SENSOR

Un sensor es un objeto capaz de detectar magnitudes fsicas o qumicas, llamadas variables

de instrumentacin, y transformarlas en variables elctricas. Las variables de instrumentacin
pueden ser por ejemplo: intensidad lumnica, temperatura, distancia, aceleracin, inclinacin,
presin, desplazamiento, fuerza, torsin, humedad, movimiento, pH, etc. Una magnitud
elctrica puede ser una resistencia elctrica (como en una RTD), una capacidad
elctrica (como en un sensor de humedad), una tensin elctrica (como en un termopar),
una corriente elctrica , etc.

ACTUADOR

Un actuador es un dispositivo capaz de transformar energa hidrulica, neumtica o elctrica

en la activacin de un proceso con la finalidad de generar un efecto sobre un proceso
automatizado. Este recibe la orden de un regulador o controlador y en funcin a ella genera la
orden para activar un elemento final de control, como por ejemplo una vlvula. Son los
elementos que influyen directamente en la seal de salida del automatismo, modificando su
magnitud segn las instrucciones que reciben de la unidad de control.
Existen varios tipos de actuadores como son:

Electrnicos

Elctricos
Los actuadores hidrulicos, neumticos y elctricos son usados para manejar aparatos
mecatrnicos. Por lo general, los actuadores hidrulicos se emplean cuando lo que se
necesita es potencia, y los neumticos son simples posicionamientos. Sin. embargo, los
hidrulicos requieren mucho equipo para suministro de energa, as como de mantenimiento
peridico. Por otro lado, las aplicaciones de los modelos neumticos tambin son limitadas
desde el punto de vista de precisin y mantenimiento.

DDEC (DETROIT DIESEL ELECTRONIC CONTROLS)

DDEC es un sistema controlado por microprocesador de unidad electrnica de inyeccin-
motor. La aplicacin de la tecnologa del microprocesador al sistema de inyeccin de la unidad
proporciona a la vez la precisin y la flexibilidad en el momento de la inyeccin de combustible y
los eventos de medicin mediante el uso de inyectores de unidad solenoide. Las capacidades de
diagnstico a bordo del microprocesador permiten el autodiagnstico del sistema y, combinados
con los sensores del sistema de aceite y agua del motor, ofrecen diagnsticos de proteccin del
motor. El diseo y desarrollo del inyector de la unidad solenoide, la seleccin de los sensores y la
filosofa de control del motor. Caractersticas de funcionamiento del solenoide del inyector y
datos del motor en arranque en fro.

HEUI ((HYDRAULIC ELECTRONIC UNIT INJECTOR)

Inyector unitario controlado electrnicamente, es un sistema de inyeccin que dispone de una
bomba y su respectivo actuador montados en la culata para cada cilindro del motor. El
accionamiento de la bomba unitaria de inyeccin es hidrulico, para lo que se dispone de una
bomba separada de alta presin para todos los cilindros, esta bomba toma el aceite del motor
y eleva su presion hasta las 3500 psi, a esta presion el aceite entra a la cmara hidrulica de
cada uno de los inyectores. La relacin entre la superficie del mbolo accionador de la cmara
hidrulica del inyector y la superficie de la tobera del mismo inyector es de 6 a 1 con lo que se
consiguen presiones de inyeccin 6 veces la de la bomba esto es 21000 psi.
 UIS (UNIT INJECTOR SYSTEM)

El sistema UIS (Sistema de Unidad Inyectora) es un sistema que integra una bomba de alta presin
y un inyector los cuales vienen unidos en una sola unidad compacta instalada en la culata del motor,
una por cada cilindro, este sistema controla la inyeccin por medio de una electrovalvulas que al
momento de accionarse determinan el tiempo y el caudal de inyeccin, esta electrovlvula es
comandada por una unidad de control electrnico el cual es la que le indica el momento y la
cantidad de combustible de esta debe suministrarle al motor, para tal funcin esta unidad de control
debe tener en cuenta el ngulo de posicin del cigeal, la cantidad de revoluciones del rbol de
levas y la posicin del pedal de aceleracin.

(EUI) ELECTRONIC UNIT INJECTION

Electronic Unit Injector. Sistema electrnico de inyeccin de combustible en el que se dispone de
una bomba y un actuador de solenoide para cada cilindro del motor. La bomba es accionada
mecnicamente por una leva. La designacin EUI ha sido acuada por Caterpillar, el sistema
equivalente que tiene Bosch se llama UIS (Unit Injector System)
 INYECTOR MAGNETICO
A diferencia del mecnico, el magntico o de solenoide, emplea unos electroimanes a
modo de vlvula en el conducto de llegada de combustible al inyector. Al recibir un
impulso elctrico, la vlvula se abre para que la presin permita a la aguja vencer la
fuerza del muelle y pulverizar el combustible mientras dure la seal. Puede dividir
cada ciclo de inyeccin en tres fases, con lo que aumenta su rapidez y precisin. En
los motores Diesel se emplea desde la llegada del ral-comn mientras que en los de
gasolina su utilizacin es muy anterior.

INYECTORES PIEZOELECTRICOS
Los inyectores piezoelctricos son cada vez ms habituales en los motores disel de
ltima generacin. Esto se debe, fundamentalmente, a que son capaces de aprovechar de
un modo mucho ms eficiente el combustible, lo que repercute en un menor consumo y,
en consecuencia, una ms reducida cantidad de emisiones contaminantes a la atmsfera.
Por ello, no es de extraar que las autoridades europeas estn recomendando su uso
para cumplir con las normativas vigentes en esta materia.
 ADBLUE

AdBlue es la marca registrada del producto urea AUS32 (disolucin de urea al 32.5%),
utilizado para reducir las emisiones de xidos de nitrgeno (NOx) causadas por los escapes
de los motores disel, mediante un proceso denominado reduccin cataltica selectiva (RCA).
Como sugiere el propio nombre AUS32 (Aqueous Urea Solution en ingls), el producto es una
disolucin de urea de alta pureza en agua desmineralizada. Es claro, no es txico y es seguro
de manipular. En cambio puede resultar corrosivo para algunos metales, y deben utilizarse los
materiales adecuados para su transporte y almacenamiento. AdBlue es una marca registrada
de la Asociacin Alemana de la Industria del Automvil,1 quienes garantizan el cumplimiento
de los estndares de calidad segn las especificaciones recogidas en la ISO22241.

COMMON RAIL DIESEL

El sistema de common-rail o conducto comn es un sistema electrnico de inyeccin de
combustible para motores disel de inyeccin directa en el que el gasleo es aspirado
directamente del depsito de combustible a una bomba de alta presin, y esta a su vez lo
enva a un conducto comn para todos los inyectores y a alta presin desde cada uno de ellos
a su cilindro.
El prototipo del sistema common rail fue desarrollado a fines de los 60 por Robert Huber en
Suiza, y su tecnologa fue desarrollada an ms por el Dr. Marco Raen en el Swiss Federal
Institute of Technology en Zrich, y luego en el Ganser-Hydromag AG (1995) en Obergeri. El
primer uso exitoso en un vehculo de produccin en serie se produjo en Japn a mediados de
los 90. El Dr. Shohei Itoh y Masahiko Miyaki de la Denso Corporation, un fabricante de piezas
de automviles japons, desarrollaron un sistema common rail para vehculos de uso
intensivo, y lo llevaron al uso prctico con el sistema ECD-U2 montado en el camin Hino
Rising Ranger, que se puso a la venta al pblico en 1995. Denso afirma que el suyo fue el
primer sistema common rail comercial de alta presin, en 1995. Los modernos sistemas de
common rail, si bien funcionan bajo el mismo principio, estn comandados por una ECU
(engine control unit, o unidad de control del motor) que abre cada inyector elctricamente, y no
mecnicamente. Esto fue ensayado como prototipo extensamente en los aos 90 como
colaboracin entre Magneti Marelli, el Centro Ricerche Fiat y Elasis. Luego de la investigacin
y desarrollo llevados a cabo por el Grupo Fiat, el diseo fue adquirido por la compaa
alemana Robert Bosch GmbH para completar ese desarrollo y afinarlo para la produccin en
masa. En retrospectiva, la venta parece haber sido un error estratgico de Fiat, ya que la
nueva tecnologa demostr ser muy rentable. La empresa no tuvo ms alternativa que
venderle la licencia a Bosch, puesto que se encontraba en una dbil situacin econmica por
ese entonces, y careca de recursos como para completar el desarrollo por su propia cuenta.
En 1997 extendieron su uso a los autos de pasajeros. El primer coche en usar el sistema
common rail fue el modelo Alfa Romeo 156 2.4 JTD, en 1997, y ms tarde, en el mismo ao,
el Mercedes-Benz C 220 CDI.

NORMAS EURO 1, 2, 3, 4, 5 Y 6
 Grfico simplificado que muestra la evolucin de las normas europeas de emisiones para vehculos
Disel.

Grfico simplificado que muestra la evolucin de las normas europeas de emisiones para los
automviles de gasolina. Ntese que hasta Euro 5, no haba limites en PM.

Una norma europea sobre emisiones contaminantes es un conjunto de requisitos que

regulan los lmites aceptables para las emisiones de gases de combustin interna de los
vehculos nuevos vendidos en los Estados Miembros de la Unin Europea. Las normas de
emisin se definen en una serie de directivas de la Unin Europea con implantacin
progresiva que son cada vez ms restrictivas.
Actualmente, las emisiones de xidos de nitrgeno (NOX), Hidrocarburos (HC), Monxido de
carbono (CO) y partculas estn reguladas para la mayora de los tipos de vehculos,
incluyendo automviles, camiones, trenes, tractores y mquinas similares, barcazas, pero
excluyendo los barcos de navegacin martima y los aviones. Para cada tipo de vehculo se
aplican normas diferentes. El cumplimiento se determina controlando el funcionamiento del
motor en un ciclo de ensayos normalizado. Los vehculos nuevos no conformes tienen
prohibida su venta en la Unin Europea, pero las normas nuevas no son aplicables a los
vehculos que ya estn en circulacin. En estas normas no se obliga el uso de una tecnologa
en concreto para limitar las emisiones de contaminantes, aunque se consideran las tcnicas
disponibles a la hora de establecer las normas.

Emisiones diferentes al CO2: etapas y marco jurdico[editar]

Las etapas son normalmente denominadas Euro 1, Euro 2, Euro 3, Euro 4 y Euro 5 para
vehculos ligeros. Las series correspondientes de las normas para vehculos pesados utilizan
nmeros romanos en vez de nmeros arbigos (Euro I, Euro II, etc.)
El marco jurdico consiste en una serie de directivas, cada una es una modificacin de la
Directiva 70/220/CEE.14 Se presenta aqu una lista resumida de las normas, cundo entran en
vigor, qu se aplicar en cada una de ellas, y qu directivas de la UE proporcionan una
definicin de cada norma.

Euro 1 (1993):
Para turismos - 91/441/CEE.15
Tambin para turismos y para camiones ligeros - 93/59/CEE.
Euro 2 (1996) para turismos - 94/12/CE (& 96/69/CE)
 Euro 3 (2000) para cualquier vehculo - 98/69/CE16
Euro 4 (2005) para cualquier vehculo - 98/69/CE (& 2002/80/CE)
Euro 5 (2008/9) para cualquier vehculo - (COM(2005) 683 - propuesto)17
Estos lmites sustituyen a la directiva original 70/220/CEE sobre lmites de emisin.
Las clasificaciones de los tipos de vehculos estn definidas por:18

Directiva 2001/116/CE de la Comisin, de 20 de diciembre de 2001, por la que se adapta

al progreso tcnico la Directiva 70/156/CEE del Consejo relativa a la aproximacin de las
legislaciones de los Estados miembros sobre la homologacin de vehculos de motor y de
sus remolques19
Directiva 2002/24/CE del Parlamento Europeo y del Consejo, de 18 de marzo de 2002,
relativa a la homologacin de los vehculos de motor de dos o tres ruedas y por la que se
deroga la Directiva 92/61/CEE del Consejo20
En el rea de los combustibles, la directiva sobre biocombustibles de 200121 exige que el
5,75% de todos los transportes que usan combustibles fsiles deben sustituir su uso por
biocombustibles antes del 31 de diciembre de 2010, con un objetivo intermedio del 2% a
finales de 2005.
Sigmar Gabriel, ex ministro alemn de medio ambiente, rechaz en su momento pedir
prorrogar el plazo para aplicar la reduccin de CO2.

Normativa sobre emisiones para turismos

Los gases de escape son mucho menos nocivos que hace un decenio, gracias a las normas sobre
emisiones.

Las normas sobre emisiones para turismos y vehculos industriales ligeros se resumen en las
siguientes tablas. Desde la etapa Euro 2, los reglamentos de la UE introducen diferentes
lmites de emisiones para los vehculos disel y gasolina. Los disel tienen normas ms
estrictas normas de CO pero se les permite ms emisiones de NOx. Los vehculos de gasolina
estn exentos de las normas de PM hasta la etapa Euro 4 (la etapa Euro 5 propuesta
introduce normas para PM algunos automviles de gasolina).
Todas las fechas que figuran en las tablas se refieren a nuevas homologaciones. Las
directivas de la CE tambin especifican una segunda fecha, un ao despus de que se aplique
el primer registro (puesta en servicio) de los existentes modelos de vehculos previamente
homologados.
Normas europeas sobre emisiones para turismos (categora M1*), en g/km

Tipo Fecha CO HC HC+NOx NOx PM

 Disel

Euro 1 Julio de 1992 2.72 (3.16) - 0.97 (1.13) - 0.14 (0.18)

Euro 2, IDI Enero de 1996 1.0 - 0.7 - 0.08

Euro 2, DI Enero dea 1.0 - 0.9 - 0.10

Euro 3 Enero de 2000 0.64 - 0.56 0.50 0.05

Euro 4 Enero de 2005 0.50 - 0.30 0.25 0.025

Euro 5 Septiembre de 2009 0.50 - 0.23 0.18 0.005

Euro 6 Septiembre de 2014 0.50 - 0.17 0.08 0.005

Gasolina

Euro 1 Julio de 1992 2.72 (3.16) - 0.97 (1.13) - -

Euro 2 Enero de 1996 2.2 - 0.5 - -

Euro 3 Enero de 2000 2.30 0.20 - 0.15 -

Euro 4 Enero de 2005 1.0 0.10 - 0.08 -

Euro 5 Septiembre de 2009 1.0 0.10 - 0.06 0.005b

Euro 6 Septiembre de 2014 1.0 0.10 - 0.06 0.005

* Antes de Euro V turismos > 2500 kg estaban clasificados en la categora Vehculo industrial
ligero N1 - I

Normativa sobre emisiones para vehculos industriales ligeros

Normas europeas sobre emisiones para vehculos industriales ligeros a 1305 kg
(categora N1 - I), en g/km

Tipo Fecha CO HC HC+NOx NOx PM

Disel

Euro 1 Octubre de 1994 2.72 - 0.97 - 0.14

Euro 2, IDI Enero de 1998 1.0 - 0.7 - 0.08

Euro 2, DI Enero de 1998 1.0 - 0.9 - 0.10

Euro 3 Enero de 2000 0.64 - 0.56 0.50 0.05

Euro 4 Enero de 2005 0.50 - 0.30 0.25 0.025

Euro 5 Septiembre de 2010 0.50 - 0.23 0.18 0.005

Euro 6 Septiembre de 2015 0.50 - 0.17 0.08 0.005

Gasolina

Euro 1 Octubre de 1994 2.72 - 0.97 - -

Euro 2 Enero de 1998 2.2 - 0.5 - -

 Euro 3 Enero de 2000 2.30 0.20 - 0.15 -

Euro 4 Enero de 2005 1.0 0.10 - 0.08 -

Euro 5 Septiembre de 2010 1.0 0.075 - 0.06 0.005

Euro 6

Normas europeas sobre emisiones para vehculos industriales ligeros 1305 kg-1760 kg
(categora N1 - II), en g/km

Tipo Fecha CO HC HC+NOx NOx PM

Disel

Euro 1 Octubre de 1994 5.17 - 1.4 - 0.19

Euro 2, IDI Enero de 1998 1.25 - 1.0 - 0.12

Euro 2, DI Enero de 1998 1.25 - 1.0 - 0.12

Euro 3 Enero de 2001 0.80 - 0.72 0.65 0.07

Euro 4 Enero de 2006 0.63 - 0.39 0.33 0.04

Euro 5 Septiembre de 2010 0.63 - 0.295 0.235 0.005

Euro 6 Septiembre de 2015 0.63 - 0.195 0.105 0.005

Gasolina
 Euro 1 Octubre de 1994 5.17 - 1.4 - -

Euro 2 Enero de 1998 4.0 - 0.65 - -

Euro 3 Enero de 2001 4,17 0.25 - 0.18 -

Euro 4 Enero de 2006 1.81 0.13 - 0.10 -

Euro 5 Septiembre de 2010 1.81 0.13 - 0.075 0.005

Euro 6

Normas europeas sobre emisiones para vehculos industriales ligeros 1760-3500 kg

(categora N1 - III), en g/km

Tipo Fecha CO HC HC+NOx NOx PM

disel

Euro 1 Octubre de 1994 6.9 - 1.7 - 0.25

Euro 2, IDI Enero de 1998 1.5 - 1.2 - 0.17

Euro 2, DI Enero de 1998 1.5 - 1.6 - 0.20

Euro 3 Enero de 2001 0.95 - 0.86 0.78 0.10

Euro 4 Enero de 2006 0.95 - 0.46 0.39 0.06

Euro 5 Septiembre de 2010 0.74 - 0.3505 0.280 0.005

 Euro 6 Septiembre de 2015 0.74 - 0.350 0.280 0.005

Gasolina

Euro 1 Octubre de 1994 6.9 - 1.7 - -

Euro 2 Enero de 1998 5.0 - 0.8 - -

Euro 3 Enero de 2001 5.22 0.29 - 0.21 -

Euro 4 Enero de 2006 2.27 0.16 - 0.11 -

Euro 5 Septiembre de 2010 2.27 0.16 - 0.082 0.005

Euro 6

Normas sobre emisiones para camiones y autobuses

Aunque para los turismos, las normas se definen en g/km, para los camiones se definen segn
la potencia del motor en g/kWh y por lo tanto no son comparables. La siguiente tabla contiene
un resumen de las normas sobre emisiones y de sus fechas de aplicacin. Las fechas de las
tablas se refieren a nuevas homologaciones; las fechas de todas las homologaciones son en
la mayora de los casos un ao despus (las homologaciones de la UE son vlidas durante
ms de un ao).
El nombre oficial de la categora es vehculo pesado de motores disel, que en general incluye
a camiones y autobuses.
Normas europeas sobre emisiones para motores disel HD, en g/kWh (Humo en m-1)

Tipo Fecha Ciclo de ensayos CO HC NOx PM Humo

1992, < 85 kW 4.5 1.1 8.0 0.612

Euro I
1992, > 85 kW ECE R-49 4.5 1.1 8.0 0.36

Euro II Oct. 1996 4.0 1.1 7.0 0.25

 Oct. 1998 4.0 1.1 7.0 0.15

Oct. 1999 Slo

ESC & ELR 1.5 0.25 2.0 0.02 0.15
EEVs
Euro III
0.10
Oct. 2000 2.1 0.66 5.0 0.8
0.13*

Euro IV Oct. 2005 ESC & ELR 1.5 0.46 3.5 0.02 0.5

Euro V Oct. 2008 1.5 0.46 2.0 0.02 0.5

* Para los motores de menos de 0.75 dm de cilindrada por cilindro y una potencia nominal a
velocidad mayor de 3000 rpm.
EEV es "Enhanced environmentally friendly vehicle" ("vehculo ecolgico avanzado").

Normas sobre emisiones para vehculos N2 y N3

Normas europeas sobre emisiones para la categora, EDC, (2000 en adelante)

Tipo Fecha CO (g/kWh) NOx (g/kWh) HC (g/kWh) PM (g/kWh)

Euro 0 1988-1992 12.30 15.8 2.60 none

Euro I 1992-1995 4.90 9.00 1.23 0.40

Euro II 1995-1999 4.00 7.00 1.10 0.15

Euro III 1999-2005 2.10 5.00 0.66 0.10

Euro IV 2005-2008 1.50 3.50 0.46 0.02

Euro V 2008-2012 1.50 2.00 0.46 0.02

Euro VI 0.8
 Normas europeas sobre emisiones para el ciclo (antiguo) ECE R49

Tipo Fecha CO (g/kWh) NOx (g/kWh) HC (g/kWh) PM (g/kWh)

Euro 0 1988-1992 11.20 14.40 2.40 ninguno

Euro I 1992-1995 4.50 8.00 1.10 0.36

Euro II 1995-1999 4.00 7.00 1.10 0.15

Vehculo ecolgico avanzado (EEV)

Vehculo ecolgico avanzado (Enhanced environmentally friendly vehicle en ingls o EEV en

sus siglas en ingls) es un trmino usado en las normas europeas sobre emisiones para la
definicin de un "vehculo limpio" de ms de 3500 kg en las categoras de vehculos pesados
(M2 y M3),22 legislacin contenida en la Directiva 2005/55/CE.23

Ciclo de ensayos
Para comprobar reducciones reales de las emisiones es fundamental que los ciclos de
ensayos que se realizan, en la medida de lo posible, reflejen situaciones de conduccin
normales. Recientemente se descubri que los fabricantes de motores se comprometeran en
lo que se llam "cycle beating" para optimizar el rendimiento de emisiones para el ciclo de
ensayos, mientras que las emisiones en condiciones tpicas de conduccin son mucho
mayores de lo esperado, lo que socava las normas y la salud pblica. Una investigacin
reciente de dos institutos de tecnologa alemana descubri que, para los automviles disel,
las reducciones de NOx se han alcanzado realmente despus de 13 aos de que las normas
empezaran a ser ms estrictas, con las etapas Euro I a Euro IV.