Moteur asynchrone

Moteur asynchrone triphas

1. Constitution et principe de fonctionnement

Stator
Il est constitu de trois enroulements (bobines) parcourus par des courants alternatifs triphass et
possde p paires de ples.

Champ tournant
Les courants alternatifs dans le stator crent un champ magntique tournant la vitesse de
synchronisme :
nS : vitesse synchrone de rotation du champ tournant en trs.s-1.
f
ns f : pulsation des courants alternatifs en rad.s-1. = 2..f
p p : nombre de paires de ples.
Rotor
Le rotor nest reli aucune alimentation. Il est constitu dune masse mtallique dont de
laluminium pour lallger. On parle souvent de rotor cage dcureuil. On dit aussi quil est en
court-circuit.

Il tourne la vitesse de rotation n < ns

Entrefer
Lentrefer est lespace entre le stator et le rotor.

Glissement
Le rotor tourne la vitesse n plus petite que la vitesse de synchronisme ns.
On dit que le rotor glisse par rapport au champ tournant.
Ce glissement g va dpendre de la charge.

ns n ns : vitesse de rotation de synchronisme du champ tournant (tr.s-1).

g n : vitesse de rotation du rotor (trs.s-1).
ns S = 2nS (rad.s-1) et = 2n (rad.s-1)

Symboles

2. Caractristiques
2.1. Fonctionnement vide
A vide le moteur nentrane pas de charge.
Consquence : le glissement est nul est le moteur tourne la vitesse de synchronisme.
A vide : g0 et donc n0 nS

2.2. Fonctionnement en charge

Le moteur fournit maintenant de la puissance active, le stator appelle un courant actif.
Remarque : le moteur asynchrone est capable de dmarrer en charge.

Claude Divoux, 2003 1/7

Moteur asynchrone

Claude Divoux, 2003 2/7

Moteur asynchrone

2.3. Caractristique mcanique Tu = f(n)

2.4. Modlisation de la partie utile de la courbe

On veut dterminer lquation de la droite qui modlise la partie utile de la caractristique
mcanique.
Il faut deux points : - 1er point vident : A1(nS ;0)
- 2e point : il faut un essai de la machine A2 (n2;T2)
Equation dune droite : y a.x b soit Tu a.n b
y2 y1 T2 0
Coefficient directeur (pente) : a soit a
x2 x1 n2 nS
aest grand (droite presque verticale) et a est ngatif.
Ordonne lorigine : point A1 0 a.nS b soit b a.nS
On peut crire : Tu an n s
Remarque : le point A2 peut aussi tre fourni par les informations figurant sur la plaque
signaltique de la machine (couple nominal Tn et vitesse nominale nn).

2.5. Caractristique mcanique en fonction du glissement

Changement daxe
Laxe en n et laxe en g sont inverss.

Do la mme caractristique avec laxe en g.

Cette fois ci le modle est une droite passant

par lorigine, donc dquation :

y k.x soit Tu k.g

Finalement :

Claude Divoux, 2003 3/7

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Au voisinage du point de fonctionnement nominal, le couple utile est proportionnel au

glissement.

Tu k.g k est une constante de proportionnalit (coefficient directeur) en N.m.

Relation entre a et k
Au paragraphe 3.4, nous avons vu que : Tu a.n b avec b a.nS
Ce qui donne : Tu a.n a.nS a(nS n)
ns n
En remarquant que : g soit nS n nS .g
ns
On obtient : Tu a.nS .g k.g avec k a.nS

2.6. Rsum des caractristiques

A vide, le courant est non ngligeable, mais la puissance absorbe est surtout ractive (Q) ;
le couple et le courant de dmarrage sont importants ;
lintensit du courant absorbe augmente avec le glissement ;
la machine asynchrone peut dmarrer en charge.

On retiendra que :

f
la vitesse du champ tournant est : ns (f la frquence du courant et p le nombre de paires de ples) ;
p
ns n
le glissement reprsente la diffrence de vitesse entre le champ et le rotor : g ;
ns
vide g 0 et n0 nS ;
quelle que soit la charge la vitesse de rotation varie trs peu (n nS) ;
en fonctionnement nominal le moment du couple utile est proportionnel au glissement
Tu k.g

Claude Divoux, 2003 4/7

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3. Bilan des puissances

Puissance lectrique Pa 3UI cos U : tension entre deux bornes du moteur

absorbe I : courant en ligne

Pertes par effet joule au 3 2 R : rsistance entre deux bornes du stator

stator p js RI
2

Puissance transmise : Ptr Ptr Pa pjs p fs Cest la puissance que reoit le rotor.

Moment du couple
lectromagntique : Tem
Les forces qui sexercent sur les conducteurs du rotor tournent la vitesse S :
elles glissent sur le rotor qui, lui, ne tourne qu la vitesse . Laction de
lensemble des forces lectromagntiques se rduit un couple lectromagntique
rsultant de moment Tem.
Ptr Tem (N.m) ; Ptr (W) ; S (rad.s-1)
Tem
S

Puissance mcanique totale : Le couple lectromagntique de moment Tem entrane le rotor la vitesse . Il lui
PM communique donc la puissance mcanique totale PM.

PM Tem soit PM Tem Ptr Ptr (1 g)
S
PM Ptr (1 g) Cette puissance comprend la puissance utile et les pertes
mcaniques.
Pertes fer au rotor : pfr Ces pertes sont ngligeables

Pertes joules au rotor p jr p fr Ptr PM Ptr Ptr (1 g) gPtr

p jr g.P tr Les pertes fer du rotor sont ngligeables.
Pertes collectives : pc pc p fs pm Ces pertes ne dpendent que de U, f et n. Comme ces
grandeurs sont gnralement constantes, les pertes fer au
stator et les pertes mcaniques le sont aussi.

Couple de perte : pc Le couple de perte est une grandeur constante quelle que
Tp soit la vitesse et la charge de la machine
S
Autres : Pu Pu
Pu PM pm ; Tu ;
Pa

Bilan complet : Pa Pu p js p jr pc

Claude Divoux, 2003 5/7

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Bilan des puissances vide

A vide : Tu 0 Pu 0 et g 0 p jr 0
Pa0 3UI0 cos 0 et p js0 32 RI02 0 (car I0 est faible)
pc vide pc en charge
Bilan vide : Pa0 pc Un essai vide permettra de dterminer les pertes
collectives.

4. Point de fonctionnement du moteur en charge

Cest le point dintersection des caractristiques T =
f(n) du moteur et de la charge.

Tu : couple utile du moteur

Tr : couple rsistant de la charge

La courbe du couple rsistant dpend de la charge.

Mthode de rsolution graphique

Tracer lchelle sur du papier millimtr les deux caractristiques et relever les coordonnes du
point dintersection.

Mthode de rsolution par le calcul

Il faut rsoudre : Tu Tr

Exemple : cas dune charge ayant un couple rsistant proportionnel au carr de la vitesse : Tr c.n 2
Le couple utile du moteur est : Tu a.n b
Tu Tr a.n b c.n 2 c.n 2 a.n b 0
Finalement, il faut rsoudre une quation du second degr. Une solution sur les deux trouves sera
la bonne (une des solutions naura pas de signification physique).

5. Plaque signaltique

Exemple dune plaque signaltique dun moteur

asynchrone :

La puissance de 3kW est la puissance utile nominale.

Ce moteur est prvu pour tre brancher en triangle

sur un rseau de 380V 415V.

Claude Divoux, 2003 6/7

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6. Autres informations
Rglage de la vitesse : Comme la vitesse n reste trs proche de la vitesse ns de synchronisme, pour varier la
vitesse du moteur il faut en fait varier la frquence fS laide dun onduleur.
V Mais pour faire varier la vitesse sans modifier le couple utile, il faut garder le
constante
f rapport tension / frquence constant.
V est la tension dalimentation dun enroulement. Si on augmente la vitesse, il faut
augmenter la frquence et la tension dalimentation dans les limites du bon
fonctionnement de la machine.
Intrts et utilisation : Le moteur asynchrone triphas, dune puissance de quelques centaines de watts
plusieurs mgawatts est le plus utilis de tous les moteurs lectriques.
Son rapport cot/puissance est le plus faible.
Associs des onduleurs de tension, les moteurs asynchrones de forte puissance
peuvent fonctionner vitesse variable dans un large domaine (les derniers TGV, le
Tram de Strasbourg, ...).
Toutefois lemploi de ce type de moteur est vit en trs forte puissance (P > 10 MW)
car la consommation de puissance ractive est alors un handicap.
Remarques : en lectromnager (lave-linge) la vitesse des moteurs asynchrones nest
pas rgle par un onduleur, mais ces moteurs possdent plusieurs bobinages. Il est
alors possible de changer le nombre de paires de ples et donc la vitesse.
Rversibilit : Toutes les machines lectriques tournantes sont rversibles.

7. Complment : caractristiques Tr=f(n) de quelques charges

Machine puissance
constante (enrouleuse,
compresseur,
essoreuse)

Machine couple
constant (levage,
pompe)

Machine couple
proportionnel la
vitesse (pompe
volumtrique,
mlangeur)

Machine couple
proportionnel au carr
de la vitesse
(ventilateur)

Claude Divoux, 2003 7/7