicherheit die plastische Dehnung
(Hpl) an der hchst beanspruchten Stelle auf 0,3 % beschrnkt werden soll.
176 7 Kerbwirkung

Aufgabe 7.10 zzzzz

Der dargestellte Ausleger aus den Werkstoffen E295 (Vierkantrohr) und S275JR (Vierkantpro-
filstab) wird an seinem rechten Ende durch die Einzelkraft F belastet.
Kerbwirkung an der Einspannstelle sowie Schubspannungen durch Querkrfte sind bei den
nachfolgenden Berechnungen zu vernachlssigen. Die Enden des Auslegers knnen als ideal
starr betrachtet werden. Das Eigengewicht des Auslegers wird vernachlssigt. Fr beide Werk-
stoffe (E295 und S275JR) soll linear-elastisch idealplastisches Werkstoffverhalten vorausge-
setzt werden.
Werkstoffkennwerte:
Vierkantprofilstab S275JR:
Re1 = 275 N/mm2
Rm1 = 500 N/mm2
E1 = 209000 N/mm2
1 = 0,30
Vierkantrohr E295:
Re2 = 295 N/mm2
Rm2 = 750 N/mm2
E2 = 209000 N/mm2
2 = 0,30

a) Berechnen Sie das axiale Flchenmoment 2. Ordnung (Iy) sowie das axiale Widerstands-
moment (Wby) des Auslegers bezglich der y-Achse.
b) Ermitteln Sie diejenige Stelle am Ausleger, die mit zunehmender Erhhung der Kraft F
erstmals Flieen zeigt (Begrndung !). Beachten Sie, dass der Vierkantprofilstab sowie das
Rohr unterschiedliche Werkstoffkennwerte haben. Berechnen Sie die Kraft FF bei Fliebe-
ginn des Auslegers.
c) Berechnen Sie die Kraft Fpl, die erforderlich ist, um das Vierkantrohr bis zpl = 30 mm zu
plastifizieren.
d) Berechnen Sie die Kraft F*pl bei Fliebeginn des Vierkantprofilstabes.
e) Ermitteln Sie die Kraft Fvpl mit Erreichen des vollplastischen Zustandes des Auslegers.
f) Skizzieren Sie mit Hilfe der in Aufgabenteil b) bis e) berechneten Werte die Bauteilflie-
kurve des Auslegers in das vorbereitete Diagramm.
7 Kerbwirkung 177

Aufgabe 7.11 zzzzz

Der dargestellte Lagerzapfen aus dem legierten Vergtungsstahl 34CrMo4 (Rp0,2 = 800 N/mm2;
Rm = 1000 N/mm2; E = 205000 N/mm2; = 0,30) wird durch die statischen Krfte F1 und F2
sowie durch das statische Torsionsmoment Mt belastet. Zur Ermittlung der unbekannten Krfte
und des Torsionsmomentes werden in der skizzierten Weise eine 0-45-90 DMS-Rosette (R)
sowie zwei einzelne DMS (E1 und E2) in Lngsrichtung appliziert. Unter Belastung werden
die folgenden Dehnungen ermittelt:
HA = 1,60
HB = 0,00
HC = - 0,48
HD = 1,40
HE = 1,80
a) Ermitteln Sie anhand der Deh-
nungswerte die Zugkraft F1.
b) Berechnen Sie die Querkraft F2.
c) Ermitteln Sie Betrag und Rich-
tung des Torsionsmomentes Mt.
d) Bestimmen Sie die Sicherheit gegen Flieen im Kerbquerschnitt I. Ist die Sicherheit ausrei-
chend?
178 7 Kerbwirkung

7.3 Lsungen

Lsung zu Aufgabe 7.1


a) Ermittlung der Verhltniszahlen
D 50
1,25
d 40
R 5
0,125
d 40

Damit entnimmt man einem geeigneten Formzahldiagramm:


Stab 1 : D kz 2,03
Stab 2 : D kb 1,78
Stab 3 : D kt 1,40

b) Berechnung der Nennspannungen und der maximalen Spannungen


Stab 1 :
F 500 000 N
Vzn 397,9 N/mm 2
An
40 mm 2
4
V z max D kz V z n 2,03 397,9 N/mm 2 807,7 N/mm 2

Stab 2 :
Mb 2 500 000 Nmm
Vbn 397,7 N/mm 2
Wbn
40 mm 3
32
V b max D kb V b n 1,78 397,9 N/mm 2 708,2 N/mm 2

Stab 3 :
Mt 5 000 000 Nmm
Wtn 397,9 N/mm 2
Wtn
40 mm 3
16
W t max D kb W t n 1,40 397,9 N/mm 2 557,0 N/mm 2
7 Kerbwirkung 179

Spannungsverlufe
180 7 Kerbwirkung

Lsung zu Aufgabe 7.2


Berechnung der maximalen Spannung mit Hilfe des Hookeschen Gesetzes
(einachsiger Spannungszustand)
V max E Hl 203 000 N/mm 2 0,001 203 N/mm 2

Berechnung der Nennspannung


F 100 000 N
Vn 74,07 N/mm 2
An 150mm  15 mm 10 mm

Berechnung der Formzahl Dk


V max 203 N/mm 2
Dk 2,74
Vn 74,07 N/mm 2

berprfung der Lsung mit Hilfe eines Formzahldiagrammes


Aus einem geeigneten Formzahldiagramm entnimmt man mit a = 7,5 mm; b = 70 mm und
a/b = 0,1: Dk = 2,74
7 Kerbwirkung 181

Lsung zu Aufgabe 7.3


a) Berechnung der maximalen Spannung mit Hilfe des Hookeschen Gesetzes
(einachsiger Spannungszustand)
V max E Hl 210 000 N/mm 2 0,001042 218,8 N/mm 2

Berechnung der Nennspannung


F 25 000 N
Vn 125 N/mm 2
b2 t 40 mm 5 mm

Berechnung der Formzahl Dk


V max 218,8 N/mm 2
Dk 1,75
Vn 125 N/mm 2

b) Festigkeitsbedingung (Flieen)
V max d V zul
Re
V max
SF
Re 430 N/mm 2
SF 1,97 (ausreichend, da S F ! 1,20)
V max 218,8 N/mm 2

c) Fliebedingung
V max Re
V n D k Re
FF
Dk Re
b2 t
b2 t Re 40 mm 5 mm 430 N/mm 2
FF 49 143 N
Dk 1,75

d) Berechnung der plastischen Sttzziffer npl


H ges H ges 0,003
npl 1,21
HF Re / E 430 N/mm 2 / 210000 N/mm 2

Weiterhin gilt:
Fpl
npl
FF
Fpl npl FF 1,21 49143 N 59 484 N
182 7 Kerbwirkung

e) Berechnung des vollplastischen Zustandes


Ein vollplastischer Zustand tritt ein, sobald die Nennspannung die Streckgrenze erreicht:
Vn Re
Fvpl
Re
b2 t
Fvpl b2 t Re 40 mm 5 mm 430 N/mm 2 86 000 N
7 Kerbwirkung 183

Lsung zu Aufgabe 7.4


a) Berechnung der Verlngerung 'l1 der Schraube mit Hilfe des Hookeschen Gesetzes
(einachsiger Spannungszustand)
V1 E H1
FV 'l1
E
A1 l1
4 FV l1 4 24 000 N 128 mm
'l1 0,129 mm
S d12 E 12 mm 2 210000 N/mm 2

Berechnung der Verkrzung 'l2 der Hlse mit Hilfe des Hookeschen Gesetzes
(einachsiger Spannungszustand)
V2 E H2
FV 'l2
E
A2 l2
4 FV l2 4 24 000 N 84 mm
'l2 0,038 mm
S (d a2  d i2 ) E (30 - 24 2 ) mm 2 210000 N/mm 2
2

Berechnung der Zugkraft bei Fliebeginn der Schraube


V Rp0,2
FFB1
Rp0,2
A1
S
FFB1 Rp0,2 d12 490 N/mm 2 12 mm 2 55 418 N
4 4
Berechnung der Druckkraft bei Fliebeginn der Hlse
V Re
FFB2
Re
A2

FFB2
4
S


d a2  d i2 260 N/mm 2 (30 2 - 24 2 ) mm 2 66162 N
Re
4
Bei einer Steigerung der Vorspannkraft plastifiziert die Schraube zuerst.

b) Berechnung der Lastspannungen


FV 4 FV 4 24 000 N
Vz 212,2 N/mm 2
A1 S d12 12 mm 2
Mt 16 M t
Wt
Wt S d13
Festigkeitsbedingung (Flieen)
2
V V SH Rp0,2
3
184 7 Kerbwirkung

Die Vergleichsspannung nach der Schubspannungshypothese kann unmittelbar aus Glei-


chung 6.17 (Zugbeanspruchung mit berlagerter Torsion, siehe Lehrbuch) errechnet wer-
den:
V V SH V z2  4 W t2

Damit folgt aus der Festigkeitsbedingung fr die Torsionsschubspannung Wt:


2
V z2  4 W t2 Rp0,2
3
2 2
2 2 2
490 N/mm  212,2 N/mm
2 2
Rp0,2  V z
Wt 3 3 124,18 N/mm 2
4 4
Berechnung des Torsionsmomentes Mt
Mt 16 M t
Wt
Wt S d13
S d13 S 12 mm 3
Mt W t 124,18 N/mm 2 42132 Nmm
16 16
Berechnung des Anzugsmomentes MA
Mt 42132 Nmm
MA 105330 Nmm 105,33 Nm
0,4 0,4

c) Ermittlung der Verhltniszahlen


d 4,5
0,15
D 30
Damit entnimmt man dem gegebenen Formzahldiagramm:
D kz 2,70

Ermittlung der plastischen Sttzziffer npl


H ges H ges 0,005
npl 2,0096 | 2,0
HF Re / E 260 N/mm / 210000 N/mm 2
2

Berechnung der Kraft FF bei Fliebeginn


V max Re
FF
D k Re
An
Re An Re S D  s  d s
FF
Dk Dk
260 N/mm 30 mm  3 mm  4,5mm 3 mm
2
23 204 N
2,70
7 Kerbwirkung 185

Weiterhin gilt:
Fpl
npl
FF
Fpl npl FF 2,00 23 204 N 46 408 N

Wird eine Sicherheit von Spl = 1,5 gefordert, dann ist die Beanspruchung auf Fzul = Fpl / Spl =
46408 / 1,5 = 30939 N zu begrenzen. Da die Betriebsbeanspruchung F = 36500 N betrgt, ist
ein sicherer Betrieb nicht mglich.
186 7 Kerbwirkung

Lsung zu Aufgabe 7.5


a) Ermittlung der Formzahl Dk
a 10 mm
b 30 mm
a/b 0,333
Damit entnimmt man einem geeigneten Formzahldiagramm:
Dk 2,32

Fliebedingung
V max Re
V n Dk Re
FF
Dk Re
An
Re b  d t 490 N/mm 2 60  20 mm 4 mm
FF 33793 N
Dk 2,32

b) Darstellung des Spannungsverlaufes


FF 33793 N
Vn 211,2 N/mm 2
An 60  20 mm 4 mm
V max Re 490 N/mm 2

c) Berechnung der plastischen Sttzziffer npl


H ges H ges 0,005
npl 1,464
HF Re / E 490 N/mm / 210000 N/mm 2
2
7 Kerbwirkung 187

Berechnung der Kraft Fzul mit Erreichen einer Gesamtdehnung von Hges = 0,5%
Fpl
npl
FF
Fpl npl FF 1,46 33 793 N 49 468 N

Damit folgt fr die zulssige Kraft:


Fpl 49 468 N
Fzul 32979 N
S pl 1,5

d) Mit einem Bruch muss gerechnet werden, sobald die Nennspannung Vn die Zugfestigkeit
Rm erreicht:
Vn Rm
FB
Rm
An
FB Rm An 710 N/mm 2 60  20 mm 4 mm 113 600 N
188 7 Kerbwirkung

Lsung zu Aufgabe 7.6


a) Berechnung der Lastspannungen an der Messstelle der DMS (Auenoberflche)
Fz Fz 30 000 N
Vz 117,89 N/mm 2
A S S
d2 18 mm 2
4 4
Mt Mt 100 000 Nmm
Wt 87,33 N/mm 2
Wt S S
d 3
18 mm 3
16 16
Konstruktion des Mohrschen Spannungskreises
Eintragen der Bild-
punkte Px (Vz | Wt) und
Py (0 | -Wt) in das V-W-
Koordinatensystem un-
ter Beachtung der spezi-
ellen Vorzeichenrege-
lung fr Schubspannun-
gen.
Bildpunkt Px reprsen-
tiert die Spannungen in
der Schnittebene mit der
x-Achse als Normalen-
vektor (Ebene Ex).
Bildpunkt Py reprsentiert die Spannungen in der Schnittebene mit der y-Achse als Norma-
lenvektor (Ebene Ey). Da die beiden Schnittebenen einen Winkel von 90 zueinander ein-
schlieen, mssen die Bildpunkte Px und Py auf einem Kreisdurchmesser liegen. Die Stre-
cke PxPy schneidet die V-Achse im Kreismittelpunkt VM. Kreis um VM durch die Bildpunkte
Px oder Py ist der gesuchte Mohrsche Spannungskreis (siehe Abbildung).
Berechnung von Mittelpunkt und Radius des Mohrschen Spannungskreises
Vz 117,89 N/mm 2
VM 58,95 N/mm 2
2 2
2
Vz
R
2
 t 58,95 2  87,33 2 N/mm 2 105,36 N/mm 2
2
Berechnung des Richtungswinkels D zwischen der x-Richtung und der ersten Haupt-
spannungsrichtung
W t  87,33 N/mm 2
D arctan arctan
58,95 N/mm 2 55,98q
Vz / 2
Damit folgt fr den Richtungswinkel E zwischen der Messrichtung von DMS A und der
ersten Hauptspannungsrichtung:
7 Kerbwirkung 189

E D  2 15q 55,98q  30q 25,98q


Berechnung der Normalspannungen VA und VB in Schnittebenen mit der A- bzw. B-Rich-
tung (Messrichtung der DMS) als Normalenvektor
Vz 117,89 N/mm 2
VA  R cos E  105,36 N/mm 2 cos 25,98q 153,66 N/mm 2
2 2
Vz 117,89 N/mm 2
VB  R cos E  105,36 N/mm 2 cos 25,98q 35,77 N/mm 2
2 2
Berechnung der Dehnungen in A- und B-Richtung (HA und HB) mit Hilfe des Hookeschen
Gesetzes (zweiachsiger Spannungszustand)
1 153,66 N/mm 2  0,30  35,77 N/mm 2
HA V A  P V B
E 210 000 N/mm 2
0,000783 0,783
1  35,77 N/mm 2  0,30 153,66 N/mm 2
HB V B  P V A
E 210 000 N/mm 2
0,000389 0,389

Alternative Lsung mit Hilfe des Mohrschen Verformungskreises


Berechnung der Dehnungen Hx bzw. Hy in x- bzw. y-Richtung unter Wirkung von FZ so-
wie der Schiebungen Jxy bzw. Jyx mit der x- bzw. y-Richtung als Bezugsrichtung
Vx Vz 117,89 N/mm 2
Hx 0,000561 0,561
E E 210 000 N/mm 2
Hy P H x 0,30 0,000561 0,000168 0,168

W xy Wt Wt 87,33 N/mm 2
J xy 0,001081 1,081
G G E 210 000 N/mm 2
2 1  P 2 1  0,30
J yx J xy 1,081

Bei Jxy handelt es sich gem der speziellen Vorzeichenregelung um eine Winkelvergre-
rung, bei Jyx hingegen um eine Winkelverkleinerung.
Konstruktion des Mohrschen Verformungskreises
Zur Konstruktion des Mohrschen Verformungskreises bentigt man die Verformungen in zwei
zueinander senkrechten Richtungen. Bekannt sind die Verformungen mit der x- bzw. y-Rich-
tung als Bezugsrichtung.
Einzeichnen der entsprechenden Bildpunkte Px (Hx | 0,5Jxy) und Py (Hy | 0,5Jyx) in das H-J/2-
Koordinatensystem.
190 7 Kerbwirkung

Da die x- und die y-Richtung einen Winkel von 90 zueinander einschlieen, liegen die
Bildpunkte Px und Py auf einem Kreisdurchmesser. Damit ist der Mohrsche Verformungs-
kreis festgelegt (siehe Abbildung).
Bildpunkt PA, welcher die Ver-
formungen in A-Richtung
(Messrichtung des DMS A) als
Bezugsrichtung reprsentiert,
erhlt man durch Abtragen des
Richtungswinkels 215, ausge-
hend vom Bildpunkt Px (glei-
cher Drehsinn zum Lageplan,
also im Uhrzeigersinn).
Fr den Mittelpunkt und den
Radius des Mohrschen Ver-
formungskreises erhlt man:
Hx  Hy 0,561  0,168
HM 0,196
2 2
2 2
J xy
R H x  H M 2 
0,561  0,196 2  1,081 0,652
2 2

Fr den Winkel D folgt:


J xy / 2 1,081 / 2
D arctan
arctan 55,98q
Hx  HM 0,561  0,196
Damit folgt fr den Winkel E:
E D  2 15q 55,98q  30q 25,98q

Berechnung der Dehnungen HA und HB in A- bzw. B-Richtung


Aus dem Mohrschen Verformungskreis erhlt man fr die Dehnungen HA und HB:
H A H M  R cos E 0,196  0,652 cos 25,98q 0,783
H B H M  R cos E 0,196  0,652 cos 25,98q 0,389

b) Ermittlung der Verhltniszahlen


D 24
1,33
d 18
R 5
0,28
d 18
Damit entnimmt man einem geeigneten Formzahldiagramm:
D kz 1,40
D kt 1,16
7 Kerbwirkung 191

Nennspannungen auf Aufgabenteil a):


V zn 117,89 N/mm 2
W tn 87,33 N/mm 2

Berechnung der maximalen Spannungen


V z max V zn D kz 117,89 N/mm 2 1,40 165,05 N/mm 2
W t max W tn D kt 87,33 N/mm 2 1,16 101,30 N/mm 2
Da es sich um eine Zugbeanspruchung mit berlagerter Torsion handelt, ergibt sich die
Vergleichsspannung nach der SH zu (siehe Gleichung 6.17 im Lehrbuch):

V V SH V z2max  4 W t2max 165,052  4 101,30 2 261,32 N/mm 2

Festigkeitsbedingung
V V SH d V zul
Rp0,2
V V SH
SF
Rp0,2 510 N/mm 2
SF 1,95 (ausreichend, da S F ! 1,20)
V V SH 261,32 N/mm 2

c) Aus der Festigkeitsbedingung gem Aufgabenteil b) folgt:


Rp0,2
V V SH
SF
Rp0,2
V z2max  4 W t2max
SF
Auflsen nach Wtmax ergibt:
2 2
Rp0,2 2 510

S  V z max  165,052
F 1,35
W t max N/mm 2 169,91 N/mm 2
4 4
Damit folgt fr das Torsionsmoment Mt*:
M t*
W t max D kt
Wtn
W t max W t max S 3 169,91 N/mm 2 S
M t* Wtn d 18 mm 3 167727 Nmm
D kt D kt 16 1,16 16
M t* 167,7 Nm
192 7 Kerbwirkung

Lsung zu Aufgabe 7.7


a) Der Stab wird auf (gerade) Biegung beansprucht. Einspannquerschnitt ist hchst bean-
sprucht.
Berechnung der Lastspannung
Mb F1 l 1 250 N 420 mm
Vb 163,2 N/mm 2
Wb S S
D 3
32 mm 3
32 32
Berechnung der Lngennderung (Hookesches Gesetz fr den einachsigen Spannungs-
zustand)
Vb E H
Vb 163,2 N/mm 2
H 0,00078 0,78
E 210 000 N/mm 2

b) Der Stab wird auf (gerade) Biegung und Torsion beansprucht. Einspannquerschnitt ist
hchst beansprucht.
Berechnung der Lastspannungen
Mb F2 l 2 250 N 420 mm
Vb 293,75 N/mm2
Wb S S
D3 32 mm 3
32 32
Mt F2 c 2 250 N 120 mm
Wt 41,96 N/mm 2
Wt S S
D 32 mm
3 3
16 16
Da es sich um eine Biegebeanspruchung mit berlagerter Torsion handelt, ergibt sich die
Vergleichsspannung nach der SH zu (siehe Gleichung 6.17 im Lehrbuch):

V V SH V b2  4 W t2 293,752  4 41,96 2 305,50 N/mm 2

Festigkeitsbedingung
V V SH d V zul
Re
V V SH
SF
Re 490 N/mm 2
SF 1,60 (ausreichend, da S F ! 1,20)
V V SH 305,50 N/mm 2

c) Der Stab wird auf Torsion beansprucht. Einspannquerschnitt ist hchst beansprucht.
Berechnung der Nennspannung Wtn
Mt 2 F3 c
W tn
Wtn S
D  2 R 3
16
7 Kerbwirkung 193

Ermittlung der Formzahl Dkt


R 3,2
0,125
d 32  2 3,2
D 32
1,25
d 32  2 3,2
Damit entnimmt man einem geeigneten Formzahldiagramm:
kt 1,40

Festigkeitsbedingung
W tmax d W zul
W tF Re
W tmax mit W tF
SF 2
Re
W tn kt
2 SF
2 F3 c Re
kt
S 2 SF
D  2 R 3
16
Re S D  2 R 3 490 N/mm 2 S 32  2 3,2 3 mm3
F3 1715,7 N
64 S F c kt 64 1,4 120 mm 1,40

d) Berechnung der plastischen Sttzziffer npl


H pl H pl 0,002
npl 1 1 1 1,363
HF Re / E 490 N/mm / 210000 N/mm 2
2

Weiterhin gilt:
Fpl
npl
FF
Fpl npl FF npl F3 S F 1,363 1715,7 N 1,4 3 273,9 N
Fpl 3 273,9 N
Fpl zul 2338,5 N
S pl 1,4
194 7 Kerbwirkung

Lsung zu Aufgabe 7.8


a) Berechnung des Biegemomentes im Kerbgrund (Stelle I)
F1 1050 N
Mb a 100 mm 52500 Nmm 52,5 Nm
2 2
b) Berechnung der Nennspannungen
Mb Mb 52 500 N
V bn 66,85 N/mm 2
Wbn S S
d3 20 mm 3
32 32
Mt Mt 72 000 Nmm
W tn 45,84 N/mm 2
Wtn S S
d3 20 mm 3
16 16
Ermittlung der Formzahlen
D 30
1,5
d 20
R 4
0,2
d 20
Damit entnimmt man geeigneten Formzahldiagrammen:
D kz 1,56
D kb 1,42
D kt 1,21
Berechnung der maximalen Spannungen
V b max V bn D kb 66,85 N/mm 2 1,42 94,9 N/mm 2

W t max W tn D kt 45,84 N/mm 2 1,21 55,5 N/mm 2

Da es sich um eine Biegebeanspruchung mit berlagerter Torsion handelt, ergibt sich die
Vergleichsspannung nach der SH zu (siehe Gleichung 6.17 im Lehrbuch):

V V SH V b2 max  4 W t2max 94,9 2  4 55,52 146,0 N/mm 2

Festigkeitsbedingung
V V SH d V zul
Re R
V V SH bzw. m
SF SB
Re 340 N/mm 2
SF 2,33 (ausreichend, da S F ! 1,20)
V V SH 146,0 N/mm 2
Rm 620 N/mm 2
SB 4,25 (ausreichend, da S B ! 2,0)
V V SH 146,0 N/mm 2
7 Kerbwirkung 195

c) Fliebedingung
V V SH Rp0,2

V b2 max  4 W t2max Rp0,2


2
Rp0,2  V b2 max
W t max
4
M t* 1 2
D kt Rp0,2  V b2 max
Wtn 2

M t*
S
d3
1 1 2
Rp0,2  V b2 max
S

20 mm 3 900 2  94,9 2 N/mm 2
16 D kt 2 32 1,21
580 922 Nmm 580,9 Nm

d) Zuordnung der Dehnungsanzeigen zu den einzelnen Messstellen


Belastung Messstelle
DMS A DMS B DMS C DMS D DMS E
F1 0 1) 0 1) 0 1) HbD HbE = -HbD
F2 HzA HzB HzC = -HzA HzD = HzA HzE = HzA
Mt 0 HtB 0 0 0
1)
neutrale Faser

Dehnungsmessstreifen A (DMS A) wird nur durch die Zugkraft F2 beansprucht (siehe


Tabelle). Es gilt daher:
Vz E HA
F2
E HA
S
d2
4
S S
F2 d 2 E HA 20 mm 2 205 000 N/mm2 0,0013 83 723 N
4 4

e) Die Dehnungsmessstreifen D und E verfor-


men sich durch die Beanspruchung aus F1
(Biegung) und F2 (Zug). Das Torsionsmo-
ment Mt hat keinen Einfluss auf ihre Deh-
nungsanzeige. Die Verformungen durch die
einzelnen Beanspruchungen knnen linear
superponiert werden.
Es gilt:
H E H zE  H bE H zA  H bE und (1)
H D H zD  H bD H zA  H bE (2)
196 7 Kerbwirkung

Subtrahiert man Gleichung 2 von Gleichung 1, dann folgt fr die Dehnung HbE aufgrund
der Biegebeanspruchung durch F1:
H E  H D 1,55  1,05
H bE 0,25
2 2
Berechnung der Biegespannung (Hookesches Gesetz fr den einachsigen Spannungszu-
stand):
V b E H bE
Mb
E H bE
Wb
F1 S
c d 3 E H bE
2 32

F1
S d3
E H bE
S

20 mm 3 205 000 N/mm 2 0,00025 1610,1 N
16 c 16 50 mm

f) Es liegt eine 0-45-


90 DMS-Rosette vor.
Daher kann der Mohr-
sche Verformungs-
kreis entsprechend
Kapitel 4.4.2 (siehe
Lehrbuch) auf einfa-
che Weise konstruiert
werden.
Schiebung Jxy { Jt mit
der x-Richtung als Be-
zug kann nur durch das
Torsionsmoment Mt, d. h. durch die Torsionsschubspannung Wt verursacht werden.
Berechnung der Schiebung Jxy { Jt
Jt H  HC
 H M  H B  A  HB
2 2
Jt  H A  H C  2 H B  1,30   0,39  2 0,065 0,78

Elastizittsgesetz fr Schubbeanspruchung
E 205 000 N/mm 2
Wt G J t J t  0,00078 61,5 N/mm 2
2 1  P 2 1  0,30
Berechnung des Torsionsmomentes Mt
Mt
Wt
Wt
S S
Mt W t Wt Wt d3 61,5 N/mm 2 20 mm 3 96 604 Nmm 96,6 Nm
16 16
7 Kerbwirkung 197

Die Schubspannung Wt bzw. das Torsionsmoment Mt fhren fr Jxy ({ Jt) zu einer Winkelver-
kleinerung entsprechend der Abbildung (Jt < 0). Damit ist die Drehrichtung des Torsionsmo-
mentes Mt bei Blick von rechts auf den Wellenzapfen im Uhrzeigersinn (also entsprechend der
Richtung der eingezeichneten Momentenpfeile in der Aufgabenstellung).

Alternative Lsungsmglichkeit
Anstelle der Verwendung des Mohrschen Verformungskreises kann die Schiebung Jxy ({ Jt)
auch durch Lsen eines linearen Gleichungssystems (siehe Gleichung 4.32 im Lehrbuch) er-
mittelt werden. Fr die Dehnungen in Messrichtung der Dehnungsmessstreifen gilt:
Hx Hy Hx Hy J xy
HA  cos 2D  sin 2D (1)
2 2 2
Hx Hy Hx Hy J xy
HB  cos 2E  sin 2E (2)
2 2 2
Hx Hy Hx Hy J xy
HC  cos 2J  sin 2J (3)
2 2 2
Zur Vereinfachung setzt man:
Hx Hy
u (4)
2
Hx Hy
v (5)
2
J xy
w (6)
2
mit D = 180; E = 135 und J = 90 sowie HA = 1,30 ; HB = 0,065 und HC = -0,39 folgt
aus den Gleichungen 1 bis 3:
1,300 u  v cos 360q  w sin 360q (7)
0,065 u  v cos 270q  w sin 270q (8)
 0,390 u  v cos 180q  w sin 180q (9)
Damit ergibt sich das zu lsende lineare Gleichungssystem:
1,300 u  v (10)
0,065 u  w (11)
 0,390 u  v
(12)
Gleichung 10 und Gleichung 12 addiert:
u 0,455 (13)
Aus Gleichung 11 folgt dann schlielich:
w 0,065 - 0,455 0,39

Damit folgt fr die Schiebung Jxy ({ Jt):


J xy { J t 2 w 2 0,39 0,78
198 7 Kerbwirkung

g) Berechnung der Nennspannungen


F2 F2 83 723 N
V zn 266,5 N/mm 2
An S S
d 2
20 mm 2
4 4
Mb F1 / 2 a 1610,1 N / 2 100 mm
V bn 102,5 N/mm 2
Wbn S S
d 3
20 mm 3
32 32
Mt Mt 96 604 Nmm
W tn 61,5 N/mm 2
Wtn S S
d3 20 mm 3
16 16
Berechnung der maximalen Spannungen
V z max V zn D kz 266,5 N/mm 2 1,56 415,7 N/mm 2
V b max V bn D kb 102,5 N/mm 2 1,42 145,6 N/mm 2
W t max W tn D kt 61,5 N/mm 2 1,21 74,4 N/mm 2

Da es sich um eine Zug- und Biegebeanspruchung mit berlagerter Torsion handelt, ergibt
sich die Vergleichsspannung nach der SH zu (siehe Gleichung 6.17 im Lehrbuch):

V V SH V z max  V b max 2  4 W t2max 415,7  145,6 2  4 74,42


580,69 N/mm 2

Festigkeitsbedingung
V V SH d V zul
Rp0,2
V V SH
SF
Rp0,2 900 N/mm 2
SF 1,55 (ausreichend, da S F ! 1,20)
V V SH 580,69 N/mm 2
7 Kerbwirkung 199

Lsung zu Aufgabe 7.9


a) Berechnung der Zugspannung
F1 4 F1 4 7 860 N
Vz 100 N/mm 2
A d 02 10 mm 2

Berechnung der Verlngerung 'l der Schraube mit Hilfe des Hookeschen Gesetzes
(einachsiger Spannungszustand)
Vz E Hl
'l
Vz E
l0
Vz 100 N/mm 2
'l l0 50 mm 0,024 mm
E 210 000 N/mm 2

b) Berechnung der Torsionsschubspannung


Mt 11 780 Nmm
Wt 60 N/mm 2
S S
d 3
10 mm
3
16 16
Berechnung des Verdrehwinkels M der Schraube
M t l0 M t l0 11 780 Nmm 50 mm
M 0,00743
G Ip E S 210 000 N/mm 2 S
d4 10 mm 4
2 1  P 32 2 1  0,30 32
M 0,4256q

c) Konstruktion des Mohrschen Spannungskreises


Eintragen des Bildpunktes Py (Vz | Wt) und des
Bildpunktes Px (0 | -Wt) in das V-W-Koordinaten-
system unter Beachtung der speziellen Vorzei-
chenregelung fr Schubspannungen.
Bildpunkt Px reprsentiert die Spannungen in der
Schnittebene mit der x-Achse als Normalenvek-
tor. Bildpunkt Py reprsentiert die Spannungen in
der Schnittebene mit der y-Achse als Normalen-
vektor.
Da die beiden Schnittebenen einen Winkel von
90 zueinander einschlieen, mssen die Bild-
punkte Px und Py auf einem Kreisdurchmesser
liegen. Die Strecke von Px nach Py schneidet die
V-Achse im Kreismittelpunkt M. Kreis um M
durch die Bildpunkte Px oder Py ist der gesuchte
Mohrsche Spannungskreis (siehe Abbildung).
200 7 Kerbwirkung

Berechnung von Mittelpunkt und Radius des Mohrschen Spannungskreises


Vz
VM 50 N/mm 2
2
2
Vz 2
R Wt 50 2  60 2 N/mm 2 78,1 N/mm 2
2

Berechnung der Hauptnormalspannungen VH1 und VH2


V H1 V M  R 50 N/mm 2  78,1 N/mm 2 128,1 N/mm 2
V H2 V M  R 50 N/mm 2  78,1 N/mm 2 28,1 N/mm 2

Berechnung der Richtungswinkel M1 und M2 zwischen der y-Achse (Schraubenlngs-


achse) und den Hauptspannungsrichtungen

M1;2
1  2 W xy
arctan

1
arctan

 2  60 N/mm 2 25,1q
2 Vx Vy 2 2
0  100 N/mm
Der errechnete Winkel M kann der Richtungswinkel zwischen der ersten oder der zweiten
Hauptrichtung sein. Eine Entscheidung ist mit Hilfe von Tabelle 3.1 (siehe Lehrbuch)
mglich. Da es sich um Fall 3 (Vx < Vy und Wxy < 0) handelt, ist M der Richtungswinkel zwi-
schen der x-Richtung und der ersten Hauptspannungsrichtung. Dies geht auch aus dem
Mohrschen Spannungskreis hervor). Es gilt:
M2 25,1q
Fr der Richtungswinkel M2 folgt dann:
M1 64,9q

d) Fliebedingung
V V SH Rp0,2

Die Vergleichsspannung nach der Schubspannungshypothese kann unmittelbar aus Glei-


chung 6.17 (Zugbeanspruchung mit berlagerter Torsion, siehe Lehrbuch) errechnet wer-
den:
V V SH V z2  4 W t2
2

Damit folgt aus der Festigkeitsbedingung fr die Torsionsschubspannung Wt2:


V z2  4 W t22 R p0,2
2
R p0,2  V z2 430 2  100 2
W t2 N/mm 2 209,1 N/mm 2
4 4
Berechnung des Torsionsmomentes Mt2
M t2 Mt
W t2
Wt S
d 3
16
7 Kerbwirkung 201

S S
M t2 d 3 W t2 10 mm 3 209,1 N/mm 2 41060 Nmm 41,06 Nm
16 16
e) Ermittlung der Formzahl
D 10
1,43
d 7
R 1,5
0,21
d 7
Damit entnimmt man einem geeigneten Formzahldiagramm:
D kz 1,75
Festigkeitsbedingung (Flieen)
V max d V zul
Rp0,2
V max
SF
F2 Rp0,2
D kz
An SF
Rp0,2 S 2 1 430 N/mm 2 S 1
F2 d 7mm 2 6 304 N
SF 4 D kz 1,5 4 1,75

f) Berechnung der plastischen Sttzziffer npl


H pl H pl 0,003
npl 1 1 1 1,57
HF Rp0,2 / E 430 N/mm / 210000 N/mm 2
2

Berechnung der Kraft FF bei Fliebeginn


V max Rp0,2
FF
Dk Rp0,2
An
Rp0,2 S 2 430 N/mm 2 S
FF d 7mm 2 9 456 N ( S F F2 )
Dk 4 1,75 4

Berechnung der Kraft Fpl mit Erreichen von Hpl


Fpl
npl
FF
Fpl npl FF 1,57 9 456 N 14 846 N

Die zulssige Kraft (Spl = 1,5) betrgt dann schlielich:


Fpl 14 846 N
F3 9 897 N ( npl F2 )
S pl 1,5
202 7 Kerbwirkung

Lsung zu Aufgabe 7.10


a) Berechnung des axialen Flchenmoments 2. Ordnung bezglich der y-Achse

B B 3 ( B  2s) ( B  2s)3 b b 3 80 803 60 603 30 303


Iy   mm 4  mm 4  mm 4
12 12 12 12 12 12
4
2 400 833 mm

Berechnung des axialen Widerstandsmomentes bezglich der y-Achse


Iy 2 400 833 mm 4
Wby  60 020,8 mm 3
B/2 40 mm

Hinweis: Nur Flchenmomente drfen addiert oder subtrahiert werden, Widerstandsmo-


mente nicht.

b) Mglicher Fliebeginn: Auenoberflche des Vierkantprofilstabs oder Auenoberflche


des Vierkantrohres, da die Werkstoffe eine unterschiedliche Streckgrenze haben.
Die Dehnungsverteilung durch die Biegebeanspruchung ist bei elastischer Beanspruchung
linear. Da die beiden Werkstoffe den gleichen E-Modul haben, ist gem V = EH auch die
Spannungsverteilung linear.
Berechnung der Spannung an
der Stelle z = -15 mm fr den
Fall des Fliebeginns an der Au-
enoberflche des Vierkantroh-
res d. h. V (z = -40 mm) = Re2
Es gilt (Strahlensatz):
Re2
V ( z) z
 40 mm

Mit z = -15 mm folgt:


295 N/mm2
V (z 15 mm) - 15 mm 110,63 N/mm2
 40 mm

Da V (z = -15 mm) < Re1 plastifiziert das Vierkantrohr aus E295 (an seiner Auenoberfl-
che) zuerst.
Berechnung der Kraft FF bei Fliebeginn durch Ansetzen der Festigkeitsbedingung
Vb Re2
Mb FF a
Re2
Wby Wby
Wby 60 020,8 mm3
FF Re2 295 N/mm 2 8 853,1 N
a 2 000 mm
7 Kerbwirkung 203

c) Berechnung von Fpl


Es gilt:
M V ( z) z dA
mit:
Re2
V ( z) z 0 d z d 30 mm
ypl
V ( z) Re2  30  z d 40 mm
Das erforderliche Biegemoment Mges
bei Fliebeginn des Vierkantrohres
errechnet sich zu:
M ges MA  MB  MC
30 15  40
Re2 Re2
M ges 2 10
 30
zpl
z z dz  30
15
zpl
z z dz  2 80 Re2 z dz
 30
30 15  40
295 295
2 10 z 2 dz  30 z
2

dz  2 80 295 z dz
30 30
 30 15  30
30 15  40
1
3  30
> @
1
3 15
1
196,67 z 3  295 z  47 200
2
> @
3
>z @
2
 30

3 540 000 Nmm  663 750 Nmm  16 520 000 Nmm


20 723 750 Nmm

Die Kraft Fpl errechnet sich dann zu:


M ges 20 723 750 Nmm
Fpl 10 361,9 N
a 2 000 mm

d) Berechnung der Kraft Fpl bei Fliebeginn des Vierkantprofilstabes


Der Vierkantstab beginnt zu flie-
en, sobald gilt:
V (- z 15 mm) Re1
Damit ergibt sich fr z*pl unter An-
wendung des Strahlensatzes (siehe
Abbildung):
*
Re2 zpl
Re1 15 mm
* 295 N/mm2
zpl 15 mm 16,09 mm
275 N/mm2
204 7 Kerbwirkung

Es gilt:
Re2 *
V ( z) *
z fr 0 d z d 16,09 mm ( zpl )
zpl
V ( z) Re2 fr  16,09  z d 40 mm

Das erforderliche Biegemoment Mges bei Fliebeginn des Vierkantprofilstabes errechnet


sich zu:
M ges MA  M B  MC  M D
16,09 15  30  40
Re2 Re2
M ges 2 10
16,09
*
zpl
z z dz  30
15
*
zpl
z z dz  4 10
16,09

Re2 z dz  2 80 Re2 z dz
 30
16,09 15  30  40
295 2 295
2 10 z dz  30 z 2 dz  4 10 295
z dz  2 80 295 z dz
16,09 16,09
16,09 15 16,09  30
16,09 15  30  40
1
> @1 1
> @ 1
366,69 z 3  550,03 z 3  11800 z 2  47 200
3 16,09 3 15 2 16,09 2
> @ >z @
2
 30

1 018 293,2 Nmm  1 237 569,9 Nmm  3 782 560,2 Nmm  16 520 000 Nmm
22 558 423,3 Nmm

Die Kraft Fpl errechnet sich dann zu:


M ges
22 558 423,2 Nmm
Fpl* 11 279,2 N
a 2 000 mm
e) Berechnung der Kraft Fvpl mit
Erreichen des vollplastischen
Zustandes
Im vollplastischen Zustand
herrscht im gesamten Vierkantrohr
die Spannung Re2, im Vierkantpro-
filstab hingegen die Spannung Re1.
Damit errechnet sich das Biege-
moment Mvpl fr den vollplasti-
schen Zustand zu:
M v pl M v pl A  M v pl B  M v pl C
 30  40 15
M v pl 2 2 10 R
0
e2
z dz  2 80 Re2 z dz  2 30 Re1 z dz
 30

0
 30  40 15
2 2 10 295
0

z dz  2 80 295 z dz  2 30 275 z dz
 30 0

 30  40 15
1
> @
11800 z  47 200
2 0
1
2
2
>z @
2
 30
1
 16 500
2
>z @
2
0
7 Kerbwirkung 205

5 310 000 Nmm  1 856 250 Nmm  16 520 000 Nmm


23 686 250 Nmm

Die Kraft Fvpl errechnet sich dann zu:


M v pl 23 686 250 Nmm
Fv pl 11 843,1 N
a 2 000 mm

f) Bauteilfliekurve
Zur Ermittlung der Bauteilfliekurve muss zu den in Aufgabenteil b) bis e) berechneten
Krften die zugehrige Dehnung am Auenrand des Vierkantrohres ermittelt werden.
Vierkantrohr beginnt zu flieen (aus Aufgabenteil b):
Re2 295 N/mm 2
H 1 { H F2 0,001411 1,411
E2 209 000 N/mm 2

Vierkantrohr ist bis zpl = -30 mm plastifiziert:


H2 B / 2
H F2 zpl
 B/2  40
H2 H F2 1,411 1,881
zpl  30
*
Vierkantrohr ist bis z pl = -16,09 mm plastifiziert (Vierkantprofilstab beginnt zu flieen):
H3 B / 2
*
H F2 zpl
 B/2  40
H3 *
H F2 1,411 3,508
zpl  16,09
Vollplastischer Zustand:
H v pl f

Wertetabelle und Dia-


gramm fr Bauteil-
fliekurve

H 1) F
N
1,411 8853,1
1,881 10361,9
3,508 11279,2
v 11843,1
1)
Auenrand Vierkantrohr
206 7 Kerbwirkung

Lsung zu Aufgabe 7.11

a) Zuordnung der Dehnungsanzeigen zu den einzelnen Messstellen


Belastung Messstelle
DMS A DMS B DMS C DMS D DMS E
F1 HzA HzB HzC = -HzA HzD = HzA HzE = HzA
F2 0 1) 0 1) 0 1) HbD= -HbE HbE
Mt 0 HtB 0 0 0
1)
neutrale Faser

Dehnungsmessstreifen A wird nur durch die Zugkraft F1 beansprucht (siehe Tabelle). Es


gilt daher:
Vz E HA
F1
E HA
S 2
d
4
S S
F1 d 2 E HA 16 mm 2 205 000 N/mm 2 0,0016 65 948 N
4 4

b) Die Dehnungsmessstreifen D und E verformen sich nur


durch die Beanspruchung aus F1 (Zug) und Mb (Biegebean-
spruchung infolge F2). Die Verformungen durch die einzel-
nen Beanspruchungen knnen linear superponiert werden.
Es gilt:
H D H zD  H bD H zA  H bE und (1)
H E H zE  H bE H zA  H bE (2)

Aus Gleichung 1 und 2 folgt fr die Dehnung HbE aufgrund


der Biegebeanspruchung durch F2:
H E  H D 1,80  1,40
H bE 0,20
2 2
Berechnung der Biegespannung (Hookesches Gesetz fr den einachsigen Spannungszu-
stand):
Vb E H bE
Mb
E H bE
Wb
S
F2 a  b d 3 E H bE
32

F2
S d3
E H bE
S

16 mm 3 205 000 N/mm 2 0,0002 659,5 N
32 a  b 32 55 - 30 mm
7 Kerbwirkung 207

c) Es liegt eine 0-45-


90 DMS-Rosette vor.
Daher kann der Mohr-
sche Verformungs-
kreis entsprechend
Kapitel 4.4.2 (siehe
Lehrbuch) auf einfa-
che Weise konstruiert
werden.
Die Schiebung Jxy { Jt
mit der x-Richtung als
Bezug kann nur durch das Torsionsmoment Mt, d. h. durch die Torsionsschubspannung Wt
verursacht werden.
Berechnung der Schiebung Jxy { Jt
Jt H  HC
 H M  H B  A  HB
2 2
Jt  H A  H C  2 H B  1,60   0,48  2 0,00 1,12

Elastizittsgesetz fr Schubbeanspruchung
E 205 000 N/mm 2
Wt G J t J t  0,00112 88,31 N/mm 2
2 1  P 2 1  0,30
Berechnung des Torsionsmomentes Mt
Mt
Wt
Wt
S S
Mt W t Wt Wt d3 88,31 N/mm 2 16 mm 3 71 021 Nmm 71,02 Nm
16 16
Die Schubspannung Wt bzw. das Torsionsmoment Mt fhren fr Jxy ({ Jt) zu einer Winkel-
verkleinerung entsprechend der Abbildung. Damit ist die Drehrichtung des Torsionsmo-
mentes Mt bei Blick von rechts auf den Wellenzapfen im Uhrzeigersinn (also entgegen der
Richtung der eingezeichneten Momentenpfeile in der Aufgabenstellung).

d) Berechnung der Nennspannungen


F1 4 F1 4 65948 N
V zn 328,00 N/mm 2
An S d2 S 16 mm 2
Mb F2 a 659,5 N 55 mm
V bn 90,20 N/mm 2
Wbn S S
d3 16 mm 3
32 32
Mt Mt 71021 Nmm
W tn 88,31 N/mm 2
Wtn S 3 S
d 16 mm 3
16 16
208 7 Kerbwirkung

Ermittlung der Formzahlen


D 24
1,5
d 16
R 2
0,125
d 16
Damit entnimmt man einem geeigneten Formzahldiagramm:
D kz 1,75
D kb 1,58
D kt 1,32
Berechnung der maximalen Spannungen
V z max V zn D kz 327,99 N/mm 2 1,75 574,00 N/mm 2
V b max V bn D kb 90,20 N/mm 2 1,58 142,52 N/mm 2
W t max W tn D kt 88,31 N/mm 2 1,32 116,57 N/mm 2

Da es sich um eine Biegebeanspruchung mit berlagerter Torsion handelt, ergibt sich die Ver-
gleichsspannung nach der SH zu (siehe Gleichung 6.14 im Lehrbuch):

V V SH V z max  V b max 2  4 W t2max 574,00  142,12 2  4 116,57 2 N/mm 2


753,49 N/mm 2

Festigkeitsbedingung
V V SH d V zul
Rp0,2
V V SH
SF
Rp0,2 800 N/mm 2
SF 1,06 (nicht ausreichend, da S F  1,20)
V V SH 753,49 N/mm 2
209

8 Knickung
8.1 Formelsammlung zur Knickung
Eulersche Knickflle - Knickkraft

Knickspannung
FK
VK Knickspannung
A

Zulssige Spannungen
Duktile Werkstoffe
V dF V d0,2
V zul bzw. mit SF = 1,2 ... 2,0 Versagen durch Flieen
SF SF

VK
V zul mit SK = 2,5 ... 5,0 Versagen durch Knickung
SK

Sprde Werkstoffe
V dB
V zul mit SB = 4,0 ... 9,0 Versagen durch Bruch
SB

VK
V zul mit SK = 2,5 ... 5,0 Versagen durch Knickung
SK
210 8 Knickung

Knicklnge

lK = 2 l lK = l lK | 0,7 l lK = 0,5 l

Schlankheitsgrad
lK Schlankheitsgrad
O (Definition)
I/A

Knickspannungsdiagramm

S2 E
VK Euler-Kurve
O2

VK a  b O  c O2 Tetmajer-
Gerade 1)

Grenzschlankheits-
E
OG S grad fr elastische
V dP Knickung

Biegeknickung
F F e
V ges 
A l F
Wb cos K
2 EI

1)
Koeffizienten der Tetmajer-Gleichung siehe Lehrbuch Kapitel 8.5.
8 Knickung 211

8.2 Aufgaben
Aufgabe 8.1 {{{zz

Ein beidseitig gelenkig gelagerter Profilstab


aus dem Vergtungsstahl C22 mit einer Ln-
ge von l = 2 m und einer quadratischen Quer-
schnittsflche (a = 50 mm) wird durch die im
Flchenschwerpunkt angreifende, statisch
wirkende Druckkraft Fd = 50 kN mittig bean-
sprucht.
Werkstoffkennwerte C22 (vergtet):
Rp0,2 = 320 N/mm2
Rm = 460 N/mm2
E = 210000 N/mm2
= 0,30
Berechnen Sie die Knickkraft FK sowie die Sicherheit gegen Knickung (SK) und gegen Flieen
(SF).

Aufgabe 8.2 {{zzz

Ein Profilstab aus der unlegierten


Baustahlsorte S275JR mit einer
Lnge von l = 1200 mm und der
dargestellten Querschnittsflche,
wird durch eine im Flchen-
schwerpunkt S angreifende Druck-
kraft Fd statisch beansprucht. Der
Profilstab ist an beiden Enden ge-
lenkig gelagert.
Werkstoffkennwerte S275JR:
Re = 255 N/mm2
Rm = 510 N/mm2
E = 210000 N/mm2
= 0,30
a) Berechnen Sie fr den dargestellten Querschnitt die axialen Flchenmomente 2. Ordnung
bezglich der y-Achse (Iy) sowie bezglich der z-Achse (Iz).
b) Ermitteln Sie die zulssige Druckbelastung Fd des Profilstabes (SK = 4 und SF = 1,5).
c) Berechnen Sie die Verkrzung 'l des Profilstabes unmittelbar vor dem Versagen.
212 8 Knickung

Aufgabe 8.3 {{zzz

Die Abbildung zeigt eine


einfache hydraulische He-
bevorrichtung bestehend
aus Tragarm (T), einer beid-
seitig gelenkig gelagerten
Kolbenstange (K) und ei-
nem Hydraulikzylinder (Z).
Durch Vernderung des
Drucks im Zylinder kann
die Masse m am Ende des
Tragarms angehoben oder
abgesenkt werden. Das Ei-
gengewicht von Tragarm
und Kolbenstange darf ver-
nachlssigt werden.
Werkstoffkennwerte:
Werkstoffkenn- Tragarm Kolbenstange Zylinder
werte (S235JR) (C35E) (EN-GJL-350)
Re [N/mm2] 235 355 ---
2
Rm [N/mm ] 360 470 350
E [N/mm2] 210000 210000 115000
[-] 0,30 0,30 0,26

a) Berechnen Sie die Druckkraft Fd auf die Kolbenstange, falls die an den Tragarm ange-
hngte Masse m = 1000 kg betrgt.
b) Ermitteln Sie die Sicherheiten gegen Flieen (SF) und Knickung (SK) fr die beidseitig
gelenkig gelagerte Kolbenstange (K). Sind die Sicherheiten ausreichend?
c) Berechnen Sie fr die hchst beanspruchte Stelle des Tragarms (T) das Biegemoment
Mb max. Berechnen Sie auerdem das Ma a des I-Profils des Tragarms, so dass die Sicher-
heit gegen Flieen an der hchst beanspruchten Stelle SF = 1,5 betrgt.
8 Knickung 213

Aufgabe 8.4 {{zzz


Der dargestellte Wandkran ist an seinem
linken Ende gelenkig gelagert. An seinem
freien, rechten Ende greift eine statisch
wirkende Kraft F = 800 kN an. Der Kran-
ausleger wird durch einen Sttzstab aus
unlegiertem Baustahl (S235JR) abgesttzt
und kann als beidseitig gelenkig gelagert
angesehen werden.
Werkstoffkennwerte S235JR:
Re = 235 N/mm2
Rm = 440 N/mm2
E = 210000 N/mm2
= 0,30
a) Berechnen Sie die Druckkraft Fd, die auf den Sttzstab wirkt.
b) Bestimmen Sie fr die Querschnittsflche des Sttzstabes das axiale Flchenmoment 2.
Ordnung bezglich der y-Achse (Iy).
c) Ermitteln Sie fr den Sttzstab die Sicherheiten gegen Flieen und gegen Knickung. Sind
die Sicherheiten ausreichend?

Aufgabe 8.5 {{{zz

Eine Stahlsttze aus der unlegierten Baustahlsorte S235JR


mit kreisfrmigem Querschnitt (di = 50 mm; s = 5 mm) und
einer Lnge von l = 2500 mm wird durch die statisch wir-
kende, mittig angreifende Druckkraft F beansprucht. Die
Stahlsttze kann an ihrem unteren Ende als fest einge-
spannt, an ihrem oberen Ende hingegen als frei beweglich
betrachtet werden.
Am oberen Ende der Sttze wurde auerdem eine Druck-
platte montiert, die mittels eines Bolzens mit der Sttze
verbunden ist. Der Bolzen aus dem unlegierten Verg-
tungsstahl C45E hat einen Vollkreisquerschnitt.
Werkstoffkennwerte:
S235JR: Re = 235 N/mm2
Rm = 380 N/mm2
A = 26 %
E = 210000 N/mm2
C45E: Rp0,2 = 310 N/mm2
Rm = 620 N/mm2
WaB = 490 N/mm2
A = 16 %
214 8 Knickung

a) Berechnen Sie die zulssige Druckkraft Fd, damit Flieen der Stahlsttze mit einer Sicher-
heit von SF = 1,5 ausgeschlossen werden kann.
b) Ermitteln Sie die Druckkraft Fd*, die zu einer Knickung der Stahlsttze fhrt.
c) Berechnen Sie den erforderlichen Durchmesser d des Bolzens, damit bei einer Belastung
von F = 25 kN ein Abscheren mit einer Sicherheit von SB = 2,0 ausgeschlossen werden
kann.

Aufgabe 8.6 {{{zz

Ein Wendelbohrer (Durchmesser d = 12 mm) aus Schnell-


arbeitsstahl HS 6-5-2 (E = 208000 N/mm2) hat den in der
Abbildung dargestellten idealisierten Querschnitt.
Ermitteln Sie die maximale Lnge l des Bohrers, damit die
Knickkraft FK mindestens 2 kN betrgt.
Hinweis:
Das kleinste Flchenmoment 2. Ordnung (bezglich der
z-Achse) ergibt sich fr den idealisierten Querschnitt zu:
d4 S
Iz  1
64 2

Aufgabe 8.7 {{zzz

Die Sttze eines Stahlgersts aus Werkstoff S275J0 hat ei-


nen Kreisringquerschnitt und soll eine axiale Druckkraft
von F = 150 kN aufnehmen. Die Lnge der Sttze betrgt
l = 1500 mm und der Auendurchmesser da = 100 mm. Die
Sttze kann an ihrem unteren Ende als fest eingespannt und
am oberen Enden als frei beweglich betrachtet werden.
a) Berechnen Sie die mindestens erforderliche Wandstrke
s, damit die Belastung von F = 150 kN mit der notwen-
digen Sicherheit (SF = 1,5 und SK = 3,0) ertragen werden
kann. Die Druckkraft F soll zunchst als mittig angrei-
fend (e = 0) betrachtet werden.
b) Aufgrund von Montageungenauigkeiten ist es mglich,
dass die Druckkraft auermittig angreift (e z 0). Bestim-
men Sie die maximal zulssige Exzentrizitt e, damit eine Sicherheit von SF = 1,2 gegen
Flieen gegeben ist. Die Wandstrke der rohrfrmigen Sttze soll s = 5 mm betragen.
Werkstoffkennwerte S275J0:
Re = 290 N/mm2
Rm = 560 N/mm2
E = 208000 N/mm2
8 Knickung 215

Aufgabe 8.8 {{{{z


Fr ein Baugerst werden Rohrsttzen aus
S235JR (Re = 240 N/mm2; Rm = 420 N/mm2 und
E = 210000 N/mm2) verwendet. Die Lnge der
Sttzen betrgt l = 3,50 m, der Auendurchmes-
ser da = 60 mm und die Wandstrke s = 5 mm.
Die Sttzen werden statisch auf Druck bean-
sprucht und sind so eingebaut, dass beide Enden
als fest eingespannt betrachtet werden knnen
(SF = 1,5; SK = 4,0).
a) Berechnen Sie ist die zulssige Druckkraft Fd
auf die Rohrsttze.
b) Ermitteln Sie die Verkrzung 'l der Rohr-
sttze fr die zulssige Belastung aus Aufga-
benteil a).

Aufgabe 8.9 {{{zz

Ein warm gewalzter Stahltrger (IPE 300) aus


S235JR hat eine Lnge von l = 3,5 m und wird
durch eine statisch wirkende, mittig angreifende,
axiale Druckkraft F = 1300 kN belastet. Der
Trger ist an seinem unteren Ende in einer Ku-
gelpfanne gelagert und am oberen Ende vertikal
gefhrt.
Ermitteln Sie die Sicherheiten gegen Versagen.
Werkstoffkennwerte:
Re = 300 N/mm2
Rm = 530 N/mm2
E = 210000 N/mm2

Kenndaten zum Stahltrger (IPE 300):


h = 300 mm
b = 150 mm
A = 53,8 cm2
Iy = 8360 cm4
Ix = 604 cm4
216 8 Knickung

8.3 Lsungen

Lsung zu Aufgabe 8.1


Berechnung der Knickkraft (Knickfall 2)

FK S2
EI
S2
E a4
S2
210 000 N/mm 2

50 mm 4 269 872 N
l2 l 2 12 2000 mm 2 12

Berechnung der Sicherheit gegen Knickung


Festigkeitsbedingung:
VK
V d d V zul
SK
Fd FK 1

A A SK
FK 269 872 N
SK 5,40 (ausreichend, da S K ! 2,5)
Fd 50 000 N

Berechnung der Sicherheit gegen Flieen


Festigkeitsbedingung:
V d0,2 Rp0,2
V d d V zul |
SF SF
Fd Rp0,2
A SF
Rp0,2 Rp0,2 320 N/mm 2
SF A a2 50 mm 2 16 (ausreichend, da S F ! 1,20)
Fd Fd 50000 N
8 Knickung 217

Lsung zu Aufgabe 8.2


a) Berechnung des axialen Flchenmomentes 2. Ordnung bezglich der y-Achse
Berechnung der axialen Flchenmomente 2. Ordnung der Teilflchen bezglich der zur
y-Achse parallelen Achsen durch die Teilflchenschwerpunkte:
40 mm (15 mm)3
I y1 11 250 mm 4
12
50 mm (25 mm)3
I y2 65104,2 mm 4
12
10 mm (15 mm)3
I y3 2812,5 mm 4
12
Berechnung der axialen Flchenmomente 2. Ord-
nung der Teilflchen bezglich der y-Achse
durch den Gesamtflchenschwerpunkt S:
I y S1 I y1 11 250 mm 4
I y S2 I y2 65104,2 mm 4
2
I y S3 I y3  zS3 A3 2 812,5 mm 4  (20 mm) 2 150 mm 2 62 812,5 mm 4

Das axiale Flchenmoment 2. Ordnung der Gesamtflche bezglich der y-Achse ergibt
sich dann zu:
I yS I y S2  I y S1  2 I y S3 65 104,2 mm 4  11 250 mm 4  2 62 812,5 mm 4
179 479,2 mm 4
Berechnung des axialen Flchenmomentes 2. Ordnung bezglich der z-Achse
Berechnung der axialen Flchenmomente 2. Ordnung der Teilflchen bezglich der zur
z-Achse parallelen Achsen durch die Teilflchenschwerpunkte:
15 mm (40 mm)3
I z1 80 000 mm 4
12
25 mm (50 mm)3
I z2 260 416,7 mm 4
12
15 mm (10 mm)3
I z3 1 250 mm 4
12
Berechnung der axialen Flchenmomente 2. Ordnung der Teilflchen bezglich der
z-Achse durch den Gesamtflchenschwerpunkt S:
I z S1 I z1 80 000 mm 4
I z S2 I z2 260 416,7 mm 4
I z S3 I z3 1 250 mm 4
218 8 Knickung

Das axiale Flchenmoment 2. Ordnung der Gesamtflche bezglich der z-Achse ergibt sich
dann zu:
I zS I z S2  I z S1  2 I z S3 260 416,7 mm 4  80 000 mm 4  2 1 250 mm 4
182 916,7 mm 4

b) Versagensfall Knickung (Knickfall 2)


Ausknicken erfolgt senkrecht zu derjenigen Querschnittachse mit dem kleinsten axialen
Flchenmoment 2. Ordnung. Gem Aufgabenteil a) gilt dann: Imin = IyS.
Festigkeitsbedingung:
VK
V d d V zul
SK
Fd FK 1

A A SK
E I yS
S2
l2 S 2 210 000 N/mm 2 179 479,2 mm 4
Fd 64 582 N
SK 1200 mm 2 4
Versagensfall Flieen
Festigkeitsbedingung:
V d d V zul
Fd V dF Re
|
A SF SF
Re 255 N/mm 2 950 mm 2
Fd A 161 500 N
SF 1,5
Die zulssige Druckkraft betrgt also 64582 N.

c) Berechnung der Krfte die zum Versagen fhren


durch Flieen: FF = 1,5 161 500 N = 242 250 N
durch Knickung: FK = 4 64 582 N = 258 328 N
Versagen erfolgt also durch Flieen, sobald die Druckkraft Fd die Kraft FF = 242 250 N
berschreitet.
Berechnung der Verkrzung des Profilstabes mit Hilfe des Hookeschen Gesetzes (ein-
achsiger Spannungszustand)
'l
Vd E H E
l0
V d l0 Fd l0 242 250 N 1 200 mm
'l    1,46 mm
E A E 950 mm 2 210 000 N/mm 2
8 Knickung 219

Lsung zu Aufgabe 8.3


a) Berechnung der Druckkraft auf die Kolbenstange
Freischneiden des Tragarmes und Ansetzen des
Momentengleichgewichts um den Lagerpunkt A:

M A 0
Fd b  m g a 0
a 2500 mm
Fd m g 1000 kg 9,81 m/s 2
b 1000 mm
24 525 N

b) Berechnung der Sicherheit gegen Flieen


Festigkeitsbedingung:
V d d V zul
Fd V dF Re
|
A SF SF
Fd Re
S
4

d a2  d i2 SF

Re S
SF
d a2  d i2
Fd 4

355 N/mm 2

252  20 2 mm 2
24 525 N 4
2,56 (ausreichend, da S F ! 1,20)

Berechnung der Sicherheit gegen Knickung (Knickfall 2)


Festigkeitsbedingung:
VK
V d d V zul
SK
Fd FK 1

A A SK
EI S
FK
S2
l2
S2 E
64

d a4  d i4
SK
Fd Fd Fd l 2

S 2 210 000 N/mm 2



64

254  20 4 mm 4
24 525N 900 mm 2
1,18 (nicht ausreichend, da S K  2,5)
220 8 Knickung

c) Berechnung des Biegemomentes an der hchst beanspruchten Stelle


Das maximale Biegemoment befindet sich an der Stelle B:
M b max m g a  b 1000 kg 9,81 m/s 2 2500 mm - 1000 mm
14 715 000 Nmm 14 715 Nm
Berechnung des erforderlichen axialen Widerstandsmomentes
Festigkeitsbedingung:
V b d V b zul
M b max V bF Re
|
Wby SF SF
SF 1,5
Wby M b max 14 715 000 Nmm 93 925,5 mm3
Re 235 N/mm 2

Berechnung des axialen Flchenmomentes 2. Ordnung bezglich der y-Achse


a h13 a  t h23 a 96 mm 3 a  12 mm 72 mm 3
Iy  2  2
12 2 12 12 2 12
a 73728 mm3  31104 mm3 (a  12 mm)
a 42 624 mm3  373248 mm 4

Damit folgt fr das Ma a des axialen Widerstandsmo-


mentes bezglich der y-Achse (Wby):
Iy a 42 624 mm 3  373248 mm 4
W by
h1 / 2 96 mm / 2
888 mm 2 a  7 776 mm 3

Mit Wby = 93925,5 mm3 folgt schlielich fr a:


93 925,5 mm3  7 776 mm3
a 97,0 mm
888 mm 2
8 Knickung 221

Lsung zu Aufgabe 8.4


a) Berechnung der Druckkraft auf den Sttzstab
Freischneiden des Kranauslegers und Ansetzen des Momentengleichgewichts um den La-
gerpunkt A:

M A 0
Fdy b  Fdx c  F a 0
Fd cos 45q b  Fd sin 45q c  F a 0
F a
Fd
cos 45q b  sin 45q c
800 000 N 2 000 mm
1 616 244,1 N
2 2
1 200 mm  200 mm
2 2
1 616,2 kN

b) Berechnung des axialen Flchenmomentes 2. Ord-


nung der Querschnittflche des Sttzstabes bezg-
lich der y-Achse

Iy
250 mm 4  2 117,5 mm 220 mm 3
12 12
116 997 500 mm 4 11 699,75 cm 4

c) Berechnung der Sicherheit gegen Flieen


Festigkeitsbedingung:
V d d V zul
Fd V dF Re
| mit A 250 mm 2  2 117,5 mm 220 mm 10 800 mm 2
A SF SF
Re A 235 N/mm 2 10 800 mm 2
SF 1,57 (ausreichend, da S F ! 1,20)
Fd 1 616 244,1 N

Berechnung der Sicherheit gegen Knickung (Knickfall 2)


Festigkeitsbedingung:
VK
V d d V zul
SK
Fd FK 1

A A SK
E Iy
S2
FK l2 S 2 210 000 N/mm 2 116 997 500 mm 4
SK
Fd Fd 1616 244,1 N 1650 mm 2
55,1 (ausreichend, da S K ! 2,5)
222 8 Knickung

Lsung zu Aufgabe 8.5


a) Berechnung der Sicherheit gegen Flieen
Festigkeitsbedingung:
V d d V zul
Fd V dF Re
|
A SF SF
Re S 235 N/mm 2
Fd
SF 4

d a2  d i2 1,5

60 2  50 2 mm 2
4
135 350 N 135,35 kN

b) Berechnung der Sicherheit gegen Knickung (Knickfall 1)


Festigkeitsbedingung:
Vd d VK
Fd* FK
A A
S
S2 EI S2
E
64

d a4  d i4
Fd* FK
4 l2 4 l2

S2
210 000 N/mm 2

64

60 4  50 4 mm 2
27 307 N 27,307 kN
4 2 500 mm 2
c) Ansetzen der Festigkeitsbedingung:
W a d W zul
F W aB
2 A SB
2 F W aB
S d2 SB

Damit folgt fr den Durchmesser d des Bolzens:


2 F SB 2 25 000 N 2,0
d 8,06 mm
S W aB S 490 N/mm 2
8 Knickung 223

Lsung zu Aufgabe 8.6


Berechnung des axialen Flchenmomentes 2. Ordnung bezglich der z-Achse (Iz = Imin)
d4 S
 1
12 mm 4 S 4
Iz  1 184,9 mm
64 2 64 2

Berechnung Knickkraft
Es handelt sich um Knickfall 3, da ein Ende des Wendelbohrers in der Maschine als fest ein-
gespannt und das andere Ende am Werkstck als gelenkig gelagert angesehen werden kann.
Letztere Annahme ist plausibel, da bereits bei geringer Druckbelastung die Bohrerspitze in
den Werkstoff eindringt, so dass eine seitliche freie Beweglichkeit des Bohrers (wrde Knick-
fall 1 entsprechen) nicht mehr gegeben ist.
Bedingung:
FK t 2000 N
E Iz
2S 2 t 2000 N
l2
2S 2 E I z 2S 2 208 000 N/mm 2 184,9 mm 4
ld 616,2 mm
2 000 N 2 000 N
224 8 Knickung

Lsung zu Aufgabe 8.7


a) Versagensfall Flieen
Festigkeitsbedingung:
V d d V zul
F V dF Re
|
A SF SF
F Re
S
4

d a2  d i2 SF

4 F SF
di d a2  100 mm 2  4 150 000 N 1,5
2
94,93 mm
S Re 290 N/mm

Berechnung der erforderlichen Wanddicke s:


d a  d i 100 mm  94,93 mm
s 2,53 mm
2 2
Versagensfall Knickung (Knickfall 1)
Festigkeitsbedingung:
VK
V d d V zul
SK
F FK 1

A A SK

F
S 2 EI

1 S2 E S

d a4  d i4 S1
S 3 E d a4  d i4
2 2 2
4 l SK 4 l 64 K 256 l S K

100 mm 4  256 1503 000 N 1500 mm2


2
256 F l 2 S K 3,0
di 4 d a4  3
4
S E 208 000 N/mm
87,94 mm

Berechnung der erforderlichen Wanddicke s:


d a  d i 100 mm  87,94 mm
s 6,03 mm
2 2

b) Berechnung der Gesamtspannung aus Druck und Biegung (Gleichung 8.50, siehe Lehr-
buch):
F F e
V ges  mit l K 2 l (Knickfall 1)
A lK F
Wb cos
2 E I

8 Knickung 225

Festigkeitsbedingung:
Re
V ges d V zul
SF
F F e Re

A lK F SF
Wb cos
2 E I

Re F l F
 Wb cos K
2 E I
SF A
e
F

1 290 N/mm 2 150 000 N 100 4  90 4
 mm 3
150 000 N


1,2
4
2
2
100  90 mm 2 32

100



3000 mm 150 000 N
cos 17,69 mm


2 2
208 000 N/mm 4 4

4
100  90 mm
64
226 8 Knickung

Lsung zu Aufgabe 8.8


a) Die Rohrsttze kann durch Flieen oder Knickung versagen.
Versagensfall Flieen
Festigkeitsbedingung:
V d d V zul
F V dF Re
|
A SF SF
S
F A
Re
SF 4

d a2  d i2
Re
SF
mit d i da  2 s

S 240 N/mm 2
4

60 2  50 2 mm 2
1,5
138 200 N 138,2 kN

Versagensfall Knickung (Knickfall 4)


Festigkeitsbedingung:
VK
V d d V zul
SK
F FK 1

A A SK
S
EI 1
E
64

d a4  d i4 1
F 4S 2 2 2
4S 2

l SK l SK
S
2
210 000 N/mm 2
64

60 4  50 4 mm 4
1

4S 55 728 N 55,73 kN
3500 mm 2
4

Die zulssige Druckkraft betrgt also Fd = 55,73 kN.

b) Berechnung der Verkrzung der Rohrsttze mit Hilfe des Hookeschen Gesetzes (ein-
achsiger Spannungszustand)
'l
Vd E H E
l0
V d l0 Fd l0 55 728 N 3 500 mm
'l    1,075 mm
S
E A E
4

60 2  50 2 mm 2 210 000 N/mm 2
8 Knickung 227

Lsung zu Aufgabe 8.9


Der Stahltrger kann durch Flieen oder Knickung versagen.
Versagensfall Flieen
Festigkeitsbedingung:
V d d V zul
F V dF Re
|
A SF SF
Re A 300 N/mm 2 5 380 mm 2
SF 1,24 (ausreichend, da S K ! 1,20)
F 1300 000 N

Berechnung der Sicherheit gegen Knickung (Knickfall 3)


Festigkeitsbedingung:
VK
V d d V zul
SK
F FK 1

A A SK
E I min
2S 2
FK l2 2S 2 210 000 N/mm 2 604 10 4 mm 4
SK
F F 1300 000 N 3 500 mm 2
1,57 (nicht ausreichend, da S K  2,5)
228

9 Schiefe Biegung
9.1 Formelsammlung zur Schiefen Biegung
Flchenmomente 1. Ordnung

Hy z dA
A
Flchenmoment 1. Ordnung bezglich
der y-Achse

Hz y dA
A
Flchenmoment 1. Ordnung bezglich
der z-Achse

Flchenmomente 2. Ordnung
Axiale Flchenmomente
2
Iy z
A
dA Axiales Flchenmoment 2. Ordnung
bezglich der y-Achse

2
Iz y
A
dA Axiales Flchenmoment 2. Ordnung
bezglich der z-Achse

Polares Flchenmoment
2
Ip r
A
dA Polares Flchenmoment

Gemischtes Flchenmoment
Gemischtes Flchenmoment
I yz
 y z dA bezglich des y-z-Koordinaten-
A systems

Parallelverschiebung des Koordinatensystems


Axiales Flchenmoment
Axiales Flchenmoment 2. Ord-
I y' I y  zS2 A nung bei einer Parallelverschie-
bung der Koordinatenachsen
Gemischtes Flchenmoment
I y'z' I yz  yS zS A Gemischtes Flchenmoment bei
einer Parallelverschiebung der
Koordinatenachsen

Anmerkungen zum gemischten Flchenmoment:


1. Das gemischte Flchenmoment ist in Bezug auf ein die
Symmetrieachse beinhaltendes Koordinatensystem Null.
2. Das gemischte Flchenmoment ndert seinen Betrag
nicht, falls nur eine Achse parallel verschoben wird.
9 Schiefe Biegung 229

Drehung des Koordinatensystems um den Flchenschwerpunkt

Iy  Iz Iy  Iz
I  cos 2M  I yz sin 2M
2 2
Iy  Iz I y  Iz
I]  cos 2M  I yz sin 2M
2 2
Iy  Iz
I ]  sin 2M  I yz cos 2M
2

1 2 I yz
M 1;2 arctan Richtungswinkel
2 Iy  Iz zwischen der y-Achse

und der ersten bzw.
zweiten Hauptachse
M 2;1 M 1;2  90q

Hauptflchenmomente
2 Maximales Flchen-
I y  Iz Iy  Iz 2
I1   I yz
moment 2. Ordnung
2 2 (Hauptflchenmoment)

2 Minimales Flchen-
I y  Iz Iy  Iz 2
I2   I yz

moment 2. Ordnung
2 2 (Hauptflchenmoment)

Spannungsermittlung bei schiefer Biegung


1. Ermittlung der Lage der beiden Hauptachsen (1) und (2)
der Querschnittflche sowie der zugehrigen Hauptfl-
chenmomente I1 und I2.
2. Festlegung eines a-b-Koordinatensystems: Die a-Koor-
dinatenrichtung soll mit der Richtung der groen
Hauptachse (a { (1)), die b-Koordinatenrichtung mit der
kleinen Hauptachse zusammenfallen (b { (2)). Die b-
Richtung muss dabei aus der a-Richtung durch eine
Drehung um 90 im mathematisch positiven Sinn (Ge-
genuhrzeigersinn) hervorgehen.
3. Einfhrung des Richtungswinkels D zwischen der a-
Achse und dem Biegemomentenvektor Mb. Der Winkel
wird von der positiven a-Achse aus abgetragen und ist
im mathematisch positiven Sinn positiv und in die Ge-
genrichtung negativ zu bercksichtigen.
230 9 Schiefe Biegung

cos D sin D Resultierende Biegespannung in einem Flchenelement dA


Vx M b b  a
I1 I2 (Koordinaten a und b bezglich des Hauptachsensystems)

Nulllinie

I1 Gleichung der Null-


b( a ) tan D a linie im a-b-Koordi-
I2 natensystem

I Winkel zwischen
E arctan 1 tan D a-Achse und Null-
I2 linie

Ermittlung der maximalen Biegespannung


mit Hilfe der Nulllinie
M bN Maximale Biege-
V x max cmax spannung in der
IN Querschnittflche

mit M bN M b cos E  D
I1  I 2 I 1  I 2
und I N  cos 2 E
2 2
9 Schiefe Biegung 231

9.2 Aufgaben

Aufgabe 9.1 {{zzz

Die Abbildung zeigt einen einseitig eingespannten Kastentrger mit Rechteckquerschnitt aus
einem vergteten Feinkornbaustahl (S890QL). Der Trger wird durch eine unter dem Winkel
M = 30 schrg zur z-Achse angreifende Kraft F = 100 kN auf Biegung beansprucht. Die Wir-
kungslinie der Kraft geht durch den Flchenschwerpunkt. Schubspannungen durch Querkrfte,
das Eigengewicht des Kastentrgers sowie eine eventuelle Kerbwirkung am Einspannquer-
schnitt sind zu vernachlssigen.
Werkstoffkennwerte S890QL:
Re = 890 N/mm2
Rm = 1050 N/mm2
E = 210000 N/mm2
P = 0,30
Abmessungen:
l = 5000 mm
h = 300 mm
b = 200 mm
s = 20 mm

a) Ermitteln Sie die Lage der beiden Hauptachsen fr die gegebene Querschnittsflche.
b) Berechnen Sie die axialen Flchenmomente zweiter Ordnung bezglich der beiden Haupt-
achsen (Hauptflchenmomente I1 und I2).
c) Ermitteln Sie die Lage der Nulllinie und bestimmen Sie Ort und Betrag der maximalen
Biegespannung.
d) Berechnen Sie fr die gefhrdete Stelle die Sicherheit gegen Flieen.

Aufgabe 9.2 {{zzz

Der abgebildete Trger aus einem


warmgewalzten Flachstahl mit
Rechteckquerschnitt (Flachstab
EN 10058 - 100x60x4000 F -
S235JR) wird durch eine unter
dem Winkel M = 22 schrg zur
z-Achse angreifende Querkraft F =
10 kN auf Biegung beansprucht. Abmessungen:
Die Wirkungslinie der Kraft geht a = 1500 mm
dabei durch den Schwerpunkt der c = 2500 mm
Querschnittsflche. b = 60 mm
h = 100 mm
232 9 Schiefe Biegung

Schubspannungen durch Querkrfte sowie das Eigengewicht des Trgers sind zu vernachls-
sigen.
Werkstoffkennwerte S235JR:
Re = 245 N/mm2
Rm = 440 N/mm2
E = 210000 N/mm2
P = 0,30
a) Ermitteln Sie Ort und Betrag des maximalen Biegemomentes.
b) Bestimmen Sie die Lage der beiden Hauptachsen des Rechteckquerschnitts.
c) Ermitteln Sie die Lage der Nulllinie und bestimmen Sie Ort und Betrag der maximalen Bie-
gespannung.
d) Berechnen Sie fr die hchst beanspruchte Stelle die Sicherheit gegen Flieen.

Aufgabe 9.3 {zzzz

Ein einseitig eingespannter, gleichschenkliger, scharfkantiger T-Profilstahl nach DIN 59051


(TPS 40) aus S355JR mit einer Lnge von l = 2 m wird durch eine unter dem Winkel M = 20
schrg zur z-Achse angreifende Kraft F = 250 N auf Biegung beansprucht. Die Wirkungslinie
der Kraft geht durch den Flchenschwerpunkt. Schubspannungen durch Querkrfte, das Ei-
gengewicht des Bauteils sowie Kerbwirkung am Einspannquerschnitt sind zu vernachlssigen.
Werkstoffkennwerte S355JR:
Re = 360 N/mm2
Rm = 610 N/mm2
E = 207000 N/mm2
P = 0,30
Abmessungen:
l = 2000 mm
b = 40 mm
h = 40 mm
t = 5 mm

a) Ermitteln Sie die Lage des Flchenschwerpunktes (zS) sowie die Lage der beiden Haupt-
achsen fr die gegebene Querschnittsflche.
b) Berechnen Sie die axialen Flchenmomente zweiter Ordnung bezglich der beiden Haupt-
achsen (Hauptflchenmomente I1 und I2).
c) Ermitteln Sie die Lage der Nulllinie und bestimmen Sie Ort und Betrag der maximalen
Zugspannung sowie der maximalen Druckspannung.
d) Berechnen Sie fr die gefhrdete Stelle die Sicherheit gegen Flieen.
9 Schiefe Biegung 233

Aufgabe 9.4 zzzzz

Ein einseitig eingespannter ungleichschenkeliger Winkeltrger aus C60E+QT wird durch eine
Einzelkraft F = 7000 N an seinem freien Ende belastet. Die Wirkungslinie der Kraft geht
durch den Flchenschwerpunkt. Schubspannungen durch Querkrfte, das Eigengewicht des
Winkeltrgers sowie Kerbwirkung am Einspannquerschnitt sind zu vernachlssigen.
Werkstoffkennwerte S355JR:
Re = 590 N/mm2
Rm = 890 N/mm2
VdF | Re = 590 N/mm2
E = 209000 N/mm2
P = 0,30

Abmessungen:
h1 = 120 mm
h2 = 15 mm
c1 = 15 mm
c2 = 90 mm
l = 2500 mm

a) Ermitteln Sie die Lage des Flchenschwerpunktes (yS und zS) sowie die Lage der ersten
und zweiten Hauptachse fr die gegebene Querschnittsflche.
b) Berechnen Sie die axialen Flchenmomente zweiter Ordnung bezglich der beiden Haupt-
achsen (Hauptflchenmomente I1 und I2).
c) Bestimmen Sie den Ort und berechnen Sie den Betrag der maximalen Zugspannung sowie
der maximalen Druckspannung.
d) Berechnen Sie fr die gefhrdete Stelle die Sicherheit gegen Flieen.
234 9 Schiefe Biegung

Aufgabe 9.5 {zzzz

Ein einseitig eingespannter T-Profilstab aus der legierten Vergtungsstahlsorte 25CrMo4


(U = 7,78 g/cm3) wird durch zwei statisch wirkende Krfte F1 = 1,5 kN und F2 = 4 kN bean-
sprucht. Die Wirkungslinien der Krfte gehen jeweils durch den Schwerpunkt der Quer-
schnittsflche. Schubbeanspruchung durch Querkrfte und Kerbwirkung an der Einspannstelle
sind zu vernachlssigen. Das Eigengewicht des Profilstabes muss jedoch bercksichtigt wer-
den.
Berechnen Sie die Sicherheit gegen Flieen an der hchst beanspruchten Stelle. Ist die Sicher-
heit ausreichend?
Werkstoffkennwerte S235JR:
Re = 600 N/mm2
Rm = 830 N/mm2
E = 209000 N/mm2
= 0,30
9 Schiefe Biegung 235

9.3 Lsungen

Lsung zu Aufgabe 9.1


a) Da es sich um einen Rechteckquerschnitt (symmetrische Querschnittflche) handelt, fallen
die Hauptachsen mit den Symmetrieachsen zusammen, d. h. das y-z-Koordinatensystem ist
gleichzeitig Hauptachsensystem. Das maximale Flchenmoment 2. Ordnung ergibt sich be-
zglich der y-Achse (y { (1)), das minimale Flchenmoment 2. Ordnung hingegen bezg-
lich der z-Achse (z { (2)).

b) Berechnung der axialen Flchenmomente 2. Ordnung bezglich der y- und z-Achse


b h 3 b  2s h  2 s 3
I1 { I y 
12 12
200 mm 300 mm 3 160 mm 260 mm 3
 215 653 333 mm 4
12 12
h b 3 h  2 s b  2 s 3
I2 { Iz 
12 12
300 mm 200 mm 3 260 mm 160 mm 3
 111 253 333 mm 4
12 12

c) Berechnung des maximalen Biegemomentes


Mb F l 100 000 N 5 000 mm 500 10 6 Nmm

Berechnung der Lage der Nulllinie


I
E arctan 1 tan D
I
2
215 653 333 mm 4
arctan 4
tan(30q)
111 253 333 mm
arctan  1,12 48,22q
Die maximalen Biegespannungen treten an
denjenigen Stellen der Querschnittflche auf,
die einen maximalen (senkrechten) Abstand
zur Nulllinie haben. Im Falle des Rechteck-
profils also an den Profileckpunkten A
(+ VxA) und B (VxB = - VxA).

Berechnung der Biegespannung am Profileckpunkt A der Querschnittflche (maxi-


male Zugspannung)
cos D sin D
V xA M b b  a
1 I I2
236 9 Schiefe Biegung

cos  30q sin  30q


V xA 500 106 Nmm 4
150 mm - 4
100 mm
215 653 333 mm 111 253 333 mm
525,89 N/mm 2

Alternative Methode zur Spannungsermittlung am Profileckpunkt A


Berechnung der Komponente des Biegemomentenvektors in Richtung der Nulllinie
M bN M b cos E  D 500 10 6 Nmm cos - 48,22q - - 30q 474,94 10 6 Nmm

Berechnung des axialen Flchenmomentes zweiter Ordnung bezglich der Nulllinie


I1  I 2 I1  I 2
IN  cos 2E
2 2
215 653 333  111 253 333 215 653 333  111 253 333
mm 4  mm 4 cos  96,44q
2 2
157 602 588,8 mm 4
Berechnung des senkrechten Abstandes des Profileckpunktes A von der Nulllinie (cmax)
Aus der Abbildung ergeben sich die folgenden geometrischen Beziehungen:
100 mm
E1 arctan 33,69q
150 mm
E2 E  E1 48,22q  33,69q 14,53q

d 100 mm 2  150 mm 2 180,28 mm


c max cos E 2 d cos 14,53q 180,28 mm 174,51 mm

Berechnung der maximalen Biegespannung


M bN 474,94 10 6 Nmm
V xA cmax 174,51 mm 525,89 N/mm 2
IN 157 602 588,8 mm 4

d) Berechnung der Sicherheit gegen Flieen an der hchst


beanspruchten Stelle (Profileckpunkt A)
Festigkeitsbedingung:
V xA d V zul
Re
V xA
SF
Re
SF
V xA
890 N/mm 2
1,69 (ausreichend, da S F ! 1,20)
525,89 N/mm 2
9 Schiefe Biegung 237

Lsung zu Aufgabe 9.2


a) Berechnung des maximalen Biegemomentes

Ansetzen des Momentengleichgewichtes um den Lagerpunkt A


6M A 0
FB a  c  F a 0
a 1500 mm
FB F 10000 N 3 750 N
ac 1500 mm  2500 mm
M b max FB c 3750 N 2500 mm 9 375 000 Nmm 9 375 Nm

Das maximale Biegemoment wirkt in der den Kraftangriffspunkt beinhaltenden Querschnitt-


flche.

b) Da es sich um einen Rechteckquerschnitt (symmetrische Querschnittflche) handelt, fallen


die Hauptachsen mit den Symmetrieachsen zusammen, d. h. das y-z-Koordinatensystem ist
gleichzeitig Hauptachsensystem. Das maximale Flchenmoment 2. Ordnung ergibt sich be-
zglich der y-Achse (y { (1)), das minimale Flchenmoment 2. Ordnung hingegen bezg-
lich der z-Achse (z { (2)).
Berechnung der Hauptflchenmomente
b h3 60 mm 100 mm 3
I1 { I y 5 10 6 mm 4
12 12
h b3 100 mm 60 mm 3
I2{ Iz 1,8 10 6 mm 4
12 12
238 9 Schiefe Biegung

c) Momentenverhltnisse an der hchst beanspruchten Stelle:

Berechnung des Winkels E zwischen der a-Achse und der Nulllinie


I 5 106 mm 4
E arctan 1 tan D arctan 6 4
tan(22q) 48,29q
I
2 1,8 10 mm
Die maximalen Biegespannungen befinden sich an denjenigen Orten der Querschnittfl-
che, die einen maximalen Abstand zur Nulllinie haben, hier also an den Profileckpunkten B
(VxB) und A (VxA = -VxB).
Berechnung der Biegespannung am Profileckpunkt B der Querschnittflche (maxi-
male Zugspannung)
cos D sin D
V xB M b max b  a
I1 I2
cos  22q sin  22q
9 375 000 Nmm 6 4
50 mm - 6 4
30 mm
5 10 mm 1,8 10 mm
145,46 N/mm 2

Berechnung der Biegespannung am Profileckpunkt A der Querschnittflche


V xA V xB 145,46 N/mm 2

d) Berechnung der Sicherheit gegen Flieen


Festigkeitsbedingung:
V d V zul
Re
V xB
SF
245 N/mm 2
SF 1,68 (ausreichend, da S F ! 1,20)
145,46 N/mm 2
9 Schiefe Biegung 239

Lsung zu Aufgabe 9.3


a) Ermittlung der Lage der Hauptachsen
Da es sich um eine symmetrische Querschnittflche handelt, fllt eine der beiden Haupt-
achsen mit der Symmetrieebene zusammen. Die zweite Hauptachse ergibt sich als Senk-
rechte zur ersten Hauptachse durch den Flchenschwerpunkt.
Berechnung der Lage des Flchenschwerpunktes (Teilschwerpunktsatz)
ht t
h  t t  h  b t
2 2
zS
h  t t  b t
17,5 35 5  37,5 40 5
mm 28,17 mm
35 5  40 5

b) Berechnung des axialen Flchenmomentes


2. Ordnung bezglich der y-Achse
5 mm 35 mm 3
Iy  10,67 mm 2 5 mm 35 mm
12
40 mm 5 mm 3
  - 9,33 mm 2 40 mm 5 mm
12
37 775,69 mm4  17 838,89 mm4
55 614,6 mm4

Berechnung des axialen Flchenmomentes 2. Ordnung bezglich der z-Achse


35 mm 5 mm 3 5 mm 40 mm 3
Iz  27 031,3 mm 4
12 12
Damit folgt fr die Hauptflchenmomente:
I1 { I y 55 614,6 mm 4
I2 { Iz 27 031,3 mm 4

c) Berechnung des Winkels E zwischen


der a-Achse und der Nulllinie
I
E arctan 1 tan D
I2
55 614,6 mm 4
arctan 4
tan 20q
27 031,3 mm
36,83q
Die maximalen Biegespannungen befinden sich an denjenigen Orten der Querschnittfl-
che, die einen maximalen Abstand zur Nulllinie haben, hier also an den Profileckpunkten A
(VxA) und B (VxB).
240 9 Schiefe Biegung

Berechnung des maximalen Biegemomentes (Einspannquerschnitt)


Mb F l 250 N 2000 mm 500 000 Nmm

Berechnung der Biegespannung am Profileckpunkt A der Querschnittflche (maxi-


male Zugspannung)
cos D sin D
V xA M b b1  a1
I1 I2
cos 20q sin 20q
500 000 Nmm 4
11,83 mm - 4
(20 mm)
55 614 mm 27 031 mm
226,5 N/mm 2

Berechnung der Biegespannung am Profileckpunkt B der Querschnittflche (maxi-


male Druckspannung)
cos D sin D
V xB M b b2  a2
1 I I 2
cos20q sin 20q
500 000 Nmm 4
- 28,17 mm - 4
2,5 mm
55 614 mm 27 031 mm
253,8 N/mm 2

Damit befindet sich die hchst beanspruchte Stelle am Profileckpunkt B (Druckspannung)

d) Berechnung der Sicherheit gegen Flieen am Profileckpunkt B


Festigkeitsbedingung:
V xB d V zul
V dF Re
V xB |
SF SF
V dF 360 N/mm 2
SF 1,42 (ausreichend, da S F ! 1,20)
V xB 253,8 N/mm 2
9 Schiefe Biegung 241

Lsung zu Aufgabe 9.4


a) Ermittlung der Lage des Flchenschwerpunktes (Teilschwerpunktsatz)
y1 A1  y 2 A2 7,5 mm 1 575 mm 2  45 mm 1 350 mm 2
yS 24,81 mm
A1  A2 1 575 mm 2  1 350 mm 2
z1 A1  z 2 A2 52,5 mm 1 575 mm 2  112,5 mm 1 350 mm 2
zS 80,19 mm
A1  A2 1 575 mm 2  1 350 mm 2

Berechnung des axialen Flchenmomentes 2. Ordnung bezglich der y-Achse


15 mm 105 mm 3
Iy  27,69 mm 2 1575 mm2
12
90 mm 15 mm 3
   32,31 mm 2 1350 mm2
12
4 089 266,8 mm4

Berechnung des axialen Flchenmomentes 2. Ord-


nung bezglich der z-Achse
105 mm 15 mm 3
Iz   17,31 mm 2 1575 mm2
12
15 mm 90 mm 3
  20,19 mm 2 1350 mm2
12
1 963 016,8 mm4

Berechnung des gemischten Flchenmomentes bezglich des y-z-Koordinatensystems


Hinweis: Fr die Berechnung von Iyz sind die Vorzeichen der Teilflchenschwerpunktab-
stnde (yS1; zS1; yS2 und zS2) zu beachten.
I yz 0  yS1 zS1 A1  0  yS2 zS2 A2
 - 17,31 mm 27,69 mm 1575 mm2  20,19 mm - 32,31 mm 1350 mm2
1 635 576,9 mm4

Berechnung des Richtungswinkels M zwischen der y-Achse und der ersten oder zwei-
ten Hauptachse
1 2 I yz 1 2 1 635 576,9 mm 4
M1;2 arctan arctan
4
28,49q
2 Iy  Iz 2 4
4 089 266,8 mm  1 963 016,8 mm
Bestimmung der ersten bzw. zweiten Hauptachse
d 2I
dM

2 I y  I z cos 2M  4 I yz sin 2M
242 9 Schiefe Biegung


2 4 089 266,8 mm 4  1963 016,8 mm 4 cos 2 28,49 
4 1 635 576,9 mm sin 2 28,49
4

7 802 919,1  0

Da d 2 I / dM 2  0 ist M {M1 der Richtungswinkel zwischen der y-Achse und der ersten
Hauptachse.
Fr den Richtungswinkel zur zweiten Hauptachse folgt dann:
M 2 M 1 90q 28,49q  90q 118,49q

b) Berechnung der Hauptflchenmomente I1 und I2


2
I y  Iz Iy  Iz 2
I1   I yz

2 2
4 089 266,8 mm 4  1963 016,8 mm 4
2
2
4 089 266,8 mm 4  1963 016,8 mm 4

2

 1 635 576,9 mm 4

2


4 976 871,6 mm 4

2
Iy  Iz I y  Iz 2
I2   I yz

2 2
4 089 266,8 mm 4  1963 016,8 mm 4
2
2
4 089 266,8 mm 4  1963 016,8 mm 4

2

 1 635 576,9 mm 4

2


1 075 412,1 mm 4

c) Berechnung des maximalen Biegemomentes (Einspannquerschnitt)


Mb F l 7 000 N 2500 mm 17,5 106 Nmm
Berechnung des Winkels E zwischen der a-Achse und der Nulllinie
Mit D = -M 1 = -28,49 folgt:
I 4 976 871,6 mm 4
E arctan 1 tan D arctan 4
tan  28,49q 68,29q
I
2 1 075 412,1 mm
Die maximalen Biegespannungen befinden sich an denjenigen Orten der Querschnittflche,
die einen maximalen Abstand zur Nulllinie haben, also die Stellen A (VxA) und B (VxB = -
VxA).
9 Schiefe Biegung 243

Berechnung der Biegespannung am Profileckpunkt A der Querschnittflche (maximale


Zugspannung)
Geometrische Verhltnisse am Winkeltrger (siehe Abbildung):
c 24,81 mm
d 28,23 mm
cos D cos 28,49q
e tanD c tan 28,49q 24,81 mm 13,46 mm
g f - e 39,81 mm - 13,46 mm 26,34 mm
h sinD g sin 28,49q 26,34 mm 12,57 mm
a1 d  h 28,23 mm  12,57 mm 40,79 mm
b1 cosD g cos 28,49q 26,34 mm 23,16 mm

Damit folgt fr die Spannung am Profileckpunkt A:


cos D sin D
V xA M b b1  a1
I1 I2
cos  28,49q sin  28,49q
17,5 10 6 Nmm 4
23,16 mm - 4
40,79 mm
4 976 871,6 mm 1 075 412,1 mm
388,17 N/mm 2

Berechnung der Biegespannung am Profileckpunkt B der Querschnittflche (maximale


Druckspannung)
Geometrische Verhltnisse am Winkeltrger (siehe Abbildung):
m c - c1 24,81 mm - 15 mm 9,81 mm
m 9,81 mm
n 20,56 mm
sin D sin 28,49q
244 9 Schiefe Biegung

m 9,81 mm
p 18,07 mm
tan D tan 28,49q
q zS  p 80,19 mm - 18,07 mm 62,12 mm
a2 sinD q sin 28,49q 62,12 mm 29,63 mm
r cos D q cos 28,49q 62,12 mm 54,59 mm
b2 r  n 54,59 mm  20,56 mm 75,16 mm

Damit folgt fr die Spannung am Profileckpunkt B:


cos D sin D
V xB M b b2  a 2
1I I 2
cos  28,49q sin  28,49q
17,5 10 6 Nmm  75,16 mm -  29,63 mm
4 976 871,6 mm 4 1 075 412,1 mm 4

462,26 N/mm 2

Alternative Methode zur Spannungsermittlung an den Profileckpunkten A und B

Berechnung des senkrechten Abstandes des Profileckpunktes A von der Nulllinie (cmax1)

k a12  b12 40,79 mm 2  23,16 mm 2 46,91 mm


b1 23,16 mm
G arctan arctan 29,58q
a1 40,79 mm
\ 180q  G  E 180q  29,58q  68,29q 82,13q
cmax 1 k sin \ 46,91 mm sin 82,13q 46,46 mm

Berechnung des Biegemomentenvektors MbN in Bezug auf die Nulllinie


M bN M b cos E  D 17,5 10 6 Nmm cos 68,29q - 28,48q 13,44 10 6 Nmm
9 Schiefe Biegung 245

Berechnung des axialen Flchenmomentes 2. Ordnung bezglich der Nulllinie


I1  I 2 I1  I 2
IN  cos 2E
2 2
4 976 871,6  1 075 412,1 4 976 871,6  1 075 412,1
 cos 2  68,29q mm 4
2 2
1 609 306,7 mm 4
Berechnung der Spannung am Profileckpunkt A
M bN 13,44 10 6 Nmm
V xA cmax1 46,46 mm 388,17 N/mm 2
IN 1 609 306,7 mm 4
Berechnung des senkrechten Abstandes des Profileckpunktes B von der Nulllinie (cmax1)

s a22  b22 29,63 mm 2  75,16 mm 2 80,79 mm


a2 29,63 mm
] arctan arctan 21,52q
b2 75,16 mm
N ]  90q  E 21,52q  90q  68,29q 43,23q
cmax 2 r sin N 80,79 mm sin 43,23q 55,33 mm

Berechnung der Spannung im Profileckpunkt B


M bN 13,44 106 Nmm
V xB cmax 2 55,33 mm 462,26 N/mm2
IN 1 609 306,7 mm4

d) Zher Werkstoff: VdF | Re


Damit setzt Flieen zuerst am Profileckpunkt B ein, da |VxB| > VxA
Festigkeitsbedingung
V xB d V zul
V dF Re
V xB |
SF SF
V dF 590 N/mm 2
SF 1,28 (ausreichend, da S F ! 1,20)
V xB 462,26 N/mm 2
246 9 Schiefe Biegung

Lsung zu Aufgabe 9.5


Ermittlung der Lage der Hauptachsen
Da es sich um eine symmetrische Querschnittflche
handelt, fllt eine der beiden Hauptachsen mit der
Symmetrieebene zusammen. Die zweite Hauptachse
ergibt sich als Senkrechte zur ersten Hauptachse
durch den Flchenschwerpunkt.
Berechnung der Lage des Flchenschwerpunktes
(Teilschwerpunktsatz)
z1 A1  z 2 A1
zS
A1  A2
42,5 1275  92,5 1500
mm 69,53 mm
1275  1500

Berechnung des axialen Flchenmomentes 2. Ordnung bezglich der y-Achse


15 mm 85 mm 3
Iy  27,03 mm 2 1275 mm2
12
100 mm 15 mm 3
  - 22,97 mm 2 1500 mm2
12
2 518 754 mm4

Berechnung des axialen Flchenmomentes 2. Ordnung bezglich der z-Achse


85 mm 15 mm 3 15 mm 100 mm 3
Iz  1 273 906 mm 4
12 12
Hauptflchenmomente
I1 { I y 2 518 754 mm 4
I2 { Iz 1 273 906 mm 4

Berechnung der Gewichtskraft des Profiltrgers


G m g U V g U A a g
0,00778 kg/cm 3 27,75 cm 2 400 cm 9,81 m/s 2 847,2 N

Berechnung der maximalen Biegemomente (am Einspannquerschnitt) in Richtung der


y-Achse sowie der z-Achse
a
M by G  F1 a 847,2 N 2 000 mm  1500 N 4 000 mm 7 694 344 Nmm
2
M bz F2 b 4000 N 2 500 mm 10 000 000 Nmm
9 Schiefe Biegung 247

Berechnung des Winkels D zwischen der a-Achse und dem resultierenden Biegemomen-
tenvektor
M 10 000 000 Nmm
D arctan bz arctan 52,42q
M by 7 694 344 Nmm

Berechnung des Winkels E zwischen der a-Achse und der Nulllinie
I 2 518 754 mm 4
E arctan 1 tan D arctan 4
tan 52,42q 68,74q
I2 1 273 906 mm
Die maximalen Biegespannungen befin-
den sich an denjenigen Orten der Quer-
schnittflche, die einen maximalen Ab-
stand zur Nulllinie haben, hier also am
Profileckpunkt A.
Berechnung der Biegespannung am
Profileckpunkt A der Querschnittflche
(maximale Zugspannung)
M by M bz
V xA b1  a1
I1 I2
7 694 344 Nmm
30,47 mm
2 518 754 mm 4
10 000 000 Nmm
-  50 mm
1 273 906 mm 4
485,58 N/mm 2

Berechnung der Sicherheit gegen Flie-


en am Profileckpunkt A
Festigkeitsbedingung:
V xA d V zul
Re
V xA
SF
Re 600 N/mm 2
SF 1,24 (ausreichend, da S F ! 1,20)
V xA 485,58 N/mm 2
248

10 Schubspannungen durch Querkrfte bei Biegung


10.1 Formelsammlung zum Querkraftschub
Grundgleichung

Q H y ( z) Grundgleichung zur Ermittlung der Schubspannungen durch


W l ( z) W q ( z) Querkrfte bei Biegung
b( z ) I y

Schubspannungsverteilung durch Querkraftschub ausgewhlter Querschnitte


Querschnittsflche Schubspannungsverteilung Maximale Schubspannung
Rechteckquerschnitt

3 Q 4 z2 3 Q 3
W q ( z) 1  W q max W m
2 b h h 2 2 bh 2

Q
mit W m
A

Vollkreisquerschnitt Vertikalkomponente:

2
4 Q 1  z 4 Q 4
W q ( z) W q max W m
3 S r2 r2 3 S r2 3

Q
Resultierende Randschub- mit W m
spannung: A

4 Q z2
W r ( z) 1 
3 S r2 r2

Kreisring (dnnwandig)

Q Q
W (M ) cos M W max 2 W m
S r t S r t
Q
mit W m
A
10 Schubspannungen durch Querkrfte bei Biegung 249

Anwendung auf dnnwandige Profiltrger

C-Profil Horizontale Schubspannungen im Flansch


Q c Q b
W hF (K ) K W hF max K
Iy Iy
Vertikale Schubspannungen im Steg (-a d z d a)
Q t Q t a2
W qS ( z ) b c F W qS max b c F 
Iy tS Iy tS 2

a2 z 2
 1  2
2 a

I-Profil Horizontale Schubspannungen im Flansch (0 d K d b/2)


Qc Q c b
W hF (K ) K W hF max
Iy Iy 2
Vertikale Schubspannungen im Steg (-a d z d a)
Q t Q t a2
W qS ( z ) b c F W qS ( z ) b c F 
Iy tS Iy tS 2

a2 z 2
 1  2
2 a

Anwendung auf genietete Trger


Maximale Schubspannung in den Gurtnieten eines Profiltrgers
4 Q H y ( z) t unter Querkraftschub (gilt nur fr die in der Abbildung dargestellten
W N max
3 n Iy S r2 geometrischen Verhltnisse)

Hy(z) Flchenmoment 1. Ordnung (sta-


tisches Moment) der Restflche AR
bezglich der y-Achse durch den
Flchenschwerpunkt
Iy Axiales Flchenmoment der ge-
samten Querschnittsflche bezglich
der y-Achse durch den Flchen-
schwerpunkt
n Anzahl paralleler Nieten
r Radius des Niets
t Nietteilung
250 10 Schubspannungen durch Querkrfte bei Biegung

Anwendung auf geschweite Trger

Q H y ( z) t Schubspannung in der Schweinaht zwischen Gurt- und Stegblech


WS eines Profiltrgers unter Querkraftschub (zwei parallele Schweinhte)
2 a I y lS

Hy(z) Flchenmoment 1. Ordnung (sta-


tisches Moment) der Restflche AR
bezglich der y-Achse durch den
Flchenschwerpunkt
Iy Axiales Flchenmoment der gesam-
ten Querschnittsflche bezglich der
y-Achse durch den Flchenschwer-
punkt
Vergleichsspannung in der Schweinaht
zwischen Gurt- und Stegblech eines Profil-
trgers unter Querkraftschub (zwei parallele
Schweinhte)

V V GEH V b2  3 W s2

Mb Q H y ( z) t
mit Vb z und W S
I 2 a I y lS

Schubmittelpunkt
In dnnwandigen, offenen Profilen (z. B. Abkantprofile aus Blech) knnen die Schubspannun-
gen im Flansch (WhF) eine Verdrehung um die Lngsachse bewirken. Die aus den Schubspan-
nungen im Flansch (Abbildung a) resultierenden Flansch-Schubkrfte bewirken ein Krfte-
paar, die eine Verdrehung des Profils um die Lngsachse verursachen (Abbildung b). Diese
Verdrehung kann verhindert werden, sofern die Wirkungslinie der Kraft F durch den Schub-
mittelpunkt M geht und dadurch ein den Flansch-Schubkrften entgegengesetzt wirkendes
Drehmoment erzeugt (Abbildung c).
10 Schubspannungen durch Querkrfte bei Biegung 251

10.2 Aufgaben

Aufgabe 10.1 {{zzz

Der dargestellte kurze Freitrger mit Rechteckquer-


schnitt der Breite b und der Hhe h wird an seinem
rechten Ende durch die Einzelkraft F beansprucht. Be-
rechnen Sie die Spannungsverteilung W (z) durch Quer-
kraftschub in Abhngigkeit der Koordinate z und ver-
gleichen Sie Ihr Ergebnis mit Tabelle 10.1.
Kerbwirkung an der Einspannstelle ist zu vernachlssi-
gen.

Aufgabe 10.2 {{zzz

Der dargestellte kurze Freitrger mit Vollkreisquer-


schnitt (Durchmesser d) wird an seinem rechten Ende
durch die Einzelkraft F beansprucht. Berechnen Sie die
Spannungsverteilung Wq(z) durch Querkraftschub in Ab-
hngigkeit der Koordinate z und vergleichen Sie Ihr Er-
gebnis mit Tabelle 10.1.
Kerbwirkung an der Einspannstelle ist zu vernachlssi-
gen.

Aufgabe 10.3 {{zzz

Das dargestellte dnnwandige Kreisrohr (Auendurch-


messer da, Wandstrke s) wird an seinem rechten Ende
durch die Einzelkraft F beansprucht. Berechnen Sie die
Spannungsverteilung W (M) durch Querkraftschub in Ab-
hngigkeit der Koordinate M und vergleichen Sie Ihr Er-
gebnis mit Tabelle 10.1.
Kerbwirkung an der Einspannstelle ist zu vernachlssi-
gen.
252 10 Schubspannungen durch Querkrfte bei Biegung

Aufgabe 10.4 {zzzz


Der dargestellte kurze Freitrger
ist aus drei gleichen Stahlblechen
(h = b = 300 mm, s = 30 mm) zu-
sammengeschweit. Die Nahtdicke
betrgt a = 7 mm, die Nahtlngen
jeweils lS = 30 mm und die Tei-
lung t = 50 mm. Der Trger ist an
seinem linken Ende fest einge-
spannt und an seinem rechten
Ende durch die Kraft F = 100 kN
belastet.
a) Berechnen Sie die Schubspan-
nung WS in der Schweinaht.
Normalspannungen in der Schweinaht aufgrund der Biegebeanspruchung sowie Kerbwir-
kung an der Einspannstelle sollen vernachlssigt werden.
b) Ist die Beanspruchung der Schweinaht noch zulssig, falls die Schubspannung in der
Naht Wzul = 85 N/mm2 nicht berschreiten darf?

Aufgabe 10.5 {zzzz

Zur Erhhung der Beanspruchbarkeit eines einseitig eingespannten Trgers werden an der
Ober- und Unterseite zustzliche Verstrkungsbleche (250 mm x 20 mm) aufgenietet. Die
Gurtnieten haben einen Durchmesser von dN = 12 mm. Die zulssige Spannung fr den Niet-
werkstoff betrgt Wzul = 120 N/mm2. Der Trger wird entsprechend der Abbildung durch die
konstante Querkraft F = 60 kN sowie die konstante Streckenlast q = 25 kN/m belastet. Er-
mitteln Sie die mindestens erforderliche Nietteilung t, damit ein Abscheren der Gurtnieten
vermieden wird.
10 Schubspannungen durch Querkrfte bei Biegung 253

Aufgabe 10.6 zzzzz

Zum Bau einer Stahlbrcke sollen Trger


entsprechend der Abbildung eingesetzt
werden. Die zulssige Kraft F soll auf
150 kN begrenzt werden.
Die Gurtplatten (300 x 20 mm) und die
Stahlwinkel (60 x 60 x 10 mm) sind fest
miteinander verschweit. Die Stahlwinkel
sollen hingegen mit dem Stegblech (200 x
30 mm) vernietet werden. Der Nietdurch-
messer wurde mit d = 15 mm festgelegt.
Die zulssige Schubspannung des Niet-
werkstoffs betrgt Wzul = 150 N/mm2.
Berechnen Sie die erforderliche Teilung t
der Stegnieten, damit ein Abscheren aus-
geschlossen werden kann.

Aufgabe 10.7 {{zzz

Fr eine einfache Dachkonstruktion sollen zwei Bretter (250 x 30 mm) T-frmig miteinander
verleimt werden. Die hieraus entstehenden T-Profile werden auf ihrer linken Hlfte durch die
Streckenlast q = 100 kN/m belastet (siehe Abbildung).

a) Ermitteln Sie die Lage des Flchenschwerpunktes des T-Profils.


b) Berechnen Sie das axiale Flchenmoment zweiter Ordnung bezglich der y-Achse durch
den Flchenschwerpunkt des T-Profils.
c) berprfen Sie, ob die Belastung zulssig ist, falls die Schubspannung in der Leimschicht
W = 25 N/mm2 nicht berschreiten darf.
254 10 Schubspannungen durch Querkrfte bei Biegung

10.3 Lsungen

Lsung zu Aufgabe 10.1


Fr die Schubspannungsverteilung durch Querkraftschub gilt:
Q H y ( z)
W q ( z) mit b(z) = b = konstant
b( z ) I y

Berechnung des Flchenmomentes 1. Ordnung (sta-


tisches Moment) der Restflche bezglich der y-
Achse durch den Flchenschwerpunkt
h/2
H y ( z) ] dA ] b d]
b
2
> @
h/2
]2 z
AR z

b h 2
 z2
2 4

Berechnung des axialen Flchenmomentes 2. Ordnung des Gesamtquerschnitts bezg-
lich der y-Achse durch den Flchenschwerpunkt
b h3
Iy
12
Damit folgt fr die Schubspannungsverteilung (siehe auch Tabelle 10.1 im Lehrbuch):
b h 2
Q  z 2
Q H y ( z) 2 4 3 Q 4 z2
W q ( z) 1 2
b Iy b h3 2 b h h

b
12
10 Schubspannungen durch Querkrfte bei Biegung 255

Lsung zu Aufgabe 10.2


Fr die Schubspannungsverteilung durch Querkraft-
schub gilt:
Q H y ( z)
W q ( z)
b( z ) I y

Berechnung des Flchenmomentes 1. Ordnung


der Restflche bezglich der y-Achse durch den
Flchenschwerpunkt in Abhngigkeit der Koor-
dinate M

Hy ] dA ] b(] ) d]
AR AR

mit ] = r sinK; d] = r cosK dK und b(] ) = 2rcosK folgt:


S /2
H y (M ) 2r 3
sin K cos K dK
2 2
>
 r 3 cos 3 K
3
@
S /2
M
2 3
3
r cos 3 M
M

Berechnung des axialen Flchenmomentes 2. Ordnung des Gesamtquerschnitts bezg-


lich der y-Achse durch den Flchenschwerpunkt
S S
Iy d4 r4
64 4
Damit folgt fr die Schubspannungsverteilung Wq(M ) in Abhngigkeit der Koordinate M :
2 2 3
Q H y (M ) Q r 3 cos 3 M Q r cos 3 M
3 3 4 Q
W q (M ) cos 2 M
b(M ) I y S S 3 S r2
b(M ) r4 2 r cos M r4
4 4
Berechnung der Schubspannungsverteilung W q(M ) in Abhngigkeit der Koordinate z
Es gilt z r sin M und damit z 2 r 2 sin 2 M . Mit sin 2 M 1  cos 2 M folgt:
z2
r 2 1  cos 2 M
und damit:
z2
cos 2 M 1
r2
Damit erhlt man schlielich fr die Schubspannungsverteilung in Abhngigkeit der Koordi-
nate z (siehe auch Tabelle 10.1 im Lehrbuch):
4 Q 4 Q z2
W q ( z) cos 2 M 1  2

3 S r2 3 r2 r
256 10 Schubspannungen durch Querkrfte bei Biegung

Lsung zu Aufgabe 10.3


Da es sich um einen dnnwandigen Kreisring handelt,
ist es zweckmig, die Schubspannung in Abhngigkeit
des Winkels M zu berechnen.
Fr die Schubspannungsverteilung durch Querkraft-
schub gilt:
Q H y (M )
W (M )
b(M ) I y

Berechnung des Flchenmomentes 1. Ordnung der


Restflche bezglich der y-Achse durch den Fl-
chenschwerpunkt in Abhngigkeit der Koordinate M
Hy
AR
] dA
mit dA = t r dK und ] = r sinK folgt:

H y (M ) t r 2 sin K dK

AR

Da die Verteilung der Schubspannungen symmetrisch zur z-Achse ist, darf nur zwischen den
Grenzen K = M und K = S / 2 integriert werden:
S /2
H y (M ) t r2 sinK dK t r 2 > cosK @MS / 2 t r 2 cos M
M

Berechnung des axialen Flchenmomentes 2. Ordnung des Gesamtquerschnitts bezg-


lich der y-Achse durch den Flchenschwerpunkt
2S

r sin K t r dK
2
Iy ] 2 dA r 3 t sin 2 K dK

A AR 0
2S
1 1
r 3 t K  sin 2K r 3 t S  0 S r 3 t
2 4 0

Berechnung der Schubspannungsverteilung in Abhngigkeit der Koordinate M


Q H y (M ) Q t r 2 cos M Q
W (M ) cos M
b(M ) I y b(M ) S r 3 t S r b(M )

mit b(M) = t = konstant, folgt schlielich (siehe auch Tabelle 10.1 im Lehrbuch):
Q
( M ) cosM
r t
10 Schubspannungen durch Querkrfte bei Biegung 257

Lsung zu Aufgabe 10.4


a) Berechnung der Schubspannung im Nahtbereich
Q H y ( z)
W ( z) mit Q F
b( z ) I y
Berechnung des Flchenmomentes 1. Ordnung der Restflche (Gurtflche AR) be-
zglich der y-Achse durch den Flchenschwerpunkt
180
H y (150 mm) ] dA ] b d]
b
2
> @
]2
180
150
AR 150

300 mm
2

180 2  150 2 mm 2
1 485 000 mm3
Berechnung des axialen Flchenmomentes des
Gesamtquerschnitts bezglich der y-Achse durch
den Flchenschwerpunkt
Iy 2
2 I y1  zS1
A1  I y2
300 mm (30 mm)3 30 mm (300 mm)3
2  (165 mm)2 300 mm 30 mm 
12 12
558 900 000 mm 4
Berechnung der Schubspannung im Teilungsbe-
reich zwischen Gurt- und Stegblech
F H y (150 mm)
W (150 mm) W
b(150 mm) I y
100 000 N 1 485 000 mm3
0,8857 N/mm 2
300 mm 558 900 000 mm 4

Berechnung der Lngsschubkraft Ft in der Tei-


lungsebene
Ft W b t
Die Lngsschubkraft muss von den Schweinhten auf das Stegblech bertragen werden.
In den Schweinhten entsteht dadurch die Spannung:
Ft W bt 0,8857 N/mm 2 300 mm 50 mm
WS 31,6 N/mm 2
2 AS 2 a lS 2 7 mm 30 mm

Ergnzende Hinweise: 1. Fr durchgehende Nhte ist t = lS.


2. Die Spannung in der Schweinaht WS kann auch direkt aus
Gleichung 10.31 (siehe Lehrbuch) berechnet werden.
b) W S  W zul = 85 N/mm2. Die Beanspruchung in der Schweinaht ist zulssig.
258 10 Schubspannungen durch Querkrfte bei Biegung

Lsung zu Aufgabe 10.5


Schubspannungen im Teilungsbereich zwischen
Flanschblech des I-Trgers und dem aufgenieteten
Verstrkungsblech
Q H y ( z)
W ( z)
b( z ) I y

Berechnung des Flchenmomentes 1. Ordnung der


Restflche AR (aufgenietetes Verstrkungsblech) be-
zglich der y-Achse durch den Flchenschwerpunkt
135
H y (115 mm) ] dA ] b
2 d]
b2
2
> @
]2
135
115
AR 115

250 mm
2

135 2  115 2 mm 2 625 000 mm3

Berechnung des axialen Flchenmomentes des Gesamtquerschnitts bezglich der y-Achse


durch den Flchenschwerpunkt
Iy 2
2 I y1  zS1 2
A1  2 I y2  zS2
A2  I y3
250 mm (20 mm) 3
2  (125 mm)2 250 mm 20 mm
12
200 mm (30 mm)3 30 mm (170 mm)3
 2  (100 mm)2 200 mm 30 mm 
12 12
289 765 833 mm 4

Berechnung der maximalen Querkraft


Die maximale Querkraft Qmax herrscht im Bereich der
Einspannstelle:
Qmax F  qa 60 kN  25 kN/m 1,2 m 90 kN

Berechnung der Schubspannung im Teilungsbereich


zwischen Flansch und aufgenietetem Verstrkungs-
blech
Qmax H y (115 mm)
W (115 mm) W
b2 I y

Die Schubspannung W erzeugt in der Teilungsebene in-


nerhalb der Teilungslnge t die Lngsschubkraft Ft:
Ft W b2 t
10 Schubspannungen durch Querkrfte bei Biegung 259

Die Lngsschubkraft muss von jeweils einem Paar paralleler Nieten auf den I-Trger bertra-
gen werden. Jede der beiden einschnittig auf Abscherung beanspruchten Nieten erfhrt damit
die Lngsschubkraft FN = Ft /2. Diese Schubkraft FN erzeugt im Nietquerschnitt (Vollkreis-
querschnitt) die maximale Schubspannung WN max (siehe Tabelle 10.1 im Lehrbuch)
4 FN S
W N max mit AN d N2
3 AN 4

Festigkeitsbedingung
W N max d W zul
Damit folgt letztlich fr die Nietteilung t:
4 FN
W zul
3 AN
4 Ft / 2
W zul
3 AN
2 W b2 t
W zul
3 AN
2 Q H y (115 mm)
b2 t W zul
3 AN b2 I y
3 AN I y 3 S d N2 I y
t W zul W zul
2 Q H y (115 mm) 8 Q H y (115 mm)
3 S (12 mm) 2 289 765 833 mm 4
t 3
120 N/mm 2 104,9 mm
8 90 000 N 625 000 mm

Anmerkung: Dasselbe Ergebnis htte man auch aus Gleichung 10.29 (siehe Lehrbuch) mit
WNmax = Wzul und Auflsung nach der Nietteilung t erhalten.
260 10 Schubspannungen durch Querkrfte bei Biegung

Lsung zu Aufgabe 10.6


Schubspannungen im Teilungsbereich zwischen
Stahlwinkel und Stegblech
Q H y ( z)
W ( z) mit Q F
b( z ) I y

Berechnung des Flchenmomentes 1. Ordnung der


Restflche AR bezglich der y-Achse durch den Fl-
chenschwerpunkt
Die Restflche besteht aus Gurtblech und zwei Stahl-
winkeln, daher gilt:
Hy H y Gurt  2 H y Winkel

Berechnung des Flchenmomentes 1. Ordnung des Gurtbleches bezglich der y-Achse durch
den Flchenschwerpunkt (siehe Aufgabe 10.5):

H y Gurt
300 mm
2

120 2  100 2 mm 2 660 000 mm3

Berechnung des Flchenmomentes 1. Ordnung des Stahlwinkels bezglich der y-Achse durch
den Flchenschwerpunkt:

H y Winkel
60 mm
2

100 2  90 2 mm 2 
10 mm
2

90 2  40 2 mm 2
57 000 mm3  32 500 mm3 89 500 mm3
Damit folgt fr das Flchenmoment 1. Ordnung der Restflche AR bezglich der y-Achse
durch den Flchenschwerpunkt:
Hy H y Gurt  2 H y Winkel 660 000 mm3  2 89 500 mm3 839 000 mm3

Berechnung der axialen Flchenmomente der Teilflchen bezglich der y-Achse


300 203
I y1 mm 4  110 mm 2 6 000 mm 2 72 800 000 mm 4
12
60 103
I y2a mm 4  95 mm 2 600 mm 2 5 420 000 mm 4
12
10 503
I y2b mm 4  65 mm 2 500 mm 2 2 216 667 mm 4
12
30 2003
I y3 mm 4 20 000 000 mm 4
12
Berechnung des axialen Flchenmomentes der Gesamtflche
Iy
2 I y1  4 I y2a  I y2b  I y3

2 72 800 000 mm 4  4 5 420 000 mm 4  2 216 667 mm 4  20 000 000 mm 4
4
196146 668 mm
10 Schubspannungen durch Querkrfte bei Biegung 261

Berechnung der von den Stegnieten zu bertragenden


Lngsschubkraft
F Hy F Hy
Ft W A W bt bt t
b Iy Iy

Die Lngsschubkraft Ft muss von einer zweischnittig auf


Abscherung beanspruchten Stegniete bertragen werden. In
jeder Schnittflche herrscht die Schubkraft FN = Ft / 2.
Festigkeitsbedingung
W N max d W zul
4 FN
W zul
3 AN
4 Ft / 2
W zul
3 S d2
N
4
8 F Hy t
W zul
3 S d N2 I y
3 S d N2 I y 3 S 15 mm 2 196146 668 mm4
t W zul 150 N/mm2 61,97 mm
8 F Hy 8 150 000 N 839 000 mm3
262 10 Schubspannungen durch Querkrfte bei Biegung

Lsung zu Aufgabe 10.7


a) Berechnung der Lage des Flchenschwerpunktes (Teilschwerpunktsatz)
125 mm 250 30 mm2  265 mm 250 30 mm2
zS
250 30 mm2  250 30 mm2
195 mm

b) Berechnung des axialen Flchenmomentes 2. Ord-


nung bezglich der y-Achse
30 mm 250 mm 3
Iy  70 mm 2 30 mm 250 mm
12
250 mm 30 mm 3
  - 70 mm 2 250 mm 30 mm
12
75 812 500 mm4  37 312 500 mm 4
113 125 000 mm4

c) Berechnung der Lagerkraft FB


6MA 0:
l
FB l F
4
l
q
F 2 100 000 N/m 0,8 m
FB
4 4 4
20 000 N

Berechnung der maximalen Querkraft


l
Qmax  FB  q
2
20 000 N  0,8 m 100 000 N/m
60 000 N

Schubspannungen im Teilungsbereich zwi-


schen den Brettern (in der Leimschicht bei
z = -55 mm)
Qmax H y ( z )
W ( z)
b( z ) I y

Berechnung des Flchenmomentes 1. Ordnung der Restflche AR bezglich der y-Achse


durch den Flchenschwerpunkt

H y (-55 mm)
250 mm
2

85 2  55 2 mm 2 525 000 mm 3
10 Schubspannungen durch Querkrfte bei Biegung 263

Berechnung der Schubspannung im Teilungsbereich


zwischen den beiden Brettern
Qmax H y (-55 mm)
W (-55 mm) W
b1 I y
60 000 N 525000 mm3
250 mm 113125 000 mm4
1,114 N/mm2

Die Schubspannung W erzeugt im Teilungsbereich zwi-


schen den beiden Brettern (in der Leimschicht) die
Lngsschubkraft Ft:
Ft W b1 l
Die Lngsschubkraft muss von der Leimschicht bertragen werden. In der Leimschicht ent-
steht dabei die Schubspannung:
Ft W b1 l 250 mm
W Leim 1,114 N/mm2 9,28 N/mm2
A b2 l 30 mm

Da WLeim < 25 N/mm2 ist die Beanspruchung ist zulssig.


264

11 Torsion nicht kreisfrmiger Querschnitte


11.1 Formelsammlung zur Torsion nicht kreisfrmiger Querschnitte
Torsion dnnwandiger, geschlossener Hohlprofile
Mt
W max Wt 1. Bredtsche Formel
2 Am t min

Torsion dnnwandiger, offener Hohlprofile


Torsionsflchenmoment (Drillwiderstand) eines aus schma-
len Rechtecken zusammengesetzten offenen Hohlprofils
1
It
3
h t
i
i
3
i

Maximale Schubspannung bei Torsion eines aus schmalen


Rechtecken zusammengesetzten offenen Hohlprofils Beispiel
Mt 3 tmax
W max Wt Mt
Wt
i
hi ti3

Grundgleichungen zur Torsion ausgewhlter Quer-


schnitte
Maximale Torsionsschubspan-
Mt nung in einem geraden prisma-
W max Wt
Wt tischen Stab mit beliebiger
Querschnittform

Torsionsflchenmomente It und Torsionswiderstandsmomente Wt bedeutsamer Querschnittflchen

Profil Torsionsflchenmoment Torsionswiderstandsmoment


It Wt
Vollkreis
S S
It Ip d4 Wt d3
32 16

Kreisring 1)
D4  d 4
It Ip
S
32

D4  d 4 Wt
S
16

D

1)
dickwandig
11 Torsion nicht kreisfrmiger Querschnitte 265

Torsionsflchenmomente It und Torsionswiderstandsmomente Wt bedeutsamer Querschnittflchen

Profil Torsionsflchenmoment Torsionswiderstandsmoment


It Wt
Rechteck c1
It c1 h b3 Wt h b2
c2
mit
1 0,630 0,052 0,650
c1 1  und c2 1
3 h / b (h / b)5 1  ( h / b) 3

Quadrat

It 0,141 a 4 Wt 0,208 a 3

Ellipse
S a 3 b3 S
It 2 Wt a b2
16 a  b 2 16

Gleichseitiges Dreieck

a4 a3
It Wt
46,2 20

Dnnwandiges, geschlossenes
Kreisrohr (t = konst.)

S S
It d m3 t Wt d m2 t
4 2

Dnnwandige offene Hohl-


querschnitte 1)
1 1
It
3
h t
i
i
3
i Wt
3 t max
h t
i
i
3
i

1)
aus schmalen Rechteckquerschnitten zusammengesetzt
266 11 Torsion nicht kreisfrmiger Querschnitte

Torsionsflchenmomente It und Torsionswiderstandsmomente Wt bedeutsamer Querschnittflchen

Profil Torsionsflchenmoment Torsionswiderstandsmoment


It Wt

Dnnwandige, geschlossene
Hohlquerschnitte mit vern-
derlicher Wanddicke 1) 2
4 Am
It Wt 2 Am tmin
ds
t (s)

Dnnwandige, geschlossene
Hohlquerschnitte mit kon-
stanter Wanddicke 2)
2
4 Am t Wt 2 Am t
It
Um

1)
ds / t (s) ist das Linienintegral lngs der Profilmittellinie.
2)
Um ist die Lnge der Mittellinie.
11 Torsion nicht kreisfrmiger Querschnitte 267

11.2 Aufgaben
Aufgabe 11.1
Der dargestellte Kastentrger aus dem unlegierten Baustahl
S235JR (Re = 240 N/mm2; Rm = 440 N/mm2) hat einen dnnwan-
digen Rechteckquerschnitt und wird durch das Torsionsmoment
Mt = 500 Nm um die Stabachse statisch beansprucht.
Berechnen Sie das Ma a, damit Flieen mit einer Sicherheit von
SF = 1,5 ausgeschlossen werden kann.

Aufgabe 11.2
Der dnnwandige Kastentrger aus Aufgabe 11.1 (Werkstoff
S235JR; Re = 240 N/mm2; Rm = 440 N/mm2) erhlt einen schma-
len, durchgehenden seitlichen Schlitz (siehe Abbildung). Das sta-
tisch wirkende Torsionsmoment Mt = 500 Nm um die Stabachse
soll unverndert bleiben.
Berechnen Sie fr diese Variante das Ma a, damit Flieen mit ei-
ner Sicherheit von SF = 1,5 ausgeschlossen werden kann.

Aufgabe 11.3
Das dargestellte dnnwandige, geschlossene Trapezpro-
fil aus EN AW-Al Zn5Mg3Cu -T6 (Rp0,2 = 500 N/mm2;
Rm = 680 N/mm2) wird durch das statisch wirkende
Torsionsmoment Mt = 250 kNm um die Stabachse bean-
sprucht.
Berechnen Sie das Ma a, damit Flieen mit einer Si-
cherheit von SF = 1,5 ausgeschlossen werden kann.

Aufgabe 11.4
Zwei dnnwandige Stahlrohre mit Kreisring-
querschnitt (Werkstoff S355J0) werden durch
die um die Stabachse wirkenden Momente
Mt1 und Mt2 auf Torsion beansprucht (siehe
Abbildung). Whrend eines der beiden Stahl-
rohre einen durchgehenden Schlitz hat, ist
das andere Stahlrohr geschlossen.
Berechnen Sie das Verhltnis Mt2 / Mt1 der
bertragbaren Torsionsmomente, so dass kein
Flieen eintritt.
268 11 Torsion nicht kreisfrmiger Querschnitte

11.3 Lsungen

Lsung zu Aufgabe 11.1


Da es sich um ein dnnwandiges, geschlossenes Hohlprofil handelt, kann die maximale
Schubspannung mit Hilfe der 1. Bredtschen Formel berechnet werden.
Mt Mt Mt
W max { W t
2 Am t min 2 2a a 0,1 a 0,4 a 3
Festigkeitsbedingung
W t d W t zul
Mt W tF Re
0,4 a 3 SF 2 SF
2,5 M t S F 2,5 500 000 Nmm 1,5
a 3 3 25 mm
Re / 2 240 N/mm 2 /2
11 Torsion nicht kreisfrmiger Querschnitte 269

Lsung zu Aufgabe 11.2


Die maximale Schubspannung eines dnnwandigen, offenen Hohlprofils berechnet sich ge-
m:
Mt 3 t max
W max { W t Mt
Wt hi ti3 i
mit: t max 0,1 a
und h t i
3
i 2 2a 0,1 a 3  2 a 0,1 a 3 0,004 a 4  0,002 a 4 0,006 a 4
i
folgt fr die maximale Schubspannung:
3 0,1 a M
Wt 4
M t 50 3t
0,006 a a
Festigkeitsbedingung
W t d W t zul
Mt W tF Re
50
a3 SF 2 SF
50 M t S F 50 500 000 Nmm 1,5
a 3 3 67,9 mm
Re / 2 240 N/mm 2 /2

Ein Vergleich der Ergebnisse von Aufgabe 11.1 und 11.2 zeigt, dass offene Hohlprofile zur
bertragung von Drehmomenten ungeeignet sind.
270 11 Torsion nicht kreisfrmiger Querschnitte

Lsung zu Aufgabe 11.3


Da es sich um ein dnnwandiges, geschlossenes Hohlprofil handelt, kann die maximale
Schubspannung mit Hilfe der 1. Bredtschen Formel berechnet werden.
Mt
W max Wt
2 Am t min
mit: t min 0,1 a
1 a a2 3 2
Am aa  2 a a2  a
2 2 2 2
Damit folgt fr die maximale Schubspannung:
Mt Mt Mt
Wt
2 Am t min 3 2
2 a 0,1a 0,3 a 3
2
Festigkeitsbedingung
W t d W t zul
Mt W tF Rp0,2
0,3 a 3 SF 2 SF
2 M t SF 2 250 000 000 Nmm 1,5
a 3 3 171 mm
0,3 Rp0,2 0,3 500 N/mm 2
11 Torsion nicht kreisfrmiger Querschnitte 271

Lsung zu Aufgabe 11.4


Berechnung der maximalen Schubspannung fr das dnnwandige, offene Stahlrohr
3 t max 3 s 3 M t1
W max 1 W t1 M t1 M t1
i
hi ti3 S dm s3 S dm s2

Festigkeitsbedingung (Flieen):
W t1 d W tF
3 M t1
W tF
S dm s2
S
M t1 W tF d m s 2
3
Berechnung der maximalen Schubspannung fr das dnnwandige, geschlossene Stahl-
rohr (1. Bredtsche Formel)
M t2 M t2 2 M t2
W max2 W t2
2 Am t min S S d m2 s
2 d m2 s
4
Festigkeitsbedingung (Flieen):
W t2 d W tF
2 M t2
W tF
S d m2 s
S
M t2 W tF d m2 s
2
Berechnung des Verhltnisses der bertragbaren Torsionsmomente
S
W tF d m2 s
M t2 2 3 dm

M t1 S 2 s
W tF d m s 2
3
272

12 Behlter unter Innen- und Auendruck


12.1 Formelsammlung zu Behltern unter Innen- und Auendruck
Dnnwandige Behlter unter Innendruck
d
V t pi i Tangentialspannung eines dnnwandigen Behlters unter Innendruck
2s
di Vt
Va pi Axialspannung eines dnnwandigen Behlters unter Innendruck
4s 2
pi Radialspannung eines dnnwandigen Behlters unter Innendruck
Vr 
2 (Mittelwert)

dm Vergleichsspannung eines dnnwandigen Behlters unter Innendruck unter


V V SH pi
2s Anwendung der Schubspannungshypothese

Dnnwandige Behlter unter Auendruck


d
V t  pa a Tangentialspannung eines dnnwandigen Behlters unter Auendruck
2s
da
Va  pa Axialspannung eines dnnwandigen Behlters unter Auendruck (Mittelwert)
4s
pa Radialspannung eines dnnwandigen Behlters unter Auendruck
Vr 
2

Dnnwandige Hohlkugel unter Innen- bzw. Auendruck


d
V t pi i
4s Tangentialspannung einer dnnwandigen Hohlkugel unter Innendruck

da Tangentialspannung einer dnnwandigen Hohlkugel unter Auendruck


Vt  pa
4s

Dnnwandige Behlter mit elliptischer Unrundheit


Biegespannung in der Wand eines
unrunden, dnnwandigen Behlters
2
3 d
Vb r pi i N f
4 s
2 d max  d min
mit N
d max  d min
1
und f 3
2
1 P d
pi i
1
2 E s
Die Biegespannung Vb berlagert sich der Tangentialspannung Vt.
Berechnungsformeln fr den dickwandigen Behlter

Elastischer Zustand unter Innen- und Auendruck


Spannungsverlufe Spannungen am Innenrand (r = ri) Spannungen am Auenrand (r = ra)
Tangential- ri2 r2 r2 r2 ra2  ri2 2 ra2 2 ri2 r2  r2
Vt pi a2  1  pa 2 a 2 1  i2 V ti pi  pa V ta pi  pa a2 i2
spannung ra2  ri2 r ra  ri r ra2  ri2 ra2  ri2 ra2  ri2 ra  ri

Axial- pi ri2  pa ra2 pi ri2  pa ra2 p i ri2  p a ra2


Va V ai V aa
spannung ra2  ri2 ra2  ri2 ra2  ri2

Radial- ri2 r2 r2 r2
Vr  pi V ri  pi V ra  pa
12 Behlter unter Innen- und Auendruck

a2  1  pa 2 a 2 1  i2
spannung ra2  ri2 r ra  ri r

Teilplastischer Zustand unter Innendruck - vollplastischer Innenring (ri d r d c)


Innendruck bei Fliebeginn: Spannungen am Innenrand (r = ri) Spannungen am Auenrand (r = c)
2
ra2  ri
pi FB Re
3 ra2

2 2 2 2 2
Tangential- Re r c Re ri c Re c
Vt ln   1 V ti ln   1
V ta  1
spannung 3 c ra 3 ra
3 c ra

2 2 2 2 2
Axial- Re r c Re ri c Re c
Va ln  V ai ln  V aa
spannung 3 c r 3 c
ra
a 3 ra

2 2 2 2 2
Radial- Re r c Re ri c Re c
Vr ln   1 V ri ln   1 V ra  1
spannung 3 c ra
3 c ra
3 ra
273
Fortsetzung: Berechnungsformeln fr den dickwandigen Behlter
274

Teilplastischer Zustand unter Innendruck - elastischer Auenring (c < r d ra)


Zusammenhang zwischen Innendruck und Grenz- Spannungen am Innenrand (r = c) Spannungen am Auenrand (r = ra)
radius c: 2 2
R c ec
pic ln   1
3 ri ra

Tangential- Re c 2 r2 Re c 2 r2 Re c 2
Vt a2  1 V ti a2  1 V ta 2
spannung 3 ra2 r 3 ra2 c 3 ra2

Axial- Re c 2 Re c 2 Re c 2

Va V ai V aa
spannung 3 ra2 3 ra2 3 ra2

Radial- Re c 2 r2 Re c 2 r2
Vr  a2  1
V ri  a2  1 V ra 0
spannung 3 ra2 r 3 ra2 c

Vollplastischer Zustand unter Innendruck


Innendruck mit Erreichen des vollplastischen Spannungen am Innenrand (r = ri) Spannungen am Auenrand (r = ra)
Zustandes: 2 ra
pi VPL Re ln
3 ri

Tangential- 2 r 2 r 2
Re 1  ln a V ti Re 1  ln a


V ta Re
spannung V t 3 r 3 ri 3

Axial- Re r Re r Re
Va 1  2 ln a V ai 1  2 ln a V aa
spannung 3 r
3 ri 3

Radial- 2 r 2 r
Vr  Re ln a V ri  Re ln a V ra 0
spannung 3 r 3 ri
12.2 Dickwandige Behlter
12 Behlter unter Innen- und Auendruck 275

12.2 Aufgaben

Aufgabe 12.1 {{{{z

Ein Hochdruck-Hydraulikzylinder (Auendurchmesser da = 50 mm; Wandstrke s = 2,5 mm)


aus 42CrMo4 ist fr einen maximalen statischen Innendruck von pi = 25 MPa ausgelegt. Be-
rechnen Sie die Spannungskomponenten in der Zylinderwand.

Aufgabe 12.2 {{{zz

Ein Druckspeichergef mit einem Innendurchmesser von di = 150 mm und einer Wandstrke
von s = 10 mm soll in eine hydraulische Anlage eingebaut werden.
a) Berechnen Sie den zulssigen statischen Innendruck pi, falls der Zylinder aus:
1. der unlegierten Baustahlsorte P295GH (Berechnung gegen Flieen; SF = 1,5)
2. der Graugusssorte EN-GJL-200 (Berechnung gegen Bruch; SB = 4,0)
gefertigt werden soll.
b) Ermitteln Sie fr beide Werkstoffvarianten jeweils die mittlere Aufweitung des Behlters,
d. h. die Vergrerung des mittleren Behlterdurchmessers.
Werkstoffkennwerte P295GH:
Re = 310 N/mm2
Rm = 550 N/mm2
E = 210000 N/mm2
= 0,30
Werkstoffkennwerte EN-GJL-200:
Rm = 200 N/mm2
E = 100000 N/mm2
= 0,25

Aufgabe 12.3 {{{zz

An einem beidseitig verschlossenen


Rohr aus der unlegierten Stahlsorte
C45E+QT mit einem Innendurchmes-
ser von di = 140 mm und einer Wand-
strke von s = 5 mm werden in Tan-
gentialrichtung und in Axialrichtung
Dehnungsmessungen durchgefhrt.
Werkstoffkennwerte C45E+QT:
Rp0,2 = 420 N/mm2
Rm = 750 N/mm2
E = 210000 N/mm2
= 0,30
276 12 Behlter unter Innen- und Auendruck

a) Berechnen Sie den Innendruck p1, falls mit Hilfe der Dehnungsmessstreifen in Tangential-
richtung eine Dehnung von Ht1 = 0,8095 und in Axialrichtung Ha1 = 0,1905 ermittelt
wird.
b) Zustzlich zum Innendruck p1 soll eine statische Zugkraft F1 in Axialrichtung des Rohres
wirken. Berechnen Sie die zulssige statische Zugkraft F1, falls Flieen mit einer Sicher-
heit von SF = 1,5 ausgeschlossen werden soll.
c) Bei einem zweiten Versuch wird der Druckbehlter durch einen unbekannten Innendruck
p2 und eine unbekannte Lngskraft F2 statisch beansprucht. Berechnen Sie den Innendruck
und die Lngskraft fr eine Dehnungsanzeige von Ht2 = 0,2524 und Ha2 = 0,5743 .

Aufgabe 12.4 {{{zz

Ein zylindrischer Druckbehlter mit ei-


nem Innendurchmesser von di = 500 mm
und einer Wandstrke von s = 8 mm aus
der Stahlsorte P355GH (Re = 355 N/mm2;
Rm = 620 N/mm2; E = 210000 N/mm2;
= 0,30) wird durch den Innendruck pi
statisch beansprucht (Abbildung a).
Die zulssige Tangentialspannung Vt im
zylindrischen Mantel muss aus Sicher-
heitsgrnden auf Vt = 250 N/mm2 be-
schrnkt werden.
a) Berechnen Sie den zulssigen stati-
schen Innendruck.
b) Ermitteln Sie die Axialspannung Va
und die Radialspannung Vr in der Be-
hlterwand.
c) Berechnen Sie die Aufweitung des Druckbehlters am Auenrand, d. h. die Vergrerung
des ueren Zylinderdurchmessers.
d) berprfen Sie, ob eine ausreichende Sicherheit gegen Flieen vorliegt.
Bei einer Variante des Druckbehlters wird ein axial beweglicher, druckdichter Deckel ver-
wendet (Abbildung b).
e) Berechnen Sie die erforderliche Haltekraft F, damit der Deckel keine axiale Verschiebung
erfhrt (pi = 8 MPa).
f) Berechnen Sie fr diese Variante die Tangential-, die Axial- und die Radialspannung im
Bereich A der zylindrischen Behlterwand.
g) Bestimmen Sie mit Hilfe des Mohrschen Spannungskreises die maximale Schubspannung
in der von Vt und Va aufgespannten Ebene (Zylindermantelflche) fr den geschlossenen
Behlter sowie fr den Behlter mit Deckel.
12 Behlter unter Innen- und Auendruck 277

Aufgabe 12.5 {{zzz

Ein beidseitig verschlossenes Rohrstck


einer Hochdruck-Dampfleitung aus der
warmfesten Stahlsorte 16Mo3 wird fr
eine Materialuntersuchung durch einen
statischen Innendruck pi beansprucht.
Der Innendurchmesser des Rohres betrgt
di = 240 mm, die Wandstrke s = 16 mm
und die Lnge l = 2500 mm.
An der Auenoberflche des Rohres wer-
den die Dehnungen Ht = 0,4048 (in tan-
gentialer Richtung) und Ha = 0,0952 (in
axialer Richtung) gemessen.
Werkstoffkennwerte 16Mo3:
Rp0,2 = 280 N/mm2
Rm = 570 N/mm2
E = 210000 N/mm2
= 0,30
a) Berechnen Sie aus den experimentell ermittelten Dehnungswerten (Ht und Ha) die Tangenti-
alspannung Vt und die Axialspannung Va.
b) Ermitteln Sie den wirkenden statischen Innendruck pi.
c) Berechnen Sie den zulssigen Innendruck, falls eine Sicherheit gegen Flieen von SF = 1,6
gefordert wird.
Fr eine zustzliche Druckzufh-
rung muss das Rohr mit einer
Querbohrung mit t = 24 mm
Durchmesser versehen werden.
d) Berechnen fr einen statischen
Innendruck von pi = 10 MPa
jeweils fr die hchst bean-
spruchte Stelle:
1. die Sicherheit gegen Flie-
en,
2. die Sicherheit gegen das Er-
reichen einer plastischen
Dehnung von Hpl = 0,30 %.
278 12 Behlter unter Innen- und Auendruck

Aufgabe 12.6 {{zzz

An der Auenoberflche eines


Druckbehlters (di = 400 mm;
s = 10 mm) aus der legierten
Stahlsorte 13CrMo4-5 werden
die Dehnungen Ht = 0,929
(in tangentialer Richtung) und
Ha = -0,929 (in axialer Rich-
tung) gemessen.
Der Druckbehlter wird durch
einen unbekannten Innendruck
pi und eine unbekannte axiale
Druckkraft F statisch bean-
sprucht.
Werkstoffkennwerte 13CrMo4-5:
Rp0,2 = 380 N/mm2
Rm = 620 N/mm2
E = 210000 N/mm2
= 0,30
a) Berechnen Sie aus den experimentell ermittelten Dehnungswerten (Ht und Ha) die Tangenti-
alspannung Vt und die Axialspannung Va.
b) Zeichnen Sie den Mohrschen Spannungskreis fr die durch Vt und Va aufgespannte Ebene
(Zylindermantelflche). Ermitteln Sie diejenigen Schnittflchen dieser Ebene, die keine
Schubspannungen beinhalten. Welche Schnittflchen enthalten hingegen keine Normal-
spannungen?
c) Berechnen Sie die Sicherheit gegen Flieen. Ist die Sicherheit ausreichend?
d) Ermitteln Sie den Innendruck pi und die axiale Druckkraft F, die gemeinsam die Dehnun-
gen Ht und Ha verursachen.
e) Anstelle einer Beanspruchung aus Innendruck pi mit berlagerter Druckkraft F, kann der-
selbe Spannungszustand in der Behlterwand auch durch eine andere Beanspruchungsart
erzeugt werden. Nennen Sie eine mgliche Beanspruchung und berechnen Sie deren Gr-
e.
12 Behlter unter Innen- und Auendruck 279

Aufgabe 12.7 {zzzz

Die Abbildung zeigt einen beidseitig verschlossenen, dnnwandigen Hochdruckbehlter aus


der unlegierten Vergtungsstahlsorte C45E (E = 210000 N/mm2, = 0,30). Der Auendurch-
messer des Druckbehlters betrgt da = 160 mm und die Wandstrke s = 10 mm. An der mar-
kierten Stelle ("X") des Druckbehlters wird eine 0-45-90 DMS-Rosette appliziert. Der
Behlter wird auf unterschiedliche Weise beansprucht.

Bei einem ersten Versuch wird der (drucklose) Behlter mit einer statischen Zugkraft von
F = 500 kN belastet.
a) Ermitteln Sie die Dehnungen in Axial-, Tangential- und in 45-Richtung.
b) Zeichnen Sie fr die Beanspruchung durch die Zugkraft F den Mohrschen Spannungskreis
sowie den Mohrschen Verformungskreis.
Bei einem zweiten Versuch wird der Hochdruckbehlter mit einem statischen Innendruck von
pi = 15 MPa beaufschlagt.
c) Ermitteln Sie die Dehnungen in Axial-, Tangential- und in 45-Richtung.
d) Zeichnen Sie fr die Beanspruchung durch den Innendruck pi den Mohrschen Spannungs-
kreis sowie den Mohrschen Verformungskreis.
Bei einem dritten Versuch wird der Behlter mit einem statisch wirkenden Biegemoment von
Mb = 13500 Nm belastet.
e) Ermitteln Sie die Dehnungen in Axial-, Tangential- und in 45-Richtung.
f) Zeichnen Sie fr die Beanspruchung durch das Biegemoment Mb den Mohrschen Span-
nungskreis sowie den Mohrschen Verformungskreis.
Bei einem vierten Versuch wird der Behlter schlielich mit einem statischen Torsionsmoment
von Mt = 15000 Nm belastet.
g) Ermitteln Sie die Dehnungen in Axial-, Tangential- und in 45-Richtung.
h) Zeichnen Sie fr die Beanspruchung durch das Torsionsmoment Mt den Mohrschen Span-
nungskreis sowie den Mohrschen Verformungskreis.
280 12 Behlter unter Innen- und Auendruck

Aufgabe 12.8 {zzzz

Am Umfang eines dnnwandigen, beidseitig ver-


schlossenen Hohlzylinders aus Werkstoff Messstelle 1 2 und 4 3
34CrNiMo6 wurden an vier jeweils um 90 zu- Ha [] 0,449 0,146 -0,156
einander versetzten Stellen Dehnungsmessstrei-
fen in gleicher Weise appliziert (siehe Abbil- Ht [] 0,531 0,622 0,713
dung). Der Hohlzylinder wird durch den Innen- H45 [] 0,785 0,679 0,573
druck pi, das Biegemoment Mb und das Torsi-
onsmoment Mt statisch beansprucht.
Werkstoffkennwerte 34CrNiMo6:
Re = 270 N/mm2
Rm = 420 N/mm2
E = 205000 N/mm2
= 0,30

Berechnen Sie aus den Messergebnissen (siehe Tabelle) den Innendruck pi, das Biegemoment
Mb und das Torsionsmoment Mt.

Aufgabe 12.9 {zzzz

Ein dickwandiges, an beiden En-


den verschlossenes Rohrstck aus
dem niedrig legierten Vergtungs-
stahl 20MnMoNi5-5 wird durch
einen statischen Innendruck bean-
sprucht.
Zur berwachung des Innendrucks
sind auf der Auenoberflche des
Rohres zwei Dehnungsmessstrei-
fen in der dargestellten Weise ap-
pliziert worden (siehe Abbildung).
12 Behlter unter Innen- und Auendruck 281

Werkstoffkennwerte 20MnMoNi5-5:
Rp0,2 = 340 N/mm2
Rm = 650 N/mm2
E = 210000 N/mm2
= 0,30
a) Berechnen Sie den statisch wirkenden Innendruck, falls an der Auenoberflche die Deh-
nungen HA = 0,158 und HB = 0,042 gemessen werden. Bestimmen Sie auerdem die
Hauptnormalspannungen sowie die Hauptspannungsrichtungen. Das Rohrstck kann zu-
nchst als elastisch beansprucht angesehen werden.
b) Ermitteln Sie den Innendruck piFB bei Fliebeginn des Rohres.
c) Um das Rohr hher auszunutzen, wird ein plastischer Bereich bis zum Radius c = 30 mm
zugelassen. Berechnen Sie den nunmehr zulssigen Innendruck pic. Es kann ein linear-elas-
tisch ideal-plastisches Werkstoffverhalten angenommen werden.
d) Ermitteln Sie die Messwerte der Dehnungsmessstreifen an der Auenoberflche (H*A und
H*B) sofern der Innendruck pic aus Aufgabenteil c) wirkt.
e) Skizzieren Sie mit Hilfe der Spannungswerte am Innenrand, am Radius c und am Auen-
rand, mastblich den Verlauf der Tangential-, Axial- und Radialspannung ber der Wand-
dicke bei der Beanspruchung mit pic.
f) Berechnen Sie die Eigenspannungen nach dem Entlasten an der Innenseite sowie an der
Auenseite des Rohres.

Aufgabe 12.10 zzzzz

Ein dickwandiger Druckbehlter aus Werkstoff 30CrNiMo8 wird durch einen unbekannten
statischen Innendruck pi und ein unbekanntes statisches Torsionsmoment Mt belastet. Zur Er-
mittlung der Belastung wird eine 0-45-90 DMS-Rosette unter 45 zur Rohrachse appliziert
(siehe Abbildung). Nach dem Aufbringen der Belastung (pi und Mt) werden die folgenden
Dehnungen ermittelt:
DMS A: HA = 0,1496
DMS B: HB = 1,1657
DMS C: HC = 1,2904
Werkstoffkennwerte 30CrNiMo8:
Rp0,2 = 980 N/mm2
Rm = 1450 N/mm2
E = 210000 N/mm2
= 0,30
282 12 Behlter unter Innen- und Auendruck

a) Berechnen Sie aus den experimentell ermittelten Dehnungen den Innendruck pi und das
Torsionsmoment Mt unter der Voraussetzung eines elastisch beanspruchten Druckbehl-
ters.
b) berprfen Sie, unter Zugrundelegung der Gestaltnderungsenergiehypothese, ob bei der
Belastung gem Aufgabenteil a), der Behlter berhaupt noch vollelastisch beansprucht
war. Fhren Sie den Nachweis fr die Innen- und die Auenoberflche des Rohres durch.
Der Druckbehlter wird in einer zweiten Versuchsreihe nur noch durch einen statisch wirken-
den Innendruck pi beaufschlagt. Das Torsionsmoment Mt wirkt nicht mehr (Mt = 0)
c) Ermitteln Sie den Innendruck pi FB der zum Flieen des Druckbehlters fhrt. Verwenden
Sie fr Ihre Berechnung die Gestaltnderungsenergiehypothese.
d) Bestimmen Sie den Innendruck pic der erforderlich ist, um den inneren Teil der Behlter-
wand bis in eine Tiefe von 10 mm (c = 60 mm) zu plastifizieren. Es kann ein linear-elasti-
sches ideal-plastisches Werkstoffverhalten angenommen werden.
e) Bestimmen Sie fr den Innendruck pic (siehe Aufgabenteil d) die Dehnungsanzeigen von
DMS A, DMS B und DMS C.

Aufgabe 12.11 {{zzz

Ein Druckbehlter mit di = 600 mm und s = 12 mm aus dem legierten Vergtungsstahl


50CrMo4 wird im Betrieb durch den statisch wirkenden Innendruck pi = 20 MPa sowie durch
die statisch wirkenden Krfte F1 = 900 kN und F2 = 1500 kN belastet.
Im Rahmen einer experimentellen
Spannungsanalyse werden vier Deh-
nungsmessstreifen appliziert. Die
Messebenen von DMS B und DMS C
fallen hierbei mit der neutralen Faser
zusammen (siehe Abbildung).
Werkstoffkennwerte 50CrMo4:
Rp0,2 = 870 N/mm2
Rm = 1080 N/mm2
E = 210000 N/mm2
= 0,30
a) Berechnen Sie die Dehnungsanzeigen der vier Dehnungsmessstreifen, falls der Druckbe-
hlter durch den Innendruck pi sowie durch die Krfte F1 und F2 beansprucht wird. Schub-
spannungen durch Querkrfte sollen vernachlssigt werden.
b) Berechnen Sie, unter Verwendung der Schubspannungshypothese, die Sicherheit gegen
Flieen an der hchst beanspruchten Stelle der Auenoberflche. Ist die Sicherheit ausrei-
chend?
Hinweis: Versuchen Sie, zur weiteren bung, aus den in Aufgabenteil a) errechneten Deh-
nungen die Krfte F1 und F2 sowie den Innendruck pi zu berechnen.
12 Behlter unter Innen- und Auendruck 283

Aufgabe 12.12 {{zzz

Zur Ermittlung des unbekannten Innendrucks pi werden an einem dnnwandigen Hochdruck-


behlter (di = 450 mm; s = 15 mm) aus Werkstoff P355GH zwei Dehnungsmessstreifen appli-
ziert (siehe Abbildung).
Ermitteln Sie den statisch wirkenden Innendruck
pi fr die folgenden Dehnungswerte:
DMS A: HA = 0,1972
DMS B: HB = 0,5528
Werkstoffkennwerte P355GH:
Rp0,2 = 400 N/mm2
Rm = 630 N/mm2
E = 210000 N/mm2
= 0,30

Aufgabe 12.13 {zzzz

Ein Druckbehlter aus Werkstoff 16Mo3 (di = 300 mm; s = 15 mm) wird durch einen unbe-
kannten Innendruck pi und ein zustzliches, unbekanntes Torsionsmoment Mt beansprucht.
Ermitteln Sie den Innendruck pi sowie den Betrag und die Wirkungsrichtung des Torsionsmo-
mentes Mt, falls die auf der Behlteroberflche applizierte DMS-Rosette (siehe Abbildung) die
folgenden Messwerte liefert:
HA = 0,2011
HB = 0,5715
HC = 0,3989
Werkstoffkennwerte 16Mo3:
Rp0,2 = 275 N/mm2
Rm = 510 N/mm2
E = 210000 N/mm2
= 0,30

Aufgabe 12.14 {zzzz

Fr den Teleskopzylinder einer Aufzugsanlage soll ein Festigkeitsnachweis fr die Stellen 1


bis 4 (siehe Abbildung) erbracht werden.
Der Teleskopzylinder besteht im Wesentlichen aus zwei ineinander gefhrten Stahlrohren aus
Werkstoff 42CrMo4 (di1 = 60 mm; s1 = 5 mm; di2 = 80 mm). Reibung sowie radiale Druck-
krfte im Bereich der Dichtstellen knnen vernachlssigt werden. Auerdem soll das Eigen-
gewicht vernachlssigt werden.
Werkstoffkennwerte 42CrMo4:
Rp0,2 = 780 N/mm2
Rm = 1090 N/mm2
E = 208000 N/mm2
= 0,30
284 12 Behlter unter Innen- und Auendruck

a) Berechnen Sie den erforderlichen Innendruck


pi, um die Last F = 150 kN in einer Hhe von
h = 500 mm im Gleichgewicht zu halten.
b) Ermitteln Sie unter Verwendung der Schub-
spannungshypothese die Sicherheit gegen
Flieen (SF) in der Zylinderwand an der Stel-
le 1 fr den Innendruck pi (siehe Aufga-
benteil a). Ist die Sicherheit ausreichend, falls
SF t 1,5 gefordert wird?
c) Dimensionieren Sie fr den in Aufgabenteil
a) errechneten Innendruck pi, die Dicke s2 der
ueren Zylinderwand so, dass die Sicherheit
gegen Flieen an der Stelle 4 der Sicherheit
gegen Flieen an der Stelle 1 entspricht.
d) Ermitteln Sie fr den in Aufgabenteil a) er-
rechneten Innendruck pi und die in Aufga-
benteil c) berechnete Wanddicke s2 die Si-
cherheit gegen Versagen an der Stelle 3 des
ueren Zylinders.
Zur Kontrolle des Innendrucks wird auf der Au-
enoberflche des inneren Zylinders ein Deh-
nungsmessstreifen (DMS) appliziert. Durch eine
Montageungenauigkeit schliet der DMS mit der
Zylinderlngsachse einen Winkel von D = 15
ein (siehe Abbildung).
e) Berechnen Sie den Messwert des Dehnungs-
messstreifens fr den Innendruck pi aus Auf-
gabenteil a).

Der maximale Innendruck wird durch ein berdruckventil auf pmax = 40 MPa begrenzt. Die
Wanddicke des ueren Zylinders wird zu s2 = 6 mm gewhlt.
f) Berechnen Sie fr den Innendruck pmax = 40 MPa und eine Last von F = 150 kN die Si-
cherheiten gegen Flieen an den Stellen 1 und 4. Sind die Sicherheiten ausreichend, falls
SF t 1,50 gefordert wird?
Hinweis: Bercksichtigen Sie bei der Berechnung der Sicherheiten gegen Flieen die neue
Position des inneren Zylinders und die mgliche Auswirkung auf die Spannungs-
komponenten.
Fr den Radius an der Stelle 2 kann eine Formzahl von Dk = 2,25 angenommen werden, die
sich auerdem nur auf die Axialspannung berhhend auswirken soll.
g) berprfen Sie, ob fr den Innendruck pmax = 40 MPa an der Kerbstelle 2 noch eine ausrei-
chende Sicherheit gegen Flieen gegeben ist.
12 Behlter unter Innen- und Auendruck 285

Aufgabe 12.15 {{{zz

Weisen Sie rechnerisch fr die Auenoberflche eines dnnwandigen Druckbehlters aus


einem duktilen Werkstoff (Streckgrenze Re) unter Innendruck nach, dass Flieen erst eintritt,
falls die Tangentialspannung das 1,155-fache der Streckgrenze des Behlterwerkstoffs er-
reicht.
286 12 Behlter unter Innen- und Auendruck

12.3 Lsungen

Lsung zu Aufgabe 12.1


Berechnung des Durchmesserverhltnisses
d a 50 mm
1,11  1,20 (dnnwandig)
d i 45 mm

Berechnung der Spannungskomponenten


Tangentialspannung:
d 45 mm
V t pi i 25 N/mm 2 225 N/mm 2
2s 2 2,5 mm
Axialspannung:
d Vt 225 N/mm 2
V a pi i 112,5 N/mm 2
4s 2 2
Radialspannung (Mittelwert):
p
V r  i 12,5 N/mm 2
2
12 Behlter unter Innen- und Auendruck 287

Lsung zu Aufgabe 12.2


a) Berechnung des Durchmesserverhltnisses
d a 170 mm
1,13  1,20 (dnnwandig)
d i 150 mm

Berechnung des zulssigen Innendrucks fr P295GH


Festigkeitsbedingung:
R
V V SH d e
SF
Re
V1  V 3
SF
pi d i pi Re
 
2s 2 SF
2 s Re 2 10 mm 310 N/mm 2
pi 25,83 N/mm 2 25,83 MPa
di  s SF 150 mm  10 mm 1,5

Berechnung des zulssigen Innendrucks fr EN-GJL-200


Festigkeitsbedingung:
Rm
V V NH d
SB
Rm
V1
SB
pi d i Rm
2s SB
2 s Rm 2 10 mm 200 N/mm 2
pi 6,67 N/mm 2 6,67 MPa
di S B 150 mm 4,0

b) Berechnung der Vergrerung des mittleren Zylinderdurchmessers fr P295GH


Hookesches Gesetz fr den dreiachsigen Spannungszustand:
1 1 pi d i p d p
Ht V t  P V a  V r  P i i  i
E E 2 s 4 s 2
pi d d 1
i  P i 
E 2 s 4 s 2
25,83 N/mm 2 150 mm 150 mm 1
 0,30  0,000803
210 000 N/mm 2 2 10 mm 4 10 mm 2
'U m S ' d m 'd m
Ht
Um S dm dm
'd m H t dm H t d i  s 0,000803 150 mm  10 mm 0,128 mm
288 12 Behlter unter Innen- und Auendruck

Berechnung der Vergrerung des mittleren Zylinderdurchmessers fr EN-GJL-200


pi d d 1
Ht i  P i 
E 2 s 4 s 2
6,67 N/mm 2 150 mm 150 mm 1

2
 0,25  0,000446
100 000 N/mm 2 10 mm 4 10 mm 2
'd m H t dm H t d i  s 0,000446 150 mm  10 mm 0,071 mm
12 Behlter unter Innen- und Auendruck 289

Lsung zu Aufgabe 12.3


a) Berechnung des Durchmesserverhltnisses
da 150 mm
1,07  1,20 (dnnwandig)
di 140 mm

Berechnung der Spannungen in Tangential- und Axialrichtung durch Anwendung


des Hookeschen Gesetzes (zweiachsiger Spannungszustand, da Auenoberflche)
E 210 000 N/mm 2
V t1 H t  P H a 0,8095  0,30 0,1905 10  3
1 P2 1 - 0,30 2
200 N/mm 2

Berechnung des Innendrucks p1


d
V t1 p1 i
2s
2s 2 5 mm
p1 V t1 200 N/mm 2 14,29 N/mm 2 14,29 MPa
di 140 mm

b) Berechnung der Axial- und Radialspannung


Vt 200 N/mm 2
V a1 100 N/mm 2
2 2
p 14,29 N/mm 2
V r1  i 7,14 N/mm 2
2 2
Die Zugspannung Vz = F1 / A aus der Zugkraft F1 berlagert sich linear der Axialspannung
aus Innendruck, so dass die gesamte Axialspannung grer wird, im Vergleich zur Tangen-
tialspannung (Annahme). Es folgt also fr die Hauptnormalspannungen:
F1
V a ges V a1  { V1
A
V r1 { V 3
Festigkeitsbedingung:
Rp0,2
V V SH d
SF
Rp0,2
V1  V 3
SF
F1 Rp0,2
V a1   V r1
A SF
290 12 Behlter unter Innen- und Auendruck

Rp0,2
F1 A  V r1  V a1
SF
S 420 N/mm 2
4

150 2  140 2 mm 2
1,5
 7,14 N/mm 2  100 N/mm 2

393 709 N 393,7 kN

c) Berechnung der Spannungen in Tangential- und Axialrichtung durch Anwendung des


Hookeschen Gesetzes (zweiachsiger Spannungszustand, da Auenoberflche)
E 210 000 N/mm 2
V t2 H t2  P H a2 0,2524  0,30 0,5743 10  3
1 P2 1 - 0,30 2
98 N/mm 2
E 210 000 N/mm 2
V a2 H a2  P H t2 0,5743  0,30 0,2524 10  3
1 P2 1 - 0,30 2

150 N/mm 2

Berechnung des Innendrucks p2


d
V t2 p2 i
2s
2s 2 5 mm
p2 V t1 98 N/mm 2 7 N/mm 2 7 MPa
di 140 mm

Berechnung der Zugkraft F2


d F
V a2 p2 i  2
4s A
d
F2 A V a2  p2 i
4 s
S 140 mm
4

150 2  140 2 mm 2 150 N/mm 2  7 N/mm 2
4 5 mm

230 037 N 230 kN
12 Behlter unter Innen- und Auendruck 291

Lsung zu Aufgabe 12.4


a) Berechnung des Durchmesserverhltnisses
d a 516 mm
1,03  1,20 (dnnwandig)
d i 500 mm

Berechnung des Innendrucks pi


d
V t pi i
2s
2s 2 8 mm
pi V t 250 N/mm 2 8 N/mm 2 8 MPa
di 500 mm

b) Berechnung der Axial- und Radialspannung


Vt 250 N/mm 2
Va 125 N/mm 2
2 2
p 8 N/mm 2
Vr  i  4 N/mm 2
2 2

c) Berechnung der Vergrerung des mittleren Zylinderdurchmessers (zweiachsiger


Spannungszustand an der Behlteroberflche)
1 250 N/mm 2  0,30 125 N/mm 2
Ht V t  P V a 0,00101
E 210 000 N/mm 2
'U a S 'd a 'd a
Ht
Ua S da da
'd a H t da 0,00101 516 mm 0,522 mm

d) Berechnung der Sicherheiten gegen Flieen und Bruch


Festigkeitsbedingung (Flieen)
Re
V V SH d
SF
Re
V1  V 3
SF
Re
Vt Vr
SF
Re 355 N/mm 2
SF 1,40 (ausreichend, da S F ! 1,20)
Vt Vr 250 N/mm 2  (4 N/mm 2 )
292 12 Behlter unter Innen- und Auendruck

e) Berechnung der Haltekraft F


F F
pi
A S d2
a
4
S S
F d a2 pi 516 mm 2 8 N/mm 2 1 672 939 N 1 672,9 kN
4 4

f) Ermittlung der Spannungskomponenten


Vt 250 N/mm 2 (unverndert)
Va 0
Vr  4 N/mm 2 (unverndert)

g) Mohrsche Spannungskreise und maximale Schubspannungen


Die Schnittflchen mit den Flchennormalen
in Tangential- und Axialrichtung enthalten
keine Schubspannungen (nur Innendruck).
Die Normalspannungen in diesen Schnittebe-
nen sind dementsprechend Hauptnormalspan-
nungen. Die Bildpunkte Pt und Pa welche die
Spannungen in diesen Schnittebenen repr-
sentieren, fallen dementsprechend mit der V-
Achse zusammen und der Mohrsche Span-
nungskreis lsst sich auf einfache Weise kon-
struieren.
Fr die maximalen Schubspannungen erhlt
man:
Vt Va 250 N/mm 2  125 N/mm 2
Geschlossener Behlter: W max 1 62,5 N/mm 2
2 2

Vt Va Vt  0 Vt
Behlter mit Deckel: W max 2 125 N/mm 2
2 2 2
12 Behlter unter Innen- und Auendruck 293

Lsung zu Aufgabe 12.5


a) Berechnung des Durchmesserverhltnisses
d a 272 mm
1,13  1,20 (dnnwandig)
d i 240 mm

Berechnung der Spannungen in Tangential- und Axialrichtung durch Anwendung des


Hookeschen Gesetzes (zweiachsiger Spannungszustand, da Auenoberflche)
E 210 000 N/mm 2
Vt H t  P H a 0,4048  0,30 0,0952 10  3
1 P2 1 - 0,30 2
100 N/mm 2
E 210 000 N/mm 2
Va H a  P H t 0,0952  0,30 0,4048 10  3
1 P2 1 - 0,30 2
50 N/mm 2

b) Berechnung des Innendrucks pi


d
V t pi i
2s
2s 2 16 mm
pi V t 100 N/mm 2 13,33 N/mm 2 13,33 MPa
di 240 mm

c) Berechnung des zulssigen Innendrucks


Festigkeitsbedingung (Flieen):
Rp0,2
V V SH d
SF
Rp0,2
V1  V 3
SF
pi d i pi Rp0,2
 
2s 2 SF
d  s Rp0,2
pi i
2s SF
Rp0,2 2s 280 N/mm 2 2 16 mm
pi 21,88 N/mm 2 21,88 MPa
SF di  s 1,6 240 mm  16 mm
294 12 Behlter unter Innen- und Auendruck

d1) Ermittlung der Formzahl


t 24 mm
0,1
d i 240 mm
aus Formzahldiagramm abgelesen: Dk = 2,84
Festigkeitsbedingung:
Rp0,2
V max
SF
Rp0,2
V n Dk
SF
p di Rp0,2
Dk
2s SF
2 s Rp0,2 2 16 mm 280 N/mm 2
SF 1,31 (ausreichend, da S F ! 1,20)
p di D k 10 N/mm 2 240 mm 2,84

d2) Berechnung der plastischen Sttzziffer npl


H pl H pl 0,003
npl 1 1 1 1,80
HF Rp0,2 / E 280 N/mm / 210000 N/mm 2
2

Berechnung des Innendrucks bei Fliebeginn (pF)


Fliebedingung:
V max Rp0,2
V n Dk Rp0,2
pF d i
D k Rp0,2
2s
2 s Rp0,2 2 16 mm 280 N/mm 2
pF 13,15 N/mm 2
di D k 240 mm 2,84

Berechnung des Innendrucks ppl mit Erreichen einer Dehnung von Hpl = 0,3%
ppl
npl
pF
ppl npl pF 1,80 13,15 N/mm 2 23,698 N/mm 2

Damit folgt fr die Sicherheit gegen das Erreichen der Dehnung Hpl:
ppl 23,698 N/mm 2
S pl 2,37
pi 10 N/mm 2
12 Behlter unter Innen- und Auendruck 295

Lsung zu Aufgabe 12.6


a) Berechnung des Durchmesserverhltnisses
d a 420 mm
1,05  1,20 (dnnwandig)
d i 400 mm

Berechnung der Spannungen in Tangential- und Axialrichtung durch Anwendung des


Hookeschen Gesetzes (zweiachsiger Spannungszustand, da Auenoberflche)
E 210 000 N/mm 2
Vt H t  P H a 0,929  0,30  0,929 10  3
1 P2 1 - 0,30 2
150,1 N/mm 2
E 210 000 N/mm 2
Va H a  P H t  0,929  0,30 0,929 10  3
1 P2 1 - 0,30 2
150,1 N/mm 2

b) Mohrscher Spannungskreis und maximale Schubspannungen


Die Schnittflchen mit den Fl-
chennormalen in Tangential- und
Axialrichtung enthalten keine
Schubspannungen. Die Normal-
spannungen in diesen Schnittebe-
nen sind dementsprechend Haupt-
nomalspannungen.
Die Bildpunkte Pt (Vt _ 0) und Pa
(Va _ 0) welche die Spannungen in
diesen Schnittebenen reprsentie-
ren, fallen dementsprechend mit
der V-Achse zusammen und der
Mohrsche Spannungskreis lsst
sich auf einfache Weise konstruie-
ren.
x Ebene 1 und Ebene 2 sind schub-
spannungsfrei.
x Ebene 3 und Ebene 4 sind frei
von Normalspannungen.
296 12 Behlter unter Innen- und Auendruck

c) Berechnung der Sicherheit gegen Flieen


Festigkeitsbedingung (Flieen):
Rp0,2
V V SH d
SF
Rp0,2
V1  V 3
SF
Rp0,2
Vt Va
SF
Rp0,2 380 N/mm 2
SF 1,27 (ausreichend, da S F ! 1,20)
Vt Va 150,1 N/mm 2  (150,1 N/mm 2 )

d) Berechnung des Innendrucks pi


d
V t pi i
2s
2s 2 10 mm
pi V t 150,1 N/mm 2 7,50 N/mm 2 7,50 MPa
di 400 mm

Berechnung der Druckkraft F


di F Vt F
Va pi  
4s A 2 A
V
F A V a  t
2
S 150,1 N/mm 2
4

420 2  400 2 mm 2  150,1 N/mm 2 
2

2 899 457 N 2 899,5 kN

e) Mgliche Beanspruchung zur Erzeugung desselben Spannungszustandes: Torsion (siehe


Mohrscher Spannungskreis in Aufgabenteil b)
Berechnung des Torsionsmomentes
Wt Vt 150,1 N/mm 2 (siehe Mohrscher Spannungskreis)
Mt
Vt
Wt
S d a4  d i4 S 420 4  400 4
Mt V t Wt Vt 150,1 N/mm 2 mm
3
16 da
16 420
387 054 473 Nmm 387,1 kNm
12 Behlter unter Innen- und Auendruck 297

Lsung zu Aufgabe 12.7


a) Berechnung des Durchmesserverhltnisses
d a 160 mm
1,14  1,20 (dnnwandig)
d i 140 mm

Berechnung der Spannungskomponenten fr Zugbeanspruchung


Axialspannung:
F F 500 000 N
Va { Vz 106,1 N/mm 2
S S
A
4

d a2  d i2 4
2 2
160  140 mm 2

Tangentialspannung:
Vt 0

Berechnung der Dehnungen mit Hilfe des Hookeschen Gesetzes (zweiachsiger Span-
nungszustand)
1 106,1 N/mm 2  0,30 0 N/mm 2
Ha V a  P V t 0,000505 0,505
E 210 000 N/mm 2
1 0  0,30 106,1 N/mm 2
Ht V t  P V a 0,000152 0,152
E 210 000 N/mm 2
Ha  Ht 0,505   0,152
H 45 0,177 (vgl. Mohrscher Verformungskreis)
2 2

b) Mohrscher Spannungs- und Verformungskreis bei Zugbeanspruchung


Die Schnittflchen mit den Flchennormalen in Tangential- und Axialrichtung enthalten
keine Schubspannungen. Die Normalspannungen in diesen Schnittebenen sind dementspre-
chend Hauptnormalspannungen. Die Bildpunkte Pt (0 _ 0) und Pa (Vz _ 0) welche die Span-
nungen in diesen Schnittebenen reprsentieren, fallen dementsprechend mit der V-Achse
zusammen. Der Mohrsche Spannungskreis lsst sich damit auf einfache Weise konstruie-
ren. Entsprechendes gilt fr die Konstruktion des Mohrschen Verformungskreises.
298 12 Behlter unter Innen- und Auendruck

c) Berechnung der Spannungskomponenten bei Beanspruchung durch Innendruck


Axialspannung:
d 140 mm
V a pi i 15 N/mm 2 52,5 N/mm 2
4s 4 10 mm

Tangentialspannung:
d 140 mm
V t pi i 15 N/mm 2 105 N/mm 2
2s 2 10 mm

Berechnung der Dehnungen mit Hilfe des Hookeschen Gesetzes (zweiachsiger Span-
nungszustand)
1 52,5 N/mm 2  0,30 105 N/mm 2
Ha V a  P V t 0,0001 0,1
E 210 000 N/mm 2
1 105  0,30 52,5 N/mm 2
Ht V t  P V a 0,000425 0,425
E 210 000 N/mm 2
H a  H t 0,100  0,425
H 45 0,263 (siehe Mohrscher Verformungskreis)
2 2

d) Mohrscher Spannungs- und Verformungskreis bei Beanspruchung durch Innendruck


Die Schnittflchen mit den Flchennormalen in Tangential- und Axialrichtung enthalten
keine Schubspannungen. Die Normalspannungen in diesen Schnittebenen sind dementspre-
chend Hauptspannungen. Die Bildpunkte Pt (Vt _ 0) und Pa (Va _ 0) welche die Spannungs-
komponenten in diesen Schnittebenen reprsentieren, fallen dementsprechend mit der V-
Achse zusammen. Der Mohrsche Spannungskreis lsst sich damit auf einfache Weise kon-
struieren. Entsprechendes gilt fr die Konstruktion des Mohrschen Verformungskreises.

e) Berechnung der Spannungskomponenten bei Beanspruchung durch gerade Biegung


Axialspannung:
Mb Mb 13 500 000 Nmm
Va { Vb 4 4
81,13 N/mm 2
Wb S da  di S 160 4  140 4
mm3
32 da 32 160
12 Behlter unter Innen- und Auendruck 299

Tangentialspannung:
Vt 0

Berechnung der Dehnungen mit Hilfe des Hookeschen Gesetzes (zweiachsiger Span-
nungszustand)
1 81,13 N/mm 2  0,30 0 N/mm 2
Ha V a  P V t 0,000386 0,386
E 210 000 N/mm 2
1 0  0,30 81,13 N/mm 2
Ht V t  P V a 0,000116 0,116
E 210 000 N/mm 2
H a  H t 0,386   0,116
H 45 0,135 (vgl. Mohr' scher Verformungskreis)
2 2

f) Mohrscher Spannungs- und Verformungskreis bei Beanspruchung durch (gerade)


Biegung
Die Schnittflchen mit den Flchennormalen in Tangential- und Axialrichtung enthalten
keine Schubspannungen. Die Normalspannungen in diesen Schnittebenen sind dementspre-
chend Hauptnormalspannungen. Die Bildpunkte Pt (0 _ 0) und Pa (Va _ 0) welche die Span-
nungen in diesen Schnittebenen reprsentieren, fallen dementsprechend mit der V-Achse
zusammen. Der Mohrsche Spannungskreis lsst sich damit auf einfache Weise konstruie-
ren. Entsprechendes gilt fr die Konstruktion des Mohrschen Verformungskreises.

g) Berechnung der Spannungskomponenten bei Beanspruchung durch Torsion


Berechnung des Torsionsmomentes:
Mt Mt 15 000 000 Nmm
Wt 4 4
45,07 N/mm 2
Wt S da  di S 160 4  140 4
mm 3
16 da 16 160
Tangentialspannung:
Vt 0
Axialspannung:
Va 0
300 12 Behlter unter Innen- und Auendruck

Berechnung der Dehnungen mit Hilfe des Hookeschen Gesetzes


Ha 0
Ht 0
W at Wt Wt 2 1  P W t 2 1  0,30
J at 45,07 N/mm 2
G G E E 210 000 N/mm 2
2 1  P
0,558
J at
H 45 0,000279 0,279
2

h) Mohrscher Spannungs- und Verformungskreis bei Beanspruchung durch Torsion


Die Schnittflchen mit den Flchennormalen in Tangential- und Axialrichtung enthalten
nur Schubspannungen. Die Bildpunkte Pt (Wt _ 0) und Pa (-Wt _ 0) welche die Spannungen in
diesen Schnittebenen reprsentieren, fallen dementsprechend mit der W-Achse zusammen.
Der Mohrsche Spannungskreis lsst sich damit auf einfache Weise konstruieren.
Behlter unter Innen- und Auendruck 301

Lsung zu Aufgabe 12.8


Berechnung des Durchmesserverhltnisses
d a 210 mm
1,05  1,20 (dnnwandig)
d i 200 mm

Fr die Berechnung des Innendrucks sowie des Torsionsmomentes wird zunchst Messstelle 2
(neutrale Faser) gewhlt.
Berechnung der Tangetial- und Axialspannung (Hookesches Gesetz fr den zweiachsigen
Spannungszustand)
Tangentialspannung (Messstelle 2):
E 205 000 N/mm 2
V t2 H t2  P H a2 0,622  0,30 0,146 10  3
1 P2 1 - 0,30 2
149,99 N/mm 2

Berechnung des Innendrucks


Die Tangentialspannung Vt2 kann nur durch die Beanspruchung aus Innendruck pi hervorgeru-
fen werden. Daher gilt:
d
V t2 pi i
2s
2 s 2 5 mm
pi V t2 149,99 N/mm 2 7,5 N/mm 2 7,5 MPa
di 200 mm

Berechnung des Torsionsmomentes


An der Messstelle 2 liegt eine 0-45-90 DMS-Rosette vor. Daher kann der Mohrsche Ver-
formungskreis entsprechend Kapitel 4.4.2 (siehe Lehrbuch) auf einfache Weise konstruiert
werden (siehe Abbildung).

Berechnung der Schiebung Jat:


J at H  Ht 0,146  0,622
 H 45  H M  H 45  a  0,679 - 0,295
2 2 2
J at 0,590
302 12 Behlter unter Innen- und Auendruck

Berechnung der Schubspannung unter Verwendung des Elastizittsgesetzes fr Schubbean-


spruchung:
E 205 000 N/mm 2
W at { W t G J at J at - 0,590 10  3 46,52 N/mm 2
2 1  P 2 1  0,30
Berechnung des Torsionsmomentes:
Mt
Wt
Wt
S d a4  d i4 S 210 4  200 4
Mt W t Wt Wt 46,52 N/mm 2 mm 3
16 da 16 210
14 997 642 Nmm 14 998 Nm
Das Torsionsmoment wirkt entsprechend der Darstellung in der Aufgabenstellung.
Berechnung der Biegespannung
Messstelle 1 (oder 3) befindet sich auerhalb der neutralen Faser, so dass dort Spannungen aus
Innendruck, Torsion und Biegung auftreten. Es gengt an der Messstelle 1 (oder 3) die Axial-
spannung zu betrachten.
Berechnung der Axialspannung (Messstelle 1):
E 205 000 N/mm 2
V a1 H a1  P H t1 0,449  0,30 0,531 10  3
1 P2 1 - 0,30 2
137,03 N/mm 2

Die Axialspannung an der Messstelle 1 ergibt sich durch berlagerung der Axialspannung aus
Innendruck und der Biegespannung, also:
di Vt
V a1 pi Vb Vb
4s 2
Vt 149,99 N/mm 2
Vb V a1  137,03 N/mm 2  62,04 N/mm 2
2 2
Berechnung des Biegemomentes:
Mb
Vb
Wb
S d a4  d i4 S 210 4  200 4
Mb V b Wb Vb 62,04 N/mm 2 mm3
32 da 32 210
10 000 849 Nmm 10 000 Nm
12 Behlter unter Innen- und Auendruck 303

Lsung zu Aufgabe 12.9


a) Berechnung des Durchmesserverhltnisses
d a 120 mm
3 ! 1,20 (dickwandig)
di 40 mm
Berechnung der Spannungen in Messrichtung der DMS (Anwendung des Hookesches
Gesetz fr den zweiachsigen Spannungszustand)
E 210 000 N/mm 2
VA 2
H A  P H B 2
0,158  0,30 0,042 10  3
1 P 1 - 0,30
39,37 N/mm 2
E 210 000 N/mm 2
VB H B  P H A 0,042  0,30 0,158 10  3
1 P2 1 - 0,30 2
20,63 N/mm 2

Die Schnittflchen mit den Flchennor-


malen in Tangential- und Axialrichtung
enthalten keine Schubspannungen. Die
Normalspannungen in diesen Schnittebe-
nen sind dementsprechend Hauptnormal-
spannungen. Die Bildpunkte Pt und Pa
welche die Spannungen in diesen Schnitt-
ebenen reprsentieren, fallen dementspre-
chend mit der V-Achse zusammen und
der Mohrsche Verformungskreis lsst sich
damit auf einfache Weise konstruieren.
Die Bildpunkte PB und PA erhlt man
durch Abtragen des Richtungswinkels
(210 bzw. 210 + 180) ausgehend von
der nunmehr bekannten Axialrichtung
(gleicher Drehsinn zum Lageplan).
Berechnung von Mittelpunkt und Radius des Mohrschen Spannungskreises
VA VB 39,37 N/mm 2  20,63 N/mm 2
VM 30 N/mm 2
2 2
VA VB 1 39,37 N/mm 2  20,63 N/mm 2 1
R 9,97 N/mm 2
2 cos(2 M ) 2 cos(2 10q)
V t { V 1 V M  R 30 N/mm 2  9,97 N/mm 2 39,97 N/mm 2
V a { V 2 V M  R 30 N/mm 2  9,97 N/mm 2 20,03 N/mm 2
Vr { V3 0
Fr die Tangentialspannung in einem elastisch beanspruchten, dickwandigen Behlter
(dickwandiges, beidseitig verschlossenes Rohr) unter Innendruck (pa = 0) gilt:
304 12 Behlter unter Innen- und Auendruck

ri2 r2
Vt pi a2  1
ra2  ri2 r
Am Auenrand ergibt sich mit r = ra:
2 ri2
Vt pi
ra2  ri2

Damit folgt fr den Innendruck pi:

pi Vt
ra2  ri2
39,97 N/mm 2
60 2

 20 2 mm 2
159,88 N/mm 2 159,88 MPa
2 ri2 2 20 mm 2

b) Berechnung des Innendrucks bei Fliebeginn des Rohres

pi FB Rp0,2
ra2  ri2
340 N/mm 2
60 2

 20 2 mm 2
3 ra2 3 60 2 mm 2
174,49 N/mm 2 174,49 MPa

c) Berechnung des Innendrucks bei einer zulssigen Plastifizierung des Innenrings bis
zum Radius c = 30 mm (teilplastischer Zustand)
2 2
Rp0,2 c c 2 2
340 N/mm 2 30 mm 30 mm
pic ln   1 ln   1
3 ri ra
3 20 mm 60 mm




306,41 N/mm 2 306,41 MPa

d) Berechnung der Tangential- und Axialspannung an der Auenoberflche (r = ra) des


Behlters (elastischer Auenring)
Am Auenrand ergibt sich mit (r = ra):
2
Rp0,2 c 2 r2 Rp0,2 c 2 2 30 mm
Vt a2  1 2 340 N/mm 2
3 ra2 r 3 ra2 3 60 mm
98,15 N/mm 2
2
Rp0,2 c 2 340 N/mm 2 30 mm
Va 49,07 N/mm 2
3 ra2 3 60 mm
Berechnung der Spannungen in Messrichtung der Dehnungsmessstreifen
Vt Va Vt Va
VA  cos 2M
2 2
98,15 N/mm 2  49,07 N/mm 2 98,15 N/mm 2  49,07 N/mm 2
 cos(2 10q)
2 2
VA 96,67 N/mm 2
12 Behlter unter Innen- und Auendruck 305

Vt Va V Va
VB  t cos 2M
2 2
98,15 N/mm 2  49,07 N/mm 2 98,15 N/mm 2  49,07 N/mm 2
 cos(2 10q)
2 2
50,55 N/mm 2
Berechnung der Dehnungen in Messrichtung der Dehnungsmessstreifen (Anwendung
des Hookeschen Gesetzes fr den zweiachsigen Spannungszustand)
1 96,67 N/mm 2  0,30 50,55 N/mm 2
H A* V A  P V B 0,000388 0,388
E 210 000 N/mm 2
1 50,55 N/mm 2  0,30 96,67 N/mm 2
H B* V B  P V A 0,000103 0,103
E 210 000 N/mm 2

e) Berechnung der Spannungen am Innenrand (ri = 20 mm), am Radius c = 30 mm und am


Auenrand (ra = 60 mm)
Spannungsverlauf im vollplastischen Innenring (ri < r < c)
2
Rp0,2 r 2 c
x Tangentialspannung: V t ln   1
3 c ra


2
Rp0,2 r 2 c
x Axialspannung: Va ln 
3 c ra


2
Rp0,2 r 2 c
x Radialspannung: Vr ln   1
3 c ra

Spannungsverlauf im elastischen Auenring (c < r < ra)
Rp0,2 c 2 r2
x Tangentialspannung: Vt a2  1
3 ra2 r
Rp0,2 c 2
x Axialspannung: Va
3 ra2

Rp0,2 c 2 r2
x Radialspannung: Vr  a2  1
3 ra2 r
306 12 Behlter unter Innen- und Auendruck

Spannungskomponente vollplastischer Innenring elastischer Auenring


r = ri = 20 mm r = c = 30 mm r = c = 30 mm r = ra = 60 mm
2 2 2
Tangentialspannung 86,19 N/mm 245,37 N/mm 245,37 N/mm 98,15 N/mm2
Axialspannung -110,11 N/mm2 49,07 N/mm2 49,07 N/mm2 49,07 N/mm2
Radialspannung -306,41 N/mm2 -147,22 N/mm2 -147,22 N/mm2 0 N/mm2

f) Spannungskomponenten am Innenrand, falls der gesamte Behlter elastisch verformt


wre (ideelle Spannungen)

V t id pi
r2
ri2
a2  1 pi
ra2  ri2
306,41 N/mm 2
60 mm 2  20 mm 2
ra2 r ri2 ra2  ri2 60 mm 2  20 mm 2

383,01 N/mm
pi ri2 306,41 N/mm 2 20 mm 2
V a id 38,30 N/mm 2
ra2  ri2 60 mm  20 mm
2 2

ri 2 r2 ri2 r2
V r id  pi a2  1  pi a2  1  pi 306,41 N/mm 2
ra  ri2
2
r ra2  ri2 ri
Tatschlich wirkende Spannungen am Innenrand (aus Aufgabenteil e)
V t 86,19 N/mm
V a 110,11 N/mm
V r 306,41 N/mm
Eigenspannungen am Innenrand
V t ei V t  V t id 86,19 N/mm 2  383,01 N/mm 2 296,86 N/mm 2
12 Behlter unter Innen- und Auendruck 307

V a ei V a  V a id 110,11 N/mm 2  38,30 N/mm 2 148,41 N/mm 2


V r ei V r  V r id 306,41 N/mm 2   306,41 N/mm 2 0

Spannungskomponenten am Auenrand, falls der gesamte Behlter elastisch verformt


wre (ideelle Spannungen)
r2 r2 2 r2 2 20 mm 2
V t id pi 2 i 2 a2  1 pi 2 i 2 306,41 N/mm 2
ra  ri r ra  ri 60 mm 2  20 mm 2
76,60 N/mm
pi ri2 306,41 N/mm 2 20 mm 2
V a id 38,30 N/mm 2
ra2  ri2 60 mm 2  20 mm 2
V r id 0

Tatschlich wirkende Spannungen am Auenrand (aus Aufgabenteil e)


V t 98,15 N/mm
V a 49,07 N/mm
V r 0 N/mm
Eigenspannungen am Auenrand
V t ei V t  V t id 98,15 N/mm 2  76,60 N/mm 2 21,55 N/mm 2
V a ei V a  V a id 49,07 N/mm 2  38,30 N/mm 2 10,77 N/mm 2
V r ei V r  V r id 00 0
308 12 Behlter unter Innen- und Auendruck

Lsung zu Aufgabe 12.10


a) Es liegt eine 0-45-90 DMS-Rosette vor. Daher kann der Mohrsche Verformungskreis
entsprechend Kapitel 4.4.2 (siehe Lehrbuch) auf einfache Weise konstruiert werden (siehe
Abbildung).

Berechnung der Dehnungen in Tangential- und Axialrichtung (Ht und Ha) sowie der
Schiebung Jt mit der Axialrichtung als Bezug
H A  H C 0,1496  1,2904
HM 0,720
2 2
H t { H B 1,1657
H a { H M  H B  H M 0,720 - 1,1657 - 0,720 0,2743
J at
HM HA 0,720 - 0,1496 0,5704
2
J at 1,1408

Berechnung des Innendrucks


Berechnung der Tangentialspannung unter Anwendung des Hookeschen Gesetzes fr den
zweiachsigen Spannungszustand. Annahme: Behlter ist elastisch beansprucht.
E 210 000 N/mm 2
Vt H t  P H a 1,1657  0,30 0,2743 10  3
1 P2 1 - 0,30 2
288 N/mm 2

Tangentialspannung am Auenrand (r = ra) eines dickwandigen Behlters unter Innen-


druck:
ri2 r2 2 ri2
Vt pi a2  1 pi
ra2  ri2 r ra2  ri2

pi Vt
ra2  ri2
288 N/mm 2
75 mm 2  50 mm 2 180 N/mm 2 180 MPa
2 ri2 2 50 mm 2
12 Behlter unter Innen- und Auendruck 309

Berechnung des Torsionsmomentes


Elastizittsgesetz fr Schubspannungen:
E 210 000 N/mm 2
W at { W t G J at J at 1,1408 10  3 92,14 N/mm 2
2 1  P 2 1  0,30
Berechnung des Torsionsmomentes:
Mt
Wt
Wt
S d a4  d i4 S 150 4  100 4
Mt W t Wt Wt 92,14 N/mm 2 mm3
16 da 16 150
48 999 028 Nmm 49 000 Nm

b) Innenrand des Behlters


Berechnung der Spannungskomponenten am Innenrand (r = ri = 50 mm)
Tangentialspannung:
ri2 r2 ra2  ri2
Vt pi a2  1 pi
ra2  ri2 r ra2  ri2

180 N/mm 2
75 mm 2  50 mm 2 468 N/mm 2
75 mm 2  50 mm 2
Axialspannung:
pi ri2 180 N/mm 2 50 mm 2
Va 144 N/mm 2
ra2  ri2 75 mm 2  50 mm 2
Radialspannung:
ri2 r2
Vr  pi a2  1  pi 180 N/mm 2
ra2  ri2 r
Schubspannung am Innenrand (Strahlensatz):
ri 50 mm
W ti W ta 92,14 N/mm 2 61,43 N/mm 2
ra 75 mm

Berechnung der Hauptspannungen in der t-a-Ebene (Mantelflche)


Mittelpunkt und Radius des Mohrschen Spannungskreises:
Vt Va 468 N/mm 2  144 N/mm 2
VM 306 N/mm 2
2 2
R V t  V M 2  W t2
(468 N/mm 2  306 N/mm 2 ) 2  (61,43 N/mm 2 ) 2 173,26 N/mm 2
310 12 Behlter unter Innen- und Auendruck

Damit folgt fr die Hauptspannungen in der t-a-Ebene:


V H1 V M  R 306 N/mm 2  173,26 N/mm 2 479,26 N/mm 2
V H2 V M  R 306 N/mm 2  173,26 N/mm 2 132,74 N/mm 2
Ordnen der Hauptspannungen ergibt:
V 1 { V H1 479,26 N/mm 2
V 2 { V H2 132,74 N/mm 2
V3 { Vr  180 N/mm 2

Berechnung der Vergleichsspannung an der Innenoberflche (Anwendung der Gestaltn-


derungsenergiehypothese)
1
V VGEH V 1  V 2 2  V 2  V 3 2  V 3  V 1 2
2
1
V VGEH 479,26  132,74 2  132,74  180 2   180  479,26 2 N/mm 2
2
571,19 N/mm 2
Es gilt: VV GEH < Rp0,2
Der Behlter ist damit am Innenrand noch elastisch beansprucht.

Auenrand des Behlters


Berechnung der Spannungskomponenten am Auenrand (r = ra = 75 mm)
Tangentialspannung:
ri2 r2 2 ri2
Vt pi a2  1 pi
ra2  ri2 r ra2  ri2
2 50 mm 2
180 N/mm 2 288 N/mm 2
75 mm 2  50 mm 2
12 Behlter unter Innen- und Auendruck 311

Axialspannung:
pi ri2 180 N/mm 2 50 mm 2
Va 144 N/mm 2
ra2  ri2 75 mm 2  50 mm 2
Radialspannung:
Vr 0

Schubspannung am Auenrand:
W ta 92,14 N/mm 2

Da an der Auenoberflche ein zweiachsiger Spannungszustand vorliegt, kann die Ver-


gleichsspannung nach der GEH auch direkt aus den Lastspannungen ermittelt werden (sie-
he Kapitel 6.4 im Lehrbuch):
V VGEH V a2  V t2  V a V t  3 W t2

V VGEH 144 2  2882  144 288  3 92,14 2 N/mm 2


296,10 N/mm 2

Es gilt: VV GEH < Rp0,2


Der Behlter ist damit am Auenrand ebenfalls noch elastisch beansprucht.
Anmerkung: Wie zu erwarten, ist die Vergleichsspannung am Auenrand niedriger im
Vergleich zum Innenrand, da der Innenrand eines durch Innendruck bean-
spruchten Behlters stets die hchst beanspruchte Stelle darstellt.

c) Berechnung des Innendrucks bei Fliebeginn des Rohres


ra2  ri2 (752  50 2 ) mm 2
pi FB Rp0,2 980 N/mm 2
3 ra2 3 75 2 mm 2
2
314,3 N/mm 314,4 MPa

d) Berechnung des Innendrucks bei einer zulssigen Plastifizierung bis c = 60 mm


2 2
Rp0,2 c c 2 2
980 N/mm 2 60 mm 60 mm
pic ln   1 ln   1
3 ri ra
3 50 mm 75 mm




410,0 N/mm 2 410,0 MPa

e) Berechnung der Tangential- und Axialspannung an der Auenoberflche (r = ra) des


Behlters (elastischer Auenring)
R p0,2 c 2 r2 R p0,2 c 2
Vt a2  1 2
3 ra2 r 3 ra2

2
2 60 mm
980 N/mm 2 724,23 N/mm 2
3 75 mm
312 12 Behlter unter Innen- und Auendruck

2
R p0,2 c 2 980 N/mm 2 60 mm
Va 362,11 N/mm 2
3 ra2 3 75 mm
Berechnung der Dehnungen in Tangential- und Axialrichtung unter Anwendung des
Hookeschen Gesetzes (zweiachsiger Spannungszustand)
1 724,23 N/mm 2  0,30 362,11 N/mm 2
Ht V t  P V a 0,0029314 2,9314
E 210 000 N/mm 2
1 362,11 N/mm 2  0,30 724,23 N/mm 2
Ha V a  P V t 0,0006897 0,6897
E 210 000 N/mm 2
Da voraussetzungsgem kein Torsionsmoment
mehr wirkt, sind die Schnittflchen mit den Fl-
chennormalen in Axial- und Tangentialrichtung
schubspannungsfrei. Daher erfhrt ein achspa-
ralleles Flchenelement keine Schiebung (Win-
kelverzerrung). Die Bildpunkte Pa und Pt, wel-
che die Verformungen mit der Axial- bzw. Tan-
gentialrichtung als Bezugsrichtung reprsentie-
ren, fallen daher mit der H-Achse zusammen, d.
h. die Axial- und die Tangentialrichtung sind
gleichzeitig Hauptdehnungsrichtungen. Der
Mohrsche Verformungskreis lsst sich damit auf
einfache Weise konstruieren (siehe Abbildung).
Die Bildpunkte PA und PC, welche die Verformungen mit der A- bzw. C-Richtung als Bezugs-
richtung reprsentieren, erhlt man durch Abtragen der Richtungswinkel 245 bzw. 245
+180 ausgehend von der nunmehr bekannten Tangentialrichtung (gleicher Drehsinn zum
Lageplan). Damit erhlt man fr die Dehnungen in A- und C-Richtung:
H t  Ha 2,9314  0,6897
HA HC 1,8106
2 2
Die Dehnung in B-Richtung ist identisch mit der Dehnung in Tangentialrichtung. Es gilt daher:
HB Ht 2,9314
12 Behlter unter Innen- und Auendruck 313

Lsung zu Aufgabe 12.11


Berechnung des Durchmesserverhltnisses
d a 624 mm
1,04  1,20 (dnnwandig)
d i 600 mm

Berechnung der Spannungskomponenten an der Auenseite (Messstellen der DMS)


Spannungskomponenten aus Innendruck
Tangentialspannung:
d 600 mm
V t pi i 20 N/mm 2 500 N/mm 2
2s 2 12 mm
Axialspannung:
di dt 500 N/mm 2
Va pi 250 N/mm 2
4s 2 2
Radialspannung:
Vr 0
Spannungskomponenten aus Biegebeanspruchung
F1 900 000 N
a 850 mm
Mb 2 2
Vb 110,44 N/mm 2
Wb S d a4  d i4 S 624 4  600 4
mm3
32 da 32 624

Spannungskomponenten aus Zugbeanspruchung


F2 F2 1 500 000 N
Vz 65,01 N/mm 2
A S d2  d2
S

624 2  600 2 mm 2
a i
4 4
Berechnung der Dehnungsanzeigen der DMS (zweiachsiger Spannungszustand)
1
HC V z  V a  P V t
E
65,01 N/mm 2  250 N/mm 2  0,30 500 N/mm 2
0,0007858 0,7858
210 000 N/mm 2
1
HB V t  P V z  V a
E

500 N/mm 2  0,30 65,01 N/mm 2  250 N/mm 2 0,0019309 1,9309
210 000 N/mm 2
1
HA V z  V a  V b  P V t
E
65,01 N/mm 2  250 N/mm 2  110,44 N/mm 2  0,30 500 N/mm 2
210 000 N/mm 2
314 12 Behlter unter Innen- und Auendruck

0,0002599 0,2599
1
HD V z  V a  V b  P V t
E
65,01 N/mm 2  250 N/mm 2  110,44 N/mm 2  0,30 500 N/mm 2
210 000 N/mm 2
0,0013117 1,3117

b) Die hchst beanspruchte Stelle befindet sich an der Messstelle von DMS D. Da keine
Schubspannungen auftreten, sind die Normalspannungen gleichzeitig Hauptnormalspan-
nungen.
Spannungen an der Messstelle von DMS D
V H1 V a  V z  V b 250 N/mm 2  65,01 N/mm 2  110,44 N/mm 2 425,45 N/mm 2
V H2 V t 500 N/mm 2
V H3 V r 0

Ordnen der Hauptspannungen:


V 1 V H2 500 N/mm 2
V 2 V H1 425,45 N/mm 2
V 3 V H3 0

Festigkeitsbedingung (Verwendung der Schubspannungshypothese)


Rp0,2
V V SH d V zul
SF
Rp0,2
V1  V 3
SF
Rp0,2 870 N/mm 2
SF 1,74 (ausreichend, da S F ! 1,20)
V1  V 3 500 N/mm 2  0
12 Behlter unter Innen- und Auendruck 315

Lsung zu Aufgabe 12.12


Berechnung des Durchmesserverhltnisses
d a 480 mm
1,07  1,20 (dnnwandig)
d i 450 mm

Die Schnittflchen mit der Axial- und Tan-


gentialrichtung als Normale sind schubspan-
nungsfrei (nur Innendruck). Daher erfhrt ein
achsparalleles Flchenelement auch keine
Schiebung (Winkelverzerrung). Die Bild-
punkte Pa und Pt, welche die Verformungen
mit der Axial- bzw. Tangentialrichtung als
Bezugsrichtung reprsentieren, fallen daher
mit der H-Achse zusammen, d. h. die Axial-
und die Tangentialrichtung sind gleichzeitig
Hauptdehnungsrichtungen. Der Mohrsche
Verformungskreis lsst sich damit entspre-
chend der Abbildung auf einfache Weise
konstruieren.
Die Bildpunkte PA und PB, welche die Ver-
formungen mit der A- bzw. B-Richtung als
Bezugsrichtung reprsentieren, erhlt man
durch Abtragen der Richtungswinkel 220
bzw. 220+180 ausgehend von der nun-
mehr bekannten Axialrichtung (gleicher
Drehsinn zum Lageplan).
Berechnung von Mittelpunkt und Radius des Mohrschen Verformungskreises
H A  H B 0,1972  0,5528
HM 0,375
2 2
H M  H A 0,375  0,1972
R 0,2321
cos 2D cos(2 20q)

Berechnung der Dehnungen in Tangential- und Axialrichtung (Ht und Ha)


Ht H M  R 0,375  0,2321 0,6071
Ha H M  R 0,375  0,2321 0,1429
Berechnung der Spannungen in Tangentialrichtung durch Anwendung des Hookeschen
Gesetzes (zweiachsiger Spannungszustand)
E 210 000 N/mm 2
Vt H t  P H a 0,6071  0,30 0,1429 10  3
1 P2 1 - 0,30 2
150 N/mm 2
316 12 Behlter unter Innen- und Auendruck

Berechnung des Innendrucks pi


d
V t pi i
2s
2s 2 15 mm
pi V t 150 N/mm 2 10 N/mm 2 10 MPa
di 450 mm
12 Behlter unter Innen- und Auendruck 317

Lsung zu Aufgabe 12.13


Berechnung des Durchmesserverhltnisses
d a 330 mm
1,1  1,20 (dnnwandig)
d i 300 mm

Es liegt eine 0-45-90 DMS-Rosette vor. Daher kann der Mohrsche Verformungskreis ent-
sprechend Kapitel 4.4.2 (siehe Lehrbuch) auf einfache Weise konstruiert werden (siehe Abbil-
dung).

Berechnung von Mittelpunkt und Radius des Mohrschen Verformungskreises


H A  H C 0,2011  0,3989
HM 0,3
2 2
R H B  H M 2  H M  H A 2
0,5715  0,3 2  0,3  0,2011 2 0,2890

Berechnung des Winkels D zwischen der Messrichtung von DMS B und der Hauptdeh-
nungsrichtung HH1
H  HA 0,3  0,2011
D arctan M arctan arctan 0,364 20q
HB  HM 0,5715  0,3
Damit folgt fr den Richtungswinkel E:
E 90q  D  2 10q 50q

Berechnung der Dehnungen in Tangential- und Axialrichtung


H t H M  R cos E 0,3  0,289 cos 50q 0,4858
H a H M  R cos E 0,3  0,289 cos 50q 0,1142
318 12 Behlter unter Innen- und Auendruck

Berechnung der Normalspannung in Tangentialrichtung (Vt) durch Anwendung des


Hookeschen Gesetzes (zweiachsiger Spannungszustand)
E 210 000 N/mm 2
Vt H t  P H a 0,4858  0,3 0,1142 10  3
1 P2 1 - 0,3 2

120 N/mm 2

Berechnung des Innendrucks pi


d
V t pi i
2s
2s 2 15 mm
pi V t 120 N/mm 2 12 N/mm 2 12 MPa
di 300 mm

Berechnung der Schiebung Jat mit der Axialrichtung als Bezugsrichtung


J at
 R sin E 0,289 sin 50q 0,2213
2
J at 0,4426 (Winkelverkleinerung gem Vorzeichenregelung fr Schiebungen)

Berechnung der Schubspannung Wt durch Anwendung des Hookeschen Gesetzes fr


Schubbeanspruchung
210 000 N/mm 2
W at { W t G J at
E
2 1  P
J at
2 1  0,30

- 0,4426 10 3 35,8 N/mm 2
Berechnung des Torsionsmomentes
Mt
Wt
Wt
S d a4  d i4 S 330 4  300 4
Mt W t Wt Wt 35,8 N/mm 2 mm 3
16 da 16 330
80 000 000 Nmm 80 000 Nm

Das Torsionsmoment wirkt entgegen der in der Aufgabenstellung eingezeichneten Richtung.


12 Behlter unter Innen- und Auendruck 319

Lsung zu Aufgabe 12.14


a) Berechnung des Innendrucks
F F 150 000 N
pi 29,84 N/mm 2 29,84 MPa
A S S
d i22 80 mm 2
4 4
b) Berechnung des Durchmesserverhltnisses
d a1 70 mm
1,17  1,20 (dnnwandig)
d i1 60 mm

Berechnung der Spannungskomponenten an der Stelle 1


Tangentialspannung:
d i1 60 mm
Vt pi 29,84 N/mm 2 179,05 N/mm 2
2 s1 2 5 mm
Axialspannung (erhlt man durch Freischneiden des Deckels, siehe Abbildung):
S
 F  pi d i12
Va 4
S
4
2
d a1  d i12
S
- 150 000 N  29,84 N/mm 2 60 mm 2
4
S
4
70 2  60 2 mm 2
64,27 N/mm 2
Radialspannung:
p
V r  i 14,92 N/mm 2
2
Hauptspannungen
V1 V t 179,05 N/mm 2
V2 Vr 14,92 N/mm 2
V3 Va 64,27 N/mm 2

Festigkeitsbedingung
Rp0,2
V V SH d V zul
SF
Rp0,2
V1  V 3
SF
Rp0,2 780 N/mm 2
SF 3,21 (ausreichend, da S F ! 1,50)
V1  V 3 179,05 N/mm 2  (64,27 N/mm 2 )
320 12 Behlter unter Innen- und Auendruck

Bemerkung: Fr Druckbehlterberechnungen whlt man aufgrund des Gefhrdungspoten-


ziales in der Regel einen hheren Sicherheitsbeiwert gegen plastische Ver-
formung (SF t 1,50).

c) Berechnung der Spannungskomponenten an der Stelle 4


Annahme: der uere Zylinder ist dnnwandig.
Tangentialspannung:
d
V t pi i2
2 s2
Axialspannung:
Va 0 (keine Reibung)
Radialspannung:
p
Vr  i
2
Festigkeitsbedingung
Rp0,2
V V SH d V zul
SF
Rp0,2
V1  V 3
SF
d i2 pi Rp0,2
pi  
2 s2 2 SF
d 1 Rp0,2
pi i2 
2 s2 2 SF
d i2 1 Rp0,2

2 s2 2 pi S F
d i2 80 mm
s2 5,23 mm
p0,2
R 1 780 N/mm 2 1
2  2 2

p S
i F 2 29,84 N/mm 3,21 2
berprfung, ob der Behlter tatschlich dnnwandig ist
d a2 90,45 mm
1,13  1,20 (dnnwandig)
d i2 80 mm

d) An der Stelle 3 herrscht kein Innendruck (Dichtungen), daher sind dort keine Spannungs-
komponenten aus Innendruck vorhanden. Da voraussetzungsgem auerdem keine Rei-
bung auftritt, liegen auch keine Axialspannungen vor. Die Stelle 3 ist also spannungsfrei,
d. h. VV = 0. Die Sicherheit gegen Flieen ist dementsprechend unendlich.
12 Behlter unter Innen- und Auendruck 321

e) Konstruktion des Mohrschen Spannungskreises


Die Schnittflchen mit den Flchennor-
malen in Tangential- und Axialrichtung
enthalten keine Schubspannungen (nur
Innendruck). Die Normalspannungen in
diesen Schnittebenen sind dementspre-
chend Hauptspannungen. Die Bildpunkte
Pt und Pa welche die Spannungen in die-
sen Schnittebenen reprsentieren, fallen
dementsprechend mit der V-Achse zu-
sammen und der Mohrsche Verformungs-
kreis lsst sich auf einfache Weise kon-
struieren.
Die Bildpunkte Pa' (Schnittflche mit Flchennormale in a'-Richtung) und Pt' erhlt man
durch Abtragen des Richtungswinkels (215 bzw. 215 + 180) ausgehend von der nun-
mehr bekannten Axial- oder Tangentialrichtung (gleicher Drehsinn zum Lageplan).
Berechnung der Spannungen Va' und Vt'
V t V a V t V a
V a'  cos
2 2

179,05 N/mm 2  - 64,27 N/mm 2 179,05 N/mm 2  - 64,27 N/mm 2


cos 2 15q
2 2
-47,98 N/mm 2
V t V a V V a
V t'  t cos 2D
2 2

179,05 N/mm 2  - 64,27 N/mm 2 179,05 N/mm 2  - 64,27 N/mm 2


cos 2 15q
2 2
162,75 N/mm 2

Berechnung der Dehnung in Messrichtung des Dehnungsmessstreifens


1
H a' { H DMS V a'  P V t'
E
 47,98 N/mm 2  0,30 162,75 N/mm 2
0,000465  0,465
208 000 N/mm 2

f) Bei einem Innendruck von pmax = 40 MPa ist der innere Zylinder voll ausgefahren, d. h. in
beiden Zylindern tritt zustzlich eine Axialspannung aus Innendruck auf.
Berechnung der Spannungskomponenten an der Stelle 1
Tangentialspannung:
d 60 mm
V t pmax i1 40 N/mm 2 240 N/mm 2
2 s1 2 5 mm
322 12 Behlter unter Innen- und Auendruck

Axialspannung:
S S
 F  pmax d i12 - 150 000 N  40 N/mm 2 60 mm 2
Va 4 4 36,14 N/mm 2
S S
4
2
d a1  d i12 4
2 2
70  60 mm 2

Radialspannung:
p
V r  max 20 N/mm 2
2
Hauptspannungen
V1 V t 240 N/mm 2
V2 Vr  20 N/mm 2
V3 Va 36,14 N/mm 2

Festigkeitsbedingung
Rp0,2
V V SH d V zul
SF
Rp0,2
V1  V 3
SF
Rp0,2 780 N/mm 2
SF 2,83 (ausreichend, da S F ! 1,50)
V1  V 3 240 N/mm 2  (36,14 N/mm 2 )

Berechnung der Spannungskomponenten an der Stelle 4


Tangentialspannung:
d 80 mm
V t pmax i2 40 N/mm 2 266,67 N/mm 2
2 s2 2 6 mm
Axialspannung:
S S
 F  pmax d i22 - 150 000 N  40 N/mm 2 80 mm 2
Va 4 4 31,50 N/mm 2
S S
4

2
d a2  d i22 4

92 2  80 2 mm 2

Radialspannung:
p
V r  max 20 N/mm 2
2
Hauptspannungen
V1 V t 266,67 N/mm 2
V2 Vr 31,50 N/mm 2
V3 Va  20 N/mm 2
12 Behlter unter Innen- und Auendruck 323

Festigkeitsbedingung
Rp0,2
V V SH d V zul
SF
Rp0,2
V1  V 3
SF
Rp0,2 780 N/mm 2
SF 2,72 (ausreichend, da S F ! 1,50)
V1  V 3 266,67 N/mm 2  (20 N/mm 2 )

g) Spannungskomponenten an der Kerbstelle 2


Tangentialspannung:
Vt 240 N/mm 2

Axialspannung:
V a max D k V an D k V a
2,25  36,14 N/mm 2 81,32 N/mm 2

Radialspannung:
p
V r  max 20 N/mm 2
2
Hauptspannungen
V1 V t 240 N/mm 2
V2 Vr  20 N/mm 2
V3 Va 81,32 N/mm 2

Festigkeitsbedingung
Rp0,2
V V SH d V zul
SF
Rp0,2
V1  V 3
SF
Rp0,2 780 N/mm 2
SF 2,43 (ausreichend, da S F ! 1,50)
V1  V 3 240 N/mm 2  (81,32 N/mm 2 )
324 12 Behlter unter Innen- und Auendruck

Lsung zu Aufgabe 12.15


Beim dnnwandigen Behlter unter Innendruck gilt fr die Hauptnormalspannungen:
V1 { V t
Vt
V2 { Va
2
V3 | 0
Berechnung der Vergleichsspannung nach der Gestaltnderungsenergiehypothese
1
V VGEH V 1  V 2 2  V 2  V 3 2  V 3  V 1 2
2
1
V t  V a 2  V a2  V t2
2
1
2 V t2  2 V t V a  2 V a2
2
V t2  V t V a  V a2

mit Va = 0,5Vt folgt:


V t2 V t2 3 2 3
V VGEH V t2   V t V t
2 4 4 2
Flieen tritt ein, sobald gilt:
V VGEH Re
3
V t Re
2
2
Vt Re 1,155 Re
3
325

13 Werkstoffermdung und Schwingfestigkeit


13.1 Formelsammlung Werkstoffermdung und Schwingfestigkeit
Vo V u
Vm Mittelspannung
2

Vo Vu
Va Spannungsamplitude
2

Vu
R Spannungsverhltnis
Vo

N f 't Schwingspielzahl

Whlerkurve
x Bereich der quasi-statischen Festigkeit
Zum Bruch fhrende Spannungsamplitude
1 R
V A max Rm
2

x Zeitfestigkeitsbereich
Gleichung der Whlerkurve im Zeitfestig-
keitsbereich
1

N k
VA V A1
N1

k
V
N N1 A
V A1

Neigungsexponent

N
lg 1
N
k  2
V
lg A1
V A2
k tan D

x Bereich der Dauerfestigkeit


V AD konstant
326 13 Werkstoffermdung und Schwingfestigkeit

Dauerfestigkeitskennwerte unter rein wechselnder Beanspruchung


Werkstoffsorte / Dauerfestigkeitskennwert 1)
Werkstoffgruppe Zug-Druck- Biege- Schub- Torsions-
Wechselfestigkeit wechselfestigkeit wechselfestigkeit wechselfestigkeit
2) 7) 8) 2) 7) 8) 9)
VzdW VbW WsW WtW
Walzstahl, allgemein 3) 4) 0,45 Rm 1,1 ... 1,3 VzdW 0,577 VzdW 0,577 VbW
4) 5) 5)
Einsatzstahl 0,40 Rm 1,1 ... 1,3 VzdW 0,577 V zdW 0,577 VbW
6)
Nichtrostender Stahl 0,40 Rm 1,1 ... 1,3 VzdW 0,577 V zdW 0,577 VbW
4) 6)
Schmiedestahl 0,40 Rm 1,1 ... 1,3 VzdW 0,577 V zdW 0,577 VbW
Stahlguss 0,34 Rm 1,15 VzdW 0,577 V zdW k. A.
Gusseisen mit Lamellengraphit 0,30 Rm 1,50 VzdW 0,850 V zdW 0,8 ... 0,9 VzdW
Gusseisen mit Kugelgraphit 0,34 Rm 1,30 VzdW 0,650 V zdW k. A.
Temperguss 0,30 Rm 1,40 VzdW 0,750 V zdW k. A.
Al-Knetlegierungen 0,30 Rm 1,1 ... 1,3 VzdW 0,577 V zdW k. A.
Al-Gusslegierungen 0,30 Rm k. A. 0,750 V zdW k. A.
1)
Werkstoffkennwerte sind in N/mm2 einzusetzen. Anhaltswerte fr ungekerbte Proben mit polierter Oberflche.
2)
Werte nach [2]. Fr N = 106 Schwingspiele.
3)
Auer Einsatzstahl, nichtrostender Stahl und Schmiedestahl.
4)
Nach DIN 743-3: VzdW | 0,4Rm; VbW | 0,5Rm; WtW | 0,3Rm (Torsionswechselfestigkeit).
5)
Blindgehrtet. Der Einfluss einer Einsatzhrtung wird durch den Randschichtfaktor (Tabelle 13.4) bercksichtigt.
6)
Vorlufiger Wert.
7)
Anhaltswerte fr zhe Werkstoffe.
8)
0,577 = 1/3 (Gestaltnderungsenergiehypothese).
9)
Experimentelle Ergebnisse deuten eher auf ein Verhltnis von WtW = 0,62VbW hin.
k. A. = keine Angabe

Festigkeitsbedingung fr ungekerbte Bauteile mit polierter Oberflche unter reiner


Wechselbeanspruchung
VW
V a d V a zul
SD

Mittelspannungsempfindlichkeit
V W  V Sch / 2 Definition der Mittel-
M tan D spannungsempfind-
V Sch / 2 lichkeit
13 Werkstoffermdung und Schwingfestigkeit 327

Mittelspannungsempfindlichkeit unter der Wirkung von Normalspannungen


Stahl: 1) MV = 0,00035 Rm 0,10
Stahlguss: MV = 0,00035 Rm + 0,05
GJL: 2) MV = 0,5
GJS: 3) MV = 0,00035 Rm + 0,08
Temperguss: MV = 0,00035 Rm + 0,13
Al-Knetlegierungen MV = 0,001 Rm - 0,04
Al-Gusslegierungen MV = 0,001 Rm + 0,20

Mittelspannungsempfindlichkeit unter der Wirkung von Schubspannungen


Stahl 1) MW = 0,577 MV
Stahlguss: MW = 0,577 MV
GJL: 2) MW = 0,85 MV
GJS: 3) MW = 0,65 MV
Temperguss: MW = 0,75 MV
Al-Knetlegierungen MW = 0,577 MV
Al-Gusslegierungen MW = 0,75 MV

Dauerfestigkeitsschaubild nach Haigh (modifiziert) fr duktile Werkstoffe

VW VW
Fr Vm d :
M 1 M 1

V AD V W  M V m

1)
auch fr nichtrostende Sthle
2)
GJL: Gusseisen mit Lamellengraphit
3)
GJS: Gusseisen mit Kugelgraphit
328 13 Werkstoffermdung und Schwingfestigkeit

VW 3 V W M c 1
Fr  Vm d :
M 1 3 M c  1 M  1
M c  1
V AD VW  M c V m
M 1

3 V W M c 1
Fr  Vm  f :
3 M c  1 M  1
VW M c  1
V AD
3 M c  1 M  1

VW
Fr  f  V m  :
M 1
VW
V AD
1 M

Grenzkurve fr plastische Verformung im DFS nach Haigh

V a (V m ) Rp0,2  V m

Grenzkurve fr Bruch im DFS nach Haigh

V a (V m ) Rm  V m

Dauerfestigkeitsschaubild nach Haigh fr sprde Werkstoffe

Dauernd ertragbare Schubspannungsamplitude Dauernd ertragbare Normalspannungsamplitude


fr sprde Werkstoffe fr sprde Werkstoffe

Vm Wm
V AD V W 1  W AD W W 1 
Rm WB

13 Werkstoffermdung und Schwingfestigkeit 329

Festigkeitsbedingung unter Schwingbeanspruchung ungekerbter Bauteile mit polierter


Oberflche unter der Wirkung einer von Null verschiedenen Mittelspannung

V AD
V a d V a zul
SD

Einfluss der Oberflchenrauigkeit unter der Wirkung von Normalspannungen

Einfluss der Oberflchenrauigkeit unter der Wirkung von Schubspannungen

GJS: Gusseisen mit Kugelgraphit


GS: Stahlguss
330 13 Werkstoffermdung und Schwingfestigkeit

13.2 Aufgaben
Aufgabe 13.1 {{{zz

Die Abbildung zeigt die


Whlerkurve eines glatten,
polierten Rundstabes aus
der Vergtungsstahlsorte
25CrMo4 mit Vollkreis-
querschnitt (d = 10 mm) fr
eine Ausfallwahrscheinlich-
keit von PA = 50%. Der
Rundstab unterliegt einer
Zug-Druck-Wechselbean-
spruchung.
Werkstoffkennwerte 25CrMo4:
Rp0,2 = 700 N/mm2
Rm = 900 N/mm2
E = 208000 N/mm2
= 0,30
a) Ermitteln Sie anhand der Whlerkurve die Zug-Druck-Wechselfestigkeit des Werkstoffs.
b) Berechnen Sie den Neigungsexponenten k (k-Faktor) der Whlerkurve.
c) Berechnen Sie die dauernd ertragbare Kraftamplitude FAD1 bei reiner Zugschwellbeanspru-
chung.
d) Konstruieren Sie aus den gegebenen Daten das weiterentwickelte Dauerfestigkeitsschaubild
nach Haigh und berprfen Sie graphisch das Ergebnis aus Aufgabenteil c).
e) Der Stab sei nun mit einer statischen Zugkraft von F = 20 kN vorgespannt. Berechnen Sie
fr diese Vorspannung die dauernd ertragbare Kraftamplitude FAD2.

Aufgabe 13.2 {{{zz

Fr die unlegierte Verg-


tungsstahlsorte C45E+QT
(Rm = 850 N/mm2) wurde an
glatten, polierten Rundpro-
ben mit Vollkreisquerschnitt
(d = 10 mm) eine Whler-
kurve unter reiner Wechsel-
beanspruchung ermittelt.
13 Werkstoffermdung und Schwingfestigkeit 331

Eine statistische Auswertung ergab fr eine Ausfallwahrscheinlichkeit von PA = 50% die fol-
genden Werte:
VzdW = 350 N/mm2
k = 12,5
ND = 3106
a) Konstruieren Sie aus den gegebenen Zahlenwerten die Whlerkurve in das vorbereitete
Diagramm.
b) Berechnen Sie fr eine Spannungsamplitude von VA = 450 N/mm2 und eine Prffrequenz
von f = 15 Hz die erforderliche Versuchsdauer bis zum Ausfall von 50% der bei dieser Be-
anspruchung geprften Proben.
c) Berechnen Sie die dauernd ertragbare Spannungsamplitude fr eine statisch wirkende Mit-
telspannung von Vm = 150 N/mm2.

Aufgabe 13.3 {{{{z


Nennen Sie je ein Beispiel aus der technischen Praxis, fr die nachfolgend genannten Bean-
spruchungsarten.
a) Zug-Schwellbeanspruchung (Vu > 0).
b) Reine Zug-Schwellbeanspruchung (Vu = 0).
c) Reine Wechselbeanspruchung (Vu = -Vo).
d) Druck-Schwellbeanspruchung (Vo< 0).
e) Reine Druck-Schwellbeanspruchung (Vo = 0)

Aufgabe 13.4 {{{zz


In einem dnnwandigen Gashochdruckbehlter
10

(di = 800 mm, s = 10 mm) aus Werkstoff


S620QL herrscht ein zeitlich vernderlicher In-
nendruck pi (siehe Abbildung).
pi (t)
800

Werkstoffkennwerte S620QL:
Rp0,2 = 620 N/mm2
Rm = 870 N/mm2
E = 210000 N/mm2
= 0,30
pi
a) Berechnen Sie fr die Tangential-, fr die
Axial- und fr die Radialspannungskompo- 10
MPa
nente jeweils die Oberspannung Vo und die
Unterspannung Vu. 5

b) Berechnen Sie fr die Tangentialspannung Vt:


x die Spannungsamplitude Vta 0
t
x die Mittelspannung Vtm
x das Spannungsverhltnis R
332 13 Werkstoffermdung und Schwingfestigkeit

c) Zeichnen Sie ein Va-Vm- Diagramm und kennzeichnen Sie dort die Orte mit:
x R = -1
x R = -0,5
xR=0
x R = 0,5
xR=1
xR=

Aufgabe 13.5 {{{zz

Ein einseitig eingespannter Rundstab


mit Vollkreisquerschnitt (d = 25 mm)
und einer Lnge von l = 500 mm aus
der legierten Vergtungsstahlsorte
37Cr4 kann auf unterschiedliche Wei-
se beansprucht werden.
Die Oberflche des Rundstabes ist ge-
dreht (Rz = 12,5 Pm). Kerbwirkung
an der Einspannstelle, Schubspannun-
gen durch Querkrfte (Aufgabenteil
b) sowie ein Einfluss der Bauteilgre
auf die Schwingfestigkeit drfen ver-
nachlssigt werden.
Werkstoffkennwerte 37Cr4:
Rp0,2 = 820 N/mm2
Rm = 950 N/mm2
VzdW = 415 N/mm2
VbW = 480 N/mm2
WtW = 240 N/mm2
E = 212000 N/mm2
= 0,30
Berechnen Sie die Sicherheit gegen Dauerbruch (SD) fr die nachfolgenden Lastflle.
a) Rein wechselnde Zugkraft F.
b) Rein wechselnde Querkraft Fq.
c) Rein wechselndes Torsionsmoment Mt.

Aufgabe 13.6 {{{zz


Ein einseitig eingespannter Rundstab mit Vollkreisquerschnitt (d = 30 mm) aus der unlegierten
Baustahlsorte S275JR unterliegt einer zeitlich vernderlichen Beanspruchung.
Die Oberflche der Welle ist gedreht (Rz = 6,3 m). Kerbwirkung an der Einspannstelle sowie
ein Einfluss der Bauteilgre auf die Schwingfestigkeit drfen vernachlssigt werden.
13 Werkstoffermdung und Schwingfestigkeit 333

Werkstoffkennwerte S275JR:
Rp0,2 = 290 N/mm2
Rm = 540 N/mm2
VzdW = 240 N/mm2
E = 210000 N/mm2
P = 0,30
a) Berechnen Sie die dauernd ertrag-
bare Kraftamplitude FA1 fr eine
Schwingbeanspruchung mit einer
statisch wirkenden Vorspannkraft
von Fm = 150 kN (Abbildung a).
b) Berechnen Sie die dauernd ertrag-
bare Kraftamplitude FA2 fr eine
reine Zugschwellbeanspruchung
(Abbildung b).
c) Berechnen Sie die dauernd ertrag-
bare Kraftamplitude FA3 fr eine
reine Druckschwellbeanspruchung
(Abbildung c).

Aufgabe 13.7 {{{zz

Eine Dehnschraube aus der warmfesten, legierten Stahlsorte


13CrMo4-4 mit Vollkreisquerschnitt und geschliffener
Oberflche (Rz = 4 m) steht im Zylinderblock eines Mo-
tors unter einer statischen Vorspannung von F1 = 12000 N.
Bei jedem Arbeitstakt wird die Dehnschraube zustzlich
schwellend mit F2 = 25000 N belastet.
Werkstoffkennwerte 13CrMo4-4:
Rp0,2 = 300 N/mm2
Rm = 560 N/mm2
VzdW = 250 N/mm2
E = 209000 N/mm2
P = 0,30
a) Berechnen Sie den erforderlichen Durchmesser d der Dehnschraube, falls eine Sicherheit
gegen Flieen von SF = 1,20 gefordert wird.
b) Ermitteln Sie den notwendigen Durchmesser d, falls eine Sicherheit von SD = 2,80 gegen
Dauerbruch gefordert wird.
334 13 Werkstoffermdung und Schwingfestigkeit

Aufgabe 13.8 {{zzz

Ein einseitig eingespannter Freitrger (l = 200 mm) mit rechteckiger Querschnittsflche


(a = 25 mm; b = 50 mm) aus der Gusseisensorte EN-GJL-350 wird durch die statisch wir-
kende Kraft F1 = 120 kN sowie durch die zeitlich vernderliche, rein wechselnd wirkendee
Kraft F2 beansprucht. Die Oberflchenrauigkeit des Stabes kann mit Rz = 200 m angenom-
men werden.
Werkstoffkennwerte EN-GJL-350:
Rm = 400 N/mm2
VbW = 130 N/mm2
E = 108000 N/mm2
P = 0,25

Berechnen Sie die dauernd ertragbare Kraftamplitude F2 damit kein Dauerbruch eintritt. Es
wird eine Sicherheit von SD = 5,0 gefordert.
Kerbwirkung an der Einspannstelle, Schubspannungen durch Querkrfte sowie ein Einfluss
der Bauteilgre auf die Schwingfestigkeit drfen vernachlssigt werden.

Aufgabe 13.9 {{zzz

Eine statisch vorgespannte, abgesetzte Torsions-


feder mit gedrehter Oberflche (Rz = 25 m) aus
der Federstahlsorte 61SiCr7 wird im Betrieb
durch ein zeitlich vernderliches Torsionsmo-
ment beansprucht (siehe Abbildung). Ein Ein-
fluss der Bauteilgre auf die Schwingfestigkeit
muss nicht bercksichtigt werden.
Werkstoffkennwerte 61SiCr7:
Rp0,2 = 1400 N/mm2
Rm = 1830 N/mm2
WtW = 490 N/mm2
E = 211000 N/mm2
= 0,30
Hat die Torsionsfeder im Bereich des Absatzes
(Querschnitt I) eine ausreichende Sicherheit ge-
genber Dauerbruch?
13 Werkstoffermdung und Schwingfestigkeit 335

Aufgabe 13.10 {{zzz

Der abgebildete, abgesetzte Bolzen aus der Fein-


kornbaustahlsorte S890QL mit polierter Oberfl-
che (D = 50 mm; d = 25 mm) wird einer Zug-
Druck-Wechselbeanspruchung ausgesetzt.
a) Berechnen Sie den erforderlichen Radius R
so, dass die Formzahl Dk = 2,0 wird.
b) Ermitteln Sie die zulssige, rein wechselnd
wirkende Zugkraft FW so, dass ein Dauer-
bruch mit einer Sicherheit von SD = 2,50 aus-
geschlossen werden kann.
Werkstoffkennwerte S890QL:
Rm = 1050 N/mm2
Rp0,2 = 920 N/mm2
VzdW = 480 N/mm2
c) Berechnen Sie die zulssige Zugkraft FW, falls der baugleiche Bolzen aus der Gusseisen-
sorte EN-GJL-300 hergestellt wurde. Es wird eine Sicherheit gegenber Dauerbruch von
SD = 4,0 gefordert. Die Oberflche des Bolzens sei poliert.
Werkstoffkennwerte EN-GJL-300:
Rm = 320 N/mm2
VzdW = 100 N/mm2

Aufgabe 13.11 {{zzz

Der abgebildete Hebel mit Vollkreisquerschnitt aus einem schweigeeigneten Feinkornbau-


stahl (S890QL) und gedrehter Oberflche (Rz = 10 m) ist auf der einen Seite mit einer dick-
wandigen Stahlplatte verschweit. An seinem freien, rechten Ende wurde eine symmetrische
Querlasche angebracht. Der Hebel kann durch die Querkraft F1 sowie durch das Krftepaar F2
beansprucht werden. Es sind unterschiedliche Lastflle zu untersuchen.
Werkstoffkennwerte S890QL:
Rp0,2 = 900 N/mm2
Rm = 1050 N/mm2
VbW = 480 N/mm2
WtW = 275 N/mm2
E = 212000 N/mm2
P = 0,30
F1 A-A
d
A
Rz 10 F2
60

A F2
l = 1000 a = 200 a = 200
336 13 Werkstoffermdung und Schwingfestigkeit

a) Die Kraft F1 wirkt rein schwellend zwischen 0 und 10 kN. Das Krftepaar F2 wirkt zu-
nchst nicht (F2 = 0). Berechnen Sie den mindestens erforderlichen Durchmesser d des
Stabes, damit ein Dauerbruch mit einer Sicherheit von SD = 2,5 ausgeschlossen werden
kann.
b) Das Krftepaar F2 wirkt rein wechselnd mit F2 = r 15 kN. Die Querkraft F1 wirkt nicht
(F1 = 0). Berechnen Sie auch fr diese Beanspruchung den mindestens erforderlichen
Durchmesser d des Stabes, damit ein Dauerbruch mit einer Sicherheit von SD = 3,0 nicht
auftritt.
c) Die Krfte F1 und F2 wirken statisch und treten gemeinsam auf, wobei stets gilt F1 = F2.
Berechnen Sie die zulssigen Krfte F1 = F2, damit bei einem Stab mit d = 60 mm kein
Flieen eintritt (SF = 1,20).

Aufgabe 13.12 {{zzz


Eine einseitig eingespannte
Blattfeder mit Rechteckquer-
schnitt (Breite b = 25 mm; Di-
cke t = 8 mm) und einer Lnge
von l = 1000 mm aus der ver-
gteten Federstahlsorte
54SiCr6 wird unter Einwir-
kung der Kraft F rein wech-
selnd beansprucht.
Die maximale Durchbiegung der Feder wird durch zwei Anschlge (Abstand a) begrenzt. Die
Oberflche der Feder ist geschliffen (Rz = 6,3 m).
Werkstoffkennwerte 54SiCr6:
Rp0,2 = 1300 N/mm2
Rm = 1550 N/mm2
VbW = 750 N/mm2
E = 207000 N/mm2
P = 0,30
Berechnen Sie den maximal zulssigen Abstand a der Anschlge, so dass die Blattfeder dauer-
fest ist (SD = 2,5).
Hinweis: Die Durchbiegung f eines einseitig eingespannten Balkens berechnet sich zu:
F l3
f
3 E I
13 Werkstoffermdung und Schwingfestigkeit 337

Aufgabe 13.13 {{zzz

Eine Torsionsfeder aus der legierten Federstahlsorte 51CrV4 mit geschliffener Oberflche
(Rz = 4 m) hat einen Kreisringquerschnitt. Der Auendurchmesser betrgt da = 25 mm, die
Wandstrke s = 2,5 mm die Lnge l = 1000 mm. Kerbwirkung an der Einspannstelle kann
vernachlssigt werden.
Werkstoffkennwerte 51CrV4:
Rp0,2 = 1250 N/mm2
Rm = 1620 N/mm2
WtW = 420 N/mm2
E = 211000 N/mm2
P = 0,30

A A-A
Rz 4 Torsionsfeder
Mt
60

2,5
A 25
1000

a) Berechnen Sie das maximal zulssige statische Torsionsmoment Mt, damit kein Flieen
eintritt (SF = 1,5).
b) Berechnen Sie das maximal zulssige, rein wechselnd wirkende Torsionsmoment (Mta)
damit ein Dauerbruch mit einer Sicherheit von SD = 2,2 ausgeschlossen werden kann. Ein
Einfluss der Bauteilgre auf die Schwingfestigkeit kann vernachlssigt werden.
c) Berechnen Sie fr die in Aufgabenteil a) und b) ermittelten Torsionsmomente die jeweili-
gen Verdrehwinkel M der Torsionsfeder.

Aufgabe 13.14 {{zzz

Ein Welle mit Vollkreisquerschnitt aus der Vergtungsstahlsorte 42CrMo4 mit geschliffener
Oberflche (Rz = 3,2 m) und einem Durchmesser von d = 50 mm ist im Betrieb durch die
statisch wirkende, auermittig angreifende Querkraft FQ = 10 kN beansprucht. Weiterhin kann
eine horizontale Zugkraft FH auftreten. Schubspannungen durch Querkrfte sowie ein Einfluss
der Bauteilgre auf die Schwingfestigkeit knnen vernachlssigt werden.
338 13 Werkstoffermdung und Schwingfestigkeit

Werkstoffkennwerte 42CrMo4:
Rp0,2 = 980 N/mm2
Rm = 1070 N/mm2
VbW = 530 N/mm2
a) Skizzieren Sie den Beanspruchungs-Zeit-Verlauf fr die hchst beanspruchte Stelle bei
umlaufender Welle. Berechnen Sie auerdem die maximale Spannungsamplitude. Die hori-
zontale Zugkraft FH wirkt zunchst nicht (FH = 0).
b) berprfen Sie, ob die Welle dauerfest ist, falls ein Sicherheitsfaktor gegen Dauerbruch
(SD) von mindestens 3,50 gefordert wird (FH = 0).
c) Berechnen Sie die Sicherheit gegen Dauerbruch (SD), falls die umlaufende Welle zustz-
lich mit einer horizontalen Zugkraft von FH = 350 kN vorgespannt ist.

Aufgabe 13.15 {{zzz

Eine umlaufende Hohlwelle (da = 70 mm; s = 5 mm; l = 500 mm) aus der Vergtungsstahlsorte
42CrMo4 (Rm = 1180 N/mm2; Rp0,2 = 810 N/mm2 ;VbW = 590 N/mm2) mit gedrehter Oberflche
(Rz = 12,5 Pm) wird durch die axiale Zugkraft F1 = 100 kN statisch beansprucht.

Ermitteln Sie den maximal zulssigen Betrag zweier zustzlicher, im Abstand c = 100 mm von
den Lagerstellen wirkenden Querkrfte F2, damit ein Dauerbruch mit Sicherheit vermieden
wird (SD = 2,50). Schubspannungen durch Querkrfte sowie ein Einfluss der Bauteilgre auf
die Schwingfestigkeit knnen vernachlssigt werden.

Aufgabe 13.16 {{zzz

Ein Rohr (Durchmesser D = 40 mm; Wandstrke s = 5 mm) mit Querbohrung (dB = 5 mm) aus
der Gusseisensorte EN-GJL-300 wird auf Torsion beansprucht. Die Oberflchenrauigkeit des
Rohres betrgt Rz = 200 Pm. Kerbwirkung an der Einspannstelle sowie ein Einfluss der Bau-
teilgre auf die Schwingfestigkeit knnen vernachlssigt werden.
13 Werkstoffermdung und Schwingfestigkeit 339

Werkstoffkennwerte EN-GJL-300:
Rm = 320 N/mm2
WtW = 80 N/mm2
a) Ermitteln Sie das zulssige Torsionsmoment Mt bei statischer Beanspruchung (SB = 4,0).
b) Berechnen Sie das zulssige Torsionsmoment Mta bei einer rein wechselnden Beanspru-
chung, so dass kein Dauerbruch eintritt (SD = 2,50).

Aufgabe 13.17 {{zzz


Die Welle einer Werkzeugmaschine aus Werkstoff 38Cr2 wird durch die beiden Querkrfte
FQ in der dargestellten Weise belastet. In der Mitte der Welle befindet sich ein halbkreisfrmi-
ger Einstich. Die Oberflche der Welle ist gedreht (Rz = 25 m). Ein Einfluss der Bauteilgre
auf die Schwingfestigkeit sowie Schubspannungen durch Querkrfte mssen nicht berck-
sichtigt werden.

a = 200 mm
b = 350 mm
D = 40 mm
d = 35 mm
R = 2,5 mm

Werkstoffkennwerte 38Cr2 (vergtet):


Rp0,2 = 550 N/mm2
Rm = 780 N/mm2
VbW = 390 N/mm2
Die Welle steht still. Die beiden statisch wirkenden Querkrfte betragen jeweils FQ = 3900 N.
a) Skizzieren Sie den Verlauf des Biegemomentes Mb und berechnen Sie das maximale Bie-
gemoment Mb max.
b) Berechnen Sie die Sicherheit gegen Flieen (SF) an der hchst beanspruchten Stelle. Ist die
Sicherheit ausreichend?
Die Welle luft um. Die Krfte FQ wirken statisch.
c) Auf welche Weise kann die Welle nunmehr versagen?
d) Berechnen Sie die Kerbwirkungszahl Ekb.
e) Skizzieren Sie qualitativ den zeitlichen Verlauf der Biegespannung fr die hchst bean-
spruchte Stelle.
f) Berechnen Sie den zulssigen Betrag der Querkraft FQ, damit ein Versagen durch Dauer-
bruch mit Sicherheit ausgeschlossen werden kann (SD = 2,50)
340 13 Werkstoffermdung und Schwingfestigkeit

Aufgabe 13.18 {zzzz


Die dargestellte abgesetzte Antriebswelle aus der Feinkornbaustahlsorte S460M mit geschlif-
fener Oberflche (Rz = 12,5 m) kann durch die beiden statisch wirkenden Krfte F1 und F2
belastet werden. Ein Einfluss der Bauteilgre auf die Schwingfestigkeit sowie Schubspan-
nungen durch Querkrfte mssen nicht bercksichtigt werden.
Werkstoffkennwerte S460M:
Re = 460 N/mm2
Rm = 530 N/mm2
VbW = 280 N/mm2
E = 207000 N/mm2
= 0,30
a = 350 mm
b = 100 mm
D = 45 mm
d = 30 mm
R = 6 mm

Die Welle steht zunchst still und es wirkt nur die statische Querkraft F1 = 10 kN (F2 = 0).
a) Berechnen Sie das Biegemoment am linken Wellenabsatz (Stelle I).
b) Ermitteln Sie fr den Wellenabsatz (Stelle I) die Formzahlen fr Zug- und fr Biegebean-
spruchung (Dkz und Dkb).
c) Bestimmen Sie die Sicherheit gegen Flieen (SF) am Wellenabsatz. Ist die Sicherheit aus-
reichend?
d) Berechnen Sie die maximal mgliche, zustzliche, statisch wirkende Zugkraft F2 so dass
Flieen am Wellenabsatz gerade noch nicht eintritt.
Die Welle luft um. Es wirkt nur die statische Querkraft F1 = 10 kN (F2 = 0).
e) Berechnen Sie die Kerbwirkungszahl Ekb fr den Wellenabsatz (Stelle I).
f) Skizzieren Sie quantitativ den zeitlichen Verlauf der Biegespannung am Wellenabsatz.
g) Berechnen Sie die Sicherheit gegen Dauerbruch (SD). Ist die Sicherheit ausreichend?

Aufgabe 13.19 {zzzz

Der abgebildete Bolzen mit Vollkreisquer-


schnitt aus der Vergtungsstahlsorte
25CrMo4 hat eine geschliffene Oberflche
(Rz = 6,3 m) und ist am linken Ende fest
eingespannt. Am rechten Ende kann der Bol-
zen durch die Krfte F1 und F2 sowie durch
das Torsionsmoment Mt beansprucht werden.
13 Werkstoffermdung und Schwingfestigkeit 341

Kerbwirkung an der Einspannstelle sowie Schubspannungen durch Querkrfte sind zu ver-


nachlssigen. Ein Einfluss der Bauteilgre auf die Schwingfestigkeit muss nicht bercksich-
tigt werden.
Werkstoffkennwerte 25CrMo4 (vergtet):
Rp0,2 = 620 N/mm2
Rm = 920 N/mm2
VbW = 450 N/mm2
E = 210000 N/mm2
= 0,30
a) Es wirkt zunchst nur die statische Zugkraft F1 = 700 kN.
1. Berechnen Sie die Zugspannung im Bolzen.
2. Ermitteln Sie die Verlngerung des Bolzens infolge der Zugkraft F1.
3. Berechnen Sie die Sicherheit gegen Flieen (SF). Ist die Sicherheit ausreichend?
b) Es wirkt die rein wechselnde Kraft F2 = r 12,5 kN. Ermitteln Sie fr die hchst bean-
spruchte Stelle die Sicherheit gegen Dauerbruch (SD). Ist die Sicherheit ausreichend?
c) Es wirken nunmehr gleichzeitig die statische Kraft F1 = 700 kN und die rein wechselnde
Kraft F2 = r 12,5 kN. Berechnen Sie die Sicherheiten gegen Flieen (SF) und gegen Dauer-
bruch (SD).
d) Es wirkt nur das statische Torsionsmoment Mt.
1. Berechnen Sie das zulssige Torsionsmoment Mt damit Flieen des Bolzens an der
hchst beanspruchten Stelle nicht eintritt.
2. Ermitteln Sie fr das Torsionsmoment Mt den Verdrehwinkel M des Bolzens.
e) Es wirken gleichzeitig die statische Kraft F1 = 700 kN und ein statisches Torsionsmoment
Mt. Auf welchen Wert ist Mt zu begrenzen, falls eine Sicherheit gegen Flieen von SF = 1,5
gefordert wird?
Fr eine Konstruktionsvariante erhlt der Bolzen an seinem rechten Ende einen Absatz.
f) Es wirkt nur die statische Kraft F2 = 12,5 kN.
Mit welchem Radius R muss der Absatz aus-
gefhrt werden, damit die maximalen Span-
nungen in den Querschnitten I und II gleich
gro werden?
g) Es soll nun eine rein wechselnde Biegekraft
F3 = r 12,5 kN wirken. Berechnen Sie fr
den Querschnitt II die Sicherheit gegen Dau-
erbruch, falls der Absatz mit einem Radius
von R = 2,5 mm ausgefhrt wird.
342 13 Werkstoffermdung und Schwingfestigkeit

Aufgabe 13.20 {zzzz


Eine Antriebswelle mit geschliffener Oberflche (Rz = 12,5 m) aus der legierten Vergtungs-
stahlsorte 51CrV4 ist im Hinblick auf eine sichere Dimensionierung unter statischer und
schwingender Beanspruchung an der Kerbstelle I zu berprfen (siehe Abbildung). Ein Ein-
fluss der Bauteilgre auf die Schwingfestigkeit sowie Schubspannungen durch Querkrfte
mssen nicht bercksichtigt werden.

Werkstoffkennwerte 51CrV4:
Rp0,2 = 930 N/mm2
Rm = 1150 N/mm2
VbW = 570 N/mm2
Die Welle steht zunchst still. An der Welle greifen die statisch wirkenden Krfte FQ = 50 kN
und FH = 100 kN an (siehe Abbildung).
a) Berechnen Sie das Biegemoment an der Kerbstelle I.
b) Berechnen Sie das zustzlich bertragbare statische Torsionsmoment Mt (bei gleichzeitiger
Einwirkung der beiden Krfte FQ und FH), damit Flieen im Kerbquerschnitt I mit Sicher-
heit (SF = 1,50) ausgeschlossen werden kann.
In einem anderen Betriebszustand ist die Schwingfestigkeit der umlaufenden Antriebswelle zu
berprfen. Das Torsionsmoment soll hierbei vernachlssigt werden (Mt = 0). Die beiden
Krfte FQ = 50 kN und FH = 100 kN bleiben hingegen unverndert.
c) Skizzieren Sie qualitativ den Spannungsverlauf in Abhngigkeit der Zeit im Kerbgrund bei
umlaufender Welle.
d) Ermitteln Sie die Kerbwirkungszahl Ekb fr die Biegebeanspruchung.
e) Berechnen Sie die Sicherheit SD gegen Dauerbruch. Ist die Sicherheit ausreichend?

Aufgabe 13.21 {zzzz

Eine an beiden Enden gelagerte, umlaufende Antriebswelle aus der legierten Vergtungsstahl-
sorte 36NiCrMo16 (D = 100 mm; a = 1000 mm) wird im Betrieb durch die statisch wirkenden
Krfte F1 = 70 kN und F2 = 480 kN belastet (siehe Abbildung). Die Welle hat eine gedrehte
Oberflche (Rz = 25 m). Die Querbohrung sei zunchst (Aufgabenteile a und b) nicht vor-
handen. Schubspannungen durch Querkrfte sowie ein Einfluss der Bauteilgre auf die
Schwingfestigkeit muss nicht bercksichtigt werden.
13 Werkstoffermdung und Schwingfestigkeit 343

Werkstoffkennwerte 36NiCrMo16:
Rp0,2 = 900 N/mm2
Rm = 1420 N/mm2
VbW = 710 N/mm2
E = 211000 N/mm2
= 0,30
a) Skizzieren Sie quantitativ
den zeitlichen Verlauf der
Spannung an der hchst
beanspruchten Stelle
(um-laufende Welle).
b) Berechnen Sie die Sicherheiten gegen Flieen und gegen Dauerbruch fr die umlaufende
Welle. Sind die Sicherheiten ausreichend?
Fr eine Konstruktionsvariante erhlt die Welle eine Querbohrung (d = 10 mm) an der in der
Abbildung dargestellten Stelle. Die beiden Krfte F1 = 70 kN und F2 = 480 kN bleiben unver-
ndert.
c) Ermitteln Sie die Kerbwirkungszahl Ekb fr die Welle mit Querbohrung.
d) Berechnen Sie die Sicherheit gegen Dauerbruch (SD) an der hchst beanspruchten Stelle.
Ist die Sicherheit ausreichend?

Aufgabe 13.22 {zzzz

Zur Befestigung von Lagerdeckeln an Pleuelstangen sollen Dehnschrauben aus der Verg-
tungsstahlsorte 34CrNiMo6 verwendet werden. Fr die Erprobung wird ein Dehnungsmess-
streifen (DMS) am zylindrischen Schaft der Dehnschraube appliziert. Der Dehnungsmessstrei-
fen schliet mit der Schraubenlngsachse einen Winkel von 12 ein (siehe Abbildung). Ein
Torsionsmoment durch das Anziehen der Schraube soll zunchst nicht auftreten.
Werkstoffkennwerte 34CrNiMo6:
Rp0,2 = 1050 N/mm2
Rm = 1400 N/mm2
VzdW = 630 N/mm2
E = 210000 N/mm2
= 0,30
a) Berechnen Sie die Dehnung in Messrichtung des DMS (HDMS) bei einer statischen Vor-
spannkraft von FV = 100 kN.
b) Berechnen Sie den Betrag der zu FV zustzlich wirksamen Betriebskraft FB bei einer Deh-
nung von HDMS = 2,500 in Messrichtung des DMS.
c) Die Vorspannkraft FV = 100 kN soll weiterhin wirken. Ermitteln Sie die zustzlich mgli-
che Betriebskraft FB1 damit im Kerbquerschnitt I keine plastischen Verformungen auftre-
ten.
344 13 Werkstoffermdung und Schwingfestigkeit

Im Betrieb berlagert sich der statischen


Vorspannkraft FV = 100 kN eine schwel-
lende Betriebskraft FB2 = 50 kN (siehe
Abbildung).
d) Bestimmen Sie die Kerbwirkungszahl
Ek fr die Kerbstelle I der Dehn-
schraube.
e) Ermitteln Sie fr die Kerbstelle I die
Sicherheit gegen Dauerbruch (SD). Ist
die Sicherheit ausreichend?
Die Oberflche sei gedreht (Rz = 6,3
m). Der Lagerdeckel kann als ideal
starr angenommen werden. Ein Ein-
fluss der Bauteilgre auf die
Schwingfestigkeit muss nicht berck-
sichtigt werden.
Im Rahmen eines statischen Festigkeits-
nachweises fr die Dehnschraube soll zur
Vorspannkraft FV = 100 kN ein zustzli-
ches Torsionsmoment Mt = 63 Nm (beide
statisch wirkend) aufgebracht werden.
f) Berechnen Sie die zulssige (zustzlich zur Vorspannkraft wirkende) statische Betriebs-
kraft FB3, damit Flieen an der Kerbstelle I der Dehnschraube mit Sicherheit (SF = 1,20)
ausgeschlossen werden kann.

Aufgabe 13.23 {zzzz

Die dargestellte Antriebswelle mit gedrehter Oberflche (Rz = 4 m) aus der legierten Ver-
gtungsstahlsorte 34Cr4 wird durch die statisch wirkende Zugkraft F1 und das statische An-
triebsmoment Mt belastet. Auerdem kann im Betrieb noch eine Querkraft F2 auftreten (siehe
Abbildung). Um eine berbeanspruchung der Welle zu vermeiden, werden am zylindrischen
Teil des Schaftes zwei Dehnungsmessstreifen (DMS A und DMS B) in der abgebildeten Wei-
se appliziert.
Werkstoffkennwerte 34Cr4:
Rp0,2 = 690 N/mm2
Rm = 870 N/mm2
VbW = 430 N/mm2
E = 210000 N/mm2
= 0,30
a) Whrend eines Probebetriebs betrug die statische Zugkraft F1 = 50 kN und das statische
Torsionsmoment Mt1 = 500 Nm. Eine Querkraft F2 trat zunchst nicht auf (F2 = 0). Berech-
nen Sie die Dehnungen in Messrichtung der beiden Dehnungsmessstreifen (DMS A und
DMS B).
13 Werkstoffermdung und Schwingfestigkeit 345

b) Ermitteln Sie fr die Kerbstelle I (durchge-


hende Querbohrung) die Formzahlen fr
Zugbeanspruchung (Dkz) und fr Torsionsbe-
anspruchung (Dkt).
c) Berechnen Sie das zulssige, statisch wir-
kende Antriebsmoment Mt2, damit bei der
gegebenen statischen Zugkraft (F1 = 50 kN)
an der Kerbstelle I plastische Verformungen
mit Sicherheit (SF = 1,20) ausgeschlossen
werden knnen (F2 = 0).
In einem anderen Betriebszustand wird die um-
laufende Welle durch die statisch wirkenden
Krfte F1 = 50 kN und F2 = 2,5 kN beansprucht.
Das Antriebsmoment kann vernachlssigt wer-
den (Mt = 0).
d ) Ermitteln Sie die Kerbwirkungszahl Ekb fr
die Biegebeanspruchung.
e) Berechnen Sie die Sicherheit gegen Dauerbruch (SD). Ist die Sicherheit ausreichend?
Schubspannungen durch Querkrfte sowie ein Einfluss der Bauteilgre auf die Schwing-
festigkeit muss nicht bercksichtigt werden.

Aufgabe 13.24 {zzzz


Eine Welle aus der unlegierten Baustahlsorte E335 mit polierter Oberflche kann durch die
beiden Krfte F1 und F2 beansprucht werden (siehe Abbildung). Zu untersuchen sind unter-
schiedliche Belastungsflle.
Werkstoffkennwerte E335:
Re = 340 N/mm2
Rm = 600 N/mm2
VbW = 300 N/mm2
E = 210000 N/mm2
= 0,30
l = 850 mm
a = 200 mm
D = 45 mm
d = 35 mm
346 13 Werkstoffermdung und Schwingfestigkeit

a) Stillstehende Welle, F1 = 50 kN (statisch), F2 = 0.


x Berechnen Sie die Spannungen und Dehnungen in den Querschnitten I und II.
x Ermitteln Sie den Betrag der Verlngerung der Welle (ohne Bercksichtigung der Kerb-
wirkung an den Wellenabstzen).
x Bestimmen Sie die Sicherheit gegen Flieen in den Querschnitten I und II. Sind die Si-
cherheiten jeweils ausreichend?
b) Stillstehende Welle, F1 = 0, F2 = 5 kN (statisch).
Berechnen Sie die Spannungen im Querschnitt I sowie die Nennspannung im Querschnitt
III (Kerbgrund).
c) Ermitteln Sie fr die Beanspruchung gem Aufgabenteil b) den erforderlichen Radius R
der Kerbstelle so, dass die maximale Spannung an der Kerbstelle (Querschnitt III), die
Spannung im Querschnitt I nicht bersteigt.
d) Umlaufende Welle, F1 = 50 kN (statisch).
Berechnen Sie fr eine umlaufende Welle die zulssige, statisch wirkende Querkraft F2,
sodass an der Kerbstelle (Querschnitt III) kein Dauerbruch eintritt (SD = 3,0). Schubspan-
nungen durch Querkrfte sowie ein Einfluss der Bauteilgre auf die Schwingfestigkeit
muss nicht bercksichtigt werden.

Aufgabe 13.25 zzzzz

Die Dimensionierung eines ab-


gesetzten Bolzens mit geschlif-
fener Oberflche (Rz = 6,3 m)
und Vollkreisquerschnitt aus der
legierten Vergtungsstahlsorte
30NiCrMo8 soll berprft wer-
den.
Um die Beanspruchung durch
die Zugkraft FZ und das Torsi-
onsmoment Mt zu ermitteln,
wurden drei Dehnungsmessstrei-
fen in hinreichender Entfernung
von der Kerbstelle I in der dar-
gestellten Weise appliziert (0-
120-240-DMS-Rosette).
Werkstoffkennwerte 30NiCrMo8:
Rp0,2 = 1180 N/mm2
Rm = 1520 N/mm2
VzdW = 690 N/mm2
E = 210000 N/mm2
= 0,30
13 Werkstoffermdung und Schwingfestigkeit 347

a) Zur berprfung der Dehnungsmessstreifen wird eine statische Belastung von Fz1 = 170
kN und Mt1 = 500 Nm aufgebracht. Ermitteln Sie die Dehnungsanzeigen von DMS A,
DMS B und DMS C.
b) Im Betrieb wird der Bolzen einer unbekannten Betriebsbeanspruchung aus einer Zugkraft
(Fz2) und einem unbekannten Torsionsmoment (Mt2) ausgesetzt. Es werden dabei die fol-
genden Dehnungen gemessen:
HA = 1,798
HC = 0,816
DMS B fiel leider aus und lieferte keine Messwerte. Ermitteln Sie aus den beiden verblie-
benen Dehnungsmesswerten die Zugkraft Fz2 sowie Betrag und Drehrichtung des Torsions-
momentes Mt2.
c) Ermitteln Sie fr die Beanspruchung gem Auf-
gabenteil b) an der Kerbstelle I die Sicherheit ge-
gen Flieen (SF). Ist die Sicherheit ausreichend?
Bei einer anderen Betriebsbeanspruchung tritt nur
noch eine zeitlich vernderliche Zugkraft Fz3, jedoch
kein Torsionsmoment mehr auf (Mt = 0). Eine Mes-
sung ergab den in der Abbildung dargestellten, si-
nusfrmigen Dehnungs-Zeit-Verlauf am Dehnungs-
messstreifen A.
d) berprfen Sie, ob der Bolzen bei dieser Belastung im Bereich der Kerbstelle I eine aus-
reichende Dauerfestigkeit hat, falls SD > 3,0 wird gefordert wird. Ein Einfluss der Bauteil-
gre auf die Schwingfestigkeit muss nicht bercksichtigt werden.

Aufgabe 13.26 {zzzz

Die Abbildung zeigt eine umlaufende Antriebswelle (50 mm) mit Querbohrung (10 mm)
aus Werkstoff 34CrMo4. Die Welle hat eine gedrehte Oberflche (Rz = 12,5 m). Es soll
berprft werden, ob die Antriebswelle gegenber unzulssiger plastischer Verformung und
gegenber Dauerbruch ausreichend dimensioniert ist. Whrend des Betriebs (umlaufende
Welle) wirken die Krfte FQ = 15 kN und FH = 250 kN (siehe Abbildung).
348 13 Werkstoffermdung und Schwingfestigkeit

Werkstoffkennwerte 34CrMo4:
Rp0,2 = 820 N/mm2
Rm = 1050 N/mm2
VbW = 520 N/mm2
E = 210000 N/mm2
= 0,30
a) Berechnen Sie fr die Kerbstelle I (Querbohrung) die Sicherheit gegen Flieen (SF). Ist die
Sicherheit ausreichend?
b) Berechnen Sie fr die Kerbstelle I (Querbohrung) die Sicherheit gegen Dauerbruch (SD).
Ist die Sicherheit ausreichend? Ein Einfluss der Bauteilgre auf die Schwingfestigkeit
sowie Schubspannungen durch Querkrfte mssen nicht bercksichtigt zu werden.
c) Ermitteln Sie die zulssige Querkraft FQ1, damit bei einer gleich bleibenden Zugkraft von
FH = 250 kN kein Flieen an der Kerbstelle eintritt (stillstehende Welle in der dargestellten
Lage).
d) Bestimmen Sie die zulssige Zugkraft FH1, damit bei einer gleich bleibenden Querkraft von
FQ = 15 kN kein Flieen an der Kerbstelle eintritt (stillstehende Welle in der dargestellten
Lage).
13 Werkstoffermdung und Schwingfestigkeit 349

13.3 Lsungen

Lsung zu Aufgabe 13.1


a) Berechnung der Zug-Druck-Wechselfestigkeit
FW 32000 N
V zdW 407,4 N/mm 2
A S
10 mm 2
4
b) Wahl zweier Sttzpunkte im Zeitfestigkeitsbereich der Whlerkurve
P1: N1 = 102 und VA1 = Rm = 900 N/mm2
6
P2: N2 = 510 und FA2 = 32 kN
Damit folgt fr die zugehrigen Spannungsamplituden:
FA2 32000 N
V A2 407,4 N/mm 2
S S
d 2
10 mm 2
4 4
Berechnung des Neigungsexponenten k
N 10 2
lg 1 lg
N 5 106
k  2  13,65
V 900,0 N/mm 2
lg A1 lg
2
V A2 407 , 4 N/mm

c) Ermittlung der Mittelspannungsempfindlichkeit MV


M 0,00035 Rm  0,1 0,00035 900 N/mm 2  0,1 0,215

Berechnung der dauernd ertragbaren Amplitude (Mittelspannungstransformation)


V AD V zdW  M V m
Mit VAD1 = Vm (reine Zugschwellbeanspruchung) folgt:
V AD1 V zdW  M V AD1
V zdW 407,4 N/mm 2
V AD1 335,30 N/mm 2
M 1 0,215  1

Damit folgt schlielich fr die dauernd ertragbare Kraftamplitude:


S S
FAD1 V AD1 d2 335,30 N/mm 2 10 mm 2 26337 N
4 4
350 13 Werkstoffermdung und Schwingfestigkeit

d)

Abgelesen: VAD1 = 340 N/mm2


Damit folgt:
S S
FAD1 V AD1 d2 340 N/mm 2 10 mm 2 26704 N
4 4

e) Berechnung der Mittelspannung Vm


F 20000 N
Vm 254,65 N/mm 2
S S
d 2
10 mm 2
4 4
Berechnung der dauernd ertragbaren Amplitude (Mittelspannungstransformation)
VW
V AD2 V zdW  M V m da V m 
M 1
V AD2 407,4 N/mm  0,215 254,65 N/mm 2
2
352,69 N/mm 2

Damit folgt schlielich fr die dauernd ertragbare Kraftamplitude FAD2:


S S
FAD2 V AD2 d2 352,69 N/mm 2 10 mm 2 27700 N
4 4
13 Werkstoffermdung und Schwingfestigkeit 351

Lsung zu Aufgabe 13.2


a) Darstellung der Whlerkurve

Sttzpunkte fr die Zeitfestigkeitsgerade


Punkt P1: N1 = ND = 3106
VA1 = VzdW = 350 N/mm2
Punkt P2: N2 = 103 (gewhlt)
1 1
 
N k 103 12,5
V A2 V A1 2 350 N/mm 2
6
664,12 N/mm 2
N1 3 10
Anmerkung:
Zum Einzeichnen der Zeitfestigkeitsgeraden kann anstelle der Verwendung des Sttz-
punktes P1 (103 / 664,12 N/mm2) auch der Steigungswinkel D (siehe Bild 13.20 im Lehr-
buch) verwendet werden (D = arctan12,5 = 85,43). Beim Einzeichnen ist jedoch auf glei-
che Achsteilung von Ordinate und Abszisse zu achten, d. h. die Achslnge einer Dekade
auf der Abszisse und der Ordinate mssen gleich sein (in obiger Abbildung aus Platzgrn-
den nicht der Fall).

b) Berechnung der ertragbaren Schwingspielzahl fr VA = 450 N/mm2


k 12,5
V 6 450 N/mm 2
N N1 A 3 10
2
129 663 Lastwechsel
V A1 350 N/mm
Berechnung der erforderlichen Versuchsdauer
N 129 663
t 8 644,2 s 2,40 h
f 15 1/s

c) Ermittlung der Mittelspannungsempfindlichkeit MV


M 0,00035 Rm  0,1 0,00035 850 N/mm 2  0,1 0,1975
352 13 Werkstoffermdung und Schwingfestigkeit

Berechnung der dauernd ertragbaren Amplitude (Mittelspannungstransformation)


V zdW
V AD V zdW  M V m da V m 
M 1
V AD 350 N/mm 2  0,1975 150 N/mm 2 320,4 N/mm 2
13 Werkstoffermdung und Schwingfestigkeit 353

Lsung zu Aufgabe 13.3


a) Die Zylinderkopfschrauben eines Motors erfahren infolge statischer Vorspannung und rein
schwellendem Arbeitsdruck eine Zugschwellbeanspruchung.
b) Ein rein schwellender Innendruck fhrt in einem Behlter in axialer, tangentialer und radi-
aler Richtung zu einer reinen Zugschwellbeanspruchung (z. B. Befll- und Entleerungsvor-
gnge einer Gasflasche).
c) Eine umlaufende, durch eine statische Radialkraft beanspruchte Welle unterliegt einer rei-
nen Wechselbeanspruchung, sofern keine statische Vorspannung wirkt (Umlaufbiegung).
d) Ein Brckenpfeiler erfhrt durch das Eigengewicht der Brcke und die zustzliche, zeitlich
vernderliche Verkehrsbelastung eine Druckschwellbeanspruchung.
e) Die Kolbenstange eines einseitig wirkenden Hydraulikzylinders unterliegt einer reinen
Druckschwellbeanspruchung, sofern bei jedem Lastwechsel der Innendruck pi zu Null wird.
354 13 Werkstoffermdung und Schwingfestigkeit

Lsung zu Aufgabe 13.4


a) Berechnung der Ober- und Unterspannungen
- Minimaler Druck (aus Diagramm) piu = 5 MPa
- Maximaler Druck (aus Diagramm) pio = 10 MPa
Damit folgt fr die Unter- und Oberspannung der jeweiligen Spannungskomponenten:
Spannungs- Ober- Unter-
komponente spannung Vo spannung Vu
di
Vt pi 400 N/mm2 200 N/mm2
2s

di
Va pi 200 N/mm2 100 N/mm2
4s

Vr = - p i 1)
-10 N/mm2 -5 N/mm2

1)
am Innenrand

b) Berechnung von Spannungsamplitude, Mittelspannung und Spannungsverhltnis fr


die Tangentialspannungskomponente
400 N/mm 2  200 N/mm 2
V to  V tu
V ta 100 N/mm 2
2 2
V to  V tu 400 N/mm 2  200 N/mm 2
V tm 300 N/mm 2
2 2
V tu 200 N/mm 2
R 0,5
V to 400 N/mm 2

c)

Geradengleichung fr konstantes Spannungsverhltnis R


1 R 1 R
Va V m bzw. V m Va
1 R 1 R
13 Werkstoffermdung und Schwingfestigkeit 355

fr R = -1 folgt:
V m 0 (Ordinate)
fr R = -0,5 folgt:
V a 3 V m (D 71,57q)
fr R = 0 folgt:
V a V m (erste Winkelhalbierende)
fr R = 0,5 folgt:
1
Va V m (D 18,43q)
3
fr R = 1 folgt:
V a 0 (Abszisse, d. h. statische Beanspruchung)
fr R = v folgt:
V a V m
356 13 Werkstoffermdung und Schwingfestigkeit

Lsung zu Aufgabe 13.5


a) Ermittlung des Oberflchenfaktors COV fr Normalspannungen
CO 0,83 aus Diagramm fr Rz 12,5 m und Rm 950 N/mm 2

Berechnung der korrigierten Zug-Druck-Wechselfestigkeit


*
V zdW CO V zdW 0,83 415 N/mm 2 344,45 N/mm 2

Berechnung der Sicherheit gegen Dauerbruch


Festigkeitsbedingung:
V a d V a zul
* *
F V AD V zdW
S SD SD
d2
4
*
V zdW S d 2 344,45 N/mm 2 S 25 mm 2
SD
4F 4 50 000 N
SD 3,38 (ausreichend, da S D ! 2,50)

b) Berechnung der korrigierten Biege-Wechselfestigkeit


*
V bW CO V bW 0,83 480 N/mm 2 398,4 N/mm 2

Berechnung der Sicherheit gegen Dauerbruch


Festigkeitsbedingung:
V ba d V ba zul
* *
Mb V AD V bW
S SD SD
d3
32
*
V bW S d 3 398,4 N/mm 2 S 25 mm 3
SD
32 Fq l 32 400 N 500 mm
SD 3,06 (ausreichend, da S D ! 2,50)

c) Berechnung des Oberflchenfaktors COW fr Schubbeanspruchung


CO 0,91 aus Diagramm fr Rz 12,5 m und Rm 950 N/mm 2
Berechnung der korrigierten Torsionswechselfestigkeit
*
W tW COW W tW 0,91 240 N/mm 2 218,4 N/mm 2
Festigkeitsbedingung:
W ta d W ta zul
* *
Mt W AD W tW
S SD SD
d3
16
13 Werkstoffermdung und Schwingfestigkeit 357

*
W tW S d 3 218,4 N/mm 2 S 25 mm 3
SD
16 M t 16 200 000 Nmm
3,35 (ausreichend, da S D ! 2,50)
358 13 Werkstoffermdung und Schwingfestigkeit

Lsung zu Aufgabe 13.6


a) Berechnung der Mittelspannung
Fm 150 000 N
Vm 212,21 N/mm2
A S
30 mm 2
4
Ermittlung des Oberflchenfaktors COV fr Normalspannungen
CO 0,93 aus Diagramm fr Rz 6,3 m und Rm 540 N/mm 2

Berechnung der korrigierten Zug-Druck-Wechselfestigkeit


*
V zdW CO V zdW 0,93 240 N/mm 2 223,2 N/mm 2

Ermittlung der Mittelspannungsempfindlichkeit MV


M 0,00035 Rm  0,1 0,00035 540 N/mm 2  0,1 0,089
M c 0,089 / 3 0,03 (nach FKM  Richtlinie)

Berechnung der dauernd ertragbaren Amplitude (Mittelspannungstransformation)


* *
* * M c  1 V zdW 3 V zdW M c 1
V AD V zdW  M c V m da Vm 
M 1 M 1 3 M c  1 M  1
* 0,03  1
V AD 223,3 N/mm 2  0,03 212,21 N/mm 2 204,55 N/mm 2
0,089  1

Berechnung der dauernd ertragbaren Kraftamplitude


Festigkeitsbedingung:
*
Va V AD
Va 204,55 N/mm 2

Damit folgt fr die dauernd ertragbare Kraftamplitude:


S
FA1 V a A 204,55 N/mm 2 30 mm 2 144 586 N 144,6 kN
4

Anmerkung:
Berechnung der Oberspannung
Fm  FA1 150 000 N  144 586 N
Vo 416,75 N/mm 2
A S
30 mm 2
4
Berechnung der Sicherheit gegen Flieen
Rp0,2 290 N/mm 2
SF 0,7
Vo 416,75 N/mm 2

Damit versagt das Bauteil nicht durch Schwingbruch, sondern durch Flieen.
13 Werkstoffermdung und Schwingfestigkeit 359

b) Berechnung der dauernd ertragbaren Kraftamplitude


*
Da Va = Vm muss fr V AD gelten (siehe Abbildung):
* *
V AD V zdW  M V m

Festigkeitsbedingung
*
Va V AD
*
Va V zdW  M V m

Mit Vm = Va (reine Zugschwellbeanspruchung) folgt:


*
V zdW 223,2 N/mm2
Va 204,96 N/mm2
M 1 1  0,089

Damit folgt fr die dauernd ertragbare Kraftamplitude:


S
FA2 V a A 204,96 N/mm2 30 mm 2 144 877 N 144,9 kN
4

Anmerkung:
Berechnung der Oberspannung
Vo Vm Va 2 204,96 N/mm 2 409,92 N/mm 2

Berechnung der Sicherheit gegen Flieen


Rp0,2 290 N/mm 2
SF 0,71
Vo 409,92 N/mm 2
Damit versagt das Bauteil nicht durch Schwingbruch, sondern durch Flieen.

c) Berechnung der dauernd ertragbaren Kraftamplitude


*
Da Va = -Vm muss fr V AD gelten (siehe Abbildung):
* *
V AD V zdW  M V m

Festigkeitsbedingung
*
Va V AD
*
Va V zdW  M V m

Mit Vm = -Va (reine Druckschwellbeanspruchung) folgt:


*
V zdW 223,2 N/mm2
Va 245,01 N/mm2
1 M 1  0,089
360 13 Werkstoffermdung und Schwingfestigkeit

Damit folgt fr die dauernd ertragbare Kraftamplitude:


S
FA3 V AD A 245,01 N/mm2 30 mm 2
4
173184 N 173,2 kN

Anmerkung:
Berechnung der Unterspannung
Vu Vm Va 490,01 N/mm 2

Berechnung der Sicherheit gegen Flieen


V dF Rp0,2 290 N/mm 2
SF | 0,59
Vu Vu 490,01 N/mm 2
Damit versagt das Bauteil nicht durch Schwingbruch, sondern durch Flieen.
13 Werkstoffermdung und Schwingfestigkeit 361

Lsung zu Aufgabe 13.7


a) Festigkeitsbedingung (Flieen)
V o d V zul
F1  F2 Rp0,2
S SF
d2
4
4 F1  F2 SF 4 12 000 N  25 000 N 1,20
d 13,73 mm
S Rp0,2 S 300 N/mm 2

b) Berechnung von Spannungsamplitude und Mittelspannung


F2
Fa 2 2 F2
Va
A S S d2
d2
4
F2
F1 
Fm 2 4 F1  2 F2
Vm
A S S d2
d2
4
Ermittlung des Oberflchenfaktors COV unter der Wirkung von Normalspannungen
CO 0,94 aus Diagramm fr Rz 4 m und Rm 560 N/mm 2

Berechnung der korrigierten Zug-Druck-Wechselfestigkeit


*
V zdW CO V zdW 0,94 250 N/mm 2 235 N/mm 2

Ermittlung der Mittelspannungsempfindlichkeit MV


M 0,00035 Rm  0,1 0,00035 560 N/mm 2  0,1 0,096

Zur Berechnung der dauernd ertragbaren Amplitude muss zunchst bekannt sein, ob
*
V zdW
Vm d oder
M 1
*
V zdW
Vm ! ist.
M 1

Berechnung des Durchmessers d, so dass gilt:


*
V zdW
Vm
M 1
*
4 F1  2 F2 V zdW
S d2 M 1
362 13 Werkstoffermdung und Schwingfestigkeit

M  1 4 F1  2 F2 0,096  1 4 12 000 N  2 25 000 N


d *
12,06 mm
V zdW S 235 N/mm2 S

Fr d = 12,06 mm betrgt die Spannungsamplitude:


2 F2 2 25 000 N
Va 109,39 N/mm 2
S d 2 S (12,06 mm)2
und die dauernd ertragbare Amplitude:
*
* V zdW 235 N/mm 2
V AD Vm 214,42 N/mm 2
M 1 0,096  1

Berechnung der Sicherheit gegen Dauerbruch (fr d = 12,06 mm)


*
V AD 214,42 N/mm 2
SD 1,96
Va 109,39 N/mm 2

Da SD = 2,80 gefordert wird, muss der Durchmesser d > 12,06 mm sein. Damit errechnet sich
*
die dauernd ertragbare Amplitude V AD zu:
* *
V AD V zdW  M V m

Aus der Festigkeitsbedingung folgt:


*
V AD
Va d
SD
*
V zdW  M V m
Va
SD
* 4 F1  2 F2
V zdW  M
2 F2 S d2
S d2 SD
2 F2 * 4 F1  2 F2
2
S D V zdW  M
S d S d2
2 F2 S D  M 4 F1  2 F2
d *
S V zdW
2 25 000 N 2,80  0,096 4 12 000 N  2 25 000 N
14,23 mm
S 235 N/mm 2
13 Werkstoffermdung und Schwingfestigkeit 363

Lsung zu Aufgabe 13.8


Berechnung der Mittelspannung
F1 F1 120 000 N
Vm 96 N/mm 2
A a b 25 mm 50 mm

Berechnung der Spannungsamplitude


M ba F2 l 6 F2 l
V ba
Wb a b2 a b2
6
Ermittlung des Oberflchenfaktors COV unter der Wirkung von Normalspannungen
CO 0,88 aus Diagramm fr Rm 400 N/mm 2 und Grauguss

Berechnung der korrigierten Biegewechselfestigkeit


*
V bW CO V bW 0,88 130 N/mm 2 114,4 N/mm 2

Berechnung der dauernd ertragbaren Spannungsamplitude (sprder Werkstoff !)

* * Vm 96 N/mm 2
V AD V bW 1  114,4 N/mm 2 1  2
Rm 400 N/mm 2 86,94 N/mm

Festigkeitsbedingung (Dauerbruch)
V ba d V ba zul
*
6 F2 l V AD
a b2 SD
2 *
a b V AD 25 mm 50 mm 2 86,94 N/mm 2
F2 905,7 N
6 l SD 6 200 mm 5,0

Anmerkung:
Berechnung der Oberspannung
6 F2 l 6 905,7 N 200 mm
Vo Vm  96 N/mm 2  113,39 N/mm 2
a b2 25 mm 50 mm 2

Berechnung der Sicherheit gegen Bruch


Rm 400 N/mm 2
SB 3,52
Vo 113,39 N/mm 2

Damit wird die erforderliche Sicherheit gegen Bruch (SB t 4,0) geringfgig unterschritten.
364 13 Werkstoffermdung und Schwingfestigkeit

Lsung zu Aufgabe 13.9


Ermittlung der Formzahl Dk
D 30 mm
1,2
d 25 mm
R 2,5 mm
0,1
d 25 mm

Damit entnimmt man einem geeigneten Formzahldiagramm:


D kt 1,30

Berechnung der Nennspannungen sowie der maximalen Mittelspannung


Spannungsamplitude (Nennspannung)
M ta M ta 500 000 Nmm
W ta n 162,98 N/mm 2
Wtn S 3 S
d 25 mm 3
16 16
Mittelspannung (Nennspannung und maximale Spannung):
M tm M tm 1 000 000 Nmm
W tm n 325,95 N/mm 2
Wtn S 3 S
d 25 mm 3
16 16
W tm max W tm n D kt 325,95 N/mm 2 1,30 423,73 N/mm 2

Bestimmung der Kerbwirkungszahl Ekt fr Torsionsbeanspruchung


Formzahl: Dk = 1,30
Berechnung des bezogenen Spannungsgeflles:
4 1 4 1
F   0,47 mm -1
D  d R 30 mm  25 mm 2,5 mm
Ermittlung der dynamischen Sttzziffer nF aus Bild 13.51 im Lehrbuch (Rp0,2 = 1400 N/mm2):
nF = 1,01
Berechnung der Kerbwirkungszahl Ekt:
D kt 1,30
E kt 1,29
n 1,01

Ermittlung des Oberflchenfaktors COW unter der Wirkung von Schubspannungen


CO 0,82 aus Diagramm fr Rz 25 m und Rm 1830 N/mm 2

Berechnung der korrigierten Torsionswechselfestigkeit


*
W tW CO W tW 0,82 490 N/mm 2 401,8 N/mm 2
13 Werkstoffermdung und Schwingfestigkeit 365

Ermittlung der Mittelspannungsempfindlichkeit MV


M 0,577 M
0,577 0,00035 Rm  0,1 0,577 0,00035 1830 N/mm 2  0,1 0,31
M c 0,31 / 3 0,10 (nach FKM  Richtlinie)

Berechnung der dauernd ertragbaren Amplitude (Mittelspannungstransformation)


* *
M c  1 W tW 3 W tW M c 1
*
W AD *
W tW  M c W tm max da  W tm  W
M 1 MW  1 3 M Wc  1 M W  1
* 0,10  1
W AD 401,8 N/mm 2  0,10 423,73 N/mm 2 294,1 N/mm 2
0,31  1
Berechnung der Sicherheit gegen Dauerbruch
Festigkeitsbedingung:
W ta max d W ta zul
*
W AD
W ta n E kt
SD
*
W AD 294,1 N/mm 2
SD 1,40 (nicht ausreichend, da S D  2,50)
W ta n E kt 162,98 N/mm 2 1,29
366 13 Werkstoffermdung und Schwingfestigkeit

Lsung zu Aufgabe 13.10


a) Berechnung des erforderlichen Radius R
D
2,0
d
D k 2,0
Damit entnimmt man einem geeigneten Formzahldiagramm:
R
0,1
d
R 0,1 d 0,1 25 mm 2,5 mm

b) Berechnung der Kerbwirkungszahl Ek fr den Wellenabsatz (S890QL)


Formzahl: Dk = 2,0
Berechnung des bezogenen Spannungsgeflles:
2 2
F 0,8 mm-1
R 2,5 mm
Ermittlung der dynamischen Sttzziffer nF aus Bild 13.51 im Lehrbuch (Rp0,2 = 920 N/mm2):
nF = 1,03
Berechnung der Kerbwirkungszahl Ek:
D k 2,00
Ek 1,94
n 1,03

Festigkeitsbedingung (Dauerbuch)
V a max d V a zul
*
V AD
V an E k
SD
V zdW
V an E k
SD
V zdW 480 N/mm 2
V an 98,97 N/mm 2
SD E k 2,50 1,94

Berechnung der zulssigen Kraftamplitude FW


S S
FW V an An V an d 2 98,97 N/mm 2 25 mm 2 48581 N 48,6 kN
4 4

c) Berechnung der Kerbwirkungszahl Ek fr den Wellenabsatz (EN-GJL-300)


Ermittlung der dynamischen Sttzziffer nF aus Bild 13.51 im Lehrbuch (Rm = 320 N/mm2):
nF = 1,30
13 Werkstoffermdung und Schwingfestigkeit 367

Berechnung der Kerbwirkungszahl Ek:


D k 2,00
Ek 1,54
n 1,30

Festigkeitsbedingung (Dauerbuch)
V a max d V a zul
*
V AD
V an E k
SD
V zdW
V an E k
SD
V zdW 100 N/mm 2
V an 16,23 N/mm 2
SD E k 4,0 1,54

Berechnung der zulssigen Kraftamplitude FW


S S
FW V an An V an d 2 16,23 N/mm 2 25 mm 2 7 969 N 7,97 kN
4 4
368 13 Werkstoffermdung und Schwingfestigkeit

Lsung zu Aufgabe 13.11


a) Berechnung der Spannungsamplitude
F1
l
M ba 2 16 F1 l
V ba (reine Zugschwellbeanspruchung)
Wb S S d3
d3
32
V bm V ba (reine Zugschwellbeanspruchung)

Ermittlung des Oberflchenfaktors COV unter der Wirkung von Normalspannungen


CO 0,85 aus Diagramm fr Rz 10 m und Rm 1050 N/mm 2

Berechnung der korrigierten Zug-Druck-Wechselfestigkeit


*
V bW CO V bW 0,85 480 N/mm 2 408 N/mm 2

Ermittlung der Mittelspannungsempfindlichkeit MV


M 0,00035 Rm  0,1 0,00035 1050 N/mm 2  0,1 0,27

Berechnung der dauernd ertragbaren Amplitude (Mittelspannungstransformation)


*
Da Va = Vm muss fr V AD gelten (siehe Abbildung):
* *
V AD V bW  M V bm

Festigkeitsbedingung (Dauerbruch)
V ba d V ba zul
*
V AD
V ba
SD
*
V bW  M V bm
V ba
SD
Mit Vbm = Vba (reine Zugschwellbeanspruchung) folgt:
*
V bW  M V ba
V ba
SD
*
V bW 408 N/mm 2
V ba 147,29 N/mm 2
SD  M 2,50  0,27

Berechnung des erforderlichen Durchmessers d


16 F1 l
V ba
S d3
16 F1 l 16 10 000 N 1000 mm
d 3 3 70,19 mm
V ba S 147,29 N/mm2 S
13 Werkstoffermdung und Schwingfestigkeit 369

b) Berechnung der Spannungsamplitude


M ta 2 F2 a 32 F2 a
W ta (reine Torsionswechselbeanspruchung)
Wt S 3 S d3
d
16
Ermittlung des Oberflchenfaktors COW unter der Wirkung von Schubspannungen
CO 0,92 aus Diagramm fr Rz 10 m und Rm 1050 N/mm 2

Berechnung der korrigierten Torsionswechselfestigkeit:


*
W tW CO W tW 0,92 275 N/mm 2 253 N/mm 2

Festigkeitsbedingung (Dauerbruch)
W ta d W ta zul
* *
W AD W tW 253 N/mm 2
W ta 84,3 N/mm2
SD SD 3,0

Berechnung des erforderlichen Durchmessers d


32 F2 a
W ta
S d3
32 F2 a 32 15 000 N 200 mm
d 3 3 71,82 mm
W ta S 82,5 N/mm2 S

c) Berechnung der Biegespannung


Mb F1 l 32 F1 l
Vb
Wb S S d3
d3
32
Berechnung der Schubspannung aus Torsion
Mt 2 F2 a 32 F2 a
Wt
Wt S S d3
d3
16
Berechnung der Vergleichsspannung
Die Vergleichsspannung nach der Schubspannungshypothese (SH) kann unmittelbar aus
den Lastspannungen Vb und Wt (Biegebeanspruchung mit berlagerter Torsion) errechnet
werden:

V V SH V b2  4 W t2

Festigkeitsbedingung
Rp0,2
V V SH d
SF
370 13 Werkstoffermdung und Schwingfestigkeit

Rp0,2
V b2  4 W t2
SF
2 2
32 F1 l 32 F2 a Rp0,2
3
 4 3
S d S d SF

Mit F1 = F2 = F folgt:
2 2
32 l 32 a Rp0,2
F 3
 4 3
S d S d SF
Rp0,2 S d 3 Rp0,2
F
2 2
32 l 32 a 32 S F l 2  4 a 2
SF 3
 4 3
S d S d
S 60 mm 3 900 N/mm 2
14767 N 14,8 kN
32 1,20 1000 mm 2  4 200 mm 2
13 Werkstoffermdung und Schwingfestigkeit 371

Lsung zu Aufgabe 13.12


Berechnung der Spannungsamplitude Vba
Maximale Durchbiegung:
a t at
f max 
2 2 2
Berechnung der Kraftamplitude mit Erreichen der maximalen Durchbiegung
3 E I
Fa f max
l3
Berechnung der maximalen Biegespannung (im Einspannquerschnitt) mit Erreichen der
maximalen Durchbiegung
M ba Fa l 3 E I l
V ba f max 3

Wb Wb l Wb
3 E t I t
V ba f max 2 da
l 2 Wb 2
a  t 3 E t 3 E t
V ba 2 a  t 2
2 l 2 4 l
Ermittlung der Oberflchenfaktors COV unter der Wirkung von Normalspannungen
CO 0,85 aus Diagramm fr Rz 6,3 m und Rm 1550 N/mm 2

Berechnung der korrigierten Biegewechselfestigkeit


*
V bW CO V bW 0,85 750 N/mm 2 637,5 N/mm 2

Festigkeitsbedingung
V ba d V ba zul
*
V bW
V ba
SD
*
3 E t V bW
a  t 2
4 l SD
* 2
4 V bW
l
a t
3 SD E t

a
4 637,5 N/mm 2

1000 mm 2  8 mm 213,3 mm
3 2,5 207 000 N/mm 2 8 mm
372 13 Werkstoffermdung und Schwingfestigkeit

Lsung zu Aufgabe 13.13


a) Festigkeitsbedingung
W t d W t zul
Mt W tF
Wt SF
Mt Rp0,2 Rp0,2
da W tF
S d a4  d i4 2 SF 2

16 da
S d a4  d i4 Rp0,2
Mt
16 da 2 SF
S 254  20 4 1250 N/mm 2
mm3 754 719 Nmm 754,7 Nm
16 25 2 1,5

b) Ermittlung der Oberflchenfaktors COW fr Schubbeanspruchung


CO 0,94 aus Diagramm fr Rz 4 m und Rm 1620 N/mm 2

Berechnung der korrigierten Biegewechselfestigkeit


*
W tW CO W tW 0,94 420 N/mm 2 394,8 N/mm 2

Festigkeitsbedingung
W ta d W ta zul
* *
M ta W AD W tW
Wt SD SD
*
M ta W tW
S d a4  d i4 SD

16 da
S d a4  d i4 W tW
*
M ta
16 da SD
4 4
S 25  20 394,8 N/mm 2
M ta 325 050 Nmm 325,1 Nm
16 25 2,2

c) Berechnung des Verdrehwinkels fr den Fall der statischen Beanspruchung


Mt l Mt l 754 719 Nmm 1000 mm
M 0,411
S
G IP E
d a4  d i4
2 1  P 32
211 000 Nmm2 S

254  204 mm4
2 1  0,3 32
180q 180q
M (in Grad) M (in rad) 0,411 23,53q
S S
13 Werkstoffermdung und Schwingfestigkeit 373

Berechnung des Verdrehwinkels fr den Fall der Schwingbeanspruchung


M t l M t l 325 050 Nmm 1000 mm
M 0,177
S
G IP E

d a4  d i4
2 1  P 32
211 000 Nmm 2 S

25 4  20 4 mm 4
2 1  0,3 32

180q 180q
M (in Grad) M (in rad) 0,177 10,14q
S S
374 13 Werkstoffermdung und Schwingfestigkeit

Lsung zu Aufgabe 13.14


a) Beanspruchungs-Zeit-Verlauf
Umlaufbiegung fhrt zu einer reinen Zug-Druck-Wechselbeanspruchung
Vb
Vb max
Vba
0
t

Vb max

Berechnung des maximalen Biegemomentes


a b 500 mm 350 mm
M b max FQ 10 000 N 2 058 824 Nmm
ab 500 mm  350 mm

Berechnung der maximalen Spannungsamplitude


M b max M b max 2 058 824 Nmm
V ba V b max 167,77 N/mm 2
Wb S S
d 3
50 mm
3
32 32

b) Ermittlung des Oberflchenfaktors COV unter der Wirkung von Normalspannungen


CO 0,92 aus Diagramm fr Rz 3,2 m und Rm 1070 N/mm 2

Berechnung der korrigierten Biegewechselfestigkeit


*
V bW C O V bW 0,92 530 N/mm 2 487,6 N/mm 2

Berechnung der Sicherheit gegen Dauerbruch


Festigkeitsbedingung:
V ba d V ba zul
13 Werkstoffermdung und Schwingfestigkeit 375

* *
V AD V bW
V ba (reine Biegewechselbeanspruchung)
SD SD
*
V bW 487,6 N/mm 2
SD 2,91 (nicht ausreichend, da S D ! 3,5 gefordert)
V ba 167,77 N/mm 2

c) Berechnung der Mittelspannung Vm


FH FH 350 000 N
Vm 178,25 N/mm 2
A S 2 S
d 50 mm 2
4 4
Ermittlung der Mittelspannungsempfindlichkeit MV
M 0,00035 Rm  0,1 0,00035 1070 N/mm 2  0,1 0,275

Berechnung der dauernd ertragbaren Amplitude (Mittelspannungstransformation)


*
* * V bW
V AD V bW  M V m da V m 
M 1
*
V AD 487,6 N/mm 2  0,275 178,25 N/mm 2 438,58 N/mm 2

Berechnung der Sicherheit gegen Dauerbruch


Festigkeitsbedingung:
V ba d V ba zul
*
V AD
V ba
SD
*
V AD 438,58 N/mm 2
SD 2,61 (ausreichend, da S D ! 2,50)
V ba 167,77 N/mm 2
376 13 Werkstoffermdung und Schwingfestigkeit

Lsung zu Aufgabe 13.15


Berechnung der Mittelspannung
F1 F1 100 000 N
Vm 97,94 N/mm 2
S S
A
4
d a2  d i2
4

70 2  60 2 mm 2
Berechnung der Spannungsamplitude
M b max F2 c
V ba
Wb S d 4  d i4
a
32 da

Ermittlung des Oberflchenfaktors COV unter der Wirkung von Normalspannungen


CO 0,82 aus Diagramm fr Rz 12,5 m und Rm 1180 N/mm 2

Berechnung der korrigierten Biegewechselfestigkeit


*
V bW CO V bW 0,82 590 N/mm 2 483,8 N/mm 2

Ermittlung der Mittelspannungsempfindlichkeit MV


M 0,00035 Rm  0,1 0,00035 1180 N/mm 2  0,1 0,313

Berechnung der dauernd ertragbaren Amplitude (Mittelspannungstransformation)


*
* * V bW
V AD V bW  M V m da V m 
M 1
*
V AD 483,8 N/mm  0,313 97,94 N/mm 2
2
453,14 N/mm 2

Berechnung der Querkraft F2


Festigkeitsbedingung (Dauerbruch):
V ba d V ba zul
*
F2 c V AD
S d a4  d i4 SD

32 da
*
V AD S d a4  d i4 453,14 N/mm 2 S 70 4  60 4
F2 mm 3 28 090 N 28,1 kN
S D c 32 da 2,50 100 mm 32 70
13 Werkstoffermdung und Schwingfestigkeit 377

Lsung zu Aufgabe 13.16


a) Ermittlung der Formzahl Dk
d 30 mm
0,75
D 40 mm
dB 5 mm
0,125
D 40 mm

Damit entnimmt man einem geeigneten Formzahldiagramm


D kt 3,8

Festigkeitsbedingung
W t max  W t zul
W tB
W t D kt
SB
Mt W tB Rm
D kt da W tB Rm fr Grauguss
Wtn SB SB
S D4  d 4 S 40 4  30 4
Rm mm3 320 N/mm 2
Wtn Rm 16 D 16 40
Mt
S B D k S B D k 4,0 3,8
180 848 Nmm 180,8 Nm

b) Ermittlung des Oberflchenfaktors COW unter der Wirkung von Schubspannungen


CO 0,90 aus Diagramm fr Grauguss und Rm 320 N/mm 2

Berechnung der korrigierten Schubwechselfestigkeit:


*
W tW CO W tW 0,90 80 N/mm 2 72 N/mm 2

Bestimmung der Kerbwirkungszahl Ekt


Formzahl Dkt = 3,8 (aus geeignetem Formzahldiagramm fr dB/D = 0,125 und d/D = 0,75)
Berechnung des bezogenes Spannungsgeflles:
2 6 2 6
F   1,25 mm1
D dB 40 mm 5 mm

Ermittlung der dynamischen Sttzziffer nF aus Bild 13.51 im Lehrbuch (Rm = 320 N/mm2):
nF = 1,45
Berechnung der Kerbwirkungszahl Ekt:
D kt 3,8
Ek 2,62
n 1,45
378 13 Werkstoffermdung und Schwingfestigkeit

Festigkeitsbedingung
W ta max d W ta zul
W t*AD *
W tW
W ta E kt
SD SD
*
M ta W tW
E kt
Wtn SD
*
W tW S D4  d 4 72 N/mm 2 S 40 4  30 4
M ta mm3
S D E kt 16 D 2,50 2,62 16 40
94 428 Nmm 94,4 Nm
13 Werkstoffermdung und Schwingfestigkeit 379

Lsung zu Aufgabe 13.17


a) Biegemomentenverlauf

Berechnung des maximalen Biegemomentes


M b max FQ a 3 900 N 200 mm 780 000 Nmm 780 Nm

b) Die hchst beanspruchte Stelle befindet sich im Kerbgrund.


Ermittlung der Formzahl Dkb
D 40 mm
1,14
d 35 mm
R 2,5 mm
0,07
d 35 mm

Damit entnimmt man einem geeigneten Formzahldiagramm:


D kb 2,1

Berechnung der Sicherheit gegen Flieen im Kerbgrund


Festigkeitsbedingung:
V b max d V b zul
M b max V bF
D kb
Wbn SF

mit VbF | Rp0,2 folgt:

SF
Rp0,2 S
d3
1 550 N/mm 2 S

35 mm 3 1,41 (ausreichend)
D kb 32 M b max 2,1 32 780 000 Nmm

c) Zustzliche Versagensmglichkeit: Dauerbruch infolge Umlaufbiegung.

d) Ermittlung der Kerbwirkungszahl Ekb


Berechnung des bezogenen Spannungsgeflles:
2 2 2 2
F   0,857 mm1
d R 35 mm 2,5 mm
380 13 Werkstoffermdung und Schwingfestigkeit

Ermittlung der dynamischen Sttzziffer nF aus Bild 13.51 im Lehrbuch (Rp0,2 = 550 N/mm2)
nF = 1,1
Berechnung der Kerbwirkungszahl Ekb:
D kb 2,1
E kb 1,91
n 1,1

e) Zeitlicher Verlauf der Biegespannung an der Kerbstelle (Umlaufbiegung d. h. reine Biege-


wechselbeanspruchung)

f) Ermittlung des Oberflchenfaktors COV unter der Wirkung von Normalspannungen


CO 0,82 aus Diagramm fr Rz 25 m und Rm 780 N/mm 2

Berechnung der korrigierten Biegewechselfestigkeit


*
V bW CO V bW 0,82 390 N/mm 2 319,8 N/mm 2

Berechnung der zulssigen Querkraft FQ


Festigkeitsbedingung:
V a max d V a zul
* *
V AD V bW
V an E kb
SD SD
M ba *
V bW
E kb
Wbn SD
*
V bW S 319,8 N/mm 2 S
FQ d3 35 mm 3 1409,6 N
E kb S D a 32 1,91 2,50 200 mm 32
13 Werkstoffermdung und Schwingfestigkeit 381

Lsung zu Aufgabe 13.18


a) Berechnung des Biegemomentes am linken Wellenabsatz

F1 10000 N
M bI b 100 mm 500 000 Nmm 500 Nm
2 2

b) Ermittlung der Formzahlen fr Zugbeanspruchung (Dkz) und Biegung (Dkb)


D 45 mm
1,5
d 30 mm
R 6 mm
0,2
d 30 mm
Aus geeigneten Formzahldiagrammen entnimmt man:
D kz 1,55
D kb 1,42

c) Berechnung der Sicherheit gegen Flieen am Wellenabsatz


Festigkeitsbedingung (Flieen):
V b max d V b zul
M bI V bF
D kb
Wbn SF

mit VbF | Re folgt:


Re S
SF d3
M b D kb 32
460 N/mm 2 S
30 mm 3 1,72 (ausreichend, da S F ! 1,20)
500 000 Nmm 1,42 32

d) Berechnung der Biegenennspannung an der Kerbstelle I


M bI M bI 500000 Nmm
V bn 188,63 N/mm 2
Wbn S S
d 3
30 mm
3
32 32
382 13 Werkstoffermdung und Schwingfestigkeit

Berechnung der Zusatzkraft F2


Festigkeitsbedingung:
V b max  V z max d V bF mit V bF | Re
V bn D kb  V zn D kz Re
Re  V bn D kb
V zn
D kz
S Re  V bn D kb
F2 d2
4 D kz
S 460 N/mm 2  188,63 N/mm 2 1,42
30 mm 2 87627 N
4 1,55

e) Ermittlung der Kerbwirkungszahl Ekb fr den Wellenabsatz


Berechnung des bezogenen Spannungsgeflles:
4 2 4 2
F   0,387 mm1
Dd R 45 mm  30 mm 6 mm

Ermittlung der dynamischen Sttzziffer nF aus Bild 13.51 im Lehrbuch (Re = 460 N/mm2):
nF = 1,05
Berechnung der Kerbwirkungszahl Ekb:
D kb 1,42
E kb 1,35
n 1,05

f) Darstellung des Spannungs-Zeit-Verlaufes bei umlaufender Welle


Berechnung der (schdigungswirksamen) maximalen Biegespannungsamplitude:
V ba max V ba n E kb 188,63 N/mm 2 1,35 254,22 N/mm 2
Vb
Vb max

0
t

Vb max

g) Ermittlung des Oberflchenfaktors COV unter der Wirkung von Normalspannungen


CO 0,90 aus Diagramm fr Rz 12,5 m und Rm 530 N/mm 2

Berechnung der korrigierten Biegewechselfestigkeit


*
V bW COV V bW 0,90 280 N/mm 2 252 N/mm 2
13 Werkstoffermdung und Schwingfestigkeit 383

Festigkeitsbedingung
* *
V AD V bW
V ba max d V a zul
SD SD
*
V bW 252 N/mm2
SD 0,99 (nicht ausreichend, da S D  2,50)
V ba max 254,65 N/mm2
384 13 Werkstoffermdung und Schwingfestigkeit

Lsung zu Aufgabe 13.19


a) Berechnung der Zugspannung
F1 F1 700 000 N
Vz 247,57 N/mm 2
A S S
d 2
60 mm 2
4 4
Berechnung der Verlngerung des Bolzens (Hookesches Gesetz fr einachsigen Span-
nungszustand)
Vz
H
E
'l Vz
l0 E
Vz 247,57 N/mm 2
'l l0 180 mm 0,2122 mm
E 210 000 N/mm 2

Berechnung der Sicherheit gegen Flieen


Festigkeitsbedingung:
V z d V zul
Rp0,2
Vz
SF
Rp0,2 620 N/mm2
SF 2,50 (ausreichend, da S F ! 1,20)
Vz 247,57 N/mm2

b) Die hchst beanspruchte Stelle befindet sich am Einspannquerschnitt. Dort wirkt eine reine
Biegewechselbeanspruchung.
Ermittlung des Oberflchenfaktors COV unter der Wirkung von Normalspannungen
CO 0,89 aus Diagramm fr Rz 6,3 m und Rm 920 N/mm 2

Berechnung der korrigierten Biegewechselfestigkeit


*
V bW CO V bW 0,89 450 N/mm 2 400,5 N/mm 2

Berechnung der Spannungsamplitude


Mb F2 b 12 500 N 170 mm
V ba 100,21 N/mm2
Wb S S
d 3
60 mm
3
32 32
Festigkeitsbedingung
V ba d V ba zul
* *
V AD V bW
V ba
SD SD
13 Werkstoffermdung und Schwingfestigkeit 385

*
V bW 400,5 N/mm 2
SD 4,0 (ausreichend, da S D ! 2,50)
V ba 100,21 N/mm 2

c) Berechnung der Sicherheit gegen Flieen


Festigkeitsbedingung:
V o d V zul
Rp0,2
V z  V ba
SF
Rp0,2 620 N/mm 2
SF 1,78 (ausreichend, da S F ! 1,20)
V z  V ba 247,57 N/mm 2  100,21 N/mm 2

Mittelspannung (aus Aufgabenteil a):


Vm Vz 247,57 N/mm2

Spannungsamplitude (aus Aufgabenteil b):


V ba 100,21 N/mm 2

Ermittlung der Mittelspannungsempfindlichkeit MV


M 0,00035 Rm  0,1 0,00035 920 N/mm 2  0,1 0,222
Berechnung der dauernd ertragbaren Amplitude (Mittelspannungstransformation)
*
* * V bW
V AD V bW  M V m da V m 
M 1
*
V AD 400,5 N/mm 2  0,222 247,57 N/mm 2 345,54 N/mm 2

Berechnung der Sicherheit gegen Dauerbruch


Festigkeitsbedingung:
V ba d V a zul
*
V AD
V ba
SD
*
V AD 345,54 N/mm 2
SD 3,45 (ausreichend, da S D ! 2,50)
V ba 100,2 N/mm 2

d) Berechnung des zulssigen Torsionsmomentes


Festigkeitsbedingung (Flieen):
W t d W tF
Mt
W tF mit W tF Rp0,2 / 2 folgt :
Wt
S Rp0,2 S 620 N/mm2
Mt d3 60 mm 3 13147565 Nmm 13147,6 Nm
16 2 16 2
386 13 Werkstoffermdung und Schwingfestigkeit

Berechnung des Verdrehwinkels


M t l
M
G IP

E
mit G folgt :
2 1  P
M t l 13147565 Nmm 180 mm
M 0,0230
E S 210 000 N/mm2 S
d4 60 mm 4
2 1  P 32 2 1  0,30 32
180q 180q
M (in Grad) M (in rad) 0,0230 1,32q
S S

e) Berechnung des zulssigen Torsionsmomentes


Die Vergleichsspannung nach der Schubspannungshypothese (SH) kann unmittelbar aus
den Lastspannungen (Zugbeanspruchung mit berlagerter Torsion) errechnet werden:

V V SH V z2  4 W t2

Festigkeitsbedingung:
Rp0,2
V V SH d
SF
Rp0,2
V z2  4 W t2
SF
2 2
Rp0,2 620 N/mm 2

S
 V z2


1,50
 247,57 N/mm 2 2

Wt F 165,49 N/mm 2
4 4
S
Mt W t Wt W t d3
16
S
165,49 N/mm 2 60 mm 3 7 018 864 Nmm 7 018,9 Nm
16

f) Berechnung der (Biege-)Spannung im Querschnitt I-I


Mb F2 b
V bI
Wb S
D3
32
Berechnung der (Biege-)Spannung im Querschnitt II-II (Kerbgrund)
F2 c
V b max II V bn II D kb D kb
S
d3
32
13 Werkstoffermdung und Schwingfestigkeit 387

Bedingung:
VbI V b max II
F2 b F2 c
Dk
S 3 S
D d3
32 32
3 3
b d 170 mm 50 mm
Dk 1,968
c D 50 mm 60 mm

Aus einem geeigneten Formzahldiagramm entnimmt man fr D/d = 1,2 und Dkb = 1,968:
R/d 0,05
und damit fr den Radius R:
R = 2,5 mm

g) Bestimmung der Kerbwirkungszahl Ek


Formzahl Dk = 1,968
Berechnung des bezogenen Spannungsgeflles:
4 2 4 2
F   0,836 mm 1
D  d R 60 mm  50 mm 2,5 mm

Ermittlung der dyn. Sttzziffer nF aus Bild 13.51 (Lehrbuch) mit Rp0,2 = 620 N/mm2:
nF = 1,07
Berechnung der Kerbwirkungszahl Ek:
Dk 1,968
Ek 1,84
n 1,07

Berechnung der Sicherheit gegen Dauerbruch


Festigkeitsbedingung:
V ba max d V ba zul
* *
V AD V bW
V ba n E k
SD SD
M ba *
V bW
Ek
Wbn SD
*
V bW S
SD d 3
E k F2 c 32
400,5 N/mm 2 S
50 mm 3 4,27 (ausreichend, da S D ! 2,50)
1,84 12 500 N 50 mm 32
388 13 Werkstoffermdung und Schwingfestigkeit

Lsung zu Aufgabe 13.20


a) Berechnung des Biegemomentes an der Kerbstelle I
Berechnung der Biegespannung:

Berechnung der Lagerkraft FB:


FB a  b FQ a
a 250 mm
FB FQ 50 000 N 31 250 N
a  b 250 mm  150 mm
Biegemoment an der Kerbstelle I:
M bI FB c 31 250 N 80 mm 2 500 000 Nmm 2 500 Nm

b) Ermittlung der Formzahlen fr Zug-, Biege- und Torsionsbeanspruchung


D 60 mm
1,2
d 50 mm
R 5 mm
0,1
d 50 mm
Aus geeigneten Formzahldiagrammen entnimmt man:
D kz 1,70
D kb 1,62
D kt 1,30
Berechnung der Nennspannungen
FH FH 100 000 N
V zn 50,93 N/mm2
An S S
d 2
50 mm
2
4 4
M bI M bI 2 500 000 Nm
V bn 203,72 N/mm2
Wbn S S
d 3
50 mm 3
32 32
Mt Mt 16 M t
W tn
Wtn S S d3
d3
16
13 Werkstoffermdung und Schwingfestigkeit 389

Berechnung der maximalen Spannungen


V z max V zn D kz 50,93 N/mm 2 1,70 86,58 N/mm 2
V b max V bn D kb 203,72 N/mm 2 1,62 330,02 N/mm 2
16 M t
W t max W tn D kt D kt
S d3
Berechnung der Vergleichsspannung aus den Lastspannungen mit Hilfe der SH

V V SH (V z max  V b max ) 2  4 W t2max

Berechnung des zulssigen Torsionsmomentes


Festigkeitsbedingung:
V V SH d V zul
Rp0,2
(V z max  V b max ) 2  4 W t2max
SF
2
1 Rp0,2 2
W t max
2
S  (V z max  V b max )
F
2
930 N/mm 2
1
2

1,50
 86,58 N/mm 2  330,02 N/mm 2 2
229,59 N/mm 2

Damit folgt fr das zulssige Torsionsmoment Mt:
S W t max S 229,59 N/mm 2
Mt d3 50 mm 3 4 334 552 Nmm 4334,6 Nm
16 D kt 16 1,30

c) Beanspruchungs-Zeit-Verlauf
V

Va max
Vm max
0
t

d) Ermittlung der Kerbwirkungszahl Ekb fr Biegebeanspruchung


Berechnung des bezogenen Spannungsgeflles:
4 2 4 2
F   0,436 mm 1
Dd R 60 mm  50 mm 5 mm
390 13 Werkstoffermdung und Schwingfestigkeit

Ermittlung der dynamischen Sttzziffer nF aus Bild 13.51 im Lehrbuch (Rp0,2 = 930 N/mm2)
nF = 1,02
Berechnung der Kerbwirkungszahl Ekb:
D kb 1,62
E kb 1,59
n 1,02

e) Ermittlung des Oberflchenfaktors COV unter der Wirkung von Normalspannungen


CO 0,82 aus Diagramm fr Rz 12,5 m und Rm 1150 N/mm 2

Berechnung der korrigierten Biegewechselfestigkeit


*
V bW COV V bW 0,82 570 N/mm 2 467,4 N/mm 2

Ermittlung der Mittelspannungsempfindlichkeit MV


M 0,00035 Rm  0,1 0,00035 1150 N/mm 2  0,1 0,30

Berechnung der dauernd ertragbaren Amplitude (Mittelspannungstransformation)


*
* * V bW
V AD V bW  M V m max da V m max d
M 1
*
V AD 467,4 N/mm  0,30 86,58 N/mm 2
2
441,43 N/mm 2

Berechnung der Sicherheit gegen Dauerbruch


Festigkeitsbedingung:
V ba max d V ba zul
*
V AD
V ba n E kb
SD
*
V AD 441,43 N/mm 2
SD 1,36 (nicht ausreichend, da S D  2,50)
V ba n E kb 203,72 N/mm 2 1,59
13 Werkstoffermdung und Schwingfestigkeit 391

Lsung zu Aufgabe 13.21


a) Ermittlung des Spannungs-Zeit-Verlaufes an der hchst beanspruchten Stelle
Berechnung der Biegespannung:

F1 70000 N
M b max b 500 mm 17 500 000 Nmm 17 500 Nm
2 2
M b max M b max 17 500 000 Nmm
Vb 178,25 N/mm 2
Wb S 3 S
d 100 mm 3
32 32
Berechnung der Zugspannung:
F2 F2 480 000 N
Vz 61,12 N/mm 2
A S S
d 2
100 mm 2
4 4
Mittelspannung (Vm) und Spannungsamplitude (Va) der Schwingbeanspruchung:
Vm { Vz 61,12 N/mm 2
Va { Vb 178,25 N/mm 2

Darstellung des Beanspruchungs-Zeit-Verlaufes:


V

Va
Vm
0
t

b) Berechnung der Sicherheit gegen Flieen


Festigkeitsbedingung (Flieen):
V o d V zul
392 13 Werkstoffermdung und Schwingfestigkeit

Rp0,2
Vb Vz
SF
Rp0,2 900 N/mm 2
SF 3,76 (ausreichend, da S F ! 1,20)
Vb Vz 178,25 N/mm 2  61,12 N/mm 2

Ermittlung des Oberflchenfaktors COV unter der Wirkung von Normalspannungen


CO 0,75 aus Diagramm fr Rz 25 m und Rm 1420 N/mm 2

Berechnung der korrigierten Biegewechselfestigkeit


*
V bW COV V bW 0,75 710 N/mm 2 532,5 N/mm 2

Ermittlung der Mittelspannungsempfindlichkeit MV


M 0,00035 Rm  0,1 0,00035 1420 N/mm 2  0,1 0,40

Berechnung der dauernd ertragbaren Amplitude (Mittelspannungstransformation)


*
* * V bW
V AD V bW  M V m da V m d
M 1
*
V AD 532,5 N/mm  0,40 61,12 N/mm 2
2
508,05 N/mm 2

Berechnung der Sicherheit gegen Dauerbruch


Festigkeitsbedingung:
*
V AD
V a d V a zul
SD
*
V AD 508,05 N/mm 2
SD 2,85 (ausreichend, da S D ! 2,50)
Va 178,25 N/mm 2

c) Ermittlung der Kerbwirkungszahl Ekb fr Biegebeanspruchung


Ermittlung der Formzahl Dkb fr die Biegebeanspruchung aus einem geeigneten Formzahl-
diagramm
d 10 mm
0,1 und Biegebeanspruchung : D kb 2,35
D 100 mm

Berechnung des bezogenen Spannungsgeflles:


2 8 2 8
F   0,82 mm-1
D d 100 mm 10 mm

Ermittlung der dynamischen Sttzziffer nF aus Bild 13.51 im Lehrbuch (Rp0,2 = 900 N/mm2)
nF = 1,03
Berechnung der Kerbwirkungszahl Ekb:
D kb 2,35
E kb 2,28
n 1,03
13 Werkstoffermdung und Schwingfestigkeit 393

d) Ermittlung der Formzahl Dkz fr Zugbeanspruchung


d
0,1 und Zugbeanspruchung: D kz 2,50 (aus geeignetem Formzahldiagramm)
D
Berechnung der Biegenennspannung an der Kerbstelle (Querbohrung)
F1 70000 N
Mb c 350 mm 12 250 000 Nmm
2 2
Mb Mb
V bn { V ba 3
Wbn S D d D2

32 6
12 250 000 Nmm
150,29 N/mm 2
S 100 mm 3 10 mm 100 mm 2

32 6
Berechnung der Zugnennspannung
F2 F2 480 000 N
V zn { V mn 70,03 N/mm 2
An S D 2
S 100 mm 2
d D  10 mm 100 mm
4 4
Berechnung der dauernd ertragbaren Amplitude (Mittelspannungstransformation)
*
* * V bW
V AD V bW  M V m max da V m max d
M 1
* *
V AD V bW  M V mn D kz
*
V AD 532,5 N/mm 2  0,40 70,03 N/mm 2 2,50 462,47 N/mm 2

Berechnung der Sicherheit gegen Dauerbruch


Festigkeitsbedingung:
V a max d V a zul
*
V AD
V bn E kb
SD
*
V AD 462,47 N/mm 2
SD 1,35 (nicht ausreichend, da S D  2,50)
V ba E kb 150,29 2,28 N/mm 2
394 13 Werkstoffermdung und Schwingfestigkeit

Lsung zu Aufgabe 13.22


a) Berechnung der Spannung in Lngsrichtung (Zugrichtung)
FV FV 4 100 000 N
Vl 392,98 N/mm 2
A S 2 18 mm 2
d
4
Konstruktion des Mohrschen Spannungskreises
Zur Konstruktion des Mohrschen Spannungskreises bentigt man die Spannungen in zwei
zueinander senkrechten Schnittflchen. Bekannt sind die Spannungen in den Schnittflchen
mit der x- und der y-Richtung als Normale.
Eintragen des Bildpunktes Px (0 | 0) und des Bildpunktes Py (Vl | 0) in das V-W-Koordinaten-
system unter Beachtung der speziellen Vorzeichenregelung fr Schubspannungen. Bild-
punkt Px reprsentiert die Spannungen in der Schnittebene mit der x-Achse als Normalen-
vektor. Bildpunkt Py reprsentiert die Spannungen in der Schnittebene mit der y-Achse als
Normalenvektor.
Da die beiden Schnittebenen einen Winkel von 90 zueinander einschlieen, mssen die
Bildpunkte Px und Py auf einem Kreisdurchmesser liegen. Die Strecke PxPy schneidet die
V-Achse im Kreismittelpunkt M. Kreis um M durch die Bildpunkte Px oder Py ist der ge-
suchte Mohrsche Spannungskreis.
Die Bildpunkte Px und Py, welche die Spannungen in den Schnittflchen mit der x- bzw.
y-Richtung als Normale reprsentieren, erhlt man durch Abtragen der Richtungswinkel
212 bzw. 212 + 180, ausgehend vom Bildpunkt Py (gleicher Drehsinn zum Lageplan).

Aus dem Mohrschen Spannungskreis folgt die Normalspannungen Vx und Vy:


Vl V V
V y'  l cos 2D l
1  cos 2D
2 2 2
392,98 N/mm 2
1  cos 2 12q 375,99 N/mm 2
2
13 Werkstoffermdung und Schwingfestigkeit 395

Vl V V
V x'  l cos 2D l
1  cos 2D
2 2 2
392,98 N/mm 2
1  cos 2 12q 16,99 N/mm 2
2
Berechnung der Dehnung in y-Richtung (Messrichtung des DMS) durch Anwendung
des Hookeschen Gesetzes fr den zweiachsigen Spannungszustand
1 375,99 N/mm 2  0,30 16,99 N/mm 2
H y' { H DMS
V y'  P V x'
E 210 000 N/mm 2
0,001766 1,766

Alternative Lsung mit Hilfe des Mohrschen Verformungskreises


Berechnung der Dehnung in Lngs- und Querrichtung unter Wirkung von FV
Vl 392,98 N/mm 2
Hl { H y 0,00187 1,87
E 210 000 N/mm 2
Hq { H x  P H l 0,30 0,00187 0,000561 0,561

Konstruktion des Mohrschen Verformungskreises


Zur Konstruktion des Mohrschen Verformungskrei-
ses bentigt man die Verformungen in zwei zuein-
ander senkrechten Schnittrichtungen. Bekannt sind
die Verformungen mit der x- bzw. y-Richtung als
Bezugsrichtung.
Einzeichnen der entsprechenden Bildpunkte Px (Hq
| 0) und Py (Hl | 0) in das H-J/2-Koordinatensystem
ergibt den Mohrschen Verformungskreis. Da die
beiden Schnittebenen einen Winkel von 90 zuein-
ander einschlieen, liegen die Bildpunkte Px und Py
auf einem Kreisdurchmesser, damit ist der Mohrsche
Verformungskreis festgelegt (siehe Abbildung).
Den Bildpunkt Py, welcher die Verformungen in y-Richtung (Messrichtung des DMS) als
Bezugsrichtung reprsentiert, erhlt man durch Abtragen des Richtungswinkels 212, ausge-
hend vom Bildpunkt Py (gleicher Drehsinn zum Lageplan).
Fr den Mittelpunkt und den Radius des Mohrschen Verformungskreises erhlt man:
H l  H q 1,87  0,561
HM 0,6543
2 2
Hl  Hq 1,87 - - 0,561
R 1,216
2 2
Damit folgt die Dehnung in y-Richtung (Messrichtung des DMS)
H y' { H DMS H M  R cos 2D 0,6543  1,216 cos(2 12q) 1,766
396 13 Werkstoffermdung und Schwingfestigkeit

b) Berechnung der Dehnung in Messrichtung des DMS


Aus Aufgabenteil a) folgt:
1 1 V l V
H y' { H DMS
E

V y'  P V x' 1  cos 2D  P l 1  cos 2D
E 2 2
Vl
> 1  cos 2D  P 1  cos 2D @
2 E
Damit folgt fr die Spannung Vl in Lngsrichtung:
2 E H DMS 2 210 000 N/mm 2 0,0025
Vl 556,26 N/mm 2
1  cos 2D  P 1  cos 2D 1  cos 24q  0,30 1  cos 24q
Berechnung der Zugkraft Fges
S S
Fges Vl A Vl d2 556,26 N/mm 2 18 mm 2 141 551 N
4 4
Berechnung der Betriebskraft FB1
FB1 Fges  FV 141 551 N - 100 000 N 41 551 N

Alternative Lsung mit Hilfe des Mohrschen Verformungskreises


Fr die Dehnung in Messrichtung des DMS ergibt sich aus dem vorhergehenden Aufga-
benteil:
H DMS { H y' H M  R cos 2D
Hl  Hq Hl  Hq
 cos 2D
2 2
Hl  P Hl Hl  P Hl
 cos 2D
2 2
H l 1  P  H l 1  P cos 2D
2
Hl
> 1  P  1  P cos 2D @
2
Damit folgt fr die Dehnung Hl in Lngsrichtung:
2 H DMS 2 0,0025
Hl 0,002649
1  P  1  P cos 2D 1  0,30  1  0,30 cos 2 12q
Vl E Hl 210 000 N/mm 2 0,002649 556,26 N/mm 2

c) Ermittlung der Formzahl Dk


D 24 mm
1,33
d 18 mm
R 2,5 mm
0,14
d 18 mm
13 Werkstoffermdung und Schwingfestigkeit 397

Damit entnimmt man einem geeigneten Formzahldiagramm:


D kz 1,62
Berechnung der Sicherheit gegen Flieen im Kerbgrund
Festigkeitsbedingung:
V max d V zul
V n D kz Rp0,2
FV  FB1
D kz Rp0,2
An
S S
d 2 Rp0,2 18 mm 2 10 50 N/mm 2
FB1 4  FV 4  100 000 N 64 934 N
D kz 1,62

d) Berechnung der Kerbwirkungszahl Ek fr den Wellenabsatz


Formzahl: Dk = 1,62
Berechnung des bezogenen Spannungsgeflles:
2 2
F 0,8 mm -1
R 2,5 mm
Ermittlung der dynamischen Sttzziffer nF aus Bild 13.51 im Lehrbuch (Rp0,2 = 1050 N/mm2):
nF = 1,02
Berechnung der Kerbwirkungszahl Ek:
Dk 1,62
Ek 1,59
n 1,02

e) Berechnung der Nennspannungen


Spannungsamplitude (Nennspannung):
FB2 50 000 N
Fa 2 2
V an 98,24 N/mm 2
An S S
d 18 mm
2 2
4 4
Mittelspannung (Nennspannung und maximale Spannung):
FB2 50 000 N
FV  100 000 N 
Fm 2 2
V mn 491,22 N/mm 2
An S S
d2 18 mm 2
4 4
V m max V mn D kz 491,22 N/mm 2 1,62 795,77 N/mm 2

Ermittlung des Oberflchenfaktors COV unter der Wirkung von Normalspannungen


CO 0,85 aus Diagramm fr Rz 6,3 m und Rm 1400 N/mm 2
398 13 Werkstoffermdung und Schwingfestigkeit

Berechnung der korrigierten Zug-Druck-Wechselfestigkeit


*
V zdW CO V zdW 0,85 630 N/mm2 535,5 N/mm2

Ermittlung der Mittelspannungsempfindlichkeit MV


M 0,00035 Rm  0,1 0,00035 1400 N/mm 2  0,1 0,39
M c M / 3 0,39 / 3 0,13 (nach FKM  Richtlinie)

Berechnung der dauernd ertragbaren Amplitude (Mittelspannungstransformation)


* *
* * M c  1 V zdW 3 V zdW Mc 1
V AD V zdW  M c V m max da  V m max d
M  1 M  1 3 M c  1 M  1
* 0,13  1
V AD 535,5 N/mm2  0,13 795,77 N/mm2 331,88 N/mm2
0,39  1

Berechnung der Sicherheit gegen Dauerbruch


Festigkeitsbedingung:
V a max d V a zul
*
V AD
V an E k
SD
*
V AD 331,88 N/mm2
SD 2,13 (nicht ausreichen d, da S D  2,50)
V an E k 98,24 N/mm2 1,59

Anmerkung: Die Sicherheit gegen Flieen betrgt SF = 1,1 und ist ebenfalls nicht ausreichend.

f) Berechnung der Nennspannungen


FV  FB3 FV  FB3
V zn
An S
d2
4
Mt Mt 63 000 Nmm
W tn 55,02 N/mm 2
Wt S S
d 3
18 mm
3
16 16
Ermittlung der Formzahlen Dkz und Dkt
D 24 mm
1,33
d 18 mm
R 2,5 mm
0,14
d 18 mm

Damit entnimmt man geeigneten Formzahldiagrammen:


D kz 1,62 (siehe oben)
D kt 1,30
13 Werkstoffermdung und Schwingfestigkeit 399

Berechnung der maximalen Spannungen


FV  FB3
V z max V zn D kz D kz
S 2
d
4
W t max W tn D kz 55,02 N/mm 2 1,30 71,52 N/mm 2

Berechnung der Vergleichsspannung aus den Lastspannungen unter Anwendung der


Schubspannungshypothese

V V SH V z2max  4 W t2max

Berechnung der Betriebskraft FB3


Festigkeitsbedingung:
V V SH d V zul
Rp0,2
V z2max  4 W t2max
SF
2
Rp0,2 2
V z max
S  4 W t max
F
2
Rp0,2 2
V zn D kz
S  4 W t max
F
2
FV  FB3 Rp0,2 2
D kz
S S  4 W t max
d2 F
4
2
S d 2 Rp0,2
FB3  4 W t2max  FV
4 D kz S F
2
S 18 mm 2 1050 2 2
 4 71,52 N/mm  100 000 N 35 596 N
4 1,62 1, 20
400 13 Werkstoffermdung und Schwingfestigkeit

Lsung zu Aufgabe 13.23


a) Berechnung der Lastspannungen
F1 F1 4 50 000 N
Vy 101,86 N/mm 2
A S 2 25 mm 2
D
4
M t1 M t1 16 500 000 Nmm
Wt 162,97 N/mm 2
Wt S 3 S 25 mm 3
D
16
Konstruktion des Mohrschen Spannungskreises
Eintragen des Bildpunk-
tes Px (0 | -Wt) und des
Bildpunktes Py (Vy | Wt)
in das V-W-Koordinaten-
system unter Beachtung
der speziellen Vorzei-
chenregelung fr
Schubspannungen.
Bildpunkt Px reprsen-
tiert die Spannungen in
der Schnittebene mit der
x-Achse als Normalen-
vektor (Ebene Ex).
Bildpunkt Py reprsentiert die Spannungen in der Schnittebene mit der y-Achse als Norma-
lenvektor (Ebene Ey). Da die beiden Schnittebenen einen Winkel von 90 zueinander ein-
schlieen, mssen die Bildpunkte Px und Py auf einem Kreisdurchmesser liegen. Die Stre-
cke PxPy schneidet die V-Achse im Kreismittelpunkt M. Kreis um M durch die Bildpunkte
Px oder Py ist der gesuchte Mohrsche Spannungskreis.
Berechnung von Mittelpunkt und Radius des Mohrschen Spannungskreises
Vy 101,68 N/mm 2
VM 50,84 N/mm 2
2 2
2
Vy
R  t2 50,84 2  162,97 2 N/mm 2 170,74 N/mm 2
2

Berechnung der Hilfswinkel D und E
Wt 162,97 N/mm 2
D arctan arctan 72,65q
Vy /2 50,84 N/mm 2
E 180q  2 30q  D 180q  2 30q  72,65q 47,35q
13 Werkstoffermdung und Schwingfestigkeit 401

Aus dem Mohrschen Spannungskreis folgt fr die Spannungen VA und VB:


Vz 101,86 N/mm 2
VA  R cos E  170,74 cos 47,35q 64,75 N/mm 2
2 2
Vz 101,86 N/mm 2
VB  R cos E  170,74 cos 47,35q 166,60 N/mm 2
2 2
Berechnung der Dehnungen in A- und B-Richtung (Messrichtung der DMS) mit Hilfe
des Hookeschen Gesetzes (zweiachsiger Spannungszustand)
1  64,75 N/mm 2  0,30 166,60 N/mm 2
H A { H DMS A (V A  P V B )
E 210000 N/mm 2
- 0,000546 - 0,546
1 166,60 N/mm 2  0,30  64,75 N/mm 2
H B { H DMS B (V B  P V A )
E 210000 N/mm 2
0,000885 0,885

b) Ermittlung der Formzahlen Dkz und Dkt


d 5 mm
0,20
D 25 mm
Damit entnimmt man geeigneten Formzahldiagrammen:
D kz 2,30
D kt 1,55

c) Berechnung der Nennspannungen


F1 F1 50000 N
V yn 136,66 N/mm 2
An S D 2 S
d D 25 mm  25 mm 5 mm
2

4 4
M t2 M t2
W tn 3
Wtn S D d D2

16 6
Berechnung der maximalen Spannungen
V y max V yn D kz 136,66 N/mm 2 2,30 314,32 N/mm 2
M t2
W t max W t n D kt 3
D kt
S D d D2

16 6
Berechnung des zulssigen Antriebsmomentes Mt2
Festigkeitsbedingung:
V V SH d V zul
402 13 Werkstoffermdung und Schwingfestigkeit

Rp0,2
V y2 max  4 W t2max
SF
2
1 Rp0,2 2
W t max
2
S  V y max
F
2
1 690
 314,32 2 N/mm 2
240,74 N/mm 2
2 1,20

Weiterhin gilt:
M t2
W t max D kt
S D3 d D2

16 6
W t max S D 3 d D 2
M t2 
D kt 16 6

240,74 N/mm 2 S 25 mm 3 5 mm 25 mm 2
 395 616 Nmm 395,6 Nm
1,55 16 6

d) Berechnung der Kerbwirkungszahl Ekb


Formzahl: Dkb = 2,10 (aus geeignetem Formzahldiagramm fr d/D = 0,20)
Berechnung des bezogenen Spannungsgeflles:
2 8 2 8
F   1,68 mm -1
D d 25 mm 5 mm
Ermittlung der dynamischen Sttzziffer nF aus Bild 13.51 im Lehrbuch (Rp0,2 = 690 N/mm2):
nF = 1,1
Berechnung der Kerbwirkungszahl Ek:
D kb 2,10
E kb 1,91
n 1,1

e) Beanspruchungs-Zeit-Verlauf
13 Werkstoffermdung und Schwingfestigkeit 403

Berechnung der Spannungsamplitude (Nennspannung)


Mb F2 a
V ba n
Wb S D3 d D2

32 6
2500 N 50 mm
123,38 N/mm 2
S 25 mm 3
5 mm 25 mm
2

32 6
Berechnung der Mittelspannung (Nennspannung und maximale Spannung)
V mn V yn 136,66 N/mm 2 (siehe Aufgabenteil c)
V m max { V y max 314,32 N/mm 2 (siehe Aufgabenteil c)

Ermittlung des Oberflchenfaktors COV unter der Wirkung von Normalspannungen


CO 0,92 aus Diagramm fr Rz 4 m und Rm 870 N/mm 2

Berechnung der korrigierten Biegewechselfestigkeit


*
V bW CO V bW 0,92 430 N/mm 2 395,60 N/mm 2

Ermittlung der Mittelspannungsempfindlichkeit MV


M 0,00035 Rm  0,1 0,00035 870 N/mm 2  0,1 0,21

Berechnung der dauernd ertragbaren Amplitude (Mittelspannungstransformation)


*
* * V bW
V AD V bW  M V m max da V m max d
M 1
*
V AD 395,6 N/mm  0,21 314,32 N/mm 2
2
329,59 N/mm 2

Berechnung der Sicherheit gegen Dauerbruch


Festigkeitsbedingung:
V ba max d V a zul
*
V AD
V ba n E kb
SD
*
V AD 329,59 N/mm 2
SD 1,40 (nicht ausreichend, da S D  2,50)
V ba n E kb 123,38 N/mm 2 1,91
404 13 Werkstoffermdung und Schwingfestigkeit

Lsung zu Aufgabe 13.24


a) Berechnung der Spannungen und der Dehnungen im Querschnitt I
Berechnung der (Zug-)Spannung:
F1 F1 4 50 000 N
VzI 51,96 N/mm 2
AI S d 2 35 mm 2