TEMA 4

DINMICA DE UNA PARTCULA

1.- Ley de Inercia

Definimos partcula libre como aqulla que no est sometida a interaccin alguna. Estrictamente
hablando, la partcula libre no existe, ya que cualquier partcula est sometida a interacciones con el resto del
mundo; en la prctica, sin embargo, hay algunas partculas que podemos considerar como libres, ya sea porque
se encuentran suficientemente alejadas de las otras y sus interacciones son despreciables, ya sea porque sus
interacciones con las otras partculas se cancelan dando una interaccin total nula.

La primera Ley de Newton, llamada Ley de Inercia, establece que toda partcula libre se mueve
siempre con velocidad constante o, lo que es lo mismo, sin aceleracin. Puesto que sabemos que el movimiento
es algo relativo, cuando hablamos del movimiento de la partcula libre debemos especificar el sistema de
referencia que usamos. De hecho, el marco de aplicacin de la Ley de Inercia son los sistemas de referencia
inerciales1 que son aqullos en los que el observador es, a su vez, una partcula libre.

La Ley de Inercia, que explcitamente afirma la persistencia del estado de movimiento de una partcula
en ausencia de interacciones, afirma, implcitamente, la necesidad de interaccin no nula para que una partcula
cambie su estado de movimiento. As pues, las partculas (los cuerpos, en general) presentan tendencia a
permanecer en su estado de movimiento o, lo que es lo mismo, resistencia a cambiarlo: tal tendencia recibe el
nombre de inercia y de ah el nombre de esta primera Ley de Newton.

2.- Fuerza y masa. Ecuacin fundamental de la dinmica

Si, respecto de un sistema de referencia

inercial, una partcula cambia de velocidad, deduci-
mos que su interaccin total con el resto del mundo
es no nula. Las interacciones se describen conve-
nientemente por un concepto matemtico denomina- Figura 1
do fuerza. Un medio o agente conveniente para
ejercer fuerzas sobre objetos determinados lo constituye un muelle: puede producir un empuje o traccin
comprimiendo o alargando el mismo a partir de su longitud natural y cuanto mayor sea la traccin, mayor ser
el alargamiento o la compresin. Consideremos un muelle concreto A sujeto a un cuerpo, que vamos a
considerar como patrn, sobre una superficie horizontal perfectamente lisa (Figura 1). Si el muelle se alarga a
partir de su longitud natural2, el cuerpo se acelera y cuanto mayor sea el alargamiento mayor ser la
aceleracin. Designaremos por x1 el alargamiento que produce una aceleracin de 1 m/s2. Por definicin, la
fuerza ejercida por el muelle en estas condiciones es una unidad. Anlogamente, si el alargamiento x2 produce
una aceleracin de 2 m/s2, diremos que la fuerza ejercida es de dos unidades. As pues, observando los
alargamientos del muelle que corresponden a aceleraciones diferentes del cuerpo patrn podemos definir una
escala de fuerzas (de hecho, hemos calibrado el muelle en unidades de fuerza).

1
Es decir, la primera ley de Newton slo se cumple en los sistemas de referencia inerciales.

2
Longitud natural es la longitud de un muelle cuando no est ni extendido ni comprimido.
 Ahora que tenemos un dispositivo para medir fuerzas, podemos calibrar otros muelles unindolos al
mismo cuerpo patrn y midiendo el alargamiento necesario para producir una aceleracin determinada. Si
unimos dos muelles calibrados al cuerpo patrn en la forma en que se muestra en la figura 2, se encuentra
experimentalmente que la fuerza es una magnitud vectorial, es decir, la aceleracin resultante es la suma
vectorial de las aceleraciones que cada muelle producira si actuase solo.

Hasta ahora hemos estudiado el modo de comparar cuantitativamente

las fuerzas comparando las aceleraciones que producen sobre un mismo
cuerpo (que hemos tomado como cuerpo patrn). Qu ocurre si aplicamos
una fuerza ya cuantificada sobre un cuerpo distinto del patrn? Observaramos
que si el cuerpo tiene ms inercia que el patrn la aceleracin que adquirira
sera menor y viceversa. En particular, si aplicamos la fuerza a dos cuerpos de
idntica inercia unidos, observaramos que adquiriran la mitad de aceleracin
que por separado. Estas experiencias sugieren que podemos cuantificar el
concepto de masa considerando la aceleracin que una fuerza determinada
produce sobre cuerpos diferentes. Especficamente, definimos el cociente entre
Figura 2
las masas de dos cuerpos como la razn inversa de las aceleraciones produci-
das, en ambos por separado, por una misma fuerza. As pues, si una fuerza F produce sobre un cuerpo 1 una
aceleracin a1 y la misma fuerza F produce sobre el cuerpo 2 una aceleracin a2, el cociente entre las masas de
ambos es:

Habiendo definido el cociente entre masas, podemos establecer una escala de masas si asignamos a la
masa de un cuerpo concreto (cuerpo patrn) una masa unidad. La unidad en el S.I., como sabemos, es el
kilogramo (kg), que es la masa de un cilindro de platino que se conserva en el Museo de Pesas y Medidas de
Svres (Francia). En esa situacin, la masa (m2) de un cuerpo cualquiera ser (en funcin de la masa patrn).

El cociente (a1/a2) es independiente del mdulo y direccin de la fuerza aplicada y del tipo de fuerza
empleada (muelle, gravitatoria, elctrica, etc.). Si una masa m2 es doble de la patrn por comparacin directa
y una masa m3 es cudruple, m3 resulta ser doble de m2 cuando se comparan entre s. Por todo ello, la masa es
una propiedad intrnseca del cuerpo y no depende del entorno del mismo: es una magnitud escalar que obedece
las reglas ordinarias de la aritmtica y el lgebra.

El concepto de masa as definido est asociado con el valor de la aceleracin producida por una fuerza:
cuanto mayor sea la masa, menor ser la aceleracin producida. As pues, la masa de un cuerpo es una medida
cuantitativa de su inercia.

Las definiciones dadas de fuerza y masa se resumen en la Segunda Ley de Newton (o ecuacin
fundamental de la dinmica), que establece que la resultante de todas las fuerzas que actan sobre una
partcula le produce una aceleracin, de su misma direccin y sentido, directamente proporcional a dicha
resultante, siendo la constante de proporcionalidad la masa inerte de la partcula. Matemticamente,
n

F = ma



i [4.2]
i =1

TEMA 4.- DINMICA DE UNA PARTCULA \ 2

 La ecuacin [4.2], ms que una Ley es una definicin dinmica de fuerza.

Es interesante resear el enunciado original que Newton dio de su Segunda Ley: La variacin del
movimiento es proporcional a la fuerza motora a que se le somete y se realiza en la direccin de la recta en que
la fuerza acta. Lo que Newton denominaba movimiento, hoy se denomina cantidad de movimiento o
momento lineal de la partcula, definido como el producto de su masa por su velocidad instantnea.



p = mv [4.3]
Es una magnitud vectorial cuyo mdulo es igual al producto de la masa de la partcula por su celeridad
y cuya direccin y sentido son los de la velocidad, es decir, tangente a la trayectoria en cada punto y en el
sentido del movimiento. Admitiendo que la masa de la partcula es constante (hecho cierto siempre que la



velocidad de la partcula no sea prxima a la de la luz), como a = dv dt , la Segunda Ley (ecuacin [4.2])
tambin puede escribirse en la forma:

n
dv d ( mv ) dp







Fi = m = = [4.4]
i =1 dt dt dt

Definimos el impulso lineal (o impulso mecnico) de una fuerza que acta sobre una partcula, en un
intervalo de tiempo comprendido entre los instantes t1 y t2, como:
t2

I = F dt


[4.5]
t1

i




De la ecuacin [4.4], llamando Fn a la fuerza neta Fn = F
i =1

t2 p2

Fn dt =
dp = p2 p1 = p







Fn dt = dp [4.6]
t1 p1

Es decir, el impulso lineal total suministrado a una partcula se invierte en variar su momento lineal
(Teorema del impulso). Hay que decir que las ecuaciones [4.2], [4.4] y [4.6] son absolutamente equivalentes
en la Mecnica Clsica: cualquiera de ellas es la expresin matemtica de la Segunda Ley de Newton.

En el Sistema CGS de unidades, la unidad de fuerza es la dina, definida a partir de la ecuacin [4.2] como
la fuerza que aplicada a una masa de 1 g le comunica una aceleracin de 1 centmetro por segundo cada
segundo.

1 dina = 1 g cm/s2 [4.7]

En el S.I. la unidad de fuerza es el Newton, definido como la fuerza que aplicada a una masa de 1 kg le
comunica una aceleracin de 1 metro por segundo cada segundo.

1 N = 1 kg m/s2 [4.8]

La equivalencia entre ambas es:

3.- Peso y masa

Hemos definido la masa en funcin de la masa estndar conservada en el Museo de Pesas y Medidas de

TEMA 4.- DINMICA DE UNA PARTCULA \ 3

Svres, de forma que las masas se evalan al compararlas con ella. Supongamos que aplicamos una misma
fuerza a la masa patrn y a otra masa desconocida: si les comunica la misma aceleracin (suponiendo que estn
libres de cualquiera otras fuerzas no equilibradas), concluimos que ambas masas son iguales (esto es
consecuencia directa de la ecuacin [4.2]). Anlogamente, un cuerpo de masa n (kg) adquirir una aceleracin
igual a la n-sima parte de la que adquiere la masa patrn. As pues, una masa desconocida se evala al
comparar su aceleracin con la que adquiere el kilogramo-patrn bajo la accin de la misma fuerza.

En la prctica, las masas se evalan en forma ms conveniente mediante el peso. Si dejamos caer un
cuerpo, en cada libre, en las proximidades de la superficie terrestre, la aceleracin que adquiere es la de la
gravedad y la fuerza que acta sobre l (idealmente) es la de su peso. Segn esto, la ecuacin [4.2] se transforma
en:



P = mg [4.10]




(Estrictamente hablando, deberamos escribir P = mg 0 , siendo g 0 la gravedad si la Tierra no girase).
Puesto que masa y peso son proporcionales, se pueden comparar masas comparando pesos, si bien la


comparacin de pesos debe realizarse en un mismo lugar, pues de lo contrario g sera distinta: si se pesa un
cuerpo en la Luna (g . 1,6 m/s2) y otro en la Tierra (g . 9,81 m/s2) y resultan ser iguales, no podemos concluir,
evidentemente, que sus masas lo sean.

En el Sistema Tcnico de Unidades, la unidad de fuerza es el kilogramo-fuerza (kgf) o kilopondio,

definida como el peso del kilogramo-patrn en Potsdam (Alemania), punto en el que la gravedad vale
9,81260 m/s2. As pues

En este Sistema de unidades, la unidad de masa es la Unidad Tcnica de Masa (utm) definida como la
masa que adquiere una aceleracin de 1 metro por segundo cada segundo bajo la accin de una fuerza de
1 kilogramo-fuerza. Es decir:

Su equivalencia con el kilogramo-patrn es:

4.- Tercera Ley de Newton. Principio de conservacin del momento lineal

Si presionamos la pared con un dedo, observaremos que se deforma como consecuencia de la fuerza que
la pared ejerce sobre l. Un cuerpo que repose sobre una mesa la empuja hacia abajo y, a su vez, la mesa le
empuja hacia arriba. Si damos una patada a una pelota, sta ejerce una fuerza sobre el pie. Newton

observ
multitud de situaciones semejantes y lleg a la conclusin de que si un cuerpo A ejerce una fuerza F sobre un
cuerpo B, entonces el cuerpo B ejerce sobre el A una fuerza de igual mdulo y direccin pero de sentido
contrario. Una de estas fuerzas (cualquiera de ellas) se llama fuerza de accin y la otra fuerza de reaccin: el
prrafo en cursiva es la Tercera Ley de Newton.

TEMA 4.- DINMICA DE UNA PARTCULA \ 4

 Dos conclusiones importantes se extraen de la Tercera Ley de Newton:

a) La accin y la reaccin siempre actan sobre cuerpos diferentes.

b) Las fuerzas en la Naturaleza siempre aparecen por parejas y, por tanto, nunca pueden equilibrarse
(desde el punto de vista de uno de los cuerpos).

Supongamos dos partculas aisladas de su medio ambiente, de modo que las nicas fuerzas que actan
sobre ellas son las que se ejercen entre s (es decir, hablamos de dos partculas libres que interaccionan). Sea
la fuerza neta que la partcula 2 ejerce sobre la 1, y sea la fuerza neta que la partcula 1 ejerce sobre la 2.
Segn la ecuacin [4.4]

Puesto que, segn la Tercera Ley de Newton, , la ecuacin [4.15] se transforma en:

Sumando miembro a miembro las ecuaciones [4.14] y [4.15bis]

As pues, cuando dos partculas libres interaccionan, la variacin de la suma de sus momentos lineales
en el tiempo es nula. Si definimos el momento lineal de las dos partculas como la suma de ambos, podemos
decir que el momento lineal de un sistema aislado de partculas se conserva, enunciado que corresponde al
Principio de conservacin del momento Lineal que, aunque razonado para dos partculas, se cumple para
cualquier nmero de partculas que constituyan un sistema aislado (es decir, todas las partculas estn sometidas
a interacciones mutuas) como veremos en el tema siguiente.

5.- Fuerzas de rozamiento

Si lanzamos un cuerpo de masa m con una velocidad sobre una mesa horizontal muy larga, tarde o
temprano se detendr. Esto significa que mientras ha estado en movimiento, ha experimentado una aceleracin
en sentido opuesto al movimiento. De acuerdo con la definicin de fuerza dada en la Segunda Ley de Newton,
concluimos que la mesa ha ejercido sobre el cuerpo una fuerza de sentido opuesto a su movimiento: dicha fuerza
recibe el nombre de fuerza de rozamiento o de friccin. Podemos distinguir tres tipos de fuerzas de friccin:

1.- Fuerzas de friccin viscosas, que son las que se oponen a que un cuerpo se mueva por un fluido (una
canica de acero cayendo en el agua o un coche movindose en el aire reciben este tipo de fuerzas viscosas).

2.- Fuerzas de friccin por rodadura, que aparecen cuando un cuerpo rueda por una superficie (la rueda
del coche al rodar por la carretera recibe una fuerza de rozamiento por rodadura).

3.- Fuerzas de friccin por deslizamiento, que aparecen cuando dos superficies deslizan una respecto
de otra (corresponden al ejemplo con el que comenzbamos este epgrafe). De este tipo de fuerzas de friccin
nos vamos a ocupar en este epgrafe.

TEMA 4.- DINMICA DE UNA PARTCULA \ 5

 En realidad, siempre que la superficie de un cuerpo desliza sobre la superficie de otro, cada uno de los
cuerpos ejerce sobre el otro una fuerza de friccin paralela a la superficie de contacto y de sentido opuesto al
de su movimiento relativo. Las fuerzas de rozamiento siempre se oponen al movimiento relativo y nunca lo
favorecen. An cuando no se produzca movimiento relativo, pueden existir fuerzas de rozamiento entre ambas
superficies (si existe la intencin de movimiento relativo entre ellas).

Las fuerzas de rozamiento juegan un papel destacado en nuestra vida cotidiana. En los automviles, por
ejemplo, aproximadamente el 20% de la potencia del motor se utiliza en contrarrestar la friccin. La friccin
produce desgaste en las partes mviles de cualquier mquina. Por otra parte, sin la friccin no podramos
caminar ni, por ejemplo, mantener un lpiz en nuestras manos, y si consiguiramos mantenerlo, no podramos
escribir con l.

La friccin, desde el punto de vista microscpico, es un fenmeno muy complicado y las leyes de la fuerza
de rozamiento por deslizamiento en seco (es decir, sin lubricar las superficies) son de carcter emprico y slo
aproximadas en sus predicciones. Sin embargo, si consideramos la enorme diversidad de superficies que
podemos encontrarnos en nuestra vida cotidiana, resulta notable que el comportamiento de la friccin pueda
entenderse cualitativamente basndonos en unos pocos y sencillos mecanismos.

Consideremos un bloque de masa m en reposo sobre una superficie horizontal y fijemos a l un resorte
que nos permita medir la fuerza necesaria para ponerlo en movimiento (vase figura 1): el bloque no se mover
si tiramos de l con una fuerza pequea, por lo que decimos que la fuerza de traccin queda contrarrestada por
una fuerza de friccin de su mismo mdulo y de sentido opuesto. Si aumentamos paulatinamente la fuerza de
traccin, encontraremos un valor determinado para ella para la cual el cuerpo comienza a moverse. Si
mantenemos la fuerza, observaremos que el movimiento del cuerpo es acelerado. Si la reducimos, encontraremos
que es posible mantener el movimiento del bloque pero a velocidad constante.

Las fuerzas de rozamiento que actan entre superficies en reposo relativo (siempre que hablamos de
reposo o movimiento relativo nos referimos a un sistema de referencia inercial) son fuerzas de reaccin (iguales,
por tanto, a la fuerza de traccin que intenta el movimiento) y se denominan fuerzas de rozamiento estticas.
La fuerza de rozamiento esttica mxima es, precisamente, el valor de la menor fuerza de traccin con la que
se inicia el movimiento. Una vez que el movimiento ha comenzado, las fuerzas de friccin, generalmente,
disminuyen, de modo que para mantener el movimiento uniforme se requiere una fuerza de menor mdulo. Las
fuerzas de rozamiento que actan entre dos superficies en movimiento relativo se denominan fuerzas de
rozamiento cintico (o dinmico) y su valor es el de la fuerza que mantendra el movimiento uniforme.

La fuerza de rozamiento esttica mxima entre cualquier par de superficies secas se rige por dos leyes
empricas:

1) Dentro de amplios lmites es, aproximadamente, independiente del rea de contacto.

2) Es directamente proporcional a la fuerza normal (perpendicular) entre ambas superficies.

La relacin entre el mdulo de la fuerza de rozamiento esttica mxima y el mdulo de la fuerza normal
se llama coeficiente de rozamiento esttico. As pues:

FRE E N [4.17]
en la que E es el coeficiente de rozamiento esttico y N es la fuerza normal entre las superficies en contacto.
La igualdad slo se cumple cuando FRE alcanza su valor mximo, es decir, cuando los cuerpos estn a punto de
moverse relativamente.

TEMA 4.- DINMICA DE UNA PARTCULA \ 6

 La fuerza de rozamiento cintico entre dos superficies no lubricadas se rige por las dos mismas leyes
enunciadas para la esttica y una tercera: la fuerza de rozamiento cintico es sensiblemente independiente de
la velocidad relativa con que las superficies se mueven entre s. La relacin entre el mdulo de la fuerza de
rozamiento cintico y el mdulo de la fuerza normal se llama coeficiente de rozamiento cintico (). As pues:

FR = N [4.18]
Tanto E como son constantes adimensionales, ya que ambas son
cocientes entre mdulos de fuerzas. Generalmente, para un par de superficies
dadas, E > , lo que explica que cueste ms esfuerzo poner un cuerpo en
movimiento que mantenerlo en l.
Figura 3 Cul es el mecanismo de la friccin? A nivel atmico, aun la superficie
ms pulida est lejos de ser plana. En la figura 3 se muestra el perfil, muy aumentado, de una superficie de acero
considerada muy pulida. Se puede esperar que cuando dos cuerpos se pongan en contacto, el rea real de
contacto es mucho menor que el rea aparente de contacto macroscpica. La superficie microscpica de contacto
es proporcional a la fuerza normal porque los puntos de contacto se deforman plsticamente bajo los grandes
esfuerzos que sobre ellos se desarrollan: muchos de los puntos de contacto llegan a estar soldados en fro entre
s. Este fenmeno, llamado adherencia superficial, se debe a que en los puntos de contacto las molculas de
ambos cuerpos estn tan cercanas entre s, que las fuerzas intermoleculares son muy intensas.

Cuando un cuerpo se desliza sobre otro, la resistencia de friccin se debe a la ruptura de miles de estas
pequeas soldaduras, que se reproducen al ocurrir nuevos contactos. Las experiencias realizadas con
radioistopos han demostrado que en el proceso de ruptura se pueden desprender pequeos fragmentos de una
superficie y adherirse a la otra. Si la velocidad relativa sobrepasa un cierto valor, puede ocurrir una fusin local
en algunas reas de contacto, aunque la superficie completa slo est moderadamente caliente.

El coeficiente de rozamiento cintico depende de muchas variables, tales como la naturaleza de los
materiales, el acabado de las superficies, las pelculas superficiales, la temperatura y el grado de contaminacin.
Por ejemplo, si dos superficies de metal, cuidadosamente limpias, se colocan en una cmara de alto vaco (de
forma que no se produzcan pelculas superficiales de xido), el coeficiente de rozamiento aumenta hasta
alcanzar valores muy grandes y las superficies llegan a estar firmemente soldadas entre s. Si se permite que se
formen pelculas de xido, el coeficiente de rozamiento se reduce hasta alcanzar su valor usual.

No es, pues, sorprendente que no exista una teora exacta de la friccin en seco y que sus leyes sean
empricas. Sin embargo, la teora del rozamiento por adhesin superficial que hemos expuesto conduce al
entendimiento de las leyes mencionadas:

1) El hecho de que la fuerza de friccin sea independiente del rea de contacto aparente significa, por
ejemplo, que la fuerza necesaria para arrastrar un ladrillo es independiente de la cara sobre la que se apoye.
Cuando la cara de apoyo es la mayor, existe un gran nmero de reas de contacto relativamente pequeas
soportando la carga. Cuando se apoya sobre su cara menor, hay menor nmero de puntos de contacto, pero el
rea de los contactos individuales es mayor en virtud de la mayor presin (fuerza por unidad de superficie) que
ejerce el ladrillo.

2) Puesto que la superficie microscpica de contacto es proporcional a la normal N, la fuerza de

rozamiento (la esttica mxima y la cintica) tambin lo ser.

TEMA 4.- DINMICA DE UNA PARTCULA \ 7

6.- Sistemas de referencia no inerciales. Fuerzas de inercia

Hasta ahora hemos supuesto que las medidas y las observaciones se hacen desde un sistema de referencia
inercial. Recordemos que tal sistema se encuentra en reposo o se mueve con velocidad constante respecto de
un sistema fijo ligado a ciertas estrellas; es el conjunto de sistemas de referencia definidos por la primera Ley

de aceleracin ( a = 0 ) si no


de Newton, es decir, sistemas de referencia en los que un punto material carece
(
existen cuerpos identificables que ejerzan fuerzas en su medio ambiente F = 0 . )
Qu ocurre si queremos aplicar la mecnica newtoniana desde el punto de vista de un observador no
inercial? Tal sistema de referencia puede estar ligado a un cuerpo que cae o a uno en rotacin. A veces se
selecciona un sistema de referencia no inercial cuando se considera, por ejemplo, la separacin de lquidos de
diferentes densidades en una centrifugadora o en las experiencias de un astronauta en un satlite en rbita.
Consideremos un automvil que viaja por una pista circular de radio R. Si se observa desde el borde del camino,
es claro que est sometido a una aceleracin centrpeta. Si la velocidad del coche es y su mdulo es constante,
la aceleracin instantnea coincidir con la centrpeta y valdr:

a = ac = ( v 2 R )




[4.19]

donde es un vector unitario dirigido, como

sabemos, al centro de curvatura de la pista.
Un pasajero del coche, O', estar de acuerdo
con nosotros en que el radio de la curva es R
y, si sabe algo de fsica, sabr transformar la
velocidad a nuestro sistema de referencia y
estar de acuerdo en que la velocidad del
coche es (en realidad, su observacin
directa lo que le hace ver es el suelo moverse
con una velocidad ). Puesto que l est en
reposo con relacin al coche, insistir en que
no experimenta ninguna aceleracin; pero si
trata de verificar las leyes de Newton me-
diante alguna experiencia realizada en el Figura 4
interior del coche, encontrar que dichas
leyes fallan. Por ejemplo, supongamos que dispone de una mesa de aire (para poder despreciar el rozamiento)
y que sostiene sobre ella un disco en una determinada posicin. En un determinado instante, mientras el coche
da la curva, suelta el disco. El observador situado al borde del camino, O, ver que el disco una vez liberado,
se mueve con velocidad constante tangencialmente a la curva y ver asimismo que el auto, la mesa de aire y el
pasajero O' se aceleran, separndose del disco hacia el interior; con una aceleracin dada por la ecuacin [4.19],
interpretando que esta aceleracin est producida por la fuerza de rozamiento lateral de los neumticos con la
carretera. El observador O', como se indica en la figura 4b, debe explicar por qu ve que el disco se acelera hacia
afuera con una aceleracin que es la opuesta de la dada por la ecuacin [4.19]. Decide aplicar las leyes de
Newton (con lo que demostrar que no saba tanta fsica como pareca) y, sabiendo que una aceleracin implica
la existencia de una fuerza, postula que sobre el disco acta una fuerza centrfuga dada por

F0 = m ( v 2 R )



[4.20]
No es nada nuevo inventar una fuerza para explicar una aceleracin: lo hemos hecho al hablar de la
aceleracin gravitatoria introduciendo el peso. No obstante, se puede asignar una fuente o causa tangible al peso

TEMA 4.- DINMICA DE UNA PARTCULA \ 8

(la presencia de la Tierra) y no se dispone de semejante explicacin para la fuerza centrfuga ya que es un
artificio inventado por el pasajero O' cuando aplica las leyes de Newton desde un sistema de referencia no
inercial. Por esta razn, esta fuerza se denomina no Newtoniana, ficticia, de inercia e incluso, pseudofuerza.
Destacamos el hecho de que el observador inercial no necesita de tal fuerza para explicar lo que ve.

Imaginemos ahora que el sistema de referencia no inercial se

traslada (exclusivamente) con una aceleracin (Figura 5). En un
determinado instante, los observadores O y O' miden la posicin de la
partcula de masa m. Evidentemente la relacin entre ambas posiciones
es (Figura 5)

La ecuacin de transformacin de velocidades se obtiene

Figura 5 derivando la ecuacin [4.21] con respecto al tiempo:

Esta ecuacin es idntica a la transformada de velocidades de Galileo (ecuacin [3.60]): la diferencia es

que no es ahora constante y, por tanto, se debe medir en el mismo instante en que se miden y . Para
obtener la ecuacin de transformacin de aceleraciones, derivamos con respecto al tiempo la ecuacin [4.22]:

La ecuacin [4.23] nos indica que el observador no inercial no mide la misma aceleracin que el inercial.

Si el observador O ve que la partcula se mueve con una aceleracin , lo atribuye a una fuerza
aplicada a la partcula por algn agente externo y dir que

De forma anloga, el observador O' atribuir a una fuerza la aceleracin con que l ve moverse
a la partcula

Puesto que (en general), . Examinemos el segundo miembro de la ecuacin [4.25]:

* El producto es la fuerza que el observador inercial ve que acta sobre la partcula (Ecuacin
[4.24]), es decir, es una fuerza Newtoniana, real.

* El producto tiene las dimensiones de fuerza al ser el producto de una masa por una aceleracin:
es la masa de la partcula multiplicada no por su propia aceleracin, sino por la aceleracin con que el
observador inercial ve moverse al no inercial cambiada de signo. Desde un punto de vista puramente
formal, podemos dar nombre y carcter de fuerza a este trmino con objeto de relacionar y . Dicho
trmino recibe el nombre de fuerza de inercia:

con lo que la relacin entre y es

Esta fuerza ficticia posibilita la adaptacin de las leyes de Newton de forma que sean aplicables en

TEMA 4.- DINMICA DE UNA PARTCULA \ 9

sistemas no inerciales. Como hemos visto en el ejemplo de la mesa de aire, O' inventa una fuerza ficticia para
explicar el tirn hacia fuera que experimenta el disco, tirn que slo l ve. No obstante, aunque se trate de
formalismos matemticos y entes ficticios, la fuerza tiene una existencia perceptible muy convincente, como
puede atestiguar cualquier persona que, no habindose agarrado a algn soporte, haya dado una curva cerrada
en un autobs.

La superficie de la Tierra es un sistema no inercial. Al girar sobre su eje, la Tierra nos acelera
( )
centrpetamente con una aceleracin a0 = v 2 R , donde v es la velocidad lineal de la Tierra en el punto en



que nos encontramos (caracterizado por su latitud, ), r es la distancia del eje de la Tierra a dicho punto y


es un vector unitario que va del observador al eje de la Tierra (Figura 6). Puesto que r = R cos, la aceleracin
centrpeta ser:

siendo R el radio de la Tierra. Debido a esta aceleracin centrpeta, la

aceleracin de la gravedad efectiva en dicho punto es

siendo el valor de la gravedad si la Tierra no rotase. Por tanto, el peso

que pueda indicar una bscula no es el peso real, es decir, no es exactamen-
Figura 6 te la fuerza con que la Tierra nos atrae.

7.- Dinmica del movimiento curvilneo. Momento angular

Si la fuerza neta que acta sobre una partcula tiene la misma

direccin que su velocidad, la trayectoria que sigue es rectilnea. Para
que el movimiento sea curvilneo, es preciso que la fuerza y la veloci-
dad formen un ngulo distinto de 0 y de 180, de forma que la
aceleracin tenga una componente perpendicular a la velocidad,
componente que obligar a la partcula a cambiar la direccin de su
movimiento (esto bajo el supuesto de que la masa de la partcula sea
constante, con lo que la fuerza neta y la aceleracin producida son de
la misma direccin y sentido). En estas condiciones, la fuerza neta que
acta sobre la partcula se puede descomponer en una componente
Figura 7.- Relacin entre las compo-
paralela a la velocidad, componente tangencial, y otra perpendicular a nentes de la fuerza y las de la acelera-
ella, componente normal (Figura 7). Puesto que las componentes intrn- cin
secas de la aceleracin son la tangencial y la normal, cada una de ellas estar originada por la respectiva
componente de la fuerza neta. As pues,

Si FN = 0 y Ft 0 , no existe aceleracin normal y la trayectoria es rectilnea, siendo el mdulo de la

TEMA 4.- DINMICA DE UNA PARTCULA \ 10

velocidad variable. Si FN 0 y Ft = 0 , el mdulo de la velocidad es constante y la trayectoria ser curvilnea,
siendo circular si la fuerza normal es constante. Si FN 0 y Ft 0 , la trayectoria es curvilnea y la velocidad
cambia tanto en mdulo como en direccin.

En el caso particular de movimiento circular, v=R con lo que la ecuacin [4.31] se transforma en:

FN = m 2 R [4.32]

Si el movimiento es, adems, uniforme (Ft=0 Y =constante), entonces la fuerza neta es exclusivamente
centrpeta y, por tanto, la aceleracin tambin lo ser. En esas condiciones (Ecuacin [3.45]), y la 2
ley de Newton nos dara

En general, cuando incluimos el caso de masa variable, hay que usar la segunda ley de Newton en su
( )



expresin original F = dp dt . Puesto que tiene la misma direccin y sentido que , por lo que
la segunda ley de Newton puede escribirse

con lo que, en general, las componentes tangencial y normal de la fuerza son:

Una magnitud particularmente interesante, sobre todo en el caso

de trayectorias curvilneas, es el momento angular de la partcula con
respecto a un punto. Se define como el momento, con respecto a dicho
punto, del momento lineal. As pues (Figura 8),






L = r p = mr v [4.37]

El momento angular es, pues, perpendicular al plano determinado

por y y, en general, cambia en mdulo y direccin mientras la
Figura 8
partcula se mueve. Sin embargo, cuando la partcula se mueve en un
plano y O es un punto del mismo, la direccin de permanece constante ya que y forman, permanente-
mente, el mismo plano (justo el plano que contiene la trayectoria). Lo contrario tambin es cierto, es decir, si
la direccin de se conserva, podemos asegurar que la trayectoria que sigue la partcula es plana. En el caso
particular del movimiento circular, si O es el centro de la circunferencia, y son perpendiculares y, como
v = R, tendremos,

L = m r2 [4.38]

Puesto que la direccin y el sentido de y coinciden en este caso, la igualdad modular anterior
tambin se verifica entre los vectores, es decir,

Volvamos al caso general. Derivando con respecto al tiempo, la ecuacin [4.37]

dL dr

dp



= p + r
dt dt dt

TEMA 4.- DINMICA DE UNA PARTCULA \ 11

 ( )


como ( dr dt = v ) y dp dt = F , tendremos

dL




= v p+r F
dt



como y son paralelos, entonces v p = 0 , con lo que resulta


dL


= r F [4.40]
dt

(
)



Ahora bien, r F es el momento de la fuerza neta con respecto al mismo punto que L , por lo que

Es conveniente insistir en el hecho de que la ecuacin [4.41] slo es cierta si y se evalan respecto
del mismo punto. Esta ecuacin, fundamental para el movimiento de rotacin (Ver epgrafes 3 y 4 del tema
7), guarda gran semejanza formal con la ecuacin [4.4] y establece que el cambio con respecto al tiempo del
momento angular de una partcula es igual al momento de torsin de la fuerza neta aplicada a la misma.

8.- Principio de conservacin del momento angular. Fuerzas centrales

Si el momento de torsin aplicado a una partcula es nulo , de acuerdo con la ecuacin [4.41],
la variacin del momento angular de la partcula con respecto al tiempo es nula, o sea, el Momento angular de
la partcula se conserva.

La ecuacin [4.42] constituye el principio de conservacin del momento angular.

Existen dos formas de que se conserve el momento angular de una partcula (o, lo que es lo mismo,


existen dos formas de que M = 0 ):

a) Que la fuerza neta que acta sobre la misma sea nula, es decir, que la partcula sea una partcula libre.







En efecto, si F = 0, M = r F = r 0 = 0 , con lo que L se conserva.

b) Que sea paralela a o, en otras palabras, que la recta directriz de pase por el punto O. Una
fuerza cuya direccin pasa siempre por un punto fijo O se denomina fuerza central. Por tanto, cuando
una partcula se mueve bajo la accin de una fuerza central su momento angular se conserva, y viceversa.
Otra forma de enunciar esto mismo es decir que cuando la fuerza es central, el momento angular de la
partcula con respecto al centro de la fuerza es una constante del movimiento, y viceversa.

Este resultado es muy importante porque muchas fuerzas de la Naturaleza son centrales: la Tierra gira
alrededor del Sol bajo la influencia de una fuerza central cuya direccin pasa siempre por el centro del Sol; el
electrn del tomo de hidrgeno se mueve, esencialmente, bajo la fuerza central debida a la interaccin
electrosttica con el ncleo.

TEMA 4.- DINMICA DE UNA PARTCULA \ 12

 Puesto que si es constante, la trayectoria es plana, el movimiento
debido a una fuerza central se produce siempre en un plano (siendo la
trayectoria, en general, elptica). Por otro lado (Figura 9), cuando la
partcula pasa del punto A al punto B debido a la fuerza central que acta
sobre ella, el radio vector barre un rea igual a:

1


dS = 2 r dr [4.43]
a una velocidad, denominada velocidad areolar3.
Figura 9

dS 1
dr 1

1

1

L
= r = r v = r mv = rp = = Cte.
dt 2 dt 2 2m 2m 2m

As pues,

Por tanto, en el movimiento bajo fuerzas centrales la velocidad areolar permanece constante. Este
resultado es de inters histrico en relacin con el descubrimiento de las Leyes del movimiento planetario y se
conoce como la Segunda ley de Kepler.

3
El nombre de areolar proviene de rea.

TEMA 4.- DINMICA DE UNA PARTCULA \ 13