UNIVERSIDAD NACIONAL DE INGENIERIA

Facultad de Ingeniera Mecnica

Comisin General del Proceso de Acreditacin de la FIM-UNI

SILABO
CURSO: MECANICA DE MAQUINAS

I. INFORMACIN GENERAL

CODIGO : MC 417
CICLO : 6
CREDITOS :4
HORAS POR SEMANA : 06 (Teora: 04, Prctica: 02)
PRERREQUISITOS : MC338 (Dinmica de Mquinas)
CONDICION : Obligatorio
REA ACADMICA : Ciencias de Ingeniera
PROFESOR : Jorge Teodoro Avila Tovar
E-MAIL: javilatovar@yahoo.es

II. SUMILLA DEL CURSO

El curso prepara al estudiante en la aplicacin de los conceptos, mtodos y

tcnicas del anlisis de mecanismos planos simples y complejos. El anlisis est
referido al anlisis cinemtico, que consiste en determinar posiciones,
velocidades y aceleraciones de los mecanismos mediante mtodos grficos y
analticos; as como al anlisis esttico y dinmico de mecanismos, en el que se
determinan las fuerzas en los mecanismos teniendo en cuenta las fuerzas
estticas y aquellas provenientes del movimiento, tambin por mtodos
grficos y analticos. Se desarrollan maquetas de mecanismos a escala y se hace
uso de programas de aplicacin especfica para simulacin de movimientos de
mecanismos.

III. COMPETENCIAS

El estudiante:

1. Compara los conceptos de mquina, mecanismo y estructura, basados en la

funcin que desempea.
2. Identifica los tipos de movimiento de los elementos de un mecanismo
plano, basados en la clasificacin de movimientos permitidos.
3. Establece la relacin existente entre Ciclo, Periodo y Fase del movimiento,
basado en la definicin de cada uno de ellos.
4. Distingue los componentes de un mecanismo, en base a la funcin o rol que
desempean.
5. Clasifica los pares cinemticos, basado en los tipos de movimientos que
realizan.

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6. Representa dibujos esquemticos de elementos mecnicos, basados en las

simbologas y tcnicas de representacin.
7. Deduce los grados de libertad de un mecanismo plano, basado en el criterio
de Grubler.
8. Representa las inversiones cinemticas de los mecanismos planos (de cuatro
barras y biela- manivela), de acuerdo a la base y nmero de elementos que
contenga.
9. Representa las trayectorias cinemticas de puntos caractersticos de
mecanismos planos, de acuerdo al movimiento que realizan y respecto de
quien se mueven.
10. Determina las posiciones de los puntos muertos y puntos de cambio en
mecanismos planos (de cuatro barras y biela- manivela), de acuerdo a la
condicin de movimiento.
11. Traza los diagramas cinemticos de posiciones (velocidades y aceleraciones)
de mecanismos planos, basado en el movimiento del elemento conducido,
respecto del elemento conductor.
12. Esquematiza los mecanismos equivalentes, basado en la ampliacin de
pares cinemticos giratorios; sustitucin de pares cinemticos superiores de
dos grados de libertad (pares de arrastre), y sustitucin por pares rodantes
(polodias).
13. Calcula las velocidades de mecanismos planos simples para puntos que
pertenecen a un mismo cuerpo, basado en el Mtodo de Componentes
Ortogonales.
14. Calcula las velocidades de mecanismos planos simples, basado en el
Mtodo de los Polos de Velocidades o CIR.
15. Calcula las velocidades y aceleraciones de mecanismos planos simples,
basado en el Mtodo del Movimiento Relativo para distintos casos: puntos
que pertenecen a un mismo cuerpo, puntos coincidentes, cuerpos en
contacto directo con pares de arrastre y pares rodantes.
16. Calcula las posiciones, velocidades y aceleraciones de mecanismos planos,
basado en el Mtodo Analtico.
17. Clasifica los mecanismos planos, basado en la posibilidad de calcular las
aceleraciones por el Mtodo del Movimiento Relativo: Mecanismos simples
y mecanismos complejos.
18. Calcula las velocidades de mecanismos planos de baja complejidad, basados
en los Mtodos de Hirschhorn, Carter, Goodman y Hall & Ault.
19. Calcula las velocidades y aceleraciones de mecanismos planos de alta
complejidad, basados en los Mtodos de Goodman y Hall & Ault
20. Aplica los conocimientos necesarios para el diseo cinemtico de sistemas
mecnicos
21. Reconoce los tipos de anlisis de fuerzas en mecanismos planos simples.

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22. Reconoce los conceptos y Principios fundamentales de la esttica y

dinmica aplicados a los mecanismos, Cuerpos en equilibrio, Fuerzas y
momentos en conexiones.
23. Establece el estado de equilibrio (equilibrio de cuerpo libre) en cuerpos
sometidos a dos fuerzas, a tres fuerzas y a cuatro fuerzas.
24. Reconoce el Principio de DAlembert y los conceptos de: Fuerzas de inercia,
Momentos de Inercia, Radio de giro, Centro de percusin, Centro de
oscilacin.
25. Determina las fuerzas en las conexiones de los mecanismos planos debido a
fuerzas estticas (Fuerza resistente principal, pesos), mediante mtodos
grficos.
26. Determina las fuerzas en las conexiones de los mecanismos planos
considerando adems las fuerzas dinmicas (fuerzas y torques inerciales),
mediante mtodos grficos.
27. Determina las fuerzas en las conexiones de los mecanismos planos
considerando las fuerzas estticas y/o dinmicas mediante el mtodo
analtico.
28. Construye maquetas a escala de mecanismos conceptuados
29. Utiliza programas especficos de simulacin de movimientos de
mecanismos.

IV. UNIDADES DE APRENDIZAJE

1. DEFINICIONES / (06 horas)

Introduccin. Cinemtica, Esttica, Cintica. Anlisis y Sntesis de
mecanismos. Definicin de mquina, mecanismo y estructura. Diferencias
entre mquina y mecanismo. Definicin de cuerpo rgido. Cadena
Cinemtica y Mecanismo. Ciclo, Periodo, Fase del movimiento. Tipos de
movimientos. Componentes de un mecanismo. Eslabones. Pares
cinemticos. Clasificacin de pares cinemticos. Clasificacin de
mecanismos.
2. ESTRUCTURA DE MECANISMOS / (06 horas)
Introduccin. Esquematizacin de mecanismos. Criterio de Grubler. Grados
de Libertad. Inversiones cinemticas del mecanismo de cuatro barras.
Inversin cinemtica del mecanismo biela manivela. Mecanismos de levas.
Trayectorias cinemticas. Puntos muertos y puntos de cambio. Diagramas
cinemticos de posiciones, de velocidades, de aceleraciones.

3. MECANISMOS EQUIVALENTES / (06 horas)

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Introduccin. Mecanismos equivalentes por ampliacin de pares

cinemticos. Casos. Mecanismos equivalentes por sustitucin de pares
cinemticos de arrastre. Casos. Ejercicios
4. VELOCIDADES DE MECANISMOS PLANOS SIMPLES POR METODOS FISICOS
GEOMETRICOS / (06 horas)
Introduccin. Determinacin de velocidades por el Mtodo de
Componentes Ortogonales. Mtodo del Centro Instantneo de Rotacin:
Definicin de polos de velocidades, Numero de polos de velocidades,
Teorema de los Tres Centros o Teorema de Kennedy, Determinacin de
Polos de velocidades. Clasificacin. Determinacin de Velocidades por el
Mtodo de los Polos de Velocidades: mediante los Polos Absolutos,
mediante los Polos Relativos. Ejercicios
(Primera Prctica Calificada)
5. VELOCIDADES Y ACELERACIONES DE MECANISMOS PLANOS SIMPLES POR
METODOS FISICOS GEOMETRICOS / (18 horas)
Mtodo del Movimiento Relativo para puntos que pertenecen al mismo
cuerpo: Anlisis de Velocidades. Anlisis de aceleraciones. Ejercicios.
Caso de Puntos Coincidentes. Puntos que pertenecen a distintos cuerpos.
Aceleracin de Coriolis. Mecanismos de retorno rpido. Caso de Puntos
Coincidentes de cuerpos en Contacto Directo por arrastre. Mecanismos de
levas. Ejercicios.
Mecanismos con cuerpos en contacto directo por rodadura pura (polodias).
Casos. Ejercicios.

(Segunda Prctica Calificada)

6. CINEMATICA DE MECANISMOS PLANOS COMPLEJOS / (14 horas)
Definicin. Clasificacin. Mecanismos de Baja Complejidad, mecanismos de
Alta Complejidad. Mtodos.
Determinacin de velocidades y aceleraciones de mecanismos planos de
Baja Complejidad. Mtodo de Hirschhorn. Mtodo de Carter. Mtodo de
Goodman. Mtodo de Puntos Auxiliares o de Hall-Ault. Ejercicios.
Determinacin de velocidades y aceleraciones de mecanismos planos de
Alta Complejidad. Mtodo de Goodman. Mtodo de Puntos Auxiliares o de
Hall-Ault. Metodos auxiliares de Hirschhorn y de Carter. Ejercicios.

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7. CINEMATICA DE MECANISMOS PLANOS SIMPLES POR METODOS

ANALITICOS / (04 horas)
Determinacin de velocidades y aceleraciones por el Mtodo de Notacin
Polar Compleja. Casos de mecanismos: Mecanismos de Biela Manivela,
Mecanismos de Biela Manivela invertida, Mecanismos de retorno rpido,
Mecanismos de 4 barras, Combinacin de mecanismos bsicos. Ejercicios.

(Tercera Prctica Calificada)

8. DETERMINACIN DE FUERZAS EN MECANISMOS POR METODOS
GRAFICOS / (14 horas)
Introduccin. Principios fundamentales de la esttica y dinmica de
mecanismos. Cuerpos en equilibrio. Fuerzas y momentos en conexiones.
Equilibrio en cuerpos sometidos a dos fuerzas, a tres fuerzas y a cuatro
fuerzas. Fuerzas de inercia. Principio de DAlembert.
Determinacin de fuerzas mediante el mtodo de componentes radiales y
tangenciales. Mtodo de superposicin de efectos. Aplicacin de mtodos
para Anlisis dinmico de mecanismos (fuerzas y torques inerciales).
9. DETERMINACIN DE FUERZAS EN MECANISMOS POR METODOS
ANALTICOS / (02 horas)
Determinacin de fuerzas mediante el mtodo analtico para fuerzas
estticas y/o dinmicas, mediante ecuaciones escalares algebraicas. Uso de
matrices para la solucin de ecuaciones. Ejercicios
10. CONCEPTOS COMPLEMENTARIOS / (02 horas)
Momentos de Inercia. Radio de giro. Centro de percusin. Centro de
oscilacin. Determinacin experimental del Centro de gravedad y momento
de inercia de cuerpos irregulares.

(Cuarta Prctica Calificada)

V. EXPERIENCIAS PRCTICAS

Trabajo monogrfico integrador a todos los temas tratados en el curso, referido

a la evaluacin, anlisis cinemtico y dinmico de un mecanismo,
complementado con la Construccin de maquetas de mecanismos y uso de
programas de simulacin de movimientos en mecanismos

VI. METODOLOGA

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El curso se desarrolla en sesiones de teoras y prcticas de manera sostenida. En

las sesiones de teora, el docente expone los conceptos, definiciones, teoremas
y mtodos para sus correspondientes aplicaciones. En las sesiones prcticas, se
resuelve diversos casos para distintas configuraciones de mecanismos. Para la
elaboracin del informe, se presentan las pautas para el desarrollo del mismo y
el uso de programas de simulacin. Al final del curso el alumno debe presentar
el trabajo monogrfico integrador y exponer. En todas las sesiones se promueve
la participacin activa del alumno.

VII. FRMULA DE EVALUACIN

Sistema de Evaluacin D (Promedio de prcticas o trabajos calificados: Peso 1)

Subsistema: S44
P1 P2 PC4 Mo
FORMULA PARA LA NOTA FINAL : NF
4

P1 y P2: Notas de dos prcticas consideradas para el promedio, descartando la ms

baja de las tres primeras prcticas calificadas

PC4: Nota de la cuarta prctica calificada (QUE NO SE DESCARTA; ES DECIR, LA NOTA DE LA

CUARTA PRCTICA ES OBLIGATORIA)
Mo: Nota de la monografa (Trabajo calificado) de carcter obligatorio.

VIII. BIBLIOGRAFA

[1] Ham, Crane, Rogers, Mecnica de Mquinas.

[2] Robert L. Norton, Diseo de Maquinaria Ed. Mc. Graw Hill, Mxico 2009.
[3] Hirschhorn Jeremy, Kinematic and Dynamic of Plane Mechanism, Ed. Mc.
Graw-Hill. Madrid 1974.
[4] Hamilton H. Mabie & Fred W. Ocvirk, Mecanismos y Dinmica de
Maquinaria, Ed. Jhon Wiley & Sons, 2da Edic, New York 1963.
[5] Shigley Joseph Edward, Anlisis Cinemtico de Mecanismos, Ed. Mc Graw-
Hill 4ta Edicin, New York 1983.
[6] Joseph Edward Shigley, Teora de Mquinas y Mecanismos, Ed. Mc. Graw-
Hill, 1997.
[7] I. I. Artobolevski, Mecanismos en la Tcnica Moderna (6 volmenes), Ed.
MIR Mosc, 1976.

Pginas de internet:
https://www.youtube.com/watch?v=prhLTJJCgrI
https://www.youtube.com/watch?v=ruiQR3CZE7k
https://www.youtube.com/watch?v=i-uw3nDSRmA
https://www.youtube.com/watch?v=jsxroTt9IhY
https://www.youtube.com/watch?v=Rb37-
daSLQ4&list=PLhoXNQqrCmEfAaTf0AfQ1Ztxmz2DoZiCk

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