4.4.1.

- TIPOS DE ROBOTS SEGUN LA

CONFIGURACION DE SUS EJES

Robot polar o Robot angular o

esferico antropomorfico

Robot Cilindrico Robot SCARA

Robot cartesiano
Tiene sus tres
La primera y segunda principales
articulacion son de ejes articulaciones de tipo
de rotacion R, (y tambien las
Es un robot con dos restantes), Se llama
perpendiculares entre si,
articulaciones R y una P, antropomorfico por
la tercera es prismatica;
Utiliza un giro en la base y con las dos R se controla la que simula los
asi pues tenemos dos
dos desplazamientos posicion respecto al plano movimientos de un
giros y un
perpendiculares entre si, Sus tres articulaciones X-Y y con la P la coordenada brazo humano, Como
desplazamiento que
para determinar la posicion principales son Z. Es rapido, barato y inconvenientes se
permiten posicionar un
de los puntos por medio de prismaticas, los ejes son preciso, pero solo tiene pueden citar que tiene
punto en el espacio
Coordenadas cilindricas. Se ortogonales entre si y los accesibilidad a zonas de menos precision que
mediante coordenadas
controla facilmente y es desplazamientos sobre trabajo que estan en planos otros modelos, que si
polares.
rapido, pero solo se usa ellos dan las Coordenadas perpendiculares a su eje trabaja con carga y
para casos en que no haya cartesianas X, Y, Z, de los vertical. Se emplea velocidades altas, se
obstaculos en su zona de puntos de trabajo. fundamentalmente en producen inercias de
trabajo y el acceso a ella se operaciones de ensamblado giro dificiles de
haga horizontalmente. o insercion de componentes compensar
electronicos y en otros
trabajos similares.