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MECANIZADA I
A. Criterios de calificacin:
B. Si es necesario, el evaluador puede hacer preguntas durante la evaluacin para aclarar cualquier
detalle en relacin a los criterios de competencia.
C. El evaluador debe explicar la metodologa antes del examen, y recordarles que las acciones
o explicaciones deben ser precisas.
Antes de la operacin.
Durante la operacin.
Despus de la operacin.
Puntaje
Obsevaciones: .......................................................................................................................................
...............................................................................................................................................................
Puntaje
Obsevaciones: .......................................................................................................................................
...............................................................................................................................................................
Sistema de traccin-componentes
Sistema de posicionamiento-componentes
Sistema elctrico 440 V-componentes
Sistema de perforacin-Componentes
Sistema de barrido-Componentes
Sistema de lubricacin-Componentes
Puntaje
Obsevaciones: .......................................................................................................................................
...............................................................................................................................................................
Puntaje
Obsevaciones: .......................................................................................................................................
...............................................................................................................................................................
CONTENIDOS
V. BRAZO HIDRULICO...................................................................................... 23
1 Concepto
Desde el siglo XIX La perforacin ha hecho un largo camino y junto con la voladura, sigue siendo una tcnica
vital en la excavacin moderna de roca dura, en superficie o subterrnea.
La empresa Atlas Copco se sumo al desarrollo de las perforadoras desde 1905 y con un siglo de experiencia
diseando perforadoras de martillo encabeza eficientes y productivas han proporcionado soluciones eficaces
para las aplicaciones de excavacin de roca en todo el mundo y se ha convertido en un lder de la tecnologa
de perforacin.
La primera perforadora neumtica hecha por AB Atlas se llamo N.- 16, una maquina pesada montada en un
trpode diseo era bastante avanzado, con rotacin de barra estriada, pero era pesada y difcil de manejar.
Solo se fabrico un unidad en 1905 seguida por 10 ms en 1906.
AB Atlas centro entonces su estrategia en el desarrollo de perforadoras livianas giradas a mano .de 1906 a
1908, se dise las primeras series de Cyclop y Rex.
Con los aos se desarrollaron varias series y estas maquinas siguieron en produccin hasta bien entrada la
dcada de 1930.
La primera maquina de serie RH (Rotary Handheld) fue la RH-70. Introducida en 1930, estaba diseada para
perforar roca dura. El verdadero xito se produjo dos aos despus, con la introduccin de la RH-65 una
versin mas pequea que la RH-70 con dos tubos de barrido (aire agua) y un nuevo porta broca de rotacin
mas largo, de 7/8 pulgadas para culatin de perforacin de 108 mm. Esto resulto en una mejor direccin de los
aceros de perforacin y una vida tres veces mas larga del culatin de acero.
A finales de la dcada de 1930, Atlas desarrollo el avance de empuje neumtico con fijacin a las nuevas
perforadoras livianas. Con el tiempo se desarrollaron y probaron barrenas integrales con pastilla de carburo
cementada En 1945, las perforadoras livianas RH combinadas con avance neumtico y barrenas integrales
fueron usadas para terminar la planta de energicen Suecia.
La versin final y mas potente de las perforadoras RH ,la RH 656,llego en 1948.Fue esta revolucin combina-
cin, llamada El mtodo Sueco que conquisto el mercado mundial de minera y construccin
Para perforacin de superficie se introdujeron en 1948 equipo mecanizado pesado, vagones de perforacin
sobre ruedas de goma. Y en 1963 se introdujo el primer equipo montado sobre orugas BVB61,seguido dos
aos mas tarde por el primer ROC 601.usando la potente perforadora BBE 56,la capacidad era de 150 m/
turno para perforar hoyos de 76 mm.
El paso siguiente era hacer martillos mas grandes para aumentar la potencia, dice el los expertos Un barreno
grande era mas eficiente que muchos barrenos pequeos. Los clientes queran perforar rpido y la nica for-
ma de lograrlo era con nueva tecnologa como perforadoras hidrulicas.
En el ao 1973 se introduce la perforadora hidrulica COP 1038. La nueva tecnologa brindaba muchos bene-
ficios, particularmente una mejor eficiencia general gracias a una mayor tasa de penetracin, vida ms larga
para los aceros de perforacin y menor consumo De energa. La productividad de las perforadoras de las
perforadoras dio un gran salto adelante.
La COP 1038 fue un gran xito y durante los 10 aos que fue producida, se la mejoro continuamente. Despus
de cinco mejoras simultaneas logro ser mas confiable, se le dio el nombre de COP 1238.La COP 1238 sigue
siendo producida. La perforadora mas potente de la compaa, la COP 4050, debuto en 1986. En el mismo
ao se lanzo el primer Rocket Boomer equipado con la COP 1440.
Respondiendo a las demandas de los clientes, sigui el desarrollo de perforadoras ms potentes. La COP
1838, la ms vendida hasta ahora, la COP 1838 tena un sistema de amortiguamiento mejor que el diseo
anterior. La produccin fue mejorada en un 50% sin destruir los aceros de perforacin.
Progreso en productividad
El avance en perforacin requiere una extensa mecanizacin
300
Metros
perforados
por hora y
Perforacin mecanizada:
operario
Perforadoras hidrulicas
(3 generacin)
200
Perforacin mecanizada:
Perforadoras hidrulicas
(2 generacin)
Perforacin mecanizada:
Perforadoras hidrulicas
(1 generacin)
Perforacin semimecanizada:
Equipos ligeros de perforacin
El mtodo Sueco:
Perforadoras con
empijadores
Otro hito impresionante fue alcanzado con el desarrollo del COP 3038. La frecuencia de impacto de este
martillo es casi el doble que la de su predecesor, el COP 1838ME de 60 a 102 Hz.
Sus beneficios fueron demostrados con pruebas diferentes en diferentes condiciones geolgicas en las que el
COP 3038 resulto un 50% ms veloz.
El mejorar el proceso total de perforacin, han desarrollado tambin una serie de productos y sistemas para
complementar sus perforadoras Por ejemplo, un diseo de broca es vital para una perforacin eficiencia y
la introduccin de brocas de botones, en la dcada de 1960, fue un desarrollo significativo, al ofrecer entre
otros beneficios ,un barrido del barreno mucho mas eficaz. Removiendo rpido los detritus del barreno, lo
que causara un desgaste adicional que la boca y reducira la tasa de penetracin.
Los equipos son mejorados constantemente .En trminos de automatizacin un gran paso fue dado e 1998,
con la introduccin del Rig Control System (RCS). Esto produjo una nueva generacin de equipos RCS que dio
un gran paso respecto a la capacidad de registro, agilidad de servicio y desempeo de perforacin, as como
en precisin de posicionamiento.
El sistema de automatizacin ha demostrado ser un importante plataforma comn, pasar del programable
logia controllers (PLC) al sistema PC, mas flexible y fcil de mantener, ha sido tan importante como el paso de
la potencia neumtica a la hidrulica.
La introduccin de Rig Control system (RCS) basado en PC fue un hito y es exclusivo de las perforadoras
hidrulicas Atlas Copco.
Cual es el secreto del xito de las tecnologas de perforadoras de Atlas Copco. Estn en varios productos
claves: el martillo en si con su sistema hidrulico de desarrollo propio, el acero de perforacin y el equipo
combinado con el sistema de control. Pero tambin esta en el departamento de servicio
Dicho departamento dio soporte a los clientes al comienzo del desarrollo de las perforadoras hidrulicas
cuando era una tecnologas nueva. el soporte sigue en la actualidad.
Los objetivos son aumentar constantemente la tasa de penetracin, alargar la vida til de las partes, y por
supuesto reducir los costos de perforacin. La meta final es seguir siendo lderes en el desarrollo y la
produccin de perforacin de roca.
1 Marcas
ROCKET
BOOMER 104
www.atlascopco.com
www.atlascopco.com www.atlascopco.com
M2 C
L2 C
M2 C
L2 C
Axera T07 Axera T07 Axera T10 Axera T11 Axera T12
3.6 x 4.5 m 5.2 x 5.5 m 5.3 x 6.9 m 6.0 x 8.2 m 6.4 x 9.8 m
Axera D04 Axera D05 126 Axera D06 226 Axera D07 240 Axera D07 260
Centralizador
Maquina
Equipo de Perforacin Mecanizada
Boom Viga
Cilindro de
basculacin
Unidad de giro
Cilindro
Motor diesel Cilindro posicionamiento
telescopico
Articulacion gemelos superiores
central
Gatas Gatas
posteriores delanteras
Neumaticos
CAPTULO III PARTES PRINCIPALES
BUT 35F
Service Platform
BUT 35F
Boom Frame
Option Engine Module
Module PowerPack
Module
Canopy
Rear Module
Canopy
Perforadora:
* Dimetro de taladro.
* Capacidad VS Consumo de Energa.
* Dispositivo anti-atasque.
* Barrido Separado.
* Sistema internos de amortiguacin de energa.
Chasis:
*Estabilidad. Viga de Avance:
*Radio de Curvatura. *Longitud de avance.
*Dimensiones reducidas. *Longitud efectiva de perforacin.
*Techo protector o Cabina. *Empuje uniforme. (F de avance)
*Iluminacin Suficiente *Extensin del avance.
*La disposicin de los componentes.
(facilidad en mantenimiento)
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M2 C
M2 C
1 SISTEMA DE TRACCIN
2 SISTEMA DE POSICIONAMIENTO
1. Bomba de posicionamiento
2. Vlvula de posicionamiento
3. Cilindro lateral telescopio apoyo DD
4. Cilindro lateral telescopico apoyo DI
5. Mangueras hidrulicas
3 SISTEMA DE DIRECCION
DC10 DC15
1. Bomba de direccin
B C 2. Orbitrol de direccin
3. Cilindro de direccin
4. Mangueras hidrulicas
4 SISTEMA ELECTRICO 24 V
Bateras
Cable de bateras
Alarma de retroceso
Luces delanteras
Conexin Bateras
Panel de control elctrico
Circulina
Luces posteriores
P1 T10
1 N 1
2 2
T6 T5 P2
T4 T8 H20 T2
5 SISTEMA DE FRENO
6 SISTEMA HIDRAULICO
Gr Gh Gf Gl
Blb
P1 Tanque Hidrulico
Filtro hidrulico de presin
Mangueras hidrulicas
Percusin
Filtro hidrulico retorno
P2
Vlvula RPCF
Horometro
P3
4
5 4
1
1
2
5
Gl
ECL
Carlo Gavazzi
Re cycler
24 V
Spec 3159
T1 T2
B A
4 5
3
1
2
9 PERFORADORA HIDRULICA
Motor Hidrulico
Sistema de amortiguacin
Pistn de percusin
Caja de engranajes
Cabezal de barrido
Parte trasera
La herramienta del jumbo hidrulico est ubicada en un brazo hidrulico telescpico. La rotacin se realiza
por la viga de la deslizadera, que se da vuelta alrededor del brazo. Las secciones tanto delanteras como
posteriores del brazo tienen un sistema de suspensin de tres puntos. Cada sistema de suspensin de tres
puntos consiste de dos cilindros hidrulicos 2 y 5. Los cilindros estn conectados en series en pares, para dar
un paralelismo automtico en los planos tanto vertical como horizontal.
1 SISTEMA DE TRACCIN
El diseo del Brazo hidrulico, en comparacin con otras marcas de brazo, permite usar una pequea placa
de sujecin para fijar el brazo al equipo de perforacin. Tambin es ms estable, en todas las posiciones de
perforacin. La deslizadera con saliente, con una rotacin de 360 permite perforar todos los esquemas.
La rotacin se realiza por medio de un dispositivo hidrulico de rotacin (10), y se transmite a la viga de la
deslizadera por un acoplamiento de friccin. El acoplamiento de friccin protege al brazo de sobrecarga, por
ejemplo en el caso de una cada de roca.
La funcin principal del cilindro basculador (6) es de posicionar la viga de deslizadera para la perforacin en
el techo, o para la perforacin transversal. La perforadora se encuentra siempre en el lado de la viga de la
deslizadera de enfrente al operador, cualquiera que sea la posicin de perforacin. El cilindro basculador se
usa tambin para obtener un ngulo de abertura al perforar barrenos perifricos. El cilindro basculador se
hace girar automticamente de la posicin de abertura de vuelta al paralelismo original, despus de haber
perforado un barreno perifrico.
Todas las sujeciones de cilindros y anillas de acoplamiento de vstagos de pistn estn equipadas con ejes
extensibles (4). Los ejes se expanden haciendo girar una tuerca. Al hacer girar la tuerca, se obligan a subir los
casquillos desgastados por un eje cnico, ocupando as el espacio libre en la junta. De esta manera se puede
mantener la precisin en el posicionamiento del brazo, tambin, cuando las juntas empiezan a quedar des-
gastadas despus de uso continuo.
CILINDRO DE
AVANCE CENTRALIZADOR
MAQUINA PERFORADORA CENTRALIZADOR DELANTERO
POLEA INTERMEDIO
DE
MANGUERAS
CILINDROS GEMELOS
DEL BRAZO DELANTERO VIGA
(BOOM)
CILINDRO DE EXTENSIN
DEL AVANCE
EXTENSIN DEL BRAZO
TELESCOPICO
UNIDAD DE
ROTACIN
DESLIZADERAS
PERNOS SOPORTE
UNIDAD DE GIRO
CILINDRO DE
BASCULACIN
PAQUETE DE
MANGUERAS
GEMELOS HIDRULICAS
CILINDRO DE BRAZO
TRASERO
El diseo del brazo es apropiado para mando por palanca universal por la que se mueve con rapidez pero
suavemente, en una lnea recta. Los movimientos suaves y tranquilos hacen mucho para aumentar la vida til
del brazo
2 REGLAS DE SEGURIDAD
3 SERVICIO, GENERALIDADES
Al poner en marcha un brazo nuevo o recientemente revisado, o uno que ha estado parado durante un
tiempo, hay que observar lo siguiente:
Lubricar el brazo de conformidad con el programa de lubricacin. Es importante que la lubricacin sea
eficaz desde el principio.
Limpiar con cuidado todos los vstagos de pistn y superficies de friccin. Tales superficies estn tratadas
con un producto anticorrosivo que debe ser sacado.
Comprobar y apretar todas las juntas roscadas y ejes extensibles por lo menos una vez por turno durante
la primera semana de funcionamiento.
Comprobar que se han ajustado correctamente las presiones en los circuitos hidrulicos. El circuito de
alta presin debe ser ajustado a 195-250 bar; el circuito piloto a 30 bar.
Comprobar todos los movimientos de brazo. Comprobar que todos los cilindros hidrulicos alcanzan sus
posiciones finales al ser activados. Asegurarse que las mangueras no estn apretadas o estiradas durante
el posicionamiento del brazo. Examinar el brazo para ver si hay fugas de aceite.
Antes de empezar a desmontar el brazo hay que colocar soportes o eslingas con cuidado en la deslizadera y
la sujecin de brazo delantero.
Nota
Siempre hay que tapar o cerrar las mangueras y boquillas inmedia-
tamente despus de que hayan sido desconectadas
A veces es necesario separar el brazo y la deslizadera del equipo de perforacin para facilitar el transporte
por estrechos pozos de minas.
Sacar los carriles gua A y la abrazadera B desatornillando los pernos de sujecin. Despus se puede sacar la
viga de la deslizadera.
El peso del brazo junto con la deslizadera BMH 1114, la perforadora COP 1032HD y las mangueras es de
1710 kg aproximadamente. El brazo solo pesa 1330 kg aproximadamente.
Se deben tener en cuenta los pesos y las dimensiones siguientes al realizar el eslingaje y la elevacin del
brazo.
Utilice el cilindro de basculacin (Z) para regular el ngulo hacia el exterior deseado al perforar barrenos de
contorno.
Nota
Para obtener barrenos paralelos el avance debe estar en la posicin
horizontal. (Mueva la palanca de basculacin del avance (Z) adelante.)
Al girar o bascular el avance para hacer perforaciones, en el techo, el suelo o en galeras transversales, el
centro de gravedad del avance debe mantenerse cerca de la unidad de rotacin.
Posicin
horizontal (z)
Rotacin (K)
Rotacin (K)
6 ZONA DE ALCANCE
La parte inferior de la zona de alcance puede limitarse, dependiendo de la altura de montaje del brazo.
PERFORACIN EN EL SUELO
PERFORACIN EN EL TECHO
3
4
8 PALANCA DE MANDO
Nota
No utilice nunca sta palanca durante la perforacin propia-
mente dicha.
F FE
B K Z FE F
K Z B FE F APB A&E
9 DISPOSITIVO DE AVANCE
Los dispositivos de avance en la serie 2000 estn destinados a la Perforacin de tneles y galeras. Los
dispositivos de avance estn Disponibles en distintas versiones segn que tipo de perforadora va a montarse.
Las distintas cifras tienen distintos significados.
La segunda cifra indica el tipo de perforadora para la que es apropiado el dispositivo de avance:
3 = COP 1238
6 = COP 1432
8 = COP 1838
La quinta y sexta cifra indican la longitud para la barrena corta en la unidad dm y slo son vlidas para el
dispositivo de avance telescpico (BMHE y BMHT).
10 Serie 2000
9.1. Longitudes
Nota
La longitud total del dispositivo de avance depende de la perfora-
dora y la longitud de barrena al que est destinado. Sumando la Di-
mensin de longitud siguiente a la longitud de la barrena (XX) (XX/
XX) se obtiene la longitud total del dispositivo de avance.
BMH 23XX 1587mm BMH 26XX 1200mm BMH 28XX 1587mm BMHE 26XX/XX 865mm BMHS 26XX 850mm
11 DISPOSITIVO DE AVANCE
Segn el tipo de perforadora montada en el dispositivo de avance, las mangueras debern colocarse segn
aqu abajo en el tambor de Mangueras y fijacin de mangueras del dispositivo de avance.
HDP1/PD1
AL 1/L1 AL1/L1
D1
WF2/V1
D1 HP1/S1
RRL1/R1
RRL1/R1
HP1/S1
HT1/S1 RRL1/R2 HT1/TS1
AL1/L1
HP1/S1 AL1/L1
HP1/S1 RRR1/R2 HDP1/PD1
RRR1/R2
RRR1/R1
HDP1/PD1 HT1/TS1
RRL1/R1
HT1/TS1
B BMH
F
BMHT
B
BMHE
BMHS
E
D
Las placas de cursor para la perforadora, porta barrena intermedio y tambor de manguera son guiadas a lo
largo de la viga de avance con ayuda del soporte A. Cada par de soportes se fijan en su posicin con los tor-
nillos B. Los agujeros de los tornillos en los soportes estn fabricados como ranuras oblicuas. Desplazando
los soportes en sentido longitudinal se pueden ajustar los cursores en la viga de avance. Comprobar que los
soportes estn orientados segn la ilustracin de manera que la parte exterior de las ranuras oblicuas est
orientada hacia atrs en la viga. Comprobar que el dispositivo de avance se encuentre en posicin horizontal
y que la barrena est montada en la perforadora.
La viga superior es se gua en la inferior con ayuda de los mismos soportes que para los carros.
Controlar que los soportes estn orientados de manera que la parte exterior de la ranura oblicua est orien-
tada hacia atrs. Colocar el dispositivo de avance en posicin horizontal y desplazar la viga superior sobre la
inferior hasta aproximadamente la mitad de su recorrido.
A
m
1m
Cada soporte tiene una pieza de deslizamiento recambiable. La pieza de deslizamiento C est sujetada por
tres cuas D Las piezas de deslizamiento deben cambiarse a intervalos peridicos para que el acero en el so-
porte no entre en contacto con la viga propiamente dicha. Cambiarlas si queda menos de 1 mm de superficie
de desgaste en la pieza. Es conveniente cambiar todas las piezas al mismo tiempo, incluso aunque alguna de
ellas tenga una superficie de desgaste de mayor grosor.
Esta perforadora hidrulica con martillo en caberza forma parte de nuestra gua de productos.
2 CARACTERISTICAS
Una perforadora hidrulica consta bsicamente de los mismos elementos que una neumtica. Sin
embargo, la principal diferencia entre ambos sistemas radica en que las perforadoras hidrulicas utilizan
un motor que acta sobre un grupo de bombas, las que suministran un caudal de aceite que acciona los
componentes de rotacin y movimiento alternativo del pistn.
Atlas Copco ofrece una amplia gama de perforadoras de martillo en cabeza adecuadas para la perforacin de
agujeros de voladura, agujeros para inyeccin y agujeros para la instalacin de pernos. La gama COP incluye
perforadoras con una potencia de impacto de 11 hasta 40 Kw que poseen la capacidad de perforar barrenos
de 33 a 165 mm de dimetro
La COP 1838 est especialmente adaptada para realizar barrenos de tamao pequeo o mediano. La longitud
de carrera ajustable hace posible ajustar la frecuencia de impacto y la energa a las condiciones reales de la
roca y a los tamaos de barreno. El potente motor de rotacin reversible y variable al instante ofrece un ele-
vado momento de torsin y un excelente control de la velocidad.
La perforadora COP 3038 es adecuada para aplicaciones de perforacin para frente, especialmente donde
se pueden obtener los mayores beneficios de tasas de penetracin extraordinariamente altas como en la
creacin de tneles, galeras y minera de cmaras y pilares.
COP 1132 es una perforadora corta, equipada con la ltima tecnologa de Atlas Copco. Con una potencia
de impacto de 11 kW, es la perforadora ms fuerte de su gama existente en el mercado. La alta potencia
de impacto se ha logrado mediante la tecnologa de alta frecuencia, hoy da plenamente afianzado, que es
con mucho una tecnologa original de Atlas Copco. Esta tecnologa significa que el pistn golpea la barrena
a una frecuencia ms elevada, provocando una penetracin ms rpida sin aumentar la tensin causada a
la barrena.
cm/min
150
ME
Hay que leer cuidadosamente todas las instrucciones de funcionamiento y de mantenimiento del equipo
de perforacin y la perforadora antes de usar la perforadora.
Siempre se deben seguir las instrucciones que se indican.
Nunca se debe usar o intervenir en la perforadora a no ser que haya recibido entrenamiento para hacerlo.
La perforadora puede ser usada slo para los propsitos establecidos.
Hay que asegurarse que se ha realizado el mantenimiento del equipo de perforacin de conformidad con
las instrucciones actuales.
Hay que asegurarse que todas las placas rotuladas se encuentran en su lugar, y que estn limpias y com-
pletamente legibles En lo que se refiere a la colocacin de las etiquetas de seguridad y los nmeros de
piezas se hace referencia a la lista de repuestos.
Siempre se debe usar casco y protectores de odos durante la perforacin. Tambin hay que observar
todas las disposiciones locales que puedan existir.
Siempre se debe comprobar antes de los traslados y antes de poner en marcha la perforacin que no hay
nadie demasiado cerca del equipo de perforacin.
Slo se deben usar piezas originales Atlas Copco. Los daos o el funcionamiento causados por otras pie-
zas que no sean originales de Atlas Copco no se cubren por la Garanta o la Responsabilidad del Producto.
Nunca se debe tratar de realizar trabajos de mantenimiento cuando el equipo de perforacin se encuen-
tra en funcionamiento.
Las comprobaciones y los ajustes que se deben hacer cuando el equipo de perforacin se encuentra en
funcionamiento deben ser hechos por dos personas por lo menos. Una persona debe encontrarse en el
lugar de accionamiento y mantener un buen control del trabajo.
Los componentes que puedan ponerse en movimiento o caerse deben estar bien colocados en caballetes
o eslingados, para evitar daos personales durante los trabajos de servicio y mantenimiento.
Hay que asegurarse que los sistemas hidrulico, de agua y de aire estn despresurizados y que el sistema
elctrico est desconectado antes de empezar algn trabajo en los sistemas.
Comprobar que las mangueras que se usan son de la calidad correcta, y que todas las conexiones de man-
gueras se encuentran en buenas condiciones y estn apretadas correctamente.
Ajustar la presin del extractor (MEX/HEX)
Comprobar que sale aire y aceite de lubricacin entre el adaptador de culata y la gua delantera y del
agujero en el cuerpo delantero
Controlar que el manmetro de presin de amortiguacin del equipo de perforacin muestra un valor
normal. Ajustar la presin de amortiguacin si hay diferencias
Comprobar que las roscas del adaptador de culata no estn daadas
Observar las mangueras hidrulicas. Si hay demasiadas vibraciones hay que comprobar los acumuladores
Comprobar que no hay fugas en la perforadora. Si hay fugas de medio de barrido por el Lubricar el engra-
naje Apretar todas las juntas roscadas
Controlar y cambiar de ser necesarias las etiquetas de seguridad en los acumuladores Controlar el acu-
mulador de retorno
Desmontar la perforadora del equipo de perforacin y enviarla a un taller apropiado para llevar a cabo la
revisin*.
Nunca se deben sacar los tapones de proteccin antes de que se van a conectar las mangueras. Siempre
se debe almacenar la perforadora con todas las conexiones de manguera tapadas. Se deben usar tapones
de proteccin del tamao.
El cuerpo delantero tiene un casquillo desgastable, en el que se aloja el extremo delantero del adaptador de
culata
En el cabezal de barrido y anillo de tope hay dos manguitos en U y dos juntas tricas, para cerrar hermtica-
mente al fluido de barrido la unin entre el cuerpo delantero y el adaptador de culata.
El anillo de tope restringe el movimiento hacia adelante del adaptador de culata y, a la vez, sirve de gua radial
entre el cuerpo delantero y la tapa de la caja del engranaje.
La rotacin se transfiere desde el motor de rotacin al pin a travs de un acoplamiento, montado en dobles
cojinetes de agujas, con una arandela que sirve de gua axial.
Un engranaje recto, con relacin de 12:1, transfiere la rotacin al buje de rotacin, que se monta en dos
cojinetes de rodillos cnicos, tensados con suplementos contra la tapa de la caja del engranaje.
El buje de rotacin tiene un cilindro de gua recambiable, que aplica el movimiento de rotacin al adaptador
de culata.
La tapa de la caja del engranaje sirve tambin de punto delantero de unin entre la perforadora y el soporte.
La pieza intermedia contiene el pistn del amortiguador hidrulico del retroceso y las juntas correspondientes.
Cada onda de choque, producida en el varillaje por los golpes del mecanismo de percusin, sufre una
reflexin parcial y retrocede hacia la perforadora. El pistn del amortiguador del retroceso, que se apoya en
el casquillo del buje de rotacin, aplica estas ondas de choque al lado de impulsin del sistema hidrulico,
evitando que lleguen a la perforadora y al avance.
6.4. Cilindro
El pistn de percusin est conducido por dos guas, una en cada extremo del cilindro. Estas guas del pistn
se montan a presin en dos cajas de juntas, que sirven parcialmente como guas radiales entre el cilindro y
la pieza intermedia y entre el cilindro y el cuerpo trasero, y parcialmente como retencin de las untas que
impiden las fugas de aceite desde el mecanismo de percusin.
El pistn de la vlvula est montado en una camisa paralela al eje central de la perforadora. Esta camisa est
obturada con juntas tricas.
Las boquillas de conexin del aceite de impulsin y de retorno del mecanismo de percusin y la conexin
del aire de lubricacin, se encuentran tambin en el cilindro. La posicin de la conexin del aceite a presin
est diseada para permitir la constante circulacin de aceite fro en torno a la cmara de amortiguacin del
retroceso.
7 AJUSTE DE LA CARRERA
Importante:
Jams debe intentarse desmontar la perforadora o intervenir en ella
o en sus conexiones o mangueras cuando est aplicada la presin
hidrulica. Al perforar, deben usarse siempre protecciones auri-
culares.
Trabajar con gran limpieza siempre que haya que atender la perforadora, sustituir el adaptador de culata o
examinar o sustituir las piezas del cuerpo delantero, acumulador, pernos, conexiones o motor de rotacin, en
el lugar de trabajo. Otro tipo de reparaciones debe ser efectuado en un taller adecuado
Conectar al motor hidrulico las mangueras hidrulicas: (P) = impulsin y (R) = retorno. Aplicar presin de
aceite hidrulico al motor, mximo de 40 bares (580 lbs/pulg2) durante unos
44
R
P
Soltar los tornillos (74) y quitar el cuerpo trasero del cilindro Poner la arandela N entre el pistn de la vlvula
y la tapa de la vlvula. Introducir el pasador M contra el pistn de percusin y montar el cuerpo trasero y los
tornillos. Apretarlos con un par de 220 Nm
68
55
73
M
74
76
79 N
Para la prueba de condiciones, las mangueras deben conectarse como muestra la Aplicar aceite hidrulico a
presin al mecanismo de percusin y ajustar la vlvula reductora del equipo de pruebas hasta que el
manmetro indique 100 bares (1450 lbs/pulg2 ).
Apretar el botn de escala baja del medidor de caudal y leer la indicacin. El caudal de fugas en una perfora-
dora hidrulica nueva debe ser de 1 a 5 l/min. Una fuga superior a 8 l/min no es aceptable e indica avera en
el pistn de percusin, nima del cilindro, pistn de la vlvula, camisa de la vlvula, juntas toricas guas del
pist6n o juntas del pistn.
Importante:
Despus de efectuar la prueba de condiciones, no hay que olvidarse
de quitar el pasador (M) y la arandela (N) del pistn de percusin y
pistn de la vlvula.
Conectar las mangueras hidrulicas: (P) = impulsin y (R) = retorno al mecanismo de percusin del cilindro.
Aplicar aceite hidrulico a presin, mximo de 40 bares (580 lbs/pulg2) durante unos 30 segundos.
9.1. Acumuladores
Nota:
Despus de la inspecci6n, hay que dejar escapar todo el gas del acu-
mulador; en caso contrario, la membrana puede daarse si el acu-
mulador se guarda cargado.
Nota:
El acumulador solo debe cargarse con nitrgeno. Otros gases pue-
den hacer explosin
a. Soltar el gas del acumulador girando dos o tres vueltas la tuerca de la vlvula (2)
b. Si sale aceite por la boquilla., hay que sustituir el acumulador.
c. Conectar la manguera del nitrgeno. Cargar a 110 bares (1595lbs/pulg2)
d. Cerrar la vlvula del acumulador (1) y la vlvula del nitrgeno (2). Soltar la manguera del nitrgeno y
enroscar la tapa de proteccin vlvula del acumulador.
Si no se ha de utilizar la perforadora durante largo tiempo, hay que efectuar las siguientes operaciones:
Asegurarse de que todas las conexiones, incluida la del agente de barrido, estn bien tapadas con tapones de
proteccin bien ajustados.
Limpiar completamente la maquina. Utilizar un desengrasante en frio y lavar luego con agua. Soltar el gas de
los acumuladores.
1 SISTEMA DE POSICIONAMIENTO
En dicho sistema lo realiza el brazo hidrulico con los accionamientos de los cilindros del brazo. Realiza todos
movimientos y es el sistema para ver la seccin a perforar en el frente de trabajo Realiza los movimiento ho-
rizontal, vertical, transversal derecha y transversal izquierda con todos los ngulos posibles.
Funciona accionando ya sea el motor diesel a la cual esta acoplado una bomba hidrulica de Posicionamiento
as como el motor elctrico que esta acoplado con la bomba de posicionamiento y percusin
2 SISTEMA DE EMBOQUILLADO
El sistema de emboquillado trabaja aplicando baja presin de avance y baja presin de percusin.
3 SISTEMA DE AVANCE
4 SISTEMA DE ROTACION
Controla la velocidad de giro del barreno. Adems regula la presin mxima de rotacin a motor trancado
5 SISTEMA DE PERCUSION
Regula las presiones de percusin de emboquillado y a toda potencia, es decir alta y baja percusin
6 SISTEMA ANTIATASQUE
Acta reduciendo la presin de avance en perforacin en una primera etapa y luego invirtiendo el avance si
la presin de rotacin se incrementa por encima de su valor normal
7 SISTEMA DE BARRIDO
Para permitir que el agua pase por el filtro sin obstrucciones es necesario limpiar el filtro a intervalos re-
gulares. Limpiar el filtro abriendo la llave 5 y dejando que pase el agua a travs del cartucho del filtro para
limpiarlo.
Si el agua est muy contaminada es necesario desmontar el filtro y sustituir el cartucho de filtro. Desenroscar
y sacar la tuerca B y sustituir el cartucho. Limpiarlo a fondo o sustituirlo por uno nuevo
Los nodos de zinc Z en el refrigerador de aceite deben ser controlados por lo menos cada ao y si es nece-
sario ser sustituidos por nodos nuevos.
8 SISTEMA DE LUBRICACIN
La presin del compresor se ajusta en la vlvula reguladora 24 en los casos donde hay un depsito de aire
para aire de barrido, por ejemplo. Debe ser ajustada de manera tal que el compresor da una presin de 7 a
8 bar.
La presin del aire para lubricar la perforadora se ajusta a 3 bar en el regulador 21 y se comprueba en el
manmetro 20.
La presin de descarga y de carga del compresor se ajusta con la vlvula reguladora 24 segn lo siguiente.
La presin de descarga se cambia con el tornillo regulador 3. Aflojar primero la tuerca de apriete 2. La presin
de descarga aumenta si se atornilla el tornillo regulador 3 en el asiento de vlvula 4. Controlar que el asiento
de vlvula no est dislocado de su posicin. Inmovilizar el tornillo regulador 3 despus de haber terminado el
ajuste con la tuerca de apriete 2.
La diferencia entre la presin de descarga y la de carga se cambia sacando o aadiendo suplementos 5. Aflojar
primero el asiento de vlvula 4. La diferencia entre descarga y carga se reduce aumentando el nmero de
suplementos 5 y se obtiene una presin de carga ms alta. Una diferencia apropiada de presin es de 0,6 bar
Limpiar el filtro de aire del compresor cada 40 horas de funcionamiento. Limpiar el filtro cuidadosamente con
aire comprimido. Si el filtro est muy ensuciado, aceitoso o ha sido cambiado cinco veces, debe ser sustituido
por uno nuevo. Hay que mantener el compresor lo ms limpio que sea posible.
Controlar el nivel de aceite del compresor cada 40 horas de funcionamiento, El nivel debe ser visible en la
mitad inferior del indicador de nivel. Llenar por completo con aceite s es necesario, Usar un aceite segn las
recomendaciones. Ver tambin las instrucciones separadas para el compresor.
DCS 12 y DCS 18 (Direct Control System) son sistemas de perforacin con vlvulas dirigidas directamente
de forma manual. DCS 12 est destinado a la perforadora COP 1238 y DCS 18 a las perforadoras COP 1432 y
COP 1838.
Sistema hidrulico
Sistema elctrico
Sistema de agua
Sistema de aire y lubricacin
1. Carreta para del cable 6. Filtro para aceite de retorno 11. Vlvula de agua
2. Armario elctrico 7. Enfriador de aceite 12. Vlvula para purgar
3. Compresor 8. Panel de control 13. Vlvula de seguridad
4. Bomba/unidad motor 9. Lubricador 14. Garda de caudal
5. Depsito de aceite hidrulico 10. Vlvula de cierre 15. Bomba de agua
16. Perforadora
Cada unidad de bomba se compone de una bomba de mbolo axial con compensacin depresin para la
percusin, avance y posicionamiento del brazo y una bomba de rueda dentada para el motor de rotacin de
la perforadora. DCS 18 tienen adems una bomba de rueda dentada para el amortiguador de la perforadora.
El sistema elctrico acciona las bombas hidrulicas, bomba de agua, bombas de lubricacin y compresor. El
sistema elctrico tambin alimenta al alumbrado y cargador de bateras.
El sistema de agua tiene como tarea limpiar el barreno de detritos y refrigerar al mismo tiempo a la broca.
Una bomba de incremento de presin incrementa la presin del agua de manera que se suministre al barreno
la cantidad de agua necesaria. El sistema de agua tambin se utiliza para la refrigeracin del sistema hidrulico.
El sistema de aire y lubricacin suministra a la perforadora aceite de lubricacin a travs de una bomba de
mbolo elctrica. El aceite de lubricacin se distribuye en la perforadora con ayuda de un compresor elctrico.
Bomba de rotacin
Tipo Bomba de engranaje
Modelo COM P315
Desplazamiento, rotacin 40,6cm 3 /revolucin
2 Tablero de mandos
El equipo de perforacin esta provisto de un rel de secuencia de fase que evita que la bomba se ponga en
marcha con la direccin de rotacin equivocada.
Si se enciende la lmpara de aviso secuencia de fase equivocada en el cuadro elctrico, se debe esto a que
es incorrecta la secuencia de fase de la fuente de energa. Se debe controlar la direccin de rotacin, a pesar
de esta caracterstica.
1. Las cajas de acoplamiento, en las bombas tienen una flecha que indica la direccin correcta de rotacin
(de izquierda a derecha).
2. Controlar que no esto encendida la lmpara secuencia de fase equivocada. Poner en marcha la bomba
y desconectarla despus de unos pocos segundos, para que solo pueda girar durante unas pocas revolu-
ciones. Controlar al mismo tiempo la direccin de rotacin del acoplamiento entre el motor y la bomba.
3. Si la bomba gira en la direccin equivocada, deben ser intercambiados los dos conductores de fase en el
cable de conexin al motor elctrico. Esto lo debe hacer un ingeniero elctrico cualificado.
Los componentes que son mas sensibles a la suciedad en el sistema hidrulico son la vlvula y el mecanismo
de percusin de la perforadora, el motor de rotacin y las bombas hidrulicas
1. Interconectar las mangueras de presin y de retorno para el mecanismo de impactos por medio de las
boquillas 1.
3. Poner en marcha la bomba hidrulica y activar el mecanismo de percusin y la rotacin por medio de
las palancas C1S y C1R en el tablero de mandos. Dejar que circule el flujo de aceite en las mangueras
durante por lo menos 3 minutos.
4. Desconectar la bomba y volver a conectar las mangueras a la perforadora. Hay que asegurarse que se
vuelve a conectar cada manguera correctamente.
4 Sustitucin de filtros
Los sistemas hidrulicos con filtro de aceite de retorno montados en el depsito hidrulico tienen un man-
metro que muestra si los filtros estn obstruidos y deben ser sustituidos.
Controlar el manmetro durante el trabajo normal con el sistema. Los cartuchos de filtro deben ser susti-
tuidos si el manmetro muestra el campo rojo Todos los cartuchos de filtro deben ser sustituidos al mismo
tiempo.
El filtro de ventilacin D debe ser controlado cada semana y debe ser sustituido si esta obstruido. Tambin
debe ser sustituido si ha sido cubierto por completo por aceite, por ejemplo al sobrellenar el depsito
No es necesario cambiar el aceite hidrulico si se sustituyen los elementos de filtro en las ocasiones correctas
y si la refrigeracin de aceite siempre funciona satisfactoriamente. Al cambiar el aceite es importante usar
aceite hidrulico de la calidad, grado de viscosidad e ndice de viscosidad correcto. Ver las recomendaciones
de aceites hidrulicos.
5 Relleno de aceite
Se debe aadir mas aceite usando la bomba montada en cada equipo de perforacin. El aceite nuevo pasa
entonces por el filtro, de retorno antes de Llegar al depsito. Siempre se debe Llenar por completo con aceite
de la calidad, grado de viscosidad e ndice de viscosidad correctos. Ver las recomendaciones de aceites hi-
drulicos.
Llenar con aceite al nivel correcto controlando en el indicador de nivel. El filtro de ventilacin debe ser susti-
tuido si se ha sobrellenado el depsito.
El agua en el aceite hidrulico puede daar seriamente a los componentes en el sistema hidrulico y causar
por ltimo daos de corrosin. Antes de purgar el depsito del equipo de perforacin, debe haber estado pa-
rado antes el equipo de perforacin durante por lo menos 8-10 horas, para permitir que el agua baje al fondo
del depsito. El agua debe ser purgada de todas las llaves en el fondo del depsito.
Importante:
Si hay fugas en los cierres de agua de barrido de la perforadora
puede ser el resultado que penetre agua al sistema hidrulico. Por
esto es necesario sustituir los cierres de agua de barrido en cuanto
tengan fugas.
6 Ajustes de presin
Las presiones apropiadas para impacto, avance y proteccin anti atascos, as como la velocidad de rotacin en
la perforadora dependen de las condiciones predominantes de la roca y el dimetro de broca que se usa, etc.
Por esto pueden ser necesarios regular estos ajustes si se cambian las condiciones de perforacin.
7 Sistema electrico
El desenrollado del cable de energa, cuando el equipo de perforacin se encuentra en movimiento, se lleva a
cabo por medio de un acoplamiento deslizante. La palanca de mando para desenrollar el cable debe estar en
punto muerta durante el desenrollado. El cable de energa se vuelve a enrollar hidrulicamente por medio de
un motor hidrulico. Por esto debe ajustarse el acoplamiento deslizante para permitir que vuelva a enrollar
el cable hidrulicamente,
ADAPTORES DE CULATA
Estrias Roscas
Superficie de
impacto
MANGUITOS DE ACOPLAMIENTO
Condiciones Bsica
ROCA HOMOGENEA
4/2 5/2 5/2
ROCA FISURADA O
BANDAEDA
5/2 6/2 6/2
R25 35-41.45
02 Esfrica R28 38-45
R32 41-51 BROCAS
R25 35-41
Esfrica R28 37-43
R32 41-43
04
R25 38-41
Balstica R28 38-43
R32 41-43
Adaptador piloto
www.atlascopco.com
M2 C
Avance
M2 C
Profundidad de barreno
Profundidad del barreno: El equilibrio idneo entre la longitud de la pega (Profundidad) y la duracin del
relevo (Tiempo)
n(mn) N(mn)
25 28.5
28 32
32 35.8
35 39.3
Barra de Perforacion Horizontal: Seccion hexagonal y distribucin del dimetro en tres etapas
2 Afilar
Velocidad de
penetracin
dm/min.
Afilado cuando el desgaste es
1,2 1/3 del diametro del boton
Metros perforados
Antes del afilado
90
Afilado
Remover el exceso de acero entre los botones.
Restaurar la abertura entre el cuerpo del acero y los botones como una broca nueva.
Restaurar el botn a su forma original.
Limites de Desgaste
8 mm
6 mm
Restaure la holgura
Afilado correcto
Equipo de afilado
Muelas de Afilado