Lsungsbuch
zur Einfhrung in
die Festigkeitslehre
Aufgaben, Ausfhrliche Lsungswege, Formelsammlung
2., erweiterte Auflage
Mit 339 Abbildungen
STUDIUM
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ISBN 978-3-8348-0452-5
V
Inhaltsverzeichnis
1 Einleitung ........................................................................................................................... 1
2 Grundbelastungsarten ...................................................................................................... 2
2.1 Formelsammlung zu den Grundbelastungsarten .......................................................... 2
2.2 Aufgaben....................................................................................................................... 5
2.3 Lsungen....................................................................................................................... 22
Lsung zu Aufgabe 2.1 ................................................................................................ 22
Lsung zu Aufgabe 2.2 ................................................................................................ 24
Lsung zu Aufgabe 2.3 ................................................................................................ 25
Lsung zu Aufgabe 2.4 ................................................................................................ 26
Lsung zu Aufgabe 2.5 ................................................................................................ 27
Lsung zu Aufgabe 2.6 ................................................................................................ 30
Lsung zu Aufgabe 2.7 ................................................................................................ 31
Lsung zu Aufgabe 2.8 ................................................................................................ 33
Lsung zu Aufgabe 2.9 ................................................................................................ 34
Lsung zu Aufgabe 2.10 .............................................................................................. 35
Lsung zu Aufgabe 2.11 .............................................................................................. 37
Lsung zu Aufgabe 2.12 .............................................................................................. 38
Lsung zu Aufgabe 2.13 .............................................................................................. 39
Lsung zu Aufgabe 2.14 .............................................................................................. 40
Lsung zu Aufgabe 2.15 .............................................................................................. 41
Lsung zu Aufgabe 2.16 .............................................................................................. 42
Lsung zu Aufgabe 2.17 .............................................................................................. 43
Lsung zu Aufgabe 2.18 .............................................................................................. 45
Lsung zu Aufgabe 2.19 .............................................................................................. 46
Lsung zu Aufgabe 2.20 .............................................................................................. 47
Lsung zu Aufgabe 2.21 .............................................................................................. 48
Lsung zu Aufgabe 2.22 .............................................................................................. 50
Lsung zu Aufgabe 2.23 .............................................................................................. 53
Lsung zu Aufgabe 2.24 .............................................................................................. 54
Lsung zu Aufgabe 2.25 .............................................................................................. 55
Lsung zu Aufgabe 2.26 .............................................................................................. 56
Lsung zu Aufgabe 2.27 .............................................................................................. 57
Lsung zu Aufgabe 2.28 .............................................................................................. 58
Lsung zu Aufgabe 2.29 .............................................................................................. 59
Lsung zu Aufgabe 2.30 .............................................................................................. 60
Lsung zu Aufgabe 2.31 .............................................................................................. 61
Lsung zu Aufgabe 2.32 .............................................................................................. 63
Lsung zu Aufgabe 2.33 .............................................................................................. 64
Lsung zu Aufgabe 2.34 .............................................................................................. 66
Lsung zu Aufgabe 2.35 .............................................................................................. 68
VIII Inhaltsverzeichnis
3 Spannungszustand ............................................................................................................ 69
3.1 Formelsammlung zum Spannungszustand ................................................................... 69
3.2 Aufgaben ...................................................................................................................... 71
3.3 Lsungen ...................................................................................................................... 74
Lsung zu Aufgabe 3.1 ................................................................................................ 74
Lsung zu Aufgabe 3.2 ................................................................................................ 76
Lsung zu Aufgabe 3.3 ................................................................................................ 78
Lsung zu Aufgabe 3.4 ................................................................................................ 80
Lsung zu Aufgabe 3.5 ................................................................................................ 83
4 Verformungszustand ........................................................................................................ 90
4.1 Formelsammlung zum Verformungszustand ............................................................... 90
4.2 Aufgaben ...................................................................................................................... 92
4.3 Lsungen ...................................................................................................................... 94
Lsung zu Aufgabe 4.1 ................................................................................................ 94
Lsung zu Aufgabe 4.2 ................................................................................................ 97
Lsung zu Aufgabe 4.3 ................................................................................................ 99
Lsung zu Aufgabe 4.4 ................................................................................................ 102
5 Elastizittsgesetze ............................................................................................................. 104
5.1 Formelsammlung zu den Elastizittsgesetzen .............................................................. 104
5.2 Aufgaben ...................................................................................................................... 106
5.3 Lsungen ...................................................................................................................... 110
Lsung zu Aufgabe 5.1 ................................................................................................ 110
Lsung zu Aufgabe 5.2 ................................................................................................ 112
Lsung zu Aufgabe 5.3 ................................................................................................ 113
Lsung zu Aufgabe 5.4 ................................................................................................ 115
Lsung zu Aufgabe 5.5 ................................................................................................ 117
Lsung zu Aufgabe 5.6 ................................................................................................ 121
Lsung zu Aufgabe 5.7 ................................................................................................ 122
Lsung zu Aufgabe 5.8 ................................................................................................ 123
6 Festigkeitshypothesen ...................................................................................................... 124
6.1 Formelsammlung zu den Festigkeitshypothesen ......................................................... 124
6.2 Aufgaben ...................................................................................................................... 126
6.3 Lsungen ...................................................................................................................... 134
Lsung zu Aufgabe 6.1 ................................................................................................ 134
Lsung zu Aufgabe 6.2 ................................................................................................ 136
Lsung zu Aufgabe 6.3 ................................................................................................ 138
Lsung zu Aufgabe 6.4 ................................................................................................ 140
Lsung zu Aufgabe 6.5 ................................................................................................ 142
Lsung zu Aufgabe 6.6 ................................................................................................ 145
Lsung zu Aufgabe 6.7 ................................................................................................ 147
Lsung zu Aufgabe 6.8 ................................................................................................ 151
Lsung zu Aufgabe 6.9 ................................................................................................ 155
Inhaltsverzeichnis IX
1 Einleitung
Die Beanspruchbarkeit technischer Bauteile und Konstruktionen ist begrenzt. Es ist die Auf-
gabe der Festigkeitslehre, Konzepte bereitzustellen, die eine sichere und wirtschaftliche Bau-
teilauslegung unter Bercksichtigung von Art und Hhe der Belastung sowie von Geometrie
und Werkstoffart erlauben. Bild 1.1 zeigt das Prinzip eines Festigkeitsnachweises.
Ist die Art der Belastung sowie die Geometrie des Bauteils bekannt, dann lassen sich die
Spannungen an jeder Stelle berechnen. Fr einen Festigkeitsnachweis sind die Spannungen an
den hchst beanspruchten Stellen von Bedeutung. Liegt ein mehrachsiger Spannungszustand
vor, dann ist es erforderlich, aus den gegebenen Lastspannungen, die Vergleichsspannung zu
berechnen.
Die maximale Spannung
bzw. die maximale Ver-
gleichsspannung (maxi-
male Beanspruchung
des Bauteils) wird mit
der Beanspruchbar-
keit, also dem fr das
Werkstoffversagen rele-
vanten Kennwert (z. B.
Dehngrenze oder Zug-
festigkeit) verglichen.
Zwischen Beanspru-
chung und Beanspruch-
barkeit muss ein ausrei-
chender Sicherheitsab-
stand vorliegen. Ist
diese Sicherheit zu ge-
ring (z. B. kleiner als
1,20 gegenber einer
plastischen Verfor-
mung), dann ist ein si-
cherer Betrieb nicht ge-
whrleistet. Es ist dann
erforderlich, entweder
die Belastung zu ver-
mindern, die tragende
Querschnittflche zu
vergrern oder einen
Werkstoff mit hherer
Festigkeit zu verwenden
und den Festigkeits- Prinzip eines Festigkeitsnachweises
nachweis erneut durch-
zufhren.
2
2 Grundbelastungsarten
2.1 Formelsammlung zu den Grundbelastungsarten
Zug
F Spannungsermittlung bei reiner
V
A Zugbeanspruchung
'L
H (technische) Dehnung
L0
Hq P H l Poissonsches Gesetz
Druck
Fd Spannungsermittlung bei reiner
Vd
A Druckbeanspruchung
Hinweis:
Ein Versagen unter Druckbeanspruchung kann
bei duktilen Werkstoffen durch Flieen oder
Knickung, bei sprden Werkstoffen durch
Bruch oder Knickung erfolgen. Die Knickung
wird in Kapitel 8 besprochen.
Gerade Biegung
Mb Spannungsverteilung bei gerader,
V ( z) z
I reiner Biegung
zi Ai
zS i Teilschwerpunktsatz
Ai
i
2 Grundbelastungsarten 3
Schub (Abscherung)
Fa
W Mittlere Abscherspannung
A
S Definition der Schiebung (Winkel-
J D
2 verzerrung)
E
G Schubmodul
2 (1 )
Hinweise:
1. Zugeordnete Schubspannungen wirken stets
in zwei zueinander senkrechten Ebenen des
betrachteten Volumenelements. Sie haben
den gleichen Betrag und zeigen entweder
auf die gemeinsame Kante hin oder von ihr
weg.
2. Eine Schiebung J ist positiv anzusetzen,
falls sich der ursprnglich rechte Winkel
des Winkelelements vergrert. Verkleinert
sich der Winkel, dann ist die Schiebung ne-
gativ anzusetzen.
Torsion kreisfrmiger Querschnitte
Mt Maximale Torsionsschubspan-
Wt
Wt nung 1)
S
mit Wt d3 fr Vollkreisquerschnitt
16
S D4 d 4
Wt fr Kreisringquerschnitt
16 D
Mt l
M Verdrehwinkel 1)
G Ip
1)
Nur gltig fr gerade prismatische Stbe mit Vollkreis- oder Kreisringquerschnitt.
4
Belastungs- Spannungsverteilung Mohrscher Grund- Werkstoffkennwert Ersatzwert Sicherheits-
art Spannungskreis 1) gleichung beiwerte 2)
Duktiler Werkstoff:
x Flieen: Re oder Rp 3) ---- SF = 1,2 ... 2,0
Fz
Zug Vz x Bruch: Rm ---- SB = 2,0 ... 4,0
A
Sprder Werkstoff:
x Bruch: Rm ---- SB = 4,0 ... 9,0
Duktiler Werkstoff:
4)
x Flieen: VdF oder Vdp Re oder Rp SF = 1,2 ... 2,0
Druck Fd x Knickung: VK = FK / A ---- SK = 2,5 ... 5,0
Vd
A Duktiler Werkstoff:
x Bruch: VdB ---- SB = 4,0 ... 9,0
x Knickung: VK = FK / A ---- SK = 2,5 ... 5,0
Duktiler Werkstoff:
Biegung Mb x Flieen: VbF Re oder Rp 5) SF = 1,2 ... 2,0
Vb
Zusammenfassung der Grundbelastungsarten
Wb Sprder Werkstoff:
6)
x Bruch: VbB SB = 4,0 ... 9,0
Duktiler Werkstoff:
Schub x Bruch: WaB 0,6 ..0,9Rm 7) SB = 2,0 ... 4,0
(Abscherung) Fa
Wa Sprder Werkstoff:
A
x Bruch: WaB | Rm 8) SB = 4,0 ... 9,0
Duktiler Werkstoff:
x Flieen: WtF Re/2 oder Rp/2 SF = 1,2 ... 2,0
Torsion
Mt x Bruch: WtB 0,6 ... 0,9Rm 7) SB = 2,0 ... 4,0
Wt
Wt Sprder Werkstoff:
x Bruch: WtB Rm SB = 4,0 ... 9,0
1)
Erluterung des Mohrschen Spannungskreises siehe Kapitel 3.
2)
Anhaltswerte, falls keine einschlgigen Berechnungsvorschriften vorliegen.
3) 4) 5)
In der Regel 0,2%-Dehngrenze (Rp0,2) In der Regel 0,2%-Stauchgrenze (Vd0,2) Mitunter auch 1,1 ... 1,2Re bzw. 1,1 ... 1,2Rp0,2
6)
Fr ideal sprde Werkstoffe: VbB | Rm ; fr sprde metallische Werkstoffe: VbB > Rm , insbesondere fr Gusseisen mit Lamellengraphit: VbB = 2,0 ... 2,5Rm
7)
Faktor 0,6 fr hochfeste Werkstoffe, Faktor 0,9 fr niedrigfeste Werkstoffe. Insbesondere fr Sthle mit Rm d 1800 N/mm2: WaB = 0,5Rm + 140 N/mm2 bzw. WtB = 0,5Rm + 140 N/mm2
8)
2 Grundbelastungsarten
2.2 Aufgaben
a) Berechnen Sie die Spannung in den Bndern bei leerem und bei vollem Tank.
b) Ermitteln Sie bei vollem Wassertank die Sicherheiten der Bnder gegen Versagen. Sind die
Sicherheiten ausreichend?
c) Um welchen Betrag 'l senkt sich der Tank beim Befllen, falls die Lnge der Bnder bei
leerem Tank l0 = 1,5 m betrgt?
a) Berechnen Sie die zulssige Zugkraft F1, damit Flieen mit einer Sicherheit von SF = 1,4
an keiner Stelle des Verbundstabes eintritt.
b) Ermitteln Sie diejenige Zugkraft F2, die erstmals zu einem Flieen des Verbundstabes
fhrt.
c) Berechnen Sie die Spannungen im Vierkantprofilstab sowie in der Plattierung bei einer
Zugkraft von F3 = 800 kN.
Zur Kontrolle der Beanspruchung wird in Lngsrichtung des Verbundstabes ein Dehnungs-
messstreifen appliziert (siehe Abbildung).
d) Ermitteln Sie die wirkende Zugkraft F4 bei einer Dehnungsanzeige von HDMS = 1,800 .
2 Grundbelastungsarten 9
Der dargestellte Kastentrger aus Werkstoff S275JR ist beidseitig gelenkig gelagert und wird
durch die statisch wirkende Kraft F = 25 kN auf Biegung beansprucht. Das Eigengewicht des
Trgers sowie Schubspannungen durch Querkrfte sollen vernachlssigt werden.
Berechnen Sie die mindestens er-
forderliche Wandstrke s, damit
Flieen mit Sicherheit (SF = 1,5)
ausgeschlossen werden kann.
Werkstoffkennwerte S275JR:
Re = 275 N/mm2
Rm = 540 N/mm2
E = 208000 N/mm2
= 0,30
a) Berechnen Sie Lage des Flchenschwerpunktes (Ma zs) sowie das axiale Flchenmoment
2. Ordnung des U-Profils bezglich der y-Achse (Iy).
b) Berechnen Sie die zulssige Zugkraft F, falls an keiner Stelle der Querschnittsflche I - I
eine Spannung von Vzul = 150 N/mm2 berschritten werden darf.
Bei einem zweiten zu untersuchenden Lastfall greift die Kraft F im Flchenschwerpunkt S
unter einem Winkel von D = 25 zur Horizontalen (x-Richtung) an.
c) Ermitteln Sie die zulssige Zugkraft F, damit Flieen an der hchst beanspruchten Stelle
mit einer Sicherheit von SF = 1,5 ausgeschlossen werden kann. Schubspannungen durch
Querkrfte knnen vernachlssigt werden.
16 2 Grundbelastungsarten
Ein Torsionsstab aus Werkstoff S275JR (Werkstoffkennwerte siehe Aufgabe 2.29) mit Voll-
kreisquerschnitt und einer Lnge von l = 2 m ist an einem Ende fest eingespannt. Am anderen
Ende des Stabes ist eine Platte angebracht, an der vier tangential gerichtete, statisch wirkende
Krfte von je F = 900 N angreifen. Der Abstand der Wirkungslinien der Krfte betrgt c = 700
mm. Die Kerbwirkung an der Einspannstelle kann vernachlssigt werden.
a) Dimensionieren Sie den Durchmesser d des Stabes so, damit Flieen mit einer Sicherheit
von SF = 2,0 ausgeschlossen werden kann.
b) Bestimmen Sie den mindestens erforderlichen Durchmesser d*, falls der Stab aus der Guss-
eisensorte EN-GJL-300 (Rm = 300 N/mm2; E = 110000 N/mm2; = 0,25) gefertigt wurde
und eine Sicherheit von SB = 5,0 gegen Bruch verlangt wird.
c) Ermitteln Sie den Verdrehwinkel M fr die Flle aus Aufgabenteil a) und b).
2 Grundbelastungsarten 19
a1 = 50 mm da = 40 mm
a2 = 25 mm di = 15 mm
a3 = 65mm d = 25 mm
c = 80 mm
a) Berechnen Sie die Krfte F, die erforderlich sind, um den Stab um 2,5 zu verdrehen.
b) Ermitteln Sie fr die in Aufgabenteil a) berechnete Kraft F die Sicherheiten gegen Flieen
(SF) in den einzelnen Abschnitten des Stabes.
Berechnen Sie das polare Flchenmoment 2. Ordnung (Ip) sowie das Widerstandsmoment
gegen Torsion (Wt):
a) fr einen Vollkreisquerschnitt mit Durchmesser d,
b) fr einen Kreisringquerschnitt mit Auendurch-
messer da und Innendurchmesser di.
20 2 Grundbelastungsarten
a) Ermitteln Sie allgemein den Zusammenhang zwischen dem Antriebsmoment Mt1 und dem
Abtriebsmoment Mt2.
b) Berechnen Sie das zulssige Abtriebsmoment Mt2, falls der Verdrehwinkel der Seilrolle
MS = 3 gegenber dem unbelasteten Zustand nicht berschreiten darf. Die Zahnrder sowie
die Seilrolle sind als starre Scheiben zu betrachten. Als Werkstoff fr die Stahlwellen wur-
de der Vergtungsstahl 36CrNiMo4 gewhlt.
Werkstoffkennwerte 36CrNiMo4 (vergtet):
Rp0,2 = 900 N/mm2
Rm = 1120 N/mm2
E = 205000 N/mm2
= 0,30
d1 = 30 mm
d2 = 28 mm
d3 = 26 mm
l1 = 50 mm
l2 = 80 mm
l3 = 120 mm
Ermitteln Sie das zulssige Torsionsmoment Mt zul sowie den zulssigen Verdrehwinkel Mzul
des Torsionsstabes, so dass Flieen mit einer Sicherheit von SF = 1,5 ausgeschlossen werden
kann. Kerbwirkung an der Einspannstelle sowie an den Stellen der Querschnittsvernderung
ist zu vernachlssigen.
22 2 Grundbelastungsarten
2.3 Lsungen
Lsung zu Aufgabe 2.1
a) Berechnung der Normalspannung
F F 60 000 N
V 339,53 N/mm 2
S S
A
4
d a2 d i2 4
2
25 20 2
mm 2
b) Festigkeitsbedingung (Flieen)
V d V zul
Rp0,2
V
SF
Rp0,2 680 N/mm 2
SF 2,00 (ausreichend, da S F ! 1,20)
V 339,53 N/mm 2
Festigkeitsbedingung (Bruch)
V d V zul
Rm
V
SB
Rm 1 050 N/mm 2
SB 3,09 (ausreichend, da S B ! 2,0)
V 339,53 N/mm 2
c) Berechnung der Dehnung bzw. Verlngerung mit Hilfe des Hookeschen Gesetzes
'l
V E H E
l0
V l0 339,53 N/mm 2 1 200 mm
'l 1,96 mm
E 208 000 N/mm 2
V 'd a
mit H l und H q folgt:
E da
'd a V
P
da E
'd a E
V
da P
F
mit V folgt schlielich:
A
2 Grundbelastungsarten 23
49 008 N | 49 kN
e) Festigkeitsbedingung (Flieen)
V d V zul
F* Rp0,2
S
4
d 2
a d i2 SF
4 F * SF
di d a2 25 mm2 4 150 000 N 12,4 15,22 mm
S Rp0,2 S 680 N/mm
da di 25 mm - 15,22 mm
s 4,89 mm
2 2
24 2 Grundbelastungsarten
Rm 630 N/mm 2
Bruch: V zul 315 N/mm 2
SB 2,0
Berechnung gegen Flieen, da kleinere zulssige Spannung.
Festigkeitsbedingung
V d V zul
F Re
A SF
F Re
S SF
d2
4
4 F SF 4 15 500 N 1,5
d 8,29 mm
S Re S 430 N/mm 2
b) Berechnung der Dehnung bzw. Verlngerung mit Hilfe des Hookeschen Gesetzes
V E H
V F 15 500 N
H 0,00137 1,37
E A E S
8,29 mm 210 000 N/mm
2 2
4
Mit H = 'l/l0 folgt dann fr die Verlngerung des Zugstabes:
'l H l0 0,00137 1500 mm 2,05 mm
c) Bedingung fr Bruch:
V Rm
FB
Rm
A
S S
FB d 2 Rm 8,29 mm 2 630 N/mm 2 34 064 N
4 4
2 Grundbelastungsarten 25
c) Berechnung der Dehnung bzw. der Verlngerung des Stabes mit Hilfe des Hooke-
schen Gesetzes (einachsiger Spannungszustand)
Fr Stahl (E = 210 000 N/mm2):
'l
VS E H E mit l0 a 2 b2
l0
d) Bedingung fr Bruch:
VS Rm
FS
Rm
A
m1 g b c 1
Rm
sin D b A
Rm 510 N/mm 2
Bruch: V zul 255 N/mm 2
SB 2,0
Berechnung gegenber Flieen, da kleinere zulssige Spannung.
Festigkeitsbedingung
V S d V zul
FS Re
A SF
m2 g b c
sinD b Re
S SF
(d a2 d i2 )
4
S
4
d a2 d i2 m2 g b c S F
sinD
b
Re
2 Grundbelastungsarten 29
4 m2 g b c S F
da d i2
S sinD b Re
a) Flieen tritt ein, sobald die Lastspannung die Dehngrenze Rp0,2 des austenitischen Werk-
stoffs X6CrNiMoTi17-12-2 erreicht.
Festigkeitsbedingung
V d V zul
F1 Rp0,2
Ages SF
Rp0,2 240 N/mm 2
F1 Ages 50 mm 2 428 571 N 428,6 kN
SF 1,4
Da Vf > Rp0,2 wird die Plattierung bereits plastisch verformt, whrend der Vierkantprofil-
stab noch elastisch beansprucht ist (Vf < Re). Da die Spannung in der plastifizierten Plattie-
rung die Dehngrenze Rp0,2 nicht berschreiten kann (linear-elastisch ideal-plastisches
Werkstoffverhalten), betrgt die Spannung in der Plattierung VPL = Rp0,2 = 240 N/mm2.
Berechnung des von der Plattierung aufzunehmenden Anteils des Zugkraft F3
F3 PL Rp0,2 APL
Rp0,2 a 2s 2 a 2
240 N/mm 2 50 2 36 2 mm 2 288 960 N
Damit ist die Plattierung bereits plastifiziert. Die zur Plastifizierung der Plattierung erfor-
derliche Kraft errechnet sich zu F = 288960 N (siehe Aufgabenteil c).
Berechnung der Spannung im Vierkantprofilstab bei einer Dehnung von HDMS
V 4 VK H DMS E 0,0018 212 000 N/mm 2 381,6 N/mm 2 ( Re )
Da Kern und Mantel fest miteinander verbunden sind, gilt HK = HM = H und damit fr die Zug-
kraft F:
'l
F E K H AK E M H AM E K AK E M AM
l0
Damit folgt fr die Lngennderung des Seiles:
F l0
'l
S S
EK
4
d K2 EM
4
d 2 d K2
1250 000 N 75 000 mm
221,9 mm
212000 N/mm 2 S
4
50 mm 12500 N/mm
2 2 S
4
56 mm - 50 mm
2 2
Berechnung der Zugspannung im Stahlkern
'l 221,9 mm
VK EK H K EK 212 000 N/mm 2 627,2 N/mm 2
l0 75 000 mm
4 F SF
di d a2 100 mm2 4 120000 N 12,5 94,99 mm | 95 mm
S Re S 235 N/mm
da di 100 mm 95 mm
s 2,5 mm
2 2
c) Berechnung der Verkrzung mit Hilfe des Hookeschen Gesetzes (einachsiger Span-
nungszustand)
Vd E H
Vd
H
E
'l F
l0 A E
F l0 120000 N 1600 mm
'l 1,19 mm
S S
4
d a2 d i2 E
4
100 2 952 mm 2 210000 N/mm 2
2 Grundbelastungsarten 35
Festigkeitsbedingung (Flieen):
FK V dp0,2 Rp0,2
|
A SF SF
4 FK Rp0,2
S d2 SF
4 FK S F 4 313187,5 N 1,20
d 28,7 mm
S Rp0,2 S 580 N/mm 2
b) Berechnung der Verkrzung 'l mit Hilfe des Hookeschen Gesetzes (einachsig)
Vd E H
FK 'l FK Rp0,2
E mit
A l0 A SF
Rp0,2 l0 580 N/mm 2 1500 mm
'l 3,45 mm
SF E 1,20 210000 N/mm 2
'd FK
P
d1 A E
'd P 1 m* g b
d1 E S d2 sinD a
1
4
S d 2 'l S 50 mm 2 0,25
F
l l l 37,5 50,3 32,2 mm
4 1 2 3 4 2
E1 E2 E3 45 000 120 000 210 000 N/mm
349169,3 N | 349,2 kN
Festigkeitsbedingung (Flieen)
V b d V zul
Mb V bF Re
|
W by SF SF
3
F l
16 Re
B4 b4 SF
6 B
9 F l B SF 9 25000 N 5000 mm 100 mm 1,5
b 4 B4 4 ( 100 mm) 4
8 Re 8 275 N/mm 2
69,47 mm
B b 100 mm 69,47 mm
s 15,3 mm
2 2
2 Grundbelastungsarten 39
a) Berechnung der Lage z des Flchenschwerpunktes S der Gesamtflche mit Hilfe des
Teilschwerpunktsatzes
6 z i Ai 20 mm 800 mm 2 50 mm 1200 mm 2
zS 38 mm
6 Ai 2000 mm 2
b) Festigkeitsbedingung
V b d V zul
M b V bF Re
| mit M b M b max F a
W by SF SF
F a Re
W by SF
R e W by 355 N/mm 2 15 228 mm 3
SF 5,41 (ausreichend, da S F ! 1,20)
F a 1000 N 1000 mm
b) Festigkeitsbedingung
V b d V zul
M b max V bF Re
|
Wb SF SF
F l Re 48 E I f
mit F folgt :
4 Wb SF l3
48 E I f l Re
3 SF
4 Wb l
I da
mit folgt weiterhin :
Wb 2
Re l 2 275 N/mm 2 (2500 mm) 2
f f max 9,09 mm
6 E da SF 6 210000 N/mm 2 100 mm 1,5
c) Festigkeitsbedingung
Mb V bB 2,5 R m
|
Wb SB SB
Festigkeitsbedingung
V b d V zul
Mb V bF Re
|
Wb SF SF
q g l 2
2 Re
B4 b4 SF
6 B
b) Festigkeitsbedingung
V b d V zul
Mb V bB
Wb SB
2 m* g l V bB
S 3 SB
d
32
V bB S d 3 460 N/mm 2 S (50 mm) 3
m* 47,95 kg
S B 64 g l 4 64 9,81 m/s 2 1500 mm
2 Grundbelastungsarten 43
11 4 b h3
b h3
4 243 243 36
Iy
b h3 b 3 / 2 b 3
b4
36 36 32 3
Wby
bh 2
b 3 / 2 b 2
b3
24 24 32
44 2 Grundbelastungsarten
1 bh
mit zS h und A folgt :
3 2
2
b h3 h b h b h3 b h3 b h3
I y'
36 3 2 36 18 12
b h3
I y' 12 b h2
Wby'
z max h 12
2 Grundbelastungsarten 45
b h3 1 1
b 3
3
z > @ 0,5h
0,5h
3 8 8
b h3
12
Eine direkte Transformation des axialen Flchenmomentes Iya bezglich der ya-Achse auf die
yb-Achse mit Hilfe des Steinerschen Satzes ist nicht zulssig. Vielmehr muss als Zwischen-
schritt das axiale Flchenmoment bezglich der Achse durch den Schwerpunkt (y-Achse) be-
rechnet werden.
Berechnung des axialen Flchenmomentes bezglich der y-Achse (Iy)
Iy I ya a 2 A 2 664 cm 4 (5 cm) 2 72 cm 2 864 cm 4
Das axiale Flchenmoment 2. Ordnung der Querschnittflche bezglich der y-Achse ergibt
sich dann zu:
I yS I yS1 I yS2 I yS3 1 755 556 mm 4 915 556 mm 4 1 755 556 mm 4
4 426 667 mm 4
48 2 Grundbelastungsarten
F
mit V Z
A
Mb
und V b ( z ) z
Iy
Damit folgt fr die zulssige Zugkraft F am oberen Ende der Querschnittflche (Flieen
soll nicht eintreten):
V zul 150 N/mm 2
F 110 562,7 N 110,6 kN
1 zS zS* 1 14,11 mm 30,89 mm
2
A Iy 948 mm 180 721 mm 4
Die Beanspruchung ist damit auf F = 69,6 kN zu beschrnken. Eine Erhhung der Zug-
kraft fhrt zuerst am unteren Ende der Querschnittflche zu einer berschreitung der zu-
lssigen Beanspruchung.
Die hchst beanspruchte Stelle befindet sich an der Lagerstelle B und dort am oberen Ende der
Querschnittflche (Abstand z*S von der y-Achse).
Berechnung der maximalen Spannung an der Stelle B
F cos D M b max * F cos D F sin D l1 *
VB Vz Vb zS zS
A Iy A Iy
cos D sin D l1 *
F zS
A I
y
Festigkeitsbedingung
Rp0,2
V B d V zul
SF
Rp0,2 280 N/mm 2
F
cos D sin D l1 * cos 25q sin 25q 200 mm 30,89 mm
SF zS 1,5
A Iy 948 mm
2
180 721 mm 4
12 117,7 N 12,1 kN
2 Grundbelastungsarten 53
b) Auf den Bolzen wirkt eine Streckenlast, die durch jeweils mittig angreifende Einzelkrfte
ersetzt werden kann (siehe Abbildung).
Damit ergibt sich fr das Biegemoment Mb sowie die maximale Biegespannung Vb:
F
Mb b
2
b
F
Mb 2 16 F b 16 35 000 N 20 mm
Vb 696,2 N/mm 2 ! R e
Wb S S d 3
S 17,24 mm
3
d 3
32
Man erkennt, dass unter den gegebenen Annahmen, die Biegespannung in einer Laschen-
verbindung weitaus hhere Werte annehmen kann, im Vergleich zur Abscherspannung.
Festigkeitsbedingung
W a d W zul
FA / 4 W aB
W aB 0,8 R m 0,8 750 N/mm 2 600 N/mm 2 (gewhlt)
bh SB
b) Festigkeitsbedingung (Bruch)
W t d W t zul
Mt W tB Rm
Wt SB SB
16 M t S B 16 1 260 000 Nmm 5,0
d* 3 3 47,47 mm
S Rm S 300 N/mm 2
EN-GJL-300:
Mt l Mt l 1 260 000 Nmm 2000 mm
M 0,1149
G p E S 110 000 N/mm 2 S
d4 47,47 mm 4
2 (1 P ) 32 2 (1 0,25) 32
M 6,58q
2 Grundbelastungsarten 61
a) Berechnung der Verdrehwinkel M1, M2 und M3 fr die einzelnen Abschnitte des Stabes
S 4
1. Abschnitt: M1
M t a1
G p1
mit p1
32
d a d i4
M t a2 S
2. Abschnitt: M 2 mit p2 d a4
G p2 32
M t a3 S
3. Abschnitt: M3 mit p3 d4
G p3 32
64 1 P a a a
M ges F c 4 1 4 24 34
E S da di da d
M ges E S 1
F
64 1 P c a2 a3
a1
d4 d4 d4 d4
a i a
2,5q S 205 000 N/mm 2 S 1
F
180q 64 1 0,30 80 mm 50 mm
25 mm
65 mm
4 4
(40 15 ) mm 4
40 mm 25 mm 4
4
21 530 N
Mt F c 21530 N 80 mm
2. Abschnitt: W t2 137,1 N/mm 2
Wt2 S
d a3 3
40 mm 3
16 16
W tF 570 N/mm 2
S F2 4,16 (ausreichend, da SF2 t 1,20)
W t2 137,1 N/mm 2
62 2 Grundbelastungsarten
Mt F c 21530 N 80 mm
3. Abschnitt: W t3 561,4 N/mm 2
Wt3 S 3 3
d 25
16 16
W tF 570 N/mm 2
S F3 1,02 (nicht ausreichend, da S F 1,20)
W t3 561,4 N/mm 2
2 Grundbelastungsarten 63
2
p r
A
dA mit dA 2 S r dr
R R 4
r4 S S d
p 2 S r 3 dr
2S R4 d4
0 4 0 2 2 2 32
ra r
r4 a S
p 2 S r dr
3
2S
ra4 ri4
d a4 d i4
ri
4 ri 2 32
p d a4 d i4
Wt
da 2 16 da
64 2 Grundbelastungsarten
S S
D2 M2 D1 M1
180q 180q
D1
M2 M1
D2
Berechnung des Verdrehwinkels M2 aufgrund von Mt2 fr die Welle 2 (Drehrichtung im
mathematisch positiven Sinn)
M t2 l2
M2
G I p2
E S
mit G und I p2 d 24 folgt:
2 (1 P ) 32
M t2 l2
M2
E S
d 24
2 (1 P ) 32
D1
mit M t1 M t2 folgt:
D2
64 1 P l D2 l
MS M t2 14 12 24
E S d1 D2 d 2
E S
M t2 MS
l1 D12 l2
64 1 P 4 2 4
d1 D2 d 2
205 000 N/mm 2 S S
3q
2
100 mm 50 mm 200 mm 180q
64 1 0,30
25 mm 4 100 mm 35 mm4
2 054 475 Nmm 2 054 Nm
66 2 Grundbelastungsarten
Der gesamte Verdrehwinkel ergibt sich durch Integration ber die gesamte Stablnge l:
M l
Mt 1
dM
0
G I
0 p ( x)
dx
M l
Mt dx
0
dM
G S
0 d D
4
x D
32 l
l 4
32 M t d D
M
G S 0
l
x D
dx
l
3
32 M t 1 d D
x D
G S 3 (d D) / l l
0
l
d D 3
32 M t l
M 1 / x D
3 G S ( D d ) l
0
32 M t l 1 1
3 3
3 G S (D d ) d D
2 Grundbelastungsarten 67
Berechnung des Verdrehwinkels M der Welle unter der Wirkung von Mt zul
Verdrehwinkel M1 fr Abschnitt 1:
M t zul l1 M t zul l1 402 621 Nmm 40 mm
M1
G1 I p1 E1 S 210 000 N/mm 2
d14 30 mm 4
2 1 P1 32 2 1 0,30 32
0,00251 0,144q
Verdrehwinkel M2 fr Abschnitt 2:
M t zul l 2 402 621 Nmm 30 mm
M2 0,00497 0,285q
E2 S 108 000 N/mm 2
d 24 28 mm 4
2 1 P 2 32 2 1 0,34 32
Verdrehwinkel M3 fr Abschnitt 3:
M t zul l 3 402 621 Nmm 50 mm
M3 0,0176 1,006q
E3 S 4 68 000 N/mm 2
d3 26 mm 4
2 1 P 3 32 2 1 0,33 32
3 Spannungszustand
3.1 Formelsammlung zum Spannungszustand
Einachsiger Spannungszustand
V Normalspannung senkrecht
V x' 1 cos 2M zur Schnittebene E
2
V Schubspannung in der
W x' y' sin 2M Schnittebene E
2
2 2
V 2 V Gleichung Mohrscher
V x' W x' y'
2 2 Spannungskreis
Zweiachsiger Spannungszustand
Normalspannung senkrecht zur Schnittebene Ex
Vx Vy Vx Vy
V x' cos 2M W xy sin 2M
2 2
Schubspannung in der Schnittebene Ex
Vx Vy
W x' y' sin 2M W xy cos 2M
2
2
Vx Vy Vx Vy 2 Berechnung der Hauptnormalspannung
V H1 W xy
2 2
2
Vx Vy Vx Vy 2 Berechnung der Hauptnormalspannung
V H2 W xy
2 2
70 3 Spannungszustand
2
Vx Vy 2 V H1 V H2
W max r W xy
r
2 2
1 2 W xy
M1;2 arctan
2 V x V y
S
M 2;1 M1;2
2
Dreiachsiger Spannungszustand
V x W xy W xz
S W xy V y W yz Spannungstensor
W xz W yz V z
W s2 V 2
& &
mit s S n
cos D
&
und n cos E
cos J
3 Spannungszustand 71
3.2 Aufgaben
Ein Blechstreifen wird zwischen zwei Druckplatten hindurch gezogen. Dabei entstehen an der
hchst beanspruchten Stelle des Bleches die folgenden Spannungen:
aus Zug: Vx = 200 N/mm2
aus Druck: Vy = -100 N/mm2
aus Reibung: Wxy = 40 N/mm2
72 3 Spannungszustand
3.3 Lsungen
Berechnung der Richtungswinkel M1 und M2 zwischen der x-Achse und den Hauptrich-
tungen
1 2 W xy 1 2 75 N/mm 2
M1;2 arctan arctan 28,2q
2 Vx Vy 2 200 N/mm 2
100 N/mm 2
Der errechnete Winkel M kann der Richtungswinkel zwischen der ersten oder der zweiten
Hauptrichtung sein. Eine Entscheidung ist mit Hilfe von Tabelle 3.1 (siehe Lehrbuch) mg-
lich. Da es sich um Fall 1 (Vx > Vy und Wxy > 0) handelt, ist M der Richtungswinkel zwischen
der x-Richtung und der ersten Hauptspannungsrichtung (dies geht entsprechend auch aus
dem Mohrschen Spannungskreis hervor). Es gilt also:
M1 28,15q
3 Spannungszustand 75
c) Berechnung der Spannungen Vx und Wxy in der Schnittebene Ex sowie der Spannun-
gen Vy und Wyx in der Schnittebene Ey
Die gesuchten Spannungen in der Schnittebene Ex erhlt man aus dem Mohrschen Span-
nungskreis, indem man ausgehend vom Bildpunkt Px den doppelten Richtungswinkel
(230) mit dem Lageplan entsprechendem Drehsinn antrgt (Bildpunkt Px). Die Koordi-
naten des Bildpunktes Px sind die gesuchten Spannungen Vx und Wxy in der Schnittebene
Ex.
Berechnung des Winkels E :
E 180q 2 M1 2 30q 180q 2 28,15q 2 30q 63,7q
Die Spannungen in der Schnittebene Ey erhlt man aus dem Mohrschen Spannungskreis,
indem man ausgehend vom Bildpunkt Px den doppelten Richtungswinkel, also 2(30+90),
mit dem Lageplan entsprechendem Drehsinn antrgt (Bildpunkt Py). Die Koordinaten des
Bildpunktes Py sind die gesuchten Spannungen Vy und Wyx in der Schnittebene Ey.
Berechnung der Spannungen Vy und Wyx:
V y' V M R cos E 150 N/mm2 90,1 N/mm2 cos 63,7q 189,9 N/mm2
W y'x' R sin E 90,1 N/mm2 sin 63,7q 80,8 N/mm2
76 3 Spannungszustand
Berechnung der Richtungswinkel M1 und M2 zwischen der x-Achse und den Hauptrich-
tungen
1 2 W xy 1 2 W t
M1;2 arctan arctan
2 Vx Vy 2 Vz
1 2 79,8 N/mm 2
arctan 23,4q
2 150,3 N/mm 2
Der errechnete Winkel M kann der Richtungswinkel zwischen der ersten oder der zweiten
Hauptrichtung sein. Eine Entscheidung ist mit Hilfe von Tabelle 3.1 (siehe Lehrbuch) mglich.
Da es sich um Fall 4 (Vx - Vy { Vz - 0 = Vz > 0 und Wxy { Wt < 0) handelt, ist M der Richtungs-
winkel zwischen der x-Richtung und der ersten Hauptspannungsrichtung (dies geht auch aus
dem Mohrschen Spannungskreis hervor). Es gilt also:
M1 23,4q
a) Der Spannungszustand (Vx, Vy, und Wxy) im Blechstreifen ist bekannt. Man kann daher den
Mohrschen Spannungskreis konstruieren.
Eintragen des Bildpunktes Px (Vx | Wxy) und des Bildpunktes Py (Vy | Wyx) in das V-W-Koordi-
natensystem unter Beachtung der speziellen Vorzeichenregelung fr Schubspannungen.
Bildpunkt Px reprsentiert die Spannungen in der Schnittebene mit der x-Achse als Norma-
lenvektor. Bildpunkt Py reprsentiert die Spannungen in der Schnittebene mit der y-Achse
als Normalenvektor.
Da die beiden
Schnittebenen ei-
nen Winkel von
90 zueinander
einschlieen, ms-
sen die Bildpunkte
Px und Py auf ei-
nem Kreisdurch-
messer liegen. Die
Strecke PxPy
schneidet die V-
Achse im Kreis-
mittelpunkt VM.
Kreis um VM durch die Bildpunkte Px oder Py ist der gesuchte Mohrsche Spannungskreis
(siehe Abbildung).
b) Berechnung der Richtungswinkel M1 und M2 zwischen der x-Achse und den Hauptrich-
tungen
1 2 W xy 1 2 40 N/mm 2
M1;2 arctan arctan 7,47q
2 Vx V y 2 200 N/mm 2
100 N/mm 2
Der errechnete Winkel M kann der Richtungswinkel zwischen der ersten oder der zweiten
Hauptrichtung sein. Eine Entscheidung ist mit Hilfe von Tabelle 3.1 (siehe Lehrbuch) mg-
lich.
3 Spannungszustand 79
Da es sich um Fall 1 (Vx > Vy und Wxy > 0) handelt, ist M der Richtungswinkel zwischen der x-
Richtung und der ersten Hauptspannungsrichtung (dies geht auch aus dem Mohrschen Span-
nungskreis hervor). Es gilt also:
M1 7,47q
c) Hchst beanspruchte Stelle: Innenseite der Sule, da berlagerung von Zug- und Biegebe-
anspruchung
Berechnung der Lastspannungen
F 1000 000 N
Vz 16,67 N/mm2
A 300 mm 200 mm
b
F a
Mb 2 1000 000 N 500 mm
Vb 250 N/mm2
Wb b c2 300 mm 200 mm2
6 6
Berechnung der Sicherheit gegen Flieen
Festigkeitsbedingung (Innenseite Querschnittflche A-B)
V d V zul
Rm
Vz Vb
SB
Rm 350 N/mm2
SB 1,31 (nicht ausreichend, da S B 4,0)
Vz Vb 16,67 N/mm2 250 N/mm2
3 Spannungszustand 83
657,84 657,84
2 2 2
W s V 295,71 295,71 803,55 296,77 N/mm 2
462,13 462,13
b) Normalenvektor der Ebene E2 (die Einheit N/mm2 wird der bersichtlichkeit halber
nachfolgend weggelassen)
nx cos D 0,7566
&
nE2 ny cos E 0,3457
n cos J 0,5549
z
84 3 Spannungszustand
&
Ermittlung des Spannungsvektors s zur Schnittebene E2
V x W xy W xz cos D 500 250 400 0,7566 686,73
& &
s S nE2 W xy V y W yz cos E 250 200 100 0,3457 313,80
400 100 300 0,5549 503,71
W xz W yz V z cos J
&
Berechnung des Betrags der Normalspannung V des Spannungsvektors s zur Schnitt-
ebene E2
686,64 0,7566
& &
V s nE2 313,75 0,3457 907,63 N/mm 2
503,70 0,5549
&
Berechnung des Betrags der Schubspannung W des Spannungsvektors s zur Schnitt-
ebene E2
686,64 686,64
2 2 2
W s V 313,75 313,75 907,52 | 0
503,70 503,70
Da die Schubspannung W in der Schnittebene E2 zu Null wird, ist die Ebene E2 Hauptspan-
&
nungsebene und die Normalspannung V Hauptnormalspannung.
2 2 2
I3 V x V y V z 2 W xy W yz W xz V x W yz V y W xz V z W xy
500 200 300 2 250 100 400 500 100 2 200 400 2 300 250 2
5 750 000
mit a B
A2
77500
10002 255 833,3
3 3
2 1
und b A3 A B C
27 3
2 1
1 000 3 1 000 77 500 5 750 000
27 3
42 490 741
a
u2 2 cos(M 120q)
3
255 833,3
2 cos(10,482q 120q) 379,17 N/mm 2
3
a
u3 2 (M 240q)
3
86 3 Spannungszustand
255 833,3
u3 2 cos(10,482q 240q) 195,13 N/mm 2
3
Zwischen den Hauptnormalspannungen Vi und der Koordinate ui besteht die Beziehung:
A
V Hi ui
3
Damit folgt fr die Hauptnormalspannungen Vi:
A 1000 N/mm 2
V H1 u1 574,29 N/mm 2 907,63 N/mm 2
3 3
A 1000 N/mm 2
V H2 u2 379,17 N/mm 2 45,84 N/mm 2
3 3
A 1000 N/mm 2
V H3 u3 195,13 N/mm 2 138,21 N/mm 2
3 3
Kontrolle:
V H1 V H2 V H3 I1
907,63 45,84 138,21 1000
V2 138,21 N/mm 2
V3 45,84 N/mm 2
d) Die Hauptspannungsrichtungen (Di , Ei und Ji mit i = 1,2,3) erhlt man durch Lsen des
Gleichungssystems:
V x V i cosD i W xy cos E i W xz cos J i 0
W xy cosD i V y V i cos E i W yz cos J i 0
W xz cosD i W yz cos E i V z V i cos J i 0
und umgeformt:
407,63 cosD1 250 cos E1 400 cos J 1 0 (1)
250 cosD1 707,63 cos E1 100 cos J 1 0 (2)
400 cosD1 100 cos E1 607,63 cos J 1 0 (3)
Die Gleichungen 1 bis 3 sind nicht unabhngig voneinander, so dass zur Bestimmung der
Richtungswinkel D1, E1 und J1 eine weitere, unabhngige Gleichung herangezogen werden
muss. Die dritte Gleichung kann dann zur Kontrolle verwendet werden.
&
Fr die Richtungswinkel des (normierten) Normalenvektors ( n 1) gilt:
cos 2 D 1 cos 2 E 1 cos 2 J 1 1 (4)
Die Richtungswinkel der Hauptnormalspannungen V2 = 138,21 N/mm2 (D2 , E2 und J2) und
V3 = -45,84 N/mm2 (D3, E3 und J3) erhlt man auf analoge Weise:
D2 89,78q
E2 32,17q
J2 122,16q
und
D3 49,17q
E3 113,89q
J3 50,27q
e) Rechnerische Lsung
Normalenvektor der Ebene E3 (die Einheit N/mm2 wird der bersichtlichkeit halber
nachfolgend weggelassen):
cos D 0,6428
&
nE3 cos E 0,6428
cos J 0,4163
&
Ermittlung des Spannungsvektors s zur Schnittebene E3
V 1 0 0 cos D
& &
s S H nE2 0 V 2 0 cos E
0 0 V cos J
3
907,63 0 0 0,6428 583,42
0 138,21 0 0,6428 88,84
0 0 45,84 0,4163 19,08
&
Berechnung des Betrags der Normalspannung VE3 des Spannungsvektors s zur
Schnittebene E3
583,42 0,6428
& &
V E3 s nE3 88,84 0,6428 424,17 N/mm2
19,08 0,4163
3 Spannungszustand 89
&
Berechnung des Betrags der Schubspannung W des Spannungsvektors s zur Schnittebene E3
583,42 583,42
2 2 2
W E3 s V E3 88,84 88,84 424,17 410,74 N/mm2
19,08 19,08
Graphische Lsung
abgelesen: VE3 = 425 N/mm2
W E3 = 410 N/mm2
90
4 Verformungszustand
4.1 Formelsammlung zum Verformungszustand
Definition von Dehnung und Schiebung
'l l1 l0 Definition der (technischen)
H Dehnung
l0 l0
S
J D Definition der Schiebung
2
Vorzeichenregelung fr Schiebungen
Eine Schiebung ist positiv (negativ) anzusetzen, falls
sich der ursprnglich rechte Winkel des betrachteten
Winkelelementes vergrert (verkleinert).
Zweiachsiger Verformungszustand
Dehnung in x-Richtung
Hx Hy Hx Hy J xy
H x' cos 2M sin 2M
2 2 2
Schiebung mit der x-Richtung als Bezug
J x'y' Hx Hy J xy
sin 2M cos 2M
2 2 2
2 2
Hx Hy Hx Hy J xy
H H1
2
Berechnung der Hauptdehnung
2 2
2 2
Hx Hy Hx Hy J xy
H H2
2
Berechnung der Hauptdehnung
2 2
Richtungswinkel zwischen der x-Achse und der ersten oder der zweiten Hauptdehnungsrichtung
1 J xy
M1;2 arctan (Vorzeichen von Jxy entsprechend Vorzeichenregelung auf
2 Hx Hy vorhergehender Seite)
S
M 2;1 M1;2
2
4.2 Aufgaben
Eine Rechteckscheibe (a = 10 mm; b = 8 mm) aus dem Vergtungsstahl 42CrMo4 wird in der
dargestellten Weise elastisch verformt (a = 10,02 mm; b = 8,01 mm; D = 89,75).
a) Berechnen Sie die Dehnungen Hx und Hy in x- und y-Richtung sowie die Schiebung Jxy.
b) Ermitteln Sie die Dehnungen Hx' und Hy' sowie die Schiebungen Jx'y' und Jy'x' fr ein um den
Winkel M = 30 gedrehtes Flchenelement
x rechnerisch,
x graphisch.
c) Berechnen Sie die Lnge l sowie den Winkel G des elastisch verformten, ursprnglich
rechteckigen Flchenelementes mit der Seitenlnge l = 5 mm.
4.3 Lsungen
Lsung zu Aufgabe 4.1
a) Berechnung der Dehnungen in x- und y-Richtung (Hx und Hy) sowie der Schiebung Jxy
a' a 10,02 mm 10 mm
Hx 0,002 2
a 10 mm
b' b 8,01 mm 8 mm
Hy 0,00125 1,25
b 8 mm
S S S S
J xy D 89,75 0,00436 4,36
180q 2 180q 2
Hx Hy Hx Hy J xy
H y' cos 2M 90q
sin 2M 90q
2 2 2
0,002 0,00125 0,002 0,00125 0,00436
cos 240q sin 240q
2 2 2
0,00045 0,45
Da Jxy < 0, handelt es sich gem der Vorzeichenregelung fr Schiebungen um eine Win-
kelverkleinerung.
J y'x' H x H y sin 2M 90q J xy cos 2M 90q
0,002 0,00125 sin 240q 0,00436 cos 240q
0,00153 1,53
Da Jyx > 0, handelt es sich gem der Vorzeichenregelung fr Schiebungen um eine Win-
kelvergrerung.
4 Verformungszustand 95
Graphische Lsung:
Konstruktion des Mohrschen Verformungskreises
Zur Konstruktion des Mohrschen Verfor-
mungskreises bentigt man die Verformun-
gen in zwei zueinander senkrechten Richtun-
gen. Bekannt sind die Verformungen mit der
x- bzw. y-Richtung als Bezugsrichtung.
Einzeichnen der entsprechenden Bildpunkte
Px (Hx | Jxy/2) und Py (Hy | Jyx/2) in das H-J/2-
Koordinatensystem unter Bercksichtigung
der Vorzeichenregelung fr Schiebungen.
Da die x- und die y-Richtung einen Winkel
von 90 zueinander einschlieen, mssen die
Bildpunkte Px und Py auf einem Kreisdurch-
messer liegen. Die Strecke PxPy schneidet die
H-Achse im Kreismittelpunkt M. Kreis um M durch die Bildpunkte Px und Py ist der ge-
suchte Mohrsche Verformungskreis (siehe Abbildung).
Berechnung von Mittelpunkt und Radius des Mohrschen Verformungskreises
Hx Hy 0,002 0,00125
HM 0,001625
2 2
2 2 2 2
H x H y J xy 0,002 0,00125 0,00436
R 2 2
2
2
0,002212
Da Jxy < 0, handelt es sich gem der Vorzeichenregelung fr Schiebungen um eine Win-
kelverkleinerung.
Berechnung der Schiebung mit der y-Richtung als Bezugsrichtung (Jyx)
J y'x' / 2 R sin E 0,002212 sin 20,24q 0,0007652
J y'x' 0,00153 1,53
Da Jyx > 0, handelt es sich gem der Vorzeichenregelung fr Schiebungen um eine Win-
kelvergrerung.
damit folgt fr l:
l c l 'l 5 mm 0,0185 mm 5,0185 mm
Berechnung des Winkels D zwischen der Messrichtung von DMS A und der Haupt-
dehnungsrichtung HH1
HM HB 0,667 0,224
tan D 2,272
HA HM 0,862 0,667
D 66,24q
Da die Schiebung Jxy > 0 ist, handelt es sich gem der Vorzeichenregelung fr Schiebun-
gen um eine Winkelvergrerung.
Ermittlung des Richtungswinkels M1 zwischen der x-Richtung und der ersten Haupt-
dehnungsrichtung HH1
E
M1 25,12q
2
Ermittlung des Richtungswinkels M2 zwischen der x-Richtung und der zweiten Haupt-
dehnungsrichtung HH2
M2 M1 90q 25,12q 90q 64,88q
4 Verformungszustand 99
abgelesen:
Dehnungen Hx und Hy sowie Schiebung Jxy
Hx = 1,01
Hy = HC = 0,26
Jxy = 1,84 (Winkelvergrerung gem Vor-
zeichenregelung fr Schiebungen)
mit D = 30, E = 150 und J = 270 sowie HA = 0,0146 , HB = 1,6230 und HC = 0,2619
folgt aus den Gleichungen 1 bis 3:
0,0146 u v cos 60q w sin 60q (7)
1,6230 u v cos 300q w sin 300q (8)
0,2619 u v cos 540q w sin 540q (9)
Da die Schiebung positiv ist, handelt es sich entsprechend der Vorzeichenregelung fr Schie-
bungen um eine Winkelvergrerung.
4 Verformungszustand 101
Berechnung der Richtungswinkel M1 und M2 zwischen der x-Richtung und den Haupt-
dehnungsrichtungen
1 J xy 1 1,8572
M1;2 arctan arctan 34,10
2 Hx Hy 2 1,004 - 0,2619
Um zu entscheiden, ob es sich um den Richtungswinkel zwischen der x-Richtung und der er-
sten oder der zweiten Hauptdehnungsrichtung handelt, wird Tabelle 4.1 (siehe Lehrbuch)
angewandt. Da es sich um Fall 1 (Hx > Hy und Jxy > 0) handelt, ist M der Richtungswinkel zwi-
schen der x-Richtung und der ersten Hauptdehnungsrichtung, also:
M1 34,10q
abgelesen:
Dehnungen Hx und Hy sowie Schiebung Jxy:
Hx = 4
Hy = -1
Jxy = 0
(4) - 0,5(5):
2,915 0,5 u 3 / 2 v (7)
0,643(5) - (6):
1,3795 0,357 u 0,766 v (8)
0,357(7) + 0,5(8):
1,7304 0,6922 v
(9)
v 2,5
4 Verformungszustand 103
und damit:
J xy 2w 0
Berechnung der Richtungswinkel M1 und M2 zwischen der x-Richtung und den Haupt-
dehnungsrichtungen
1 J xy
M1;2 arctan 0 (da Jxy = 0)
2 Hx Hy
Um zu entscheiden, ob es sich um den Richtungswinkel zwischen der x-Richtung und der er-
sten oder der zweiten Hauptdehnungsrichtung handelt, wird Tabelle 4.1 (siehe Lehrbuch)
angewandt. Da es sich um Fall 1 bzw. Fall 4 handelt, ist M der Richtungswinkel zwischen der
x-Richtung und der ersten Hauptdehnungsrichtung, also:
M1 0q
5 Elastizittsgesetze
5.1 Formelsammlung zu den Elastizittsgesetzen
Formnderungen durch einachsige Normalspannung
Hookesches Gesetz fr Normalspannungen
l1 l0 l
= E = E = E
l0 l0
Poissonsches Gesetz
d1 d 0 d
q = l und q = =
d0 d0
x =
1
E
(
x y ) Hookesches Gesetz
fr Normalspan-
1
(
y = y x
E
) nungen (nach den
Dehnungen aufge-
( )
lst)
z = x +y
E
x =
E
(
x + y ) Hookesches Gesetz
1 2 fr Normalspan-
y =
E
(
y + x ) nungen (nach den
Spannungen aufge-
1 2 lst)
z = 0
xy Hookesches Gesetz
xy = G xy bzw. xy = fr Schubbeanspru-
G chung
5 Elastizittsgesetze 105
x =
1
E
[ (
x y +z )]
y =
1
E
[
y ( z + x ) ]
z =
1
E
[ (
z x +y )]
x =
E
1+
x +
1 2
( )
x + y + z
y =
E
1+
y +
1
2
( )
x + y + z
z =
E
1+
z +
1
2
( )
x + y + z
5.2 Aufgaben
5.3 Lsungen
= 180 N/mm 2
210 000 N/mm 2
y =
E
( )
y + x = (0,124 + 0,30 0,743) 10 3
1 2 1 - 0,30 2
= 80 N/mm 2
Die Spannungen y und yx erhlt man aus dem Mohrschen Spannungskreis, indem man
ausgehend vom Bildpunkt Px den doppelten Richtungswinkel 2( + 90) also 2(30+90),
mit dem Lageplan entsprechendem Drehsinn antrgt (Bildpunkt Py). Die Koordinaten des
Bildpunktes Py sind die gesuchten Spannungen y und yx.
Berechnung der Spannungen y und yx:
y' = M R cos 60 = 130 N/mm2 50 N/mm2 cos 60 = 105,0 N/mm2
y'x' = R sin 60 = 50 N/mm2 sin 60 = 43,3 N/mm2
112 5 Elastizittsgesetze
x =
E
( x + y)=
210 000 N/mm 2
(0,3373 + 0,30 (- 0,5923)) 10 3
1 2
1 - 0,30 2
= 36,8 N/mm 2
y =
E
(
y + x )
=
210 000 N/mm 2
(- 0,5923 + 0,30 0,3373) 10 3
1 2 1 - 0,30 2
= 113,3 N/mm 2
Berechnung des Winkels zwischen der Messrichtung von DMS A und der Hauptdeh-
nungsrichtung H1
M B 0,169 + 0,012
= arctan = arctan = 0,3396
A M 0,702 0,169
= 18,76
Damit folgt fr den Richtungswinkel :
= 50 = 50 18,76 = 31,24
Berechnung der Dehnungen in x- und y-Richtung
x = M + R cos = 0,169 + 0,563 cos 31,24 = 0,650
y = M R cos = 0,169 0,563 cos 31,24 = 0,312
x =
E
(x + y)=
210 000 N/mm 2
(0,650 0,3 0,312 ) 10 3
1 2 1 - 0,30 2
= 128,4 N/mm 2
y =
E
(
y + x =)210 000 N/mm 2
(- 0,312 + 0,3 0,650 ) 10 3
1 2
1 - 0,30 2
114 5 Elastizittsgesetze
y = 27,0 N/mm 2
xy = G xy =
E
2 (1 + )
xy =
210 000 N/mm 2
(
2 (1 + 0,30)
)
- 0,584 10 3 = 47,2 N/mm 2
5 Elastizittsgesetze 115
R= ( M A )2 + ( M B )2
= (0,0585 ( 0,251) )2 + (0,0585 ( 0,410) )2 = 0,562
Berechnung des Winkels zwischen der Messrichtung von DMS A und der Haupt-
dehnungsrichtung H2
M B 0,0585 ( 0,410 )
= arctan = arctan = 56,55
M A 0,0585 ( 0,251)
Berechnung des Winkels (siehe Mohrscher Verformungskreis)
Berechnung der Richtungswinkel 1 und 2 zwischen der x-Achse und den Hauptdeh-
nungsrichtungen H1 und H2
xy 1 1,105
1;2 =
1
arctan = arctan
= 39,72
2 x y 2 0,161 ( 0,044 )
Der errechnete Winkel kann der Richtungswinkel zwischen der ersten oder der zweiten
Hauptdehnungsrichtung sein. Um zu entscheiden, ob es sich um den Richtungswinkel zwi-
schen der x-Richtung und der ersten oder zweiten Hauptdehnungsrichtung handelt, wird
Tabelle 4.1 (siehe Lehrbuch) angewandt. Da es sich um Fall 1 handelt (x > y und xy > 0)
ist der Richtungswinkel zwischen der x-Achse und der ersten Hauptdehnungsrichtung.
Dies ist auch aus dem Mohrschen Verformungskreis ersichtlich. Es gilt also:
= 1 = 39,72
Fr den Richtungswinkel 2 folgt dann:
2 = 1 + 90 = 39,72 + 90 = 50,28
R= ( B M )2 + ( M C )2
= (0,7160 0,5122 )2 + (0,5122 0,2693 )2 = 0,3170
Berechnung des Winkels zwischen der Messrichtung von DMS B und der Haupt-
dehnungsrichtung H1
M C 0,5122 0,2693
= arctan = arctan = 50,0
B M 0,7160 0,5122
Da der Winkel zwischen der Messrichtung von DMS B und der x-Richtung dem Winkel
entspricht (50), fallen die x- und y-Richtungen mit den Hauptdehnungsrichtungen zusam-
men. Dieses Ergebnis htte man auch ohne Berechnung erhalten. Da an der Stahlplatte
keine Schubspannungen wirken, mssen x- und y-Richtung gleichzeitig Hauptspannungs-
richtung und damit auch Hauptdehnungsrichtung sein (isotroper Werkstoff vorausgesetzt).
Fr die Dehnungen in x- und y- Richtung (x und y) folgt:
x = M + R = 0,5122 + 0,3170 = 0,8292
y = M R = 0,5122 0,3170 = 0,1952
x =
E
( )
x + y =
205 000 N/mm 2 0,8292 + 0,30 0,1952
= 200 N/mm 2
1 2 1 0,30 2 1000
y =
E
( )
y + x =
205 000 N/mm 2 0,1952 + 0,30 0,8292
= 100 N/mm 2
1 2
1 0,30 2 1000
118 5 Elastizittsgesetze
Berechnung der Dehnungen x* (A) und y* (C) mit Hilfe des Hookeschen Gesetzes
(zweiachsiger Spanungszustand)
1 125,53 N/mm 2 0,30 74,47 N/mm 2
x* A = ( x* y* ) =
E 205000 N/mm 2
= 0,000503 = 0,503
1 74,47 N/mm 2 0,30 125,53 N/mm 2
y* C = ( y* x* ) =
E 205000 N/mm 2
= 0,000179 = 0,179
Alternative Lsung:
Berechnung der Dehnung in x- und y-Richtung (x und y) mit Hilfe des Hookeschen
Gesetzes (zweiachsiger Spannungszustand )
1 133,3 N/mm 2 0,30 66,6 N/mm 2
x = ( x y ) = = 0,000553 = 0,553
E 205000 N/mm 2
c) Die Verminderung der Plattendicke ergibt sich aus dem Hookeschen Gesetz fr den zwei-
achsigen Spannungszustand
Berechnung der Dehnung z in z-Richtung
z =
E
( x + y ) =
0,30
205 000 N/mm 2
( )
133,3 N/mm 2 + 66,6 N/mm 2 = - 0,000293
b) Eine Verformung in y-Richtung ist voraussetzungsgem nicht mglich. Damit tritt zu-
stzlich eine Spannung in y-Richtung auf. Der Spannungszustand ist nunmehr zweiachsig.
Berechnung der Verlngerung l* der Platte
Hookesches Gesetz (zweiachsiger Spannungszustand):
x =
1
E
(
x y ) (1)
1
(
y = y x
E
) (2)
x =
1
E
(
)
x 2 x = x 1 2
E
( ) (4)
l *
l
=
F
EA
(
1 2 )
l * =
F l
E b s
(
1 2 )
=
112500 N 650 mm
72000 N/mm 150 mm 5 mm
2
( ) ( )
1 0,332 = 1,354 mm 1 0,332 = 1,207 mm
122 5 Elastizittsgesetze
Das Poissonsche Gesetz liefert den Zusammenhang zwischen der Stauchung in Lngsrichtung
(l) und der Querdehnung (q):
q = l (2)
6 Festigkeitshypothesen
6.1 Formelsammlung zu den Festigkeitshypothesen
Normalspannungshypothese (NH)
Vergleichsspannung nach der NH (in Haupt-
normalspannungen)
V V NH V1
2
Vb V
V V NH b W t2
2 2
Schubspannungshypothese (SH)
1)
An die Stelle der Biegebeanspruchung kann auch eine Zug- oder Druckbeanspruchung treten.
An die Stelle der Torsionsbeanspruchung kann auch eine Abscherbeanspruchung treten.
6 Festigkeitshypothesen 125
Gestaltnderungsenergiehypothese (GEH)
1)
An die Stelle der Biegebeanspruchung kann auch eine Zug- oder Druckbeanspruchung treten.
An die Stelle der Torsionsbeanspruchung kann auch eine Abscherbeanspruchung treten.
126 6 Festigkeitshypothesen
6.2 Aufgaben
a) Berechnen Sie die durch die Einzelbelastungen (Fz, Fd, Mt und Mb) erzeugten Lastspannun-
gen an der hchst beanspruchten Stelle.
b) Skizzieren Sie jeweils mastblich fr die drei Belastungsflle den Mohrschen Spannungs-
kreis.
c) Ermitteln Sie fr alle drei Belastungsflle die Hauptnormalspannungen an der hchst bean-
spruchten Stelle.
Berechnen Sie jeweils getrennt fr die drei Belastungsflle:
d) Die Vergleichsspannung VV an der hchst beanspruchten Stelle nach der GEH und der SH.
e) Ermitteln Sie fr die einzelnen Belastungsflle, unter Zugrundelegung der GEH, die Si-
cherheit gegen Flieen.
Eine Stellspindel aus dem legierten Vergtungsstahl 34CrNiMo6 hat einen zylindrischen
Schaft mit dem Durchmesser d = 30 mm und eine Lnge von l = 650 mm. Die Kerbwirkung
des Gewindes soll unbercksichtigt bleiben.
Werkstoffkennwerte 34CrNiMo6:
Rp0,2 = 1000 N/mm2
Rm = 1200 N/mm2
E = 210000 N/mm2
128 6 Festigkeitshypothesen
a) Im Normalbetrieb ist die Spindel durch die Zugkraft F = 280 kN statisch beansprucht.
Berechnen Sie die Zugspannung in der Spindel. Um welchen Betrag verlngert sich die
Spindel dabei?
b) Beim Verstellen der Spindel wirkt zustzlich zu der Kraft F noch ein statisches Torsions-
moment, dessen Gre mit Mt = 2000 Nm angenommen wird. Berechnen Sie die durch das
Torsionsmoment Mt erzeugte Schubspannung Wt in der Spindel.
c) Zeichnen Sie fr die Beanspruchung aus F und Mt mastblich den Mohrschen Spannungs-
kreis und berechnen Sie die Hauptnormalspannungen.
Bei einem Verstellvorgang klemmte die Spindel und brach. Die Untersuchung der Bruchflche
ergab, dass der Werkstoff offenbar durch eine falsche Wrmebehandlung versprdet wurde
(Anlassversprdung). Die Zugfestigkeit Rm der versprdeten Spindel betrug 1800 N/mm2.
d) Berechnen Sie unter der Voraussetzung einer unvernderten Zugkraft von F = 280 kN das
Torsionsmoment beim Bruch.
Die Kerbwirkung an der Einspannstelle sowie eine Schubbeanspruchung aus FS und FQ sind
zu vernachlssigen.
a) Berechnen Sie die Zugkraft FZ.
b) Berechnen Sie die Sttzkraft FS.
c) Berechnen Sie die Querkraft FQ.
d) Fr einen Sicherheitsnachweis an der Stelle 1 (bei DMS A, siehe Abbildung) im Quer-
schnitt A-A werden die folgenden statisch wirkenden Krfte angenommen:
FS = 2 kN
FZ = 40 kN
FQ = 5 kN
Ermitteln Sie fr die Stelle 1 die Sicherheiten gegen Flieen und Bruch.
An einem plattenfrmigen Bauteil aus Werkstoff C60E wurde fr eine experimentelle Span-
nungsanalyse eine 0-120-240 DMS-Rosette appliziert, deren A-Richtung mit der x-Rich-
tung einen Winkel von 30 einschliet. Unter Belastung wirken am Bauteil die folgenden
Spannungen (Vorzeichen fr Schubspannung gem spezieller Vorzeichenregelung):
Vx = 250 N/mm2
Vy = 130 N/mm2
Wxy = 150 N/mm2
Werkstoffkennwerte C60E:
Rp0,2 = 570 N/mm2
Rm = 780 N/mm2
E = 210000 N/mm2
= 0,30
a) Ermitteln Sie die Dehnungen in A-, B-
und C-Richtung (Messrichtung der Deh-
nungsmessstreifen).
b) Berechnen Sie die Hauptnormalspannungen VH1 und VH2. Welchen Winkel schlieen die
Hauptnormalspannungen zur x-Richtung ein?
c) Berechnen Sie die Sicherheit der Stahlplatte gegen Flieen. Ist die Sicherheit ausreichend?
d) Berechnen Sie den Betrag der Schubspannung Wxy, die bei gleich bleibender Normalspan-
nung (Vx = 250 N/mm2 und Vy = 130 N/mm2) zu einem Flieen der Stahlplatte fhrt.
Ein zweifach abgewinkelter Hebel aus dem Vergtungsstahl 30CrNiMo8 wird durch die Krf-
te F1 = 25 kN und F2 = 200 kN statisch beansprucht. Die Kraft F1 wirkt unter einem Winkel
von D = 60 zur Horizontalen, whrend die Kraft F2 in Achsrichtung (x-Richtung) wirkt (siehe
Abbildung).
Schubspannungen durch Querkrfte sowie Kerbwirkung im Bereich des Einspannquerschnitts
sollen fr alle Aufgabenteile vernachlssigt werden. Der Winkelhebel hat im Bereich des Ein-
spannquerschnitts einen Vollkreisquerschnitt ( 50 mm).
6 Festigkeitshypothesen 133
6.3 Lsungen
f) Festigkeitsbedingung
Ein Bruch tritt ein, sobald die Vergleichsspannung (berechnet nach der NH) die Zugfestig-
keit erreicht:
V V NH V 1 Rm
2
Vz V
z W t2 Rm
2 2
Auflsen nach der Zugspannung Vz:
2
Vz 2 V
Wt Rm z quadrieren
2 2
2 2
Vz 2 V
Wt Rm z
2 2
2 2
Vz 2 2 V
Wt Rm Rm V z z
2 2
W t2 2
Rm Rm V z
2
Rm W t2
Vz
Rm
Damit folgt schlielich fr die Zugkraft F2:
F2
S d 2 Rm2 W t2
2
S 30 mm 2 370 N/mm 2 84,9 N/mm 2
2
4 Rm 4 370 N/mm 2
F2 247773 N 247,8 kN
h) Aus Aufgabenteil f) ergibt sich der gesuchte Zusammenhang zwischen Wt und Vz:
W t (V z ) Rm Rm V z
136 6 Festigkeitshypothesen
c) Lastfall 1
Berechnung der Hauptnormalspannungen:
2 2
Vz V 50,9 N/mm 2 50,9
61,1 N/mm
2
V H1; H2 r z W t2 r 2
2 2 2 2
V H1 91,7 N/mm 2
V H2 40,7 N/mm 2
V H3 0
6 Festigkeitshypothesen 137
Lastfall 2
Berechnung der Hauptnormalspannungen:
2 2
Vd V 50,9 N/mm 2 50,9
61,1 N/mm
2
V H1; H2 r d W t2 r 2
2 2 2 2
V H1 40,7 N/mm 2
V H2 91,7 N/mm 2
V H3 0
Lastfall 3
Berechnung der Hauptnormalspannungen:
2 2
Vb V 81,5 N/mm 2 81,5
61,1 N/mm
2
V H1; H2 r b W t2 r 2
2 2 2 2
V H1 114,2 N/mm 2
V H2 32,7 N/mm 2
V H3 0
d) und e)
Ordnen der Hauptnormalspannungen gem:
V1 := max{VH1, VH2, VH3}
V3 := min{VH1, VH2, VH3}
V3 < V2 < V1
Alternative Lsung
Die Vergleichsspannung nach der Schubspannungshypothese kann auch unmittelbar aus
Gleichung 6.17 im Lehrbuch (Zugbeanspruchung mit berlagerter Torsion) errechnet wer-
den:
Re Re 490 N/mm 2
SF 2,04 (ausreichend, da ! 1,20)
V V SH V1 V 3 240,48 N/mm 2
b) Festigkeitsbedingung (Flieen)
Rp0,2
V V SH d
SF
Rp0,2
V z2 4 W t2
SF
2 2
Rp0,2 900 N/mm 2
Wt
1
2
S Vz
2 1
2
2, 04
139,9 N/mm 2 2
209,5 N/mm 2
F
Damit folgt fr das Torsionsmoment Mt*:
S d3 S 90 mm3
M t* W t Wt W t 209,5 N/mm 2 29 946,9 Nm
16 16
Falls mit der GEH gerechnet wurde (SF = 2,23): Mt* = 31 286,1 Nm
140 6 Festigkeitshypothesen
d) Festigkeitsbedingung
Anwendung der NH, da voraussetzungsgem sprder Werkstoff:
V V NH Rm
V1 Rm
6 Festigkeitshypothesen 141
S d3 S 30 mm 3
Mt Wt W t W t 1589,7 N/mm 2 8 427,5 Nm
16 16
142 6 Festigkeitshypothesen
Berechnung des Winkels D zwischen der Messrichtung von DMS A und der Haupt-
dehnungsrichtung HH1
H HB 1,34 0,552
D arctan M arctan 23,42q
HA HM 3,159 1,34
Damit folgt fr den Winkel E zwischen der x-Richtung und der Hauptdehnungsrichtung HH1
E D 2 20q 23,42q 40q 63,42q
Berechnung der Dehnungen in x- und y-Richtung (Hx und Hy)
Hx H M R cos E 1,34 1,982 cos 63,42q 2,227
Hy H M R cos E 1,34 1,982 cos 63,42q 0,453
E 75 000 N/mm 2
Vx
Hx P Hy 2,227 0,33 0,453 10 3 200 N/mm 2
1 P2 1 0,332
6 Festigkeitshypothesen 143
E 75 000 N/mm 2
Vy
Hy P Hx 0,453 0,33 2,227 10 3 100 N/mm 2
1 P2 1 0,332
Ermittlung der Richtungswinkel M1 und M2 zwischen der x-Richtung und den Haupt-
dehnungsrichtungen
Aus dem Mohrschen Verformungskreis folgt:
2 M1 E 63,42q
M1 31,71q (gem der eingezeichneten Drehrichtung im math. negativen Sinn)
2 M2 2 M1 180q 63,42q 180q 116,58q
M2 58,29q (gem der eingezeichneten Drehrichtung im math. positiven Sinn)
E
V H2 H H2 P H H1
1 P2
75 000 N/mm 2
2
0,642 0,33 3,322 10 3 38,23 N/mm 2
1 0,33
Anmerkung:
Alternativ knnen die Hauptspannungen auch aus den in Aufgabenteil a) errechneten Last-
spannungen Vx und Vy und Wxy ermittelt werden (Gleichungen 3.38 und 3.39 in Kapitel
3.3.2.3 im Lehrbuch).
c) Die Verminderung der Plattendicke ergibt sich aus dem Hookeschen Gesetz fr den zwei-
achsigen Spannungszustand
144 6 Festigkeitshypothesen
Hz
P
E
(V x V y )
0,33
75 000 N/mm 2
200 N/mm 2 100 N/mm 2 - 0,00132
Anmerkung: Das gleiche Ergebnis erhlt man auch mit Gleichung 6.16 im Lehrbuch.
Festigkeitsbedingung
V V SH d V zul
Rp0,2
V1
SF
Damit folgt fr die Sicherheit gegen Flieen (SF):
Rp0,2 380 N/mm 2
SF 1,45 (ausreichend, da SF > 1,20)
V1 261,77 N/mm 2
6 Festigkeitshypothesen 145
R H t H M 2 H 45 H M 2
0,90 0,20 2 0,84 0,2 2 0,9485
c) Festigkeitsbedingung
V V GEH d V zul
Rp0,2
V V GEH
SF
Damit folgt fr die Sicherheit gegen Flieen (SF):
Rp0,2 850 N/mm 2
SF 3,12 (ausreichend, da SF > 1,20)
V V GEH 272,1 N/mm 2
6 Festigkeitshypothesen 147
b) Fr die Dehnung in Messrichtung des DMS ergibt sich aus dem vorhergehenden Aufga-
benteil:
1 1 V l V
H y' { H DMS
E
V y' P V x' 1 cos 2D P l 1 cos 2D
E 2 2
Vl
>1 cos 2D P 1 cos 2D @
2 E
Damit folgt fr die Spannung Vl in Lngsrichtung:
2 E H DMS 2 204 000 N/mm 2 0,003
Vl 670,38 N/mm 2
1 cos 2D P 1 cos 2D 1 cos 30q 0,30 1 cos 30q
Fr die Zugkraft F2 erhlt man dann:
S S
F2 Vl A Vl d 2 670,38 N/mm 2 30 mm 2
4 4
473 863 N 473,9 kN
b) Fr die Dehnung in Messrichtung des DMS ergibt sich aus dem vorhergehenden Aufga-
benteil:
H DMS { H y' H M R cos 2D
Hl Hq Hl Hq
cos 2D
2 2
Hl P Hl Hl P Hl
cos 2D
2 2
H l 1 P H l 1 P cos 2D
2
Hl
>1 P 1 P cos 2D @
2
Damit folgt fr die Dehnung Hl in Lngsrichtung:
2 H DMS 2 0,003
Hl 0,003286
1 P 1 P cos 2D 1 0,30 1 0,30 cos2 15q
Vl E Hl 204 0000 N/mm 2 003286 670,38 N/mm 2
c) In Aufgabenteil c) wurde die Zugkraft F3 bei Fliebeginn berechnet (F3 = 720 995 N). Die
Berechnung der Dehnungsanzeige HDMS erfolgt analog zu Aufgabenteil a) der alternativen
Lsung.
Berechnung der Dehnung in Lngs- und Querrichtung bei Fliebeginn
Vl Rp0,2 1 020 N/mm 2
Hl { H y 0,005
E E 204 000 N/mm 2
Hq { H x P H l 0,30 0,005 0,0015
Fr den Mittelpunkt und den Radius des Mohrschen Verformungskreises erhlt man:
Hl Hq 0,005 0,0015
HM 0,00175
2 2
Hl Hq 0,005 0,0015
R 0,00325
2 2
Berechnung der Dehnungsanzeige HDMS bei Fliebeginn
H y' { H DMS H M R cos 2D 0,00175 0,00325 cos 30q 0,004564 4,564
6 Festigkeitshypothesen 151
Festigkeitsbedingung
V V SH d V zul
Rp0,2
V V SH
SF
Damit folgt fr die Sicherheit gegen Flieen (SF):
Rp0,2 780 N/mm 2
SF 3,69 (ausreichend, da SF > 1,20)
V V SH 210,89 N/mm 2
Alternative Lsung
Die Vergleichsspannung nach der Schubspannungshypothese kann auch unmittelbar aus
Gleichung 6.17 (Biegebeanspruchung mit berlagerter Torsion, siehe Lehrbuch) errechnet
werden:
V V SH V b2 4 W t2 188,632 4 47,16 2 N/mm 2 210,89 N/mm 2
Festigkeitsbedingung (Bruch)
V V SH d Rm
V b V z 2 4 2t Rm quadrieren
V b V z 2 4 2t 2
Rm
Vz 2
Rm 4 2t V b 1050 N/mm 4 47,16 N/mm
2 2 2 2
188,63 N/mm 2
857,13 N/mm 2
V V SH V b 2 4 2t
Festigkeitsbedingung
Rm
V V SH d
SB
Rm
V b 2 4 2t quadrieren
SB
2
Rm
V b 2 4 2t
SB
2 2
32 F1 a 16 F1 b Rm
4
3
S d S d3 SB
2 2
1 32 F1 a 16 F1 b Rm
4
6 S S
d SB
154 6 Festigkeitshypothesen
b) Fr die Dehnung des DMS A infolge Biegebeanspruchung aus FZ und FS (Hb AZ) folgt:
H b AZ H b AS { H bA H A H z AZ 2,2312 - 0,097 2,1342
c) Die Dehnungsmessstreifen B und D verformen sich nur durch die Beanspruchung aus FZ
und FQ (siehe Tabelle). Die Verformungen durch die einzelnen Beanspruchungen knnen
ebenfalls linear superponiert werden.
Es gilt:
HB H z BZ H b BQ H z AZ H b BQ (3)
V V SH V bA V zA 2 4 2tA
448,18 N/mm 2
20,37 N/mm 2 4 24,45 N/mm
2 2 2
471,09 N/mm 2
Festigkeitsbedingung (Flieen)
Rp0,2
V V SH d V zul
SF
Die Gusseisensorte EN-GJL-250 ist ein sprder Werkstoff. Das Versagen erfolgt durch einen
(sprden) Trennbruch. Derartige Trennbrche verlaufen stets senkrecht zur grten Normal-
spannung.
Aus dem Mohrschen Spannungskreis ist ersichtlich, dass bei reiner Torsionsbeanspruchung
diese Ebenen die x- bzw. y-Achse als Normale haben (Bildpunkte Px und Py im Mohrschen
Spannungskreis). Ein Bruch ist demzufolge in Ebenen, die um 45 zur Lngsachse gedreht
sind, zu erwarten.
6 Festigkeitshypothesen 159
Festigkeitsbedingung (Flieen)
Rp0,2
V V SH d V zul
SF
Fr den Winkel E zwischen der Messrichtung von DMS B und der Hauptdehnungsrichtung
HH1 folgt auf analoge Weise:
E 2 M1 2 30q 2 120q 360q 68,19 2 30q 2 120q 360q 8,19q
Mit den Winkeln D und E erhlt man die Bildpunkte PA und PB welche die Verformungen
mit der A- und C-Richtung als Bezugsrichtung reprsentieren. Fr die Dehnungen in die
entsprechenden Richtungen folgt dann:
HA H M R cos D 0,6333 1,0001 cos 51,80q 0,0148
HB H M R cos 0,6333 1,0001 cos 8,19q 1,6230
Der Bildpunkt PC fllt mit dem Bildpunkt Py zusammen, so dass gilt:
HC { H y 0,2619
In Analogie beispielsweise zu Aufgabe 5.5b) ist es auch mglich, aus den gegebenen Last-
spannungen Vx, Vy und Wxy den Mohrschen Spannungskreis zu konstruieren. Mit Hilfe des
Mohrschen Spannungskreise knnen dann die Normalspannungen in A-, B- bzw. C-Rich-
tung (VA, VB und VC) und in die jeweils dazu senkrechten Schnittrichtungen (VA', VB' und
VC') ermittelt werden. Die Dehnungen HA, HB und HC berechnen sich dann unter Anwendung
des Hookeschen Gesetzes fr den zweiachsigen Spannungszustand wie z. B. HA = (VA -
VA') / E.
Festigkeitsbedingung
Rp0,2
V V SH d V zul
S F SH
Rp0,2 570 N/mm 2
S F SH 1,62 (ausreichend, da ! 1,20)
V V SH 351,55 N/mm 2
Fr den zweiachsigen Spannungszustand ergibt sich die Vergleichsspannung nach der GEH in
Lastspannungen zu:
V V GEH V x2 V y2 V x V y 3 W xy
2
Bedingung fr Flieen:
V V GEH Rp0,2
Damit folgt:
V x2 V y2 V x V y 3 W xy
2
Rp0,2 quadrieren
V x2 V y2 V x V y 3 W xy
2 2
Rp0,2
2
Rp0,2 V x2 V y2 V x V y 570 2 250 2 130 2 250 130
W xy N/mm 2
3 3
W xy 304,41 N/mm 2
164 6 Festigkeitshypothesen
V V SH V bA V zug 2 4 W t2
538,98 N/mm 2
108,23 N/mm 2
2
4 88,21 N/mm 2 2
670,82 N/mm 2
Festigkeitsbedingung
Rp0,2
V V SH V zul
SF
Rp0,2 1 050 N/mm 2
SF 1,57 (ausreichend, da S F ! 1,20)
V V SH 670,82 N/mm 2
1)
Das Biegemoment Mby ist entsprechend der in der Statik blichen Vorzeichenregelung negativ, das Biegemoment Mbz hingegen
positiv anzusetzen.
166 6 Festigkeitshypothesen
Die Koordinaten des Bildpunktes Px sind die gesuchten Spannungen Vx und Wxy in der
Schnittebene mit der x-Achse als Normalenvektor. In analoger Weise erhlt man, ausgehend
vom Bildpunkt Py , die Spannungen Vy und Wyx in der Schnittebene mit der y-Achse als Nor-
malenvektor (Bildpunkt Py).
Aus dem Mohrschen Spannungskreis folgt:
W 88,21 N/mm 2
D arctan t arctan 15,47q
Vx / 2 637,51 N/mm 2 / 2
E D 2 15q 45,47q
V x' V M R cos E
318,76 N/mm 2 330,74 N/mm 2 cos 45,47q
550,71 N/mm 2
V y' V M R cos E
318,76 N/mm 2 330,74 N/mm 2 cos 45,47q
86,82 N/mm 2
W xy Wt Wt 88,21 N/mm 2
J xy 0,001097 1,097
G G E 209 000 N/mm 2
2 1 P 2 1 0,30
J yx J xy 1,097
Bei Jxy handelt es sich gem der Vorzeichenregelung fr Schiebungen um eine Winkelver-
grerung, bei Jyx hingegen um eine Winkelverkleinerung.
168 6 Festigkeitshypothesen
7 Kerbwirkung
7.1 Formelsammlung zur Kerbwirkung
Formzahl
V max W max
Dk bzw. D k Definition der Formzahl
Vn Wn
Fpl npl FF
Plastische Sttzziffer
H ges H pl
n pl 1
HF HF
1)
An die Stelle der (Zug-)Kraft F knnen auch andere uere Belastungsgren wie zum Beispiel Druckkraft Fd,
Biegemoment Mb, Torsionsmoment Mt oder Innendruck pi treten.
170 7 Kerbwirkung
7.2 Aufgaben
Aufgabe 7.1 {{{{z
Die dargestellte abgesetzte Welle aus Werkstoff 38Cr2 wird durch die statisch wirkende Kraft
FZ und das statisch wirkende Torsionsmoment Mt beansprucht. Zur Ermittlung der Belastung
wurden auerdem in hinreichendem Abstand vom Wellenabsatz zwei Dehnungsmessstreifen
(DMS) in der dargestellten Weise appliziert. Die beiden Dehnungsmessstreifen stehen senk-
recht zueinander.
Werkstoffkennwerte 38Cr2:
Rp0,2 = 510 N/mm2
Rm = 760 N/mm2
E = 210000 N/mm2
= 0,30
a) Berechnen Sie die Dehnungen
HA und HB in Messrichtung der
DMS bei einer Belastung von
FZ = 30 kN und Mt = 100 Nm.
b) Ermitteln Sie fr den Wellenabsatz fr eine Beanspruchung gem Aufgabenteil a) die
Sicherheit gegen Flieen. Ist die Sicherheit ausreichend?
c) Bestimmen Sie das maximal bertragbare Torsionsmoment Mt* damit bei gleichbleibender
Zugkraft (FZ = 30 kN) am Wellenabsatz Flieen mit Sicherheit (SF = 1,35) ausgeschlossen
werden kann.
7 Kerbwirkung 173
Die Abbildung zeigt eine abgesetzte Welle mit Vollkreisquerschnitt aus unlegiertem Verg-
tungsstahl C45E (Re = 340 N/mm2; Rm = 620 N/mm2; E = 205000 N/mm2; = 0,30).
Die Welle wird durch die mittig angreifende Querkraft F1 = 1050 N und das Torsionsmoment
Mt = 72 Nm statisch beansprucht. Die Zugkraft F2 wirkt zunchst nicht (F2 = 0).
a) Berechnen Sie das Biegemoment im Kerbgrund (Stelle I).
b) Bestimmen Sie fr die Kerbstelle I die Sicherheiten gegen Flieen (SF) und Gewaltbruch
(SB). Sind die Sicherheiten ausreichend?
Die Welle wird nun durch eine baugleiche Welle aus dem legierten Vergtungsstahl 50CrV4
ersetzt (Rp0,2 = 900 N/mm2; Rm = 1100 N/mm2; E = 205000 N/mm2; = 0,30).
c) Ermitteln Sie das maximal bertragbare Torsionsmoment Mt* damit bei gleichbleibender
Querkraft F1 kein Flieen im Kerbgrund eintritt (Zugkraft F2 = 0).
Die Welle unterliegt nun einer unbekannten Betriebsbeanspruchung. Die Querkraft F1 und die
Zugkraft F2 sowie das Torsionsmoment Mt sind nicht bekannt. Zur Ermittlung der Krfte und
des Torsionsmomentes werden in hinreichendem Abstand vom Wellenabsatz (die Kerbwir-
kung kann unbercksichtigt bleiben) in der skizzierten Weise eine 0-45-90 DMS-Rosette
(R) sowie zwei einzelne DMS (E1 und E2) in Lngsrichtung appliziert. Unter Belastung wer-
den die folgenden Dehnungen ermittelt:
HA = 1,300
HB = 0,065
HC = - 0,390
HD = 1,050
HE = 1,550
d) Ermitteln Sie anhand der Dehnungswerte die Zugkraft F2.
e) Berechnen Sie die Querkraft F1.
f) Ermitteln Sie Betrag und Drehsinn des Torsionsmomentes Mt.
g) Berechnen Sie unter Betriebsbeanspruchung die Sicherheit SF gegen Flieen im Kerbquer-
schnitt I (Rp0,2 = 900 N/mm2).
7 Kerbwirkung 175
Der dargestellte Ausleger aus den Werkstoffen E295 (Vierkantrohr) und S275JR (Vierkantpro-
filstab) wird an seinem rechten Ende durch die Einzelkraft F belastet.
Kerbwirkung an der Einspannstelle sowie Schubspannungen durch Querkrfte sind bei den
nachfolgenden Berechnungen zu vernachlssigen. Die Enden des Auslegers knnen als ideal
starr betrachtet werden. Das Eigengewicht des Auslegers wird vernachlssigt. Fr beide Werk-
stoffe (E295 und S275JR) soll linear-elastisch idealplastisches Werkstoffverhalten vorausge-
setzt werden.
Werkstoffkennwerte:
Vierkantprofilstab S275JR:
Re1 = 275 N/mm2
Rm1 = 500 N/mm2
E1 = 209000 N/mm2
1 = 0,30
Vierkantrohr E295:
Re2 = 295 N/mm2
Rm2 = 750 N/mm2
E2 = 209000 N/mm2
2 = 0,30
a) Berechnen Sie das axiale Flchenmoment 2. Ordnung (Iy) sowie das axiale Widerstands-
moment (Wby) des Auslegers bezglich der y-Achse.
b) Ermitteln Sie diejenige Stelle am Ausleger, die mit zunehmender Erhhung der Kraft F
erstmals Flieen zeigt (Begrndung !). Beachten Sie, dass der Vierkantprofilstab sowie das
Rohr unterschiedliche Werkstoffkennwerte haben. Berechnen Sie die Kraft FF bei Fliebe-
ginn des Auslegers.
c) Berechnen Sie die Kraft Fpl, die erforderlich ist, um das Vierkantrohr bis zpl = 30 mm zu
plastifizieren.
d) Berechnen Sie die Kraft F*pl bei Fliebeginn des Vierkantprofilstabes.
e) Ermitteln Sie die Kraft Fvpl mit Erreichen des vollplastischen Zustandes des Auslegers.
f) Skizzieren Sie mit Hilfe der in Aufgabenteil b) bis e) berechneten Werte die Bauteilflie-
kurve des Auslegers in das vorbereitete Diagramm.
7 Kerbwirkung 177
Der dargestellte Lagerzapfen aus dem legierten Vergtungsstahl 34CrMo4 (Rp0,2 = 800 N/mm2;
Rm = 1000 N/mm2; E = 205000 N/mm2; = 0,30) wird durch die statischen Krfte F1 und F2
sowie durch das statische Torsionsmoment Mt belastet. Zur Ermittlung der unbekannten Krfte
und des Torsionsmomentes werden in der skizzierten Weise eine 0-45-90 DMS-Rosette (R)
sowie zwei einzelne DMS (E1 und E2) in Lngsrichtung appliziert. Unter Belastung werden
die folgenden Dehnungen ermittelt:
HA = 1,60
HB = 0,00
HC = - 0,48
HD = 1,40
HE = 1,80
a) Ermitteln Sie anhand der Deh-
nungswerte die Zugkraft F1.
b) Berechnen Sie die Querkraft F2.
c) Ermitteln Sie Betrag und Rich-
tung des Torsionsmomentes Mt.
d) Bestimmen Sie die Sicherheit gegen Flieen im Kerbquerschnitt I. Ist die Sicherheit ausrei-
chend?
178 7 Kerbwirkung
7.3 Lsungen
Stab 2 :
Mb 2 500 000 Nmm
Vbn 397,7 N/mm 2
Wbn
40 mm 3
32
V b max D kb V b n 1,78 397,9 N/mm 2 708,2 N/mm 2
Stab 3 :
Mt 5 000 000 Nmm
Wtn 397,9 N/mm 2
Wtn
40 mm 3
16
W t max D kb W t n 1,40 397,9 N/mm 2 557,0 N/mm 2
7 Kerbwirkung 179
Spannungsverlufe
180 7 Kerbwirkung
b) Festigkeitsbedingung (Flieen)
V max d V zul
Re
V max
SF
Re 430 N/mm 2
SF 1,97 (ausreichend, da S F ! 1,20)
V max 218,8 N/mm 2
c) Fliebedingung
V max Re
V n D k Re
FF
Dk Re
b2 t
b2 t Re 40 mm 5 mm 430 N/mm 2
FF 49 143 N
Dk 1,75
Weiterhin gilt:
Fpl
npl
FF
Fpl npl FF 1,21 49143 N 59 484 N
182 7 Kerbwirkung
Berechnung der Verkrzung 'l2 der Hlse mit Hilfe des Hookeschen Gesetzes
(einachsiger Spannungszustand)
V2 E H2
FV 'l2
E
A2 l2
4 FV l2 4 24 000 N 84 mm
'l2 0,038 mm
S (d a2 d i2 ) E (30 - 24 2 ) mm 2 210000 N/mm 2
2
FFB2
4
S
d a2 d i2 260 N/mm 2 (30 2 - 24 2 ) mm 2 66162 N
Re
4
Bei einer Steigerung der Vorspannkraft plastifiziert die Schraube zuerst.
Weiterhin gilt:
Fpl
npl
FF
Fpl npl FF 2,00 23 204 N 46 408 N
Wird eine Sicherheit von Spl = 1,5 gefordert, dann ist die Beanspruchung auf Fzul = Fpl / Spl =
46408 / 1,5 = 30939 N zu begrenzen. Da die Betriebsbeanspruchung F = 36500 N betrgt, ist
ein sicherer Betrieb nicht mglich.
186 7 Kerbwirkung
Fliebedingung
V max Re
V n Dk Re
FF
Dk Re
An
Re b d t 490 N/mm 2 60 20 mm 4 mm
FF 33793 N
Dk 2,32
Berechnung der Kraft Fzul mit Erreichen einer Gesamtdehnung von Hges = 0,5%
Fpl
npl
FF
Fpl npl FF 1,46 33 793 N 49 468 N
d) Mit einem Bruch muss gerechnet werden, sobald die Nennspannung Vn die Zugfestigkeit
Rm erreicht:
Vn Rm
FB
Rm
An
FB Rm An 710 N/mm 2 60 20 mm 4 mm 113 600 N
188 7 Kerbwirkung
W xy Wt Wt 87,33 N/mm 2
J xy 0,001081 1,081
G G E 210 000 N/mm 2
2 1 P 2 1 0,30
J yx J xy 1,081
Bei Jxy handelt es sich gem der speziellen Vorzeichenregelung um eine Winkelvergre-
rung, bei Jyx hingegen um eine Winkelverkleinerung.
Konstruktion des Mohrschen Verformungskreises
Zur Konstruktion des Mohrschen Verformungskreises bentigt man die Verformungen in zwei
zueinander senkrechten Richtungen. Bekannt sind die Verformungen mit der x- bzw. y-Rich-
tung als Bezugsrichtung.
Einzeichnen der entsprechenden Bildpunkte Px (Hx | 0,5Jxy) und Py (Hy | 0,5Jyx) in das H-J/2-
Koordinatensystem.
190 7 Kerbwirkung
Da die x- und die y-Richtung einen Winkel von 90 zueinander einschlieen, liegen die
Bildpunkte Px und Py auf einem Kreisdurchmesser. Damit ist der Mohrsche Verformungs-
kreis festgelegt (siehe Abbildung).
Bildpunkt PA, welcher die Ver-
formungen in A-Richtung
(Messrichtung des DMS A) als
Bezugsrichtung reprsentiert,
erhlt man durch Abtragen des
Richtungswinkels 215, ausge-
hend vom Bildpunkt Px (glei-
cher Drehsinn zum Lageplan,
also im Uhrzeigersinn).
Fr den Mittelpunkt und den
Radius des Mohrschen Ver-
formungskreises erhlt man:
Hx Hy 0,561 0,168
HM 0,196
2 2
2 2
J xy
R H x H M 2
0,561 0,1962 1,081 0,652
2 2
Festigkeitsbedingung
V V SH d V zul
Rp0,2
V V SH
SF
Rp0,2 510 N/mm 2
SF 1,95 (ausreichend, da S F ! 1,20)
V V SH 261,32 N/mm 2
b) Der Stab wird auf (gerade) Biegung und Torsion beansprucht. Einspannquerschnitt ist
hchst beansprucht.
Berechnung der Lastspannungen
Mb F2 l 2 250 N 420 mm
Vb 293,75 N/mm2
Wb S S
D3 32 mm 3
32 32
Mt F2 c 2 250 N 120 mm
Wt 41,96 N/mm 2
Wt S S
D 32 mm
3 3
16 16
Da es sich um eine Biegebeanspruchung mit berlagerter Torsion handelt, ergibt sich die
Vergleichsspannung nach der SH zu (siehe Gleichung 6.17 im Lehrbuch):
Festigkeitsbedingung
V V SH d V zul
Re
V V SH
SF
Re 490 N/mm 2
SF 1,60 (ausreichend, da S F ! 1,20)
V V SH 305,50 N/mm 2
c) Der Stab wird auf Torsion beansprucht. Einspannquerschnitt ist hchst beansprucht.
Berechnung der Nennspannung Wtn
Mt 2 F3 c
W tn
Wtn S
D 2 R 3
16
7 Kerbwirkung 193
Festigkeitsbedingung
W tmax d W zul
W tF Re
W tmax mit W tF
SF 2
Re
W tn kt
2 SF
2 F3 c Re
kt
S 2 SF
D 2 R 3
16
Re S D 2 R 3 490 N/mm 2 S 32 2 3,2 3 mm3
F3 1715,7 N
64 S F c kt 64 1,4 120 mm 1,40
Weiterhin gilt:
Fpl
npl
FF
Fpl npl FF npl F3 S F 1,363 1715,7 N 1,4 3 273,9 N
Fpl 3 273,9 N
Fpl zul 2338,5 N
S pl 1,4
194 7 Kerbwirkung
Da es sich um eine Biegebeanspruchung mit berlagerter Torsion handelt, ergibt sich die
Vergleichsspannung nach der SH zu (siehe Gleichung 6.17 im Lehrbuch):
Festigkeitsbedingung
V V SH d V zul
Re R
V V SH bzw. m
SF SB
Re 340 N/mm 2
SF 2,33 (ausreichend, da S F ! 1,20)
V V SH 146,0 N/mm 2
Rm 620 N/mm 2
SB 4,25 (ausreichend, da S B ! 2,0)
V V SH 146,0 N/mm 2
7 Kerbwirkung 195
c) Fliebedingung
V V SH Rp0,2
M t*
S
d3
1 1 2
Rp0,2 V b2 max
S
20 mm3 900 2 94,9 2 N/mm 2
16 D kt 2 32 1,21
580 922 Nmm 580,9 Nm
Subtrahiert man Gleichung 2 von Gleichung 1, dann folgt fr die Dehnung HbE aufgrund
der Biegebeanspruchung durch F1:
H E H D 1,55 1,05
H bE 0,25
2 2
Berechnung der Biegespannung (Hookesches Gesetz fr den einachsigen Spannungszu-
stand):
V b E H bE
Mb
E H bE
Wb
F1 S
c d 3 E H bE
2 32
F1
S d3
E H bE
S
20 mm3 205 000 N/mm 2 0,00025 1610,1 N
16 c 16 50 mm
Elastizittsgesetz fr Schubbeanspruchung
E 205 000 N/mm 2
Wt G J t J t 0,00078 61,5 N/mm 2
2 1 P 2 1 0,30
Berechnung des Torsionsmomentes Mt
Mt
Wt
Wt
S S
Mt W t Wt Wt d3 61,5 N/mm 2 20 mm 3 96 604 Nmm 96,6 Nm
16 16
7 Kerbwirkung 197
Die Schubspannung Wt bzw. das Torsionsmoment Mt fhren fr Jxy ({ Jt) zu einer Winkelver-
kleinerung entsprechend der Abbildung (Jt < 0). Damit ist die Drehrichtung des Torsionsmo-
mentes Mt bei Blick von rechts auf den Wellenzapfen im Uhrzeigersinn (also entsprechend der
Richtung der eingezeichneten Momentenpfeile in der Aufgabenstellung).
Alternative Lsungsmglichkeit
Anstelle der Verwendung des Mohrschen Verformungskreises kann die Schiebung Jxy ({ Jt)
auch durch Lsen eines linearen Gleichungssystems (siehe Gleichung 4.32 im Lehrbuch) er-
mittelt werden. Fr die Dehnungen in Messrichtung der Dehnungsmessstreifen gilt:
Hx Hy Hx Hy J xy
HA cos 2D sin 2D (1)
2 2 2
Hx Hy Hx Hy J xy
HB cos 2E sin 2E (2)
2 2 2
Hx Hy Hx Hy J xy
HC cos 2J sin 2J (3)
2 2 2
Zur Vereinfachung setzt man:
Hx Hy
u (4)
2
Hx Hy
v (5)
2
J xy
w (6)
2
mit D = 180; E = 135 und J = 90 sowie HA = 1,30 ; HB = 0,065 und HC = -0,39 folgt
aus den Gleichungen 1 bis 3:
1,300 u v cos 360q w sin 360q (7)
0,065 u v cos 270q w sin 270q (8)
0,390 u v cos 180q w sin 180q (9)
Damit ergibt sich das zu lsende lineare Gleichungssystem:
1,300 u v (10)
0,065 u w (11)
0,390 u v
(12)
Gleichung 10 und Gleichung 12 addiert:
u 0,455 (13)
Aus Gleichung 11 folgt dann schlielich:
w 0,065 - 0,455 0,39
Da es sich um eine Zug- und Biegebeanspruchung mit berlagerter Torsion handelt, ergibt
sich die Vergleichsspannung nach der SH zu (siehe Gleichung 6.17 im Lehrbuch):
Festigkeitsbedingung
V V SH d V zul
Rp0,2
V V SH
SF
Rp0,2 900 N/mm 2
SF 1,55 (ausreichend, da S F ! 1,20)
V V SH 580,69 N/mm 2
7 Kerbwirkung 199
Berechnung der Verlngerung 'l der Schraube mit Hilfe des Hookeschen Gesetzes
(einachsiger Spannungszustand)
Vz E Hl
'l
Vz E
l0
Vz 100 N/mm 2
'l l0 50 mm 0,024 mm
E 210 000 N/mm 2
M1;2
1 2 W xy
arctan
1
arctan
2 60 N/mm 2 25,1q
2 Vx Vy 2 2
0 100 N/mm
Der errechnete Winkel M kann der Richtungswinkel zwischen der ersten oder der zweiten
Hauptrichtung sein. Eine Entscheidung ist mit Hilfe von Tabelle 3.1 (siehe Lehrbuch)
mglich. Da es sich um Fall 3 (Vx < Vy und Wxy < 0) handelt, ist M der Richtungswinkel zwi-
schen der x-Richtung und der ersten Hauptspannungsrichtung. Dies geht auch aus dem
Mohrschen Spannungskreis hervor). Es gilt:
M2 25,1q
Fr der Richtungswinkel M2 folgt dann:
M1 64,9q
d) Fliebedingung
V V SH Rp0,2
S S
M t2 d 3 W t2 10 mm 3 209,1 N/mm 2 41060 Nmm 41,06 Nm
16 16
e) Ermittlung der Formzahl
D 10
1,43
d 7
R 1,5
0,21
d 7
Damit entnimmt man einem geeigneten Formzahldiagramm:
D kz 1,75
Festigkeitsbedingung (Flieen)
V max d V zul
Rp0,2
V max
SF
F2 Rp0,2
D kz
An SF
Rp0,2 S 2 1 430 N/mm 2 S 1
F2 d 7mm 2 6 304 N
SF 4 D kz 1,5 4 1,75
Da V (z = -15 mm) < Re1 plastifiziert das Vierkantrohr aus E295 (an seiner Auenoberfl-
che) zuerst.
Berechnung der Kraft FF bei Fliebeginn durch Ansetzen der Festigkeitsbedingung
Vb Re2
Mb FF a
Re2
Wby Wby
Wby 60 020,8 mm3
FF Re2 295 N/mm 2 8 853,1 N
a 2 000 mm
7 Kerbwirkung 203
Es gilt:
Re2 *
V ( z) *
z fr 0 d z d 16,09 mm ( zpl )
zpl
V ( z) Re2 fr 16,09 z d 40 mm
1 018 293,2 Nmm 1 237 569,9 Nmm 3 782 560,2 Nmm 16 520 000 Nmm
22 558 423,3 Nmm
f) Bauteilfliekurve
Zur Ermittlung der Bauteilfliekurve muss zu den in Aufgabenteil b) bis e) berechneten
Krften die zugehrige Dehnung am Auenrand des Vierkantrohres ermittelt werden.
Vierkantrohr beginnt zu flieen (aus Aufgabenteil b):
Re2 295 N/mm 2
H 1 { H F2 0,001411 1,411
E2 209 000 N/mm 2
H 1) F
N
1,411 8853,1
1,881 10361,9
3,508 11279,2
v 11843,1
1)
Auenrand Vierkantrohr
206 7 Kerbwirkung
F2
S d3
E H bE
S
16 mm 3 205 000 N/mm 2 0,0002 659,5 N
32 a b 32 55 - 30 mm
7 Kerbwirkung 207
Elastizittsgesetz fr Schubbeanspruchung
E 205 000 N/mm 2
Wt G J t J t 0,00112 88,31 N/mm 2
2 1 P 2 1 0,30
Berechnung des Torsionsmomentes Mt
Mt
Wt
Wt
S S
Mt W t Wt Wt d3 88,31 N/mm 2 16 mm 3 71 021 Nmm 71,02 Nm
16 16
Die Schubspannung Wt bzw. das Torsionsmoment Mt fhren fr Jxy ({ Jt) zu einer Winkel-
verkleinerung entsprechend der Abbildung. Damit ist die Drehrichtung des Torsionsmo-
mentes Mt bei Blick von rechts auf den Wellenzapfen im Uhrzeigersinn (also entgegen der
Richtung der eingezeichneten Momentenpfeile in der Aufgabenstellung).
Da es sich um eine Biegebeanspruchung mit berlagerter Torsion handelt, ergibt sich die Ver-
gleichsspannung nach der SH zu (siehe Gleichung 6.14 im Lehrbuch):
Festigkeitsbedingung
V V SH d V zul
Rp0,2
V V SH
SF
Rp0,2 800 N/mm 2
SF 1,06 (nicht ausreichend, da S F 1,20)
V V SH 753,49 N/mm 2
209
8 Knickung
8.1 Formelsammlung zur Knickung
Eulersche Knickflle - Knickkraft
Knickspannung
FK
VK Knickspannung
A
Zulssige Spannungen
Duktile Werkstoffe
V dF V d0,2
V zul bzw. mit SF = 1,2 ... 2,0 Versagen durch Flieen
SF SF
VK
V zul mit SK = 2,5 ... 5,0 Versagen durch Knickung
SK
Sprde Werkstoffe
V dB
V zul mit SB = 4,0 ... 9,0 Versagen durch Bruch
SB
VK
V zul mit SK = 2,5 ... 5,0 Versagen durch Knickung
SK
210 8 Knickung
Knicklnge
lK = 2 l lK = l lK | 0,7 l lK = 0,5 l
Schlankheitsgrad
lK Schlankheitsgrad
O (Definition)
I/A
Knickspannungsdiagramm
S2 E
VK Euler-Kurve
O2
VK a b O c O2 Tetmajer-
Gerade 1)
Grenzschlankheits-
E
OG S grad fr elastische
V dP Knickung
Biegeknickung
F F e
V ges
A l F
Wb cos K
2 EI
1)
Koeffizienten der Tetmajer-Gleichung siehe Lehrbuch Kapitel 8.5.
8 Knickung 211
8.2 Aufgaben
Aufgabe 8.1 {{{zz
a) Berechnen Sie die Druckkraft Fd auf die Kolbenstange, falls die an den Tragarm ange-
hngte Masse m = 1000 kg betrgt.
b) Ermitteln Sie die Sicherheiten gegen Flieen (SF) und Knickung (SK) fr die beidseitig
gelenkig gelagerte Kolbenstange (K). Sind die Sicherheiten ausreichend?
c) Berechnen Sie fr die hchst beanspruchte Stelle des Tragarms (T) das Biegemoment
Mb max. Berechnen Sie auerdem das Ma a des I-Profils des Tragarms, so dass die Sicher-
heit gegen Flieen an der hchst beanspruchten Stelle SF = 1,5 betrgt.
8 Knickung 213
a) Berechnen Sie die zulssige Druckkraft Fd, damit Flieen der Stahlsttze mit einer Sicher-
heit von SF = 1,5 ausgeschlossen werden kann.
b) Ermitteln Sie die Druckkraft Fd*, die zu einer Knickung der Stahlsttze fhrt.
c) Berechnen Sie den erforderlichen Durchmesser d des Bolzens, damit bei einer Belastung
von F = 25 kN ein Abscheren mit einer Sicherheit von SB = 2,0 ausgeschlossen werden
kann.
8.3 Lsungen
FK S2
EI
S2
E a4
S2
210 000 N/mm 2
50 mm4 269 872 N
l2 l 2 12 2000 mm2 12
Das axiale Flchenmoment 2. Ordnung der Gesamtflche bezglich der y-Achse ergibt
sich dann zu:
I yS I y S2 I y S1 2 I y S3 65 104,2 mm 4 11 250 mm 4 2 62 812,5 mm 4
179 479,2 mm 4
Berechnung des axialen Flchenmomentes 2. Ordnung bezglich der z-Achse
Berechnung der axialen Flchenmomente 2. Ordnung der Teilflchen bezglich der zur
z-Achse parallelen Achsen durch die Teilflchenschwerpunkte:
15 mm (40 mm)3
I z1 80 000 mm 4
12
25 mm (50 mm)3
I z2 260 416,7 mm 4
12
15 mm (10 mm)3
I z3 1 250 mm 4
12
Berechnung der axialen Flchenmomente 2. Ordnung der Teilflchen bezglich der
z-Achse durch den Gesamtflchenschwerpunkt S:
I z S1 I z1 80 000 mm 4
I z S2 I z2 260 416,7 mm 4
I z S3 I z3 1 250 mm 4
218 8 Knickung
Das axiale Flchenmoment 2. Ordnung der Gesamtflche bezglich der z-Achse ergibt sich
dann zu:
I zS I z S2 I z S1 2 I z S3 260 416,7 mm 4 80 000 mm 4 2 1 250 mm 4
182 916,7 mm 4
M A 0
Fd b m g a 0
a 2500 mm
Fd m g 1000 kg 9,81 m/s 2
b 1000 mm
24 525 N
Re S
SF
d a2 d i2
Fd 4
355 N/mm 2
252 20 2 mm 2
24 525 N 4
2,56 (ausreichend, da S F ! 1,20)
M A 0
Fdy b Fdx c F a 0
Fd cos 45q b Fd sin 45q c F a 0
F a
Fd
cos 45q b sin 45q c
800 000 N 2 000 mm
1 616 244,1 N
2 2
1 200 mm 200 mm
2 2
1 616,2 kN
Iy
250 mm4 2 117,5 mm 220 mm3
12 12
116 997 500 mm 4 11 699,75 cm 4
S2
210 000 N/mm 2
64
60 4 50 4 mm 2
27 307 N 27,307 kN
4 2 500 mm2
c) Ansetzen der Festigkeitsbedingung:
W a d W zul
F W aB
2 A SB
2 F W aB
S d2 SB
Berechnung Knickkraft
Es handelt sich um Knickfall 3, da ein Ende des Wendelbohrers in der Maschine als fest ein-
gespannt und das andere Ende am Werkstck als gelenkig gelagert angesehen werden kann.
Letztere Annahme ist plausibel, da bereits bei geringer Druckbelastung die Bohrerspitze in
den Werkstoff eindringt, so dass eine seitliche freie Beweglichkeit des Bohrers (wrde Knick-
fall 1 entsprechen) nicht mehr gegeben ist.
Bedingung:
FK t 2000 N
E Iz
2S 2 t 2000 N
l2
2S 2 E I z 2S 2 208 000 N/mm 2 184,9 mm 4
ld 616,2 mm
2 000 N 2 000 N
224 8 Knickung
4 F SF
di d a2 100 mm2 4 150 000 N 1,5
2
94,93 mm
S Re 290 N/mm
F
S 2 EI
1 S2 E S
d a4 d i4 S1
S 3 E d a4 d i4
2 2 2
4 l SK 4 l 64 K 256 l S K
b) Berechnung der Gesamtspannung aus Druck und Biegung (Gleichung 8.50, siehe Lehr-
buch):
F F e
V ges mit l K 2 l (Knickfall 1)
A lK F
Wb cos
2 E I
8 Knickung 225
Festigkeitsbedingung:
Re
V ges d V zul
SF
F F e Re
A lK F SF
Wb cos
2 E I
Re F l F
Wb cos K
2 E I
SF A
e
F
1 290 N/mm 2 150 000 N 100 4 90 4
mm 3
150 000 N
1,2
4
2
2
100 90 mm 2 32
100
3000 mm 150 000 N
cos 17,69 mm
2 2
208 000 N/mm 4 4
4
100 90 mm
64
226 8 Knickung
S 240 N/mm 2
4
60 2 50 2 mm 2
1,5
138 200 N 138,2 kN
b) Berechnung der Verkrzung der Rohrsttze mit Hilfe des Hookeschen Gesetzes (ein-
achsiger Spannungszustand)
'l
Vd E H E
l0
V d l0 Fd l0 55 728 N 3 500 mm
'l 1,075 mm
S
E A E
4
60 2 50 2 mm 2 210 000 N/mm 2
8 Knickung 227
9 Schiefe Biegung
9.1 Formelsammlung zur Schiefen Biegung
Flchenmomente 1. Ordnung
Hy z dA
A
Flchenmoment 1. Ordnung bezglich
der y-Achse
Hz y dA
A
Flchenmoment 1. Ordnung bezglich
der z-Achse
Flchenmomente 2. Ordnung
Axiale Flchenmomente
2
Iy z
A
dA Axiales Flchenmoment 2. Ordnung
bezglich der y-Achse
2
Iz y
A
dA Axiales Flchenmoment 2. Ordnung
bezglich der z-Achse
Polares Flchenmoment
2
Ip r
A
dA Polares Flchenmoment
Gemischtes Flchenmoment
Gemischtes Flchenmoment
I yz
y z dA bezglich des y-z-Koordinaten-
A systems
Iy Iz Iy Iz
I cos 2M I yz sin 2M
2 2
Iy Iz I y Iz
I] cos 2M I yz sin 2M
2 2
Iy Iz
I ] sin 2M I yz cos 2M
2
1 2 I yz
M 1;2 arctan Richtungswinkel
2 Iy Iz zwischen der y-Achse
und der ersten bzw.
zweiten Hauptachse
M 2;1 M 1;2 90q
Hauptflchenmomente
2 Maximales Flchen-
I y Iz Iy Iz 2
I1 I yz
moment 2. Ordnung
2 2 (Hauptflchenmoment)
2 Minimales Flchen-
I y Iz Iy Iz 2
I2 I yz
moment 2. Ordnung
2 2 (Hauptflchenmoment)
Nulllinie
I Winkel zwischen
E arctan 1 tan D a-Achse und Null-
I2 linie
mit M bN M b cosE D
I1 I 2 I 1 I 2
und I N cos 2 E
2 2
9 Schiefe Biegung 231
9.2 Aufgaben
Die Abbildung zeigt einen einseitig eingespannten Kastentrger mit Rechteckquerschnitt aus
einem vergteten Feinkornbaustahl (S890QL). Der Trger wird durch eine unter dem Winkel
M = 30 schrg zur z-Achse angreifende Kraft F = 100 kN auf Biegung beansprucht. Die Wir-
kungslinie der Kraft geht durch den Flchenschwerpunkt. Schubspannungen durch Querkrfte,
das Eigengewicht des Kastentrgers sowie eine eventuelle Kerbwirkung am Einspannquer-
schnitt sind zu vernachlssigen.
Werkstoffkennwerte S890QL:
Re = 890 N/mm2
Rm = 1050 N/mm2
E = 210000 N/mm2
P = 0,30
Abmessungen:
l = 5000 mm
h = 300 mm
b = 200 mm
s = 20 mm
a) Ermitteln Sie die Lage der beiden Hauptachsen fr die gegebene Querschnittsflche.
b) Berechnen Sie die axialen Flchenmomente zweiter Ordnung bezglich der beiden Haupt-
achsen (Hauptflchenmomente I1 und I2).
c) Ermitteln Sie die Lage der Nulllinie und bestimmen Sie Ort und Betrag der maximalen
Biegespannung.
d) Berechnen Sie fr die gefhrdete Stelle die Sicherheit gegen Flieen.
Schubspannungen durch Querkrfte sowie das Eigengewicht des Trgers sind zu vernachls-
sigen.
Werkstoffkennwerte S235JR:
Re = 245 N/mm2
Rm = 440 N/mm2
E = 210000 N/mm2
P = 0,30
a) Ermitteln Sie Ort und Betrag des maximalen Biegemomentes.
b) Bestimmen Sie die Lage der beiden Hauptachsen des Rechteckquerschnitts.
c) Ermitteln Sie die Lage der Nulllinie und bestimmen Sie Ort und Betrag der maximalen Bie-
gespannung.
d) Berechnen Sie fr die hchst beanspruchte Stelle die Sicherheit gegen Flieen.
a) Ermitteln Sie die Lage des Flchenschwerpunktes (zS) sowie die Lage der beiden Haupt-
achsen fr die gegebene Querschnittsflche.
b) Berechnen Sie die axialen Flchenmomente zweiter Ordnung bezglich der beiden Haupt-
achsen (Hauptflchenmomente I1 und I2).
c) Ermitteln Sie die Lage der Nulllinie und bestimmen Sie Ort und Betrag der maximalen
Zugspannung sowie der maximalen Druckspannung.
d) Berechnen Sie fr die gefhrdete Stelle die Sicherheit gegen Flieen.
9 Schiefe Biegung 233
Ein einseitig eingespannter ungleichschenkeliger Winkeltrger aus C60E+QT wird durch eine
Einzelkraft F = 7000 N an seinem freien Ende belastet. Die Wirkungslinie der Kraft geht
durch den Flchenschwerpunkt. Schubspannungen durch Querkrfte, das Eigengewicht des
Winkeltrgers sowie Kerbwirkung am Einspannquerschnitt sind zu vernachlssigen.
Werkstoffkennwerte S355JR:
Re = 590 N/mm2
Rm = 890 N/mm2
VdF | Re = 590 N/mm2
E = 209000 N/mm2
P = 0,30
Abmessungen:
h1 = 120 mm
h2 = 15 mm
c1 = 15 mm
c2 = 90 mm
l = 2500 mm
a) Ermitteln Sie die Lage des Flchenschwerpunktes (yS und zS) sowie die Lage der ersten
und zweiten Hauptachse fr die gegebene Querschnittsflche.
b) Berechnen Sie die axialen Flchenmomente zweiter Ordnung bezglich der beiden Haupt-
achsen (Hauptflchenmomente I1 und I2).
c) Bestimmen Sie den Ort und berechnen Sie den Betrag der maximalen Zugspannung sowie
der maximalen Druckspannung.
d) Berechnen Sie fr die gefhrdete Stelle die Sicherheit gegen Flieen.
234 9 Schiefe Biegung
9.3 Lsungen
Berechnung des Richtungswinkels M zwischen der y-Achse und der ersten oder zwei-
ten Hauptachse
1 2 I yz 1 2 1 635 576,9 mm 4
M1;2 arctan arctan
4
28,49q
2 Iy Iz 2 4
4 089 266,8 mm 1 963 016,8 mm
Bestimmung der ersten bzw. zweiten Hauptachse
d 2I
dM
2 I y I z cos 2M 4 I yz sin 2M
242 9 Schiefe Biegung
2 4 089 266,8 mm 4 1963 016,8 mm 4 cos 2 28,49
4 1 635 576,9 mm sin 2 28,49
4
7 802 919,1 0
Da d 2 I / dM 2 0 ist M {M1 der Richtungswinkel zwischen der y-Achse und der ersten
Hauptachse.
Fr den Richtungswinkel zur zweiten Hauptachse folgt dann:
M 2 M 1 90q 28,49q 90q 118,49q
4 976 871,6 mm 4
2
Iy Iz I y Iz 2
I2 I yz
2 2
4 089 266,8 mm 4 1963 016,8 mm 4
2
2
4 089 266,8 mm 4 1963 016,8 mm 4
2
1 635 576,9 mm 4
2
1 075 412,1 mm 4
m 9,81 mm
p 18,07 mm
tan D tan 28,49q
q zS p 80,19 mm - 18,07 mm 62,12 mm
a2 sinD q sin 28,49q 62,12 mm 29,63 mm
r cos D q cos 28,49q 62,12 mm 54,59 mm
b2 r n 54,59 mm 20,56 mm 75,16 mm
Berechnung des senkrechten Abstandes des Profileckpunktes A von der Nulllinie (cmax1)
Berechnung des Winkels D zwischen der a-Achse und dem resultierenden Biegemomen-
tenvektor
M 10 000 000 Nmm
D arctan bz arctan 52,42q
M by 7 694 344 Nmm
Berechnung des Winkels E zwischen der a-Achse und der Nulllinie
I 2 518 754 mm 4
E arctan 1 tan D arctan 4
tan 52,42q 68,74q
I2 1 273 906 mm
Die maximalen Biegespannungen befin-
den sich an denjenigen Orten der Quer-
schnittflche, die einen maximalen Ab-
stand zur Nulllinie haben, hier also am
Profileckpunkt A.
Berechnung der Biegespannung am
Profileckpunkt A der Querschnittflche
(maximale Zugspannung)
M by M bz
V xA b1 a1
I1 I2
7 694 344 Nmm
30,47 mm
2 518 754 mm 4
10 000 000 Nmm
- 50 mm
1 273 906 mm 4
485,58 N/mm 2
3 Q 4 z2 3 Q 3
W q ( z) 1 W q max W m
2 b h h 2 2 bh 2
Q
mit W m
A
Vollkreisquerschnitt Vertikalkomponente:
2
4 Q 1 z 4 Q 4
W q ( z) W q max W m
3 S r2 r2 3 S r2 3
Q
Resultierende Randschub- mit W m
spannung: A
4 Q z2
W r ( z) 1
3 S r2 r2
Kreisring (dnnwandig)
Q Q
W (M ) cos M W max 2 W m
S r t S r t
Q
mit W m
A
10 Schubspannungen durch Querkrfte bei Biegung 249
a2 z 2
1 2
2 a
a2 z 2
1 2
2 a
V V GEH V b2 3 W s2
Mb Q H y ( z) t
mit Vb z und W S
I 2 a I y lS
Schubmittelpunkt
In dnnwandigen, offenen Profilen (z. B. Abkantprofile aus Blech) knnen die Schubspannun-
gen im Flansch (WhF) eine Verdrehung um die Lngsachse bewirken. Die aus den Schubspan-
nungen im Flansch (Abbildung a) resultierenden Flansch-Schubkrfte bewirken ein Krfte-
paar, die eine Verdrehung des Profils um die Lngsachse verursachen (Abbildung b). Diese
Verdrehung kann verhindert werden, sofern die Wirkungslinie der Kraft F durch den Schub-
mittelpunkt M geht und dadurch ein den Flansch-Schubkrften entgegengesetzt wirkendes
Drehmoment erzeugt (Abbildung c).
10 Schubspannungen durch Querkrfte bei Biegung 251
10.2 Aufgaben
Zur Erhhung der Beanspruchbarkeit eines einseitig eingespannten Trgers werden an der
Ober- und Unterseite zustzliche Verstrkungsbleche (250 mm x 20 mm) aufgenietet. Die
Gurtnieten haben einen Durchmesser von dN = 12 mm. Die zulssige Spannung fr den Niet-
werkstoff betrgt Wzul = 120 N/mm2. Der Trger wird entsprechend der Abbildung durch die
konstante Querkraft F = 60 kN sowie die konstante Streckenlast q = 25 kN/m belastet. Er-
mitteln Sie die mindestens erforderliche Nietteilung t, damit ein Abscheren der Gurtnieten
vermieden wird.
10 Schubspannungen durch Querkrfte bei Biegung 253
Fr eine einfache Dachkonstruktion sollen zwei Bretter (250 x 30 mm) T-frmig miteinander
verleimt werden. Die hieraus entstehenden T-Profile werden auf ihrer linken Hlfte durch die
Streckenlast q = 100 kN/m belastet (siehe Abbildung).
10.3 Lsungen
b h 2
z2
2 4
Berechnung des axialen Flchenmomentes 2. Ordnung des Gesamtquerschnitts bezg-
lich der y-Achse durch den Flchenschwerpunkt
b h3
Iy
12
Damit folgt fr die Schubspannungsverteilung (siehe auch Tabelle 10.1 im Lehrbuch):
b h 2
Q z 2
Q H y ( z) 2 4 3 Q 4 z2
W q ( z) 1 2
b Iy b h3 2 b h h
b
12
10 Schubspannungen durch Querkrfte bei Biegung 255
Hy ] dA ] b(] ) d]
AR AR
H y (M ) t r 2 sin K dK
AR
Da die Verteilung der Schubspannungen symmetrisch zur z-Achse ist, darf nur zwischen den
Grenzen K = M und K = S / 2 integriert werden:
S /2
H y (M ) t r2 sinK dK t r 2 > cosK @MS / 2 t r 2 cos M
M
r sin K t r dK
2
Iy ] 2 dA r 3 t sin 2 K dK
A AR 0
2S
1 1
r 3 t K sin 2K r 3 t S 0 S r 3 t
2 4 0
mit b(M) = t = konstant, folgt schlielich (siehe auch Tabelle 10.1 im Lehrbuch):
Q
( M ) cosM
r t
10 Schubspannungen durch Querkrfte bei Biegung 257
300 mm
2
180 2 150 2 mm 2
1 485 000 mm3
Berechnung des axialen Flchenmomentes des
Gesamtquerschnitts bezglich der y-Achse durch
den Flchenschwerpunkt
Iy 2
2 I y1 zS1
A1 I y2
300 mm (30 mm)3 30 mm (300 mm)3
2 (165 mm)2 300 mm 30 mm
12 12
558 900 000 mm 4
Berechnung der Schubspannung im Teilungsbe-
reich zwischen Gurt- und Stegblech
F H y (150 mm)
W (150 mm) W
b(150 mm) I y
100 000 N 1 485 000 mm3
0,8857 N/mm 2
300 mm 558 900 000 mm 4
250 mm
2
135 2 115 2 mm 2 625 000 mm3
Die Lngsschubkraft muss von jeweils einem Paar paralleler Nieten auf den I-Trger bertra-
gen werden. Jede der beiden einschnittig auf Abscherung beanspruchten Nieten erfhrt damit
die Lngsschubkraft FN = Ft /2. Diese Schubkraft FN erzeugt im Nietquerschnitt (Vollkreis-
querschnitt) die maximale Schubspannung WN max (siehe Tabelle 10.1 im Lehrbuch)
4 FN S
W N max mit AN d N2
3 AN 4
Festigkeitsbedingung
W N max d W zul
Damit folgt letztlich fr die Nietteilung t:
4 FN
W zul
3 AN
4 Ft / 2
W zul
3 AN
2 W b2 t
W zul
3 AN
2 Q H y (115 mm)
b2 t W zul
3 AN b2 I y
3 AN I y 3 S d N2 I y
t W zul W zul
2 Q H y (115 mm) 8 Q H y (115 mm)
3 S (12 mm) 2 289 765 833 mm 4
t 3
120 N/mm 2 104,9 mm
8 90 000 N 625 000 mm
Anmerkung: Dasselbe Ergebnis htte man auch aus Gleichung 10.29 (siehe Lehrbuch) mit
WNmax = Wzul und Auflsung nach der Nietteilung t erhalten.
260 10 Schubspannungen durch Querkrfte bei Biegung
Berechnung des Flchenmomentes 1. Ordnung des Gurtbleches bezglich der y-Achse durch
den Flchenschwerpunkt (siehe Aufgabe 10.5):
H y Gurt
300 mm
2
120 2 100 2 mm 2 660 000 mm3
Berechnung des Flchenmomentes 1. Ordnung des Stahlwinkels bezglich der y-Achse durch
den Flchenschwerpunkt:
H y Winkel
60 mm
2
100 2 90 2 mm 2
10 mm
2
90 2 40 2 mm 2
57 000 mm3 32 500 mm3 89 500 mm3
Damit folgt fr das Flchenmoment 1. Ordnung der Restflche AR bezglich der y-Achse
durch den Flchenschwerpunkt:
Hy H y Gurt 2 H y Winkel 660 000 mm3 2 89 500 mm3 839 000 mm3
H y (-55 mm)
250 mm
2
85 2 55 2 mm 2 525 000 mm 3
10 Schubspannungen durch Querkrfte bei Biegung 263
Kreisring 1)
D4 d 4
It Ip
S
32
D4 d 4 Wt
S
16
D
1)
dickwandig
11 Torsion nicht kreisfrmiger Querschnitte 265
Quadrat
It 0,141 a 4 Wt 0,208 a 3
Ellipse
S a 3 b3 S
It 2 Wt a b2
16 a b 2 16
Gleichseitiges Dreieck
a4 a3
It Wt
46,2 20
Dnnwandiges, geschlossenes
Kreisrohr (t = konst.)
S S
It d m3 t Wt d m2 t
4 2
1)
aus schmalen Rechteckquerschnitten zusammengesetzt
266 11 Torsion nicht kreisfrmiger Querschnitte
Dnnwandige, geschlossene
Hohlquerschnitte mit vern-
derlicher Wanddicke 1) 2
4 Am
It Wt 2 Am tmin
ds
t (s)
Dnnwandige, geschlossene
Hohlquerschnitte mit kon-
stanter Wanddicke 2)
2
4 Am t Wt 2 Am t
It
Um
1)
ds / t (s) ist das Linienintegral lngs der Profilmittellinie.
2)
Um ist die Lnge der Mittellinie.
11 Torsion nicht kreisfrmiger Querschnitte 267
11.2 Aufgaben
Aufgabe 11.1
Der dargestellte Kastentrger aus dem unlegierten Baustahl
S235JR (Re = 240 N/mm2; Rm = 440 N/mm2) hat einen dnnwan-
digen Rechteckquerschnitt und wird durch das Torsionsmoment
Mt = 500 Nm um die Stabachse statisch beansprucht.
Berechnen Sie das Ma a, damit Flieen mit einer Sicherheit von
SF = 1,5 ausgeschlossen werden kann.
Aufgabe 11.2
Der dnnwandige Kastentrger aus Aufgabe 11.1 (Werkstoff
S235JR; Re = 240 N/mm2; Rm = 440 N/mm2) erhlt einen schma-
len, durchgehenden seitlichen Schlitz (siehe Abbildung). Das sta-
tisch wirkende Torsionsmoment Mt = 500 Nm um die Stabachse
soll unverndert bleiben.
Berechnen Sie fr diese Variante das Ma a, damit Flieen mit ei-
ner Sicherheit von SF = 1,5 ausgeschlossen werden kann.
Aufgabe 11.3
Das dargestellte dnnwandige, geschlossene Trapezpro-
fil aus EN AW-Al Zn5Mg3Cu -T6 (Rp0,2 = 500 N/mm2;
Rm = 680 N/mm2) wird durch das statisch wirkende
Torsionsmoment Mt = 250 kNm um die Stabachse bean-
sprucht.
Berechnen Sie das Ma a, damit Flieen mit einer Si-
cherheit von SF = 1,5 ausgeschlossen werden kann.
Aufgabe 11.4
Zwei dnnwandige Stahlrohre mit Kreisring-
querschnitt (Werkstoff S355J0) werden durch
die um die Stabachse wirkenden Momente
Mt1 und Mt2 auf Torsion beansprucht (siehe
Abbildung). Whrend eines der beiden Stahl-
rohre einen durchgehenden Schlitz hat, ist
das andere Stahlrohr geschlossen.
Berechnen Sie das Verhltnis Mt2 / Mt1 der
bertragbaren Torsionsmomente, so dass kein
Flieen eintritt.
268 11 Torsion nicht kreisfrmiger Querschnitte
11.3 Lsungen
Ein Vergleich der Ergebnisse von Aufgabe 11.1 und 11.2 zeigt, dass offene Hohlprofile zur
bertragung von Drehmomenten ungeeignet sind.
270 11 Torsion nicht kreisfrmiger Querschnitte
Festigkeitsbedingung (Flieen):
W t1 d W tF
3 M t1
W tF
S dm s2
S
M t1 W tF d m s 2
3
Berechnung der maximalen Schubspannung fr das dnnwandige, geschlossene Stahl-
rohr (1. Bredtsche Formel)
M t2 M t2 2 M t2
W max2 W t2
2 Am t min S S d m2 s
2 d m2 s
4
Festigkeitsbedingung (Flieen):
W t2 d W tF
2 M t2
W tF
S d m2 s
S
M t2 W tF d m2 s
2
Berechnung des Verhltnisses der bertragbaren Torsionsmomente
S
W tF d m2 s
M t2 2 3 dm
M t1 S 2 s
W tF d m s 2
3
272
Radial- ri2 r2 r2 r2
Vr pi V ri pi V ra pa
12 Behlter unter Innen- und Auendruck
a2 1 pa 2 a 2 1 i2
spannung ra2 ri2 r ra ri r
2 2 2 2 2
Tangential- Re r c Re ri c Re c
Vt ln 1 V ti ln 1
V ta 1
spannung 3 c ra 3 ra
3 c ra
2 2 2 2 2
Axial- Re r c Re ri c Re c
Va ln V ai ln V aa
spannung 3 c r 3 c
ra
a 3 ra
2 2 2 2 2
Radial- Re r c Re ri c Re c
Vr ln 1 V ri ln 1 V ra 1
spannung 3 c ra
3 c ra
3 ra
273
Fortsetzung: Berechnungsformeln fr den dickwandigen Behlter
274
Tangential- Re c 2 r2 Re c 2 r2 Re c 2
Vt a2 1 V ti a2 1 V ta 2
spannung 3 ra2 r 3 ra2 c 3 ra2
Axial- Re c 2 Re c 2 Re c 2
Va V ai V aa
spannung 3 ra2 3 ra2 3 ra2
Radial- Re c 2 r2 Re c 2 r2
Vr a2 1
V ri a2 1 V ra 0
spannung 3 ra2 r 3 ra2 c
Tangential- 2 r 2 r 2
Re 1 ln a V ti Re 1 ln a
V ta Re
spannung V t 3 r 3 ri 3
Axial- Re r Re r Re
Va 1 2 ln a V ai 1 2 ln a V aa
spannung 3 r
3 ri 3
Radial- 2 r 2 r
Vr Re ln a V ri Re ln a V ra 0
spannung 3 r 3 ri
12.2 Dickwandige Behlter
12 Behlter unter Innen- und Auendruck 275
12.2 Aufgaben
Ein Druckspeichergef mit einem Innendurchmesser von di = 150 mm und einer Wandstrke
von s = 10 mm soll in eine hydraulische Anlage eingebaut werden.
a) Berechnen Sie den zulssigen statischen Innendruck pi, falls der Zylinder aus:
1. der unlegierten Baustahlsorte P295GH (Berechnung gegen Flieen; SF = 1,5)
2. der Graugusssorte EN-GJL-200 (Berechnung gegen Bruch; SB = 4,0)
gefertigt werden soll.
b) Ermitteln Sie fr beide Werkstoffvarianten jeweils die mittlere Aufweitung des Behlters,
d. h. die Vergrerung des mittleren Behlterdurchmessers.
Werkstoffkennwerte P295GH:
Re = 310 N/mm2
Rm = 550 N/mm2
E = 210000 N/mm2
= 0,30
Werkstoffkennwerte EN-GJL-200:
Rm = 200 N/mm2
E = 100000 N/mm2
= 0,25
a) Berechnen Sie den Innendruck p1, falls mit Hilfe der Dehnungsmessstreifen in Tangential-
richtung eine Dehnung von Ht1 = 0,8095 und in Axialrichtung Ha1 = 0,1905 ermittelt
wird.
b) Zustzlich zum Innendruck p1 soll eine statische Zugkraft F1 in Axialrichtung des Rohres
wirken. Berechnen Sie die zulssige statische Zugkraft F1, falls Flieen mit einer Sicher-
heit von SF = 1,5 ausgeschlossen werden soll.
c) Bei einem zweiten Versuch wird der Druckbehlter durch einen unbekannten Innendruck
p2 und eine unbekannte Lngskraft F2 statisch beansprucht. Berechnen Sie den Innendruck
und die Lngskraft fr eine Dehnungsanzeige von Ht2 = 0,2524 und Ha2 = 0,5743 .
Bei einem ersten Versuch wird der (drucklose) Behlter mit einer statischen Zugkraft von
F = 500 kN belastet.
a) Ermitteln Sie die Dehnungen in Axial-, Tangential- und in 45-Richtung.
b) Zeichnen Sie fr die Beanspruchung durch die Zugkraft F den Mohrschen Spannungskreis
sowie den Mohrschen Verformungskreis.
Bei einem zweiten Versuch wird der Hochdruckbehlter mit einem statischen Innendruck von
pi = 15 MPa beaufschlagt.
c) Ermitteln Sie die Dehnungen in Axial-, Tangential- und in 45-Richtung.
d) Zeichnen Sie fr die Beanspruchung durch den Innendruck pi den Mohrschen Spannungs-
kreis sowie den Mohrschen Verformungskreis.
Bei einem dritten Versuch wird der Behlter mit einem statisch wirkenden Biegemoment von
Mb = 13500 Nm belastet.
e) Ermitteln Sie die Dehnungen in Axial-, Tangential- und in 45-Richtung.
f) Zeichnen Sie fr die Beanspruchung durch das Biegemoment Mb den Mohrschen Span-
nungskreis sowie den Mohrschen Verformungskreis.
Bei einem vierten Versuch wird der Behlter schlielich mit einem statischen Torsionsmoment
von Mt = 15000 Nm belastet.
g) Ermitteln Sie die Dehnungen in Axial-, Tangential- und in 45-Richtung.
h) Zeichnen Sie fr die Beanspruchung durch das Torsionsmoment Mt den Mohrschen Span-
nungskreis sowie den Mohrschen Verformungskreis.
280 12 Behlter unter Innen- und Auendruck
Berechnen Sie aus den Messergebnissen (siehe Tabelle) den Innendruck pi, das Biegemoment
Mb und das Torsionsmoment Mt.
Werkstoffkennwerte 20MnMoNi5-5:
Rp0,2 = 340 N/mm2
Rm = 650 N/mm2
E = 210000 N/mm2
= 0,30
a) Berechnen Sie den statisch wirkenden Innendruck, falls an der Auenoberflche die Deh-
nungen HA = 0,158 und HB = 0,042 gemessen werden. Bestimmen Sie auerdem die
Hauptnormalspannungen sowie die Hauptspannungsrichtungen. Das Rohrstck kann zu-
nchst als elastisch beansprucht angesehen werden.
b) Ermitteln Sie den Innendruck piFB bei Fliebeginn des Rohres.
c) Um das Rohr hher auszunutzen, wird ein plastischer Bereich bis zum Radius c = 30 mm
zugelassen. Berechnen Sie den nunmehr zulssigen Innendruck pic. Es kann ein linear-elas-
tisch ideal-plastisches Werkstoffverhalten angenommen werden.
d) Ermitteln Sie die Messwerte der Dehnungsmessstreifen an der Auenoberflche (H*A und
H*B) sofern der Innendruck pic aus Aufgabenteil c) wirkt.
e) Skizzieren Sie mit Hilfe der Spannungswerte am Innenrand, am Radius c und am Auen-
rand, mastblich den Verlauf der Tangential-, Axial- und Radialspannung ber der Wand-
dicke bei der Beanspruchung mit pic.
f) Berechnen Sie die Eigenspannungen nach dem Entlasten an der Innenseite sowie an der
Auenseite des Rohres.
Ein dickwandiger Druckbehlter aus Werkstoff 30CrNiMo8 wird durch einen unbekannten
statischen Innendruck pi und ein unbekanntes statisches Torsionsmoment Mt belastet. Zur Er-
mittlung der Belastung wird eine 0-45-90 DMS-Rosette unter 45 zur Rohrachse appliziert
(siehe Abbildung). Nach dem Aufbringen der Belastung (pi und Mt) werden die folgenden
Dehnungen ermittelt:
DMS A: HA = 0,1496
DMS B: HB = 1,1657
DMS C: HC = 1,2904
Werkstoffkennwerte 30CrNiMo8:
Rp0,2 = 980 N/mm2
Rm = 1450 N/mm2
E = 210000 N/mm2
= 0,30
282 12 Behlter unter Innen- und Auendruck
a) Berechnen Sie aus den experimentell ermittelten Dehnungen den Innendruck pi und das
Torsionsmoment Mt unter der Voraussetzung eines elastisch beanspruchten Druckbehl-
ters.
b) berprfen Sie, unter Zugrundelegung der Gestaltnderungsenergiehypothese, ob bei der
Belastung gem Aufgabenteil a), der Behlter berhaupt noch vollelastisch beansprucht
war. Fhren Sie den Nachweis fr die Innen- und die Auenoberflche des Rohres durch.
Der Druckbehlter wird in einer zweiten Versuchsreihe nur noch durch einen statisch wirken-
den Innendruck pi beaufschlagt. Das Torsionsmoment Mt wirkt nicht mehr (Mt = 0)
c) Ermitteln Sie den Innendruck pi FB der zum Flieen des Druckbehlters fhrt. Verwenden
Sie fr Ihre Berechnung die Gestaltnderungsenergiehypothese.
d) Bestimmen Sie den Innendruck pic der erforderlich ist, um den inneren Teil der Behlter-
wand bis in eine Tiefe von 10 mm (c = 60 mm) zu plastifizieren. Es kann ein linear-elasti-
sches ideal-plastisches Werkstoffverhalten angenommen werden.
e) Bestimmen Sie fr den Innendruck pic (siehe Aufgabenteil d) die Dehnungsanzeigen von
DMS A, DMS B und DMS C.
Ein Druckbehlter aus Werkstoff 16Mo3 (di = 300 mm; s = 15 mm) wird durch einen unbe-
kannten Innendruck pi und ein zustzliches, unbekanntes Torsionsmoment Mt beansprucht.
Ermitteln Sie den Innendruck pi sowie den Betrag und die Wirkungsrichtung des Torsionsmo-
mentes Mt, falls die auf der Behlteroberflche applizierte DMS-Rosette (siehe Abbildung) die
folgenden Messwerte liefert:
HA = 0,2011
HB = 0,5715
HC = 0,3989
Werkstoffkennwerte 16Mo3:
Rp0,2 = 275 N/mm2
Rm = 510 N/mm2
E = 210000 N/mm2
= 0,30
Der maximale Innendruck wird durch ein berdruckventil auf pmax = 40 MPa begrenzt. Die
Wanddicke des ueren Zylinders wird zu s2 = 6 mm gewhlt.
f) Berechnen Sie fr den Innendruck pmax = 40 MPa und eine Last von F = 150 kN die Si-
cherheiten gegen Flieen an den Stellen 1 und 4. Sind die Sicherheiten ausreichend, falls
SF t 1,50 gefordert wird?
Hinweis: Bercksichtigen Sie bei der Berechnung der Sicherheiten gegen Flieen die neue
Position des inneren Zylinders und die mgliche Auswirkung auf die Spannungs-
komponenten.
Fr den Radius an der Stelle 2 kann eine Formzahl von Dk = 2,25 angenommen werden, die
sich auerdem nur auf die Axialspannung berhhend auswirken soll.
g) berprfen Sie, ob fr den Innendruck pmax = 40 MPa an der Kerbstelle 2 noch eine ausrei-
chende Sicherheit gegen Flieen gegeben ist.
12 Behlter unter Innen- und Auendruck 285
12.3 Lsungen
Rp0,2
F1 A V r1 V a1
SF
S 420 N/mm 2
4
150 2 140 2 mm 2
1,5
7,14 N/mm 2 100 N/mm 2
393 709 N 393,7 kN
150 N/mm 2
Vt Va Vt 0 Vt
Behlter mit Deckel: W max 2 125 N/mm 2
2 2 2
12 Behlter unter Innen- und Auendruck 293
Berechnung des Innendrucks ppl mit Erreichen einer Dehnung von Hpl = 0,3%
ppl
npl
pF
ppl npl pF 1,80 13,15 N/mm 2 23,698 N/mm 2
Damit folgt fr die Sicherheit gegen das Erreichen der Dehnung Hpl:
ppl 23,698 N/mm 2
S pl 2,37
pi 10 N/mm 2
12 Behlter unter Innen- und Auendruck 295
Tangentialspannung:
Vt 0
Berechnung der Dehnungen mit Hilfe des Hookeschen Gesetzes (zweiachsiger Span-
nungszustand)
1 106,1 N/mm 2 0,30 0 N/mm 2
Ha V a P V t 0,000505 0,505
E 210 000 N/mm 2
1 0 0,30 106,1 N/mm 2
Ht V t P V a 0,000152 0,152
E 210 000 N/mm 2
Ha Ht 0,505 0,152
H 45 0,177 (vgl. Mohrscher Verformungskreis)
2 2
Tangentialspannung:
d 140 mm
V t pi i 15 N/mm 2 105 N/mm 2
2s 2 10 mm
Berechnung der Dehnungen mit Hilfe des Hookeschen Gesetzes (zweiachsiger Span-
nungszustand)
1 52,5 N/mm 2 0,30 105 N/mm 2
Ha V a P V t 0,0001 0,1
E 210 000 N/mm 2
1 105 0,30 52,5 N/mm 2
Ht V t P V a 0,000425 0,425
E 210 000 N/mm 2
H a H t 0,100 0,425
H 45 0,263 (siehe Mohrscher Verformungskreis)
2 2
Tangentialspannung:
Vt 0
Berechnung der Dehnungen mit Hilfe des Hookeschen Gesetzes (zweiachsiger Span-
nungszustand)
1 81,13 N/mm 2 0,30 0 N/mm 2
Ha V a P V t 0,000386 0,386
E 210 000 N/mm 2
1 0 0,30 81,13 N/mm 2
Ht V t P V a 0,000116 0,116
E 210 000 N/mm 2
H a H t 0,386 0,116
H 45 0,135 (vgl. Mohr' scher Verformungskreis)
2 2
Fr die Berechnung des Innendrucks sowie des Torsionsmomentes wird zunchst Messstelle 2
(neutrale Faser) gewhlt.
Berechnung der Tangetial- und Axialspannung (Hookesches Gesetz fr den zweiachsigen
Spannungszustand)
Tangentialspannung (Messstelle 2):
E 205 000 N/mm 2
V t2 H t2 P H a2 0,622 0,30 0,146 10 3
1 P2 1 - 0,30 2
149,99 N/mm 2
Die Axialspannung an der Messstelle 1 ergibt sich durch berlagerung der Axialspannung aus
Innendruck und der Biegespannung, also:
di Vt
V a1 pi Vb Vb
4s 2
Vt 149,99 N/mm 2
Vb V a1 137,03 N/mm 2 62,04 N/mm 2
2 2
Berechnung des Biegemomentes:
Mb
Vb
Wb
S d a4 d i4 S 210 4 200 4
Mb V b Wb Vb 62,04 N/mm 2 mm3
32 da 32 210
10 000 849 Nmm 10 000 Nm
12 Behlter unter Innen- und Auendruck 303
ri2 r2
Vt pi a2 1
ra2 ri2 r
Am Auenrand ergibt sich mit r = ra:
2 ri2
Vt pi
ra2 ri2
pi Vt
ra2 ri2
39,97 N/mm 2
60 2
20 2 mm 2
159,88 N/mm 2 159,88 MPa
2 ri2 2 20 mm 2
pi FB Rp0,2
ra2 ri2
340 N/mm 2
60 2
20 2 mm 2
3 ra2 3 60 2 mm 2
174,49 N/mm 2 174,49 MPa
c) Berechnung des Innendrucks bei einer zulssigen Plastifizierung des Innenrings bis
zum Radius c = 30 mm (teilplastischer Zustand)
2 2
Rp0,2 c c 2 2
340 N/mm 2 30 mm 30 mm
pic ln 1 ln 1
3 ri ra
3 20 mm 60 mm
306,41 N/mm 2 306,41 MPa
Vt Va V Va
VB t cos 2M
2 2
98,15 N/mm 2 49,07 N/mm 2 98,15 N/mm 2 49,07 N/mm 2
cos(2 10q)
2 2
50,55 N/mm 2
Berechnung der Dehnungen in Messrichtung der Dehnungsmessstreifen (Anwendung
des Hookeschen Gesetzes fr den zweiachsigen Spannungszustand)
1 96,67 N/mm 2 0,30 50,55 N/mm 2
H A* V A P V B 0,000388 0,388
E 210 000 N/mm 2
1 50,55 N/mm 2 0,30 96,67 N/mm 2
H B* V B P V A 0,000103 0,103
E 210 000 N/mm 2
Rp0,2 c 2 r2
x Radialspannung: Vr a2 1
3 ra2 r
306 12 Behlter unter Innen- und Auendruck
V t id pi
r2
ri2
a2 1 pi
ra2 ri2
306,41 N/mm 2
60 mm 2 20 mm 2
ra2 r ri2 ra2 ri2 60 mm 2 20 mm 2
383,01 N/mm
pi ri2 306,41 N/mm 2 20 mm 2
V a id 38,30 N/mm 2
ra2 ri2 60 mm 20 mm
2 2
ri 2 r2 ri2 r2
V r id pi a2 1 pi a2 1 pi 306,41 N/mm 2
ra ri2
2
r ra2 ri2 ri
Tatschlich wirkende Spannungen am Innenrand (aus Aufgabenteil e)
V t 86,19 N/mm
V a 110,11 N/mm
V r 306,41 N/mm
Eigenspannungen am Innenrand
V t ei V t V t id 86,19 N/mm 2 383,01 N/mm 2 296,86 N/mm 2
12 Behlter unter Innen- und Auendruck 307
Berechnung der Dehnungen in Tangential- und Axialrichtung (Ht und Ha) sowie der
Schiebung Jt mit der Axialrichtung als Bezug
H A H C 0,1496 1,2904
HM 0,720
2 2
H t { H B 1,1657
H a { H M H B H M 0,720 - 1,1657 - 0,720 0,2743
J at
HM HA 0,720 - 0,1496 0,5704
2
J at 1,1408
pi Vt
ra2 ri2
288 N/mm 2
75 mm 2 50 mm2 180 N/mm 2 180 MPa
2 ri2 2 50 mm 2
12 Behlter unter Innen- und Auendruck 309
180 N/mm 2
75 mm2 50 mm2 468 N/mm 2
75 mm2 50 mm2
Axialspannung:
pi ri2 180 N/mm 2 50 mm 2
Va 144 N/mm 2
ra2 ri2 75 mm2 50 mm2
Radialspannung:
ri2 r2
Vr pi a2 1 pi 180 N/mm 2
ra2 ri2 r
Schubspannung am Innenrand (Strahlensatz):
ri 50 mm
W ti W ta 92,14 N/mm 2 61,43 N/mm 2
ra 75 mm
Axialspannung:
pi ri2 180 N/mm 2 50 mm 2
Va 144 N/mm 2
ra2 ri2 75 mm2 50 mm2
Radialspannung:
Vr 0
Schubspannung am Auenrand:
W ta 92,14 N/mm 2
2
R p0,2 c 2 980 N/mm 2 60 mm
Va 362,11 N/mm 2
3 ra2 3 75 mm
Berechnung der Dehnungen in Tangential- und Axialrichtung unter Anwendung des
Hookeschen Gesetzes (zweiachsiger Spannungszustand)
1 724,23 N/mm 2 0,30 362,11 N/mm 2
Ht V t P V a 0,0029314 2,9314
E 210 000 N/mm 2
1 362,11 N/mm 2 0,30 724,23 N/mm 2
Ha V a P V t 0,0006897 0,6897
E 210 000 N/mm 2
Da voraussetzungsgem kein Torsionsmoment
mehr wirkt, sind die Schnittflchen mit den Fl-
chennormalen in Axial- und Tangentialrichtung
schubspannungsfrei. Daher erfhrt ein achspa-
ralleles Flchenelement keine Schiebung (Win-
kelverzerrung). Die Bildpunkte Pa und Pt, wel-
che die Verformungen mit der Axial- bzw. Tan-
gentialrichtung als Bezugsrichtung reprsentie-
ren, fallen daher mit der H-Achse zusammen, d.
h. die Axial- und die Tangentialrichtung sind
gleichzeitig Hauptdehnungsrichtungen. Der
Mohrsche Verformungskreis lsst sich damit auf
einfache Weise konstruieren (siehe Abbildung).
Die Bildpunkte PA und PC, welche die Verformungen mit der A- bzw. C-Richtung als Bezugs-
richtung reprsentieren, erhlt man durch Abtragen der Richtungswinkel 245 bzw. 245
+180 ausgehend von der nunmehr bekannten Tangentialrichtung (gleicher Drehsinn zum
Lageplan). Damit erhlt man fr die Dehnungen in A- und C-Richtung:
H t Ha 2,9314 0,6897
HA HC 1,8106
2 2
Die Dehnung in B-Richtung ist identisch mit der Dehnung in Tangentialrichtung. Es gilt daher:
HB Ht 2,9314
12 Behlter unter Innen- und Auendruck 313
0,0002599 0,2599
1
HD V z V a V b P V t
E
65,01 N/mm 2 250 N/mm 2 110,44 N/mm 2 0,30 500 N/mm 2
210 000 N/mm 2
0,0013117 1,3117
b) Die hchst beanspruchte Stelle befindet sich an der Messstelle von DMS D. Da keine
Schubspannungen auftreten, sind die Normalspannungen gleichzeitig Hauptnormalspan-
nungen.
Spannungen an der Messstelle von DMS D
V H1 V a V z V b 250 N/mm 2 65,01 N/mm 2 110,44 N/mm 2 425,45 N/mm 2
V H2 V t 500 N/mm 2
V H3 V r 0
Es liegt eine 0-45-90 DMS-Rosette vor. Daher kann der Mohrsche Verformungskreis ent-
sprechend Kapitel 4.4.2 (siehe Lehrbuch) auf einfache Weise konstruiert werden (siehe Abbil-
dung).
Berechnung des Winkels D zwischen der Messrichtung von DMS B und der Hauptdeh-
nungsrichtung HH1
H HA 0,3 0,2011
D arctan M arctan arctan 0,364 20q
HB HM 0,5715 0,3
Damit folgt fr den Richtungswinkel E:
E 90q D 2 10q 50q
120 N/mm 2
Festigkeitsbedingung
Rp0,2
V V SH d V zul
SF
Rp0,2
V1 V 3
SF
Rp0,2 780 N/mm 2
SF 3,21 (ausreichend, da S F ! 1,50)
V1 V 3 179,05 N/mm 2 (64,27 N/mm 2 )
320 12 Behlter unter Innen- und Auendruck
d) An der Stelle 3 herrscht kein Innendruck (Dichtungen), daher sind dort keine Spannungs-
komponenten aus Innendruck vorhanden. Da voraussetzungsgem auerdem keine Rei-
bung auftritt, liegen auch keine Axialspannungen vor. Die Stelle 3 ist also spannungsfrei,
d. h. VV = 0. Die Sicherheit gegen Flieen ist dementsprechend unendlich.
12 Behlter unter Innen- und Auendruck 321
f) Bei einem Innendruck von pmax = 40 MPa ist der innere Zylinder voll ausgefahren, d. h. in
beiden Zylindern tritt zustzlich eine Axialspannung aus Innendruck auf.
Berechnung der Spannungskomponenten an der Stelle 1
Tangentialspannung:
d 60 mm
V t pmax i1 40 N/mm 2 240 N/mm 2
2 s1 2 5 mm
322 12 Behlter unter Innen- und Auendruck
Axialspannung:
S S
F pmax d i12 - 150 000 N 40 N/mm 2 60 mm 2
Va 4 4 36,14 N/mm 2
S S
4
2
d a1 d i12 4
2 2
70 60 mm 2
Radialspannung:
p
V r max 20 N/mm 2
2
Hauptspannungen
V1 V t 240 N/mm 2
V2 Vr 20 N/mm 2
V3 Va 36,14 N/mm 2
Festigkeitsbedingung
Rp0,2
V V SH d V zul
SF
Rp0,2
V1 V 3
SF
Rp0,2 780 N/mm 2
SF 2,83 (ausreichend, da S F ! 1,50)
V1 V 3 240 N/mm 2 (36,14 N/mm 2 )
Radialspannung:
p
V r max 20 N/mm 2
2
Hauptspannungen
V1 V t 266,67 N/mm 2
V2 Vr 31,50 N/mm 2
V3 Va 20 N/mm 2
12 Behlter unter Innen- und Auendruck 323
Festigkeitsbedingung
Rp0,2
V V SH d V zul
SF
Rp0,2
V1 V 3
SF
Rp0,2 780 N/mm 2
SF 2,72 (ausreichend, da S F ! 1,50)
V1 V 3 266,67 N/mm 2 (20 N/mm 2 )
Axialspannung:
V a max D k V an D k V a
2,25 36,14 N/mm 2 81,32 N/mm 2
Radialspannung:
p
V r max 20 N/mm 2
2
Hauptspannungen
V1 V t 240 N/mm 2
V2 Vr 20 N/mm 2
V3 Va 81,32 N/mm 2
Festigkeitsbedingung
Rp0,2
V V SH d V zul
SF
Rp0,2
V1 V 3
SF
Rp0,2 780 N/mm 2
SF 2,43 (ausreichend, da S F ! 1,50)
V1 V 3 240 N/mm 2 (81,32 N/mm 2 )
324 12 Behlter unter Innen- und Auendruck
Vo Vu
Va Spannungsamplitude
2
Vu
R Spannungsverhltnis
Vo
N f 't Schwingspielzahl
Whlerkurve
x Bereich der quasi-statischen Festigkeit
Zum Bruch fhrende Spannungsamplitude
1 R
V A max Rm
2
x Zeitfestigkeitsbereich
Gleichung der Whlerkurve im Zeitfestig-
keitsbereich
1
N k
VA V A1
N1
k
V
N N1 A
V A1
Neigungsexponent
N
lg 1
N
k 2
V
lg A1
V A2
k tan D
Mittelspannungsempfindlichkeit
V W V Sch / 2 Definition der Mittel-
M tan D spannungsempfind-
V Sch / 2 lichkeit
13 Werkstoffermdung und Schwingfestigkeit 327
VW VW
Fr Vm d :
M 1 M 1
V AD V W M V m
1)
auch fr nichtrostende Sthle
2)
GJL: Gusseisen mit Lamellengraphit
3)
GJS: Gusseisen mit Kugelgraphit
328 13 Werkstoffermdung und Schwingfestigkeit
VW 3 V W M c 1
Fr Vm d :
M 1 3 M c 1 M 1
M c 1
V AD VW M c V m
M 1
3 V W M c 1
Fr Vm f :
3 M c 1 M 1
VW M c 1
V AD
3 M c 1 M 1
VW
Fr f V m :
M 1
VW
V AD
1 M
V a (V m ) Rp0,2 V m
V a (V m ) Rm V m
Vm Wm
V AD V W 1 W AD W W 1
Rm WB
13 Werkstoffermdung und Schwingfestigkeit 329
V AD
V a d V a zul
SD
13.2 Aufgaben
Aufgabe 13.1 {{{zz
Eine statistische Auswertung ergab fr eine Ausfallwahrscheinlichkeit von PA = 50% die fol-
genden Werte:
VzdW = 350 N/mm2
k = 12,5
ND = 3106
a) Konstruieren Sie aus den gegebenen Zahlenwerten die Whlerkurve in das vorbereitete
Diagramm.
b) Berechnen Sie fr eine Spannungsamplitude von VA = 450 N/mm2 und eine Prffrequenz
von f = 15 Hz die erforderliche Versuchsdauer bis zum Ausfall von 50% der bei dieser Be-
anspruchung geprften Proben.
c) Berechnen Sie die dauernd ertragbare Spannungsamplitude fr eine statisch wirkende Mit-
telspannung von Vm = 150 N/mm2.
Werkstoffkennwerte S620QL:
Rp0,2 = 620 N/mm2
Rm = 870 N/mm2
E = 210000 N/mm2
= 0,30
pi
a) Berechnen Sie fr die Tangential-, fr die
Axial- und fr die Radialspannungskompo- 10
MPa
nente jeweils die Oberspannung Vo und die
Unterspannung Vu. 5
c) Zeichnen Sie ein Va-Vm- Diagramm und kennzeichnen Sie dort die Orte mit:
x R = -1
x R = -0,5
xR=0
x R = 0,5
xR=1
xR=
Werkstoffkennwerte S275JR:
Rp0,2 = 290 N/mm2
Rm = 540 N/mm2
VzdW = 240 N/mm2
E = 210000 N/mm2
P = 0,30
a) Berechnen Sie die dauernd ertrag-
bare Kraftamplitude FA1 fr eine
Schwingbeanspruchung mit einer
statisch wirkenden Vorspannkraft
von Fm = 150 kN (Abbildung a).
b) Berechnen Sie die dauernd ertrag-
bare Kraftamplitude FA2 fr eine
reine Zugschwellbeanspruchung
(Abbildung b).
c) Berechnen Sie die dauernd ertrag-
bare Kraftamplitude FA3 fr eine
reine Druckschwellbeanspruchung
(Abbildung c).
Berechnen Sie die dauernd ertragbare Kraftamplitude F2 damit kein Dauerbruch eintritt. Es
wird eine Sicherheit von SD = 5,0 gefordert.
Kerbwirkung an der Einspannstelle, Schubspannungen durch Querkrfte sowie ein Einfluss
der Bauteilgre auf die Schwingfestigkeit drfen vernachlssigt werden.
A F2
l = 1000 a = 200 a = 200
336 13 Werkstoffermdung und Schwingfestigkeit
a) Die Kraft F1 wirkt rein schwellend zwischen 0 und 10 kN. Das Krftepaar F2 wirkt zu-
nchst nicht (F2 = 0). Berechnen Sie den mindestens erforderlichen Durchmesser d des
Stabes, damit ein Dauerbruch mit einer Sicherheit von SD = 2,5 ausgeschlossen werden
kann.
b) Das Krftepaar F2 wirkt rein wechselnd mit F2 = r 15 kN. Die Querkraft F1 wirkt nicht
(F1 = 0). Berechnen Sie auch fr diese Beanspruchung den mindestens erforderlichen
Durchmesser d des Stabes, damit ein Dauerbruch mit einer Sicherheit von SD = 3,0 nicht
auftritt.
c) Die Krfte F1 und F2 wirken statisch und treten gemeinsam auf, wobei stets gilt F1 = F2.
Berechnen Sie die zulssigen Krfte F1 = F2, damit bei einem Stab mit d = 60 mm kein
Flieen eintritt (SF = 1,20).
Eine Torsionsfeder aus der legierten Federstahlsorte 51CrV4 mit geschliffener Oberflche
(Rz = 4 m) hat einen Kreisringquerschnitt. Der Auendurchmesser betrgt da = 25 mm, die
Wandstrke s = 2,5 mm die Lnge l = 1000 mm. Kerbwirkung an der Einspannstelle kann
vernachlssigt werden.
Werkstoffkennwerte 51CrV4:
Rp0,2 = 1250 N/mm2
Rm = 1620 N/mm2
WtW = 420 N/mm2
E = 211000 N/mm2
P = 0,30
A A-A
Rz 4 Torsionsfeder
Mt
60
2,5
A 25
1000
a) Berechnen Sie das maximal zulssige statische Torsionsmoment Mt, damit kein Flieen
eintritt (SF = 1,5).
b) Berechnen Sie das maximal zulssige, rein wechselnd wirkende Torsionsmoment (Mta)
damit ein Dauerbruch mit einer Sicherheit von SD = 2,2 ausgeschlossen werden kann. Ein
Einfluss der Bauteilgre auf die Schwingfestigkeit kann vernachlssigt werden.
c) Berechnen Sie fr die in Aufgabenteil a) und b) ermittelten Torsionsmomente die jeweili-
gen Verdrehwinkel M der Torsionsfeder.
Ein Welle mit Vollkreisquerschnitt aus der Vergtungsstahlsorte 42CrMo4 mit geschliffener
Oberflche (Rz = 3,2 m) und einem Durchmesser von d = 50 mm ist im Betrieb durch die
statisch wirkende, auermittig angreifende Querkraft FQ = 10 kN beansprucht. Weiterhin kann
eine horizontale Zugkraft FH auftreten. Schubspannungen durch Querkrfte sowie ein Einfluss
der Bauteilgre auf die Schwingfestigkeit knnen vernachlssigt werden.
338 13 Werkstoffermdung und Schwingfestigkeit
Werkstoffkennwerte 42CrMo4:
Rp0,2 = 980 N/mm2
Rm = 1070 N/mm2
VbW = 530 N/mm2
a) Skizzieren Sie den Beanspruchungs-Zeit-Verlauf fr die hchst beanspruchte Stelle bei
umlaufender Welle. Berechnen Sie auerdem die maximale Spannungsamplitude. Die hori-
zontale Zugkraft FH wirkt zunchst nicht (FH = 0).
b) berprfen Sie, ob die Welle dauerfest ist, falls ein Sicherheitsfaktor gegen Dauerbruch
(SD) von mindestens 3,50 gefordert wird (FH = 0).
c) Berechnen Sie die Sicherheit gegen Dauerbruch (SD), falls die umlaufende Welle zustz-
lich mit einer horizontalen Zugkraft von FH = 350 kN vorgespannt ist.
Eine umlaufende Hohlwelle (da = 70 mm; s = 5 mm; l = 500 mm) aus der Vergtungsstahlsorte
42CrMo4 (Rm = 1180 N/mm2; Rp0,2 = 810 N/mm2 ;VbW = 590 N/mm2) mit gedrehter Oberflche
(Rz = 12,5 Pm) wird durch die axiale Zugkraft F1 = 100 kN statisch beansprucht.
Ermitteln Sie den maximal zulssigen Betrag zweier zustzlicher, im Abstand c = 100 mm von
den Lagerstellen wirkenden Querkrfte F2, damit ein Dauerbruch mit Sicherheit vermieden
wird (SD = 2,50). Schubspannungen durch Querkrfte sowie ein Einfluss der Bauteilgre auf
die Schwingfestigkeit knnen vernachlssigt werden.
Ein Rohr (Durchmesser D = 40 mm; Wandstrke s = 5 mm) mit Querbohrung (dB = 5 mm) aus
der Gusseisensorte EN-GJL-300 wird auf Torsion beansprucht. Die Oberflchenrauigkeit des
Rohres betrgt Rz = 200 Pm. Kerbwirkung an der Einspannstelle sowie ein Einfluss der Bau-
teilgre auf die Schwingfestigkeit knnen vernachlssigt werden.
13 Werkstoffermdung und Schwingfestigkeit 339
Werkstoffkennwerte EN-GJL-300:
Rm = 320 N/mm2
WtW = 80 N/mm2
a) Ermitteln Sie das zulssige Torsionsmoment Mt bei statischer Beanspruchung (SB = 4,0).
b) Berechnen Sie das zulssige Torsionsmoment Mta bei einer rein wechselnden Beanspru-
chung, so dass kein Dauerbruch eintritt (SD = 2,50).
a = 200 mm
b = 350 mm
D = 40 mm
d = 35 mm
R = 2,5 mm
Die Welle steht zunchst still und es wirkt nur die statische Querkraft F1 = 10 kN (F2 = 0).
a) Berechnen Sie das Biegemoment am linken Wellenabsatz (Stelle I).
b) Ermitteln Sie fr den Wellenabsatz (Stelle I) die Formzahlen fr Zug- und fr Biegebean-
spruchung (Dkz und Dkb).
c) Bestimmen Sie die Sicherheit gegen Flieen (SF) am Wellenabsatz. Ist die Sicherheit aus-
reichend?
d) Berechnen Sie die maximal mgliche, zustzliche, statisch wirkende Zugkraft F2 so dass
Flieen am Wellenabsatz gerade noch nicht eintritt.
Die Welle luft um. Es wirkt nur die statische Querkraft F1 = 10 kN (F2 = 0).
e) Berechnen Sie die Kerbwirkungszahl Ekb fr den Wellenabsatz (Stelle I).
f) Skizzieren Sie quantitativ den zeitlichen Verlauf der Biegespannung am Wellenabsatz.
g) Berechnen Sie die Sicherheit gegen Dauerbruch (SD). Ist die Sicherheit ausreichend?
Werkstoffkennwerte 51CrV4:
Rp0,2 = 930 N/mm2
Rm = 1150 N/mm2
VbW = 570 N/mm2
Die Welle steht zunchst still. An der Welle greifen die statisch wirkenden Krfte FQ = 50 kN
und FH = 100 kN an (siehe Abbildung).
a) Berechnen Sie das Biegemoment an der Kerbstelle I.
b) Berechnen Sie das zustzlich bertragbare statische Torsionsmoment Mt (bei gleichzeitiger
Einwirkung der beiden Krfte FQ und FH), damit Flieen im Kerbquerschnitt I mit Sicher-
heit (SF = 1,50) ausgeschlossen werden kann.
In einem anderen Betriebszustand ist die Schwingfestigkeit der umlaufenden Antriebswelle zu
berprfen. Das Torsionsmoment soll hierbei vernachlssigt werden (Mt = 0). Die beiden
Krfte FQ = 50 kN und FH = 100 kN bleiben hingegen unverndert.
c) Skizzieren Sie qualitativ den Spannungsverlauf in Abhngigkeit der Zeit im Kerbgrund bei
umlaufender Welle.
d) Ermitteln Sie die Kerbwirkungszahl Ekb fr die Biegebeanspruchung.
e) Berechnen Sie die Sicherheit SD gegen Dauerbruch. Ist die Sicherheit ausreichend?
Eine an beiden Enden gelagerte, umlaufende Antriebswelle aus der legierten Vergtungsstahl-
sorte 36NiCrMo16 (D = 100 mm; a = 1000 mm) wird im Betrieb durch die statisch wirkenden
Krfte F1 = 70 kN und F2 = 480 kN belastet (siehe Abbildung). Die Welle hat eine gedrehte
Oberflche (Rz = 25 m). Die Querbohrung sei zunchst (Aufgabenteile a und b) nicht vor-
handen. Schubspannungen durch Querkrfte sowie ein Einfluss der Bauteilgre auf die
Schwingfestigkeit muss nicht bercksichtigt werden.
13 Werkstoffermdung und Schwingfestigkeit 343
Werkstoffkennwerte 36NiCrMo16:
Rp0,2 = 900 N/mm2
Rm = 1420 N/mm2
VbW = 710 N/mm2
E = 211000 N/mm2
= 0,30
a) Skizzieren Sie quantitativ
den zeitlichen Verlauf der
Spannung an der hchst
beanspruchten Stelle
(um-laufende Welle).
b) Berechnen Sie die Sicherheiten gegen Flieen und gegen Dauerbruch fr die umlaufende
Welle. Sind die Sicherheiten ausreichend?
Fr eine Konstruktionsvariante erhlt die Welle eine Querbohrung (d = 10 mm) an der in der
Abbildung dargestellten Stelle. Die beiden Krfte F1 = 70 kN und F2 = 480 kN bleiben unver-
ndert.
c) Ermitteln Sie die Kerbwirkungszahl Ekb fr die Welle mit Querbohrung.
d) Berechnen Sie die Sicherheit gegen Dauerbruch (SD) an der hchst beanspruchten Stelle.
Ist die Sicherheit ausreichend?
Zur Befestigung von Lagerdeckeln an Pleuelstangen sollen Dehnschrauben aus der Verg-
tungsstahlsorte 34CrNiMo6 verwendet werden. Fr die Erprobung wird ein Dehnungsmess-
streifen (DMS) am zylindrischen Schaft der Dehnschraube appliziert. Der Dehnungsmessstrei-
fen schliet mit der Schraubenlngsachse einen Winkel von 12 ein (siehe Abbildung). Ein
Torsionsmoment durch das Anziehen der Schraube soll zunchst nicht auftreten.
Werkstoffkennwerte 34CrNiMo6:
Rp0,2 = 1050 N/mm2
Rm = 1400 N/mm2
VzdW = 630 N/mm2
E = 210000 N/mm2
= 0,30
a) Berechnen Sie die Dehnung in Messrichtung des DMS (HDMS) bei einer statischen Vor-
spannkraft von FV = 100 kN.
b) Berechnen Sie den Betrag der zu FV zustzlich wirksamen Betriebskraft FB bei einer Deh-
nung von HDMS = 2,500 in Messrichtung des DMS.
c) Die Vorspannkraft FV = 100 kN soll weiterhin wirken. Ermitteln Sie die zustzlich mgli-
che Betriebskraft FB1 damit im Kerbquerschnitt I keine plastischen Verformungen auftre-
ten.
344 13 Werkstoffermdung und Schwingfestigkeit
Die dargestellte Antriebswelle mit gedrehter Oberflche (Rz = 4 m) aus der legierten Ver-
gtungsstahlsorte 34Cr4 wird durch die statisch wirkende Zugkraft F1 und das statische An-
triebsmoment Mt belastet. Auerdem kann im Betrieb noch eine Querkraft F2 auftreten (siehe
Abbildung). Um eine berbeanspruchung der Welle zu vermeiden, werden am zylindrischen
Teil des Schaftes zwei Dehnungsmessstreifen (DMS A und DMS B) in der abgebildeten Wei-
se appliziert.
Werkstoffkennwerte 34Cr4:
Rp0,2 = 690 N/mm2
Rm = 870 N/mm2
VbW = 430 N/mm2
E = 210000 N/mm2
= 0,30
a) Whrend eines Probebetriebs betrug die statische Zugkraft F1 = 50 kN und das statische
Torsionsmoment Mt1 = 500 Nm. Eine Querkraft F2 trat zunchst nicht auf (F2 = 0). Berech-
nen Sie die Dehnungen in Messrichtung der beiden Dehnungsmessstreifen (DMS A und
DMS B).
13 Werkstoffermdung und Schwingfestigkeit 345
a) Zur berprfung der Dehnungsmessstreifen wird eine statische Belastung von Fz1 = 170
kN und Mt1 = 500 Nm aufgebracht. Ermitteln Sie die Dehnungsanzeigen von DMS A,
DMS B und DMS C.
b) Im Betrieb wird der Bolzen einer unbekannten Betriebsbeanspruchung aus einer Zugkraft
(Fz2) und einem unbekannten Torsionsmoment (Mt2) ausgesetzt. Es werden dabei die fol-
genden Dehnungen gemessen:
HA = 1,798
HC = 0,816
DMS B fiel leider aus und lieferte keine Messwerte. Ermitteln Sie aus den beiden verblie-
benen Dehnungsmesswerten die Zugkraft Fz2 sowie Betrag und Drehrichtung des Torsions-
momentes Mt2.
c) Ermitteln Sie fr die Beanspruchung gem Auf-
gabenteil b) an der Kerbstelle I die Sicherheit ge-
gen Flieen (SF). Ist die Sicherheit ausreichend?
Bei einer anderen Betriebsbeanspruchung tritt nur
noch eine zeitlich vernderliche Zugkraft Fz3, jedoch
kein Torsionsmoment mehr auf (Mt = 0). Eine Mes-
sung ergab den in der Abbildung dargestellten, si-
nusfrmigen Dehnungs-Zeit-Verlauf am Dehnungs-
messstreifen A.
d) berprfen Sie, ob der Bolzen bei dieser Belastung im Bereich der Kerbstelle I eine aus-
reichende Dauerfestigkeit hat, falls SD > 3,0 wird gefordert wird. Ein Einfluss der Bauteil-
gre auf die Schwingfestigkeit muss nicht bercksichtigt werden.
Die Abbildung zeigt eine umlaufende Antriebswelle (50 mm) mit Querbohrung (10 mm)
aus Werkstoff 34CrMo4. Die Welle hat eine gedrehte Oberflche (Rz = 12,5 m). Es soll
berprft werden, ob die Antriebswelle gegenber unzulssiger plastischer Verformung und
gegenber Dauerbruch ausreichend dimensioniert ist. Whrend des Betriebs (umlaufende
Welle) wirken die Krfte FQ = 15 kN und FH = 250 kN (siehe Abbildung).
348 13 Werkstoffermdung und Schwingfestigkeit
Werkstoffkennwerte 34CrMo4:
Rp0,2 = 820 N/mm2
Rm = 1050 N/mm2
VbW = 520 N/mm2
E = 210000 N/mm2
= 0,30
a) Berechnen Sie fr die Kerbstelle I (Querbohrung) die Sicherheit gegen Flieen (SF). Ist die
Sicherheit ausreichend?
b) Berechnen Sie fr die Kerbstelle I (Querbohrung) die Sicherheit gegen Dauerbruch (SD).
Ist die Sicherheit ausreichend? Ein Einfluss der Bauteilgre auf die Schwingfestigkeit
sowie Schubspannungen durch Querkrfte mssen nicht bercksichtigt zu werden.
c) Ermitteln Sie die zulssige Querkraft FQ1, damit bei einer gleich bleibenden Zugkraft von
FH = 250 kN kein Flieen an der Kerbstelle eintritt (stillstehende Welle in der dargestellten
Lage).
d) Bestimmen Sie die zulssige Zugkraft FH1, damit bei einer gleich bleibenden Querkraft von
FQ = 15 kN kein Flieen an der Kerbstelle eintritt (stillstehende Welle in der dargestellten
Lage).
13 Werkstoffermdung und Schwingfestigkeit 349
13.3 Lsungen
d)
di
Va pi 200 N/mm2 100 N/mm2
4s
Vr = - p i 1)
-10 N/mm2 -5 N/mm2
1)
am Innenrand
c)
fr R = -1 folgt:
V m 0 (Ordinate)
fr R = -0,5 folgt:
V a 3 V m (D 71,57q)
fr R = 0 folgt:
V a V m (erste Winkelhalbierende)
fr R = 0,5 folgt:
1
Va V m (D 18,43q)
3
fr R = 1 folgt:
V a 0 (Abszisse, d. h. statische Beanspruchung)
fr R = v folgt:
V a V m
356 13 Werkstoffermdung und Schwingfestigkeit
*
W tW S d 3 218,4 N/mm 2 S 25 mm 3
SD
16 M t 16 200 000 Nmm
3,35 (ausreichend, da S D ! 2,50)
358 13 Werkstoffermdung und Schwingfestigkeit
Anmerkung:
Berechnung der Oberspannung
Fm FA1 150 000 N 144 586 N
Vo 416,75 N/mm 2
A S
30 mm 2
4
Berechnung der Sicherheit gegen Flieen
Rp0,2 290 N/mm 2
SF 0,7
Vo 416,75 N/mm 2
Damit versagt das Bauteil nicht durch Schwingbruch, sondern durch Flieen.
13 Werkstoffermdung und Schwingfestigkeit 359
Festigkeitsbedingung
*
Va V AD
*
Va V zdW M V m
Anmerkung:
Berechnung der Oberspannung
Vo Vm Va 2 204,96 N/mm 2 409,92 N/mm 2
Festigkeitsbedingung
*
Va V AD
*
Va V zdW M V m
Anmerkung:
Berechnung der Unterspannung
Vu Vm Va 490,01 N/mm 2
Zur Berechnung der dauernd ertragbaren Amplitude muss zunchst bekannt sein, ob
*
V zdW
Vm d oder
M 1
*
V zdW
Vm ! ist.
M 1
Da SD = 2,80 gefordert wird, muss der Durchmesser d > 12,06 mm sein. Damit errechnet sich
*
die dauernd ertragbare Amplitude V AD zu:
* *
V AD V zdW M V m
* * Vm 96 N/mm 2
V AD V bW 1 114,4 N/mm 2 1 2
Rm 400 N/mm 2 86,94 N/mm
Festigkeitsbedingung (Dauerbruch)
V ba d V ba zul
*
6 F2 l V AD
a b2 SD
2 *
a b V AD 25 mm 50 mm 2 86,94 N/mm 2
F2 905,7 N
6 l SD 6 200 mm 5,0
Anmerkung:
Berechnung der Oberspannung
6 F2 l 6 905,7 N 200 mm
Vo Vm 96 N/mm 2 113,39 N/mm 2
a b2 25 mm 50 mm 2
Damit wird die erforderliche Sicherheit gegen Bruch (SB t 4,0) geringfgig unterschritten.
364 13 Werkstoffermdung und Schwingfestigkeit
Festigkeitsbedingung (Dauerbuch)
V a max d V a zul
*
V AD
V an E k
SD
V zdW
V an E k
SD
V zdW 480 N/mm 2
V an 98,97 N/mm 2
SD E k 2,50 1,94
Festigkeitsbedingung (Dauerbuch)
V a max d V a zul
*
V AD
V an E k
SD
V zdW
V an E k
SD
V zdW 100 N/mm 2
V an 16,23 N/mm 2
SD E k 4,0 1,54
Festigkeitsbedingung (Dauerbruch)
V ba d V ba zul
*
V AD
V ba
SD
*
V bW M V bm
V ba
SD
Mit Vbm = Vba (reine Zugschwellbeanspruchung) folgt:
*
V bW M V ba
V ba
SD
*
V bW 408 N/mm 2
V ba 147,29 N/mm 2
SD M 2,50 0,27
Festigkeitsbedingung (Dauerbruch)
W ta d W ta zul
* *
W AD W tW 253 N/mm 2
W ta 84,3 N/mm2
SD SD 3,0
V V SH V b2 4 W t2
Festigkeitsbedingung
Rp0,2
V V SH d
SF
370 13 Werkstoffermdung und Schwingfestigkeit
Rp0,2
V b2 4 W t2
SF
2 2
32 F1 l 32 F2 a Rp0,2
3
4 3
S d S d SF
Mit F1 = F2 = F folgt:
2 2
32 l 32 a Rp0,2
F 3
4 3
S d S d SF
Rp0,2 S d 3 Rp0,2
F
2 2
32 l 32 a 32 S F l 2 4 a 2
SF 3
4 3
S d S d
S 60 mm 3 900 N/mm 2
14767 N 14,8 kN
32 1,20 1000 mm2 4 200 mm2
13 Werkstoffermdung und Schwingfestigkeit 371
Festigkeitsbedingung
V ba d V ba zul
*
V bW
V ba
SD
*
3 E t V bW
a t 2
4 l SD
* 2
4 V bW
l
a t
3 SD E t
a
4 637,5 N/mm 2
1000 mm2 8 mm 213,3 mm
3 2,5 207 000 N/mm 2 8 mm
372 13 Werkstoffermdung und Schwingfestigkeit
Festigkeitsbedingung
W ta d W ta zul
* *
M ta W AD W tW
Wt SD SD
*
M ta W tW
S d a4 d i4 SD
16 da
S d a4 d i4 W tW
*
M ta
16 da SD
4 4
S 25 20 394,8 N/mm 2
M ta 325 050 Nmm 325,1 Nm
16 25 2,2
180q 180q
M (in Grad) M (in rad) 0,177 10,14q
S S
374 13 Werkstoffermdung und Schwingfestigkeit
Vb max
* *
V AD V bW
V ba (reine Biegewechselbeanspruchung)
SD SD
*
V bW 487,6 N/mm 2
SD 2,91 (nicht ausreichend, da S D ! 3,5 gefordert)
V ba 167,77 N/mm 2
Festigkeitsbedingung
W t max W t zul
W tB
W t D kt
SB
Mt W tB Rm
D kt da W tB Rm fr Grauguss
Wtn SB SB
S D4 d 4 S 40 4 30 4
Rm mm3 320 N/mm 2
Wtn Rm 16 D 16 40
Mt
S B D k S B D k 4,0 3,8
180 848 Nmm 180,8 Nm
Ermittlung der dynamischen Sttzziffer nF aus Bild 13.51 im Lehrbuch (Rm = 320 N/mm2):
nF = 1,45
Berechnung der Kerbwirkungszahl Ekt:
D kt 3,8
Ek 2,62
n 1,45
378 13 Werkstoffermdung und Schwingfestigkeit
Festigkeitsbedingung
W ta max d W ta zul
W t*AD *
W tW
W ta E kt
SD SD
*
M ta W tW
E kt
Wtn SD
*
W tW S D4 d 4 72 N/mm 2 S 40 4 30 4
M ta mm3
S D E kt 16 D 2,50 2,62 16 40
94 428 Nmm 94,4 Nm
13 Werkstoffermdung und Schwingfestigkeit 379
SF
Rp0,2 S
d3
1 550 N/mm 2 S
35 mm3 1,41 (ausreichend)
D kb 32 M b max 2,1 32 780 000 Nmm
Ermittlung der dynamischen Sttzziffer nF aus Bild 13.51 im Lehrbuch (Rp0,2 = 550 N/mm2)
nF = 1,1
Berechnung der Kerbwirkungszahl Ekb:
D kb 2,1
E kb 1,91
n 1,1
F1 10000 N
M bI b 100 mm 500 000 Nmm 500 Nm
2 2
Ermittlung der dynamischen Sttzziffer nF aus Bild 13.51 im Lehrbuch (Re = 460 N/mm2):
nF = 1,05
Berechnung der Kerbwirkungszahl Ekb:
D kb 1,42
E kb 1,35
n 1,05
0
t
Vb max
Festigkeitsbedingung
* *
V AD V bW
V ba max d V a zul
SD SD
*
V bW 252 N/mm2
SD 0,99 (nicht ausreichend, da S D 2,50)
V ba max 254,65 N/mm2
384 13 Werkstoffermdung und Schwingfestigkeit
b) Die hchst beanspruchte Stelle befindet sich am Einspannquerschnitt. Dort wirkt eine reine
Biegewechselbeanspruchung.
Ermittlung des Oberflchenfaktors COV unter der Wirkung von Normalspannungen
CO 0,89 aus Diagramm fr Rz 6,3 m und Rm 920 N/mm 2
*
V bW 400,5 N/mm 2
SD 4,0 (ausreichend, da S D ! 2,50)
V ba 100,21 N/mm 2
E
mit G folgt :
2 1 P
M t l 13147565 Nmm 180 mm
M 0,0230
E S 210 000 N/mm2 S
d4 60 mm 4
2 1 P 32 2 1 0,30 32
180q 180q
M (in Grad) M (in rad) 0,0230 1,32q
S S
V V SH V z2 4 W t2
Festigkeitsbedingung:
Rp0,2
V V SH d
SF
Rp0,2
V z2 4 W t2
SF
2 2
Rp0,2 620 N/mm 2
S
V z2
1,50
247,57 N/mm 2 2
Wt F 165,49 N/mm 2
4 4
S
Mt W t Wt W t d3
16
S
165,49 N/mm 2 60 mm 3 7 018 864 Nmm 7 018,9 Nm
16
Bedingung:
VbI V b max II
F2 b F2 c
Dk
S 3 S
D d3
32 32
3 3
b d 170 mm 50 mm
Dk 1,968
c D 50 mm 60 mm
Aus einem geeigneten Formzahldiagramm entnimmt man fr D/d = 1,2 und Dkb = 1,968:
R/d 0,05
und damit fr den Radius R:
R = 2,5 mm
Ermittlung der dyn. Sttzziffer nF aus Bild 13.51 (Lehrbuch) mit Rp0,2 = 620 N/mm2:
nF = 1,07
Berechnung der Kerbwirkungszahl Ek:
Dk 1,968
Ek 1,84
n 1,07
c) Beanspruchungs-Zeit-Verlauf
V
Va max
Vm max
0
t
Ermittlung der dynamischen Sttzziffer nF aus Bild 13.51 im Lehrbuch (Rp0,2 = 930 N/mm2)
nF = 1,02
Berechnung der Kerbwirkungszahl Ekb:
D kb 1,62
E kb 1,59
n 1,02
F1 70000 N
M b max b 500 mm 17 500 000 Nmm 17 500 Nm
2 2
M b max M b max 17 500 000 Nmm
Vb 178,25 N/mm 2
Wb S 3 S
d 100 mm 3
32 32
Berechnung der Zugspannung:
F2 F2 480 000 N
Vz 61,12 N/mm 2
A S S
d 2
100 mm 2
4 4
Mittelspannung (Vm) und Spannungsamplitude (Va) der Schwingbeanspruchung:
Vm { Vz 61,12 N/mm 2
Va { Vb 178,25 N/mm 2
Va
Vm
0
t
Rp0,2
Vb Vz
SF
Rp0,2 900 N/mm 2
SF 3,76 (ausreichend, da S F ! 1,20)
Vb Vz 178,25 N/mm 2 61,12 N/mm 2
Ermittlung der dynamischen Sttzziffer nF aus Bild 13.51 im Lehrbuch (Rp0,2 = 900 N/mm2)
nF = 1,03
Berechnung der Kerbwirkungszahl Ekb:
D kb 2,35
E kb 2,28
n 1,03
13 Werkstoffermdung und Schwingfestigkeit 393
Vl V V
V x' l cos 2D l
1 cos 2D
2 2 2
392,98 N/mm 2
1 cos2 12q 16,99 N/mm 2
2
Berechnung der Dehnung in y-Richtung (Messrichtung des DMS) durch Anwendung
des Hookeschen Gesetzes fr den zweiachsigen Spannungszustand
1 375,99 N/mm 2 0,30 16,99 N/mm 2
H y' { H DMS
V y' P V x'
E 210 000 N/mm 2
0,001766 1,766
Anmerkung: Die Sicherheit gegen Flieen betrgt SF = 1,1 und ist ebenfalls nicht ausreichend.
V V SH V z2max 4 W t2max
4 4
M t2 M t2
W tn 3
Wtn S D d D2
16 6
Berechnung der maximalen Spannungen
V y max V yn D kz 136,66 N/mm 2 2,30 314,32 N/mm 2
M t2
W t max W t n D kt 3
D kt
S D d D2
16 6
Berechnung des zulssigen Antriebsmomentes Mt2
Festigkeitsbedingung:
V V SH d V zul
402 13 Werkstoffermdung und Schwingfestigkeit
Rp0,2
V y2 max 4 W t2max
SF
2
1 Rp0,2 2
W t max
2
S V y max
F
2
1 690
314,32 2 N/mm 2
240,74 N/mm 2
2 1,20
Weiterhin gilt:
M t2
W t max D kt
S D3 d D2
16 6
W t max S D 3 d D 2
M t2
D kt 16 6
240,74 N/mm 2 S 25 mm3 5 mm 25 mm2
395 616 Nmm 395,6 Nm
1,55 16 6
e) Beanspruchungs-Zeit-Verlauf
13 Werkstoffermdung und Schwingfestigkeit 403
F2 l F2 l 5000 N 850 mm
MbI 1 062 500 Nmm
2 2 4 4
MbI MbI 1 062 500 Nmm
VbI 252,42 N/mm 2
Wb S S
d 3
35 mm
3
32 32
Berechnung der Nennspannungen im Querschnitt III:
F2 5 000 N
M b III a 200 mm 500 000 mm
2 2
M b III M b III 500 000 mm
V b III 118,79 N/mm 2
Wbn S S
d 3
35 mm 3
32 32
c) Bedingung:
VbI V b III max
VbI V b III D kb
F2 l F2 a
4 2 D
kb
S 3 S
d d3
32 32
l 850 mm
D kb 2,125
2 a 2 200 mm
406 13 Werkstoffermdung und Schwingfestigkeit
d) Beanspruchungs-Zeit-Verlauf
Ermittlung der dynamischen Sttzziffer nF aus Bild 13.51 im Lehrbuch (Re = 340 N/mm2)
nF = 1,25
Berechnung der Kerbwirkungszahl Ekb
D kb 2,125
E kb 1,70
n 1,25
Alternative Lsung
Fr die Dehnungen in Messrichtung der Dehnungsmessstreifen gilt (Gleichung 4.32 im
Lehrbuch):
Hx Hy Hx Hy J xy
HA cos 2D * sin 2D *
2 2 2
Hx Hy Hx Hy J xy
HB cos 2E * sin 2 E *
2 2 2
Hx Hy Hx Hy J xy
HC cos 2J * sin 2J *
2 2 2
Mit Hx = 1,649 ; Hy = -0,495 und Jxy = 2,018 sowie D* = 0; E* = -120 und
J* = 120 folgt:
HA Hx 1,649
1,649 0,495 1,649 0,495
HB cos2 120q
2 2
2,018
sin 2 120q 0,833
2
1,649 0,495 1,649 0,495
HC cos2 120q
2 2
2,018
sin 2 120q 0,915
2
b) Aus Gleichung 4.32 (siehe Lehrbuch) ergeben sich die folgenden Beziehungen:
Hx Hy Hx Hy J xy
HA cos 2D * sin 2D * (1)
2 2 2
Hx Hy Hx Hy J xy
HC cos 2J * sin 2J * (2)
2 2 2
410 13 Werkstoffermdung und Schwingfestigkeit
V V SH V x2 max 4 W t2max
Festigkeitsbedingung:
Rp0,2
V V SH d
SF
Rp0,2
V x2 max 4 W t2max
SF
Rp0,2
SF
V x2 max 4 W t2max
1180 N/mm2
SF 1,83 (ausreichend, da S F ! 1,20)
547,492 4 169,712 N/mm2
Ermittlung der dynamischen Sttzziffer nF aus Bild 13.51 im Lehrbuch (Rm = 1520 N/mm2):
nF = 1,01
Kerbwirkungszahl Ekz
D kz 1,45
E kz 1,44
n 1,01
Maximale Spannungsamplitude
V b an V bn 123,38 N/mm2
Ermittlung der dynamischen Sttzziffer nF aus Bild 13.51 im Lehrbuch (Rp0,2 = 820 N/mm2)
nF = 1,05
Berechnung der Kerbwirkungszahl Ekb
D kb 2,1
E kb 2,0
n 1,05
c) Bedingung fr Fliebeginn
V max d Rp0,2
V b max V z max Rp0,2
V bn D kb V z max Rp0,2
Rp0,2 V z max 820 N/mm 2 392,89 N/mm 2
V bn 203,38 N/mm 2
D kb 2,1
d) Bedingung fr Fliebeginn
V max d Rp0,2
V b max V z max Rp0,2
V bn D kb V zn D kz Rp0,2
Rp0,2 V bn D kb 820 N/mm 2 123,38 N/mm 2 2,1
V zn 243,87 N/mm 2
D kz 2,3