http://www.demaquinasyherramientas.

com/mecani
zado/introduccion-a-la-tecnologia-cnc

Introduccin a la tecnologa CNC

on: 28 de Diciembre de 2015En: Mecanizado21 Comentarios

En numerosos artculos anteriores de De Mquinas y Herramientas hemos mencionado y

descrito diversas mquinas basadas en la tecnologa que emplea el control numrico
computarizado o CNC, desde centros de mecanizado hasta mesas de corte por plasma, por
slo citar algunos ejemplos.

En la actualidad, encontramos mquinas CNC en casi todas partes, que ya no solo abarcan
los grandes establecimientos industriales, sino tambin talleres de todo tipo, tanto de pequea
como mediana envergadura. Prcticamente no existe mbito alguno de un proceso de
fabricacin que no dependa de estas poderosas y verstiles mquinas.

Sin embargo, a pesar de su amplia aplicacin, pocos fuera del entorno industrial estn
familiarizados con el fundamento de la tecnologa CNC y desconocen su funcionamiento y
utilidad. Por lo tanto, en este artculo vamos a desarrollar una breve exposicin para informar y
brindar algunos conceptos tiles.

Antes y despus del control numrico (CNC)

La explosiva expansin industrial desde comienzos del siglo XX y el empleo masivo de
maquinaria impulsada por energa motriz demand una bsqueda constante de procesos cada
vez ms eficientes. Hasta hace unos 60-65 aos, la mano de obra requerida en las tareas
industriales era densa, lo cual no slo exiga enormes dotaciones de obreros, sino que
adems afectaba la calidad, precisin y repetibilidad, encareca los costos y disminua la
produccin.

En qu medida? Podemos verlo con un ejemplo simple. Muchos de los que trabajan en un
taller mecnico, por ejemplo, conocen una de las operaciones ms sencillas de manufactura,
es decir, perforar orificios en una chapa metlica con un taladro manual de columna. Para ello,
el operario debe realizar una multiplicidad de tareas: ubicar la chapa en la mesa del taladro,
colocar una broca en el mandril y asegurarla al husillo, seleccionar la velocidad de rotacin
mediante un cambio de poleas, activar el husillo y accionar la palanca, o el volante de avance,
para dirigir la broca hacia la chapa a mecanizar.

Ahora imaginemos la viabilidad de un proceso como este en un entorno industrial donde

deben realizarse cientos de orificios en cientos de chapas, en el menor tiempo posible, al
menor costo y con la mxima calidad de produccin. Ese fue precisamente el desafo que
enfrentaron las industrias durante la primera mitad del siglo XX y, por lo tanto, los avances
tecnolgicos cobraron impulso hacia la automatizacin de los procesos de manufactura, es
decir, hacia el diseo de mquinas capaces de programarse para realizar automticamente
todas las tareas manuales de un operario.
Es as como ya entrada la dcada del 50 se introdujo en Estados Unidos el concepto
de control numrico (CN) en una fresadora, que usaba tecnologa de vlvulas de vaco y la
carga de datos se realizaba mediante tarjetas perforadas. Ya en los aos 60 la vlvulas de
vaco eran reemplazadas por transistores, hasta que la introduccin de las computadoras en la
dcada del 70 sent las bases definitivas de lo que hoy conocemos como tecnologa
del control numrico computarizado (CNC).

Los microprocesadores revolucionaron el mundo del control numrico, permitiendo integrar

prestaciones tales como, entre otras, ayudas avanzadas de la programacin, presentacin
grfica de la trayectoria de la herramienta, subprogramas y ciclos fijos, y comunicaciones e
integracin en redes. A comienzos de los 90 se introdujo la tecnologa de control numrico
abierto, que posibilita su personalizacin y la incorporacin de conocimientos propios,
programacin grfica interactiva, comunicacin digital con los accionamientos y otro nutrido
etctera que nos ofrece las notables ventajas actuales de la maquinaria CNC.

Qu es el CNC y cmo est compuesta una mquina

CNC?
En pocas palabras, el control numrico computarizado es el uso de una computadora
para controlar y monitorear los movimientos de una mquina herramienta. Entre esas
mquinas herramienta, tanto estticas como porttiles, podemos
mencionar: fresadora, torno, rectificadora, mquina de corte por lser, por chorro de agua o
por electroerosin, estampadora, prensa, brazo robotizado, etc. Las mquinas de gran porte
cuentan con una computadora dedicada que forma parte del equipo, y la mayora dispone de
un sofisticado sistema de realimentacin que monitorea y ajusta constantemente la velocidad
y posicin de la herramienta de corte. Las mquinas menos exigentes usadas en talleres
admiten el uso de una computadora personal externa. El controlador CNC trabaja en conjunto
con una serie de motores (servomotores y/o motores paso a paso), as como componentes de
accionamientopara desplazar los ejes de la mquina de manera controlada y ejecutar los
movimientos programados.

Una mquina CNC, por lo tanto, consiste en seis elementos principales:

Dispositivo de entrada
Unidad de control o controlador
Mquina herramienta
Sistema de accionamiento
Dispositivos de realimentacin (slo en sistemas con servomotores)
Monitor
La siguiente figura muestra un diagrama de bloques de una mquina CNC tpica, provista de
servomotores.
 Diagrama de bloques de una maquina CNC Figura 1

Cmo funciona una mquina CNC?

Como observamos en la figura anterior, bsicamente, el controlador de las mquinas CNC
recibe instrucciones de la computadora (en forma de cdigos G y cdigos M) y mediante su
propio software convierte esas instrucciones en seales elctricas destinadas a activar los
motores que, a su vez, pondrn en marcha el sistema de accionamiento.

Para comprender en trminos generales cmo funciona una mquina CNC vamos ahora a
examinar algunas de las funciones especficas que pueden programarse.

a) Control de movimiento
Todas las mquinas CNC comparten una caracterstica en comn: tienen dos o ms
direcciones programables de movimiento llamadas ejes. Un eje de movimiento puede ser
lineal (en lnea recta) o rotatorio (en una trayectoria circular). Una de las primeras
especificaciones que implica la complejidad de una mquina CNC es la cantidad de ejes que
tiene. En trminos generales, a mayor cantidad de ejes, mayor complejidad.

Los ejes de una mquina CNC son un requisito para generar los movimientos necesarios para
el proceso de fabricacin. Si seguimos con el ejemplo de un taladro industrial, los ejes
ubicaran la herramienta sobre el orificio a mecanizar (en dos ejes) y efectuaran la operacin
(con el tercer eje). Los ejes se denominan con letras. Los nombres ms comunes de los ejes
lineales son X, Y y Z, mientras que los ms comunes de los ejes giratorios son A, B y C.

El control de movimiento puede realizarse mediante dos sistemas, que pueden funcionar
individualmente o combinados entre s:

Valores absolutos (cdigo G90), donde las coordenadas del punto de destino son
referidas al punto de origen de coordenadas. Se usan las variables X (medida del
dimetro final) y Z (medida en direccin paralela al eje de giro del husillo).
Valores incrementales (cdigo G91), donde las coordenadas del punto de destino
son referidas al punto actual. Se usan las variables U (distancia radial) y W (medida en
direccin paralela al eje de giro del husillo).
b) Accesorios programables
Una mquina CNC no sera til si solo contara con un control de movimiento. Casi todas las
mquinas son programables de varias otras maneras. El tipo especfico de mquina est
directamente relacionado con sus accesorios programables apropiados, por lo que puede
programarse cualquier funcin requerida en una mquina CNC. As, por ejemplo, un centro de
mecanizado contar al menos con las siguientes funciones especficas programables:

Cambiador automtico de herramienta: la mayora de los centros de mecanizado

puede tener muchas herramientas diferentes ubicadas en un portaherramientas.
Cuando se requiera, la herramienta necesaria puede colocarse automticamente en el
husillo para efectuar el mecanizado correspondiente.
Velocidad y activacin del husillo: la velocidad del husillo (en rpm) se puede
especificar fcilmente y el husillo puede girar no slo en un sentido horario o
antihorario, sino que adems, puede puede detenerse.
Refrigerante: muchas operaciones de mecanizado requieren de refrigerante para
lubricar y enfriar. El refrigerante puede activarse y desactivarse durante el ciclo de
trabajo de la mquina.
c) Programa CNC
Este es un listado secuencial de instrucciones que ejecutar la mquina. Esas instrucciones
se conocen como programa CNC, el cual debe contener toda la informacin requerida para el
mecanizado de la pieza.

El programa CNC est escrito en un lenguaje de bajo nivel denominado G y M, estandarizado

por las normas 6983 de ISO (Organizacin Internacional de Normalizacin) y RS274 de EIA
(Alianza de Industrias Electrnicas) y compuesto por instrucciones Generales (cdigo G)
y Miscelneas (cdigo M). El programa presenta un formato de frases conformadas por
bloques, encabezados por la letra N, tal como vemos en la figura de abajo, donde cada
movimiento o accin se realiza secuencialmente y donde cada bloque est numerado y
generalmente contiene un solo comando.
 Programa Maquina CNC Figura 2

El cdigo G describe las funciones de movimiento de la mquina (por ejemplo, movimientos

rpidos, avances, avances radiales, pausas, ciclos), mientras que el cdigo M describe las
funciones miscelneas que se requieren para el mecanizado de la pieza, pero que no
corresponden a los movimientos de la mquina (por ejemplo, arranque y detencin del husillo,
cambio de herramienta, refrigerante, detencin del programa).

A su vez, cada cdigo contiene variables (direcciones), identificadas con otras letras y
definidas por el programador para cada funcin especfica. Por ejemplo, F define la velocidad
de avance, S la velocidad del husillo, T la herramienta seleccionada, X, Y y Z el movimiento de
los ejes, I, J y K la localizacin del centro de un arco, etc.

Debemos tener en cuenta que, dado que todas son diferentes, cada mquina tendr su propio
programa CNC, ya que, por ejemplo, una plegadora de chapas no tiene husillo ni requiere de
refrigerante. A tal efecto, la tabla ilustrativa que sigue muestra los cdigos G y M ms usados
para un torno CNC.
 Cdigos G y M para torno CNC

Conforme a la tabla anterior, y a modo de ejemplo, un bloque como este:

N0040 G01 X25.000 Z32.000 F500

Indicara lo siguiente:

Nmero del registro: 0040

Procedimiento a realizar: G01, es decir, trasladarse al punto (X=25 mm, Z=32 mm) a
travs de una lnea recta.
Avance: 500 (mm/rev o mm/min, segn se haya especificado previamente).
d) Controlador CNC
Este componente clave interpreta un programa CNC y acciona la serie de comandos en orden
secuencial. A medida que lee el programa, el controlador activa las funciones apropiadas de la
mquina, impulsa el movimiento de los ejes, y en general, sigue las instrucciones dadas en el
programa.

Adems de interpretar el programa CNC, el controlador tiene varios otros propsitos, por
ejemplo:

Modificar (editar) los programas si se detectan errores.

Realizar funciones de verificacin especial (como el funcionamiento en vaco) para
confirmar la exactitud del programa CNC.
Especificar ciertas entradas importantes del operador, tales como los valores de
longitud de las herramientas.
e) Programa CAM
En este artculo mencionamos la importancia de un programa CAM (fabricacin asistida por
computadora) cuando se dificulta la escritura del programa CNC, ya sea por desconocimiento
del operario o ante aplicaciones complicadas. En muchos casos, el programa CAM funciona
conjuntamente con el diseo asistido por computadora (CAD). Esto elimina la necesidad de
redefinir la configuracin de la pieza de trabajo para el programa CAM. El programador CNC
simplemente especifica las operaciones de mecanizado a realizar y el programa CAM crea
automticamente el programa CNC.

f) Sistema DNC
Una vez que se desarrolla el programa CNC (ya sea manualmente o con un programa CAM),
debe cargarse en el controlador y para ello se usa un sistema de distribucin de control
numrico (DNC).

Un sistema DNC es una computadora conectada en red con una o ms mquinas CNC.
Tradicionalmente la transferencia de los programas se efectuaba mediante un protocolo
rudimentario de comunicaciones seriales (RS-232C). Sin embargo, la tecnologa ha avanzado
para dotar a los controladores actuales con mayores capacidades de comunicacin, de
manera que puedan conectarse en red de maneras ms convencionales, por ejemplo,
mediante Ethernet.

Oportunidades laborales que ofrece la tecnologa CNC

Con la expansin de las mquinas CNC resulta sorprendente la gran escasez de personal
capacitado para operar dichas mquinas. Por lo tanto esta es un rea prometedora en la que
se puede acceder a buenos salarios y desarrollar una carrera gratificante. Los que siguen son
algunos de los puestos de trabajo de mayor oferta para todos aquellos que buscan
oportunidades dentro del campo de las mquinas CNC.
 Oportunidades Laborales en CNC

SEGUNDA PARTE
 Fresadora-CNC-184x135

Cmo funciona la Fresadora CNC?

on: 8 de Mayo de 2013En: Mecanizado9 Comentarios

La introduccin del control numrico computarizado (CNC) ha ampliado exponencialmente las

aplicaciones de las mquinas industriales mediante la automatizacin programable de la
produccin y el logro de movimientos imposibles de efectuar manualmente, como crculos,
lneas diagonales y otras figuras ms complicadas que posibilitan la fabricacin de piezas con
perfiles sumamente complejos. Esto tambin se traduce en la optimizacin de muchas
variables esenciales de todo proceso de manufactura: productividad, precisin, seguridad,
rapidez, repetitividad, flexibilidad y reduccin de desechos.

La multiplicidad de fresadoras que existen hoy en da se ha expandido cmodamente hacia la

proliferacin de sus pares equipadas con CNC. De hecho, tambin existen kits especiales
para transformar las viejas fresadoras en una fresadora CNC.

Bsicamente, las fresadoras CNC son muy similares a las convencionales y poseen las
mismas partes mviles, es decir, la mesa, el cabezal de corte, el husillo y los carros de
desplazamiento lateral y transversal. Sin embargo, no presentan palancas ni manivelas para
accionar estas partes mviles, sino una pantalla inserta en un panel repleto de controles y
una caja metlica donde se alojan los componentes elctricos y electrnicos que regulan el
funcionamiento de motores destinados a efectuar el mismo trabajo que hacan las palancas y
manivelas de las viejas mquinas. Entre estos componentes se encuentra el CNC, que es
una computadora principalmente responsable de los movimientos de la fresadora a travs del
correspondiente software. La combinacin de electrnica y motores o servomotores de
accionamiento es capaz de lograr todas las operaciones de fresado posibles.

Para comprender el control de movimientos que ejerce el CNC, vamos a repasar brevemente
cmo funciona una fresadora convencional.

Fresadora CNC
La figura esquematiza una fresadora tpica. En este tipo de mquinas, las manivelas accionan
las partes mviles en forma manual para que la herramienta de corte (fresa) se
desplace linealmente en por lo menos tres ejes, que reciben el nombre de ejes principales:

Eje X: horizontal y paralelo a la superficie de sujecin de la pieza. Se asocia con el movimiento

en el plano horizontal longitudinal de la mesa de fresado.

Eje Y: forma un triedro de sentido directo con los ejes X y Z. Se asocia con el movimiento
en el plano horizontal transversal de la mesa de fresado.

Eje Z: donde va montada la fresa, es el que posee la potencia de corte y puede adoptar
distintas posiciones segn las posibilidades del cabezal. Se asocia con el desplazamiento
vertical del cabezal de la mquina.

Si la fresadora dispone de una mesa fija, estos tres desplazamientos son ejecutados por el
cabezal.

Ahora bien, es claro que el fresado de piezas ms complejas requerir un mayor nmero de
ejes cuya trayectoria no sea nicamente lineal, sino tambin rotatoria. En este punto es donde
el concepto de CNC entra en juego, dando origen a una multiplicidad de ejes
complementarios controlados de forma independiente y determinados por el movimiento
de mesas giratorias y/o cabezales orientables. Esto origina una diversidad de modelos de
mquinas que posibilitan el mecanizado de la pieza por diferentes planos y ngulos de
aproximacin.

En la siguiente figura vemos un ejemplo de fresadora CNC con sus componentes bsicos y
ejes principales (X, Y, Z) y complementarios (B, W).

Componentes de una fresadora CNC

1 Columna
2 Pieza de trabajo
3 Mesa de fresado, con desplazamiento en los ejes X e Y
4 Fresa
5 Cabezal de corte que incluye el motor del husillo
6 Panel de control CNC
7 Mangueras para lquido refrigerante
X, Y, Z Ejes principales de desplazamiento
B Eje complementario de desplazamiento giratorio del cabezal de corte
W Eje complementario de desplazamiento longitudinal del cabezal de corte

La funcin primordial del CNC es la de controlar los desplazamientos de la mesa, los carros
transversales y longitudinales y/o el husillo a lo largo de sus respectivos ejes mediante datos
numricos. Sin embargo, esto no es todo, porque el control de estos desplazamientos para
lograr el resultado final deseado requiere el perfecto ajuste y la correcta sincronizacin entre
distintos dispositivos y sistemas que forman parte de todo proceso CNC. Estos incluyen los
ejes principales y complementarios, el sistema de transmisin, los sistemas de sujecin de la
pieza y los cambiadores de herramientas, cada uno de los cuales presenta sus modalidades y
variables que tambin deben estipularse adecuadamente.

Este riguroso control lo efecta un software que se suministra con la fresadora y que est
basado en alguno de los lenguajes de programacin numrica CNC, como ISO, HEIDENHAIN,
Fagor, Fanuc, SINUMERIK y Siemens. Este software contiene nmeros, letras y otros
smbolos -por ejemplo, los cdigos G y M que se codifican en un formato apropiado para
definir un programa de instrucciones capaz de desarrollar una tarea concreta. Los cdigos
G son funciones de movimiento de la mquina (movimientos rpidos, avances, avances
radiales, pausas, ciclos), mientras que los cdigos M son las funciones miscelneas que se
requieren para el maquinado de piezas, pero no son de movimiento de la mquina (arranque y
paro del husillo, cambio de herramienta, refrigerante, paro de programa, etc.). De esto se
desprende que para operar y programar este tipo de mquinas se requieren conocimientos
bsicos en operaciones de mecanizado en equipo convencional, conocimientos elementales
de matemtica, dibujo tcnico y manejo de instrumentos de medicin.

En la actualidad el uso de programas CAD (diseo asistido por computadora)

y CAM(fabricacin asistida por computadora) es un complemento casi obligado de toda
mquina CNC, por lo que, generalmente, la manufactura de una pieza implica la combinacin
de tres tipos de software:

1. CAD: realiza el diseo de la pieza.

2. CAM: calcula los desplazamientos de los ejes para el maquinado de la pieza y agrega
las velocidades de avance, velocidades de giros y diferentes herramientas de corte.
3. Software de control (incluido con la mquina): recibe las instrucciones del CAM y
ejecuta las rdenes de desplazamiento de las partes mviles de la fresadora de
acuerdo con dichas instrucciones.
El siguiente video ilustra la manufactura de una pieza mediante CAD/CAM:

Las fresadoras CNC estn adaptadas especialmente para el fresado de perfiles, cavidades,
contornos de superficies y operaciones de tallado de dados, en las que se deben controlar
simultneamente dos o tres ejes de la mesa de fresado. Aunque, dependiendo de la
complejidad de la mquina y de la programacin efectuada, las fresadoras CNC pueden
funcionar de manera automtica, normalmente se necesita un operador para cambiar las
fresas, as como para montar y desmontar las piezas de trabajo.
Entre las industrias que emplean habitualmente fresadoras CNC se encuentran la
automovilstica (diseo de bloques de motor, moldes y componentes diversos), la aeroespacial
(turbinas de aviones) y la electrnica (elaboracin de moldes y prototipos), adems de las
dedicadas a la fabricacin de maquinaria, instrumental y componentes elctricos.

Veamos en este video algunos tipos de fresadoras CNC, as como ejemplos de

funcionamiento.