J.A. Rodrguez Sandoval Mecanica B-16.

Primera Asignacion Entrega: Noviembre 18, 2016

1. Considere el conjunto de coordenadas cilndricas parabolicas (, , z) relacionadas con las coordenadas cartesia-
nas mediante
x =
1 2
2


y=
2
z=z
(a) Obtenga los vectores base ortonormales adecuados para las coordenadas planteadas y (b) exprese la posicion,
velocidad y aceleracion de un cuerpo en esta base. (2 puntos).

2. La figura muestra un engranaje epicicloidal (tambien conocido como engranaje planetario) en el cual el sol G1
de radio b1 y el anillo G2 de radio interno b2 rotan con velocidades angulares 1 y 2 respectivamente respecto
a su centro comun O. Entre ellos se ubica el planeta G, cuyo centro C se mueve sobre un crculo con centro en
O. (a) Encuentre la velocidad del punto C sobre su trayectoria y (b) la velocidad angular del engranaje G. (c)
Si O y C estuviesen conectados por un brazo con pivot en O, calcule la velocidad angular de dicho brazo. (1
punto).

Figura 1: Problema 2

3. Considere una curva espiral descrita en coordenadas esfericas por las ecuaciones

r=R = N

donde R y N son constantes conocidas (N entero par). Una partcula se mueve sobre la espiral partiendo desde
el extremo superior ( = 0) y manteniendo una velocidad angular cenital constante y conocida, = 0 . (a)
Utilizando coordenadas esfericas, escriba los vectores velocidad y aceleracion para una posicion arbitraria de
la partcula sobre su trayectoria. (b) Determine el valor del radio de curvatura de la trayectoria en el ecuador
( = /2). (c) Encuentre una expresion para la longitud total de la espiral y para el tiempo que la partcula
tarda en recorrerla (puede expresar el resultado en forma integral). (1 punto).

4. Se tiene un sistema articulado formado por dos barras de la misma masa y la misma longitud h situadas sobre
una superficie horizontal. La primera barra tiene un extremo O fijo, de forma que gira alrededor de el con
velocidad angular constante respecto a un sistema de ejes fijos OXY . La segunda barra esta articulada en el
extremo A de la primera y gira respecto de los mismos ejes fijos con una velocidad angular 2. En el instante
t = 0 el sistema esta completamente extendido a lo largo del eje OX. (a) Escriba las ecuaciones horarias de la
posicion del punto P para todo instante. (b) Para el instante t = 0 halle la velocidad, la rapidez, la aceleracion
y el radio de curvatura. (c) Para el instante t = /(2) calcule la velocidad, la rapidez y la aceleracion. (3
puntos).
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Figura 2: Problema 4

5. Una partcula de masa m es obligada a moverse sobre la superficie de una esfera de radio R debido a la accion
de una fuerza F~ (, ). Obtenga las ecuaciones de movimiento de la partcula. (1 punto).

6. Una partcula de masa m y carga e se mueve a lo largo del eje x con rapidez u cuando pasa a traves de dos
placas planas paralelas cargadas. Las placas generan un campo electrico uniforme (ignorando efectos de borde)
dado por
0
si x<0



~ =
E E j si 0 x b





0 si x>b
Calcule el angulo de desviacion de la partcula respecto a su trayectoria original debido a su paso por las placas.
(1 punto).

7. Una partcula P de masa m puede deslizarse sin friccion a lo largo de un alambre recto rgido. El alambre tiene
uno de sus extremos fijo y rota en el plano (x, y) con velocidad angular constante. (a) Bosqueje un diagrama
del sistema, indicando las fuerzas que actuan sobre P . A continuacion (b) muestre que la distancia de P respecto
al eje de rotacion satisface la ecuacion
r 2 r = 0
~ que el alambre ejerce sobre la partcula. (d) Si inicialmente P esta en
(c) Encuentre la ecuacion para la fuerza N
reposo (respecto al alambre) a una distancia a desde el eje de rotacion, encuentre r(t) y la fuerza planteada en
el item c. (2 puntos).

8. Una partcula de masa m se mueve en un medio bajo la influencia de una fuerza resistiva igual a mk(v 3 + a2 v),
donde a y k son constantes. Muestre que (a) independientemente del valor de la rapidez inicial, la partcula
jamas recorrera una distancia mayor a /2ka y que (b) llega al reposo solo cuando t . (2 puntos).

9. De acuerdo a la teora especial de la relatividad, una partcula de masa en reposo mo acelerada en una dimension
por una fuerza F , obedece la relacion
dp
F =
dt
donde
mo v
p= q
2
1 vc2
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es el momentum relativista, el cual se reduce a p = mo v para v 2 /c2 << 1 con c la velocidad de la luz (constante).
(a) Para el caso de una fuerza F constante, y las condiciones iniciales (x(0) = 0 v(0) = 0), encuentre x(t)
y v(t). (b) Bosqueje el comportamiento de v(t) segun el resultado previo. Suponga que F/mo = g. Calcule el
tiempo que la partcula necesita para alcanzar (c) la mitad de la velocidad de la luz y (d) el 99 % de la velocidad
de la luz. (3 puntos).

10. Una bala de canon es disparada verticalmente hacia arriba con rapidez u desde un punto sobre la tierra con
latitud = /2 ( se denomina colatitud ). Muestre que al retornar al suelo se desva hacia el oeste una
distancia de
4u3 sin
3g 2
(2 puntos)

11. Una cubeta de agua gira sobre su eje de simetra. Determine la forma de la superficie del agua. (1 punto).

12. Un observador A en reposo respecto a determinado medio material describe una onda plana propagandose en
la direccion en que aumenta la coordenada x segun la ecuacion

= A sin(kx t)

con la frecuencia angular, relacionada con la frecuencia a traves de f = /2. La velocidad de la onda
esta dada por v = /k con k el numero de onda, asociado a la longitud de onda segun k = 2/. Un segundo
observador B percibe al medio en movimiento, con velocidad vm en la misma direccion de la onda. (a) Escriba
la funcion que debe proponer el observador B para describir el movimiento de la onda, as como (b) la velocidad
de la onda en funcion de v y vm . (c) Demuestre que la frecuencia medida por el observador B es

(v + vm )
f0 = f
v
Esta ecuacion describe el efecto Doppler, el cambio de frecuencia aparente de una onda debido al movimiento
relativo de la fuente respecto a su observador. (1 punto).