Control de temperatura del agua

Se dispuso que se controlara la temperatura usando un controlador todo o nada

con una diferencia de 10 grados por motivo a ser que los componentes a utilizar al
estar en constante activacin y desactivacin se desgastaran rpidamente. As
como la temperatura mxima la cual sera de 50 grados centgrados por motivo
que el material del que est echo el recipiente que contendr el agua a calentar no
soportara una temperatura tan elevada.

Materiales

- 2 amplificador operacional lm741

- 1 amplificador operacional Lm358N

- Resistencias:
2 de 10k Ohm / w
2 de 1k / w
1 de 51 k ohm / w
1 de 5.1 k ohm / w
4 de 270k ohm / w

- 2 potencimetros de 2k
- 1 rel 12Vcd

- 1 diodo led indicador

- 1 resistencia trmica

- 1 capacitor cermico de 100nF

- 1 transistor 2N2222a

- Sensor de temperatura Lm35

 Procedimiento
1. Amplificacin
El Lm35 es un sensor de temperatura con una precisin calibrada de 1 grado
centgrado. Su rango e medicin abarca desde los -55C hasta los 150C. La
salida es lineal y cada grado Celsius equivale a 10mV, por lo tanto
150C=1500mV
-55C=-550mV
Al ser 50C igual a 500mV = 0.5v, se requiere de un circuito amplificador de
ganancia para elevar el voltaje y pueda este ser tratado adecuadamente. Se
dispuso usar un operacional en configuracin no inversor.
Vout R2
=1+
Vin R1

Fig. 10: Diseo de

Amplificacin en Proteus

En la prctica hubo un
error de clculo de la
ganancia al considerarse la
resistencia R2 igual a 5.1k y
R1 igual a 1k, lo cual nos da
una ganancia de valor
6.1
Al ser la ganancia de 6.1 entonces cuando el sensor lea 0.5v a la salida del
operacional se tendra el voltaje de 3.07v
2. Comparacin
Se hizo uso de la configuracin del amplificador restador.

Vo=VinVin ; Con valores de resistencia igual y de 270k Ohm para

evitar cualquier tipo de corriente parasita que pueda ingresar al circuito por
medio de la realimentacin negativa.
Fig.11: Diseo de Comparador en
Proteus.

Se fij el Set Point a 3.15v lo cual equivale en grados ledos por el lm35 a 50C.

Al llegar el valor medido por el sensor en la realimentacin a este valor se resta

dado como resultado un error de valor igual a cero haciendo que el actuador se
apague y sea as este el valor mximo al que llegara la temperatura a
controlar.

3. Histresis

Se hizo uso de la configuracin comparador con histresis para calibrar el valor

de entrada que saturar positivamente al opamp a su salida y el valor que lo
saturara negativamente. Haciendo esta la funcin de ON-OFF

Fig. 12: Comparador con Histresis.

Cuando la variable sensada est muy cerca del valor deseado el error a la
salida del comparador seria de cero haciendo la salida igual a la entrada. Se
formul saturar el opamp negativamente a ser Vin igual a este error

Eso es Vg = 0.1v y Vo = GND (0v)

Como se desea que el valor se mantenga entre un rango de 10C, una vez
apagado el calentador la temperatura decaer pasando por 40C de donde no
bajara ms, por consiguiente debera encender nuevamente el calentador

Al ser 40C igual a 2.44v y el valor del set igual a 3.25 el valor a la salida del
comparador ser de 0.83v entonces

Vg = 0.83v y Vo = +Vcc (3.51v); que es el voltaje mximo que arroja el opamp

Lm358 saturado positivamente con 5v, a la salida.
Operando con ambas relaciones de voltaje a la entrada y salida se obtiene un
divisor resistivo para ambas. Se propone R1 = 10k ohm dando como R2 = 51k

Y el voltaje Vx = 0.65v (Vref)

R1 = 10k ohm, R2 = 51k ohm, Vref = 0.65 v

Fig. 13: Histresis simulado en Proteus.

4. Actuador (etapa de potencia)

Se hizo uso de un RELAY y el transistor BTJ NPN 2n2222a para la activacin

de la resistencia trmica de

Potencia = 830 W
Voltaje = 220 Vca

Corriente de operacin:

830 w
I= =3.58 A
220 v

Corriente que es pasa por el relay cuyo valor de corriente mximo soportado es
de 10 A
Fig. 14: Actuador simulado en Proteus.
Circuito final

Fig. 16: Circuito de temperatura simulado en Proteus.

Circuito fsico implementado en PCB

Fig. 17: Circuito PCB

Control de nivel de agua

Materiales

- 2 amplificador operacional Lm358N

- 1 temporizador NE555

- Resistencias:
2 de 10k Ohm / w
2 de 1k / w
1 de 220 ohm / w
1 de 22 k ohm / w
6 de 270k ohm / w
1 de 27k ohm / w

- 2 potencimetros de 2k ohm

- 2 capacitor cermico de 100nF

- 1 transistor 2N2222a
- 1 transistor BD139

- 1 servomotor Tower pro MG995

- 1 vlvula de paso tipo esfera

Procedimiento
1. Comparador

Se hizo uso de la configuracin del amplificador restador.

Vo=VinVin ; Con valores de resistencia igual y de 270k Ohm para evitar

cualquier tipo de corriente parasita que pueda ingresar al circuito por medio de la
realimentacin negativa.

2. Histresis

Se hizo uso de la configuracin comparador con histresis para calibrar el valor

de entrada que saturar positivamente al opamp a su salida y el valor que lo
saturara negativamente. Haciendo esta la funcin de ON-OFF

Cuando la variable sensada est muy cerca del valor deseado el error a la
salida del comparador seria de cero haciendo la salida igual a la entrada. Se
formul saturar el opamp negativamente a ser Vin igual a este error

Eso es Vg = 0.1v (Vin) con salida deseada de Vo = GND (0v)

Como se desea que el nivel se mantenga entre una altura mnima y una
mxima, para la altura mnima se eligi.cm que es igual a 2.20v y la mxima
acm que equivale a 2.65v. Al restar estos dos valores a la salida del
comparador habra 0.45v entonces se dispuso:

Vg = 0.45v con salida deseada de Vo = +Vcc (3.51v)

Donde 3.51v es el voltaje mximo que arroja el opamp Lm358 a su salida

saturado positivamente con 5v.
 Operando con ambas relaciones de voltaje a la entrada y salida se obtiene un
divisor resistivo para ambas. Con los valores anteriores se obtuvo la relacin
R1=10*R2.

Se propone R1 = 27k ohm dando como R2 = 270k ohm.

Y el voltaje Vx = 0.40v (Vref)

Al llegar al nivel designado a la entrada (error <= 0.1) el opamp se satura

positivamente, activando el transistor conectado a la salida teniendo un valor
final de salida (h) de 5v.

Y al llegar al nivel mnimo que se desea de mantenga el nivel (error >=0.45) el

opamp se satura positivamente, desactivando el transistor y haciendo la salida
final (h) a 0v.

3. Actuador

Para controlar la abertura y cerrado de la vlvula, la cual es de 90 grados con

0 totalmente cerrada y 90 totalmente abierta se dispuso de un servomotor el
cual tiene un rango de operacin de 180.

Un servo necesita una seal de onda cuadrada de una frecuencia de entre 50 a 60 Hz (es
decir, un periodo o duracin de ciclo de entre 20 a 16,66 milisegundos respectivamente),
donde el pulso alto de la seal tenga una duracin de entre 1 a 2 milisegundos:

Cuando el pulso tiene una duracin de 1,5 ms el servo se situar en su posicin central.

Cuando el pulso es de 1ms, el servo girando en un sentido (p.ej. anti horario) situndose
90 de la posicin central.

Cuando el pulso es de 2ms, el servo girando en otro sentido (p.ej. sentido horario)
situndose 90 de la posicin central.
Se desea que el servo se mueva de 90 (vlvula abierta) a 0 (vlvula cerrada). Este propsito
se puede llevar acabo haciendo uso de un timer con modulacin de ancho de pulso de 1,5 a
2 milisegundos.

Para esto se har uso del CI NE555 en configuracin multivibrador astable1