REDUO DE SUBSISTEMAS MULTPLOS (SIMULAO)

VICTOR NOGUEIRA BORTOLLOSSI (1647202); GABRIEL DE SOUZA NASCIMENTO (1632493)

*UTFPR - Universidade Tecnolgica Federal do Paran, Campus Cornlio Procpio

Avenida Alberto Carazzai, n 1640, 86300-000, Cornlio Procpio, PR, Brasil
Curso: Engenharia de Controle e Automao - Engenharia Eletrnica,
Disciplina: ET65C-A51/ET61 Controle 1

E-mails: victor.bortollossi@gmail.com;gabrielnascimento@alunos.utfpr.edu.br

Abstract This experiment aims to reduce a diagram of multiple subsystems blocks to a single one, represented by a transfer
function and get time answers to the multiple and reduced systems by the computacional tool Matlab/Simulink, and compare them.

Keywords Block Diagram, Subsystems, Multiple Systems, Transfer Function.

Resumo Este experimento tem como objetivo reduzir um diagrama de blocos de subsistemas mltiplos a um nico bloco repre-
sentado por uma funo de transferncia e obter respostas temporais para os sistemas mltiplos e reduzidos atravs da ferramenta
computacional Matlab/Simulink, e compar-las.

Palavras-chave Diagrama de Blocos, Subsistemas, Sistemas Mltiplos, Funo de Transferncia.

Os dois sistemas foram simulados atravs do Si-

mulink para obteno da resposta temporal de cada
1 Introduo um.

Um diagrama de blocos de um sistema uma re-

presentao grfica das funes desempenhadas por
cada componente e do fluxo de sinais entre eles. Eles
descrevem a relao entre vrios componentes e em
caso de sistemas muito grandes a anlise pode se tor- Figura 2. Representao na forma de funo de transferncia
nar complexa.
No entanto, um diagrama de blocos complexo
pode ser reduzido para facilitar a anlise matemtica. A resposta temporal gerada por ambas as repre-
Para uma anlise mais e rpida consegue-se simplifi- sentaes ilustrada na figura abaixo.
car os subsistemas em um nico bloco com a funo
transferncia final, que representa todo o subsistema.

2 Resultados Obtidos

2.1 Simulao 1

Na primeira simulao, obteve-se a funo de

transferncia do subsistema representado na Figura 1
atravs do Matlab.

Figura 1. Resposta temporal para a representao em subsis-

temas mltiplos e para a representao reduzida (Simulao
1).

2.2 Simulao 2

A segunda simulao repetiu os procedimentos

realizados anteriormente, assim obteve-se a funo de
Figura 1. Representao em subsistemas multiplos transferncia e a representao por subsistemas mlti-
plos.
 Figura 5. Representao em funo de transferncia

Figura 2. Representao na forma de funo de transferncia

Figura 3. Representao na forma de subsistemas multiplos

Figura 6. Representao em subsistemas mltiplos

Em seguida foram obtidas as mesmas respostas
temporais para ambos. A sada gerada est represen-
tada na Figura 6. A resposta temporal obtida foi a mesma para am-
bas as representaes e descrita pelo grfico da Fi-
gura 9.

Figura 4. Resposta temporal para a representao em subsis-

temas mltiplos e representao reduzida (Simulao 2).
Figura 7. Resposta temporal para a representao em subsis-
temas mltiplos e representao reduzida (Simulao 3).
2.3 Simulao 3

A simulao 3 tambm repete os procedimentos 4 Concluso

utilizados anteriormente. A programao utilizada no
Matlab para obter a funo de transferncia est des- Com o experimento foi possvel verificar a redu-
crita a seguir, assim como duas representaes para o o de diagramas de bloco de subsistemas mltiplos a
subsistema. um nico bloco com uma funo transferncia de en-
trada para a sada, obtendo a mesma resposta temporal
clear all
considerando ambas as representaes.
A = 5;
B= tf(20.142, [1 10]);
C = A;
D= tf(1,[1 0]); Referncias Bibliogrficas
E= 0.056;

System=append(A,B,C,D,E); OGATA, Katsuhiko. Engenharia de controle

input = 2; moderno. 5. ed. So Paulo, Pearson Prentice Hall,
output = 4;
2010
Q= [ 1 4 0
2 -1 -3
3 5 0 Notas de aula.
4 2 0
5 2 0 ];
X=connect(System,Q,input,output);
X=tf(X);
X= minreal(X)